CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN CONTROLADOR.pptx

CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN CONTROLADOR  EQUIPO: ERAZO VARGAS JUAN CARLOS LOPEZ VELASCO JUAN CARLOS ROLDAN FUENTES IRIS ODETTE SANCHEZ JIMENEZ ARTURO ADRIAN

Selección del tipo de controlador (P, PI, PID) Selección de parámetros (Kc, Ti, Td) y del tipo de actuación (directa/inversa) del controlador. Para ello es necesario: *Conocer el comportamiento dinámico del proceso *Especificar las características de respuesta en bucle cerrado

Factores que condicionan la respuesta: Implementación del algoritmo en el regulador comercial. El modelo dinámico del proceso es aproximado. La variable de control no debe sufrir cambios bruscos. La calidad de la respuesta puede referirse a cambios en la consigna o en la perturbación. * * * *

Criterios de calidad en la respuesta: Basados en características puntuales de la respuesta Basados en toda la respuesta (desde t=0 hasta t→∞) * *

CRITERIOS DE CALIDAD DE RESPUESTA

Criterios basados en característica puntual de la respuesta Relación de amortiguamiento 1/4 (respuesta sub-amortiguada la que el primer pico es cuatro veces el segundo. No suele ser aceptable para cambios en la consigna). Criterios basados en toda la respuesta (normalmente función de la integral del error). Los parámetros que se eligen son los que minimizan el criterio seleccionado:

Utilizar P: Cuando sea tolerable un error en régimen permanente el sistema sea de tipo 1 (no autorregulado). Ejemplos típicos: control de nivel en tanques de líquido, control de presión en tanques de gas. *

*

Utilizar PI: Error estacionario inaceptable y dinámica de proceso rápida. Ejemplo típico: bucles de control de caudal (no error, dinámica rápida no se puede utilizar D por ruidos en sensor). * *

SELECCIÓN DE LAS ACCIONES DE CONTROL: REGLAS GENERALES

Utilizar PID: Si no hay ruido y se desea incrementar la velocidad de respuesta. Si la dinámica es lenta, la acción I produce respuestas más lentas con grandes oscilaciones. La acción D estabiliza permitiendo elevar Kc. Procesos lentos con múltiples capacidades (retardos de primer orden) en serie. Bucles de temperatura y presión de vapor (en equilibrio térmico con un líquido). Bucles de composición. No se debe utilizar en procesos con grandes tiempos muertos. *

*

*

*

* *

SELECCIÓN DE LAS ACCIONES DE CONTROL: REGLAS GENERALES

*

*

*

* *

*

¿ Qué factores condicionan la respuesta de los controladores? ¿ Controlador que debe de ser utilizado cuando el régimen de error sea de tipo no autorregulado? Controlador de error estacionario inaceptable y dinámica de proceso rápida. Características del controlador PID. Menciona la clasificación de criterios de calidad de respuesta. ¿Qué es necesario conocer para la selección de un controlador?

PREGUNTAS

*