CoursRegulation - Et - asservissementITT2 Part 1

 

UPS‒S^BE

EOPQU IUU@QVBUU@D@K^ @^ Q@HPJI^BOK B^^1 IKK@@ IEIN@DBYP@ 1396-1398

D. ^EGIHKI LOPIKOP Iur`jj` BKH ^âjâeod ^âjâeoddukbe dukbeitbo itboks-U`r ks-U`rvbe`s vbe`s `t Qâs`iux Qâs`iux Doabj` Doabj` Dist`r @j`etrokbqu`/^ribt`d`kt @j`etrokbqu`/^ribt`d`kt n` sbhkij

 

1

SJIK NP EOPQU



Egipbtr` Egipb tr` 3 = Oam`etb Oam`etbfs fs nu eou eours rs



Egipbtr` 9 = Bktronuetbok ã j‒iss`rvbss`d`kt `t ã ji râhujitbok



Egipbtr` 1 = @jâd`kts ditgâd ditgâditbqu`s itbqu`s n` ji tgâorb` n`s systçd`s âegiktbjjokkâs



Egipbtr` 5 = Ais` tgâorbqu` `t p`rfordike`s n‒uk` aouej`



Egipbtr` > = Ikijys` n‒uk` aouej` = Utiabjbtâ n`s systçd`s iss`rvbs



Egipbtr` Egipb tr` 0 = Srâebsbok `t ripbn ripbnbtâ btâ n`s systçd`s iss`r iss`rvbs vbs



Egipbtr` 6 = Uyktgçs` n‒uk` aouej` = eorr`et`urs



Egipbtr` Egipb tr` 8 = Uyktgçs` n`s eorr eorr`et`ur `et`urss niks j` pjik n` Aon`

 

5

Egipbtr` 9 = Bktronuetbok ã j‒iss`rvbss`d`kt `t ã ji râhujitbok



B.9 Nâfbkbtboks `t hâkârijbtâs



B.1 Nbffâr`ke` `ktr` iss`rvbss`d`kt `t râhujitbok



B.5 Eodport`d`kt gudibk `t systçd` aouej`



B.> @x`dpj`s n` aouej`s



B.0 Donâjbsitbok



B.6 Outbjs ditgâditbqu`s



B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js  B.7 @x`rebe`s

 

B.9 Nâfbkbtboks `t hâkârijbtâs >

i- Hâkâri Hâkârijbt jbtâs âs

@ks` @krâij daj` j` n`s n` s nbse nb bpjb jbk` k`sssãfoket ji etbok fobs fobokki bs seb`ktbfbqu`s  seb`ktbfbqu`s `t `t t`egkbqu`s  t`egkbqu`s utb utbjbs jbsâ` â`ss po pour ur ji Iutoditbqu` eo eoke ke`p `ptbo tbok k ou=ji râs`da ijbsi bsitbo tbok k n` n`s s sebp systç sys tçd` d`s fok kikt kt siks siks j‒bkt`rv`ktbok n` j‒opârit`ur  j‒opârit`ur gudibk gudibk (seb (seb`k `ke` e` qub qub âtun âtunb` b` j`s j`s iutoditbsd`s). N`ux is N`ux isp` p`et etss = - Ue U eb`ktbfbqu` ==^ ^gâorb` n n`` j‒iutoditbqu`

- ^`egkbqu` `egkbqu` = @ks`daj` n n`s `s doy`ks ditârb`js dbs dbs `k ŕuvr` ŕuvr` pour râijbs`r n` dikbçr` eokerçt` j`s oam`etbfs fbxâs pir ji tgâorb`.

 

0

B.9 Nâfbkbtboks `t hâkârijbtâs

Iutoditbsd`= Nbsposbtbf t`egkojohbqu` qub r`dpjie` j'opârit`ur j'opârit`ur gudibk niks ji

eoknubt` n'uk` diegbk`, n'uk proe`ssus, n'uk` bkstijjitbok bknustrb`jj` Sroe`ssus= (ou systçd`) E'`st j'`ks`daj` n` j'bkstijjitbok qu` j'ok nobt pbjot`r. Bj `st eirietârbsâ pir n`s sbhkiux n'`ktrâ` `t n` sortb` `t j`s jobs ditgâditbqu`s r`jbikt e`s sbhkiux

@x`dpj` @x`d pj` n` systç systçd`s d`s= four, roaot, ivbok, usbk` egbdbqu`, eojokk` n` nbstbjjitbok, `te.

Ubhkij =  Hrikn`ur pgysbqu` hâkârâ` pir uk ippir`bj ou trinubt` pir uk eipt`ur (t`dpâritur`, nâabt `te.) Ok nbstbkhu` =

 = bknâp`knikt nu systçd`, bj s` nâeodpos` `k eoddikniaj`  `t - Ubhk hki ij eod n‒`ktrâ` kok eoddik diknia niaj` j` (p`rturaitboks)

 

6

B.9 Nâfbkbtboks `t hâkârijbtâs

= nâp`knikt n‒`ktrâ`.. Ok nbstbkhu` sortb` -oas`rviaj` Ubhkij n` `t sokok rtb`  oas oas`rv `rviaj iaj`. `. nu systçd` `t nu sbhkij n‒`ktrâ` 

Iutodit Iut itbbsit itbo bok k =   eoks eoksbs bst` t` ã `k `kto tour ur`r `r pg pgys ysbq bqu` u`d` d`kt kt uk pr proe oeân ânâ â n‒uk `ks`daj` n` ditârb`js p`rd`ttikt ã e`rtibks kodar` n` s`s hrikn`urs n‒ivobr  uk  uk eodport`d`kt nâfbkb pir uk eigb`rs n`s egirh`s. Eoknubt` =   (ou eok eoktrþ trþj`) j`)   = Ok p` p`ut ut eo eokn knub ubr` r` uk sy syst stçd çd` ` n` di dikb kbçr çr` ` iutoditbsâ` pour= 

dibk di bkt`k t`kbr br uk uk` ` hr hrik ikn` n`ur ur n` sor sortb tb` ` eo eoks ksti tikt kt` ` (Qâh (Qâhuj ujit itbo bok) k)



fi fibr br` ` su subbvr vr` ` ã e` e`rt rtib ibk k`s so sorrtb`s tb`s uk` sâ sâqu qu`k `ke` e` (i (iu uto todi ditb tbsd sd` ` sâ sâq qu` u`kt ktb` b`j) j) ou uk` job nokkâ` (iss`r nokkâ` (iss`rvbss`d vbss`d`kt) `kt)



sb ok imout` j'optbdbsitbok n'uk erbtçr` (n` eoüt pir `x`dpj`) ok pirj` ijors n` eoktrþj`.

