Microprocesseurs & Microcontrôleurs Sylvain MONTAGNY
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Présentation cours : Sommaire l Cours : 10.5 h en 7 séances l
Chapitre 1 : Rappels généraux sur les processeurs
l
Chapitre 2 : Les microcontrôleurs l
l
l
Définition Etude des périphériques
Chapitre 3 : La programmation
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Présentation TD l TD
: 10.5 h en 7 séances
l
TD1 : Rappel sur les systèmes à microprocesseur. Cadencement d’un microcontrôleur. Instructions assembleurs.
l
TD2 : Utilisation du timer d’un microcontrôleur. Configuration des ports d’entrée/sortie d’un microcontrôleur.
l
TD3 : Les interruptions
l
TD4 : Gestion d’afficheur 7 segments
l
TD5 : Conversion Analogique / Numérique
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Présentation TP l
TP : 12h en 3 séances de 4h l
TP1 : Prise en main d’un environnement de programmation sur microcontrôleur
l
TP2 : Etude du Watchdog, et des interruptions dans un microcontrôleur
l
TP3 : Réalisation d’un minuteur à l’aide d’un afficheur 7 segments.
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Chapitre 1 : Rappel généraux sur les processeurs
l l l l
1.1 Rappel sur l’architecture interne des microprocesseurs 1.2 Le traitement des instructions 1.3 Les modes d’adressages 1.4 Exemple d’exécution d’un programme
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Le microprocesseur Architecture interne (1) Bus d’adresses
Microprocesseur
Unité de commande
Programme Mémoire
Unité de Accumulateur traitement Registre d’état
Données
Bus de données 6
Le microprocesseur Architecture interne (2) Bus d’adresses
Microprocesseur PC
Programme Mémoire
Accumulateur Accumulateur Registre d’état Registre d’état
Bloc logique de commande Décodeur d’instruction
Données
Bus de données 7
Le microprocesseur Unité de commande Elle permet de séquencer le déroulement des instructions. Bus d’adresse
PC
Bloc logique de commande
Instruction
Décodeur d’instruction
PC : Programme Counter, appelé aussi Compteur Ordinal. Il contient toujours l’adresse de la prochaine instruction à exécuter. Le décodeur d'instruction : Le mot binaire (instruction) est décodé pour savoir à quelle action correspond l’instruction. Bloc logique de commande (séquenceur) : Il organise l'exécution des instructions au rythme de l’horloge. Il élabore tous les signaux de synchronisation du microprocesseur en fonction de l’instruction qu’il a à exécuter. 8
Le microprocesseur Unité de traitement Elle exécute les instructions.
Microprocesseur Accumulateur Accumulateur Registre d’état Registre d’état
L’accumulateur : C’est un registre de travail qui sert à stocker le résultat des opérations réalisées par L’UAL. L’Unité Arithmétique et Logique (UAL) est un circuit complexe qui assure les fonctions logiques (ET, OU, comparaison, décalage, etc…) ou arithmétique (addition, soustraction…). Le registre d'état : Chacun des bits de ce registre dépend du résultat de la dernière opération effectuée par l’UAL. Exemple : Bit de retenue (carry : C), débordement (overflow : OV ou V), Zéro (Z) ... 9
Le traitement des instructions Résumé 1 2
CPU
Mémoire 4 3
l l l l
(1) Charger une instruction depuis la mémoire (2) Charger les opérandes depuis la mémoire (3) Effectuer les calculs (4) Stocker le résultat en mémoire
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L’architecture Von Neuman
CPU l
Un seul chemin d'accès à la mémoire l l
l l
BUS
Mémoire Programme & données
Un bus de données (programme et données), Un bus d’adresse (programme et données)
Architecture des processeurs d’usage général Goulot d'étranglement pour l'accès à la mémoire Université de Savoie
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L’architecture Harvard
CPU l
Mémoire donnée
Séparation des mémoires programme et données l l l l
l
Mémoire programme
Un bus de données programme, Un bus de données pour les données, Un bus d’adresse programme, Un bus d’adresse pour les données.
Meilleure utilisation du CPU : l
Chargement du programme et des données en parallèle
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L’architecture Harvard : Cas des microcontrôleurs PIC l
Seul les bus de donnée (data ou instructions) sont représentées
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Chapitre 1 : Rappel généraux sur les processeurs l l l l
1.1 Rappel sur l’architecture interne des microprocesseurs 1.2 Le traitement des instructions 1.3 Les modes d’adressages 1.4 Exemple d’exécution d’un programme
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Le traitement des instructions Organisation d’une instruction Le microprocesseur ne comprend qu’un certain nombre d’instructions qui sont codées en binaire. Une instruction est composée de deux éléments : l
l
Le code opération : C’est un code binaire qui correspond à l’action à effectuer par le processeur Le champ opérande : Donnée ou bien adresse de la donnée.
