AUTOMATISMOS CABLEADI Y PROGRAMADO .GUÍA PROFESORT...
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados 0 - OFF
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0 - OFF
3
1
4
2
Guía para el Profesor
0 - OFF
3
1
4
2
F
3
1
4
2
3
1
4
2
1
F1 2
1
3
95
97
96
98
2
4
F2
13
S1 14
3L2
1L1
13
NO 21
5L3 NC
1L1 A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
L1 A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
A1
X1
X1
H0
H1
Entradas
Alimentación
A2
KM 1
X2
X2
Verde
Roja
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas Q1
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
X1 97
98
95
2
96
NC
NA
4
6
X2
X1
Contiene cd-rom 2
N
X2
N
Rafael Arjona
L
Rafael Arjona Cano Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11 Depósito Legal: J-1097-2011 I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1 Primera edición: julio 2011 Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona Cano Todos los derechos reservados. Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es
aulaelectrica.es
2
Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Automatismos cableados
Página
1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador............................................................................................. 2.- Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor.................................................................................................... 3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación................................................................................................................................................................................. 4.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada....................................................................................................... 5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico........................................................................................................................................ 6.- Inversión de sentido de giro “brusco” de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto................................. 7.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador............................................................................................................................................................................... 8.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................ 9.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores..................... 10.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera.................................................................................................................................................................... 11.- Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora.............................................................................................................. 12.- Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico.................................................................................................................... 13.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada.......................................................................................................... 14.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo.......................................................................................... 15.- Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias............................................................................................ 16.- Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias........................................................................... 17.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático..................................................................................................... 18.- Gestión hídrica de un pozo....................................................................................................................................................................... 19.- Transferencia hídrica de un pozo a un depósito......................................................................................................................................... 20.- Taladro de columna manual-automático................................................................................................................................................... 21.- Ciclo operativo de una grúa semiautomática............................................................................................................................................. 22.- Control automático de una puerta de garaje.............................................................................................................................................. 23.- Puente grúa.............................................................................................................................................................................................. 24.- Cantera de áridos..................................................................................................................................................................................... 25.- Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia...................................................................................
7 12 16 20 24 28 32 36 40 44 49 56 60 64 69 74 78 82 86 90 95 100 104 109 116
3
Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Página Automatismos programados
www.aulaelectrica.es
26.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable............................................................................................ 27.- Juego de semáforos para educación vial.................................................................................................................................................. 28.- Automatización programada de una puerta de garaje............................................................................................................................... 29.- Aprovechamiento de aguas naturales....................................................................................................................................................... 30.- Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC......................................................................................................... 31.- Automatización de tres pozos para riego................................................................................................................................................... 32.- Limpieza automática de aceitunas............................................................................................................................................................ 33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos............................................................................................................ 34.- Control automático de una prensa industrial............................................................................................................................................. 35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas........................................................................................ 36.- Control automático de la temperatura de un invernadero.......................................................................................................................
Aplicaciones para autómatas programables Libros Ilustraciones adhesivas Recursos educativos 30
90 100
ºC
0
Q2 Motor-bomba AI1 Temperatura piscina 0,6 0,8
0,2
MPa 2 kgf/cm
8
AI2 Manómetro
10
Q3 Electroválvula
www.aulaelectrica.es
www.aulaelectrica.es
www.aulaelectrica.es
Incluye
AI3 Sónar llenado piscina Q4
1º Rociado
Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor.
25K Litros
Q5
28ºC
Turbina 1 Turbina 2 3º Secado
1L1
3L2
5L3
13
NO 21
NC
A1
14
NO 22
NC
A2
Q6 Resistencias 2T1
4T2
6T3
2º Inmersión
I5 Sensor de ajuste
I3 Sensor de ajuste Q1 Motor
0
I4 Sensor de ajuste
Rafael Arjona 0
4
Alarma
1
0 0
Q7
I2 Parada
6 0,4
2
ISBN: 978-84-615-2009-1
I1 Inicio
80
10 0
Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén)
[email protected]
4
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor
40 50 60 70
20
I6 Mínimo
www.aulaelectrica.es
122 127 130 135 140 144 150 155 160 165 172
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
V
A
3L2
1L1
13
NO 21
5L3 NC
1L1 A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
1L1 A1
5L3
3L2 13
NO 21
NC
X1
A1
X2 3
1
NO
14
NO 22
NC
30
TON
NC 0,1
10
NO
X1 X2
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
X1 T1 22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
X2
X1 97
98
95
2
X2
96
NC
NA
4
6 3
1
4
2
3
1
4
2
Automatismos cableados 5
Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)
Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares
Muelle antagonista
Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)
Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos
Carcasa del contactor
Muelle o resorte de retorno
Bobina A1
24 50 V A Hz 2
Culata (circuito magnético fijo)
Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata)
Resorte
Amortiguador (pieza de goma) Bobina
Culata Base del contactor
6
Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo.
1
Identifica los siguientes componentes
Identifica los siguientes componentes
Multifilar
Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contra sobrecargas y cortocircuitos.
unifilar
4
2 2
2
4
NC
3
5
4
6
1 2
5 6
A2
6T
Pulsador S1 (NA, 13-14)
KM 1 (Motor)
13
Cronograma:
1
14
NO 22
3 4
21
1 2
Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado
22
21
A1
22
NC
0
S
1
A1
4T
3
5L3
A1
24 50 V A2 Hz
A2
14
4
6
4
Contactor
2
96
NC
1
95
98
NA
13
NO 21
97
14
3L2 13
3
Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores.
2
3
95
F2 1
0 - OFF
1
Símbolo normalizado
Denominación elemento
Símbolo normalizado
Denominación elemento
96
automatismos
0 - OFF
1
1-1
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador
0 7
1
Esquema de mando. Representación destacada
1-2
Esquema de mando. Identificación de dispositivos F
F 0 - OFF
0 - OFF
1
X2.7-8
F1 2
3
4
95
97
1
F1
F2
2
97 L 98
3
4
F2 1 2
14
S1 3 4
13
X1.1
2 14
A1
X1
NC
H0
A2
KM 1
X2
X2
A2 NC
6T3
Verde
Roja
X1.4 X1
X1 2
X2
X2
N
X1.3
Verde
X1
X1
X2
X2
Donde:
H0
N
A1 A2
C
NO 22
4T2
A C
N
KM 1 A
5L3
3
14
2T1
H1 N
NO 21
H1
X1.2 X1.2
8
3L2 13
X1
1L1
A1
S1
X1.3
Roja
95
F1: Protección circuito de mando. F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. F3: Protección circuito de potencia. S1: Pulsador de activación (NA). KM 1: Contactor de activación motor. H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
96
NC
4
2
13
95 L
1 96
1
2
L
98
NA
98
96
97
6
1
Esquema de potencia. Representación destacada
Esquema de potencia. Identificación de dispositivos
1-3
X2.2
L1 L2
X2.3
L3
X2.1
L3 PE
L2
3
L3
L1
1
1
PE
5
L1 L2
3
X2
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
4
6 5
1 2
3
A1
F3
A2
2
5
F3
3L2
1L1
13
NO 21
14
NO 22
5 NC
A1
NC
A2
6
4
5 3 6
3 2 4
A1
1 1 2
KM 1
KM 1
97
F2
W2
V1
U2
W1
V2
4
6
W
U W1
V1
U1
2
96
NC
4
6
Conexionado del motor: U1
M
3~
V
5 6 9
7 2 U1
95
3~
X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
98
M
X2
Conexionado del motor:
6T
NA
2
3 4 8
1
F2
4T2
5
6 6
3
4 5
1
2 4
A2
2T1
W2
V1
U2
W1
V2
9
10 1L1
0 - OFF
2
97
NA
NO 22
44T2T2
14
NO 21
0 - OFF
F3
3L2 13
6
95
NC
6T3 3 6T
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
L1 L2 L3
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
Alimentación Circuito
X2-1-2-3
Alimentación Circuito de potencia
X2-4-5-6
U V W
4
98
F2
2T1 2T1
KM 1
PE
X1-3
X1-1 X1-2
Regletero X2
H0
H1
S1
Regletero X1
X2
X1
X2
X1
1 2
3 4
1 Cableado de mecanismos
1-4
X1-4
1
1-5
Otros de interés
¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes?
¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto.
Solución:
Solución: F
F 1
1
F1
97
96
98
13
Verde
X1
X1 X2
A2
KM 1
X2
Roja
H0
H2 X2
Verde
H1 X2
X2
H0
X1
14 A1
X1
X1
14
14 A1
H1 A2
14
4
S1
S3
KM 1
3
F2
13
96 13
13
S2
2
1
95
F2
S1
2
2
4
97
95
3
98
2
1
F1
Azul
Roja
A C
11
2
2-1
Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor Identifica los siguientes componentes
Identifica los siguientes componentes
Símbolo normalizado
Símbolo normalizado
X1
Denominación elemento
U V W
Denominación elemento
W2
V1
U2
W1
Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión en estrella.
Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto.
M 3
V2
X1
H X2
U1
X2
13
21 22
1 2
S0
Cronograma
1 0 1
A1
S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14)
13
3 4
Borne de conexión.
14
Pulsador de doble cámara NANC. El color rojo del botón puede indicar que se utilizará para la parada.
14
Verde
KM 1. Contactor
A1
24 50 V A2 Hz
5
1
3
97
11
1 0
S
1
97 98
RE
95
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
12
A2
0
SE
95
T O ST
96
P
12
6
4
2
98
96
F2. Relé térmico 0
Esquema de mando. Representación destacada
Esquema de potencia. Representación destacada
2-2
X2
F
L1 L2
1
X2.7-8
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE
4
5
3
97 L
95 L
1
3
L3
L1
2
1
2
L
L2
PE
F1
5 3 6
3 2
11
A1
1 1 2
X1.1
4
F3
98
1 96
F2
6 6
5
1
3
4 3 14
3 14
5
4
13 2
13
KM 1
S1
2
A2
2 12
X1.2
4
KM 1
S0
X1.3
KM 1 A
Verde
Roja
U1
V1
W1
C
6 9
X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
W1
X1.5
8
2 7
X1.5
X2
V1
N
N
X2
X2
A2
H1
Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V
U1
X1
H0
N
A1
X1 3
3
X1.4
4
F2 X1.3
N
2
M
3~
2 W2
U2
V2
13
14 1L1
0 - OFF
NA
X2
2
97
NO 22
NO 21
44T2 T2
14
13
6
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
L1 L2 L3
X1-4
X1-1
X1-5
X1-3
X1-2
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
Alimentación Circuito de mando
X2-1-2-3
Alimentación Circuito de potencia
X2-4-5-6
U V W
4
98
0 - OFF
F3
3L2
F2
T1 22T1
KM 1
PE
X1
S0
S1
H0
H1 X1
1 2
3 4
1 2
3 4
X2
X1
X2
2 Cableado de componentes
2-3
2
2-4
Otros de interés
¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde tres puntos diferentes? 1
F
Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores ontra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas
4
El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p en el circuito de mando.
su uso
95
97
3
2
2
Relé térmico
Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.
F1 1
Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección para motores.
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.
11
98
96
F2
rva el
Funcionamiento
S01 11 12
Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, un bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una pla de h que se produce el cambio o conmutación de los contactos.
11
El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.
13 12
12
S02
Simbología normalizada:
1
3
5
4
6
97 98
2
95
14
14
KM 1
S1
96
13
S03
KM 1
Verde
X2
H0 X2
A2
H1
X1
X1
A1
F
Contactos auxiliares para el circuito de mando
Contactos principales para el circuito de potencia
Roja
A C 2
15
3
Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado
Denominación elemento
A
Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad de corriente que atraviesa un circuito eléctrico. Su unidad es el amperio (A), y el aparato se conectará en serie con la carga.
Denominación elemento Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo.
W
A
W V
Voltímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga.
Máx 1000 V 750 V
V
AC A
13
1
14
0
A1
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
X1
0
X2 5
3
1
97
1 0 1
97 95
SE T 96
6
4
2
98
96
P
O ST
16
1000
EXTERNAL UNIT
S
98
20K DC V 1000
AC V 750 200
2000M 20M
RE
F2. Relé térmico y piloto avería H0
95
Piloto verde H2
2000M 20M
20K
Cronograma
KM 1. Contactor y piloto rojo H1
EXTERNAL UNIT
750 AC V DC V 1000
V
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
0FF 1000
200
0
COM
AC A
EXT
Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individual por el interior de la pinza.
3-1
Símbolo normalizado V ímetro
L1
ga
L2
A
Esquema de mando. Representación destacada
Esquema de potencia. Representación destacada
L1 L2
1
X2.7-8
X2.1 X2.2
L3
L3
5
L1
L2
3
97 L 98
4
1
95 L
1 96
3
PE
2
2
1
X2.3
PE
F1 L
3-2
X2
F
F2
5 3 6
3 2 4
A1
1 1 2
F3
X1.1
6
4
6
5
3
1
2 14
22
4
S1
5
4
13
21
1
2
A2
KM 1
X1.2
A
6 9
8
2 7
Roja
X2.4 X2.5 X2.6
Verde
Avería
U1
V1
W1
C
Manguera
W1
Conexionado del motor:
V1
X1.4
U1
X2
X1.4
N
X2
X2
KM 1
X1.4
X2
H0
H2
N
N
X1
X1
H1
N
A1
X1 2
2
X1.3
4
3
F2 X1.2
N A2
3
M
3~ W2
U2
V2
17
18
Regletero X2
1L1
0 - OFF
2
NA
NO 22
6
95
96
A2
A1
L1 L2 L3
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
de mando
Alimentación
X2-1-2-3
Alimentación Circuito de potencia
X2-4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
U V W
4
98
44T2 T2
14
NO 21
0 - OFF
F3
3L2 13
F2 97
T1 22T1
KM 1
PE
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
Regletero X1
S1
H0
H1
H2
X1
1 2
3 4
X2
X1
X2
X1
X2
3 Representación orientativa de los mecanismos
3-3
3
3-4
Otros de interés Esquema de potencia
Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos:
Esquema de mando
1
3
5
1
3
F1 F2 F3 N
A
A 4
6
2
F5 4
F4 2
- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico, gobernado por un contactor KM 1. - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero se conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2. - Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer or, ocurriendo lo contrario con el segundo. - Ambos motores tienen protecciones. - El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. - El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22). F 1
V
V
5
4 6
4
6
W
1 2
2 12
24
Conexionado del motor trifásico: U1
V2
M
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
M
3~
X1 X2
A C
U2
W1
H01 X2
KM 2
A C
X2
A2
X2
KM 1
X1
H00
H2
H1 A2
X1
A1
X1
A1
W2
V1
Conexionado del motor trifásico:
V
S1
U
11
23
12
V
F3
U
F2
S2
2
1
A2
6
3
F3
5
97 98
A2 95 11 96
3
3
5
1
KM 2 4
KM 1
F2
3
7
4
6
A1
5
2
97 98
4
1
95 96
3
2
2
1
A1
F1
Avería
Avería
19
4
Identifica los siguientes componentes
14
2T1
NO 22
6T
4T2
A1
15 16 18
A1 A2
15
m s
h
Rango 0.1 1
NC
Bobina
A2
2T1
NO 22
4T2
NC
9 10
Relé
Tiempo
16
18
13
21
53
61
14
22
54
62
A2
6T3
Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica.
15
8 1
A2
3 2
3
54 NO 64 NO 14
KT 1
7
5
KM x
Escala 5 6
4
KM 1
6
67
53 NO 63 NO
1
10
Temporizador electrónico con retardo a la activación (TON). Dispone de un contacto conmutado.
A1
2
56 NC
NC
A1
NO
NC 0,1
68
1
55
30
67
NO 21
A2
NO
13
5L3
68
3
3L2
18
A1
16
NC
Símbolo normalizado
Denominación elemento
1L1
55
NO 21
Temporizador neumático con retardo a la activación (TON). También, bloque temporizado. Dispone de dos contactos, NA y NC, respectivamente. Generalmente NO se representará su bobina y SÍ el contactor al que pertenece.
A1
13
KT 1
5
3
56
KM 1 1
Identifica los siguientes componentes
Símbolo normalizado
Denominación elemento
4
4-1
Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada
Bloque de contactos adicional ra contactor. Normalmente son contactos ap ara el circuito de mando. Se representan al que el contactor al que pertenecen.
M
A2
Motor eléctrico. Símbolo
13
0 13
5
1
TOF TOF 30
30
10
5
14
A1
13
5 10
30
30
10
0,1
TOF TOF 14
2T1
NC
NO 22
4T2
A2
6T3
0
A1
A1
24 50 V A2 Hz
0
A2
20
NC
1
KM 1. Contactor.
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12).
A1
NC
1
0,1
A2
NC
0 1
5L3
NO 21
1
A2
6T3
3L2
1L1
5
NC
4T2
NO
NO
A1
NC
NO 22
2T1
KT 1. Temporizador contacto abierto.
NC
NC
0,1
A2
10
NO
NO
NO 21
1
1
5L3
3L2
1L1
0,1
KT 1. Temporizador (TON).
1
A1
S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14).
14
Cronograma
11
1
12
0
S
< 2 seg.
> 2 seg.
Esquema de mando. Representación destacada
Esquema de potencia. Representación destacada
4-2
X2
L1 L2
F 1
X2.7-8
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE
PE
L3
L2
3
4
97 L
95 L
3
1
2
1
2
L
2
L1
F1
3 3 6
A1
11
S0
6
4
6
3 9 6
X1.5
Roja
Conexionado del motor:
C
U1
V1
W1
2
Manguera
W1
Verde
8 4
X2.4 X2.5 X2.6
V1
X1.5
2
1
2 7
X1
3 N
2
A
X2 X2
KT 1
X2
N A2
KM 1
H0
N
A1
X1
X1.2
H1
C
F2
X1.4
A1
3
3 68
KT 1
A
5
4
X1.2
4
3 14
67 14
5
KM 1
U1
13
13 2
X1.3
2
A2
2 12
KM 1
S1
N
1 1 2
X1.1
2 2 4
F3
98
1 96
F2
N A2
4
M
3~ W2
U2
V2
21
Regletero X2
1L1
0 - OFF
2
97
2T1
NA
NO 22
NO 21
4T2
14
13
6
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
NO
68
67
NO 10
1
X2-1-2-3
NC
56
55
NC
L1 L2 L3
KT 1
3
0,1
Alimentación Circuito de potencia
X2-4-5-6
U V W
4
98
0 - OFF
F3
3L2
F2
KM 1
22 30
Alimentación Circuito de mando
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
PE
Regletero X1
0 - OFF
F1
X2-7-8
0 - OFF
S0
S1
H1
H0 X1
1 2
3 4
1 2
3 4
X2
X1
X2
4 Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia
4-3
4
4-4
Otros de interés
Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice lo siguiente:
¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación?
- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, mediante un contactor KM 1. - Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta una lámpara de color verde. tendrá protección térmica. - El m - El circuito de mando cuenta con protecciones. - Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la instalación S0 C, 11-12). F
Temporizador
1
Tiempo
Contactos del temporizador
2
3
4
5
95
97
1
2
F1
En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el cronograma: - Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activación del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, alimentación a corriente eléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Según la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación. - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que hubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o desactivará, según su uso. - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y los contactos se desconectan.
11
98
96
F2
13
13
12
S0
67
14
14
KM 1
S1
68
KT 1
H2
2
Azul
X1 X2
A C 4
H0 X2
A2
KT 1
A C
X2
A2
H1
KM 1
X1
X1
A1
A1
Donde:
Verde
Roja
F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas motor trifásico. F3 → Protección circuito de potencia, motor trifásico. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de activación. KM 1 → Contactor de activación motor. KT 1 → Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. H1 → Indicador luminoso de la activación del motor. H2 → Indicador luminoso de color verde H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor.
23
5
5-1
Inversión de sentido de giro de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes
Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).
M
3~
M
monofásico. Símbolo general.
Motor que funciona con corriente continua y alterna.
M
~ 13 14 A1 A2
24 50 V A2 Hz
11 12
13 14
0
A1
1 A1
5
1
A2
24 50 V A2 Hz
3
97
0
1
S
KM 2. Motor sentido inverso
0 1
97 98
95
T
SE
RE
95
0 1
S
S2. Pulsador sentido inverso
96
6
4
2
98
96
P
STO
24
0 1 A1
S0. Pulsador de paro
F2. Relé térmico
Sin efecto
1
S
KM 1. Motor sentido directo
M
~
Cronograma
S1. Pulsador sentido directo
M
V
U
K
~
L
asíncrono trifásico de jaula de la (rotor en cortocircuito).
Símbolo normalizado
U
W
V
U M
Denominación elemento
W
Símbolo normalizado
Denominación elemento
V
Identifica los siguientes componentes
0
Sin efecto
Esquema de mando. Representación destacada
X2X2
F
L1 L2
1
X2.7-8
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE
F3
V
4
6
2
4
3
5
X3.1
X3.2
4
3
3
2
X3.1
2
98
X3.3
A
1
F2 1 96
5 L3
1 L1
5
4
97 L
95 L
3
2
2
1
3 L2
PE
F1 L
5-2
Esquema de potencia. Representación destacada
1
5
11
X1.1
3
2
1
A1
2
4 6
7
7
4
6
6
5
2
A2
A
4
C
3 9
10 6
2 8
Inverso Ámbar
V1
Manguera
W1
X1.7
U1
X1.7
N
N
KM 2
X2.4 X2.5 X2.6
X2
X2
A2
Directo Verde
X2
H0
N
X2
N
3
X1
X1
A1
6
4 X1
A1 A2
N
C
X1.8
4
F2 X1.6
H2 X1.7
5
1
6 22
4 12
X1.4
KM 1 2
7
14
11 3
KM 1
H1
A
KM 2
KM 1
21 5
X1.5
KM 2
N
A1
23
KM 2
S2
3 14
14
X1.3
X1.2
5 24
KM 1
S1
13
13
13 2
X1.2
A2
2
2
2
12
S0
Conexionado del motor:
Roja
U1
V1
W1
M
3~
1 W2
U2
V2
25
Regletero X2
1L1
0 - OFF
2
97
22T1 T1
NA
KM1
26 NO 22
NO 21
F2
6
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
96
A2
A1
1L1
2T1
NO 22
NO 21
A2
A1
X2-1-2-3
6T3
NC
NC
5L3
L1 L2 L3
4T2
14
13
3L2
Alimentación Circuito de potencia
X2-4-5-6
U V W
4
98
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F3
KM2
0 - OFF
F1
Alimentación Circuito de mando
X2-7-8
0 - OFF
PE
X1-8
X1-7
X1-6
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
Regletero X1
X3-3
X3-2
X3-1
Regletero X3
S0
S2
S1
H2
H0
H1 X1
1
1 2
3
2
4
4
3
1 2
3
X2
X1
X2
X1
X2
4
A
5 Cableado de mecanismos
5-3
5
5-4
Otros de interés L1 N 1
El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores? - Inversión de sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna.
F2
de un motor con bobinado auxiliar y condensador.
2
- Se t
- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo incorporan que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados.
L1 N
7
5
3
1
A1
KM 2
8
6
4
2
KM 1 A2
5
KM 2 Inverso
6
1
3 4
KM 1 Directo
2
invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente de uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los no se produce el efecto de inversión.
A2
A1
El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado auxiliar.
L1 N
Sentido directo
Sentido inverso
P(p)
C S(f)
P(f)
BOBINADO PRINCIPAL U1
U2
V1
V2
U1
U2
V1
V2
C
S(p)
BOBINADO AUXILIAR P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador. 27
6
Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado
Denominación elemento
Denominación elemento
6-1
Símbolo normalizado
Contactor. 21
Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.
41 42
13
1
14
A2
0
0
A1
S
KM 2. Contactor y piloto verde H2 sentido inverso
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
11
0 1 0
S
21
33 34
A1
1 24 50 V A2 Hz
22
21 22
13
0
A1
S2. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido inverso
28
1
S
KM 1. Contactor y piloto rojo H1 sentido directo
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
13
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido directo
12
Cronograma
14
14
A1 A2
Cuatro contactos para maniobra (circuito de mando). Do contactos NA y dos NC.
13
Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos normalmente abiertos (NA) y dos normalmente cerrados (NC).
