Controles de Vuelo

CONTROLES DE VUELO OBJETIVO DEL APRENDIZAJE: El alumno al final del curso

estará en capacidad de reconocer e identificar los componentes y funcionamiento de los controles de vuelo y sistema rotor del equipo H-500. Así mismo el alumno lograra comprender y explicar las emergencias relacionadas con este sistema. PROPOSITO. Los controles de vuelo tienen como propósito proveer al piloto los medios necesarios para controlar la actitud y dirección de vuelo del helicóptero.

GENERALIDADES. Los controles de vuelo son de tipo mecánico convencionales y positivos. Son: mecánicos porque transmiten el empuje a través de varillas, tubos, bellcranes y lines sin asistencia eléctrica ni hidráulica, son positivos porque responden correctamente en la dirección del empuje utilizado y son convencionales porque tienen la disposición estándar de cíclico, colectivo y pedales. Están formados por tres controles primarios, cíclico, colectivo y pedales. Conformado también por tres perfiles aerodinámicos o estabilizadores, que proveen estabilidad al helicóptero cuando vuela a altas velocidades.

COMPONENTES. SISTEMA DE CONTROL CICLICO. El control cíclico provee el control direccional lateral y longitudinal del helicóptero, cambiando la actitud del plato de rotación mediante el cambio de paso cíclico. Al mover el bastón cíclico causa en las palas opuestas un cambio de ángulo igual y opuesto, creando una elevación diferencial y dando como resultado en la inclinación del disco del rotor hacia el lado deseado. El control cíclico se divide en cíclico longitudinal y cíclico lateral; y aunque utilizan el mismo bastón sus movimientos son transmitidos independientemente. El sistema de control cíclico esta compuesto por: BASTON CICLICO. Tiene como propósito proveer al piloto de un medio eficaz para el control del sistema rotor. Es de tipo convencional, consiste en un mango de control y ajustes de fricción.

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El mango posee los siguientes interruptores: Trim longitudinal y trim lateral. Control de radios, dos posiciones, interna y externa (en los artillados es el actuador de la ametralladora en dos cadencias). Actuador de emergencia del gancho de carga. Switch eléctrico del gancho de carga. Un interruptor para la mira. Un interruptor auxiliar.

CICLICO LONGITUDINAL. Su propósito es el de transmitir el movimiento longitudinal al sistema del rotor principal. El cíclico longitudinal tiene los siguientes componentes:

FRICCION LONGITUDINAL: Proporciona un medio seguro de fricción para el medio longitudinal, además de limitar el recorrido del bastón hacia delante y hacia atrás. Esta ubicado en la parte inferior izquierda del control cíclico del piloto. TUBO DE INTERCONEXION: Recibe el movimiento longitudinal del bastón y lo envía al ONE WAY LOCK. ONE WAY LOCK: Es una unidad que contiene fluido hidráulico MIL-H 5606 con una capacidad de 20cc. Conecta el tubo de interconexión con un BELLCRANK. El ONE WAY LOCK tiene como función evitar que las fuerzas de reacción del rotor sean transferidas al control longitudinal especialmente a altas velocidades. El ONE WAY LOCK. Transmite el movimiento del tubo de interconexión hacia el BELLCRANK. Esta compuesto por un pistón un eje, un resorte cargado con una válvula check y un resorte cargado como válvula de relevo; posee un visor con su tapa de llenado, que esta ventilado a la atmósfera y no permite ningún tipo de fuga. BELLCRANK INTERMEDIO LONGITUDINAL: Este bellcrank transmite la información del ONE WAY LOCK hacia la varilla de control longitudinal. VARILLA DE CONTROL: Ubicada en el túnel de comandos. La varilla de control tiene como propósito transmitir el movimiento del Bellcrank intermedio hacia el conjunto mezclador. TRIM LONGITUDINAL: Contrarresta las fuerzas del sistema de rotor principal, compensando el rotor en condiciones fuera de balance. El trim longitudinal se encuentra ubicado en paralelo a la altura del Bellcrank intermedio. El trim longitudinal consiste de un ensamblaje y un resorte con su tubo, que al

TRIM LATERAL: Tiene como propósito contrarrestar las fuerzas del sistema de rotor principal. Ubicado en paralelo a la altura del Bellcrank Idler. El Trim lateral consta de un ensamblaje y un resorte con su tubo que al recibir una señal eléctrica del interruptor del trim mueve un tornillo que ajusta la extensión del resorte.