La taille d'une instruction peut varier, elle est généralement de quelques octets (1 à 8), elle dépend également de l'architecture du processeur.
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Le traitement des instructions Exemple d’instruction l
Instruction Addition : Accumulateur = Accumulateur + Opérande
Correspond à l’instruction ADD A,#2
Instruction (16 bits) Code opératoire (5 bits) Champ opérande (11 bits) ADD A #2 11001 000 0000 0010 Cette instruction est comprise par le processeur par le mot binaire :
11001
000 0000 0010 = code machine Université de Savoie
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Le traitement des instructions Phase 1 : Recherche de l’instruction en mémoire Rapporter moi les ordres écrits sur ce parchemin !!!
Ordres : 1. Attaquer camp romain 2. Organiser banquet Outils : 1. Menhir, Potion magique 2. Sanglier
Unité de traitement
Unité de commande
La valeur du PC est placée sur le bus d'adresse, et l'unité de commande émet un ordre de lecture de la mémoire. Après le temps d'accès à la mémoire, le contenu de la case mémoire sélectionnée (instruction) est disponible sur le bus des données et arrive à l’entrée du décodeur.
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Le traitement des instructions Phase 2 : Décodage et recherche de l’opérande Rapportez moi les outils écrits sur ce parchemin !!!
Ordres : 1. Attaquer camp romain 2. Organiser banquet Outils : 1. Menhir, Potion magique 2. Sanglier
Unité de traitement
Unité de commande
Si l'instruction nécessite une donnée en provenance de la mémoire, l'unité de commande récupère sa valeur sur le bus de données en faisant un nouvel accès mémoire. La donnée arrive à l’entrée de l’ALU.
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Le traitement des instructions Phase 3 : Exécution de l’instruction On va commencer par attaquer le camps Romain avec des menhir et de la potion !!!
Ordres : 1. Attaquer camp romain 2. Organiser banquet Outils : 1. Menhir, Potion magique 2. Sanglier
Unité de traitement
Unité de commande
L’ALU réaliser l’opération que le séquenceur lui demande. Les drapeaux sont positionnés (registre d'état). Le PC est incrémenté pour indiquer l'instruction suivante.
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Le traitement des instructions Déroulement Bus d’adresses
Microprocesseur PC
Programme Mémoire
Accumulateur Accumulateur Registre d’état Registre d’état
Bloc logique de commande Décodeur d’instruction
Données
Bus de données 20
Le traitement des instructions Les architectures RISC et CISC (1) Actuellement l’architecture des microprocesseurs se composent de deux grandes familles :
l
L’ architecture CISC (Complex Instruction Set Computer)
l
L’architecture RISC (Reduced Instruction Set Computer)
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Chapitre 1 : Rappels généraux sur les processeurs l l l l
1.1 Rappel sur l’architecture interne des microprocesseurs 1.2 Le traitement des instructions 1.3 Les modes d’adressages 1.4 Exemple d’exécution d’un programme
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Les modes d’adressages l
Ce sont les diverses manières de définir la localisation d ’un opérande. Les trois modes d’adressage les plus courant sont : l l l
Adressage immédiat Adressage direct Adressage indirect
Pourquoi existe-t-il plusieurs modes d’adressage ? Université de Savoie
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Les modes d’adressages Immédiat Exemple : ADDA
#4 ALU
Mémoire Mé Contenu
0x00
0……………….. 110 1101
0x01
0……………….. 100 0101 0……………….. 010 1111
Compteur Ordinal adrs+1 PC
adrs
1 1 0ADDA 1 0101
adrs + 1
0 1 1 0#41 0 0 1
adrs + 2
………………… 1……………….. 010 1101
Accumulateur
Adresses
………………… 0011 1000 1………………… 100 0101 1………………… 010 1001 …………………. 0111 1010
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Les modes d’adressages Direct Exemple : ADDA
adresseX ALU
Mémoire Contenu
0x00
0……………….. 110 1101
0x01
0……………….. 100 0101 0……………….. 010 1111
Compteur Ordinal adrs+1 PC
adrs
1 1 0ADDA 1 0101
adrs + 1
0 adresseX 110 1001
adrs + 2
………………… 1010 1101
adresseX
Accumulateur
Adresses
0xxxx 0 1 1 xxxx 1000 1………………… 100 0101 1………………… 010 1001 …………………. 0111 1010
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Les modes d’adressages Indirect Exemple : ADDA
@adresseX ALU
Mémoire Contenu
0x00
0……………….. 110 1101
0x01
0……………….. 100 0101 0……………….. 010 1111
Compteur Ordinal adrs+1 PC
adrs
1 1 0ADDA 1 0101
adrs + 1
0@adresseX 110 1001
adrs + 2
………………… 1010 1101
@adresseX
Accumulateur
Adresses
0 adresseX 011 1000 1………………… 100 0101
adresseX
1 0 1 0 xxxxxx 1001 xxxxx …………………. 0111 1010
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Chapitre 1 : Rappel généraux sur les processeurs l l l l
1.1 Rappel sur l’architecture interne des microprocesseurs 1.2 Le traitement des instructions 1.3 Les modes d’adressages 1.4 Exemple d’exécution d’un programme
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Exemple d’exécution (1) Le compilateur génère aussi un fichier assembleur, représentant le code et les emplacements mémoire qui seront utilisés.