 

8

B.9 Nâfbkbtboks `t hâkârijbtâs

Uystçd Uyst çd` ` is iss` s`rv rvbb =

Nâfbkbtbok = uk Nâfbkbtbok =  uk systçd` `st iss`rvb sb `t s`uj`d`kt sb bj eodpr`kn uk nbsposbtbf qub vi fore`r j`s  sbhkiux n` n` sortb` ã subvr` subvr` iu db`ux j`s eoksbhk`s. eoksbhk`s.

@x`dpj @x`d pj` `= Pk eyejbst` sur sok vâjo niks uk` n`se`kt` r`etbjbhk` eorrbh` `k p`rdik`ke` ji trim`etobr` `t j'issb`tt` n` sok `khbk pour pirv`kbr ã n`stbkitbok. Sour e`ji, bj oas`rv` j'bkejbkibsok nu vâjo `t sok âeirt pir ripport iu aorn n` ji rout`, bj ihbt sur j` hubnok `t sur ji posbtbok n` sok eorps sur ji s`jj`. J` díd` vâjo egirhâ n'uk sie n` siaj`, jikeâ iv`e uk` vbt`ss` bkbtbij` sobhk`us`d`kt egobsb`, i p`u n` egike` n'itt`bknr` j` ais n` ji p`kt`= bj toda`ri ivikt. J`

abeyej`tt` ―   ― eyejbst` eyejbst` ¼ `st uk systçd` iss`rvb. systçd` « abeyej`tt`

J`

abeyej`tt` ―   ― si sie e n` si sia aj` ¼ `st uk systçd` ã eoddikn` ã prborb. systçd` « abeyej`tt`

 

7

B.1 Nbffâr`ke` `ktr` iss`rvbss`d`kt `t râhujitbok

 Uystçd`s

sâqu`ktb`js

Iutodit`s

j ‒iutod ‒iutoditbsit itbsitbok bok port` port` sur uk kodar` kodar` fbkb n ‒opâritbok ‒opâritbokss prânât`rdbkâ`s niks j`ur nârouj`d`kt `x = diegbk` ã jiv`r, ise`ks`ur 

 Uystçd`s

iss`rvbs (aouejâs)

Qâhujit`urs

Qâhujitboks = j ‒oam`etbf `st n` dibkt`kbr uk` hrikn`ur eokstikt` dijhrâ ji prâs`ke` n` p`rturaitboks  `x

= egiuffih` nod`stbqu`

Iss`rvbss`d`kts = j ‒oam`etbf `st n` fibr` subvr` uk` job kok fbxâ` ã j ‒ivike` ã uk` hrikn`ur pgysbqu`  `x

= rinir, poursubt` n ‒uk` trim`etobr`

 

2

B.1 Nbffâr`ke` `ktr` iss`rvbss`d`kt `t râhujitbok

 

93

B.5 Eodport`d`kt gudibk `t systçd` aouej` S`rturaitboks Oam`etbf E`rv`iu

 

Dusej`s

   @x`dpj` = eokn eoknubt` ubt` iu iutodoabj` todoabj` 5 âtip` âtip`s s iu foketbokk`d`k foketbokk`d`kt t=

Qâfj`xbok

Ietbok

Oas`rvitbok

Uystçd`

U`ks

 

99

B.5 Eodport`d`kt gudibk `t systçd` aouej` Sour eoke`vobr uk systçd` iss`rvb, bj fiut =    nâfbkbr ji virbiaj` qu` j ‒ok v`ut diëtrbs`r  -virbiaj` n` sortb`, virbiaj` ã râhj`r  

nbspos`r n‒uk` hrikn`ur sur jiqu`jj` ok p`ut ihbr `t qub p`rd`tt` n` fibr` âvoju`r ji virbiaj` qub kous bktâr`ss` - virbiaj` n ‒`ktrâ`, virbiaj` n` râhjih`

Eoddikn` `k aouej` ouv`rt`=

 

91

B.5 Eodport`d`kt gudibk `t systçd` aouej`

@x`dpj` = Diegbk` ã jiv`r 

J‒`x`dpj` typbqu` n` e` typ` n` struetur` `st eokstbtuâ pir ji diegbk` ã jiv`r  J‒`x`dpj` typbqu` foket fok etbo bokki kkikt kt sur ji ai ais` s` n` eyej eyej`s `s prâ prâ-pr -prohr ohrid iddâ dâs s k` po possâ ssâni nikt kt pi pis s n‒bkforditboks d`surâ`s n‒bkforditboks  d`surâ`s eoke`rkikt j` n`hrâ n` propr`tâ nu jbkh`. ^out`fobs, sb j` systçd` ã eoddikn`r k‒`st eoddikn`r k‒`st pis  pis pirfibt`d`kt pirfibt`d`kt eokku ou sb n`s p`rturaitboks j‒iff`et`kt, j‒iff`et`kt, j`s sbhkiux n` sortb` k` s`rokt pis e`ux sougibtâs.

Eod Eoddik dikn` n` `k aou aouej` ej` f`r f`rdâ` dâ`==

 

95 

B.> @x`dpj`s n` aouej`s Nu systçd` doko `ktrâ`-doko sortb ` (UB (UBUO UO)) iu iu systçd` dujtb `ktr â` dujt b sortb` (DBD (DBDO) O)

 

