Coriolis Dinamica Ejercicios

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA TALLLER DE DINÁMICA ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES

2014 - I

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El actuador hidráulico BC rota en sentido horario a una velocidad y aceleración angular de 2 rad/s y 1.6 rad/s2. Cuando el ángulo β = 20°. ¿Cuál es la aceleración del punto D y l aceleración aparente?

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El cilindro hidráulico extiende su vástago y rota en sentido antihorario, con una velocidad y aceleración angular de 2.7 rad/s y 0.97 rad/s 2 respectivamente en la posición mostrada determine: la velocidad, aceleración de la plataforma donde se encuentra el automóvil y la aceleración aparente. L = 2.3 m, b = 0.9 m y θ = 30

Si la velocidad de C es de 3 m/s ascendente y la velocidad de A es 2 m/s descendente, determinar la velocidad y aceleración de B

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Se representan los órganos de una sierra de arco. La hoja esa montada en un bastidor en forma de arco que se desliza por la guía horizontal. Si el motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido antihorario, hallar la aceleración de la hoja para la posición en que θ = 90° y la correspondiente aceleración angular de la biela AB.

Un mecanismo intermitente para arrastre de cinta perforadora consiste en la pieza DAB accionada por la manivela OB. La línea de trazos representa la trayectoria de la uña D. Hallar la aceleración de ésta en el instante representado, en que OB y CA están ambos horizontales, si OB tiene una velocidad de rotación horaria constante de 120 rpm

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En la figura se representa una instalación de una bombeo para la extracción de petróleo. La varilla flexible D de la bomba está sujeta al sector en E y penetra siempre vertical por el canal guía situado bajo D. la biela AB hace que oscile la viga BCE cuando rota el cigüeñal OA descompensado. Si este gira en sentido horario dando una vuelta cada tres segundos, hallar la aceleración de la varilla D de la bomba cuando la viga y el cigüeñal se encuentra en la posición horizontal como se ilustra en la figura

En el mecanismo que se muestra, el eslabon OA gira a una velocidad angular constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la velocidad y aceleración angular de la barra BD, si le falta algún dato asumalo pero justifíquelo.

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En el mecanismo mostrado en la figura la manivela 2 gira con una velocidad angular constante de 5 rad/s en sentido horario. Determine la aceleración angular del balancín 3.

C

3

2 60

20 A

B 50 cm

La banda flexible f sujeta al sector en E recibe una velocidad constante de 4 m /s, tal como se muestra. Hallar la aceleración angular de BD en el instante en que BD está perpendicular a OA.

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La velocidad angular de la pala excavadora que se muestra en la figura es 0,25 rad/s en sentido contrario de las manecillas del reloj y su aceleración angular es 0,7 rad/s 2 Determine a razón a la que se retrae el actuador hidráulico BC, su aceleración angular y la aceleración relativa, en la posición que se ilustra la retroexcavadora. B

Se ilustra un mecanismo de empuje de cajas de pequeño tamaño desde una línea de montaje a una cinta transportadora en la posición en que están verticales al brazo OD y la manivela CB. Ésta gira en sentido horario a una velocidad constante de una vuelta cada dos segundos. Para la posición de la figura, hallar con qué celeridad está siendo empujada la caja hacia la cinta transportadora.

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La cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotación intermitente. La clavija P montada en el plato motor A, del que es solidaria la placa B, penetra en las ranuras radiales de la cruz C y hace que esta dé un cuarto de vuelta por cada vuelta de la clavija. En la posición representada es θ = 45°. Para una velocidad angular horaria constante ω1 = 2 rad/s del plato motor A, hallar la correspondiente velocidad angular antihoraria ω2 = de la cruz C y la aceleración angular en θ = 37°. (Obsérvese que durante cada acoplo el movimiento está regido por la geometría del triangulo o1o2p de ángulo θ variable.)

El actuador hidráulico BC de la grúa se extiende (aumenta su longitud, velocidad aparente) A una razón constante de 3 m/s y rota a una velocidad angular en sentido antihorario. En el instante mostrado, cual es la aceleración angular del aguilón AD y la barra BC de la grúa.