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Exemple d’exécution (2) À l’infini PORTC
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Le jeu d’instruction du PIC16F D’après la datasheet : l
Quelles sont les trois grandes catégories d’instruction du PIC16F877A?
l
Quelle est la taille d’une instruction en mémoire ?
l
Expliquez les instructions : INCFSZ, BTFSC, ANDLW et donner un exemple d’utilisation pour chacune de ces instructions.
l
Le programme compilé ci-dessous rassemble un code exécutable de la forme suivante, donner la séquence d’instruction réalisée et l’action de chacune : l l l l
0187h 2822h 0987h 0BFCh
CLRF PORTC; GOTO 22h; COMF PORTC,1; DECFSZ 7C,1;
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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Définition d’un microcontrôleur Un microcontrôleur est un circuit qui intègre un maximum de fonctions dans un même boitier. L’intégration de ces fonctions dans le même environnement permet de créer des applications plus simplement. Le circuit intégré d'un microcontrôleur 8 bits Intel 8742 possède sur une unique puce : l Un processeur cadencé à 12 MHz l 128 octets de mémoire vive l Une EPROM de 2048 bits l De nombreuse entrées-sorties
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Ventes de microcontrôleurs
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Définition d’un microcontrôleur Avantages l
Cout réduit
l
Encombrement moindre
l
Fiabilité
l
Mise en œuvre plus simple
l
Consommation plus faible
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Définition d’un microcontrôleur Contenu l
La structure interne d'un microcontrôleur comporte typiquement : l l l l l l l
l
Une unité de calcul et de commande Mémoire ROM Mémoire RAM Un contrôleur d’interruption Un compteur/temporisateur (timer) Des entrées/sorties parallèles (ports) Un UART (port série)
Il peut aussi posséder : l l l l
Un Watchdog : (surveillance du programme) Une sortie PWM (modulation d’impulsion) Un CAN/CNA (Convertisseur analogique numérique) Un interface I²C, CAN… Université de Savoie
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Définition d’un microcontrôleur Exemple : Microcontrôleur PIC 16F877
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Définition d’un microcontrôleur Les mémoires (1) l
ROM memory : Aussi appelé (à juste titre) program memory. C’est une mémoire Flash qui contient le programme à exécuter.
l
EEPROM memory C’est une mémoire similaire à la mémoire programme. On s’en sert surtout pour stocker des constantes.
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Définition d’un microcontrôleur Les mémoires (2) l
RAM memory : l
General Purpose Register : Mémoire RAM classique, utiliser pour stocké des variables. Exemple : int i; i++;
l
// incrémentation de i depuis la RAM
SFR (Special Function Register) : C’est aussi de la mémoire RAM, sauf que les rôles de chacune des cases mémoire (registres) ont été définis par le fabriquant. Chaque registre SFR est connecté à un périphérique matériel spécifique et permet de la contrôler. Exemple : ADCON0 register (adresse 9Fh) permet de piloter le convertisseur A/D.