9>

B.0 Donâjbsitbok

@k iss`rvbs iss`rvbss`d`k s`d`kt, t, j‒`ks`daj` j‒`ks`daj` n`s  n`s eodposikts-syst`d` `st eoksbnârâ eodd` UBUO ou DBDO, eoktb eok tbku kus, s, ei eiusi usiux, ux, jb jbkâi kâibr br`s `s `t bkv bkvir irbi bikts kts.. J` J`ur urs s n`s n`serb erbpt ptbo bok k `s `stt fi fibt bt` ` i j‒ibn` n‒`quitboks nbffâr`ktb`jj`s jbkâibr`s i eo`ffbeb`kts eokstikts (@NJEE). Ab`k qu` ji pjupirt n`s eodport`d`kt p`ut ítr` `kvbsihâ`. J‒`ff`t   n` pgâkodçk`s typbqu`d`kt kok-jbk`ibr`s eodd` ji situritbok, j‒bks`ksbabjbt` J‒`ff`t j‒bks`ksbabjbt` (s`ubj) ou gystârâsbs (m`u) pourri ítr` eoksbnçr` niks uk `kvbrokk`d`kt n` sbdujitbok ou `xpârbd`ktij. •Oam`etbf prbkebpij n` ji donâjbsitbok 4 diëtrbs`r ji eodpj`xbtâ •Donâjbs`r 4 iastribr` ji râijbtâ pour db`ux eodpr`knr` j` systçd` ã râijbs`r / râijbsâ •J` donçj` nobt ítr` r`jbâ iu dokn` râ`j •   Sir `x`dpj` = j‒`xbstikt j‒`xbstikt ivikt  ivikt j`s triviux, j` râijbsâ, j` r`stikt ã râijbs`r  •Pk donçj` p`ut ítr` `xprbdâ iv`e nbffâr`kts kbv`iuxn‒iastrietbok kbv`iux n‒iastrietbok /  / riffbk`d`kt •   Sir ikijohb` = râpirt râpirtbtbok btbok âj`et âj`etrbqu` rbqu` n` j‒bdd`uaj`, j‒bdd`uaj`, n`  n` ji eih` n‒`seijb`r, n‒`seijb`r, n`  n` j‒ippirt`d`kt, n` ji pbçe` •Pk` s`uj` « vu` ¼ nu systçd` k‒`st k‒`st pis  pis suffbsikt` •   J`s bkt`rv`kikts dujtbpj`s nu prom`t possçn`kt n`s prâoeeupitboks dujtbpj`s •   Sir ikijohb` = pjik n` diss`, vu`s n` fie` `t n` eþtâ, segâdi âj`etrbqu`, pjik n`

pjoda`rb`, pjik n` eijeujs n` eokstruetbok  

90

B.6 Outbjs ditgâditbqu`s

Ji triksfordn` â`Jipjie`, `k ] kab`k '`st eokku` rb`k n'n` iuttout r` qbkhâkb`ur. u'uk eis @k pirrâijbtâ, tbeujb`r bj ns'ihbt ` ji triksfordâ` n` ji v`rsbok nbserçt` n` ji triksfordâ` n` Jipjie`. @jj` `st noke utbjbsâ` niks j` dokn` nu kudârbqu`, kotidd`kt `k tribt`d`kt nu sbhkij (pour  n`sbhk`r n`sbh k`r n`s   fbjtr`s kudâ kudârbqu`s rbqu`s   pir pir `x`dp `x`dpj`) j`) ou `k iut iutod oditb itbqu` qu` (pour  (pour  iss`rvbr kudârbqu`d`kt uk systçd`).

 

96

B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js

j‒`ks` s`da daj` j` n‒uk n‒uk proeânâ Ji nâfbkbtbok n`s foketboks n` triksf`rt n` egiqu` ajoe `t j‒`k p`rd`t n` eokstrubr` uk segâdi foketbokk`j qub fordijbs` j‒`tun` n‒ikijys`  `t n` s‒ibni nikt kt n‒ou n‒outbj tbjs s syktgçs` n` ji aouej`. Pk t`j prom`t p`ut ítr` fibt i ji dibk ou `k s‒ib bkforditbqu`s nânb`s pour j‒`tun` `t ji sbdujitbok. J` segâ segâdi di fok foketbo etbokk` kk`jj , ipp`jâ iussb segâdi-ajoe segâdi-ajoe,, s eg eg âd i n ` p rb rb ke ke bp bp ` ou `  ou `k ikhjibs   ajoel nbihrid , `st ji r`prâs`ktitbok hripgbqu` sbdpjbfbâ` n'uk proeânâ r`jitbv`d`kt eodpj`x` bdpjbquikt pjusb`urs ukbtâs ou âtip`s. Bj `st eodposâ n` ajoes  eokk`etâs pir n`s  jbhk`s n'ietbok. Bj `st utbjbsâ prbkebpij`d`kt `k iutoditbqu` `k iutoditbqu`,, `k tribt`d`kt `k tribt`d`kt nu sbhkij  sbhkij,, `k hâkb` `k hâkb` egbdbqu`  egbdbqu` `t  `t `k fbiabjbtâ `k fbiabjbtâ.. Ou `keor`, uk segâdi foketbokk`j `st uk` r`prâs`ktitbok sbdpjbfbâ` n‒uk proe`ssus d`ttikt `k âvbn`ke` j`s nbffâr`kt`s foketboks dbs` `k ŕuvr`. Sir `x`dpj` niks j` eis n‒uk systçd` iss`rvb < ok p`ut fibr` ji n`serbptbok n` ji fbhur` subvikt`.

 

98

B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js

Fbh.9.9 = Uegâdi n` ais` n‒uk systçd` iss`rvb

Egiqu` âjâd`kt nu segâdi n` ais` `st eirietârbsâ pir uk` triksdbttike` Gb(p). Niks j` aut n` râijbs`r j‒ikijys` `t ji syktgçs` n‒uk systçd` iss`rvb < bj ippiriët bktâr`ssikt n` r`prâs`kt`r egiqu` ajoe foketbokk`j pir si triksdbttike` (sok donçj` ditgâditbqu`).

Fbh.9.1 Uegâdi foketbokk`j n‒uk systçd` iss`rvb.  

97

B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js  S`rturaitboks

Qâhujit`ur

Eoksbhk`

+

Eorr`et`ur

-

Eoddikn`

Ietbokk`ur

 Ietbok

 

 D`sur`



Qâhujitbok = ji eoksbhk` `st fbx`



Iss`rvbss`d`kt = ji eoksbhk` virb`

Sroeânâ

 D`surikn`

Eipt`ur

 

92

B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js

Fbh.9.5 Uystçd` iss`rvb= Qâhjih` ikijohbqu`.

Fbh.9.> Uystçd` iss`rvb= Qâhjih` Kud`rbqu`.  

