Control Clásico vs Control Moderno

Control Clásico Vs Control Moderno

M.C. José Irving Hernández Jácquez

1/29/15

Control Clásico Vs Control Moderno El control clásico está pensdo pr siste!s" Continuos – Lineales – Invariantes en el tiempo. 

El control !oderno pr siste!s Digitales - lineales o no lineales generalmente usan técnicas de espacio de estado. 

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Control Clásico El control clásico #ce uso de los !étodos de regulci$n tles co!o" siste!s !ecánicos% #idráulicos% neu!áticos o eléctricos & electr$nicos. ' crcter(stic principl del control clásico es que tods ls se)les son continus & que los siste!s son lineles. *i no son lineles% se relizn estrtegis de linelizci$n. 

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Control Clásico 'os siste!s que con+or!n l control clásico son univri,les & lo !s i!portnte son invrintes en el tie!po.

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Ventajas del Control Clásico -s !étodos de regulci$n. *iste!s !ecánicos% #idráulicos% neu!áticos o eléctricos & electr$nicos. ods ls se)les son continus. *i!ple !ecnis!os de construcci$n. En el dise)o de siste!s de control clásico% es práctico% pri!ero dise)r el controldor ,sdo en un !odelo de un siste! linel desprecindo ls no lineliddes. 

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Desventajas del Control Clásico 0o se puede resolver por todos los siste!s. 'os siste!s no lineles son di+(ciles de trtr en +or! !te!átic% no eisten !étodos generles disponi,les pr resolver un grn vriedd de clses de siste!s no lineles. esult ustero desde l llegd de los siste!s digitles. 

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Desventajas del Control Clásico *olo puede tener un entrd & un slid. En cso de tener un siste! no linel% el controldor dise)do se plic l !odelo del siste! pr su elevci$n o redise)o !edinte si!ulci$n en co!putdor% nor!l!ente #,rá c!,ios. 

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Ejemplo la V1 !u"" !om!# El siste! de gu( us, utopiloto si!ple pr regulr l ltur & velocidd. -n siste! de péndulo con peso d, un !edid de l posici$n #orizontl pr controlr el ángulo de inclinci$n. -n co!pás 3&ro!gnético inicilizdo en el #ngr ntes de despegr d, un reli!entci$n pr controlr el c,eceo & l,eo. 

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Ejemplo la V1 !u"" !om!# ' distnci del ,lnco se esti!, de +or! proi!d & l deter!inci$n de cundo se #,( lcnzdo se #c( !edinte un cron$!etro.

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Control Moderno El Control Moderno se di+erenci del control clásico desde l llegd de los siste!s digitles. 

El procesdor es l principl #err!ient del Control Moderno% dndo l posi,ilidd de i!ple!entr controles de siste!s no lineles & !ultivriles. 

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Control Moderno El Control Moderno se +or!  prtir de vris r!s de estudio% siendo ls !s i!portntes% El Control 4dpttivo% El Control o,usto & El Control Inteligente. 

El Control o,usto ,usc independizr el control de posi,les incertidu!,res en el !odelo de l plnt. 

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Control Moderno El Control Inteligente se ,s en ls técnics de inteligenci rti+icil% que trtn de e!ulr ls estrtegis del pens!iento #u!no% usndo el proces!iento digitl. 

4lguns de ells son l l$gic di+us% ls redes neuronles% los lgorit!os genéticos. 

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Control Moderno El Control 4dpttivo ,usc re sintonizr de +or! uto!átic el siste! de control nte vriciones de ls crcter(stics +(sics de l plnt. Mte!átic!ente independizn el control de ls vriciones del !odelo. 

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Control Moderno En generl el Control igitl se #ce por !edio de #err!ients !te!átics co!o el Espcio de Estdo. 's propieddes de #err!ients co!o est es que se #ce irrelevnte el n6!ero de entrds & slids 7Multivri,le8. 

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Desventajas del Control Moderno ' necesidd de precisi$n en los siste!s de control es li!itd por l co!pleidd de los cálculos que de,en relizrse. 

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