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Définition d’un microcontrôleur Les mémoires (3) Déclaration de « i » en RAM
Détail d’un registre SFR
Affectation d’une valeur à un registre SFR
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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Cadencement du microcontrôleur Schéma du pic 16F877
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Cadencement du microcontrôleur Les cadencements possibles l
Quartz l
l
Résonateur céramique l l
l
Très bonne Stabilité (10 ppm)
Stabilité ( 0.5%) Moins couteux que le quartz
Exemple pour un oscillateur à 8 Mhz Quartz : Résonateur :
Fréquence +/- 80 Hz Fréquence +/- 40 000 Hz 43
Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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Les timers Mode compteur ou temporisateur (1) l
Un timer est le nom courant de compteur / temporisateur . Mesurer du temps (compter le nombre de coup d’horloge) > Mode temporisateur
Compter le nombre d’évènement sur une broche > Mode compteur
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Les timers Mode compteur ou temporisateur (2) l
En pratique, on visualise la valeur de départ, puis la valeur d’arrivée. La valeur de comptage est la différence des deux valeurs.
l l
Dans quelle mode fonctionne le timer ici? Donner la valeur du temps en fonction de A et B dans cette application.
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Les timers Utilisation d’un prescaler l
Un prescaler permet de diviser la fréquence de comptage.
Quelle est le temps mesuré dans cette application en fonction de A et B?
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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Les ports d’entrée / Sortie Ce sont des ports parallèles. Ils permettent de recueillir des informations ou de piloter des modules sur l’environnement extérieur. Ils sont souvent bidirectionnels (configurable en entrée ou sortie).
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49
Les ports d’entrée / Sortie l
Quelles sont les ports d’E/S de ce microcontrôleur?
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50
Les ports d’entrée / Sortie Les sorties logiques
l
Sortie trois états
l
Sortie collecteur ouvert
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Les ports d’entrée / Sortie 1. Sortie trois états Fonctionnement
l
T1
T2
Sortie
Bloqué
Bloqué
Etat haute impédance
Bloqué
Saturé
"0"
Saturé
Bloqué
"1"
Saturé
Saturé
non utilisé
Des sorties trois états peuvent être reliées entres elles mais il faut bien veiller à ce que une seule impose un niveau (haut ou bas) et que les autres sorties soit en haute impédance. Université de Savoie
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Les ports d’entrée / Sortie 2. Sortie collecteur ouvert (1)
Fonctionnement T2
S
Saturé
"0"
Bloqué
Dépend du montage
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Les ports d’entrée / Sortie 2. Sortie collecteur ouvert (2)
l
l
Pour générer le niveau "1", une résistance extérieure est nécessaire (résistance de tirage // pull-up). Plusieurs sorties "collecteur ouvert" peuvent être reliées entre elles, cela réalise un "ET logique" Une sortie « collecteur ouvert » peut commander une charge sous une tension différente de la tension d'alimentation. Université de Savoie
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Les ports d’entrée / Sortie Entrée trigger de Schmitt
"1" "0"
Vseuil- Vseuil+
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Vi
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Les ports d’entrée / Sortie l
Bouton poussoir :
l
Led :
Donner la valeur de la résistance sachant qu’une led rouge à une tension de 1,5V et qu’il faut 10 mA pour avoir un éclat correct.
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Les ports d’entrée / Sortie Cas du PIC16F877 D’après la datasheet : l Combien possède t on de bits d’E/S pour le PORTA, B, C, D et E? l
Quel registre respectif permet de les configurer en entrée ou en sortie?
l
Quelle mise en garde est faite pour le PORTA?
l
Quelle particularité du PORTB peut nous être utile pour connecter un bouton poussoir par exemple? Université de Savoie
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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La liaison série l
La liaison série USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter ) est le mode le plus rependu pour communiquer (et aussi le plus vieux).
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La liaison série Connexions (1) l
Une liaison série permet de transmettre des données sur un nombre limité de fils. Cette liaison peut être Half duplex (liaison synchrone) ou full duplex (liaison asynchrone).
l
Sur le microcontrôleur PIC16F877A, la liaison série asynchrone peut être mise en œuvre à l’aide des pins RxD et TxD. Elle est réalisée par un USART : l l
RxD, signal de réception de l’USART TxD, signal de transmission de l’USART
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La liaison série Connexions (2)
1ère étape : Configuration de la transmission 2ième étape : Envoyer et recevoir des données Université de Savoie
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La liaison série USART Transmit bloc register
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La liaison série USART receive bloc register
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La liaison série D’après la datasheet : l
Pourquoi avons-nous une corrélation entre le fait d’être synchrone/Asynchrone et full duplex / half duplex?
l
Prenez note de toutes les étapes à réaliser pour configurer une liaison série asynchrone.
l
Configurer la liaison série asynchrone pour qu’elle soit cadencée à 9600 bauds.