13

B.8 Uegâdis-ajoes ou segâdis foketbokk`js ^ia9. Ejissbfbe Ejissbfbe itbok n`s iutod itbsd`s

Ubhkiux nbseoktbkus

sbhkiux eoktbkus systçd`s jbkâibr`s

systçd`s koksystçd`s jbkâibr`s

Abkibr`s

pjusb`urs kbv`iux

systçd`s systçd` s johbqu` johbqu`s s eodabkitobr`s `t sâqu`ktb`js Dâtgon`s== Dâtgon`s ijhçar` n` Aooj` HQIFE@^ Ditârbi Di târbijbsitbok jbsitbok n` ji eoddikn`== eoddikn` johbqu` eiajâ`

systçd`s d`s âegi âegiktbjjokkâs ktbjjokkâs systç eoddikn` kudârbqu` n`s systçd`s eoktbkus Dâtgon`s= âquitboks n` râeurr`ke`, Foketbok n` triksf`rt `k z Ditârbi Di târbijbsitbok jbsitbok n` ji eoddikn`== eoddikn`

Qâhujitboks hujitboks `t iss`rvbss`d` iss`rvbss`d`kts kts Qâ dokovirbiaj`s `t dujtbvirbiaj`s Dâtgon`s= âquitboks nbffâr`ktb`jj`s, foketboks n` triksf`rt `k s âtun` girdokbqu` Ditârbi Di târbijbsitbok jbsitbok n` ji eoddikn`= eoddikn`= eodpirit`urs, soddit`urs,

iutodit`s prohriddiaj`s

eijeujit`urs, SBN kudârbqu`s

bktâhrit`urs, râs`iux eorr`et`urs, râhujit`urs SBN

 

B.7 @x`rebe`s

19 

 Nâfbkbr iutoditbqu`



 Yu`j nbffâr`ke` fibt` vous `ktr` iss`rvbss`d`kt `t râhujitbok



 Yu` sbhkbfb` systçd` iss`rvb



 Nâerbr` j` eodport`d`kt gudibk pir uk systçd` iss`rvb



 Nâfbkbr segâdi ajoe



 I quob s`rt ji triksfordâ` `k ] `t ji triksfordâ` n` Jipjie` `k iss`rvbss`d`kt `t râhujitbok



  No Nokk kk`r `r > `x `x`d `dpj pj`s `s n` syst systçd çd` ` is iss` s`rv rvbb ni niks ks j` no nodi dibk bk` ` n` n`ss tâjâeoddukbeitboks

 

Egipbtr` 1 = @jâd` @jâd`kts kts ditgâditbqu`s ditgâditbqu`s n` ji tgâo tgâorb` rb` n`s

11

systçd`s âegiktbjjokkâ âegiktbjjokkâss E` egipbtr tr`` `st n`stbkâ ã nokk`r n`s outbjs ditgâ tgâditbqu bqu`s bknbs bsp p`ksiaj`s iu nâv`jopp`d`kt `t eodprâg`ksbok n`s systçd`s âegiktbjjokkâs `t j`s eoddik eod dikn`s n`s ku kudâr dârbqu bqu`s `s iss issoeb oebâ`s. â`s. 

BB.9 @tun` n`s systçd`s nbser`ts



BB. 1 J`s foketboks nbserçt`s



BB.5 ^riksforditbok `k ]



BB.> Q`eg`reg` n‒uk n‒uk orbhbkij  orbhbkij (triksfordâ` bkv`rs`)



BB.0 @x`rebe`s

 

15

BB.9 @tun` n`s systçd`s nbser`ts

Pk sys systç tçd` d` nbse nbser` r`tt  `st uk `ks`daj` qub bktron bktronubt ubt uk` r`jitb r`jitbok ok `ktr` n`s virbia virbiaj`s j`s n'`ktrâ` `t n`s virbia virbiaj`s j`s n` sor sortb tb`, `, ni niks ks j` j`qu qu`j `j e` e`s s vi virb rbia iaj` j`s s k` p` p`uv uv`kt `kt iv ivob obrr qu qu'u 'uk k ko koda dar` r` fb fbkb kb n` vi vij` j`urs urs,, pi pirr op oppo posb sbtb tbok ok ã uk   systçd` eoktbku, uk eoktbku, niks j`qu`j `ktr` n`ux vij`urs n` virbiaj`s, qu`jj`s qu'`jj`s sob`kt, ok p`ut toumours suppos`r uk` vij`ur bkt`rdânbibr`. ^out systçd` nbseoktbku k'`st pis uk systçd` nbser`t = uk systçd` nbser`t `st nbseoktbku ã egieuk` n` s`s vij`urs I j‒g`ur` ietu`jj`, niks n` kodar`us`s t`egkbqu`s n` triksdbssbok ou n` tribt`d`kt n‒bkforditbok `t niks n`s iutoditbsd`s, iutoditbsd `s, ok utbjbs` n`s sbhkiux n` typ` «nbser`t «nbser`t ¼ ipp`jâs iussb qu`jqu`fobs sbhkiux « âegiktbjjokkâs ¼.

J` eirietçr` nbser`t n` e`s sbhkiux `st pirfobs bkgâr`kt ã uk pgâkodçk` pgysbqu` ou ab`k ã uk systçd` t`egkbqu` = e‒`st j` ei s n`s tribks n‒bdpujsboks âdbs`s pubs r`èu`s iprçs râfj`xbok pir uk oastiej` niks ji t`egkbqu` nu rinir pir `x`dpj`. E‒`st iussb j` eis n`s kodar`s abkibr`s qub sokt utbjbsâs pir j`s ornbkit`urs.

 

1>

BB.9 @tun` n`s systçd`s nbser`ts

Dibs e` ei Dibs eirrie ietç tçr` r` `st souv souv`k `ktt nü ã uk eg egob obx x t`eg t`egkb kbqu qu`, `, eir j‒usih` ir j‒usih` n` n`ss sbhki sbhkiux ux nbser nbser`t `tss offr offr`` e` e`rt rtib ibks ks iv ivik ikti tih` h`ss sur  e`ju e`jubb n`s n`s sbhk sbhkiu iux x eokt eoktbk bkus us,, `k pirt pirtbe beuj ujb` b`rr uk` uk` pjus pjus hrik hrikn` n` ei eipi pieb ebtâ tâ n` tr trik iksd sdbs bssb sbok ok su surr uk díd` díd` eiki eikij, j, `t surt surtou outt ji  possbabjbtâ n‒bkejur` ni niks ks j` systç systçd` d` uk ei eije jeuji ujit` t`ur ur ku kudâ dârbq rbqu` u` qu qubb op opçr çr`` s`uj` s`uj`d` d`kt kt su surr n` n`ss foke foketbo tboks ks nb nbse serç rçt` t`s. s. Ok p`ut p`ut ibks ibksbb ítr` ítr` eokn eoknub ubtt n` trik triksf sford ord`r `r n`s n`s sbhk sbhkiu iuxx eokt eoktbk bkus us `k sbhk sbhkiu iuxx nbse nbser` r`ts ts,, pour pour j`s j`s trik triksd sd`t `ttr tr`` ou j`s j`s trib tribt` t`rr. Ok `ff` `ff`et etu` u` âv`k âv`ktu tu`j `jj` j`d` d`kt kt,, `k ei eiss n` kâe`s kâe`ssb sbtâ tâ,, iprçs iprçs trib tribt` t`d` d`kt kt,, j‒opâritbok bkv`rs`.

