ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
LABORATORIO DE:
CONVERSORES ESTÁTICOS
INFORME
PREPARATORIO
Realizado por Alumno(s): Andrés D. Ron S.
Jueves 16-18
Grupo:
Práctica #: 03 #: 03 Tema:
RETARDO EN LA CONMUTACIÓN DE UN CONVERSOR AC-DC MONOFÁSICO SEMICONTROLADO
Fecha de Entrega Entrega 08/10/2009
--------------------------------------------f : Recibido por
Semestre: Septiembre 2009 - Feb Febrero rero 2010
.
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS PREPARATORIO PREPARA TORIO Nº 0 03 3 TEMA: RETARDO EN LA CONMUTACIÓN DE UN CONVERSOR AC-DC MONOFÁSICO SEMICONTROLADO SEMICONTROLADO OBJETIVOS: Estudiar el retardo en la conmutación que se produce en los conversores AC-DC y sus efectos tanto en la carga como en la red de alimentación. TRABAJO PREPARATORIO 1. 1. Realizar el análisis teórico completo del conversor AC/DC monofásico semicontrolado. Establecer las relaciones de P, S, fp y fpd y además las relaciones que permitan evaluar los efectos de la operación de los conversores en la red como: ángulo de traslape, voltajes por pedidas, voltajes de salida, etc.
T1
T2
Ls -169/169V Carga
60 Hz
Ls
D1
Análisis sin Considerar Traslape: 1
V d V d
2
P
v i
P
1
P S
V f
cos( wt )
2 V f
V d
P
V f s se en wt dwt
2
2
1
cos( )
Vf I se sen n wt dwt
V d I DC 2
V f
I
1
cos( )
I rms V rms
I rm rmss
2
1
Andrés D. Ron S.
2
I dwt
D2
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
I rms
I
2
I rms
2
I
1
S V f I
1
Q V I se sen 1
A
I cos wt dwt
1
I
A
se sen w t
1
I
2
1
B
2
1
A
v ,i
1
I cos wt dwt
se sen wt
s se en
2
2
1
I s se en wt dwt
1
I se sen n wt dwt
I B B
2 1
2
fp
I
1
cos wt
cos wt
cos
1
V f I
sen se n
2
P S Vf I
cos
1
Vf I
1
2
fp
cos
B C 1
fpd fp d cos
vi
1
fpd fp d
fpd fp d
2
2
fp
A
1
Q
2
1
Q V
cos
1
1
cos
2
1
cos
2
Análisis con Traslape: Andrés D. Ron S.
1
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
Ls
Carga Ls
V A
2
V f se sen n wt
di a V x dt
L s
V A
di a dt
Vx L s V x V A
di a
2
2
Ls
1
dt 2
dt i a
V A
di a dt 2
Vf se sen wt dt
Ls
V f cos wt k 2 w Ls
Condiciones de Frontera: wt 0
V f cos 2 w Ls
k
V f cos 2 w Ls
i a
i a
k
cos wt cos V f 2 w Ls
Condiciones de Frontera: wt
i a
V f cos 2 w Ls
I cos
cos
0
0
cos
Andrés D. Ron S.
2
cos
I w L s Vf cos
I w L s Vf
2
cos
1
cos
I
0
1
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
Reducción del Voltaje Medio: 1
V du
2 V f
V du
cos
2
2
V d
V f s se en wt dwt
2
V f
2
0
V d
0
Vd
cos( )
1
2
V du V d
cos
cos
0
0
Vdu Vdu
V d
0
0
cos
4
cos
1
2
V du V d
V d
cos
1
2
V du
4
Vdu Vd u Vd V d V du
cos
2
2
cos
cos
4
0
2
cos
cos
2. 2. Calcular los parámetros establecidos en el literal anterior, en base a los valores de: Ventrada= 120 V o Icarga = 0.5 A o o Vo = 100 V o L1 = L2 = 0.1 mH o Transformador: 100 kVA, 120 VLL, Zpu=3% Carga altamente inductiva o
% Z V rms rms
L ST
2
V d
3
K VA w 2
2
10
L
3
60 H z
H
16 .2
L ST 0.1m H 16 .2 H 1
0.1162mH
100V
2
100
cos
10
2 100 K V A 2
L ST
L S
2
0.03 120
L ST
L S L S
2
54.019
31.66
Andrés D. Ron S.
