Controladores Avanzados en PLC

 

CONTROLADORES AVANZADOS EN PLC

  La evolución de los PLC los ha llevado a incluir funciones para el tratamiento y almacenamiento de datos, la energía del proceso, capacidades de comunicación, y control de relés secuenciales, para ser empleados en amplias aplicaciones como el control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuidos y establecimiento de redes.  Se podría pensar que los PLC son subutilizados puesto que qu e al algu gunas nas refere referenc ncia ias s de estos estos cont contro rola lador dores es dispo dispone nen n de algún algún tipo tipo de unid un idad ades es mate matemá máti ticas cas que que permi permite ten n el desarr desarrol ollo lo de algo algori ritm tmos os de contr control ol avanzado, que en algunas ocasiones, son requeridos por procesos más complejos donde se hace necesario un mayor procesamiento de datos o simplemente para mejorar el control en algunos aspectos como la eficiencia en la respuesta del proceso y la acción del algoritmo de regulación en el manejo de los elementos finales de control.

El sistema de control y monitoreo de nivel y flujo consta de dos tanques uno es utilizado como reservorio de agua y otro esta destinado al control del nivel, el agua llega a estos tanques por medio de una bomba que que ubica el agua de un tanque a otro con esto permite realizar el control de flujo y nivel. Para el control del proceso disponen de tres algoritmos de control: control RST, control PI, control neuronal. El control RST para el desarrollo de este control es necesario a sumir parámetros y realizar ecuaciones que nos permite hallar factores importantes, para mejorar la exactitud del controlador se le adiciona un integrador, en algunos casos se hace neces ne cesar ario io ex expe peri rime ment ntar ar al algu gunos nos aj ajus uste tes s para para garan garanti tiza zarr un error error de es esta tado do estable. El control PI en este control se diseña en modo que el sistema de lazo cerrado que se le asignan polos en los lugares indicados para que satisfaga las condiciones de operación deseadas para el proceso. El control neuronal este control no requiero el modelamiento de la planta ni de cálcul cál culos os adicion adicionales ales este control control es capaz capaz de adapta adaptarse rse a los cambios cambios de la planta, genera una dinámica inversa que anula el modelo dinámico de la planta para mantener a la salida un valor deseado. Estos controladores constituyen el sistema de nivel y flujo, pudimos llegar a la conclusión de que se encuentran con diferentes comportamientos unos mejores que otros como pudimos observar el control neuronal tiene un mejor resultados ya que presenta el menor índice de la integral del error y un mal desempeño en cuanto a la acción sobre el elemento final de control y en el control RST se obtuvieron buenos resultados en cuanto a exactitud y estabilidad pero la respuesta es muy lenta. Pudimos observar dependiendo del tipo de proceso y los elementos finales de

 

control que pueden tener diferente comportamiento que ayuda a lograr una mejora considerablemente la respuesta