Control Clasico y Control Moderno

c
c  c
 c   c   Y Y Y Y

Y      c



c   

c

Y Y  
   
c
      














Y

Y  
    c
      

   




  

c

  

 c   


   
 Y       
     c
c      c
 

     
  c    

          Y Y YYYYYYYYYYY     Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY 

  
 Y  Y Y Y !" #Y Y #Y $!%Y Y "$!# Y Y "! Y "#&"Y Y '! Y ()Y $Y ' #""Y !"$Y *!Y #Y  #""Y Y +!Y Y "$!#Y
Y $!%Y!!##Y !Y#Y "$!#Y Y !" Y Y #Y )$Y Y "#&"Y Y '!Y $Y )Y *Y "#Y Y #Y ""'$Y Y #Y &'"Y #Y !"Y()YYY"$!#!Y Y#Y$!%Y"#&"YY"$!# Y"!Y#Y"Y'&Y"##YY)Y $'Y ##Y Y )Y $!Y Y )Y #Y , -Y #Y .Y #Y $'Y $Y &'"Y !'#'$Y Y / !Y Y )Y Y ")"Y 0!"#Y !! Y Y Y #Y "Y Y $'Y ## Y )Y Y Y +)#Y '!Y #Y $!0!'YY
 #"Y !Y*$!Y%YY)Y! !$"1Y'$'&$"Y()Y !#"Y#Y.#Y()YY()!Y"$!#!YY#Y.#YY$!Y#Y$'YY Y "$!#!Y .Y !Y #Y $!%Y "#&"Y !Y #Y +!#Y !()!Y Y #Y #)+!Y Y Y $%Y *Y Y #Y  !/'"Y Y .Y
Y "$!#!Y Y .Y "Y #Y $!%Y Y "$!#Y "#&"Y "')Y Y #Y 2
Y

Y Y"$!$ Y#Y$!%YY"$!#Y'!YY##Y"*Y$!"$'$YY #Y"' #34YY#Y'YY#Y0!")"YY )Y#!Y"Y'5#$ #Y$!YY '5#$ #Y #Y , -Y Y $'Y $Y !Y .Y 0$" Y "'Y #Y "$!#YYYY"'*$Y$" YY#Y.Y'! Y)Y$'Y! !$Y "'Y )Y "3)$Y Y !'!Y !Y ")"Y 0!"#Y #Y &!Y Y "$!#Y '!Y $Y ')"6Y &!Y ()Y / #!!Y
Y ")#Y Y $##!Y Y $Y $+"1YYY  

c Y 
Y "!Y #Y 0!"Y Y #Y #)"1Y Y "$!#Y "#&"Y Y "$!#Y '! Y #Y )Y *0"Y ()Y $!+Y Y #Y "$)#Y Y Y ''Y 0"#$Y #Y Y "$Y#Y6'*!Y Y

2 
Y *$!Y#Y0!$Y'7$Y ! Y !Y"$!#!Y)Y$' Y$!Y#Y "$!#Y'!YYY Y                 

  c 

 !" Y #Y ""1Y Y #Y 0"$Y Y !Y "!Y *!Y #Y !!##Y Y )Y !"Y Y $'Y2'*7YY )Y$!Y"'Y#Y0!'YY' )#!Y"!$Y!*#Y !Y"+)!Y()Y##Y)Y$!Y!*#Y"$5YY#Y0!'Y# Y )Y 0()Y $!" #!Y !Y #Y "$!#Y Y $'Y Y  $Y '*Y &!Y "'Y #7"$!" Y #"$!1" Y '"&" Y ()%'" Y +!%Y Y !" Y$!%Y'$'&$"Y$!Y$!Y    $
c $Y *Y $!Y #Y +#Y 88Y #Y 5"Y 6!!'$Y #%$"Y ()Y %Y #Y  "#$Y Y "$!#Y !Y #Y )$#9"1Y Y ")"Y 0!"#Y !!Y 3)$Y "Y "!$!Y #+*!"Y !Y $!'!Y #Y "1Y Y #Y !%"Y Y #Y ")"1Y "!"$!%$"Y "Y

