Control de Procesos

 

“UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA” 

PRODEUNP –  TALARA  TALARA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA FACULTAD DE MINAS 

ALUMNO

: Gonzales Escobedo José Smith

CICLO

: IX

TRABAJO

: Ejercicios 5.1 y 5.2  –  Simulación   Simulación y análisis de control automático de procesos

DOCENTE

: Ing. Guido Ticona Olarde

CURSO

: Control de procesos

09 de Agosto 2018

 

Ejercicio nº 5.1: Por razones de eficiencia y comodidad asumiremos que el manejo de programa será efectuado por mediación del teclado. Obviamente, puede operarse a la manera tradicional usando el ratón mediante los menús de la barra de menús de Windows. El símbolo

“

  indica ”

intervención del usuario a efectuar en el programa.

 

Seleccionar la opción Retardo primer orden del MENÚ GENERAL.

 

Pulsar C/P , es decir,

 

Introducir el valor:

Constante de tiempo T  



C ambios/ P arámetros.

1

Pulsar C/C , es decir,

C ambios/ C C  onstantes.

 

Introducir los siguientes valores: Escalón 100 Valor inicial 0 



Duración 5 

 

Ejecutar la g gráfica ráfica de lla a respuesta temporal al esca escalón lón pulsando: pulsando: T/E , es decir, T emporal/  emporal/ EE  scalón

En pantalla aparecerá una gráfica equivalente a la mostrada en la figura 5.1. Comprobar, con ayuda de la tira de papel o de plástico, apoyándola sobre la pantalla, como si de una regla se tratara, los valores correspondientes de la salida para los sucesivos valores del tiempo, teniendo en cuenta que se ha seleccionado una constante de tiempo igual a la unidad.  

Cambiar la constante de tiempo al valor 2 y ejecutar la nueva gráfica. Cambiar otra vez la constante de tiempo a 0,5 y volver a ejecutar la gráfica.

Tendremos en pantalla un total de tres curvas de respuesta similares, pero expandidas en el tiempo según los factores 0,5; 1,0 y 2,0. Así, por ejemplo, para T 2, el valor del 63,2 % no se alcanza hasta que hayan transcurrido 2 unidades de tiempo. Nótese que es irrelevante la unidad de tiempo que queramos considerar, pero en todo caso la escala de abscisas deberá ser interpretada en las mismas unidades a las que se refiera el parámetro T. 

 

Ejercicio nº 5.2:  

Seguimos en la opción Retardo de primer orden con la misma configuración que teníamos en la práctica anterior.

Pulsar C/P , e introducir: Constante de tiempo 1  



 

Pulsar C/C , y modificar:

Duración 3 

 

Ejecutar la gráfica pulsando T/E (Escalón).

Pulsar C/C y modificar: Escalón 50  



 

Ejecutar la gráfica pulsando  / .

 Ahora tendremos en pantalla dos curvas de respuesta con la misma constante de tiempo, de valor 1, pero con amplitudes de 1 (100 %) y de 0,5 (50 %), respectivamente. Con ayuda detangentes la tira de papel de plástico, trazar sobreque la pantalla rectas imaginarias, a las ocurvas en los puntos cortan unas las marcas verticales de los tiempos 0 (origen), 1 y 2, (si la tira tir a no es transparente colocarla por encima de las rectas, a efectos de “leer” por el borde inferior de  la misma). Comprobar que estas rectas tangentes cortan a la asíntota respectiva 1 unidad de tiempo más allá (puesto que la constante de tiempo es 1).  

Cambiar ahora, haciendo C/P , el valor Constante de tiempo ejecutar la curva. Cambiar, haciendo C/C , el valor Escalón ejecutar la curva.

0,5 y 100 y





Efectuar con las curvas recientes las mismas comprobaciones que se han descrito en el párrafo anterior, pero verificando que las tangentes señalan 0,5 unidades de tiempo más allá, de acuerdo con la última constante de tiempo de 0,5, que se acaba de introducir. Experimente el lector con otros valores. La constante Valor inicial , elevará o descenderá el origen de las curvas (ensáyese también con valores negativos). Mediante la opción  A/B,  A uxiliares/ B orrar , puede limpiarse la pantalla cada vez que se desee. La opción  A/A,  A uxiliares/  A nterior , permitirá recuperar el gráfico anterior, incluso después de haberlo borrado.

 

Solución nº 5.1:

Solución nº 5.2: