CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON PIC..docx

CONTROL DE MOTOR PASO A PASO CON PIC. Bueno en esta ocasión les dejo el control de un motor a pasos unipolar utilizando el PIC16F84A y programado en BASIC.

Bueno en este circuito se utilizo el integrado ULN2803 para aislar al PIC de la corriente consumida por el motor a pasos, para la programación se utilizo la función LOOKUP para mandar los pulsos al puerto B del microcontrolador, asiendo una secuencia esto para ir excitando las bobinas de nuestro motor y así poder tener un giro, se usan tres pulsadores el primero es para un arranque en un sentido, el otro es para hacerlo inversamente y el tercer pulsador es para el reset. Este diagrama es para motores unipolares, ya sea con 5 o 6 terminales. Material:



1 PIC16F84A. 1 ULN2803. 1 Motor a pasos unipolar (5 o 6 cables). 3 Pulsadores.



3 Resistores de 330Ω a 1/2 W.

  

 

1 Cristal de cuarzo de 4MHz. 2 Capacitores de 22pF.