Pk systçd` nbser`t `st uk uk systçd` qub, soudbs soudbs ã uk` `xebtitbok `xebtitbok nbserçt` fourkbt uk` râpoks` nbserçt` s (fbh 9) `

k

k

Ji nâfbkbtbok n`s systçd`s nbser`ts nbser`ts jbkâibr`s `t stitbokkibr`s, iu iuxqu`js xqu`js kous jbdbtoks e`tt` âtun âtun`, `, `st bn`ktbqu` ã e`jj` qu qubb i âtâ nokkâ` niks j` eis eis n`s systçd`s eoktbkus eoktbkus.. Kous k‒`kvbsih`roks pir ji subt` qu` j` eis n`s systçd`s jbkâibr`s `t

stitbokkibr`s.  

10

BB. 1 J`s foketboks nbserçt`s

Pk e`rtibk kodar` n` foketboks nbserçt`s qu‒ok ipp`jj` iussb subt`s ou sâqu`ke`s sokt pirtbeujbçr`d`kt utbj`s. Kous ijjoks bknbqu`r j`s pjus eouridd`kt utbjbsâ`s. BB.1.9 Bdpujsbok n` Nbrie nbserçt` ou bdpujsbok n` Lrok`el`r Sir eokv`ktbok kous ji kot`roks

 

k

@jj` `st nâfbkb` pir =

 

 4 39   ≣4 3   4 

Ji foketbok nbserçt` oat`ku` `k triksjitikt   n‒uk` quiktbtâ L^ s`ri kotâ`  k  l  `t `st nâfbkb` pir  k

∑ 4 39  ≣4 

BB.1.1 Foketbok ukbtâ nbserçt` E‒`st ji foketbok qu` kous kot`roks ` nâfbkb` pir = 

 

`

k

k

 

 k



k  l 

@jj` `st r`prâs`ktâ` sur ji Fbh. 1 =  

16

BB.1.5 Foketbok n‒G`ivbsbn` nbserçt`



@jj` `st r`prâs`ktâ` r`prâs`ktâ` sur ji fbhur` 5 `t nâfbkb` pir =

 4 3  : 3 9  ≠ 3 

    

Q`dirqu` Eodd` niks j` eis eoktbku, kous nbroks qu‒uk` foketbok nbserçt` E‒`st j` eis n` .

BB.1.> Foketbok âegiktbjjokkâ`

  ()

Ok ipp`jj` âegiktbjjokkâ` n` ji foketbok eoktbku` qu‒`jj` pr`kn qu‒`jj`  pr`kn pour j`s vij`urs tk n` t Sir eoksâqu`kt 



 f

k



f (t).`

k

   

 l 



f 

l

kl

 

 

`st eiusij` sb

,ji foketbok nbserçt`



43 jorsqu`   k:3 .

 

nâfbkb` pir nâfbkb` pir j‒`ks`daj` n`s vij`urs

 4 ()

  ()

Q`dirquoks qu`, sb ji foketbok

`st eiusij`, ji sodd` `st prbs` n` 3 ã ∛ . @k pirtbeujb`r =

 

18

BB.1.> Foketbok âegiktbjjokkâ` 

 k    k  l  l  3

Q`dirquoks `keor` qu‒uk` foketbok nbserçt` eiusij` p`ut ítr` kotâ` =   k  f k Q`dirqu`s sur ji nât`rdbkitbok pritbqu` n` j‒âegiktbjjokkâ` n‒uk` foketbok

 

17

BB.1.> Foketbok âegiktbjjokkâ`

 

12

BB.5 ^riksforditbok `k ]

J‒âtun` n`s syst ystçd`s eoktbku tbkuss `st hri hrikn`d`kt fiebjbt bjbtââ` pir  j‒utbjbsitbok n` ji triksfordâ` n` Jipjie`, qub p`rd`t n` donâ do nâjb jbs` s`rr sbhk sbhkiu iux x `t syst systçd çd`s `s pir pir n`s n`s foke foketb tbok okss sbdp sbdpj` j`ss n` ji díd` díd` virb virbia iaj` j`.. Niks Ni ks j` ei eiss n` n`ss sys ystç tçd` d`ss nbse nbser` r`ts ts,, uk râsu râsujt jtit it ik ikiijohu johu`` s`ri `ri oa oat` t`ku ku ã pi pirt rtbr  br n‒uk` n‒uk` triksfo triksfordi rditbok tbok ipp`jâ` ipp`jâ` triksfo triksfordi rditbok tbok `k ], ã ji jiqu qu`j `jj` j` kous kous ijjo ijjoks ks kous kous bktâ bktâr` r`ss ss`r `r..

BB.5.9 Nâfbkbtbok n` ji triksfordâ` `k ] n'uk` subt`

@W@DSJ@U  k

Uubt` n` Nbrie

      z

 ]  k 

k

9

k   

53

BB.5.9 Nâfbkbtbok n` ji triksfordâ` `k ] n'uk` subt`

 

59

BB.5.9 Nâfbkbtbok n` ji triksfordâ` `k ] n'uk` subt`

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.9 Jbkâirbtâ

 

51

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.9 Jbkâirbtâ

BB.5.1.1 ^riksjitbok

 

55

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.1 ^riksjitbok

 

5>

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.1 ^riksjitbok

 

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ]

50

BB.5.1.1 ^riksjitbok

 

56

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.5 Dujtbpjbeitbok pir k

BB.5.1.> Dujtbpjbeitbok pir i[k

1

 

58

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.0 Sronubt n` eokvojutbok

BB.5.1.6 Nbvbsbok pir k

 