1
120V
1
cos( )
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
V f
2
P
I
2 120V
P
P
cos( )
1
0.5 A
1 cos( 31.66
)
50W 2
Q Q
Q
V f I sen se n 120V 0.5 A sen se n 31.66 2
2
2
14 .176 VA VAR R
S V f I
1
S
120V 0.5 A
S
54.5VA
cos
2
fp
1
cos 0.55
0.55
fp
0.55
2
fp
1
0.9175
2
cos 0.55
fpd fp d
fpd
1
cos
fpd fp d
1
2
0.962
cos
2
cos
cos 0.55
cos 0.55
V du V du
Vdu Vd u
I w L s V f 2 0.5 A 60 2
2 V f
cos
2
2 120V 2
120
cos
cos 31.66
6 .955mV 2 V f
Andrés D. Ron S.
0.116 mH
0.0281
V d
1
1
cos(
)
cos
31.66
0.0281
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
V d
Vd
V 2 120 99.986 V
cos( 31.66
1
0.0281 )
3. 3. Realizar la simulación del circuito a implementar en la práctica y presentar las formas de o onda nda de voltaje y corriente obtenidas en la simulación estableciendo el ángulo de traslape.
V1 -120/120V
60 Hz
V2 0/15V
V3 0/15V
59.9 Hz
59.9 Hz
SCR1 L2 T106D1 0.116mH
SCR2 T106D1 R1 1k
L3 0.116mH
L1 100mH
D2 1N4007
D1 1N4007
Voltaje en la Línea A: scr1_1
125.0 V
100.0 V
75.00 V
50.00 V
25.00 V
0.000 V
-25.00 V 0 0..000ms
5.000ms
10.00ms
15.00ms
20.00ms
25.00ms
30.00ms
35.00ms
40.00ms
45.00ms
Voltaje en la carga para α=30 A: v2_1
22.50 V
17.50 V 12.50 V
7.500 V
2.500 V
-2.500 V
-7.500 V 0. 0.000ms
A: v3_1
10.00ms
20.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
10.00ms
20.00ms
30.00ms
40.00ms
50.00ms
60.00ms
70.00ms
80.00ms
90.00ms
22.50 V
17.50 V
12.50 V
7.500 V
2.500 V
-2.500 V
-7.500 V 0. 0.000ms
70.00ms
Corrientes de Activación de los Tiristores
Andrés D. Ron S.
80.00ms
90.00ms
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
4. 4. Diseñar y traer armado el conversor AC/DC monofásico semicontrolado con los valores establecidos en el literal 4.2. El diseño debe incluir el circuito de contr control. ol. R1 R5 D1
D2 R2
-169/169V P
Dz 60 Hz
Q1 2N2646 C1 D3
D4
R3
Se diseña un oscilador de relajación por medio de un UJT. Se ha seleccionado para este propósito el 2N2646 con las siguientes características: 2N2646
IE(P)= 1uA
o
E(V)= 6mA I0.56 < < 0.75 VEB1(SAT)= 3.5V o
o
o
V p V D V z Vp 0.6 V 0.6 Vp 9.6 V
15V
Angulo de Disparo: 20 360 360 20
16.67 16.67ms ms x = 0.9259ms 0.9259ms
360 360 160
P=0
16.67 16.67ms ms x = 7.4074ms 7.4074ms
Asumo: C
0.1
t min R 5 C ln 0.9259ms
R
R
10 K
Para α = 160
t max
5
V z Vv Vz V p
0 .1
F ln
15V
3.5V
15V
9.6 V
R
5
12605.36
P R 5 C ln
7 .4074ms
Andrés D. Ron S.
P = Pmax
F
Para α = 20
5
< α < 160
P
10 K
Vz Vv V z Vp 0. 1
F ln
15V
3.5V
15V
9.6 V
P
87988.21
LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS
P
100K
Por criterios de diseño R 2
R
2
y R 3
1K
10
R 3 se escoge:
100
Para Rz=R1, se ha seleccionado el Diodo Zener 1N4744 donde I ZM=61mA:
R
1
R
1
R
1
2
V f V z I z
2 120V 15V 61mA
2.7 K
2536 .16
1
PR
2
PR
1
Iz R
1
61mA
2
2.7
K
10.46 W
El circuito de Potencia en la parte del puente lo conforma el SCR TIC-106D
Bibliografía: Alberto Martín Pernía. Protección eléctrica de semiconductores. semiconductores. UNIVERSIDAD DE OVIEDO http://search.datasheetcatalog.net/key/BUT92 HART, Daniel W. Electrónica de Potencia. Potencia. Prentice Hall. España 2001
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