SISTEMA DE CONTROL COLECTIVO. El control colectivo tiene como función el control del movimiento vertical del helicóptero por medio de cambios simultáneos, uniformes y en el mismo sentido del ángulo de incidencia de las palas. El recorrido total de la palanca del colectivo es de 30, con una relación de dos a uno, es decir 2 de colectivo equivalen a un cambio de 1 en el ángulo de las palas. El colectivo se encuentra ubicado al lado izquierdo de las sillas de los tripulantes. El sistema de control colectivo esta compuesto por: BASTON DEL COLECTIVO. Provee un medio eficaz para el control del helicóptero, es de aluminio, y posee un mecanismo de fricción, así mismo incorpora el acelerador del motor con su tope de marcha lenta que opera mecánicamente. Este tope no permite que el acelerador sea cerrado por completo inadvertidamente. En el bastón del colectivo se encuentran ubicados los siguientes interruptores: INTERRUPTOR DE ENCENDIDO: Activa el generador arrancador, para dar energía a la cámara de ignición y de allí a la bujía para permitir el encendido, se ubica únicamente en el colectivo del piloto. INTERRUPTOR DE LA LUZ DE ATERRIZAJE: Ubicado únicamente en el colectivo del piloto, prende y apaga la luz de aterrizaje. ACTUADOR LINEAL: Ubicado en ambos colectivos, aumenta 10% de las RPM de N2.

MODO DE OPERACION DEL CONTROL COLECTIVO. TUBO DE TORQUE: Es un tubo que gira sobre su eje longitudinal produciendo un movimiento de torsión, este tubo esta soportado por dos balineras. El tubo de torque conecta el control colectivo al sistema Bungee del colectivo.

BUNGEE DEL COLECTIVO: Es un resorte descentrado, colocado en el sistema del control colectivo en paralelo para proveer una fuerza mecánica y contrarrestar la resistencia torsional del paquete de laminas. Su función es la de mantener las cargas del colectivo relativamente constantes. Este resorte puede ser ajustado por tensión o por posición según donde ejerce la fuerza. Dimensiones del Bungee del colectivo: H-500 HM/HS.................... 2.35 IN................................. 600 LBS de tensión. VARILLA DE CONTROL: Une el sistema de Bungee con el conjunto mezclador, se encuentra ubicada en el túnel de comandos. CONJUNTO MEZCLADOR. Este conjunto se encarga de mezclar los movimientos del cíclico lateral, cíclico longitudinal y colectivo para enviarlos al plato estático. El sistema contiene los siguientes componentes:

SISTEMA MEZCLADOR CICLICO LONGITUDINAL. El impulso que llega a través de la varilla de control del cíclico longitudinal es recibido por un Bellcrank Longitudinal Idler, el cual se une por su parte inferior directamente con un segundo Bellcrank Longitudinal, y por su parte superior a través del Link corto de control longitudinal a dicho Bellcrank, este segundo Bellcrank transmite el impulso hacia el plato estático por medio del Link Longitudinal.

SISTEMA MEZCLADOR CICLICO LATERAL. El impulso que llega a través de la varilla de impulso cíclico lateral es recibido por el Bellcrank lateral, el cual transmite el movimiento a la derecha o a la izquierda hacia el plato estático; lo anterior lo hace por medio de dos lines laterales.

SISTEMA MEZCLADOR DEL COLECTIVO. El impulso que llega a través de la varilla de control del colectivo es recibido por el Bellcrank del colectivo, el cual mueve simultáneamente el Bellcrank Idler de cíclico longitudinal y el Bellcrank de cíclico lateral; y estos a su vez producen transmiten el movimiento simultaneo hacia el plato estático. CONJUNTO DE PLATO DE CONTROL. Tiene como propósito transmitir el movimiento del sistema mezclador hacia los lines de cambio de paso de las palas del rotor principal. El conjunto de plato de control esta conformado por: PLATO ESTATICO. Es un plato compuesto por tres puntas que transmite el movimiento no rotativo hacia el plato dinámico. Dos puntas reciben el impulso de los dos lines del sistema mezclador del cíclico lateral, la tercera punta ubicada en la parte del plato estático recibe el impulso del link del sistema mezclador del cíclico longitudinal. PLATO DINAMICO. El plato dinámico se encuentra unido al plato estático por medio de una balinera llamada balinera doble. Este plato dinámico convierte el impulso no rotativo que recibe del plato estático en impulso rotativo con el fin de transmitirlo a las palas del rotor principal por medio de los lines de cambio de paso.