Contactor auxiliar (relé auxiliar).
H0
14
22
5
13 14
4
6
1 2
A2
3
A1
Indicativo luminoso de señalización. Tres contactos de potencia. contactos para maniobra (mando). NA, 4 y C, 21-22.
Esquema de mando. Representación destacada
X2
L1 L2
1
X2.7-8
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE
F1
3 L2
5 L3
1 L1
4
3
2
X3.2
X3.1
3
4
6
2
4
X3.2
3
A
5
X3.1
98
1 96
F3
V
F2
2
5
1
4
97 L
95 L
3
1
2
1
PE
2
L
6-2
Esquema de potencia. Representación destacada
F
11
X1.3
A
4
C
1
2
4
7
6
2
A1 A2
1 U1
V1
W1
X1.4
Avería Ámbar
W2
U2
V2
6 7
3 9 4
10 6
8 2
F2
X2 X2.4 X2.5 X2.6
Manguera
U1
X1 X2
X2
Inverso Roja
X1.4
5
1
2
KM 2
N
Directo Verde
X1.4
H0
N A2
KM 1
N
X2
H2
N
H1
C
6 X1
A1
4
X1.2
X1
A1
X1.1
Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V
W1
21
6 22
X1.3
V1
11
4 12
S2
A
6
2 5
7
X1.7
X1.6
N
4
KM 2 A2
KM 1
5 24
5 14
KM 2 3 14
3 14
X1.5 A1
13
13
13 2
X1.5
KM 1
S1
23 2
2
2
12
S0
N A2
6
M
3~ 29
NO 22
14
2
97
NA
6
95
A1
96
A2
NO 22
NO 21
6T3
NC
NC
5L3
L1 L2 L3
4T2
14
13
3L2 A1
X2.1-2-3
A2
Alimentación Circuito de potencia
2T1
1L1
X2-4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
U V W
4
98
4T2
NO 21
3L2
0 - OFF
F3
13
F2
22T1 T1
1L1
0 - OFF
KM 1
30
KM 2
0 - OFF
F1
Alimentación Circuito de mando
X2-7-8
0 - OFF
PE
X1-8
X1-7
X1-6
X1-5
X1-4
X1-3
X1-2
X1-1
X3-3
X3-2
S0
S2
S1
H0
H2
H1 X1
1
1 2
3
2
4
4
3
1 2
3
X2
X1
X2
X1
X2
4
A
6 Representación del cableado del circuito al completo
6-3
6
6-4
Otros de interés
Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?: - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, elemento de control es KM 1. - Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se desconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico, en caso controlado por KM 2. tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la da mo activación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación. - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las activaciones de los motores, así como los relés térmicos. - El circuito de mando tendrá protecciones.
Esquema de potencia L1 L2 1
3
5
1
3
L3
6
3
5
2
2
4
1
4
F4
F2
1
F
3
1 2
4
KM 2
KM 1
A2
7
6
6
2
5
4
97 98
4
A2
95 96
3
2
2
1
A1
A1
F1
5 6
V1
U2
V2
2
4
W1
M
W2
U2
V2
3~
13
23
W2
3~
V
U
W
U1
M
14
11
Conexionado del motor:
W1
KM 1
3
3
1
1 U
V1
13
13 12
U1
V
Conexionado del motor:
14
F5
F3
S0
S1
2
97 98
F5
4
95 11 96
F3
KM 2
2
4
X1 X2
A C
H01 X2
KM 2
A C
X2
A2
KM 1
X1
14
H00
H2 X2
A2
H1
X1
A1
X1
A1
12
24
S2
Avería
Avería
31
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
0 - OFF
0 - OFF
para automatismos
7
Multifilar
Pequeño interruptor magnetotérmico. PIA unipolar. Por ejemplo: Unifilar 6 A. 230 V. Cu “C”.
Símbolo normalizado
PIA tripolar.
1
Multifilar Unifilar
5
1 0 - OFF
0 - OFF
1
2
3
2
1
2
N
6
Multifilar Unifilar 0 - OFF
4
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
13
4
1 0
S
KM 1. Contactor y piloto rojo H1 Motor trifásico
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0
13
5
A1
1
30
30
14
A1
1
NC
TOF TOF 2T1
KM 2. Contactor y piloto verde H2 Motor monofásico
NC
0,1
10
10
A2
5
NO 21
1
NO
NO
5L3
3L2
1L1
0,1
KT 1 temporizador accionado por KM 1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
0 1
A1
A2
24 50 V A2 Hz
11
0 1
S 12
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
1
3
5
N
2
4
6
N
1
3
5
N
2
4
6
N
3
A1
Cronograma
2 6
N
14
2
5
PIA tetrapolar.
N
Multifilar
Multifilar 1
3
N
1
Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N. Unifilar
4
2
2
0 - OFF
1 0 - OFF
2
Unifilar
32
Denominación elemento
Símbolo normalizado
Denominación elemento
7-1
0
Tiempo
Esquema de mando. Representación destacada X2
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
X2.3
N
F1
X2.4
PE
4
5
6
7
97 L
3
2
2
1
1 L1
PE
L1
1
X2.10-11
5 L3
F
L
7-2
Esquema de potencia. Representación destacada
3 L2
7
F5
6
4
2
X3.2
X3.5
X3.1
X3.4
A
12
5
A1
1
X3.6
3
X3.3
16
6
4
2
A2
14
15
7
5
6
4
2 5
6
KM 2 A
C
5
3
19
6
18 4
17 2
10 6
Manguera
X2.9
V1
X2.8
U1
W1
Manguera
V1
X1
X1
Azul
M
X2
X1.7
Avería Roja
N
N
Verde
X1.7
X2 X2.5 X2.6 X2.7
X1.6
H01 X2
X2
A2
X1.7
1
18
C
N
X2
N
KT 1
H00
N
A1
X1
H2
N
2
C
1 X2
X1 5
4
4 A1 A2
H1
9 4
8 2
X1.4 X1.5
A
X3.5
F3
U1
5 68
X1.3
KM 1
3
A2
67 4
F2
KT 1
N
A
7
6
4 14
X1.3
V
KM 2
KM 1
S1
X3.2
5
1
A1
KM 1
13 3
X1.2
3
S0
4
3
3
1
2
X1.1
11
A
98
F3
12
97
2
3
98
V
12
F4
F2
3~
X1.7
Avería Naranja
Conexionado del motor:
4
U1
W2
V1
U2
M
~
Conexionado del motor: U1
W1
V2
U2
V1
V2
C1
C2
33
1L1
2
97
T1 22T1
4
98
U V W
NA
NO 22
4T2
14
0 - OFF
NO 21
3L2 13
F2
KM 1
0 - OFF
6
95
96
A2
A1
NO
68
67
NO
0 - OFF
3
1
0 - OFF
F5
0,1
NC
56
55
NC
1L1
U V
4
98
F3 NA
NO 22
4T2
14
NO 21
3L2 13
6
95
96
A2
A1
X2.8-9
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F1 0 - OFF
PE
S0
S1
H01
H00
H2
H1
X2.10-11
Alimentación Circuito de mando
X1.1
X1.3
X1.2
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X1
1 2
3 4
1 2
3
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
4
A
V
A
Cableado circuito total del circuito
X2.1-2-3-4
2
97
2T1
Alimentación Circuito de potencia
L1 L2 L3 N
KT 1
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
10
F4
30
34
KM 2
7 7-3
7
7-4
Otros de interés
Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos: Esquema de potencia vinculado
5
1
3
F1 F2 F3 N
F5 2
4
6
1
3
5
F4
1
- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de visualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por o no funcionará ningún motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionar de ningún modo. F
6 W
3~ X1
X1
H00
A2
X2
X2
X2
Azul
Avería
Avería
A C
A C 5
1
3
U
~
H01
KM 2
2
M
X1
14
14 A1
X1
A1
X2
H2
Verde
M
KM 2
H1 A2
4
2
13
13 12
14
14
U
S01
S2
KM 1
V
11
13
12 13
KM 1
S1
5
6 5
F3
F2
S00
2
2
4
1
3
97 98
A2
98
96 95 11 96
F3
4
KM 2
KM 1
1
97
95
F2
3
7
2
6
4
5
A1
4
A2
3
A1
2
1
2
F1
35
Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
12
14 24 50 V A2 Hz
13 A1
0 1 A1
24 50 V A2 Hz
0
A2
5
3
1
1
14
A2
0
1
97
T SE RE
98
95
6
4
2
11
98
12
S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)
P
STO
96
0 1 0
C
21 22 V
U
12
13
11
14
22 21 22 13 A1
1 A1
KM 2. Contactor y piloto verde H2 motor monofásico 97
0
S
FC 1 final de carrera
95
1
14
14
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
96
Motor monofásico de corriente alterna. V1
U2
KM 1. Contactor y piloto rojo H1 motor trifásico
36
13
11
13
13 14 13
U1
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de varilla”.
F3. Relé térmico motor monofásico
Símbolo normalizado
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”.
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago de rodillo”.
Cronograma
8-1
14
Denominación elemento
Símbolo normalizado
Denominación elemento
21
8
V2 ‘C
Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.
M
~
8
Esquema de mando. Representación destacada
8-2
Esquema de potencia. Representación destacada X2
F 1
X2.10-11
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
X2.3
N
F1
X2.4
PE
97 L
6
7
L1
3 L2
5
5 L3
4
V
X3.2
X3.5
X3.1
X3.4
A
12
4
3
11
11
A
3
2
1
X1.1
12
1
6
4
2
3
98
96
F5
V
12
F4
F2
2
95 L
3
2
2
1
L
L
1 L1
PE
X3.2
X3.5
X3.3
X3.6
5
1
3
A1
3
6
4
2
A2
4
6
16
15
7
14
6
5
A
C
5
1
6 19
17 2
18 4
2
10 6
X2.8
X2.9
Conexionado del m
Azul
V1
Manguera
U1
W1
M
X1.4
Avería Roja
N
X2
X2
X1.4
Manguera
V1
X1
X1
5 X2
KM 2
3
18
Verde
X2 X2.5 X2.6 X2.7
X1.6
U1
V1
C1
H01
N
A1 A2
N
N
C
H00
N
N
X2
A2
H2 X1.4
9 4
8 X2
X1
5
3 X1
A1
X1.7
H1
2
F3
U1
X1.7
5 14
X1.3
X1.5
A
5
7
6
13 4
13 14
3
F2
KM 2
FC 1
KM 1
1
96
4
3 14
3 14
98
3
F3
X1.8
N
A2
97
KM 1 X1.3
KM 2 2
KM 1
95 3
13 2
13 2
S1
5
X1.2
1
A1
12
S0
3~
X1.4
Avería Naranja
M
~
U2
V2
C2
Conexionado del motor:
4
U1
W2
V1
U2
W1
V2
37
38 2
97
T1 22T1
1L1
NO 22
14
4T2
NO 21
4
98
U V W
NA
0 - OFF
13
3L2
F2
0 - OFF
F4
6
95
96
A2
A1
KM 2
L1 L2 L3 N
0 - OFF
X2.1-2-3-4
2
NA
NO 22
U V
4
98
4T2
14
NO 21
3L2 13
F3 97
2T1
1L1
Alimentación Circuito de potencia
KM 1
0 - OFF
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F5
6
95
96
A2
A1
X2.8-9
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F1 0 - OFF
X2.10-11
Alimentación Circuito de mando
X1.1
X1.3
X1.2
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X3.1
X1.7
V
X1
1 2
3 4
1 2
3
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
4
A
V
A
1 2
3 4
S0
S1
H00
H01
H2
H1
FC 1
8 Cableado total del circuito
8-3
8
8-4
Otros de interés
Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?
- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el contactor KM 1. - Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un segundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y ), y si se iva cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completo se detiene. - Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1. - Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.
F1 2
1
3
4
5
6
7
95
F2 98
96
1
F
F
97
Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos:
4
5
6
7
11
S0
S0
98
13 96
11
14
98
96
F3
KM 1
S1
95
13
97
95
F3
97
12
98
96
F2
13
95
97
3
14
2
1
2
F1
14
13
13
12
FC 1
KM 2
X1
X1
H01 X2
Verde
H00 X2
X2
KM 1
A2
A2
14
FC 1
X1
A1
X1
H2
H1
X2
13
14
14
A1
KM 1
S1
Azul
Avería
Avería
H2
X1
X1
H01
A2
X2
X2
X2
H00
X2
H1
KM 1
X1
A1
X1
A C 2
Verde
KM 2
Azul
Avería
Avería
A C 2
39
Identifica los siguientes componentes
12
14
22
14
Borne de protección
13
0
S A1
S1 (Der.)
14
Cronograma 1
KM 1 (Der.)
1 A1
24 50 V A2 Hz
13
A2
0 1 0
A1
14
FC 1 (+ KT 1) KM 2 (Izq.)
13
A2
24 50 V A2 Hz
11 14
0 1
S 12
0 13
S2 (Izq.)
0 1
1
14
S0 (paro)
T. KT1
1 A1
FC 2 ( + KT 2)
0
S
13
21
13
22
14
12
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de rodillo”.
Símbolo normalizado
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”.
11
14 13
22 21
14
Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “varilla flexible”.
13
Denominación elemento
11
13
13
21
Símbolo normalizado
Denominación elemento
14
Identifica los siguientes componentes
40
9-1
Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores
T. KT2
11
9
9
Esquema de mando. Representación destacada
Esquema de potencia. Representación destacada
9-2
X2
L1 L2
X2.2
L3
3 L2
5 L3
4
6
9
95 L
8
2
7
3
6
5
3
4
3
5
2
1
2
L
1 L1
PE
F1
2
X2.3
PE
1
1
X2.7-8
X2.1
1
F
F3
1 96
F2
11
X1.1
2 12
S0
C
Azul
KT 1 A
7
C
KM 2 A
6
C
1
2
3
3
5
6
5
4
1
1 6
6
2
A2
4 5
3
5
4
6
8
9
6
2 4
1
U1
7 X2
X1
A1
V1
W1
X2.4 X2.5 X2.6
N
Àmbar
KT 2 A
3
C
X1.14
Roja
Manguera
W1
X1.14
V1
X2
A2
N
X2
N
N
Conexionado del motor:
H0
N
X1.14
A2
A2
A2
H2
N
KM 1
X1.13
X1 9
A1
A1
A1
X1.12
H1
F2
11
10
9 12
5
6
12
KM 1
X1.11
2
X1.10
U1
KM 2
A1
A1 A2 24
12
8 X1.9
11
11
X1.8
4
15
2
KM 2
23
11 7
23 24
4 12
18
KM 1 FC 2
X1.7
2
X1.6
X1.5
FC 1
A
KT 1
7
7 14
X1.4
14
3
14
3
KM 2
S2
X1.3 11
13 2
2 X1.4
KT 2 18
KM 1
13
S1
2
13
15 2
X1.2
W2
U2
V2
M
3~ 41
1L1
0 - OFF
2
97
4
98
0 - OFF
6
95
96
A2
A1
1L1
2T1
X2.4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
U V W
NA
NO 22
4T2
14
NO 21
0 - OFF
F3
3L2 13
F2
T1 22T1
KM 1
42
KM 2 NO 22
6T3
NC
NC
5L3
A2
A1
A2 m h
9 10
18
Tiempo
1
8
A2
Relé
h
8 9 10
7
15
A2
Relé
Bobina
15
16 18
18
Tiempo
1
16
3 2
4
5 6 7
Escala 4
16
3 2
A2 m
Rango 0.1 1
s
5 6
Bobina
15
A1
KT 2
A1
Escala
Rango 0.1 1
s
15 16 18
KT 1 A1
A1
X2.1-2-3 L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia
4T2
14
NO 21
3L2 13
0 - OFF
X1.2
X1.5
X2.7-8
X1.1
X1.3
X1.13
X1.4
X1.12
X1.6
Alimentación Circuito de mando
PE
0 - OFF
F1
X1.7 X1.4 X1.8
X1.9 X1.11 X1.14
X1.10
S0
S1
S2
H2
H0
H1
2
4
1
1 2
3
2
4
4
3
1 2
3 4
X2
X1
X2
X1
X2
X1
1
2
4
3
1
3
FC 2
FC 1
9 Cableado de mecanismos
9-3
9
9-4
Otros de interés
Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:
Esquema de mando
Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contará con protecciones.
F
-
F1 2
3
4
7
98
96 11
24
14 21
14
14
FC 2
24
KM 2
KM 1 11 14
FC 1
23
23
S2
13
13
13
13
12
S0
FC 1 21
11 12
22
FC 2
KM 1
KM 2
A C
A C
2 4
5 1
X2
A2
X2
KM 1
X2
H0
H2
H1
X1
X1
A1
X1
A1
22
12
KM 2
A2
Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a izquierdas”, a un juego que permita derribarlos.
6
F2
S1
M 3~
5
97
95
1
Avería
43
Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
10
Denominación elemento A1
A1
11 14 12
A2
Máx
Máx
Control de fluidos. Permite mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, controlar el estado de llenado del fluido. Las sondas son “común”, en la parte más profunda, “mínima” y “máxima”. El dispositivo conmutará uno o varios contactos.
Com
Mín Común
11
Bobina
Relé
14
11
mín_B Máx_B Com
Común
Máx_B
Máx_A
A1
A2
Mín_B
12
A1 A2
14 12
11
Bobina
Cuaderno de prácticas
Relé
12
14
A2
mín_A Máx_A
Símbolo normalizado
Denominación elemento
10 - 1
Símbolo normalizado
Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor mediante radiofrecuencia y éste permitirá la conmutación de uno o varios contactos. Accionado por nivel de fluido
Control de fluidos. Permite mediante la inserción de seis sondas (tres por recipiente), el traspaso de fluidos entre dos envases diferentes, por ejemplo, pozo a depósito.
Accionado a distancia
Rotor de jaula de ardilla (no bobinado).
Accionado por nivel de fluido
Cronogramas
KM 1. Co tri
FC 1. Final de
. Motor
KM 1 / KM 2 / KM 3 era 1.
F2 / F3 / F4
KT 1. Temporizador 1.
KM 2. Co tri
Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4
rcha.
10 seg.
motor
Detalle de la activación del pulsador de paro S0
FC 2. Final de carrera 2.
KT 2. Temporizador 2.
KM 3. Contactor. Motor monofásico.
FC 3. Final de carrera 3.
44
KM 1 / KM 2 / KM 3 15 seg.
S0
Cuaderno
S1. Pulsador de
10
10 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F 1
X2.13-14
F1
97 L
4
5
6
7
8
9
10
11
L
95 L
3
2
2
1
L
L
97
98
95 1 96
F2
97
95 2 96
98
F3
98
3 96
F4
11
X1.13
S0 4 13
10 14
4
C
A
5
C
7
C
A
C
14 X1
13 X1
X2
X2
X1.4
Avería 1 Roja
X1.4
Avería 2 Ámbar
N
12 X1
X1.4
N
N
KM 3
Verde
KT 2 A
X1.12
H02
H01 X2
A2
X2
KT 1 A
X1.4
H00
N A2
Roja
N
X2
KM 2
Ámbar
N
N A2
A2
N
X2
N
X1.4
H3
N
A1
A1
X1
A1
X1.7
11
15 X1.3
9
X1.6
X1.9
11 12
24
9 12
24
7 A1
6
X1.2
X1
A1 A2
2
C
X1.8
H2
N
KM 1
11
23
11
23
11
6 12
FC 3
FC 2
H1
A
10 18
4
X1.11
X1.10
FC 1
N
KM 3
KT 2
X1
X1.14
X1.5
15 4
X1.1
KM 2 8 14
4
14
5
5 14
13 4
X1.1
KT 1
KM 1
8 18
S1
15 4
13 4
13 4
12
X1.1
X1.4
Avería 3 Verde
8
45
10
10 - 3
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3
Q
X2.1 X2.2 X2.3
N PE
X2.4
N
L1
3 L2 4 11
12
3
5
20
5
1
3
A1
19
6
2 10
3~
W2
U2
V2
17 4
24 2 U1
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
X2.12
Conexionado del U1
Manguera 3
V1
M
~
U2
V2
r: C1
V1
Manguera 2
U1
W1
X2.11
Conexionado del motor:
W1
V1
U1
U1
X2 X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor:
W1
V1
U1
M
46
18 6
X2 X2.5 X2.6 X2.7
V1
X2
Manguera 1
F4 16 2
4
6
8
7
9
F3 2
F2
1
25
23
5 26 6
6
4
2 21
22
15
3
6
14
3
5
25 4
4
A2
2
A2
13
6
KM 3
1
5
5
4
4
1
3
A2
6
KM 2 2
KM 1
1
4
6
2
3
3
5
F7
A1
2 1
1
F6
A1
F5
5 L3
1 L1
5 L3
1 L1
3 L2
PE
C2
10
10 - 4
Cableado de mecanismos
N
1
N
3
5
1
0
2
4
6
Interruptor de corte general
X1.1
F6
F5 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
1 2
3
1
4
2
3
1
4
2
FC 1
X1.2
F1
F7 0 - OFF
0 - OFF
3 4
0 - OFF
X1.3
FC 2 FC 3
X1.4 X1.5
X1 X2
X1.6
H1 X1
X1.7
X2
H2 5L3
3L2
1L1
13
NO 21
3L2
1L1
NC
A1
13
5L3
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
X1
NC
A1
A1
16 18
KM 3
KM 2
KM 1
A1
Rango 0.1 1
Bobina
5 6
T1 22T1
4T2
NC
6T3
F2 97
98
NA
4
2
A2
95
F2
6
NO 22
4T2
2T1
96
NC
14
NC
6T3
F3
97F3
95
98
14
96
4
8
98
NA
NC
A2
9 10
Relé
5 6
3 2
8
18
H00
Relé
9 10
1
Tiempo
A2
X1.9
KT 2
KT 1
16
X2
7
16
18
A2
X1
6T3
F4
97
F4
4
2
6
NO 22
4T2
2T1
NC
NA
2
A2
X1 Bobina
Escala 4
7
Tiempo
NO 22
h
Rango 0.1 1
Escala 4
H3 X1.8
15
m s
h
X2
16 18
A1
15
s
3 2
15
A2
A2 m
1
14
A1
15
95
X2
X1.10 X1.11 X1.12 X1.4
96
NC
6
X1.13
H01 X1 X2
H02 3
1
4
2
X1.14
U V W Alimentación Circuito de potencia
N-L1-L2-L3 X2.1-2-3-4
X2.5-6-7
U V W
Al motor trifásico 1
U
X2.8-9-10
1 2
Alimentación Circuito de mando
Al motor monofásico X2.11-12
3 4
S0
V
Al motor trifásico 2
S1
PE
X2.13-14
47
10
10 - 5
Otros de interés
Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento: a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos servirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo:
Motor
Apertura y cierre de telón
- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo (KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carrera FC 1. - Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo (KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcado por un final de carrera FC 2. - Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante 3 minutos. - lo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la realización de un cortocircuito en el motor. - La instalación endrá protecciones. 1
F
Esquema de potencia sugerido L1 L2
5
6
7
8
9
6
4
4
97 98
3
A F2 2
95 96
1
V 2
2
5
1
F1
3
L3
12
KA 1
A1
11
11
F2
KM 1
A2
15
14
16
3 min. 1
14
12
KM 2
5
FC 2 12
FC 1
KT 1 14
11
11
13
KA 1
3
14
KM 1
13
S2 14
S1
KM 2
13
13
13
A1
12
A2
S3
KT 1
A C
A C
A C
5
5
6 1
8
Ámbar
6 W
2
4
U
Avería
V
X1
Roja bloqueo
X2
KA 1
A C
H00
X2
A2
Azul
H03
X2
X2
KM 2
A2
A2
Verde
X1
X1
A1
A1
X2
A2
48
H03
H02
H01
KM 1
X1
A1
X1
A1
F3
M
3~
11
11 - 1
Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora Identifica los siguientes componentes
Identifica los siguientes componentes
Símbolo normalizado
Denominación elemento
Denominación elemento A1
A M N
Símbolo detector capacitivo
Detector de proximidad. Detecta la presencia de metales.
Símbolo detector inductivo
13
1
0
14
S1. Interruptor S principal.
Relé
12
14
Símbolo célu fotoeléctrica
A2
Presostato. Accionamiento por presión.
P
1
1
A1
0
13
5
1
A1
NC
1
TOF TOF 30
30
0,1
10
10
5
NC
0,1
A2
NO
NO
NO 21
1
5L3
3L2
1L1
14
2T1
NO 22
4T2
NC NC
A2
6T3
0
A1
1 A1
24 50 V A2 Hz
A2
KM 1. Contactor. Motor cinta.
Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina.
0
KA 1 + Detector capacitivo 1.
KT 1. Temporizador (TON).
11
Bobina
Inductivo P
Cronograma
14 12
A2
Capacitivo P
A M N
11
A1
Detector de proximidad. Detecta la presencia de objetos en general.
Símbolo normalizado
0
KA 2 + Detector capacitivo 2. 49
11
11 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F
P N
X2.7-8
1
X3.5-6
U: 24 V cc
F1 4
6
7
Pos +
97 L
95 L
3
8
X3.1
X3.1 98
1 96
F2
9
Pos +
2
1
2
L
F3 Pos + 5
13
Marrón
Marrón
X1.3
2 14
S1
11
13 2
X1.2
8
Negro
X3.3
12
KA 2
Azul
11 4 16
Azul
KT 1
Negro
6
15
7
3 14
3 14
KM 1 KA 1
X3.4
X1.1
KM 1 A
2
C
KT 1 A
1
C
Ámbar
Avería Roja
A2
A2
X1.4
X3.2
Neg -
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
50
A1
X1 X2
X1.4
N
X2
H0
N
N A2
N A2
H1 N
A1
5 X1
A1 5
A1 5
X1.5
X3.2
D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
11
11 - 3
Esquema de mando. Representación destacada F X2.7-8
3
1
2
3
4
5
6
Pos + 5
6
7
8
9
10
F1
11
4
97 L
2
2
95 L
7
Pos +
98
1 96
F2
X1.3
8
Positivo
9
Pos +
L
1
1
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.
X3.1
U: 24 V cc
2 14
Marrón
S1
F3
Marrón
13
X3.1
X1.2
11
13 2
Positivo
Negativo
7
8
Negro
Negro
~
6
15
3
3 14
14
KM 1 KA 1
X3.4
230 V
A1
A1
X1.1
~
24 V
Negativo
X3.3
12
KA 2
Azul
11 4
Azul
16
KT 1
5
2
C
KT 1 A
1
C
A2
X3.2
X2
X1.4
Ámbar
N
N
KM 1 A
X3.2
Neg -
H0 X2
N A2
N
N A2
H1
A2
X1
X1
A1 5
A1 5
X1.5
X1.4
Avería Roja
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
51
11
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE
L3
L2
5
3
1
L1
PE
5 3 6
3 2 4
A1
1 1 2
F4
6
6
4 5
5
3
1
4
2
A2
KM 1
6
4
9
8
7
2
F2
X2
U1
W2
52
V1
U2
W1
V2
W1
Manguera
V1
Conexionado del motor:
U1
X2.4 X2.5 X2.6
M
3~
11 - 4
11
11 - 5
Detalle conexión de relés de corriente continua
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
34 42
24V 50/60 Hz
44
A1 12
11
21
31
41
14 22
11
12
14 22
11
24 32
21
34 42
31
44
41
24 32
34 42
44
A1
A2 21
31
41
A2
A1
+ -
A2
KA 2
53
1L1
2
4
98
0 - OFF
6
95
96
A2
A1
A2 m h
8 9 10
7
Relé
Bobina
15
16 18
18
F3
15
14
31
11
12
21
32
24
34
41
24V cc
22
11 A1
14
21
32
24
34
41
24V cc
22
X2.1-2-3
44
A2
31
12
42
L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia
A2
KT 1
Tiempo
1
5 6
16
3 2
4
Escala
Rango 0.1 1
s
A1
A1
X2.4-5-6
NC
6T3
NC
NC
5L3
U V W
NA
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
F2 97
T1 22T1
KM 1
0 - OFF
KA 1
F4
A2 41
A1 44
A1 44 34 42 24 32 14 22 12
31 21 11
A2 41 31 21
34 42 24 32 14 22 12
0 - OFF
A1
42
44
A2
KA 2
54 11
0 - OFF
F1
X3.5-6
X1.5
X1.4
X3.2
X1.3
X3.4
X3.3
X1.2
X1.1
X3.2
X3.1
Alimentación detectores y relés en c.c.
0 - OFF
Alimentación Circuito de mando
X2.7-8
A M N
A M N
Det2
Det1
4
3
1
S1
H1
H0 X1
X2
X1
X2
11 Cableado de mecanismos
11 - 6
11
11 - 7
Otros de interés
Control de llenado de una tolva de grano. Esquemas de control
Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla el siguiente requerimiento:
F 1
U: 24 V cc
F1 4
5
7
8
9
95 14
S0
13
2
Verde
Aviso, sin grano
Avería
Azul
A1 A2
X2
H0 X2
X2
A2
A C
X1
Azul H1
H2
KM 1
X1
X1
A1
KA 1
12
Det. 1
Negro
11
KA 2
11
Det. 2
12
14
14
KM 1
S1
KM 1
Marrón
Marrón
13
98
96
F2
Detector 1
Detector 2
6
97
3
F3 2
2
1
11
- El m trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1. - La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto, H1. - Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de or controlado por KM 1, estará a la espera. producto, el - El circuito tendrá protecciones. - Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenido de la a, o en este caso, no es necesario realizar su circuito de funcionamiento.
D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1
D2 KA 2 Detector Relé a 2 PNP a 24 V cc 24 V cc A C 3
55
12
Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes
A1
44
Cronograma A2
13
10
A2
1
5L3
NO 21
1
NC
A1
NC
1
30
30
14
NC
NO 22
NC
A2
6T3
4T2
KM 1. Contactor. Motor sentido directo.
0 1
A1
A1
24 50 V A2 Hz
0 1
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
A2
11
A1
0
KT 2. Temporizador (TON).
13
5
10
30
14
1 A1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
0 1
A1
KM 2. Contactor. Motor sentido inverso.
NC
NC
TOF TOF 30
NO
NO 21
1
1 0,1
A2
5
5L3
3L2
1L1
NO
10
A2
A1
A2
0,1
A1
44
41
A2
13
5 5
TOF TOF
2T1
A1
0
11
A2
24 50 V A2 Hz
1
12
A2
34 42
31
3L2
1L1
NO
2T1
A1
24 32
21
0
NO
A2
14 22
11
0,1
56
1
24V 50/60 Hz
12
KT 1. Temporizador (TON).
S0. Pulsador de paro.
Bobina de un temporizador con retardo a la activacióndesactivación.
0
A1
KA 1. Relé auxiliar.
KA 2. Relé auxiliar.
Bobina de un temporizador con retardo a la desactivación.
1
S
0,1
Bobina de un temporizador con retardo a la activación.
A1
S1. Pulsador de marcha.
14
41
10
31
A1
21
A2
11
A1
A1
A2
34
44
41
42
34 42
31
32
24 32
21
24
14 22
11
14
12
Aspecto en tres dimensiones de un relé auxiliar. El símbolo refleja contactos conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC independientes.
12
24V 50/60 Hz
22
Símbolo normalizado
Denominación elemento
0
S
12 - 1
12
12 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2
F 1
X2.7-8
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
X2.3
PE F1 2
1
4
3
6
5
7
9
8
10
5 L3
3 L2
1 L1
11
2
L
PE
F3
A
X3.2
X3.2
X3.1
3
6
4
V 2
F2
X3.3
3
2
X1.1
1
2
4
1
3
5
S0
1
1
3
2
4
7
6
4
6
6
7
3
5
4
6
9
10
A2
2 5
1
9
A
2
C
A
6
C
4
A
C
9
A
7
C
4
A
9
C
A
10
C
V1
tor: W1
X1.4
Ámbar
W1
X1
Verde
X2
X2
KM 2
N
Roja
X1.4
N
A1
KT 2
X1.4
U1
X2
Manguera
H0
N A2
N
KA 2
X2
N
Conexionado del
X2.4 X2.5 X2.6
X1 9
7 X1
A1
7
Ámbar
A2
KM 1
X1.4
X1.8
H4
N A2
X2
Verde
N
KT 1
H3
N A2
X2
KA 1
X1.4
N
N
N
A1
X1 6
H2
H1
X1.7
X1.6
V1
12
6
X1.5
A1
X1 3
X1.3
F2
U1
KM 1
10
11
KM 2
12
11
5
12
8
7
KA 2
2
11
A2
KM 2
8
4
KM 1
X1.3
A1
A1
24
18
2
23
KM 2
KT 2 7
18
16
KA 1
3
3 15
KA 2
8 24
KT 1
S1
23 3
15 3
15 3
X1.2
W2
U2
V2
M
3~
4
57
12
12 - 3
Cableado de mecanismos
V
X3.2
A
F1
F3 0 - OFF
X3.1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X3.3 X1.8
H0 X1 X2
X1.4 X1.7
H4 X1 X2
5L3
3L2
1L1
5L3 13
13
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
13
NO 21
NC 33
NO 41
NC
15
m s
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4
5 6
3 2
7 8 9 10
1
A1
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2 14
T1 22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
16
15
s
h
Rango 0.1 1
X2 Bobina
Escala 4
5 6
3 2
7 8
1
9 10
95
98
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
16
18
2
4
H2 X1
A2
6T3
X2
X1.6 X1.5 X1.3
96
NC
NA
Relé
Tiempo
A2
F2 97
H3 X1
A2
Relé
18
15 16 18
A1
m
Tiempo
14
A1
KT 2
16 18
A1 A2
KA 1
KM 2
KM 1
15
KT 1 A1
KA 2
3L2
1L1
6
H1 X1 X2
X1.4 X1.2
3
1
4
2
X1.1 U V W
X2.4-5-6 L1 L2
L3
X2.1-2-3
58
Alimentación Circuito de potencia
Al motor trifásico
X2.7-8
PE
Alimentación Circuito de mando
3
1
4
2
12
Otros de interés
Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de for continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 C, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados.
12 - 4
Respuesta: No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta segundos (tiempo de KT 1).
da x
Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los temporizadores? 1
F
2
3
4
5
6
7
11
1
2
F1
13 12
S0
KA 1
KT 1
KT 2 56
X1
X1
H1
A1
12 A1
H3 X2
X2
A2
H2 A2
A1
24
55 68
11 56
KM 2
KM 2
A2
23
67
55
14
S1
KA 1
KM 1
KT 1
KM 2
KT 2
A C
A C
2
2
A C 6 3
A C 7 3
A C 6
59
13
13 - 1
Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada Identifica los siguientes componentes
Identifica los siguientes componentes
Símbolo normalizado
Denominación elemento
1
Símbolo normalizado
Portafusibles. Permite el alojamiento de un fusible para la protección contra cortocircuitos y sobrecargas.
A1
A2
Cronograma 13 14
0 1
A1
KM 1. Contactor motor trifásico y H1
A1
A2
X1
1 0 11
0
X2
24 50 V A2 Hz
KM 2. Lámparas y H2
1 0
S
A1
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
1
S
12
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
5 10
30
30
10
A1
0,1
A2
NC
NC
1
TOF TOF
0,1
60
5
NO 21
1
NO
NO
5L3
3L2
1L1
13
KT 1. Temporizador
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
10 seg.
67 68
68
55 56
Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación.
A1
S 14
14
- Posición NA (11-14). - Posición NC (11-12).
A2
12
12
11
11
Conmutador rotativo, con retorno no automático de dos posiciones.
67
2
A2
El símbolo hace referencia al fusible.
Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre.
A1
Denominación elemento
13
13 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F
X2
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
X2.3
N
X2.4
PE 95 L
97 L
1 96
98
PE L1
6
5
N
4
3
1 L1
2
1
2
L
3 L2
F1
5 L3
1
X2.10-11
F2
11
4
6
2
3
10
2
F4
1
F3
3
1
1
11
A1
X1.6
57
3
5
1
X2.8 X2.9
6
4
L1
14
58
A2
2
KM 1
KT 1
KM 1
X1
X2
L2
6
X1.3
5
4
4
3
3
14
A1
X2
13 2
13
S1
4
A2
2 12
X1.5
2
KM 2
S0
3
X2
5
1
5
X1
L3 F2
A
2
C
A
C
A
C
4
6
8
9
L4
U1
V1
Roja
X1.4
Ámbar
M
3~
W2
U2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
W1
X2
U1
Conexionado del motor:
W1
X1
X1 4 X2
KM 2
Manguera 1
N
Ámbar
X1.4
X2
X2 X2.5 X2.6 X2.7
H0
N
KT 1
N A2
X1.4
N
N
KM 1
X1.1
H2 X2
N A2
H1 N
7
X1.2
A1
A1
3
X1 3
X1.3
V1
4
3
2
X1
L5
V2
L6
4
61
N L1 L2 L3 Alimentación Circuito de potencia
X2.1-2-3-4
1L1
2
97
4
98
0 - OFF
95
96
A2
A1
NO
58
57
NO
3
KT 1
1
0 - OFF
F4
TOF
0 - OFF
Al motor trifásico
X2.5-6-7
NC
6T3
NC
NC
5L3
6
UV W
NA
NO 22
4T2
14
NO 21
0 - OFF
10
F3
3L2 13
F2
T1 22T1
KM 1
0 - OFF
30
62 NC
66
65
NC
1L1
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
6T3
NC
NC
5L3
Al grupo de lámparas
X2.8-9
2T1
KM 2
A2
A1
0 - OFF
PE
0 - OFF
F1
Alimentación Circuito de mando
X2.10-11
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
S0
S1
H1
H2
H0
3
X1
1 2
3
2
1
X2
X1
X2
4
4
X1 X2
13 Cableado de mecanismos
13 - 3
0,1
13
13 - 4
Otros de interés
Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado:
L3
5
3
N
3
5
4
6
3
1
4
1
2
2
2
A1 A2
1
KM 2 6
KM 1 4
- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos después de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2). - Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura de la puerta. F
A1
F3
F2
A2
Condiciones de funcionamiento:
L1 L2
1
La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resistencias.
Esquema de potencia
2
3
7
6
5
4
97
1
2
F1
F2 98
R
KT 1
57
S0
58
13
KT 2
KM 1
A2
X2
KM 1
KT 1
KT 2
KM 2
A C 2
A C 1
A C 5
A C
X1
H0
H2
H1
X2
__
X1
__
X2
__
A1
__
X1
14
S1
Avería
63
14
Identifica los siguientes componentes
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
Símbolo normalizado
Elemento de señalización acústica.
Denominación elemento
Elemento de señalización acústica.
Timbre. Símbolo “H”.
Sirena. Símbolo “H”.
Zumbador. Símbolo “H”.
Bocina. Símbolo “H”.
0 1
A1
KM 1. Contactor “ESTRELLA”
A1
A2
24 50 V A2 Hz
0 1
A1
KM 2. Contactor “LÍNEA”
A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0
13
5
10 10
NC
A1
NC
30
30
A2
NO 21
1
1
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
1
A1
KM 3. Contactor “TRIÁNGULO”
5
TOF TOF 0,1
NO
5L3
3L2
1L1
NO
0,1
KT 1. Temporizador “TON”
A1
A2
24 50 V A2 Hz
0
11
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
1
S
1
12
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
13
Elemento de señalización acústica.
14
Elemento de señalización acústica.
Cronograma
64
14 - 1
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo
0
S
Símbolo normalizado
14
14 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1
X2.10-11
X2
L1 L2
F1
X2.1 X2.2
L3 2
1
4
3
6
5
7
8
9
2
L
X2.3
PE
L1
L2
L3
3
5
F2
1
PE
F3
A
X3.2
X3.3
2
S0
3
5
4
6 13
KM 1 Estrella
12
13
2
1
3
5
4
6
12
4
1 2
A1 A2
11
7
4 6
3
5
4
10 6
6
KM 3 Triángulo
67
5
6
6
2
KM 2 Línea
KM 1
A2
A1
X1.2
14
2
4
3
5
14
1
1
KM 2
4
3
X1.3
S1
X3.2
X3.1
3
6
4
V 2
X1.1
21
7
9
68
1
KT 1
X1.5
X1.6
2 8
X1.7
X1.8
9
F2
KM 1 8 22
KM 3
X2
2
C
7
Estrella
Verde
KM 2 A
C
2 Línea
KT 1 A
7
C
2
X1
X1
A1
N
Ámbar
KM 3 A
X1.4
Roja
U1
W1 V1
X2
X2
N A2
X2
A2
N
X1.4
X2
H0
H3
N
N
KM 1 A
X1.4
N A2
X2
H2
N
H1 N
8
6 X1
X1
A1
A1 6
5
X2.4 X2.5 X2.6
X1.4
U1
W2
V1
U2
W1
V2
V2
X2.7
U2
X2.8
W2
X2.9
Verde
C
2 Triángulo
65
14
14 - 3
Conexionado de mecanismos
F3 0 - OFF
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
V
X3.2 X3.1 X3.3
A
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2 13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
X1.8
5L3
3L2 13
NO 21
NC
H0 X1
A1
14
NO 22
NC
30
NO
NC
KT 1
NC
KM 3
10
1
TON
0,1
KM 2
NO
KM 1
X2 3
A2
14
NO 22
NC
A2
X1.7
H3 X1 X2
14
NO 22
NC
X1.6
A2
H2 X1
T1 22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
X2
X1.5
F2 97
98
95
4
2
X1 X2
NC
NA
H1
96
X1.4
S1
6
X1.3
3
1
4
2
3
1
4
2
X1.2 X1.1
X2.1-2-3 F1 F2 F3
66
Alimentación Circuito de potencia
X2.4-5-6
X2.7-8-9
W2 U2 V2
U1 V1 W1 Motor trifásico
X2.10-11
PE
Alimentación Circuito de mando
S0
Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro
14 - 4
L1 L2
v
A
5
3
1
L3
4
6
1
3
5
2
4
6
A1
5
A2
6
3
5
1
A1
3
2
4
1 U1
W2
V1
U2
Estrella
6
4
4
6
KM 3
F2 2
Triángulo
2
KM 4
KM 2 Línea Izq.
A2
6 5
5
4 3
3
2 1
1
A2
KM 1 Línea Der.
A1
A1
2
F3
A2
14
W1
V2
67
14
14 - 5
Otros de interés
Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones: F
a) ¿P qué no es aconsejable dicho montaje? b) En o de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué características tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara “seguro”? c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?
F1 2
95
3
4
5
6
8
7
9
97
1
Respuestas:
98
11
13
12 13
KM 1
11 68
11 56
KT 1
KM 3
68
A C 7 4
KM 1
KM 2
KM 3
Línea
Estrella
Triángulo
A C
A C
A C
2
7
4
H0 X2
A2
H3 X2
A2
X2
A2
A2
KT 1
Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.
X1
X1
H2
H1
Un relé térmico F2, protege el motor contra sobrecargas.
A1
12
12
KM 2
A1
X1
A1
A1
Un pulsador de paro S0, detiene la instalación.
55
c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexión KT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado, se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente el contactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de los contactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para r que puedan entrar a la vez estrella y triángulo.
67
S1
14
b) na potencia no superior a 5 CV aproximadamente.
S0
14
a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella del or. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En motores de potencia no se aprecia.
96
F2
Avería
15
Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias
15 - 1
Identifica los siguientes componentes Denominación elemento
Símbolo normalizado
Cronograma
Transformador de tensión. S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
Representa el circuito primario y secundario. Podrá ser elevador o reductor.
1 0 1
KM 1. Contactor línea principal 0 Temporizador KT 1
Transformador de intensidad. Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar.
KM 2. Contactor elimina R1
1 0
Temporizador KT 2
KM 3. Contactor elimina R2
Puente rectificador. Convierte corriente continua en alterna y a la inversa.
1 0
+ Temporizador KT 3
-
KM 4. Contactor elimina R3
1 0 1
Mando mecánico manual por llave.
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 0
Por ejemplo, para el accionamiento de una aplicación industrial.
69
15
15 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F 1
X2.11-12
F1 2
4
3
6
5
7
9
8
10
11
12
97 L
95 L
1
2
L
98
1 96
F2
11
X1.1
2 12
S0
3 67
67
KT 1
KT 3 68
KT 2 68
3
3
3
3
14
14
KM 1
68
S1
67
13
13 2
X1.2
C
A
4
C
C
A
7
C
A
C
A
10
C
7 X1
X1 6
KM 4
Verde
A
C
X1.9
N
X2
X2
Roja
N
KT 3
X1.9
H0
N A2
KM 3
X2
N
N
Ámbar
A2
KT 2
X1.9
N A2
N
KM 2 A
A1
X1 5
5 A1
A1
X1 4
N
X2
A2
N
Verde
X1.9
X1.8
H4
H3
N A2
A2
KT 1
X2
N A2
KM 1 2 70
H2
N
A
X1.7
X1.6
A1 4
H1 N
6
X1.5
A1
A1 3
X1 3
X1.4
A1
5
4
3
4
X1.3
X1.9
Ámbar
15
15 - 3
Esquema de potencia. Representación destacada
X2 P
X2.1
N PE
N
PE
P
X2.2
F3
2
A
X3.1
X3.2
X3.3
X3.3
8
5 5
3
4 3
9 6
6 6
3
1 1
2
4
5
1
7 2
8 4
A2
R1
R2
R3
X2.6
X2.3
12 A1
1
A2
9
1
A1
B
2
2
9
A2
2
9
M
12
13
A
X2.10
KM 4
KM 3 A2
X2.5
1
A1
KM 2
F
X2.9
X2.8
X2.7
E
11
9
10
F2
9
Contactor KM 1 Alimentación principal
A1
3
1
3
1
V
X2.4
71
15
15 - 4
Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia
V
X2.7
X3.1 F1
R2
R1
R3
0 - OFF
X2.9
X2.8
A
X2.10
0 - OFF
F3
X3.2 X3.3 H0
X1.8
X1 X2
H4
56 NC
3
NO
67 68 NO
1
NC
55
KT 2
56 NC
NO 21
NC
1L1 A1
3L2 13
3
NO
67 68 NO
1
KT 3
NC
55 56 NC
NO 21
X1.7
5L3 NC
X1 X2
A1
X1.6
KM 4
10
55
13
A1
5L3
0,1
NO
NC
NC
0,1
68
1
KT 1 30
67
0,1
KM 1
3
NO
NO 21
3L2
10
13
1L1
30
A1
5L3
KM 3
NC
3L2
10
NO 21
1L1
30
13
5L3
KM 2
3L2
1L1
H3 X1 X2
14 T1 22T1
NO 22
4T2
NC
A2
14
6T3
2T1
NO 22
4T2
NC
14
A2
2T1
6T3
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
98
95
NC
A2
H2
6T3
X1 X2
96
H1
NC
NA
2
NO 22
4T2
X1.5
F2 97
14
2T1
4
X1.4
6
X1 X2
X1.9 X1.2 X1.3 X1.1 X2.1-2
_
+
Alimentación Circuito de potencia
72
X2.3-4
AB
X2.5-6
EF
PE
X2.11-12
Alimentación Circuito de mando
S1 3
1
4
2
3
1
4
2
S0
15
15 - 5
Otros de interés
F
El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante eliminación de resistencias. 2
3
4
5
6
7
8
10
9
11
12
95
97
1
98
96
F2
11
¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia planteado?
F1
67
KT 2
KT 3 68
68
14
14
KT 1 14
68
13
KM 1
S1
67
67
13
P N
13
12
S0
H4
KT 1
KM 2
KT 2
KM 3
KT 3
KM 4
A C 4
A C
A C
A C
A C 10
A C
H0 X2
A2
X2
H3
A C
7
X1
A1
__
X1
A1 A2
A2
__
Avería
5
1
__
H2
KM 1 2
3
__
X2
A2
5
6
3
1
2
4
Contactor KM 1 Alimentación p
X1
__
H1
X2
__
A1
X1
A1
F3
F2 6
A
C
B
M
D
A1
1
A2
2
A2
KM 4 2
KM 3 2
KM 2
R3 1
A1
R2 1
A1
R1
A2
2
4
Donde: F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas del motor. F3 → Protección circuito de potencia. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de marcha. KM 1 → Contactor de línea principal. KM 2 → Contactor que elimina primer grupo de resistencias. KM 3 → Contactor que elimina segundo grupo de resistencias. KM 4 → Contactor que elimina tercer grupo de resistencias. KT 1 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. KT 2 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. KT 3 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 → Indicador de activación del contactor KM 1. H2 → Indicador de activación del contactor KM 2. H3 → Indicador de activación del contactor KM 3. H4 → Indicador de activación del contactor KM 4. H0 → Indicador luminoso de avería del motor.
73
16
Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas
13
1 0
S
1
A1
KM 1. Contactor “Línea”
A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0
13
NO 21
5
1
TOF TOF 30
A2
NO
NC
A1
NC
1 0,1
10
10
5
5L3
3L2
1L1
NO
0,1
KT 1. Temporizador “TON”
30
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
14
Cronograma
14
NC
NO 22
2T1
NC
A2
6T3
4T2
A1
1
KM 2. Contactor
A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0
13
5
10
10
30
30
A2
TOF TOF
A1
14
2T1
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
A1
A1
24 50 V A2 Hz
A2
74
NC
NC
1
KM 3. Contactor
11
0 1
12
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
NO 21
1
1 0,1
NO
5
5L3
3L2
1L1
NO
0,1
KT 2. Temporizador “TON”
0
S
16 - 1
16
16 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada
F
X2
1
X2.13-14
F1
L1 L2
X2.1
L3 PE
X2.3
X2.2
L3
v
A
97 L
5
9
8
L2
7
3
6
5
L1
4
3
2
2
1
1
PE L
1 2
2 4
3 6
2
4
X1.1
1
X3.3 4
2
3
98
X3.2 X3.1
X3.1
F3
3
F2
S0
6
5
4
18 1
3
5
14 2
16 6
6
15 4
3
5
4
A1 X2.7
5
3
KM 2
X2
7
1
6
2 1
5
A1
KM 1 Línea
R A2
3
68 (18)
X1.3
A2
68 (18)
13
KM 3
KT 2
14
14
67 (15)
KM 2
KT 1
3
3
3 13
67 (15)
KM 1
14
S1
3
13 2
17
X1.2
X2.8
F2
2
C
KT 1 A
4
C
Verde
KM 2 A
5
C
KT 2 A
7
C
C
14
16
4
6
11
5
1
3
13 2
W1
12
w1
A1
v1
A2
u1
11
V2
KM 3 13
U2
X1.7
Roja
X1.7
Roja
w1
v1
u1
X2
X2
KM 3 A
W2
12
X1
X1 6
A1
N A2
Ámbar
R
M 3~
H0
N
N
N
X1.7
W1
X1.6
H3
X2
A2
N A2
X1.7
V1
11 12 13
KM 1
N
N
A
H2 X2
A2
H1 N
X1.5 X1 4
A1 4
X1.4
A1
A1
3
X1 3
X1.3
N
4
U1
V1
U1
X2.4 X2.5 X2.6
15
X2
10 6
82
94
X2.9
X2 X2.10 X2.11 X2.12
8
75
16
16 - 3
Cableado de mecanismos
V
X3.1 X3.2
F1
F3 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X3.3
A
H0
X1.6
X1 X2
H3
X1.5
14
22
NO 22
4
NC
30
KT 1
NC
2T1
13
NO 22
4T2
NC
KT 2
A1
NC
14
2T1
NO 22
4T2
NC
H2 X1
R2.3
R2.2
R2.1
NC
A2
6T3
NC
X1.4 1
TON
NO
NO 21
R1.3
3
NO
14
A2
6T3
A1
0,1
TON
NO
NC 0,1
10
1
NC
R1.2
3
NO
NO 21
X1 X2
5L3
R1.1
13
A1
3L2
1L1
KM 3
NC
5L3
10
NO 21
3L2
KM 2
13
1L1
30
5L3
3
1
X2
H1
X1.3 X1.7
A2
X1 X2
6T3
S1 X1.2 97
98
95
X2.1-2-3 Alimentación Cir de p
76
1
4
2
96
NC
NA
2
3
4
X1.1
6
X2.4-5-6 U1 V1 W1 Motor trifásico
Rotor motor trifásico
X2.7-8-9 u1 v1 w1
X2.10-11-12
S0
PE
X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando
X2.13-14
3
1
4
2
16
16 - 4
Otros de interés
Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento? Respuesta:
L1 L2
1
3
5
2
4
6
1
3
5
L3
tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque.
F3
La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.
5
6
R2
3
5
4
6
5
1
3
A1
6
2
4
A2
6
2
4
1
3
2
4
Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor en cortocircuito la de ardilla). Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.
KM 3
KM 2
KM 1 A2
a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor, cuando se suceden los cambios resistivos. b) El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. c) Los s de corriente son más reducidos.
A1
El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha con arranque estrella-triángulo:
R1
F2
U1
V1 W1
W2 U2 V2
77
17
Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático
13
1 0
S
1
A1
S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)
14
Cronograma
KM 1. Contactor “Motor”
A1
A2
24 50 V A2 Hz
0 Nominal
Intensidad de arranque (según ajuste) 0
78
11
S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)
1
12
t
0
S
17 - 1
17
17 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2
L1 L2
X2.1 X2.2
L3
4
L3
5
2
6 3
2 1
V
A
X3.1 X3.2
X3.2 X3.3
13
5 4
3 2
A1
X1.3
1 1
1
98
96
2
F2
4
F3
3
97 L
95 L
3
3
2
1
2
L
L1
F1
L2
X2.3
PE
1
1
X2.7-8
3
F
6
2
A2
4
KM 1
7
6
6
4
2
X1.2 X1.2
10
9
8
4 3 14
1 L1
3 L2
5 L3
2 T1
4 T2
6 T3
H1
11
X1
X1
A1
3
3
X1.4
H0
13
3 14
5
1
13 2
13
F2
KM 1
S1
3
X1.1
12
2 14
5
S0
KM 1 A
2
C
Verde
Manguera
W1
X1.5
U1
N
X1.5
V1
X2.4 X2.5 X2.6
X2
X2
N
N
N A2
X2
Roja
M
3~ 79
80 Alimentación Circuito de potencia
NO 22
14
NA
4
98
F3
4T2
NO 21
13
3L2
0 - OFF
F2
X2.1-2-3
L1--L2--L3
2
97
T1 22T1
1L1
0 - OFF
6
95
NC
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
A1
96
A2
KM 1
X2.4-5-6
2 T1
1 L1
6 T3
5 L3
On I>
PE
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
U1 V1 W1 Protección Motor trifásico
4 T2
20s
Máx
20s
3 L2
0 - OFF
F1
X3.3
X3.2
X3.1
L1--N
Alimentación Circuito de mando
X2.7-8
0 - OFF
2 4
H0 X2
X1
X2
X1
4
H1
1 2
3
S0
1
3
S1
A
V
17 Cableado de mecanismos
17 - 3
17
17 - 4
Otros de interés
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancador estático?
¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla?
5
3
1
L1 L2 L3
6
W1
14
4
V1
2
13
Fx
U1
Circuito o bloque de potencia. Constituido por tiristores, que implementan progresivamente la tensión, limitando la intensidad y el par de arranque.
Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-.
Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor
Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22
Unidad A V kW
40…100 20….10 1…360 60 Y/D
% % s ºC
M 3
81
18
18 - 1
Gestión hídrica de un pozo
Cronograma 13
1
S
A1 14
S1. Pulsador de marcha (NA, 3-14)
Motor-bomba
0 A1 A2
1
KM 1. Contactor “Motor-bomba”
Máx
Máx.
Com.
Mín Común
11
Bobina
24 50 V A2 Hz
0
A1
A1 A2
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
Relé
1 12
Mín Común
11
Bobina
Relé
12
14
A2
0 1
A1
nda “mínimo”
A1 A2
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
Mín Común
11
Bobina
Relé
14
0
11
A2
1
12
12
0
S
Sonda máximo
Sonda mínimo
Sonda común
82
14 12
mín.
A1
da “máximo”
S0. Pulsador de paro (NC, 11
11
14
A2
18
18 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2
F 1
X2.5-6
L1 N PE
X2.1 X2.2
L1
L1
PE
2
3
4
F3
F4
V 2
97 L
95 L
1
1
L
2
F1
F2 98
96
X3.2
1
X3.1
A
11
2
3
2
1
X1.6
S0
A1
X3.2
1
3
5
2
4
6 6
4
5
5 3 14
14
Alimentación bobina dispositivo de sondas
X1.5
14
N
A
2
C
X1
7 2
5
X2.3
Verde
Conexionado del motor:
Roja
V1
X1.3
U1
X1.3
X2.4
Manguera
X2
X2
A2
N
KM 1
X2
H0
H1
N
A1
X1 4
4
X1.2
9 6
X1.1
8 4
F3
So mí
N
3
1
8
11
3
A1
KM 1
KM 1
S1
A2
13 2
X3.1
N A2
13 2 12
X3.3
X1.4
U1
V1
C1
M
~
U2
V2
C2
83
84 1L1
X2-3-4
2
NA
0 - OFF
NO 22
U1
4
98
4T2
14
6
NC
96
A2
A1
11
14 12
11
14
Máx
mín.
0 - OFF
L1--N
12
Relé
Bobina
A2
A1
A1
0 - OFF
F4
X2.1-2
Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas
Al motor
V1
95
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
F3
NO 21
3L2 13
F2 97
2T1
KM 1
Com.
A2
Mín Común
Máx.
0 - OFF
Alimentación Circuito de mando
X2-5-6
PE
0 - OFF
F1
L1--L2
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X3.1 X3.2 X3.3
S0
S1
H0
H1 X1
1 2
3
2
1
X2
X1
X2
4
4
3
A
V
18 Cableado de mecanismos
18 - 3
18
18 - 4
Otros de interés
Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado?
Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, para el control de fluidos. ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase, además de las electrosondas?
1
Alim.
Com./máx. Sonda
R
0
Respuesta pregunta 1.
1
- Vaciado de un aljibe de aguas residuales.
0
- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondas evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo, salvaguardando la vida de la instalación eléctrica y sus componentes.
1 0
- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa almacenamiento y tratamiento. Común
Máx
Común
Máx
Máx
su
Común
Respuesta pregunta 2.
1
2
3
- Boya. - Interruptor de flotador. - Medida de factor de potencia. - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos sónar. Sónar
Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando e continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el . Ejemplo: - Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas residuales y debe ser evacuado periódicamente.
85
19
19 - 1
Transferencia hídrica de un pozo a un depósito
KM 1
MÁXIMO
MÍNIMO COMÚN
Cronograma Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el depósito alcanze a su vez el máximo nivel.
MÁXIMO
DAS DE NIVEL MÍNIM 13
S
3 4
14
S1. Interruptor A, 13-14)
0 1
KM 1. Contactor “Motor-bomba”
A1
24 50 V A2 Hz
0
A1
A1
Sonda “máximo” o
1
A2
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
1
Mín Común
11
Bobina
Relé
12
14
A2
0 1
A1
Sonda “máximo” depósito
86
A1 A2
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
Mín Común
11
Bobina
Relé
12
14
A2
0
MÚN
19
19 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2
L1 L2 F
F X2.8-9
1
1
X2.1-4
X2.1 X2.2
L3
X2.3
N
X2.4
PE
4
L
6
5
7
8
3 L2
5 L3
F3
97 L
L
3
F4
V 4
6
X3.2
1
98
2
3
F2
2
2
1
F1 2
L
Tensión ejemplo: 230 V c.a.
2
n ejemplo: 24 V c.a.
1 L1
PE
T
X3.1
X1.5
4
3
2
3
1
A X3.2
S1
5
3
5 7
4 6
3
5
4
6
9
10
5
A2
6
KM 1 2
2
X1.6
1
A1
14
X3.3
4
3
1
Son
F2 2
X1.3
8
X1
A
C
Azul
X1.2
Roja
N
X2.5 X2.6 X2.7
N A2
X2
X1.2
Conexionado del Manguera
Electrosondas A 1
C
W1
Verde
X2
U1
N
KM 1
X1.2
N
X2
N
N
H0 X2
H2
N
H1
V1
X1
X1 3
X1.4
A1
X1.1
U1
V1
or: W1
M
3~
W2
U2
V2
87
1L1
NO 22
44T2 T2
14
NO 21
3L2 13
0 - OFF
6
95
96
A2
A1
Al motor
NC
6T3
NC
NC
5L3
U1 V1 W1
4
98
F2 NA
X2.5-6-7
2
97
T1 22T1
KM 1
0 - OFF
11
14
0 - OFF
Mín_B
mín_A Máx_A
Común
0 - OFF
F1
Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas L1--L2--L3--N
12
A1 Máx_A
0 - OFF
Mín_B
F3
X2.1-2-3-4
88 11
14 12
0 - OFF
F4
Alimentación Circuito de mando
0 - OFF
L1--L2 X2.8-9
PE
A2
Relé
Bobina
A2
A1
mín_B Máx_B Com
Máx_B
X1.2
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X3.1 X3.2 X3.3
4
3
S1
H2
H0
H1
A
V
X1
X2
X1
X2
X1
X2
19 Cableado de mecanismos
19 - 3
19
19 - 4
Otros de interés ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?
La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar a un l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se moverá de orma ascendente o descendente según el volumen de fl existente en el recipiente a controlar. El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno o varios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase.
¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?
o El flotador incluye en su interior un sistema que permite a r un contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito de control el funcionamiento o parada del motor- bomba.
Líquido conductor
Conduce
El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.
No conduce
89
20
Conmutador selector en posición automático.
Conmutador selector en posición manual.
34 42
A1
44
A2
41
A2
31
14
0
14
10
NC
30
30
14
2T1
NO 22
4T2
NC NC
A2
6T3
A1
1
A2
24 50 V A2 Hz
14
13
0 1 0
11 A1
13 14 A1
1 0
A1
1 A1
24 50 V A2 Hz
FC 1. Final de carrera tope inferior
S3. Pulsador de subida manual
A1
NC
0,1
10
NO 21
1
1
0,1
A2
5
TOF TOF
0
0 1 0 1 0
S
KM 2. Contactor “sube”
FC 2. Final de carrera tope superior
1
A1
13
5
NO
KM 3. Contactor “giro portabrocas”.
5L3
3L2
1L1
NO
13
FC 3. Final de carrera giro “portabrocas”
A1
24 50 V A2 Hz
A2
A1
0
1
13
13
1
A1
FC 2. Final de a tope uperior
S4. Pulsador manualS giro “portabrocas”
14
0
0
A2
A1 A2
24 50 V A2 Hz
KT 1. Temporizador “TON”
24 50 V A2 Hz
1 A1
FC 1. Final de ra tope n
KM 2. Contactor
1
13
FC 3. Final de “giro ca portabrocas”
1 A1
13
0
0
14
A2
24 50 V A2 Hz
A1
A2
1
14
A1
KM 3. Contactor “giro portabrocas”
KM 1. Contactor “baja”
1
A1
KM 1. Contactor
0
44
41
S
0 13
24 32
21
34 42
31
A2
A1
14 22
11
24 32
21
0
1
24V 50/60 Hz
12
14 22
11
S2. Pulsador de bajada manual
1
24V 50/60 Hz
12
1 0
0
14
0
KA 2. Relé auxiliar -manual-
2
A2
11
2
D1. Detector capacitivo KA 1. Relé a -automático-
1
0
1
0
13
1
1
14
14
12
S1. Conmutador S s
14
Cronograma
12
Cronograma
S1. Conmutador S selector
90
20 - 1
Taladro de columna manual-automático
1 0
20
20 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F 1
X2.7-8
F1
97 L
95 L
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
2
1
L
L
97
98
95 1 96
F2
98
96
F3
2
X1.13
15
15
43 22
44
20 34
X1.11 13
22
18 23
19 24
15
33
15
21
15
13 14
16
14
21
14
GIRO
21
32
12
9
FC 3
13
11 2
11 24
11
X1.11
X1.12
11
6
X1.7
S4
12
KA 2
4
KA 2
KA 1
S3
KA 2
22
X1.9
S2
31 11
21
KA 2
11
15 14
23
4
4 68
14
5
X1.15
5
14
D1
0
X1.14
KM 2
KT 1
Conmutador Automático Cero Manual
MANUAL
17 12
KM 1
67
13
X1.14
4
13 4
4
4 12
AUT. S2 Bajada manual S1 S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual
21
KA 1
KA 1
X1.8
22
12
9
12
X1.1
X1.3 11
23
11
X1.5
FC 1. ABAJO
KM 2
KM 1
X1.16
8
23
3
22
14
10
12
7
21 13
X1.6
11
X1.4
21
X1.2
12
12
24
FC 2. ARRIBA
X1.17
X1.18
A 11
Sube
Baja C
A
5
5
C
A
8 9
3
C
A 6
C 2
Manual
A 12
C 2 4 5
Giro
A
X2
X2
Azul
X1.21
Avería Roja
N
N
Azul
H01
N
KM 3
X2
KA 2
H00 X1.21
X1.21 X1
X1
X1 21
A1
A2
N A2
Azul
X1.21
N
KM 2
X2
KT 1
N
N Automático
N A2
KM 1
X1.21
N A2
N A2
KA 1
H3
H2 X2
N A2
H1 N
A1
14 X1
A1
A1
X1
A1
A1
8
X1.19
X1.21
Avería Naranja
C
91
20
20 - 3
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
F4
11
5 14
6
10
1 2
6
4
5 6
X2
M
3~
X2.8
Conexionado del motor:
W2
U2
W1
V2
X2.9
Conexionado del m
Manguera V1
V1
U1
U1
W1
V1
U1
X2.5 X2.6 X2.7
Manguera
17
9
15 2
6
8
2
7
4
F3
X2
92
3
F2
16 4
1
17
12
4
5
A1
3
5
2
6
A2
1
2
1
3
A1 A2
6
5
3
5
5
3
6
2
4
4
1
KM 3 Giro KM 2 protabrocas
4
6
3
3
A1
KM 2 Motor sube
KM 2 A2
KM 1 KM 1 baja M
13
2
4
1
2
1
F5
U1
V1
C1
M
~
U2
V2
C2
20
20 - 4
Cableado de mecanismos
F4 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4
F1
F5
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X1.5 X1.6
FC 1 3
1
4
2
FC 2 3
1
4
2
FC 3 X1.7 X1.8
3
1
4
2
S4
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
5L3
3L2
1L1 A1
13
NO 21
NC
A1
A1
15
KM 3
KM 2
KM 1
15
s
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4
5 6
NC 33
NO 41
NC
13
NO 21
NC 33
NO 41
A1
NC
A1
X1.9
14
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14
2T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14 T1 22T1
NO 22
4T2
NC
A2
1 2
S2 3
1
4
2
Relé
9 10
54 NO 62 NC
KT 1 16
3 4
KA 2
Tiempo
22
53 NO 61 NC
7 8
1
NO 21
16 18
A1 A2 m
3 2
13
KA 2
13
KA 1
3L2
1
18
A2
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
S3
6T3
X1.10
F2 97
F3
98
95
2
96
97
NC
NA
4
X1.11
98
95
2
6
96
NC
NA
4
X1.12 X1.13
6
3
1
4
2
1
3
X1.14
4
S1 DETECTOR
Alimentación Circuito de potencia
Al motor trifásico U1 V1 W1
L1--L2--L3--N
X2.8-9
X2.1-2-3-4
X2.5-6-7
X1.15
Al motor monofásico U1
V1
PE
3
1
4
2
Alimentación Circuito de mando
L1--L2
93
20
Otros de interés
20 - 5
Según el esquema de mando que aparece a la izquierda, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño? Respuesta:
1
F
2
1
3
4
5
6
8
7
10
9
11
12
F2
El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajo sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA 1 y KT 1 se excitan, no siendo necesario. Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que a el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lo determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsador correspondiente S4.
F3
AUT.
S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual
MANUAL
13 14
14
24 23
FC 2
44
24
KM 2 12
Abajo
S4
S3 43
14 11
KM 1
13
KA 1
S2
KA 1
23
13
14
S1
23
KT 1
Giro portabrocas
24
11
FC 3
12
11 12
11
FC 1 Arriba
KM 2
KT 1
A C
A C
2 5
1
A C 1 7
A C 6 4
KM 3 Giro portabrocas A C
X1
X1
Avería 1
X2
H01
X2
H00 X2
A2
X2
A2
KM 2 subida
X1
A1
X1
X1 X2
A2
KM 1 Bajada
H4
H3
H2 X2
KA 1
A1
12
KM 1
A1
X1
H1
94
2
F1
Avería 2
21
21 - 1
Ciclo operativo de una grúa semiautomática
Cronograma
Cronograma
Sentido directo del ciclo operativo.
Sentido inverso del ciclo operativo.
13
1
14
0
13
0
1
14
FC 4. Final de carr echa
A1 A2
24 50 V A2 Hz
14
13
0
11
S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)
1 A1
12
FC 1. Final de a ga ajo.
0
1 0 1 0
13 14 A1 A2 A1
1
A2
24 50 V A2 Hz
13
FC 2. Final de carrera gancho arriba.
1
14
0
0 1
KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.
A1
24 50 V A2 Hz
0
FC 4. Final de carrera derecha carro. FC 3. Final de carrera izquierda carro. KM 3. Contactor “baja gancho”. FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)
1 0 1
13
A2
24 50 V A2 Hz
A1
A2
A1
A1
A1
1 A1
44
41
0
A2
0
34 42
31
13
14
13
1
24 32
21
14
0
14 22
11
KM 1. Contactor “sube gancho”.
1
24V 50/60 Hz
12
14
24 50 V A2 Hz
KA 2. Relé auxiliar sentido inverso.
0
0 1
A1
A2 A1
1 A1
FC 3. Final de rera izquierda
KM 3. Contactor “baja gancho”.
A1
A2
0
FC 2. Final de a ga riba. KM 2. Contactor ido a derechas”.
44
41
A1
24 50 V A2 Hz
A2
34 42
31
0 13
24 32
21
14
14 22
11
KM 1. Contactor “su gancho”.
1
24V 50/60 Hz
12
1
S
1 0
11
A1
0
S2. Pulsador sentido inverso.
1
12
14
S
A2
KA 1. Relé a tido cto.
1
13
S1. Pulsador sen ecto.
0
95
21
21 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F 1
X2.11-12
F1 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
2 97 L
L
1 95 L
L
95
97
1
98
96
F2
98
2 96
F3
11
X1.15
12
S0
4
2 3 5 7
11
7
23 3 24 18
21 18
18
21
13
22
22
25
24
20
22
34
15
Verde
C 9
51 52
C 3
23
KM 4
KA 2
Izquierda
Izquierda
A
C
A
C
5
4 8 9
1
X1
X1 X2
X2
H01
X1.23
Ámbar
X1.23
Roja Avería 1
N
N
X2
N A2
X1.23
Verde
H00
N
A1
X1 21 X2
N
X2
Baja
X1.23
Azul
X1.22
X1.21
H6
H5
N
N A2
KM 3 A
X1.20 X1 23
11 21
X1.19
A1
X1 17
X1.18
A1
X1 13 X2
N
KM 2
X1.23
Derecha
A
KA 1
H4
Ámbar
X1.12
12
12 17
12
C
X1.23
N A2
X2
Sube
A
KM 2
H3
N
N
N A2
X2
KM 1
Derecha
C
A1
X1 9
A1
X1 6
A1
N A2
KA 1
X1.23
KM 1
X1.17
H2
H1
A
13
9
X1.16
X1.7
X1.8
11
1112
11 12
KM 4
X1.10
Azul
16
X1.1
KM 3
33 19
2314 11 15
12
12
FC 1
X1.5
X1.10
FC 2
24
24
12 8
11 11
12 6
FC 4
96
X1.2
FC 2
S2
S1
14
34 10
23
11 7
11
X1.6
X1.4
FC 3
KA 1 44
KA 1
24
5 12
X1.9
43 4
33 4
23 4
11
KA 1
N A2
4
X1.3
KA 2
N
43 3
X1.14
7
X1.13
X1.11
S2
KA 2 34
24
14
14
KA 2
KA 2
44
KA 1
S1
33 3
23 3
13 3
13 3
X1.11
X1.23
Roja Avería 2
21
21 - 3
Esquema de potencia. Representación destacada X2
L1 L2 L3 N PE
Q1
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
5 L3
1 10
3 11
5 12
4
6
14
13
6 12
5
2
4
3
A1
2 10
11
1
15
15
A2
6
4 3
5 18 6
13
KM 4 r gira ro a izquierdas
6 9
16 2
4
X2
M
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
Conexionado del motor: U1
W1
X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor:
W1
V1
Manguera
U1
X2.5 X2.6 X2.7
V1
X2
U1
7
8
F3 2
F2
14
2
KM 4
1
4
5
17 4
4
6
5
A1
2
3
3
5
2 6
A2
6
5
6
4 5
3
KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor carro a baja gancho derechas
A2
1
6 3
5
1
4 2
3
A1
2 1
1
2 4
1
KM 2 A2
KM 1 KM 1 or su gancho
F5
A1
F4
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
97
21
21 - 4
Cableado de mecanismos
X1.1 1
5
3
N
F4
1
0
0 - OFF
2
4
6
F1
F5
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
FC 4
X1.2
3
1
3
4
2
4
0 - OFF
FC 3
N
X1.3 3
1
3
4
2
4
X1.4 FC 2 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8
3L2
1
5L3
1L1
5L3
3L2
3L2
1L1
5L3
1L1
3L2
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
NO 21
NC 33
NO 41
NC
NO 21
NC 33
NO 41
53 NO 63 NO
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2 14
4T2
6T3
2T1
4T2
6T3
T1 22T1
4T2
6T3
2T1
4T2
FC 1 3
1
3
4
2
4
NC
A1
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
54 NO 64 NO
14
NO 22
NC 34
NO 42
S2
53 NO 63 NO
KA 2
KA 1
KM 4
KM 3
KM 2
13
54 NO 64 NO 14
3 4
A1 A1
22
1 2
5L3 13
13
3 4
X1.9 X1.10 X1.11
A2 NC
3
1
4
2
S1
6T3
X1.12 F3
F2 97
98
95
2
96
97
NC
NA
4
98
95
2
6
X1.13
96
3
1
4
2
NC
NA
4
X1.14
6
S0
Al
98
Alimentación Circuito de potencia
otor o carro
X2.5-6-7
X2.1-2-3-4
X1.15
U1 V1 W1
L1-L2-L3-N
Al motor trifásico gancho U1 V1 W1
X2.8-9-10
Alimentación Circuito de mando
PE
L1-L2
X2.11-12
3
1
4
2
21 Según
21 - 5
Otros de interés esquema de mando, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar?
F
El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, en dos segmentos de la programación; por un lado, anula a KA 1, y por otro, excita a KA 2, que es síntoma de sentido inverso del ciclo. F1 2
3
4
5
6
8
7
10
9
11
12
13
14
15
97
95
1
95
97
98
96
F2
11
96
98
F3
A C
2 11 3 5 7
67
43
68
44 11
51 22
3352
51
21
21
FC 4
12
52
23 34
14
KA 2
KA 1
KM 2
1112
S1
KM 3 baja
KM 4 izquierda
A C 7
A C 9
A C 3
A C 5
KA 2
KT 1
A C 4 1 8 13 9
A C 10 1
H01
X2
A2
H00 X2
A2
X1
A1
24
KM 2 derecha
X2
A2
KM 1 sube
X1
A1
H6
H5 X2
A2
X2
H4
X1
X1
A1
12 X1
12 A1
A2
X2
A2
X2
X1
A1
X1
A1
A2
KA 1
H3
H2
H1
FC 2
FC 1
KM 4 12
KT 1
34
11 24 11
KM 3
11
KM 1 11 12
12
56
FC 4
FC 3
24
FC 2
KT 1
KA 2
13 34
43
23 34
11 24
55 12
KA 1
KA 1
A1
KA 1
KA 2
23 44
33
23
24
14
11 14
KA 2
33 22
KA 2
KA 1
S1
33
23
13
13
12
S0
Avería 1
Avería 2
99
22
Control automático de una puerta de garaje
Cronograma
14
S
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
0
14 A1
0
13
5 10
TOF TOF 30
30
10
A1
NC
1
0,1
A2
NC
0,1
NO
NO 21
1
NO 5
5L3
3L2
1L1
14
NC
NO 22
2T1
NC
A2
6T3
4T2
1
A1
KM 2. Contactor “motor cierra”.
A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0 1
A1 14 A2
Bo
12
11
bi
na
Re lé
A2
0
14 22
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
A2
11
A1
0
13
5 10
NC
A1
NC
1
TOF TOF 30
30
10
A2
NO
NO 21
1
NO 5
5L3
3L2
1L1
0,1
14
NC
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
13
2T1
1
14
FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.
1
24V 50/60 Hz
12
0,1
KT 2. Temporizador seguridad (CF 1).
A1
KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).
100
1
13
FC 1. Final de carrera “puerta abre”.
CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.
0
A1
KM 1. Contactor “motor abre”.
KT 1. Temporizador abre puerta.
1
13
S1. Pulsador -apertura puerta-.
0
22 - 1
22
22 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1
X2.8-9
X2
L1 L2
F1 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
L
L3 N PE
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
5 L3
1 L1
3 L2
PE
F2
X1.10
F3
3
5
KM 1 KM 2 68
3 68
7 24
KT 1
KT 2
S1
31
11 7
X1.8
6
2
4
1
2
1
2
2
23 2
67 2
2
67 2
X1.2
3
S0
Abre
A 2
1
2
1
4 5
2 6
6
5
6 9
2
4
7
14
(TON)
C
A
5 8
5
C
Cierra
A 6 7
C 1
KA 1
KT 2
(Bobina)
A 8
C 5
Auxiliar
A 9
C
X1.5
(TON)
A
N
X2
A2
CF 1
N
X1.5
N A2
Verde
N A2
KM 2
X1.5
Roja Avería
Conexionado del m U1
W1
V1
X1
A1 14
A1
A1
X1 11 X2
KT 1
N
N A2
Ámbar
Manguera
H0
N A2
X1.5
KM 1
X2.5 X2.6 X2.7
X1.11
H2
H1 N
X2
X1.6
A1
A1
X1.9
U1
11
6
22
12
KM 1
8
F2 15
KM 2
3
A1 A2
6
2 4
X1.4
1
14 14
24
34
10 12
KA 1 CF 1
21
X1.3
5
13 13
KM 2
Cierra
24
X1.1
23
33
FC 2
3
22 11
23
FC 1 >> ABRE
9
X1.2
KM 2
KM 2 A2
KM 1 KM 1 Motor abre
13
21 8
A1
X1.7
4
12
32
KM 1 CF 1
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
C
3
101
NO 22
6
95
A1
96
A2
2T1
34 NO
33 NO
1L1
NO 22
0 - OFF
6T3
NC
NC
5L3 A1
A2
13
14
A2
m h
8 9 10
7
Tiempo
1
5 6
Escala 4
Relé
Bobina
15
16 18
15
KT 1 16 18 A2
3 2
Rango 0.1 1
s
A2
A1
A1
13
F1 0 - OFF
L1--L2--L3--(N)
13 14
CF 1
Relé
11
12
Bobina
A2
A1
A1 11 12
Alim. Bobina célula fotoel. auxiliar (si fuera el caso).
0 - OFF
X2.1-2-3-4
4T2
14
NO 21
3L2 13
Alimentación Circuito de potencia
NC
6T3
NC
NC
5L3
U1 V1 W1
4
98
4T2
14
NO 21
3L2 13
0 - OFF
X2.5-6-7
NA
Al motor trifásico
2
97
T1 22T1
32 NC
31 NC
1L1
0 - OFF
KM 1
F3
KM 2
0 - OFF
NO 21
0 - OFF
14
NO 22
KA 1
102 NC 34
NC 33
A2 NC
A1
NC
PE
NO 42
NO 41
m h
8 9 10
7
Relé
Bobina
15
16 18
15
X1.11
X1.10
X1.9
X2.8-9
Alimentación Circuito de mando
A2
L1--L2
18
KT 2
Tiempo
1
5 6
Escala 4
16
3 2
Rango 0.1 1
s
A2
A1
A1
X1.6
X1.5
X1.3 X1.4
X1.2
X1.1
X1.7 X1.8
S1
S0
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
X1
X2
X1
X2
X1
X2
FC 2
1 2
3 4
FC 1
H2
H1
H0
22 Cableado de mecanismos
22 - 3
22
22 - 4
Otros de interés
Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?
F
Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos aspectos que no lo hacen práctico: 2
3
4
5
6
7
95
97
1
98
11
96
F2
KM 2 68
KT 1
23
11
FC 2 12
Cierra
11
21
24
12
FC 1
KM 1
KM 1 abre
KT 1
KM 2 cierra
A C
A C 5
A C 6 1
2 5
X1
H0 X2
A2
X2
H2
X2
H1
X1
A1
A1
X1
A1
12
22
KM 2
A2
Abre
11 22
21
14
14
KM 1
24
S1
23
67
13
13
12
S0
A2
- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad que impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro del m “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un sentido de giro y otro.
F1
Avería
103
23
Puente grúa
23 - 1
Cronograma
13
El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la denominación de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversión de sentido de giro.
104
13 14
0
A1
1
A2
24 50 V A2 Hz
0
14
13
1 0
13
1
14
S
0
A1
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
0 13
FC 2. Final de carrera gancho arriba.
1
A1
FC 1. Final de carrera gancho abajo.
KM 2. Motor gancho sube.
1
S
KM 1. Motor gancho baja.
S3. Pulsador gancho sube.
0
0
14
S2. Pulsador gancho baja.
1
14
S1. Interruptor S general.
1 0
Sin efecto
23
23 - 2
Esquema de mando. Representación destacada F 1
X2.14-15
F1 4
L
97 L
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2
2
L
1 95 L
L
97
95
1
98
96
F2
95
97
2
96
98
F3
98
3 96
F4
13
X1.7
Gancho baja
C 3
Gancho sube
A
C 1
Carro derechas
C 7
23 4
13 4
21 25 24 11 26 22
11 22 12
Carro izquierdas
A
C 5
C 11
Puente atrás
A
31
X1.16
H02 X2
X1.17
Avería 2 roja
N
X1.7
Avería 1 roja
N
X2
X2
X1.17
Ámbar
X1
X1
X1
X1 28 X2
KM 6
N
X1.17
X1.15
H01
H00
N
Verde
N A2
KM 5 Puente adelante
A
H6
N
X1.17
Azul
30
29
11 27 12 A1
X1 24
A1
X2
KM 4
X1.14 X1.13
H5
N
X1.17
Ámbar
28 12
24 12
20 12
X1.12
X2
KM 3 A
N A2
N
X1.17
Verde
X1.6
KM 5
H4 X2
N A2
N
KM 2
X1.11
H3 X2
N A2
X1.17
Azul
X1.5
KM 6
A1
X1 16
A1
X1 12
A1
X1 8
N
KM 1
X1.10
H2 X2
N A2
H1
X1.4
KM 3
16 12
12 12
12 8
A1
X1.9
11 23 12
11
KM 4
KM 1
X1.8
X1.3
X1 20
X1.2
FC 6
FC 5 11 19 12
12
11
KM 2
A
1512
7
11
X1.1
FC 4
FC 3 11
12
N A2
11 10 22
11 6 12
FC 2
FC 1
N
S7 11 18 22
S5 11 14 12
S3
11 21 14
21 17 24
24 21 9
S6 11 13 14
14
S4
11 5
S2
23
13 4
23 4
13
4
4 14
S1
X1.17
Avería 3 roja
C 9
105
23
X2
L1 L2 L3 N PE
23 - 3
Esquema de potencia. Representación destacada
Q
X2.1 X2.2 X2.3 X2.4
U2
L3
5
L1
L2
1
3
2
19
A1
3 20
21
5
6
19
20
1
3
A1
2
4
A2
24
23
24
5 27 6
6
4
2 22
23
1
3
6 13
26 4
2
4
15
14
A2
A2
5 12
1 10
3 11
A1
6 12
5
6 15
5
M
V2
KM 6
3~
25 2
X2.11 X2.12 X2.13
Conexionado del motor:
W2
U2
V2
Conexionado del motor:
Manguera
U1
W1
W1
V1
V1
U1
U1
W1
V1
Manguera
U1
W1
V1
W2
U1
M
3~
V1
W1
U1
KM 5
X2 X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor:
W1
V1
U1
era
KM 5 Motor puente adelante
18 6
16 2 X2
X2.5 X2.6 X2.7
KM 4 Motor carro a izquierdas
F4 17 4
6 9
2
4
7 X2
4
5 L3
1 L1
2
4
10
11
1
3
2
4
13
14
1
3
6 4
A1
3
5
2
4
6
5
A2
KM 4 A2
1
2
1
3
A1
3
5
6 6
5
KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas
F3 8
F2
106
F7
6
1
2
1
3
4
5
1
3
2
4
KM 2 A2
KM 1 KM 1 Motor cho abajo
A1
2
F6 4
F5
3 L2
5 L3
1 L1
3 L2
PE
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
KM 6 Motor atrás
23
23 - 4
1
3
5
F5
N
1
0
0 - OFF
F6
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F7 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
1
2
3
FC 6
4
2
1 3
FC 5
4
2
1 3
FC 4
4
2
1 3
FC 3
4
2
1 3
2
FC 2
4
3
FC 1
4
1
Cableado de mecanismos
F1 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
Q1 4
6
N
S7 X1.1
X1.2
X1.3
X1.4 X1.5
3
1
4
2
X1.6 S6
3
1
4
2
S5 A1
NO 21
NC
A1
KM 2 14
22
13
NO 22
4T2
1
NC
A2
6T3
14
2T1
13
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
14 T1 22T1
98
95
96
NO 22
4T2
97
NC
NA
2
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
5L3
3L2 13
NO 21
NC
NC
A2
6T3
14
2T1
4
98
13
A1
2
NO 22
4T2
NC
6T3
14
A2 T1 22T1
96
NO 22
4T2
97
NC
4
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3 NC
A1
NC
A2
6T3
2
1 2
14
2T1
NO 22
4T2
NC
A2
6T3
3
1
4
2
S3
98
95
96
NC
NA
6
3 4
S4
F4 95
NA
6
3L2
1L1
F3
F2 97
3L2
1L1
KM 6
NC
5L3
3L2
KM 5
NO 21
1L1
KM 4
13
5L3
KM 3
3L2
1
KM 1
2
4
6 3
1
4
2
S2
3
1
4
2
1
X1.7
3 4
Alimentación Circuito de potencia
Al motor ifásico carro
Al motor trifásico puente
Al motor trifásico gancho
U1-V1-W1
L1-L2-L3-N
U1-V1-W1
X2.5-6-7
X2.1-2-3-4
X2.8-9-10
PE
Alimentación Circuito de mando
U1-V1-W1
L1--L2
X2.11-12-13
X2.14-15
S1
107
23
23 - 5
Otros de interés
¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente para esta práctica? - El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no sufren cambios. a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro con la siguiente secuencia de órdenes:
¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigue con ella? La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismo devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr ar del de punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo el motor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causa de la variación de velocidad, según la fórmula:
N= S8. Velocidad rápida
60 · F p
Pulsador S6. Puente adelante S9. Velocidad lenta S8. Velocidad rápida
Donde: N = Velocidad en r.p.m. F = Frecuencia en hercios (Hz). p = Pares de polos.
Pulsador S7. Puente atrás S9. Velocidad lenta L1 L2 L3
De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta a la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsador de n de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se presionará el pulsador que determine una velocidad u otra.
U1
V1
W1
U2
V2
W2
L1
L1 L2 L3
CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m (se utiliza todo el bobinado de la máquina)
L2
U1 U2
L3
V1 108
V2
W2
U1 U2
W2
V2
W1
L1 L2
U1 U2
V1
CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 1500 r.p.m (se an bobinados parciales de la máquina)
W1
V1
2
V2
1
24
24 - 1
Cantera de áridos
Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.
Detalle de los contactores auxiliares:
Identificación
Los relés o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4 NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de contactos adicionales.
Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho mecanismo al que pertenece, KM x.
Bloques adicionales
En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunas consideraciones:
13
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
13
NO 21
NC
A1
53 NO 61 NC 71 NC 83 NO
33 NO
NO 42
54 NO 62 NC A2 NC
14
NO 22
NC
A2
54 NO
6T3
41
4T2
42
21 22
Se po op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica, o por métodos que regulen el tiempo.
13
34 NO 2T1
14
2
63
NC 34
64
NO 22
53
Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; 0,1 s. a s. a 600 s, etc. ;
14
54
KA 4
2
14
0
NC
2
Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o montado jun a otro mecanismo. 1
NO 21
33
0
13
5
3L2
1
53 NO 61 NC
34
1
5L3
3L2
1L1
NO 22
4T284
NC
A2
6T
Temporizador electrónico Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 V c.c; 100 V c.c. tc.). A su favor, la precisión y variedad.
El contactor auxiliar KA 4, necesita tres contactos cerrados.
18
41
53 NO 61 NC
42
A1
s
33
NC
34
NO 41
21
NC 33
22
NO 21
15
13
13
A2 m
14
16 18
A1
16
15
A1
A1
Bobina
15
Rango 0.1 1
A2
h
Escala 4 3 2
5 6
54 NO 62 NC
7 8
1
9 10
Relé
Tiempo
14
NO 22
NC 34
NO 42
A2 NC
16 18 A2
109
24
13
Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1.
34 42
A1
44
A2
41
A1 A2
31
13
1
14
S
A1
0 1
24V 50/60 Hz
12
14 22
24 32
21
34 42
31
A1
44
A2
41
A2
11
A1
0
A1
15
16 18
A1 A2
15
m s
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4
5 6
3 2
7 8 9 10
1
Relé
A2
Tiempo
16 18 A2
A1
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
A1
0
A1
15
16 18
A1 A2
15
m s
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4
5 6
3 2
A2
7 8 9 10
1
Relé
Tiempo
16 18 A2
A1
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
0 A1
KT 3. Temporizador agua programa 3.
A1
15
16 18
A1 A2
15
m s
h
Rango 0.1 1
Bobina
Escala 4 3 2
5 6
7 8
1
9 10
Relé
A2
Tiempo
16 18 A2
A1
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12).
0 11
KM 3. Contactor. Agua.
24 32
21
0
KT 2. Temporizador cemento programa 1.
KM 2. Contactor. Cemento.
1
24V 50/60 Hz
14 22
11
KT 1. Temporizador grava programa 1.
KM 1. Contactor. Grava.
0
12
S1. Pulsador. Programa 1.
KA 1. Relé. Programa 1.
1
0
1
12
KA 4. Relé. anula programas.
1
14
S7. Interruptor S principal.
110
24 - 2
Cronograma
0
24
24 - 3
Esquema de mando, página 1. Representación destacada 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
97 L
4
98
3
95 L
2
96
L
1
A Pg. 2 Línea
L
0
F2
97
95
1
A 36 Pg. 2 (X1 de H01)
98
96
F3 X1.8 13 2
A 35 Pg. 2 (X1 de H00)
11 3 14
S7
12
S0 X1.1
13 31 14 32
11 6 12
KA 2 31 15 32
11 7 12
21 11 22
KA 3
KA 4
KA 4 32 16
8
12
12
22
KA 4
X1.11
A
C
2 16 18 20
6 11
A
C 16
A
C 18
A
Agua
C
A
C
20
7 22 23 24
1 11
A
C 22
A
C 23
A
X1 16
A1 16
A1 16
A1 16
KT 7
KT 8
KT 9
Programa 3
Grava
Cemento
Agua
C
A
24
12 25 26 27
C 1 6
A
C 25
A
C 26
A
X2
Cemento
KA 3
Ámbar
N
Grava
N A2
Programa 2
X1.18
N A2
KT 6
N A2
KT 5
X2
KT 4
N A2
N
KA 2
Azul
H3
N
Agua
N A2
Cemento
N A2
N A2
Grava
N A2
N A2
Programa 1
X1.18
N A2
N A2
KT 3
X2
N A2
KT 2
A1
H2
H1
KT 1
X1.12
X1 12
A1 12
A1 12
A1 12
A1
X1 8
A1 8
A1 8
A1
A1 8
X1.10
KA 1
X1.3
KA 1
21 10 22
KA 1
KA 3
13 34
14
21
31 13
X1.2
KA 2
N
KA 3
24
9 14
14 5
14
S3
KA 2
11 5
X1.9
X1.1
33 4
4
S2
9
KA 1
S1
23 4
13
13 4
13 4
4
A 4 Pg. 2 X1.1
X1.18 A Pg. 2 neutro
Roja
C 27
111
24
24 - 4
Esquema de mando, página 2. Representación destacada 16
17
19
18
21
20
23
22
24
25
30
29
28
27
26
31
32
34
33 F 1
X2.13-14
F1 17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
2
16 A Línea
De 36 Pg. 1 (98. F2)
13
S2 21 30 22
56
S3 X1.7
KM 1
36
35
11 32 12
22
20
18
11 31 22
22
56
22
X1.6
21
X1.5
29
14
14
14
X1.4
21 4
4
13
13
63 4 64
S1
S6
55
55
X1.1
KT 9
20
56 18
X1.1
S5
28
27
26
55
55 56
KT 8
X1.1
S4
KA 3 54
44
KA 3
KT 7
22
53 4
43 4
63 4 25
55 24
KT 6 56
KT 5
KA 3 64
54
KA 2
20
22 56
20 56
53 4
43 4 44 55
KT 4 18 56
KT 3
18
KA 2
23
44 21
55
55
17
55
KT 2 56
KT 1
KA 2
54
KA 1 19
KA 1 44
KA 1
43 4
53 4
43 4
4
De 4 Pg. 1
4
De 36 Pg. 1 (98. F3)
11 33 12
KM 2
Grava
C 31
112
C 31
Agua
A
C 31
X1
X1
34
X2
X1.18
Roja Anula programas Avería 1
KA 4
A
C 1 8 11
N
X2
N
X1.18
Roja
N A2
X2
KM 3
H01
H00
N
X1.18
Cemento
A
A1
X1 22
A1
Ámbar
N A2
X2
KM 2
N
X1.18
Azul
X1.17
X1.16
H6
N A2
N
KM 1 A
H5 X2
N A2
H4
De neutro pg. 1
X1.15 X1 20
A1
A1
X1 18
X1.14
12
KM 3 X1.13
X1.18
Roja Avería 2
24
24 - 5
Esquema de potencia. Representación destacada Q1
X2
X2.4
N N
1 L1
5 L3
N 20
3
1
A1
4
2 21
A2
KM 3
Contactor KM 3 activa la electroválvula de agua
22
5 6 15
2
12
3
Contactor KM 2 motor tolva de cemento
19
11
6
2
4
10
1 2
4
KM 2
13
6
Contactor KM 1 cinta que transporta grava
14
6 3
5 6
5
A1
4
3
2
4
4
KM 1
F6
A2
2 1
2
F5
1
F4
3 L2
1 L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
X2
A1
5 18 6
1
3
X2
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
Conexionado del motor: U1
V1
W1
W1
U1
U1
Manguera 1
X2.8 X2.9 X2.10
Conexionado del motor:
W1
X2.5 X2.6 X2.7
V1
X2
A2
9
16 2
6
8
7
2
F3 4
F2
17 4
5
1
3
X2.11 X2.12
V1
PE
X2.3
U1
N
X2.2
A1
L3
X2.1
A2
L1 L2
M
3~
W2
U2
Electroválvula de agua
V2
113
4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
S6
0 - OFF
3L2
S3
S1
S2
1
3
1 3
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
S4
S0
S7
NO 21
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.9
5L3
14
T1 22T1
NO 22
4T2
A1
13
98
4
5L3 NC
1L1
3L2 13
A1
NO 21
NC
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1
53 NO 63 NO
15
KM 2 6T3
14 T1 22T1
NO 22
4T2
NC
Rango 0.1 1
2T1
6T3
Bobina
5 6
NO 22
4T2
NC
A2
KA 1 14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO A2 NC
8 1
9 10
Relé
5 6
3 2
Bobina
18
9 10
Relé
5 6
3 2
16
NO 41
NC
A1
A1 53 NO 63 NO
A2
1
18
9 10
18
KA 2 A2
14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO A2 NC
6T3
F3 95
96
97
NC
98
95
2
6
96
NC
NA
4
6 A1
A2
X2.8-9-10
X2.5-6-7
X2.1-2-3-4
Electroválvula
Grava
Cemento
U1 V1 W1
U1 V1 W1
X2.11-12
X2.13-14
PE
5 6
3 2
Relé
KT 3 16
Bobina
Alimentación Circuito de mando
9 10
Relé
5 6
3 2
Bobina
18
16
NO 21
NC 33
NO 41
NC
A1
A1 53 NO 63 NO
A2
9 10
Relé
5 6
3 2
18
9 10
KA 3
KT 6 16
18
A2
5 6
3 2
Relé
Tiempo
A2
Bobina
14
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 64 NO A2 NC
9 10
Relé
5 6
3 2
Bobina
18
16
Bobina
Escala
Relé
5 6
3 2
18
7 8
1
9 10
Relé
Tiempo
16
NC 33
NO 41
KA 4
KT 9 A2
NO 21
18
A2
NC
A1
15
Rango 0.1 1
KT 8 A2
13
h
4
9 10
Tiempo
KT 7 16
A2 m s
7 8
1
Tiempo
15 16 18
A1
Escala 4
7 8
1
A1
15 h
Rango 0.1 1
Escala 4 8
1
A2 m s
h
Rango 0.1 1
Bobina
7
15 16 18
A1
15
m s
Escala
A1
15 16 18
A1
15
Rango 0.1 1
KT 5 A2
13
h
4
Tiempo
KT 4 16
A2 m s
7 8
1
Tiempo
15 16 18
A1
Escala 4
7 8
1
A1
15 h
Rango 0.1 1
Escala 4
Tiempo
A2
A2 m s
h
Rango 0.1 1
7
15 16 18
A1
15
m s
Bobina
A1
15 16 18
A1
15
8
KT 2 A2
NC 33
Escala 4
Tiempo
KT 1
NO 21
h
Rango 0.1 1
7 8
1
Tiempo
16
A2 m s
Escala 4
7
13
15 16 18
A1
15 h
Rango 0.1 1
Escala
14
A2
A2 m s
h
A1
15 16 18
A1
15
m s
3 2
A2
A1
16 18
A1
4
NC
X1.8
5L3
A2
NA
2
NO 21
A1
F2 97
3L2
1L1
13
NC
KM 1
13
114
3
S5
6
1L1
Alimentación to de ncia
4
1
2
3
F1
F6 0 - OFF
0 - OFF
14
53 NO 61 NC
aulaelectrica.es Cuaderno de prácticas
2
F5
F4 0 - OFF
4
5
KM 3
N
3
1
0
cableados y programados.
