Control de Procesos 1

 

 

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO –  PUNO  PUNO ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

TRABAJO ENCARGADO CURSO

: Laboratorio de Circuitos II. 

TEMA

: Controladores P PI PID Ultima Ganancia . 

DOCENTE

: Ramos Cutipa Jose Manuel Manuel  

“

”

Presentado por :

Código:

Joel Canaza Flores

PUNO 2018

155231

 

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Función de transferencia.

Comparación con los controladores P, PI Y PID DATOS A TOMAR EN LOS CONTROLADORES

CONTROLADOR

Kp

Ki

Kd

P

7.16

0

0

PI

6.44

0.50

0

PID

8.59

0.83

0.30

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Comparacion a mas detalle

Donde:   

  Línea amarilla controlador P   Línea celeste controlador PI   Línea naranja controlador PID

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CONCLUSII ONE S CONCLUS 



  Controlador PID : Como se puede apreciar este controlador se llega a

estabilizar mucho mejor que los demás controladores.   Controlador PI: Este controlador sin mucho esfuerzo llega casi a estabilizarse lo cual nos daría a entender que es un controlador que sin el derivativo llega aun asi a poder ser estable lo cual con pocas variables tiene un buen rendimiento Controlador P: este controlador esta lejos de poderse estabilizar lo cual no daría a entender que es un mal controlador, creo que en la ingeniería se busca la perfecccion por que a mayor falla se corre mas riesgo de perdidas ya sea económicas y humanas debido a un fallo de estos controladores. Método de la última ganancia

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Como vemos la onda que osila se puede distinguir del PI PID .

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Al parecer el Kp vendría a 3.900 y Tu es 3.18s como se muestra en la siguiente figura

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Ahora para hallar los valora de los Kp, Ki y Kd Utilizamos la siguiente tabla

KU= 1.95 Tu=3.181s Datos para el nuevo controlador Controlador P PI PID

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Kp 3.9 0.877 1.17

Ki 0 0.377 0.6287

Kd 0 0 0.3976

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