TIJERA. Es una pieza metálica de acero que forma parte del conjunto del plato de control, la cual transmite el movimiento rotacional del rotor principal hacia el plato dinámico, esto lo hace a través de un Link Plano. SISTEMA DE CONTROL ANTITORQUE. El sistema de control antitorque tiene como propósito proveer al piloto el control de la dirección del helicóptero cuando se encuentra en estacionario y el centraje cuando el helicóptero se encuentra en vuelo. El sistema es de tipo positivo y no requiere asistencia hidráulica. MODO DE OPERACIÓN DEL CONTROL ANTITORQUE. PEDALES: El helicóptero provee dos juegos de pedales que se encuentran ubicados al frente de las sillas de los tripulantes. Cada pedal provee un sencillo sistema de ajuste de extensión de acuerdo a las necesidades de los tripulantes. Los pedales son hechos de magnesio maquinado. Los pedales izquierdos están conectados directamente al tubo de torque, los pedales derechos son flotantes y están conectados al pedal izquierdo. TUBO DE TORQUE: Es un tubo que gira a través de su eje longitudinal, transmitiendo el empuje hacia un tubo de empuje. TUBO DE EMPUJE: Recibe el movimiento del tubo de torque y lo envía hacia el Bellcrank Idler Antitorque. BELLCRANK IDLER ANTITORQUE: Este Bellcrank tiene como función transmitir el movimiento hacia la varilla de empuje, actúa en paralelo a un resorte Bungee, que cumple la función de asistir al piloto con una presión para la aplicación del pedal izquierdo; en vuelo normal se requiere aproximadamente de una pulgada de pedal derecho. Este Bellcrank tiene como función transmitir el movimiento hacia la varilla de empuje.

VARILLA DE EMPUJE:

Recibe el movimiento del Bellcrank Idler y lo transmite hacia un segundo Bellcrank, esta varilla se ubica en el túnel de comandos.

SEGUNDO BELLCRANK: Este segundo Bellcrank recibe el movimiento de la varilla de empuje y lo transmite a otra varilla de empuje que esta ubicada en el Boom Fairing.

VARILLA DE EMPUJE DEL BOOM FAIRING: Esta varilla de empuje se ubica entre la STA. 95 y la STA. 142.62 y transmite el movimiento hacia un tercer Bellcrank. BELLCRANK STA. 142.62: Este Bellcrank transmite el empuje hacia la varilla de empuje del Tail Boom. VARILLA DE EMPUJE DEL TAIL BOOM: Esta varilla esta ubicada a lo largo del Tail Boom, cumpliendo la función de transmitir el movimiento hacia la palanca codada. PALANCA CODADA: Tiene como función transmitir el movimiento de la varilla de empuje del Tail Boom hacia el Pitch Control.

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PITCH CONTROL: El Pitch control es el encargado de efectuar el cambio de ángulo de incidencia de las palas del rotor de cola, para lo cual posee un Housing, dos balineras, un plato de control y dos lines de cambio de paso. PLATO AERODINAMICO. También llamado gorro chino, tiene como función ordenar el aire a medida que aumenta la velocidad para evitar que la turbulencia dañe el conjunto de estabilizadores. El plato aerodinámico esta sujetado a una estrella la cual a su vez se une por medio de pernos al mástil dinámico. El plato aerodinámico esta construido de fibra de vidrio.

CONJUNTO DE ESTABILIZADORES. PROPOSITO. El conjunto de estabilizadores tiene como propósito estabilizar el helicóptero en vuelo a altas velocidades y prevenir él derrape del helicóptero en virajes.

COMPONENTES. El conjunto de estabilizadores esta compuesto por: ESTABILIZADOR HORIZONTAL: Estabiliza el helicóptero alrededor del eje transversal y lateral a alta velocidad, se encuentra montado sobre el estabilizador vertical en los H-500 E/ME y H-530 FF, en los H-500 HS/HM se encuentra ubicado en un ángulo de 65 respecto al estabilizador vertical, en este tipo de helicópteros existe un viga que une el estabilizador horizontal con el estabilizador vertical. En los H-500 E/ME Se incorpora una aleta en la parte delantera de la nariz que evita que esta caiga por debajo del horizonte en una autorrotación. ESTABILIZADOR VERTICAL: Estabiliza el helicóptero alrededor del eje axial. El estabilizador vertical superior posee 5 de torsión para compensar y aliviar la fuerza ejercida por el rotor de cola y mantener los pedales en posición neutral en vuelo recto y nivelado. El estabilizador vertical inferior posee un patín de cola que protege el rotor de cola en caso de una aproximación con cola baja.

EMERGENCIAS RELACIONADAS. • • • •

FALLA DE LOS CONTROLES DE VUELO. FALLA DEL TRIM. FALLA DEL ONE WAY LOCK. d. PEDALES FIJOS.

TALLER DE INSTRUCCION. • El alumno identificara y explicara en un

helicóptero los componentes y modo de operación de los controles de vuelo y del sistema rotor.

• En el hangar se realizara una inspección prevuelo; ubicando en cada sección las partes y determinando los parámetros que se deben tener en cuenta durante el chequeo.

• El piloto alumno hará una revisión de la cartilla e

informara por escrito al instructor de la materia la correcciones que deban hacérsele a esta.

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