1
Interruptor
N
24 - 6
Cableado de mecanismos
4
24
NO 22
NC 34
NO 42
54 NO 62 NC
A2 NC
24
24 - 7
Otros de interés
Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes:
P
- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en de agotamiento, avisando de forma acústica-luminosa. - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra ua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústicaluminosa.
Detector F
F1 2
1
3
4
5
6
8
7
10
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
F2
Cemento 13
F3
Presión agua 13
14
Cemento
14
P S7
KT 1 KA 1 Programa 1 Grava A C
2 6 16 11 18 20
A C
16
KA 4
14
21 21 22
13
13 14
S6
21 22
56
14
64 55
55
S5
S4
KT 9 56
13
63
53
KA 3
54
44 55 56
56
KA 3
KT 8
KT 7
KT 6 56
43
63 64 55
55 54
55 44 56
56
56
KT 5
KT 4
KA 3
KM 1
32
11 12
21 22 22
53
43
63 55 64
55
KT 3
KA 2
11 22
KA 4
56
31 32
KA 2
KT 2
KA 2
KA 2
31 32
KA 3
KA 1 54
34
55 44
21
53
43
33
13
23
14
KT 1
KA 1
21 22
KA 1
KA 1
11 12
KM 2
KT 3 Agua
A C
A C
18
20
KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C
7 1 22 11 23 24
A C
22
KT 5 Cemento
KT 6 Agua
A C
A C
23
24
A C
12 1 25 6 26 27
A C
25
KT 9 Agua
KM 1 Grava
KM 2 Cemento
KM 3 Agua
KA 4
A C
A C
A C
A C
A C
A C
27
31
31
31
Avería 1
X1
H03
X2
X2
H02
H01 X2
A2
H00
KT 8 Cemento 26
X1
X1
A1 A2
12
X1 X2
A1
X1 X2
A2
X2
A2
H6
H5
H4 X2
A2
A2
KT 7 KA 3 Programa 3 Grava
A1
X1
A1
X1
A1
A1
A1 A2
A2
H3 X2
A2
A2
A2
A2
H2 X2
KT 2 Cemento
A1
X1
A1
A1
A1
A1
X1
A1
A1
KM 3 H1 A2
A2
A1
KA 4
KA 3
S3
KA 1
A2
KA 3
14
14
KA 2
KA 2
S2
31
KA 1
S1
24
13
13
S0
Cuaderno de
Presión agua
Avería 2
Falta cemento
Falta agua
1 8 11
115
25
Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia
13
1 0
S
A1
S1. Pulsador de marcha
14
Cronograma
KM 1. Contactor
1 A1
24 50 V A2 Hz
A2
0
14
13
S2. Interruptor S variador. Orden on/off
1
0
1 0
50 Hz
Frecuencia de salida del variador 1
S 12
S0. Pulsador de paro
11
0
0
Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro 50 Hz
Frecuencia de salida del variador 0 10 V c.c
Detalle regulación analógica por potenciómetro 0
116
Rampa 1
Rampa 2
25 - 1
25
25 - 2
Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3
N PE
L1
L2
L3 5
PE
1
1
X2.11-12
1 2 3 4
3
F
F1
F
V
F2
L3
PE
+AIN1 -AIN1
10V
0V
KM 1
3 6
X3.3
X3.1
6
X3.2
A
7
L2
5
13 1
A2
2
KM 1
X3.1
X2.5-6-7
U
V
W
PE
0
24V DIN2 DIN1
S2
2 X2
X3.5 (X2.10)
A 2
L3
PE
U
V
W
PE
X4.5-6
X2.8-9-10
Manguera 1
W1
Verde
V1
X1.4 U1
N
KM 1
L2
8
X1
X3.4 (X2.9)
H1 N
L1
F
14
X1.3
Orden de mando Digital
10
2
X1.3
9
13
14
S1
L1
5 4
A1
2
X4.1-2-3-4
X1.2
1 2
X3.1
X3.2
2 4
8
P1
Orden de mando analógica
S0
7
1 1
6
3 2
X1.1
5
4
4
6
3
3
2
1
2
L
C
M 3~ 117
1L1
0 - OFF
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
Alimentación Circuito de potencia y variador
0 - OFF
6T3
NC
NC
5L3
A2
A1
X4.1-2-3-4
0 - OFF
0 - OFF
F3
Alimentación adicional de dispositivos. Normalmente no es necesaria
O
Jog
P
X2.11-12
Fase Neutro
D-In1 D-In2
0V 24V
X2.8-9-10
0 - OFF
X1.2
X3.3
X3.2
X3.1
X1.4
X1.1
X3.5
X3.4
X1.3
0 - OFF
F1
X4.5-6
PE U1 V1 W1 Protección Motor trifásico
Entrada línea Salida Motor F1 F2 F3 U V W
+AIn1 -Ain2
0V 10V
I
88:8.8.8
Potenciómetro
X2.5-6-7
Alimentación Circuito de mando
X2.1-2-3-4
2T1
KM 1
F2
Analógico
118 Digital
2
1 2
4
3 4
S2
S0
S1
Piloto H1
1
2 4
3
1
3
Hz
A
V
Hz
Se omiten conmutadores de voltímetro y frecuencímetro por claridad
25 Cableado de mecanismos
25 - 3
25
25 - 4
Otros de interés
¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consigna analógica y motor.
¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaula de ardilla?
Alimentación Variador
Se atenderá a la placa de características de la máquina:
P CIRCUITO DE CONTROL
_
+
MARCA COMERCIAL MOTOR
FRECUENCIA
3
50 Hz
TENSIÓN DE FTO. 400/230 V CONEXIONADO
NORMA CONSTRUCCIÓN IEC 34-1
para
SISTEMA INVERSOR
_
+
RECTIFICADOR Y FILTRO
Consigna de velocidad
INTENSIDAD NOMINAL 1
A
POTENCIA NOMINAL 0,37 kW / 0,5 CV
GRADO DE PROTECCIÓN IP 54
FACTOR DE POTENCIA Cosφ = 0,65 VELOCIDAD NOMINAL 1000 r.p.m.
V1
W1
INVERSOR
N U1
+
Vcc
_
- Frecuencia de funcionamiento. - Potencia nominal del motor. - Velocidad del motor. - Tensión de alimentación. - Conexionado de los devanados. - Factor de potencia. - Intensidad nominal.
M 3~ 119
ON OFF
3L2
1L1
13
NO 21
5L3 NC
1L1 A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
L1 A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
Entradas
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas Q1
4T2
2T1
97
98
6T3
95
4T2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
96
NC
NA
2
2T1
4
6
Automatismos programados 120
Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram) Símbolo
Denominación
(I), Entrada digital. I1
Símbolo
&
Símbolo
Denominación
=1
Función AND.
Símbolo
Denominación
Tx
IN
Función XOR.
AND
T
“Tiempo”
Pulsador
(Q), Salida digital.
1
Función OR.
Compara
IN 1
>=
IN 2
OR
Q2 Piloto verde
En
Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).
Salida intermitente
L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00
Denominación
Temporizador con da intermitente parametrizable.
semanal. Reloj
>=; =
IN 1
T1 “5 seg”
Compara
M1 M. Muñeco_A “5 seg”
M1
&
T4
AND
Q1
&
M1
AND T4
0,30 seg.
IN
T
Salida intermitente
1 OR
Q8 Muñeco Verde_A
>=
IN 1
T7
IN 2
RS
Q9 Muñeco rojo_B
R
Q1
r_B
Retardo a la conexión
Q4 2 seg.
Q6
RS
R
Q3 T
_B
OR
1
I1
Q5 V
1
Ámbar_A
I1
T3
RS
AND
Retardo a la conexión
Q1
S
R
RS
R
10 seg.
&
Q4 S
Q2 T
Retardo a la conexión
I1
OR T2
T
M2 M.
co_B
IN 2
M2
&
T8
AND
Q4
&
M2
AND T8
0,30 seg.
1
Q10 Muñeco Verde_B
OR
IN
T
Salida intermitente
129
28
28 - 1
Automatización de una puerta de garaje
PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
13
1 A1
A2
24 50 V A2 Hz
0 1
13
FC 2. Final de carrera “puerta abre”.
0
Entradas
KM 2. Contactor “motor cierra”. I2
Q1
CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6
A2
0 1 A1 14 12
A2
Bo
11
bin a
Re lé
0
KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).
A1
I1
Tecla 3
24 50 V A2 Hz
1
24V 50/60 Hz
12
14 22
11
A2
Tecla 2
A1
A1
Tecla 1
1
A1
Alimentación
A2
L1
KM 1. Contactor “motor abre”.
Entradas 230 V c.a.
0
14
Alimentación 230 V c.a.
1
S
A1
S1. Pulsador -apertura puerta-.
14
Cronograma
24 32
21
34 42
31
44
41
A1
A2
0
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Salidas relés independientes
130
Q7
Q8
FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.
13
Q1
1
14
Salidas
0
1L1
2
6
95
UVW
4
98
6T3
NC
NC
5L3
NC
A2
A1
96
0 - OFF
X4.4-5-6
NA
NO 22
4T2
14
0 - OFF
F3
NO 21
3L2 13
F2 97
2T1
KM 1
0 - OFF
1L1
0 - OFF
A2
A1
0 - OFF
F4
L1
N
Q2
I2
I1
I4
I2
I5
Q5
Salidas Q4
I3
X1.3-4
Q3
I1
I3
I6
I7
I8
Q7
A1
I6
A3
PE
X3.4
X3.3
Q8
Datos
A2
X2.5 I5
X1.1-2
Q6
Q1
Entradas
I2
X2.4 I4
X2.3
X2.2 I1
X2.1 Línea
Alimentación PLC Alimentación Protección salidas PLC
Q1
Tecla 6
Tecla 5
Tecla 4
Tecla 3
Tecla 2
Tecla 1
Alimentación
X4.1-2-3
6T3
NC
NC
5L3
0 - OFF
L1 L2 L3 Alimentación motor
2T1
NO 22
NO 21
4T2
14
13
3L2
0 - OFF
F1
KM 2
11
1 2
3 4
A1
12
14
Relé
Bobina
A2
11
X2
X1
X2
H4
H1.. H2... H3
A2
11
14 12
14
X1
A2
A1
MANDO
12
X3.5
A2
11
14 12
A1
FC CIERRA
1 2
3 4
CÉLULA
A1
S0
FC ABRE
1 2
3 4
1 2
3 4
S1
28 Conexionado de mecanismos
28 - 2
131
28
28 - 3
Esquema de conexiones destacado
13
13
I6
14
14
14
I4
I5
98
X2.5
A1
X2.4
2
Alimentación as de célula fotoeléctrica y mando a a.
I9 I10
RUN ERROR
Leyenda entradas del PLC
24V ok
Q1
L
Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q4
Q1
COM
Q2 Q3
Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación ym .
B
A
PLC
I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Relé térmico de protección motor (sobrecargas). I4. Final de carrera apertura puerta. I5. Final de carrera cierre de puerta. I6. Célula fotoeléctrica de seguridad.
Sección: 1 mm
X2
A2
X2
H3
X3.5 N
Contactor KM 1 Motor puerta abre
N
X1
X1
H2
KM 2
X3.5 N
Contactor KM 2 Motor puerta cierra
N
X3.2
X3.1
H4 X2
H1
X3.4 A1
X1
A1
X3.3
2
X1
Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro.
A2
N -
Output: DC 24V/1,3 A
KM 1
L
A2
I2 X2.3
POWER
Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro.
I3
14
I1 14 X2.2
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input: AC 100-240V
L 230 V c.a
F5
X2
-
17
X2.1
2
+
16
11
X2.1 97
X2.1 13
X2.1
Sección: 1,5 mm
+
15
14 +24 V
Sección: 1 mm
L+ N
Bornero X1. Alimentación circuitos de control.
132
13
12
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
Sección: 1 mm2
PE
2
N
S=2x1,5 mm2 +T L
N PE
L
2
F1
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales.
11
S0
F4
LC propuesto para este esquema destacado:
10
+24 V
S1
Cableado autómata
9
8
13
6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A
I1 14
Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A
5
1
4 X1.1-2 L N PE
13
3
2
1
1
X3.5 N
H3 Aviso intermitente puerta cerrándose
X3.5 N
H4 Aviso intermitente avería en el motor
28
28 - 4
Esquema de potencia destacado 6
7
9
8
10
11
12
13
14
15
16
17
X4
L1 L2
X4.1 X4.2
L3
X4.3
PE
3 L2
5 L3
1 L1
PE
3
5
6 4
2
1
1
3
A1
4
4
6
2
3
3
5
5
2 1
6
A2
2
4
6
1
3
5
4
6
8
9
5
4
6
2
KM 2
2
KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje
1
F3
KM 2 Motor cierra puerta de garaje
F2 7
Conexionado del motor: U1
X4
V1
W1
X4.4 X4.5 X4.6
Manguera
W1
5
V1
4
U1
3
A1
2
A2
1
W2
U2
V2
M 3 133
28
I1
28 - 5
Programación en FBD
1
Pulsador principal
S
RS
Q1 Motor abre R
OR T1
1 I4
I2
Final de c. apertura
OR
Pulsador de paro
I3
S
M1
M2 Memoria 2
1
T1
Relé ico
97 N0
98 NO
STOP
2
95
NC
RS
96 NC
R
RESET
4
I2
6
Q2
OR
I3 T2
I4
S
IN
RS
T1
Q2 Motor cierra
IN
M2
R
Final de c. I5 re
30 seg.
T
Retardo a la conexión
2 seg.
1
Q2
T3
T
Retardo a la conexión
IN
uerta Q3 Aviso, cierra
M1
OR
0,30 seg.
I3 I2
I3
I1
&
Q2
AND
OR
Q1 a fot.
I6 Seguridad
&
A1 14 A2
Bob
12
11
ina Re lé
AND Q2
134
1
M1 Memoria 1
T Salida intermitente
vería Q4 Aviso, motor
29
29 - 1
Aprovechamiento de aguas naturales
Características del PLC elegido para el caso:
Depósito
- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Sensor de máximo 2
Bomba 1
Bomba 2 og
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Entradas
Alimentación
de riego
Sensor de mínimo 2
Bomba 3
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Saneamiento principal
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6
Aprovechamiento de aguas naturales
Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Sistema “ON” Q6
Q7
Sistema “OFF”
Q8
Sensor de máximo 1
Sensor de mínimo 1
135
29
29 - 2
de corte general
Conexionado de mecanismos
S1
X2.1 Línea 1
3
5
1
0
0 - OFF
2
4
6
F4
F3
F2
N
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F8
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.2
I1
X2.3
I2
X2.4
I3
3
1
4
2
3
1
4
2
S0
N
X2.5 X2.6 X2.7 3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
I4 I5 I6
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
Máx_al Mín_al Máx_de Mín_de
A3
Entradas
Alimentación
KM 3
KM 2
KM 1
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
Salidas Q1
4T2
2T1
6T3
6T3
98
95
96
97
NC
NA
4T2
2T1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
H1
F7
F6
F5 97
4T2
2T1
98
95
96
97
NC
NA
98
95
96
X1
NC
NA
X2
2
4
2
6
4
2
6
4
6 X1 X2
H2
136
X4.7-8-9
X4.4-5-6 U1 V1 W1 Motor 1
U1 V1 W1 Motor 2
U1 V1 W1 Motor 3
X4.10-11-12
L1 L2 L3 PLC PLC Alimentación Entradas Salidas Potencia
X1.3-4
X1.1-2
X4.1-2-3
H3..
PE Protección
29
29 - 3
Esquema de conexiones destacado 9
8
10
11
13
12
X2.1
PE
2
N
S=2x1,5 mm2 +T L
L
N PE
2
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales.
S=2x1,5 mm2 +T
LC propuesto para este esquema destacado:
Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro.
+
+
-
Input: AC 100-240V
X2.6
97
97
F7 98
98
I7
14
X2.5
X2.7
Leyenda entradas del PLC
2
I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Sensor aljibe máximo. I4. Sensor aljibe mínimo. I5. Sensor depósito máximo. I6. Sensor depósito mínimo. I7. (F5, F6 y F7) Relés térmicos (en paralelo).
-
I9 I10
RUN ERROR
Output: DC 24V/1,3 A
I6
I5
X2.4
Sección: 1 mm
L+ N
14
14
X2.3
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Bornero X1. Alimentación circuitos de control.
I4
I3
I2
14
14
14
I1 X2.2
F6
I7
F5
98
13
X2.1
I7
X2.1
97
X2.1
13
X2.1
13
X2.1
Sección: 1 mm2
F1
17 +24 V
S0
F8
16
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S1
Cableado autómata
15
14
+24 V
13
6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A
13
Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A
5
1
4 X1.1-2 L N PE
13
3
2
1
1
POWER 24V ok
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sección: 1 mm
X1
N
Contactor KM 1 Motor-bomba 1
X1
H4
KM 3 X2
X3.5
N
X3.4
X2
A1
X1
A2
A2
X2
X3.5 H1 Aviso sobrecarga de cualquier motor-bomba
H3
KM 2 X2
X1
A1
H2
KM 1
N
X3.3
X3.2
X3.1
H1
2
A1
L
Q2 Q3
Q4
Q1
Q1
COM
Q2 Q3
Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.
B
A
PLC
A2
Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro.
X3.5 N
Contactor KM 2 Motor-bomba 2
N
X3.5 N
Contactor KM 3 Motor-bomba 3
N
137
29
29 - 4
Esquema de potencia destacado 1
L1 L2 L3
2
3
X4
Q
5
4
6
7
9
8
10
11
13
12
14
15
16
17
X4.1 X4.2 X4.3
M
3~
W2
U2
V2
L2
L3
3
6
4 20
21
5
3
2 19
4
24
6
23
3
5
26 4
27 6
2 22
A2
1
15
5
6
25 2
M
3~
W2
U2
W1
V2
Manguera 3 V1
V1
Conexionado del U1
W1
U1
U1
Manguera 2
X4.10 X4.11 X4.12
Conexionado del motor:
W1
W1
V1
V1
U1
U1
X4 X4.7 X4.8 X4.9
Conexionado del motor:
W1
V1
U1
18 6
16 2 X4
X4.4 X4.5 X4.6
Manguera 1
F7 17 4
4
6 9
2 7
8
F6
X4
1
12
5
A1
6
11
2 13
14
1
A2
4
KM 3
3
4
6
5
6
4
5
1
3
A2
F5
5
L1
L3
5
1
L1
L2
2
4
10
1
3
A1
4
6 3
3
5
F4
KM 2 2
KM 1
138
1
L3
3
5
2 1
2
1
F3
A1
F2
3
L1
L2
PE
1
PE
M
3~
W2
V1
U2
tor: W1
V2
29
29 - 5
Programación en FBD
S
Pulsador
RS
M1 Memoria 1
I1 de marcha R
I2
Pulsador de paro
Sensor má-
I3 ximo aljibe
1
& AND
Sensor mí-
I4 nimo aljibe
OR
&
Motor
Q1 bomba 1
AND
Q1 M1 I4
&
Sensor mí-
I6 nimo depósito
Motor
Q2 bomba 2
AND M1
L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40
Reloj
T1 Sensor máI5 ximo depósito
IN
R
5 mín.
T Retardo a la desconexión
&
Motor
Q3 bomba 3
AND
M1 I6
I7
Relés térmicos
97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
RESET
4T1
96 NC
avería Q4 enAviso, algún motor
6T1
139
30
30 - 1
Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC
Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.
Válvula biestable L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Bobina 1
Entradas
Alimentación
Bobina 2
A
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
Q1
I2
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Información acerca de las electroválvulas. Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide (bobina) desplazará el conjunto mecánico con el propósito antes descrito.
P
R Bobina 1
Bobina 2
A
A1 A1
A1
B
B
A2
Electroválvula corta suministro de gas 140
A2
A2
A2
A1
A
Cuaderno
A
Electroválvula corta suministro de agua
R
P
30
30 - 2
Conexionado de mecanismos
S1
X2.1 Línea F1 0 - OFF
F2 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.2
I1
X2.3
I2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
S2
S3 X2.4
I3
S4 X2.5
I4
S0 X2.6
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
A1
A2
A3
Entradas
Alimentación
I5
A1
A1
A1
A1
Tecla 1 A2
Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
A2
A2
A2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Electroválvula “Agua destilada 1”
Electroválvula “Jabón 1”
Electroválvula “Agua destilada 2”
Electroválvula “Jabón 2” H1
X3.1 Q1
X1 X2
X3.5 Q5 X3.4 Q4 X3.3 Q3 X3.2 Q2 X3.6
X1 X2
H2 H3...
X1.1-2
Alimentación PLC y entradas PLC
X1.2-3
Alimentación salidas PLC
X3.2-6
X3.3-6
X3.4-6
X3.5-6
PE
Protección
141
30
30 - 3
Esquema de conexiones destacado 9
8
10
+
+
-
Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro.
Input: AC 100-240V
17
Programa “Cepillo más jabón”
X2.3
13
S4
Programa “Aclarado con pistola”
X2.4
S0 14
13
S3
I3
I2 14 X2.2
Programa “Pistola más jabón”
X2.1 Stop al ”
I5
S2
I1
X2.1
I4
S1 “Introduce
X2.5
X2.6
2
-
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Bornero X1. Alimentación
X2.1
14
X2.1 13
X2.1
Sección: 1 mm
L+ N
16
+24 V
14 PE
N
S=2x1,5 mm2 +T L
L
N PE
2
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales.