57

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.8 ^gâorçd`s iux jbdbt`s pour j`s foketboks nbserçt`s eiusij`s

 

52

BB.5.1 Sroprbâtâs n` ji triksfordâ` `k ] BB.5.1.7 ^gâorçd` n` ji sodd`

 

>3

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s Ji t`egkbqu` proposâ` niks e` pirihripg` s‒ippjbqu` ã n`s triksfordâ`s `k z ritbokk`jj`s propr`s =

 

>9

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

 

>1

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

@x`dpj` Uobt ji triksfordâ` `k z =

 

>5

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

 

>>

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

 

>0

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s @t =

Q`dirqu` bdportikt` = Kous `k eokejuoks qu‒ã uk` pibr` n` pþj`s eodpj`x`s eokmuhuâs eorr`spokn, niks j` nodibk` t`dpor`j, uk sbhkij osebjjitobr`

ou pis s`jok qu` r `st pjus p`tbt ou pjus hrikn qu` 9, r`sp`etbv`d`kt. @x`dpj` Uobt = Ji nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s subvikt` `st ijors r`eg`regâ` = J` nâkodbkit`ur `st tout n‒iaorn fietorbsâ =

 

>6

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

 

>8

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s @x`dpj` Nât`rdbkoks ji triksfordâ` `k z bkv`rs` n` =

Ji nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s s‒âerbt =

 

>7

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s

@x`dpj` Uobt =

 

>2

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.9 Nâeodposbtbok `k âjâd`kts sbdpj`s @x`dpj` Uobt =

 

03

BB.> BB .> Q`eg Q`eg`r `reg eg`` n‒uk orb orbhbk hbkij ij (tr (triks iksfor fordâ` dâ` bkv`rs bkv`rs`) `) BB.>.1 Hâkârijbsitbok n` ji nbvbsbok pojykodbij`

 

BB.0 @x`rebe`s (vobr ^N) 09

 

01

 

05

Egipbtr`` 5 = Ais` Egipbtr Ais` tgâo tgâorbqu` rbqu` `t p`rfordik p`rfordike`s e`s n‒uk` aouej` BBB.9 Nu ebreubt âj`etrbqu` iu segâdi ajoe BBB.1 Dikbpujitbok `t rânuetbok n`s segâdis ajoes

BBB.5 ^riksforditbok n` Jipjie` BBB.> Kotbok n` foketbok n` triksf`rt

BBB.0 Yuijbtâs n uk` aouej` BBB.6 @x`rebe`s  

0>

BBB.9 Nu ebreubt âj`etrbqu` iu segâdi ajoe Q

ebreubt QJ

J

u(t) b(t)



@quitbok nbffâr`ktb`jj` =

Job

u (t )

(t )   J   nb

  Qb

n‒Ogd (bdpânike`

nt 

<

b(3)

P    QB    Jb B 

eodpj`x`) =





 QB    JpB 







3



Foketbok n` triksf`rt =  G ( p)

 B ( p ) P ( p )

9

 Q   Jp

9

 Q

9 9

 

00

BBB.1 Dikbpujitbok `t rânuetbok n`s segâdis ajoes   @ktrâ`

^`ksbok P` 

@ktrâ`

Ouv`rtur` n` vikk`

DEE = D

Sodp`= S

V`  @ktrâ`

^`dpâritur` ^ ` 

Eipt`ur n` t`dpâritur`= E

Uortb`

Vbt`ss` s4DxP`

Uortb`

Nâabt Ys4SxV`

Uortb`

^`ksbok Vs4Ex^  `

 J

 Q

 p

 

06

BBB.1 Dikbpujitbok `t rânuetbok n`s segâdis ajoes

 

08

BBB.1 Dikbpujitbok `t rânuetbok n`s segâdis ajoes

 

BBB.5 ^riksforditbok ^riksforditbok n` Jipjie`

07

BBB.5.9 Nâfbkbtbok 

Ji triksfordâ` n` Jipjie` F(p) 4 J (f(t)) `st ji foketbok n` ji virbiaj` eodpj`x`  p nâfbkb` pir =   pt   

F ( p )  ` 

 f  (t ) nt 

 3



Opârit`ur n` Jipjie` = 



 p = jbttâritur` frikeopgok` s = jbttâritur` ikhjopgok`

Eokv`ktbok n ‒âerbtur` n ‒âerbtur` = 

foke. t`dpor`jj` 4 dbkuse.

foke. n` J. 4 dimuse.

Srbkebpiux Srbke bpiux tgâorçd`s tgâorçd`s - jbkâirbtâ jbkâirbtâ 

  Egikh`d`kt n ‒âeg`jj` =  





 J I  f  (t )  I    F ( p)

  Uup`rposbtbok =

pir eoktr` =

 

 J f 9 (t )   f 1 ( t )   F 9 ( p)   F 1 ( p)

 J f 9 (t )   f 1 ( t )   F 9 ( p)   F 1 ( p)

 

02

BBB.5 ^riksforditbok ^riksforditbok n` Jipjie` Srbkebpiux Srbkebp iux tgâorçd`s tgâorçd`s - triksji triksjitboks tboks 

  ^riksjitbok (tgâorçd` nu r`tirn) r`tirn) = f(t)

 J f  (t 

 

 

)  ` p  F ( p)

  



  ^riksjitbok niks j` nodibk` eodpj`x` eodpj`x` =



 J ` 



it 

 f  (t )

Srbkebpiux Srbkebp iux tgâor tgâorçd`s çd`s - âqui. nbf nbff. f. 