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
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Le Watchdog (1) Le chien de garde (watchdog) est un dispositif matériel et logiciel qui permet de se prémunir contre les plantages accidentels. L’idée est de provoquer un RESET du CPU afin de relancer l’application. (Les données sont bien sur perdues). Le plantage est défini lorsque le programme n’est pas venu à temps faire signe au watchdog. Instructions « Clear Watchdog »
Si je reçoit rien, j’appuie sur le RESET!!!
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MICROCONTROLEUR
Le Watchdog (2)
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Le Watchdog Cas du PIC16F877
D’après la datasheet : l
Comment met-on en route le Watchdog? (lire en plus le chapitre 14.1 : configuration bits)
l
Quel est l’effet d’un watchdog time out?
l
Quelle instruction du PIC permet de réaliser le reset du Watchdog? Comment allez vous coder cette instruction en C? Université de Savoie
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Chapitre 2 : Les microcontrôleurs
l l l l l l l
2.1 Définition d’un microcontrôleur 2.2 Cadencement du microcontrôleur 2.3 Les timers 2.4 Les ports d’entrée/sortie 2.5 La liaison série 2.6 Le watchdog 2.7 Le CAN
Université de Savoie
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Le CAN Multiplexage des voies l
CAN : Dans les microcontrôleurs, les voix de conversion analogique/numérique sont souvent multiplexées. Ceci signifie que la fréquence maximale de conversion analogique numérique est divisée par le nombre de voies utilisées.
l
Très souvent, il faut configuré les entrées de conversion en « entrée analogique » car celles-ci peuvent aussi être utilisée en entrée numérique.
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Le CAN
Le CAN Questions D’après la datasheet : l l l l l l
Quel est le nombre de bits du convertisseur AN. Dans quels registres est stocké le résultat? Comment fait-on pour justifier le résultat à droite ou à gauche. Combien possède t on de voies multiplexés? A quoi correspond Vref+ et Vref - ? Comment configure t on une entrée en analogique?
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Le CAN Etude de cas théorique l
Sur l’application ci-dessous, quelle est la résolution maximale que nous pourrons avoir?
l
Donner l’expression de la résolution en fonction de Vref+, Vref- et du nombre de bits du convertisseur. l Exprimer la valeur analogique en fonction de Vref+, Vref- et de la valeur numérique donnée par le convertisseur. Université de Savoie
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Le CAN Récupération des valeurs converties l
Donner le code C permettant d’obtenir un entier représentatif de la valeur de conversion en fonction des valeurs de ADRESH et ADRESL.
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Le CAN Tension de références Vref l
Le schéma ci-dessous représente les plages de valeurs possibles pour Vref+ et Vref-.
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Le CAN Etude de cas pratique La tension d’une batterie est celle d’une cellule lithium-ion qui possède les caractéristiques suivantes : l
Donner les valeurs de votre choix pour les tensions de références l Donner la résolution de la conversion l Donner l’expression de la tension en fonction de la valeur numérique de la conversion.
Umin=2,5 V Umax= 4,3V Danger si en dehors de cette zone
Udéchargée=3 V
Un=3,6 V Uchargée=4,2 V
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Le CAN l
Vitesse maximale du convertisseur
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Gamme des microcontrôleurs l
Exemple chez ST micro
http://www.st.com
l
>> gamme STM
Exemple chez microchip
http://www.microchip.com/ >> gamme PIC
l
Exemple chez ATMEL
http://www.atmel.com/
l
>> gamme AVR
Exemple chez Infineon
http://www.infineon.com
Etc … Université de Savoie
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Chapitre 3 : La programmation
l
3.1 Les interruptions l 3.2 Le logiciel
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Les interruptions Problématique & définition l
Un système informatique n’est utile que s’il communique avec l’extérieur. L’objectif est de pouvoir prendre connaissance que le périphérique sollicite le processeur. Cette sollicitation arrive de façon totalement asynchrone.
Deux modes sont possibles : l
l
Une méthode par scrutation (polling) permet d’interroger régulièrement les périphériques afin de savoir si une nouvelle donnée est présente. Une méthode par interruption permet au périphérique luimême de faire signe au processeur de sa présence.