S=2x1,5 mm2 +T
LC propuesto para este esquema destacado:
15
14
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
Sección: 1 mm2
F1 2
F2
13
12
+24 V
ficha”
Cableado autómata
11
14
6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 1
Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A
5
13
4 X1.1-2 L N PE
13
3
2
1
1
Output: DC 24V/1,3 A
I9 I10
RUN ERROR
POWER
Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro.
24V ok
Q4
Q4
L
Q2 Q3
Q5
Q6
Q7
Q8
Q5
Q1
Q1
Q2 Q3
COM
B
A
PLC
Sección: 1 mm
2
X3.6 N
H1 Sistema “ON” Luz principal
142
X3.6 N
Electroválvula “Agua destilada 1”
A1
X1
A1 A2
X2
H4
H5 A2
X1 X2
H3 A2
X2
H2 A2
X2
H1
A1
X1
A1
X1
X3.1-2-3-4-5
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
X3.6
N
N
N
N
N
N
N
Electroválvula “Jabón 1”
Electroválvula “Agua destilada 2”
Electroválvula “Jabón 2”
30
30 - 4
Programación en FBD I2
S
Pistola jabón
M4 Memoria 4
1 I5
&
Stop
Q1
Sistema “ON”
I3
Cepillo jabón
I4
Aclarado pistola
RS
R
OR
AND
A B
M1 M2 M3
I1
1 C1 IN
AND
1 min.
1
T
Retardo a la conexión
M6
M4
1
S
C3
T4
IN
0,50 seg.
T
Salida intermitente
R
I2 I5 C2 IN
I1
I4
Contador
&
T2
S
RS
M5 Memoria 5
M1
“2”
AND
1
1
R
OR
IN A
M7
R
1 min.
T
Retardo a la conexión
B
AND
OR
S
&
M2 Memoria 2
1
T5
Q4
R
Q4
Agua destilada 2
Q5
Jabón 2
A2
A B
A1 A2
AND
T5
RS
I5
A1
Q1 M5
C3
Jabón 1
A2
RS
I3
&
Q3
A1
OR
T1
T2
B
T4
OR
M1 Memoria 1
1
I5
A
AND
Q2
OR
&
IN
M4
“1”
C2
Agua destilada 1
Q1 T1
Contador
R
&
Q2
A2
M7
OR
te ficha
T1
A1
IN
T2 0,50 seg.
OR
I5
C3 IN
I1
Contador
&
T3
IN
I2
R
M2
“3”
T3 I5
1
AND
1 min.
T
I5
Salida intermitente
RS
M6 Memoria 6
1
R
Retardo a la conexión
I3
OR
M7
OR
S
RS
M3 Memoria 3 T3
S
I4
T
1 OR
R
Q1 I2
&
I3
AND
I2
&
I4
AND
I3
&
I4
AND
1 M7 Memoria 7
OR
143
31
31 - 1
Automatización de tres pozos para riego. Esquema general
X2.1 1
3
5
1
0
F2 0 - OFF
2
4
6
3
1
4
2
X2.2
N
F3
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F8
F1
F4 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.3
0 - OFF
X2.4
N
X2.5
Interruptor de rte general
X2.6
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
A1
A1
KM 3
Q1
KM 2
KM 1
Tecla 1
Q2
A1 A2
Tecla 2 I1
Tecla 3
Q3
I2
1 2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
I2 I3 I4 I5
A2
Entradas
Alimentación
A1
3 4
I1
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
Mín Común
A1
A1 A2
11 14 12
mín.
Máx
Máx.
Com.
Mín Común
A1
A1 A2
11 14 12
mín. Máx.
Máx
Com.
Mín Común
11
11
11
Bobina
Bobina
Bobina
Relé
Relé
Relé
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
98
95
96
97
NC
NA
2
6T3
4
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
12
14
I6
A2
12
14
I7
A2
12
14
I8
A2
I9
98
95
96
97
NC
NA
2
6
4T2
2T1
I9
I9 97
4T2
2T1
4
2
6
98
95
96
NC
NA
4
X1
6
X2
X1 X2
X1
Alimentación Alimentación U1 V1 W1 L1 L2 L3 PLC y salidas PLC Alimentación entradas PLC Pot
144
X4.10-11-12
X4.7-8-9
X4.4-5-6
X1.1-2
X1.3-4
X4.1-2-3
X2
U1 V1 W1
U1 V1 W1
X1 X2
PE
Protección
X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8
Q7 Q6
Q5 Q4
31
31 - 2
Esquema de conexiones destacado 6
7
13
12
15
14
16
17
X2.3
X2.4
98
98
I9
98
14
I8
F7
I9
14
I7
F6
I9
F5
X2.5
97
97
97
13
13
13
1
14
14
I3
I2 X2.2
0
S5
S4
I6
1
S3 14
14
I1
13
13 0
1
X2.1
14
0
14
1
X2.1
I4
0
X2.1
13
X2.1
I5
X2.1
Sección: 1 mm2
PE
2
N
S=2x1,5 mm2 +T L
X2.6
Cableado autómata Sección: 1 mm -
Leyenda entradas del PLC
I9 I10
RUN ERROR
POWER 24V ok
Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sección: 1 mm
L
H5 X3.8
X3.8 N
KM 1 (H5) Motor bomba pozo 1
X3.8 N
A1
X3.8 N
KM 2 (H6) Motor bomba pozo 2
X3.4
H1
H7
KM 3 X2
A2
A2
H6
KM 2
N
X3.3
X1
A1
X3.2
X1
A1
X3.1
A2
KM 1
2
X3.8 N
X3.8 N
KM 3 (H7) Motor bomba pozo 3
X3.5
X3.6
H2
H1, aviso pozo 1 sin agua
H
H3
X3.8 N
X3.7
X1
Q1
- Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.
X2
COM
B
A
PLC
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.
I1 (S1). Interruptor pozo 1. I2 (S2). Interruptor pozo 2. I3 (S3). Interruptor pozo 3. I4 (S4). Pulsador modo semiautomático. I5 (S5). Interruptor modo automático. I6. Sonda mínimo pozo 1. I7. Sonda mínimo pozo 2. I8. Sonda mínimo pozo 3. I9 (F5, F6 y F7). Relés térmicos -en paralelo-.
X1
Output: DC 24V/1,3 A
X2
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input: AC 100-240V
PLC propuesto para este esquema destacado:
X1
-
X2
+
X1
+
2
X2
L+ N
X2
L
N
S=2x1,5 mm2 +T
Alimentación del PLC 24 V c.a.
11
+24 V
S1
F1
10
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S2
F8
9
8
+24 V
1
PIA 10 A
5
13
3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A
2 1.1-2 L N PE
13
1
X3.8 N
H2, aviso pozo 2 sin agua
X3.8 N
H3, aviso pozo 3 sin agua
X3.8 N
H4, aviso, un relé ha ctuado térm
145
31
31 - 3
Esquema de potencia destacado 1
L1 L2 L3
2
3
X4
Q
5
4
6
7
9
8
10
11
13
12
14
15
16
17
X4.1 X4.2 X4.3
M
3~
W2
U2
V2
L2
L3
3
6
4 20
21
5
3
2 19
4
24
6
23
3
5
26 4
27 6
2 22
A2
1
15
5
6
25 2
M
3~
W2
U2
W1
V2
Manguera 3
V1
V1
Conexionado del U1
W1
U1
U1
Manguera 2
X4.10 X4.11 X4.12
Conexionado del motor:
W1
W1
V1
V1
U1
U1
X4 X4.7 X4.8 X4.9
Conexionado del motor:
W1
V1
U1
18 6
16 2 X4
X4.4 X4.5 X4.6
Manguera 1
F7 17 4
4
6 9
2 7 X4
1
12
5
A1
6
11
13
14
1
3
2
4
A2
4
6 6
5
2 4
5
1
3
KM 3
F6 8
F5
5
L1
L3
5
1
L1
L2
2
4
10
1
3
A1
4
6 3
3
5
F4
KM 2 A2
KM 1
146
1
L3
3
5
2 1
2
1
F3
A1
F2
3
L1
L2
PE
1
PE
M
3~
W2
V1
U2
tor: W1
V2
31
31 - 4
Programación en FBD
I1
Int. nual pozo 1
I2
Int. nual pozo 2
1 OR
&
M1 Memoria 1
AND
I3 M2
& I3
1
& AND
&
Q3
Motor-bomba pozo 3
AND
OR
M3
Int. nual pozo 3
AND M4 M2
M7
M3
M8
M4 I9
s os
97 N0
98 NO
STOP
2
95
NC
I8
Sondas pozo 3
I4
P. función semiaut.
96 NC
T13
RESET
4T1
6T1
I1 M2
&
1
&
Q1
Motor-bomba pozo 1
2 seg.
IN
T
I4
AND
OR
M1
M4
M3
M5
M4
M10
T13
IN
Contador
1
20 seg. T2
R
I6
30 seg.
OR
T3
50 seg.
M2 M3 M4 M6 M9
& AND
1 OR
& AND
I4
C2 IN
M1
R
M3 M4 T13
1
“2”
Contador
Cuaderno de
T4 Motor-bomba Q2 pozo 2
40 seg. T5
60 seg.
OR
T6
100 seg.
I7
as pozo 2
T
a la conexión
IN
“1”
as pozo 1
I2
IN
C1
AND
M3
T1
Retardo a la conexión
T
a la conexión
IN
T
a la conexión
IN
T
a la conexión
IN
T
Retardo a la conexión
IN
T
Retardo a la conexión
147
31 T7
I4 IN
Contador
M3
T13
1
60 seg. T8
R
M4
90 seg.
OR
T9
T10
I4 IN
Contador
T11
R
M3
1
80 seg.
120 seg. T12
200 seg.
T1 C1 T4 C2 T7 C3
&
C1
AND
T5
&
C2
AND
IN
T
Retardo a la conexión
IN
T
T8
&
C3
AND
T11
&
C4
AND
T3
&
C1
AND
T6
&
C2
AND
IN
T
Retardo a la conexión
&
T9
&
C3
AND
T12
&
C4
AND
M5
1
AND
& AND
& AND
1
OR
Retardo a la conexión
IN
T
M6 Memoria 6
Retardo a la conexión
IN
T
1
Retardo a la conexión
“4”
OR
T2 Retardo a la conexión
C4
M1
T13
T
“3”
150 seg.
M4
IN
C3
M1
148
31 - 5
Programación en FBD
M5 Memoria 5
1
M7 Memoria 7
OR
OR
M6
T10
&
M7
C4
AND
I9
OR
& AND
M2 Memoria 2
31
31 - 6
Programación en FBD M1 M2
&
&
AND
AND
M3 Memoria 3
M4 I9 I5
Int. modo automático
M3 L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40
&
M8 Memoria 8
AND
Reloj
I8 I7
&
M8
AND
M8
&
I6
M9 Memoria 9
M10 Memoria 10
AND
M9 T14
I6
0,30 seg. T15
I7
0,30 seg. T16
I8
0,30 seg.
I6 I7
&
IN
T
Q4
Aviso, pozo 1 sin agua.
Q5
Aviso, pozo 2 sin agua.
Q6
Aviso, pozo 3 sin agua.
Salida intermitente
IN
T Salida intermitente IN
T
Salida intermitente
M4 Memoria 4
AND
I8 I9
Aviso, relé
Q7 térmico activo.
149
32
32 - 1
Limpieza automática de aceitunas Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas.
Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
230 V c.a.
I12
Entradas
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
L N 11
Datos
mín. máx.
Tecla 6 Salidas Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
14
Q3
12
Q2
A1
Q1
Detectores capacitivos
11
+ A2
Mín.
11
Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un eto metálico o no, ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permita la excitación de un circuito de disparo.
150
Representación de un contacto del detector
14
Símbolo detector capacitivo
-
12 14
32
32 - 2
Cableado de mecanismos
1
3
5
N
1
0
2
4
6
F3
F2 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F1
F5 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.1
F10
0 - OFF
0 - OFF
S1.
0 - OFF
N
a
3
1
4
2
X2.2
S0. Paro X2.3
3
1
4
2
Sen. Tolva 1 3 4
X2.4
Sen. Tolva 2
X2.5
3 4
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Entradas
Alimentación
A1
A1
KM 4
KM 3
KM 2
KM 1
Tecla 1 A2
Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
98
95
96
97
NC
NA
2
6T3
4
6T3
95
96
97
NC
4
96
97
NC
4
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Electroválvula
98
95
96
NC
NA
2
6
Q2
6T3
F9 95
NA
2
6
98
4T2
2T1
F8
98
NA
2
6
4T2
2T1
F7
F6 97
4T2
2T1
4
H2 aviso sobrecarga
6
X3.6 X1 X2
X3.5
X3.7 X1
X Alim. po
X1.3-4 X1.1-2 Al. Al. Entradas Salidas
U1 V1 W1 Motor Cina 1
U1 V1 Motor Ventilador
U1 V1 W1 Motor Criba
X4.13-14-15
X4.10-11-12
X4.8-9
X4.5-6-7
X2
X3.5-7
U1 V1 W1 A1 A2 Motor Electroválvula Cina 2
PE
Protección
151
32 6
7
9
8
15
14
16
17
97
98
98
I6
I7
I8
F6
X2.3
14
F7
I4
14
I3
I2
14
I1 14 X2.2
X2.4
97
98
14
97
13
98
97
X2.1
I5
X2.1 13
X2.1 13
X2.1
Sección: 1 mm2
PE
2
N
S=2x1,5 mm2 +T L
F8
F9
X2.5
Cableado autómata Sección: 1 mm -
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Leyenda entradas del PLC
I9 I10
RUN ERROR
POWER 24V ok
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sección: 1 mm
X3.7
X3.7 N
KM 1 (H3) Motor cinta 1
A1
H5 A2
KM 3 X2
A2
X2
A2
H4
KM 2
N
X3.3
X1
A1
X3.2
X1
A1
X3.1
H3
2
Q6
Q4
Q5
Q1
KM 1
Q2 Q3
L
X3.7 N
X3.7 N
KM 2 (H4) Motor ventilador
X3.4
X3.7 N
X3.7
KM 3 (H5) Motor criba
X3.7 N
X3.7 N
KM 4 (H6) Motor cinta 2
X3.5
H7
H6
KM 4
N
X3.5
X3.6
X1
Q2 Q3
H X2
Q1
- Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.
A1
COM
B
A
PLC
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.
I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S2). Pulsador de paro. I3. Sensor tolva 1. I4. Sensor tolva 2. I5 (F6). Relé térmico motor cinta 1. I6 (F7). Relé térmico motor ventilador. I7 (F8). Relé térmico motor criba. I8 (F9). Relé térmico motor cinta 2.
A2
Output: DC 24V/1,3 A
X1
Input: AC 100-240V
PLC propuesto para este esquema destacado:
X2
-
A1
+
A2
+
X1
L+ N
2
X2
L
N PE
Alimentación del PLC 24 V c.a.
13
12
+24 V
S0
F1
11
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S1
F10
10
+24 V
1
PIA 10 A
5
13
3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A
2 1.1-2 L N PE
13
1
152
32 - 3
Esquema de conexiones destacado
X3.7 N
X3.7 N
Electroválvula agua limpieza aceitunas
X3.7 N
H2, aviso sobrecarga
32 1
3
2
X4
6
7
9
8
10
11
13
12
15
14
16
17
Q
X4.2 X4.3 X4.4
3~
U2
V2
V2
C2
5 L3
3 L2
1 L1
6 29
2
4
20
28
6
19
27
2
4
18
5
1
3
A1
5
3
1
6 32
5 35 6
2
4 31
30
1
3 34 4
A2
6 23
5
2
4
21
22
1
33 2
26 6
M
U2
3~
W2
U2
W1
V2
Conexionado del motor: U1
W1
V1
V1
U1
Manguera 4 U1
C1
X4.13 X4.14 X4.15
Conexionado del motor:
W1
V1
25 4
24 2 U1
X4 X4.10 X4.11 X4.12
Manguera 3
M
~
X4
V1
Conexionado del motor:
U1
X4.9
V1
W1
3
17 W2
V1
Manguera 2
U1
U1
W1
M
X4.8
Conexionado del motor:
F9
17 6
15 2
16 4
6 9
2
4
7
8
V1
U1
F8
X4
X4
anguera 1
KM 4 A2
6 14
5
2
4
12
13
1
3
A2
6 6
5
2
4
4
5
1
3
KM 3
F7
F6
X4.5 X4.6 X4.7
Motor cinta 2
A1
5
1
3
A1
5
1
Motor criba
KM 2
KM 1
F5
11
6 3
10
2
4
1
2
F4
Motor ventilador 3
1
5 L3
1 L1
F3
F2
3 L2
L1
5 L3
1 L1
3 L2
PE
A1
L3 N PE
5
4
X4.1
A2
L1 L2
32 - 4
Esquema de potencia destacado
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
153
32 I1
S
P. Ma gen
P. Paro gen
Relé térmico
I5 motor cinta 1
RS
M1 Memoria 1
1 I2
32 - 5
Programación en FBD
R
M1
OR 97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
AND
5 seg.
IN
T
a la conexión
96 NC
1
RESET
4T1
Q1
T3
&
6T1
M1
&
S
RS
Q3
Motor criba
Q4
cinta 2
Q5
Electroválvula agua
R
Relé térmico
I6 motor ventil.
97 N0
I7
Relé térmico motor criba
Relé térmico
95
NC
AND
OR
96 NC
Q2
RESET
4
6
T4 97 N0
98 NO
95
STOP
2
I8 motor cinta 2
98 NO
STOP
2
98 NO
STOP
2
6
95
NC
96 NC
M1
OR
M1
&
RESET
4
Q2
1
I6
Avería Q6 sobrecarga
M1
OR
I7
I4
Detector tolva 2
I4
I8 M1
&
Dete tolva 1
S
IN
Q1 Motor cinta 1
AND
1
M1
OR
M1
&
I3
M1
T1
AND
&
10 seg. S
AND
&
10 seg. S
T
OR
M1
&
M1
Retardo a la conexión
Q4
RS
Motor
M1
1
T6
T6
AND
7 seg. T7
& AND
5 seg.
&
S
R
OR
M1
& AND
IN
T
a la conexión
RS
Q2 ventilador
AND
M1
a la conexión
1
M1
Q4
IN
T2
Q1
T5
&
T
I4
R
T3
5 seg.
AND
T5
M1 T1
AND
R
RS
R
154
T4
6
I5
I3
1
96 NC
RESET
4
97 N0
NC
AND
T7 T2
7 seg.
IN
T
Retardo a la conexión
M1
1 OR
RS
IN
T
a la conexión
IN
T
a la conexión
A B
33
33 - 1
Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad
Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.
L
L A1
A1 I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
11
I12 A1 A2
Tecla 1
14
12
E1
13
A2
13
14 12
N
Entradas
Alimentación
A1
E1 A2
L1
14
12
11
N
Bobina
Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1 Relé
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6
Q7
14
L N 11 13 14
A2
Q8
Detectores fotoeléctricos
Los detectores se denominan réflex, cuando el emi del haz luminoso y el receptor, n en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico. En los detectores difusores, un objeto cualquiera liza la función de reflector. El e y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.
Receptor
A2
En los detectores de barrera, el objeto se e el isor del haz luminoso y interpone el receptor. Si la luz no llega al receptor se de conmutación. El produce la a e s ser una lámpara ayudada por sor luminoso, de tal forma que el haz un de luz se direcciona.
Alimentación bobina mando a distancia
Emisor
A1
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres ti
Espejo
Sensor
12
Q6
12
Q5
14
Q4
14
Q3
A1
11
Emisor A1
Receptor
14 12
A2
12
A2
Q2
A1
12
Salidas Q1
11
14
A2
155
33
1
3
5
F2
N
1
0
0 - OFF
2
33 - 2
Conexionado de mecanismos
4
6
F4
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
F6
F1 0 - OFF
0 - OFF
Finales de carrera ho 1 . -A ho 2. -A 1. -C -C 2.
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
N
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
3L2
1L1
13
A1
NO 21
5L3
1L1
NC
A1
3L2 13
NO 21
5L3 NC
L1 A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
A1
11
Puerta 1
Entradas
Alimentación
A1
KM 4
KM 3
KM 2
3
1
4
2
3
1
X2.3
4
2
3
1
X2.4
4
2
3
1
X2.5
4
2
11
Puerta 2
14 12
A1
A1
A2
Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
A2
11
11
Bobina
Relé
Relé
14 12
A2
Q1 Bobina
11
Mando
14 12 A1
Tecla 1
KM 1
A1
X2.1 X2.2
11
Tecla 4 Tecla 5
Datos
H1. Ave H2. Ave
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
14
A2
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
6T3
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
6T3
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
12
14
A2
12
14
A2
12
14
A2
X1 X2
F5
F3 97
98
95
4
2
96
97
NC
NA
6
98
95
4
2
96
NC
NA
X1
X3.7 X3.6
6
X2
X1
Potenc
156
Salidas as
X4.-8-9-10
X4.5-6-7
X3.1-2
X4.1.2.3.4
X2
U1 V1 W1 Motor 1
X1
X3.9
U1 V1 W1 Motor 1
Protección
X2
mo mo
1. 2.
33
33 - 3
Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE
10
11
13
12
16
17
X2.1
X2.3
F5
X2.4
I9
98
98
I8
I7
14
14
I6
14
I4
14
14
I3
I5
14
I2
Sección: 1 mm2
PE
X2.2
97
13
97
X2.1 13
13
X2.1
13
13
13
13
X2.1
F3
N
X2.5
Cableado autómata
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Leyenda entradas del PLC
I9 I10
RUN ERROR
POWER 24V ok
Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sección: 1 mm
Q5
Q6
Q4
N
KM 1 (H3) Motor abre hoja puerta 1
X3.9
N
N
KM 2 (H4) Motor abre hoja puerta 2
H5
KM 3
X2
A2
X2
X3.9
N
A1
H4
KM 2
X3.5
X1
A1
H3
2
X3.4
X1
A1
X3.3
A2
KM 1
Q2 Q3
Q1
L
X3.6
H6
KM 4 X3.9
N
N
KM 3 (H5) Motor cierra hoja puerta 1
X3.7
H1
N
KM 4 (H6) Motor cierra hoja puerta 2
X3.8
X1
Q1
- Bornero X1. Alimentación fuente a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y salidas fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.
H2 X2
COM
B
A
PLC
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.
I1. Mando a distancia. I2. Sensor hoja de puerta 1. I3. Sensor hoja de puerta 2. I4. Final de carrera abre hoja 1. I5. Final de carrera abre hoja 2. I6. Final de carrera cierra hoja 1. I7. Final de carrera cierra hoja 2. I8 (F3). Relé térmico motor 1. I9 (F5). Relé térmico motor 2.
X1
Output: DC 24V/1,3 A
X2
Input: AC 100-240V
PLC propuesto para este esquema destacado:
X1
-
A1
-
A2
+
X1
+
X2
Sección: 1 mm
2
X2
S=2x1,5 mm2 +T L
15
14
+24 V
Alimentación fuente PLC 230 V c.a.
L+ N
A2
L
9
8
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
F1
N PE
Alimentación del PLC 24 V c.a.
7
+24 V
2
F6
6
14
PIA 10 A
PIA 10 A
5
4
I1
2 3.1-2 L N PE
1
1
X3.9
X3.9
N
N
H1, avería motor 1
X3.9 N
H2, avería motor 2
157
33 1
5
4
6
7
8
9
11
12
13
15
14
16
17
Q
X4.2 X4.3 X4.4
6 12
5
5 L3
1 L1
3 L2
2
4
10
11
1
5 12
3 11
1 10
6 15
2
4
13
14
A2
6 15
5
14
13
1
18 6
6
16 2
4
9
X4
M
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera
Conexionado del motor: U1
W1
X4.8 X4.9 X4.10
Conexionado del motor:
W1
V1
Manguera
U1
X4.5 X4.6 X4.7
V1
X4
U1
7
2
F5 8
F3
3
KM 2 Motor abre hoja puerta 2
17 4
2
KM 4 4
KM 2
A1
A1
3
5 6 6
2
4
A2
4
5
5
6 6
3
2 4
5
1
KM 3 Motor cierra hoja puerta 1
A2
1
2
1
5
3
6 3
3
KM 3 4
KM 1
A1
2
4
1
2
1
A1
F4
A2
KM 1 Motor abre hoja puerta 1
3
5 L3
3 L2
PE
F2
158
10
X4.1
1 L1
L3 N PE
3
2
X4
L1 L2
33 - 4
Esquema de potencia destacado
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
KM 4 Motor c hoja pu
2
33 Man
S
&
a
I1 distancia sor hoja erta 1
RS
Q1
1
AND I2
33 - 5
Programación en FBD
Motor abre hoja 1
R
T3
14
Bob
12
11
ina
OR
Rel é
15 seg.