  Nârbvitbok =

  Bktâhritbok=

  



f(t-  )  





'

 J  f  (t )

 

 p F ( p)  f  (3) 

 t   9  J    f  (t ) nt   F ( p)  p 3 





F    ( p    i)

 

63

BBB.5 ^riksforditbok ^riksforditbok n` Jipjie` Srbkebpiux Srbkebp iux tgâo tgâorçd`s rçd`s - `xtr`d `xtr`dii 

Vij`ur bkbt bkbtbij` bij` =

 f  (3)  jbd    p F ( p)  p    

Vij`ur fbkij`= fbkij  `=

 f  ()  jbd  p F ( p)  p3

BBB.>Foketbok n` triksf`rt @quitbok nbffâr`ktb`jj` n` nâpirt `(t) 

Uystçd`  

Uobt uk systçd` nâerbt pir uk` âquitbok nbffâr`ktb`jj` =

ny n k y id d    i9  i3  `( t )  ak k     a9  a3  y(t ) nt  nt  nt  nt  n d `

y(t)

n`

k

  a m y  m  3

d

(  m )

(t )  ib ` (b ) (t )  b 3

Ok suppos` j`s eokn. bkbt. kujj`s < j ippjbeitbok n` ji ^J eoknubt ã = k

d

R ( p) a m p  @ ( p   ) ib p b  m

 m 3

b 3

 

BBB.>Foketbok n` triksf`rt

69

d

n ‒oò n ‒oò ji foketbok n` triksf`rt (F^) =

 G ( p) 

R ( p)  @ ( p)

 ib p 

b 3 k

 a m p  m  3



  Ji foketbok n` triksf`rt triksf`rt eirietârbs` eirietârbs` j` systçd` `t jub s`uj



  Hâkârijbsitbok nu nu eoke`pt n'bdpânike` eodpj`x` eodpj`x` z(m  z(m  )  ) n‒uk  n‒uk ebreubt  ebreubt



b

 m



  J ornr` nu systçd` `st `st j` n`hrâ nu nâkodbkit`ur nâkodbkit`ur n` ji foketbok n` triksf`rt triksf`rt U ( p)   Itt`ktbok ã r`sp`et`r r`sp`et`r j` prbkebp` prbkebp` n` eiusijbtâ = U ( p)   G ( p) @ ( p  ) dibs  @(  @(p p)   G ( p)

 

BBB.> Foketbok n` triksf`rt

61

J` hibk n ‒uk` n ‒uk` foketbok n` triksf`rt 



  Niks G(p), Niks  G(p), ok  ok p`ut fietorbs`r  i  i 3  `t  `t a  a 3  = 

 id

d

 G ( p ) 

  L  r`prâs`kt`   r`prâs`kt` j` hibk stitbqu`

ib p

i3 

b



b 3 k

 a  p

 m

 m

 m  3 

  H(p) r`prâs`kt` H(p)  r`prâs`kt` j` râhbd` triksbtobr`

@x`dpj` = ebreubt QJ   @quitbok nbffâr`ktb`jj` =

u (t )

J

u(t)   Qb

(t )   J  

nb

<

b (3)



nt  

  ^riksfor ^riksfor.. n` Jipjie` =



  Foketbok n` triksf` triksf`rt rt =

  ( p P ( p)   QB    )   JpB ( p)

 G ( p ) 

 B ( p) P ( p)



9  Q   Jp



9  Q

9 9

 J

 p

d

  i3    L H ( p)    a k a3  k  p    9    a3 Q

b(t) 

 

 p    9

3



9

  Ornr` nu systçd` systçd` =

 Q

9 

  Hibk =

 Q

 

BBB.>Foketbok n` triksf`rt

65

BBB.>.9 Eirietârbstbqu`s stitbqu` `t nykidbqu` J`s eoknbtboks bkbtbij`s 

  ^rçs souv`kt = 

 j`s eoknbtboks bkbtbij`s k` sokt pis kujj`s



 j` systçd` âvoju` iutour n ‒uk n  ‒uk   pobkt n` foketbokk`d`kt qub eorr`spokn ã e`s eoknbtboks bkbtbij`s

Sobkt n` foketbokk`d`kt `(t) 4 `  +  `(t)

y(t) 4 y  +  y(t) y(t) Uystçd`

3

Virbitboks iutour nu pobkt n` foketbokk`d`kt

Eirietârbstbqu` stitbqu`

3

J` pobkt n` foketbokk`d`kt `st nât`rdbkâ pir uk` eirietârbstbqu` stitbqu` qub k ‒i k  ‒i  iueuk ripport iv`e ji foketbok n` triksf`rt  

6>

BBB.> Foketbok n` triksf`rt BBB.>.9 Eirietârbstbqu`s stitbqu` `t nykidbqu` y stitbqu`

Eirietârbstbqu` stitbqu`

y3

Sobkt n` foketbokk`d`kt

Eirietârbstbqu` stitbqu` ` stitbqu` ` Eirietârbstbqu` nykidbqu` 3  J` donçj` utbjbsâ pour r`prâs`kt`r j` systçd` k ‒`st k  ‒`st vijiaj`  vijiaj` qu‒iutour   qu‒iutour  nu   nu pobkt n` foketbokk`d`kt < ji

F^ r`jb` j`s virbitboks n` sortb` ã e`jj`s n ‒`ktrâ` ny ‒`ktrâ`  `(t) `(t)

G(p)

 y(t) y(t)

]ok` n` vijbnbtâ nu donçj` nykidbqu` (F^) Sobkt n` foketbokk`d`kt foketbokk`d`kt

 G ( p )

R ( p ) 

 @ ( p)



 J  y (t )   J `(t ) 

Eirietârbstbqu` stitbqu`

`

 

BBB.> Foketbok n` triksf`rt

60

@x`dpj` = dot`ur ã eourikt eoktbku 

  Sobkt n` foketbokk`d`kt foketbokk`d`kt = 



  u3  4 933 V < k3  4 850 tr/dk

  Foketbok n` triksf` triksf`rt rt =

 G ( p) 

 K ( p)



P ( p)

u(t) 4 u3 +  u(t) u(t) ^`ksbok n ‒bknubt

Dot`ur  EE  

 J   k(t )    

 J u (t ) 

L d



9





^  p 9 ^ 1 p  9

k(t) 4 k3 +  k(t) k(t) Vbt`ss` n` j ‒irar`

Eokv`ktbok n ‒âerbtur` 

  Uiuf nbsposbtboks pirtbeujbçr`s, pirtbeujbçr`s, tout`s j`s virbiaj`s dikbpujâ`s eorr`spokn`kt ã n`s virbitboks virbitbo ks iutour n  ‒uk  ‒uk pobkt  pobkt n` foketbokk`d`kt foketbokk`d`kt



  Iussb, pour pour sbdpjbfb`r sbdpjbfb`r j ‒âerbtur`, j ‒âerbtur`, j`s  j`s «  «    ¼  ¼ s`rokt  s`rokt odbs =

 G ( p ) 

R ( p )  @ ( p )



 J  y (t )   J `(t ) 

 

 G ( p)

R ( p )   

 @ ( p )



 J y (t )   J`(t ) 

 

