Control de Grua

 

TABAJO PRÁCTICO DISPOSITIVOS DISPOSITI VOS DE ACCIONAMI ACCIONAMIENTO ENTO Y CONTROL Profesor: Ing. Sagarna Pablo Alumnos: Ferreyra Gabriel Gimenez Ramón

1) _ Describir _ Describir un proceso. Se trata de un punte grúa cuya función es trasladar caños, ya terminados, desde la línea de producción hasta una rampa, en la cual el clarkista los recoge y los traslada para su embalaje y posterior embarque. Primeramente,, era un operario el encargado de realizar toda la operación manualmente, Primeramente manualmente, controlando tanto el arranque inicial, como así también, los movimientos verticales y horizontales horizontal es de la grúa. El operario, una vez terminado el caño, lo recoge con el puente grúa y lo ubica en la rampa, para su ttraslado. raslado. 2) _ Elegir _ Elegir una variable representativa y proponer una solución de control realimentado manualmente al proceso del inciso anterior, teniendo en cuenta los sig. Ítems: a. Realice un diagram diagramaa en bloq bloque ue del si sistema stema in indicando dicando llas as variabl variables es correspondientes y sus características. b. Detallar la lass caracterís características ticas técn técnicas icas de cad cadaa dispositi dispositivo vo que inte integran gran el siste sistema ma de control, indicadores, sensores y actuadores. CONTROL DE GRUA Para la realización de este proyecto contaremos con: 1. Una Grúa con elec electroi troimán mán 2. Dos motores de doble sen sentido tido de giro, uuno no para el mo movimiento vimiento horizontal horizontal de la grúa y el otro par el movimiento vertical 3. Seis fin finales ales de carre carrera ra Descripción del proceso Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos respecto a la figura. Partiendo de la posición FC Sup1, realiza el ciclo 1 hasta llegar a la posición de FC Inf2, donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo numero dos, cuando vuelva a alcanzar la posición FC Sup1, la grúa se parara. El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendrá que ser  activado, cada vez que deseemos que la grúa realice los ciclos. En la figura se ilustran los procesos a automatizar. automatizar.

 

El ciclo 1 comienza cuando la grúa baja de su reposo FC Sup1, una vez que esta desciende recoge los caños y sube, se desplaza a la derecha una vez que termina esta accion la grúa desciende y suelta los caños. A continuación se viene la temporización. Cuando esta concluye comienza el ciclo 2, con la salida de la grúa desplazándose a la izquierda llegando a su tope y reposo. Para que los ciclos se repitan debemos pulsar el interruptor de arranque.

 

CICLO 1 Fin de subi da

Fin de baja da

Arra n_  que

Se activa electroimán y baja grúa 

Sube grúa

Fin mov. A la derecha

Fin de descens o

Se desactiva electroimán Temporizacion

Descenso de grúa

Mov. A la derecha

Fin tempo_  rizacion

Mov. A la izquierda

Reposo

Fin mov. A la izquier  da

Sube grúa

Fin de subida

CICLO 2

 

3) _ Con _ Con la idea de evitar riesgos, trabajo repetitivo y eficiencia en el proceso, le pedimos que sugiera una propuesta superadora hacia un sistema de control realimentado automático del proceso elegido en el inciso anterior, teniendo en cuenta los sig. Ítems: a. Realice un diagram diagramaa en bloq bloque ue del si sistema stema in indicando dicando llas as variabl variables es correspondientes y sus características. b. Detallar la lass caracterís características ticas técn técnicas icas de cad cadaa dispositi dispositivo vo que inte integra gra el siste sistema ma de control, sensores, actuadores y controlad controlador. or. CONTROL DE GRUA Para la realización de este proyecto contaremos con: 1 Una Grúa con elec electroi troimán mán 2 Dos motores motores de doble ssentido entido de giro, uno para el movi movimiento miento horizontal horizontal de la grúa y el otro par el movimiento vertical 3 Seis fin finales ales de carre carrera ra 4 Un sens sensor or indu inductiv ctivo. o. Al proceso anterior lo que se le puede agregar es un sensor inductivo que me detecta la presencia de caños, entonces, se evitaría que el ciclo de la grúa sea accionado por un operador, se activaría automáticamente cuando el sensor detecte la presencia de caños.

Los ciclos son iguales al diagrama anterior, con la salvedad, del sensor inductivo, que me automatiza aun más el proceso.

 

 

CICLO 1 Fin de subi da

Fin de baja da

Sensor  inductiv o

Se activa electroimán y baja grúa

Sube grúa

Fin mov. A la derecha

Mov. A la derecha

Fin de descens o

Se desactiva electroimán Temporizacion

Descenso de grúa

  Fin tempo_  rizacion

Mov. A la izquierda

Reposo

Fin mov. A la izquier  da

Sube grúa

Fin de subida

CICLO 2