T4 Final abre hoja 1
S
T3
1 I4
IN
I5 A1 A2
la conexión
RS
Q4
1
Final carrera
OR
T
Motor cierra hoja 2
R
I7 cierra hoja 2
OR I8
Relé t motor 1
97 N0
98 NO
95
STOP
2
NC
96 NC
M2
RESET
4
6
S
&
ndo a
I1 distancia
Q2
1
AND I3
I9
RS
sor hoja erta 2
Motor abre hoja 2
Q3
R
I2
OR T5
& AND
S
RS
M1 M
1
M2 M
2
R
T1
1 I5
Final abre hoja 2
Q4
OR I3
I9
Relé t motor 2
97 N0
98 NO
STOP
2
95
NC
& AND
S
RS
R
96 NC
RESET
4
6
T1 I4 I5
T1
1
T4
IN
OR
14 seg. T2
T
Retardo a la conexión
3 seg. T5
IN
15 seg. S
T2
I6
T
la conexión
IN
M2
I4 T
Retardo a la conexión
3 seg.
RS
Q3
1
Final c cierra hoja 1
IN
M1
OR
Motor cierra hoja 1
T
la conexión
I8
Q5
Sobrecarga motor 1
I9
Q6
Sobrecarga motor 2
R
M1 I8
159
34
34 - 1
Control automático de una prensa industrial
Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Símbolo detector inductivo
I12
Entradas
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Detalle I3, detector lámina
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
0 V .a.
Tecla 6 Salidas Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
L N 11
mín. máx.
Detectores inductivos Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y en especial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campo magnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un a la bobina, provoca una variación del campo magnético, que a su vez induce variaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo.
I I 160
Metal
+
Lámina
-
12 14
34
34 - 2
Cableado de mecanismos S1_marcha X2.1 X2.2
3
1
4
2
S0_paro
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.3
F6
F1
F3
F2
0 - OFF
0 - OFF
3
1
4
2
na
Det.
0 - OFF
3
X2.4
4
3
1
X2.5
4
2
3
1
X2.6
4
2
3
1
4
2
X2.7 X2.9 X2.11
F
X2.8 X2.10 X2.12
CF
X2.13
3 4
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
5L3
L1
NC
A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Electroválvulas
I12
Entradas
Alimentación
Tecla 1 I1
Tecla 3
I2
A2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
FC A1
A2
A2
Tecla 2
KM 2
KM 1
A1
A1
3
1
4
2
P_IZQU. 3
1
4
2
3
1
4
2
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Q1
4T2
2T1
6T3
98
95
Alimentación PLC y Entradas PLC
Alimentación Salidas PLC
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
6T3
97
4
6
98
95
2
96
NC
NA
4
3
1
4
2
P_Anula
6
X3.1-3
X1.1-2 L1 L2 L3 Alime Motores
96
NC
NA
2
Q2
F5
F4 97
4T2
2T1
.
Salidas
A2
3
1
4
2
X3.5 X3.4 X3.3 X3.8
U1 V1 W1
U1 V1 W1
Protección
X4.5-6-7
X4.8-9-10
PE
Prensa baja
Freno prensa
Prensa sube 161
34 3 X1.1-2 L N PE
5
4
6
13
12
15
14
16
X2.7
X2.8
17
X2.1 X2.1
13
13
S7
S6 14
S5
I9
I10
14
14
I8
14
I7
14
X2.6
FC SUP
X2.1
X2.1
S4
I6
I5
I3
I2
X2.1
CF
14
14
14
14
14
I1 2
X2.5
X2.4
X2.1 13
13
1
FC INF
S3
S2
X2.3
X2.1 13
X2.1
X2.1
13
X2.1
DETEC
13
13
13
X2.1
X2.2
X2.10
X2.9
X2.11
X .13
PE
N
S=2x1,5 mm2 +T L
Sección: 1 mm
Cableado autómata
2
PLC propuesto para este esquema destacado:
Leyenda de entradas PLC M
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
POWER
24 VDC
I8
ENTRADAS A 24 V DC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
PE
SALIDAS A RELÉ
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
COM2
N
COM1
SALIDAS A RELÉ L1
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDA A RELÉ
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales.
I1 (S1). Pulsador marcha gral. I2 (S2). Pulsador Paro gral. I3. Detector de lámina. I4 (S2). Pulsador prensa 1. I5 (S3). Pulsador prensa 2. I6. Final de carrera inferior. I7. Célula fotoeléctrica de seguridad. I8. Final de carrera superior. I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas. I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas. I11 (S6). Pulsador anula cómputo. I12 (S7). Pulsador anula prensados.
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
COM3
L+
RUN/STOP ERROR COM
Alimentación PLC a 230 V c.a.
11
+24 V
S0
F1
2
10
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S1
F6
9
8
+24 V
X2.1
PIA 10 A
PIA 10 A
7
I4
2
2 L N PE
13
1
Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.
34 - 3
Esquema de conexiones destacado
Q17
Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del .
Q5
Q3
Q4
Q1
Q2
Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del ro. Sección: 1 mm
Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.
2
L
Electroválvula prensa neumática baja
X3.8 N
N
X3.8
Electroválvula freno prensa neumática baja
X3.8 N
N
Electroválvula prensa neumática sube
X1
A1
X3.8 N
N
H A2
KM 2 X2
X2
X3.8
H4
KM 1
X3.7 A1
X3.6
X1
A1 A2
X2
A2
X2
A2
162
H3
H2
X3.8
X3.5
X3.5
A2
H1 N
X3.4
X3.4 A1
A1
X1
X3.3
X1
X3.3
X3.8
X3.8
N
N
KM 1 motor mueve rollo a derechas
KM 2 motor mueve rollo a izquierdas
34
34 - 4
Esquema de potencia destacado 3 X4
7
9
8
10
11
13
12
15
14
16
17
Q
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
5 L3
1 L1
6 12
2
4
6 3
11
4
10
2 1
F3
2
F2
3 L2
5 L3
3 L2
1 L1
PE
5
1
A1
5
3
1
15
5 18 6
6
4
2 13
14
A2
1
3
6
5
6 9
16 2
4
X4
U1
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
Conexionado del motor: U1
W1
Manguera 1
X4.8 X4.9 X4.10
Conexionado del motor:
W1
X4.5 X4.6 X4.7
V1
X4
U1
7
2
F5 8
F4
17 4
4
5
1
3
6
4
KM 2 2
KM 1
3
KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas
KM 1 Motor mueve rollo a derechas
V1
L3 N PE
6
U1
L1 L2
5
4
A1
2
A2
1
M
3~
W2
V1
U2
W1
V2
163
34
I1
34 - 5
Programación en FBD
S
P.
T1
RS
P. Paro gral.
1 seg.
M3
OR C1
C
M3
R
1 I2
IN
fot.
1 M1
I6
“10”
T1
OR
Q1
Llave anula I11 cómputos
S
1
A B
Q2
Freno prensa baja
RS
Q3
ensa sube
A B
R
OR
1
Q4
1
OR Q5 M1
I4
Retardo a la conexión
AND
Contador
R
T
&
T1
C1
I7 Seguridad
I3
IN
M1 Memoria 1
gral.
&
D lámina
&
AND
A B
M1
A1 A2
Q1
Prensa baja
S
Q1
AND
&
P. prensa 1
OR
I8
RS
M2
moria 2
R
I8
AND I5
I9
P. prensa 2
&
P. motor lám. derec.
Mot. rollo r
Q4 a
AND Q4
M1
Q5
Q5 M2
I6
F.C. inferior
&
P. motor
I10 lám. izquier.
M3
AND M1
Q3
Q4 I8 F.C.
or
I7
&
P
S
R
AND
Flanco positivo
RS
M3 Memoria 3
M2
C2 IN
Q3
R
Q1 I8
164
I12
P. anula comp. prensados
“Dato”
Contador
Mot. rollo
Q5 a izquierdas
35
35 - 1
Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas
Características del PLC elegido para el caso:
Características del PLC elegido para el esquema destacado:
- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
Entradas
Alimentación
L+
M
M
I1
Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
POWER
Tecla 1
I3
I4
I5
I6
I7
Q1
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
ENTRADAS A 24 V DC
I1
Tecla 4
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Tecla 5
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
Datos
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
PE
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SALIDAS A RELÉ COM2
Salidas
N
COM1
SALIDAS A RELÉ L1
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDA A RELÉ COM3
Tecla 6
Q1
I2
24 VDC RUN/STOP ERROR COM
L1
Q17
Q8
165
35
35 - 2
Cableado de mecanismos
Finales de carrera plantas 1, 2 Y 3 X2.1 X2.2
3
1
4
2
I1 X2.3
F2 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
X2.4
F4
F1 0 - OFF
0 - OFF
3
1
4
2
I2 I3
0 - OFF
3
1
4
2
a PL 2
P
X2.5
3
1
4
2
I4
P X2.6
a PL 3 3
1
4
2
I5
P X2.7
a PL 1 3
1
4
2
I6
P X2.8
a PL 3 3
1
4
2
I7
P 3L2
1L1
5L3
1L1
3L2
5L3
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
NO 21
NC
A1
13
NO 21
NC
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
X2.9
Entradas
Alimentación 13
I6
A1
KM 2 baja
KM 1 sube
I1
Tecla 3
I2
Q1
X2.10
Tecla 4 Tecla 5
A2
14
NO 22
NC
Q1
4T2
2T1
6T3
2T1
4T2
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
X2.12
Q8
X2.13
6T3
X2.14 X2.15
I10 I11 I12 I13 I14
98
95
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
3
1
4
2
96
L1
NC
NA
4
2
2
STOP
F3 97
1
4
P_alarma X2.11
Salidas
A2
a PL 2 3
I9
Datos
Tecla 6 NC
2
P
Tecla 2
NO 22
1
4
I8 Tecla 1
14
a PL 1 3
6
X3.8 X3.7 X3.6
L2 X3.5
X3.4
X4.4-5-6
X3.1-2
H4
H8
X1
X2
H3
X1
X2
X1
X2
X1
166
mentación PLC y entradas del PLC
H2
H1
H5
PE Motor sube
Alimentación circuit de potencia
X2
X1
Al. Salidas del PLC
L3
X3.11 X2
X1.1-2
X3.3
U1 V1 W1 Motor
Protección
Motor baja
Llamada planta 1
Llamada planta 2
Llamada planta 3
Alarma
35 3
X1.1-2 L N PE
6
15
14
16
X2.1
17
13
X2.1
X2.1
X2.1 X2.1
13
X2.1
13
X2.1
13
13
X2.1
13
X2.1
13
X2.1
X2.1
13
13
13
X2.1
2
PE
X2.6
X2.7
X2.8
X2.10
X2.9
I12 X2.12
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
RUN/STOP ERROR COM
POWER
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
ENTRADAS A 24 V DC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
PE
SALIDAS A RELÉ
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
COM2
N
COM1
SALIDAS A RELÉ L1
Q17
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
SALIDA A RELÉ
Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16
COM3
M
Q17
Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales. Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del . Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del o.
Q7 Q8
Q5 Q6
Q2
Q3 Q4
X2.14 X2.15
PLC propuesto para este esquema destacado:
I1. Final de carrera planta 1. I2. Final de carrera planta 2. I3. Final de carrera planta 3. I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2. I5 (S2). Pulsador llamada Pl1 a Pl3. I6 (S3). Pulsador llamada Pl2 a Pl1. I7 (S4). Pulsador llamada Pl2 a Pl3. I8 (S5). Pulsador llamada Pl3 a Pl1. I9 (S6). Pulsador llamada Pl3 a Pl2. I10 (S7). Pulsador de alarma. I11 (S8). Stop. I12 (S9). Pulsador llamada Pl1. I13 (S10). Pulsador llamada Pl2. I14 (S11). Pulsador llamada Pl3.
Sección: 1 mm2
Q1
X2.13
Cableado autómata
Leyenda de entradas PLC
L+
S11
14
14
X2.11
Sección: 1 mm2
24 VDC
S10
I11
I10
I9
I8
I7
I5
I3
I4
I2
X2.5
X2.4
S9
S8
S7 14
14
S6 14
S5
S4 14
14
S3
14
S2 14
14
14
14
X2.3
X2.2 N
S=2x1,5 mm2 +T L
Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.
L
H1. Aviso motor sube
X3.11 N
H2. Aviso motor baja
H8. Sirena alarma
X3.11 N
H3. Luz llamada planta 1
X3.11 N
H4. Luz llamada planta 2
H5. Luz llamada planta 3
X1
H7
KM 2
X2
A2
X3.11 N
A1
X1
A1
H6
KM 1
X3.10
A2
H5
X2
H4 X2
X3.11 N
X1
X1
H3
X3.9
X3.8
X3.7
X2
H8 X2
X3.11 N
X3.6
X2
H2
X2
H1
X3.5 X1
X1
X1
X3.4
X1
X3.3
X2
L
13
12
+24 V
X2.1
I1
F1
S=2x1,5 mm2 +T
11
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S1
F6
10
1
PIA 10 A
9
8
+24 V
X2.1
PIA 10 A
7
I6
X L N PE
5
4
13
2
13
1
Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.
35 - 3
Esquema de conexiones destacado
X3.11 N
N
KM 1 motor sube
X3.11 N
N
KM 2 motor baja
167
35
35 - 4
Esquema de potencia destacado 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
12
15
14
16
17
X4
L1 L2
X4.1 X4.2
L3
X4.3
PE
L3
5
3
1
L2
L1
PE
1
2
3
1
3
5
4
6
2
3
3
5
4
6
5
4
6
A2
2
4
6 6
3
5
4
6
8
9
5
4
1 2 7
F3
Conexionado del motor: U1
X4
V1
W1
W1
Manguera
V1
X4.4 X4.5 X4.6
M 3
168
A1
2 1
1
KM 2 2
KM 1
U1
KM 1 Motor sube
A2
Montacargas
A1
F2
W2
U2
V2
KM 2 r
35
I3
&
Final de c. planta 3
M2 M4 I2
35 - 5
Programación en FBD
1
AND
1 OR
& AND
1
Q1 Motor sube
I10
Pulsador de alarma
Alarma
M8
Q6
Luz llamada planta 1
M9
Q7
Luz llamada planta 2
M10
Q8
Luz da planta 3
OR
OR
&
Final carrera planta 2
Q5
AND M1 Q2
S
I14
I3
Pul. llamada planta 3
1
I2
&
Q6
Q7
AND
M7
Q2
&
10
M9
9
M7
7
OR
1 OR
I3
AND
M10 M R
ADA D AR
E
Q8
Q7
P
I3
RS
I11 Pul. STOP
Q2 S
&
Final de c. I1 planta 1
M3
1
M5
OR
I2
&
M6
AND
AND
1 OR
& AND
1 OR
Q2 Motor baja
I13
Pul. llamada planta 2
1 Q6
RS
R
OR
M7 Q8 I2
1 OR
I11 Q1 M1
I1 I2 Q7
&
Q6
OR
M3
AND M4
Q1 I1
M2
1
M5
&
1 OR
M6
AND
Q1
169
35 Pl2. a Pl1.
I6 M3
1 OR
&
I11 M6
M3 Memoria 3
Pl1. a Pl3.
I11
AND M6
M4
&
1 OR
&
M1 Memoria 1
Pl3. a Pl1.
& AND
M6
M3
&
M5
1 OR
&
M6 Memoria 6
I7 M4
AND Pl2. a Pl3.
5
M4 M
4
AND
& AND
&
1 OR
I3
M6
& AND
M5
& AND
170
&
I11
M2 M1
M5 M
AND
AND
M4 M3
OR
&
M1
I2 I11
1
M2
AND
M6
&
M4
M2 I9
AND
I1 I11
M3
Pl3. a Pl2.
I8 M5
AND
M5 M4
&
M1
I2
M6
AND
AND
M1
I11
M2 Memoria 2
M3
AND
M1
OR
&
M5
M2
I4
1
I3
&
M5 M4
I5 M2
AND
I1
Pl1. a Pl2.
35 - 6
Programación en FBD
M3
&
M2
AND M1
& AND
35
35 - 7
Programación en FBD
S
llamada I12 Pul. planta 1
RS
M8 Memoria 8
1 Q8
R
OR
M7
1
Q7
OR E
P
I1 ADA D AR
I11 Pul. STOP
T1 Q2
& AND
T2
Q2 T3 Q1
Retardo a la conexión
T2
& AND
0,5 seg. T3
& AND
Q4
Aviso, motor baja
1 seg.
Q3
Aviso, motor sube
IN
T
Retardo a la conexión
IN
T
Retardo a la conexión
&
T4
Q1
T
AND
Q1
T3
1 seg.
IN
&
Q2 T1
T1
AND
& AND
T4
0,5 seg.
IN
T
Retardo a la conexión
171
36
36 - 1
Control automático de la temperatura de un invernadero + -
Características del PLC: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.
Alimentación sensor: 24 V c.c.
Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura
Termómetro_x
L1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
AI1
AI1
AI2
AI2
Entradas
Alimentación
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
Q1
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6
0....10 V c.c. Salidas
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
230 V c.a.
Q8
Detalle I3, detector mínimo depósito de agua mín. máx.
14
11
L N 11
+
Mín. 172
-
12 14
36
36 - 2
Cableado de mecanismos
I3
X2.1
3
1
3
N
1
0
2
5
Interruptor de corte general
4
4
6
N
F3
F2 0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
I1
F6
F1
0 - OFF
0 - OFF
0 - OFF
3
1
4
2
0 - OFF
I2 3
1
4
2
I5 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6
3
1
4
2
I7 3
1
4
2
Alim.
3L2
1L1
13
NO 21
5L3
3L2
1L1
NC
A1
13
NO 21
Electroválvula Electroválvula aspersores riego tierra
5L3
L1
NC
A1
I1
N
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
AI1
AI1
Entradas
Alimentación
AI2
Ter. 1
X2.9-10-11-12
AI2 A1
A1
Alim. A2
KM 2
KM 1
Tecla 1 Tecla 2 I1
Tecla 3
I2
A2
Q1
Ter. 2
X2.9-10-13-14
Tecla 4 Tecla 5
Datos
Tecla 6 14
NO 22
NC
A2
14
NO 22
NC
Salidas
A2
Q1
4T2
2T1
6T3
4T2
2T1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
H1
Q8
6T3
X1
X3.9
F4
97
98
95
2
96
97
NC
NA
4
6
98
95
4
2
X3.5 X3.6
96
NC
NA
X2
X1 X2
H2
6
X4.8-9
X4.5-6-7
X3.1-2
X1.1-2
X4.1-2-3-4
F5
X3.4 X3.3 X3.9
PE
L1 L2 L3 Alimenta circuito po
N
mentación PLC y adas PLC
Alimentación Salidas PLC
U1 V1 W1
U1
V1 Protección
173
36
36 - 3
Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE
6
7
13
12
14
15
16
14
I7
14
I5
X2.4
S0 98
98
I4
I3
I2 X2.3
F5
S3
14
14
14
I1 X2.2
13
13
13
F4
X2.5
X2.6
Leyenda entradas del PLC
Alimentación sensores analógicos 24 V c.c.
Digitales: Sección: 1 mm +
+
-
-
L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Input: AC 100-240V
Output: DC 24V/1,3 A
I9 I10
X2.9-10
2
RUN ERROR
Ter. 1 X2.11-12
V2
POWER
Señal analógica
I2 V3 I3 V4 I4
24V ok
COM
Q1
B
A
PLC
I1 (S1). Pulsador manual g I2 (S2). Pulsador manual aspersores. I3. Detector mínimo depósito. I4 (F4). Relé térmico motor-bomba. I5 (S3). Pulsador manual ventilador. I6 (F5). Relé térmico ventilador. I7 (S0). Pulsador s
+ 0V V1 I1
Analógicas:
Ter. 2
AI 1. Termómetro analógico 1. AI 2. Termómetro analógico 2.
M
X2.13-14 Q2 Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
4 EA
L+ N
Señal analógica Módulo de entradas analógicas
Sección: 1 mm
Electroválvula riego por aspersores
X3.9
X3.9 N
N
Electroválvula riego tierra (goteo)
X3.6
X3.9
X3.9
N
N
Aviso, pozo sin agua
X3.9 N
N
KM 1 Motor- bomba
X1
A1
X2
H6
KM 2 A2
A2
X2
X2
X3.9 N
Aviso, avería en motores
H5
KM 1
X2
H2
X3.8
X1
A1
X3.7
X1
X1
X3.5
H1 X2
A2
X2
X3.9 N
2
Q6
Q5
A1
X1
A1
X3.4
H4
H3 A2
Q4
X3.4
X3.3
X1
X3.3
Q2 Q3
Q1
L
174
17
X2.1 97
X2.1
X2.1
I6
X2.1 S2
Sección: 1 mm2
PE
N
S=2x1,5 mm2 +T L
L
N PE
11
97
X2.1
1
F1 2
F6
10
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
S1
Alimentación del PLC 24 V c.a.
9
8
+24 V
Alimentación fuente PLC 230 V c.a.
PIA 10 A
PIA 10 A
5
4
13
2 3.1-2 L N PE
13
1
X3.9 N
N
KM 2 motor ventiladores
36
36 - 4
Esquema de potencia destacado 1
3
2
X4
L1 L2 L3 N PE
5
4
6
7
9
8
10
11
13
12
15
14
16
17
Q
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4
L1
5 L3
3 L2
1 L1
PE
F2 2
4
6
1
2
3
1
3
5
F3
11
5
3
6 14
3
5 17 6
17
12
1
F4
15 2
X4
X4
M
3~
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Manguera 2
X4.9
Conexionado del motor:
V1
X4.8
Conexionado del motor:
W1
Manguera 1
V1
X4.5 X4.6 X4.7
U1
6 9
2
4
7
8
F5
U1
- Bornero X1. Alimentación nte a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC ra del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y lidas ra del cuadro. - Bornero X4. Circuito de potencia.
4
2
6 6
5
Salidas a relé. 8 Salidas digitales.
13
4
KM 2
16 4
2 4
5
1
1
A1
KM 2 Motor ventiladores
KM 1
3
KM 1 Motor-bomba
A2
Módulo de 4 entradas analógicas V.
A1
Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales.
A2
PLC propuesto para este esquema destacado:
10
Cableado autómata
U1
V1
C1
M
~
U2
V2
C2
175
36
36 - 5
Programación en FBD I1
S
1
Riego manual aspersores
RS
A B
A1 A2
Ev. riego
Q2 aspersores R
M1
I7
OR
1
Stop
M0
S
NOT AI 1
OR R.T. Motor I4 bomba
97 N0
98 NO
95
STOP
2T1
NC
“35”
Compara
6T1
Detector mí-
“34”
I3 nimo depósito
M1
I3 S
1
Riego manual goteo
M2
RS
A B
A1 A2
Q3
Ev. riego goteo
M0
S
NOT AI 2
“50”
STOP
2T1
NC
“49”
OR
RESET
4T1
&
6T1
Detector mí-
I3 nimo depósito T1
IN
20 min.
Q2 Q3
T
Retardo a la conexión
Flanco positivo
1
&
Q1
Motorbomba
AND
OR
I6 S
1
RS
depós. Q6 Aviso, sin agua.
I3
I4
I3
Q3
AND
P
M2
I5
1
=
IN 2
AI 2
98 NO
RS
Compara
1
97 N0
2
AND
OR
Stop
R.T. Motor bomba
M2 Me
OR
&
R
I4
1
1
=
96 NC
RESET
4T1
RS
Compara
1
Q5
OR
Motor Q4 ventiladores
R
OR M1 I7
Stop
I6
R.Térmico ventiladores
1
AI 1
Ter. 1
AI 2
Ter. 2
OR 97 N0
98 NO
STOP
2T1
95
NC
96 NC
RESET
4T1
6T1
M1
P Flanco positivo
176
Aviso, avería m