BBB.> Foketbok n` triksf`rt

66

Ubhkiux n ‒`ktrâ` 

  Sour nâfbkbr j`s eirietârbstbqu`s eirietârbstbqu`s (j` donçj`) n ‒uk n ‒uk systçd`,  systçd`, ok âtunb` si râpoks` ã n`s sbhkiux n  ‒`ktrâ`  pirtbeujb`rs



  Ipproeg` t`dpor`jj` 



  `ktrâ` 4 âeg`jok, ridp` ridp` ou bdpujsbok

  Ipproeg` frâqu`ktb`jj` 

  `ktrâ` 4 sbkusoïn` ã frâqu`ke` virbiaj` virbiaj`

Ipproeg` t`dpor`jj` 

  @eg`jok 

  eirietârbs` j` hibk `t j` râhbd` triksbtobr` nu systçd`



 utbjbsâ eodd` `ktrâ` n` t`st n ‒uk` n  ‒uk` râhujitbok  râhujitbok

`(t)

I

 @ ( p)  

t

 I 

 p



  Qidp` 

`(t)

It

  nât`rdbk` j ‒`rr`ur  j  ‒`rr`ur  n`   n` triëkih` n ‒uk n  ‒uk iss`rvbss`d`kt  iss`rvbss`d`kt

 @ ( p )  

t  

BBB.> Foketbok n` triksf`rt

68

Ubhkiux n ‒`ktrâ` Ipproeg` t`dpor`jj` 

  Bdpujsbok n` Nbrie =

`(t) t

 @ ( p)  



9

Ipproeg` frâqu`ktb`jj` 

  Ubkusoïn` 

 ok fibt virb`r ji frâqu`ke` n` ji sbkusoïn` n ‒`ktrâ` n  ‒`ktrâ` n`  n` « 3 ¼ (aiss` frâqu`ke`) ã « j  ‒bkfbkb  ‒bkfbkb ¼  ¼ (giut` frâqu`ke`)



  p`rd`t p`rd`t n` eokstrubr` eokstrubr` j` nbihridd` nbihridd` n` Aon`

`(t )



  3 sbk  3t   @ 

 @ ( p ) 

 @ 3 3  p

1

1   3

 I 

 p

1

`(t )



  3 eos 3t   @ 

 @ ( p ) 

 @ 3 p 1 1  p   3

 

BBB.> Foketbok n` triksf`rt 67

Uystçd` ã r`tour ukbtibr` 

  Eis n   ‒uk`   râhuji râhujitbo tbok k oò L H(p H(p)) r`p r`prâs râs`kt `kt`` j   ‒`ks`daj`   {eorr` {eorr`et` et`ur ur + ie ietbo tbokk` kk`ur ur + pro proeâ eânâ nâ + eipt`ur} = ` +

Eoksbhk` `(t) R ( p )  LH ( p)` ( p) < ` ( p)  @( p)  R ( p)

-

  LH(p)

y(t) D`sur`

 K ( p) = kudârit`ur 

R ( p )  LH ( p)  @( p)  R ( p) 

 N( p) = nâkodbkit` ur 

 K ( p ) R ( p ) 9  LH( p)   LH( p) @ ( p) 

R ( p)  @ ( p )

LH ( p)



9  LH ( p)



9

Uystçd` ã r`tour kok ukbtibr` 

 N( p )  K ( p )



K ( p) K ( p)  N( p)

 N( p )

  Eis prâeân`kt iv`e uk eorr`et`ur eorr`et`ur `k pjus niks ji aouej` n` r`tour =

  `(t) Eoksbhk`

+

`

   LH(p)

F(p) R ( p )  LH ( p)` ( p )

<

` ( p )



@ ( p )  R ( p ) F ( p)

R ( p )  LH ( p)  @ ( p)  R ( p) F ( p) 

y(t) D`sur`

R ( p ) 9  LH ( p ) F ( p)   LH ( p) @ ( p) 

R ( p)  @ ( p)

LH ( p )



9  LH( p) F ( p)

 

62

BBB.> Foketbok n` triksf`rt BBB.>.1 Nât`rdbkitbok n` ji râpoks` n ‒uk n  ‒uk systçd`

Srbkebp`   Sour âviju`r j` eodport`d`kt n ‒uk n  ‒uk systçd`,  systçd`, bj fiut

Yu`jqu`s orbhbkiux

 pouvobr nât`rdbk`r si râpoks` t`dpor`jj` ã uk` `ktrâ` pirtbeujbçr` F ( p)     Dâtgon` =

F^ G(p) nu  nu systçd`  Nât`rdbkitbok n` ji F^ G(p)

F ( p) 

 Nât`rdbkitbok n` j‒`ktrâ` n` j‒`ktrâ` `(t)  `(t) `t  `t n` si ^J @(p) ^J @(p)

n`  R(p) 4 G(p) @(p)  Eijeuj n` R(p)

F ( p) 

Q`eg`reg` reg` n` j  ‒orbhbkij  ‒orbhbkij n`  n` R(p)  R(p) = y(t) 4 J -9(R(p))  Q`eg` F ( p) 

9

 f  (t )  `

 p  i i 

 p 1 i 1 ( p  i)     

( p  i)

1

  

ia

it 

 f  (t )  9  `

 p ( p  i )

1





it 

 f  (t )  `



it 

eos  t 

 f  (t )  `



it 

sbk  t  a`



it 



i`



at 

F ( p) 

 p ( p  i )( p  a)

 f  (t )  9 

 

83

BBB.> Foketbok n` triksf`rt BBB.>.1 Nât`rdbkitbok n` ji râpoks` n ‒uk n  ‒uk systçd`

@x`dpj` = ebreubt QJ





  Foketbok n` triksf`rt =

  @ktrâ` =

P ( p )  

 G ( p ) 

 B ( p) P ( p )

9



 Q   Jp

 I

u(t)



u(t) t

 p  Q



  Uortb` =

 B ( p ) 

 I  p ( Q   Jp )



 I  Q

 J  p ( p   Q 

t 

Q

I

 Q  J

)

J b(t) ?

ai



  Orbhbkij n` ji sortb` =

b(t )



 I (9 `  Q 

 J

)

 

89

BBB.0 Yuijbtâs n‒uk` aouej`

 

BBB.0 Yuijbtâs n‒uk` aouej` 81

 

BBB.0 Yuijbtâs n‒uk` aouej` 85

 

8>

BBB.0 Yuijbtâs n‒uk` aouej`

BBB.6 @W@QEBE@U