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Les interruptions Scrutation Vs interruption l
Scrutation (polling) l
l
l
Coûteux en temps (multiplier par le nombre de périphérique à interroger) Implémentation : Appel classique à une fonction dans le programme
Interruption l l l
Demande à l’initiative du périphérique Prise en compte rapide de l’évènement Implémentation : Interruption asynchrone d’un programme puis retour au même endroit à la fin du traitement
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Les interruptions Schéma l
Une interruption est un arrêt temporaire de l'exécution normale d'un programme informatique par le microprocesseur afin d'exécuter un autre programme (appelé routine d'interruption).
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Les interruptions Types d’interruption l
Interruption masquable l
l
Un masque d’interruption est un mot binaire de configuration du microprocesseur qui permet de choisir (démasquer) quels modules pourront interrompre le processeur parmi les interruptions disponibles.
Interruption non masquable l
Elles s ’exécutent quoi qu’il arrive, souvent avec une priorité élevé (ex : Reset)
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Les interruptions Configuration l
Un système peut accepter plusieurs sources d’interruption. Chacune est configurable par registre (registre d’interruption).
l
Méthode de configuration des interruptions l l l l
Sélectionner les interruptions qui nous intéressent Valider les interruptions de façon globale Ecrire le/les sous programme d’interruption Définir les priorités entres interruptions
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Les interruptions Configuration l
Dans le sous programme d’interruption l l
l l l
Sauvegarder le contexte (fait automatique en langage C) Définir la source d’interruption (si le sous programme est commun entres plusieurs sources d’interruption) Réinitialiser les flags d’interruption Ecrire le code relatif à l’application Restituer le contexte (fait automatique en langage C)
Cas du 80C51 (intel) Cas du PIC 16F877 (microchip)
Flag d’interruption
Bit de masquage
Les interruptions Démasquage des interruptions l
Autorisation des interruptions l
L’autorisation globale des interruptions
l
Démasquage des interruptions
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Les interruptions Les flags d’interruption l
Visualisation des flags d’interruption
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Les interruptions Le rôle de la pile l
La pile est une mémoire LIFO (Last In First Out) dans laquelle on stoke des variable temporaire (donnée ou adresse). Le haut de la pile est pointé par le registre SP (Stack Pointer).
90
Les interruptions Rôle de la pile l
Elle va servir à : l
l
sauvegarder le contexte l’environnement (adresse du programme et valeur des registres au moment de l’interruption). restituer le contexte à la fin de l’interruption
Note 1 : La sauvegarde et la restitution est faite implicitement en langage C. Note 2 : Une fonction d’interruption est noté spécifiquement. Exemple du PIC qui ne possède qu’un seul vecteur d’interruption :
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Les interruptions Avant l’interruption PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile) Programme principal
Registres x
Pile
xx
Programme d’interruption 92
Les interruptions Arrivée d’une interruption SP ( Addr Pile +1)
PC ( Addr Prog IT )
Programme principal
Registres x Addr Prog
Pile
xx
Programme d’interruption 93
Les interruptions Arrivée d’une interruption : Sauvegarde contexte PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile + 3) Programme principal
Registres x
x xx Addr Prog
Pile
xx
Programme d’interruption 94
Les interruptions Fin d’une interruption : Restitution contexte SP ( Addr Pile + 1)
PC ( Addr fin Prog IT)
Programme principal
Registres x
x
xx
Addr Prog
Pile
xx
Programme d’interruption 95
Les interruptions Fin d’une interruption PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile) Programme principal
Registres x
Addr Prog
Pile
xx
Programme d’interruption 96
Les interruptions Retour au programme principal PC ( Addr Prog + 1 )
SP ( Addr Pile) Programme principal
Registres x
Pile
xx
Programme d’interruption 97
Les interruptions Exemple sur le PIC 16F877 l l
Quelle interruption est concernée ici ? Quelles actions sont réalisées pendant le sous-programme d’interruption?
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Chapitre 3 : La programmation
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3.1 Les interruptions l 3.2 Le logiciel
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Le logiciel La chaîne de compilation (1)
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Remplacer les deux lignes du programme C ci dessus par le code assembleur correspondant Donner le code machine correspondant à chaque instruction trouvée
Le logiciel La chaîne de compilation (2) Le compilateur génère aussi un fichier listing (en assembleur), représentant le code et les emplacements mémoire qui seront utilisés.
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Le logiciel Programmation de la mémoire programme (Flash) Utilisation d’un logiciel de programmation de mémoire Flash
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Le logiciel Programmation de la mémoire programme (Flash)
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Le logiciel Avantage du langage C
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