#"Y #Y "!$!Y Y )$6Y Y )!:$9Y #Y

+!Y$!'*Y#Y$*#YYYY#Y$' Y !Y !Y$YY*%Y *$!Y#Y'#Y'$'&$"Y !Y'$Y")"Y0!"#Y$Y ) %Y )Y !)Y $!*3Y '&Y 6%Y ()Y $"!Y ()Y #Y "!$!Y Y )$6Y Y )!:$9YY0!"Y0!'"1YY"1'Y'3!!Y#Y$*#Y#Y$'Y YYY#Y )$YY$Y$1!" Y#Y +!%YY $!#YY' 9YY"#!Y ")YY !)"Y#Y$!#YY #""1YY#Y""'$Y()!YY#Y !*#'YY' #0""1YY.#YY#Y !*#'YY"$!#Y)$!#Y YYYY$Y$)Y'*"YY#Y##'Y2!%Y #&"YY $!# YY#Y")#Y Y)$##9*Y"'Y6!!'$Y'$'&$"Y#Y'7$YY2!0!'"1YY
 #"YY)!!YY#Y"! "1Y/$!YY#Y$'Y   

%&'()% !""*%+(! Y
Y$!%Y!!##Y !Y#Y"$!#YY !" YY#Y )$YY$Y"#&"Y Y'! Y$Y)Y*Y"#YY#Y""'$YY#Y&'"Y#Y !"Y ()YYY"$!#!Y$Y&'"Y!'#'$YY/ !Y6"Y)YY ")"Y0!"#Y!! YYY#Y"YY$'Y## YY6"Y)Y Y #Y $!0!'Y Y
 #"Y !Y *$!Y )Y ! !$"1Y '$'&$"Y ()Y !#"Y #Y .#Y ()Y Y ()!Y "$!#!Y Y #Y .#Y Y $!Y #Y $'Y $Y !#"1Y'$'&$"YY""Y"'Y0)"1YY$!0!"Y Y#Y$!%Y"#&"YY"$!# Y"!Y#Y"Y'&Y"##YY)Y $'Y##YY)Y$!YY)Y# Y#Y&'"YY )Y! !$!Y"'Y Y#Y+)$Y0+)!Y

Y Y Y $Y 0+)!Y Y ! !$Y #Y *#()Y $()$Y "'Y ; !";Y Y ; #$; Y ()Y Y #Y $'Y ()Y Y Y "$!#!Y Y $Y $'Y #Y ##+Y Y .# Y)Y$()$Y"'Y;$!YY"$!#;Y()Y!&Y#Y.#Y()Y+!Y#Y "$!#!Y()YY6YY.!YY#Y.#Y$()$Y"'Y;$!Y"!$;Y()Y )Y! !$!Y")#()!Y.#Y*#Y/$!Y#Y$'YY()YY""Y $'*7Y"'Y; !$)!*"1;YY;!);Y#'$Y#Y.#YY;#;Y()Y!&Y#Y .#Y ()Y Y Y ()Y Y "' !$Y Y )Y 0!'Y $!'Y
Y .#Y Y #Y$'*7YY""Y"'Y.#Y"$!#Y Y

c
     !"()')"  )Y #Y $!*3Y Y !+)#!Y #+)Y !*#Y "Y #Y 0Y Y "' !Y #+)Y #$!"1YY#Y !"YY3")$Y')#'$Y, !Y)Y !!- Y*YY '"Y !YY#Y!*#Y"$!#YYY#Y/ !"Y  !")' (* %(,"Y )Y #Y $!*3Y $!!Y Y 3")$Y

!Y )Y '&() Y *"Y

""YYY$'Y+5Y#Y$ YY !"YY"$!#!YY#Y'YY ""1Y Y #Y '&()Y ,"$!#!-Y $Y 'Y Y "$!#Y Y 3")$Y Y 0!'Y )#Y !Y"Y$'YY !"Y  !")' (* ,!(,' )!)Y Y #Y 0!'Y '!Y Y "$!#Y Y !" Y Y )Y "$!#Y $+!#Y ,Y $Y #Y !"-Y '$Y )Y #Y '&()Y ,"' )$!Y +$#- Y #Y ")#Y #9Y #Y .#Y Y !Y #Y )$Y Y '"1Y Y '$Y #Y .#Y ! "$Y 6"Y #Y#'$Y()Y!+)#Y#Y!*#Y Y  c cc
$
c
  c
 
c

    &'% %-!)"%%% ()% !"#Y 2Y$'YY"$!#Y*Y!Y$*#Y$YY)Y!()$Y*&" Y'&YY $*#Y *#)$ Y )Y $'Y Y "$!#Y *Y $!Y )Y $*#Y !#$Y !9*#