Configuracion de Los Pines Del Mach 3

Configuracion de los pines del Mach 3. 1.- Setup de Pines Config > Ports and Pins

2.-Control de los motores

Pestaña > “Motor Outputs”

Pines de la Interfaz de 3 ejes publicada en nuestra web. Pin 2 4 6

EJE X Paso en “X” Direccion en “X” Enabled en “X”

Pin 8 9 7

EJE Y Paso en “Y” Direccion en “Y” Enabled en “Y”

Pin 5 3 14

EJE Z Paso en “Z” Direccion en “Z” Enabled en “Z”

3.- Finales de carrera y parada de emergencia:

Pestaña > “Inputs signals”

Final de carrera Señal Positivo Eje X 10 Eje Y 11 Eje Z 12 E Stop

Final de carrera Negativo Home 10 13 11 13 12 13 15

Mas abajo aparece “Estop” (Parada de emergencia)

4.- Configuracion de Salidas a Rele y Enables Pestaña > “Output Signals”

“Enables” de los ejes. Pin 6 7 14

Salida Enabled en “X” Enabled en “Y” Enabled en “Z”

Configuracion de las salidas a rele “Outputs” Pin 16 17

Salida Salida 2 (RLY2) Salida 1(RLY1)

5.- Asignacion de las salidas a Rele Pestaña > “Spindle Setup”

Control Manual Para probar manualmente los ejes presionar la tecla "TAB" y aparecera a la derecha el control manual de los motores

Nota: Los valores de los pines varian de acuerdo a la interfaz utilizada. estos valores corresponden a la interfaz de 3 ejes de esta pagina.

Nociones basicas para el uso del mach 3 Configurar el sistema de medidas: Menu: Config > Select Native Units

Selección de la curva y resolucion del motor:

Menu: Config > Motor Tuning

Pasos Por Milimetros: Si el Motor es de 200 Pasos y trabajamos en paso entero. Con una varilla roscada de 2mm de paso. una vuelta de motor / varilla, el avance sera de 2mm. El valor en ese item sera: 100, ya que cada 100 pasos, el avance es de 1mm. Velocidad: este valor sera definido en el funcionamiento y sera la velocidad maxima a desempeñar, esta variara dependiendo varias condicioes: 1. 2. 3. 4.

Voltaje y corriente suministrados Tipo y torque del motor Calidad en las partes moviles Mecanicas Tipos de trabajos a realizar

Anchos de pulso: El ancho del pulso de Direccion y paso lo dejaremos en Pulso de paso: 1 Pulso de direccion: 3

Por ejemplo tenemos marcado en esta imagen el ultimo item que nos permite generar

el codigo G de un texto que ingresemos..son muy utiles y se pueden descargar.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Espero les haya servido y cualquier duda o error que encuentren por favor me lo hacen saber.. un saludo. Config de motores Hay que hacerlo de la siguiente forma: -Averiguar el paso de los husillos. Como tu fresadora era manual es cuestión de saber cuanto avanzaba cada eje con cada vuelta de la rueda. Por poner un ejemplo voy a imaginar que es 1,5 mm. -Multiplicar el numero de pasos del motor (en tu caso 200 pasos por vuelta) por el numero de micropasos que tengas configurado en la placa. Supongamos que tienes 1/8. En este caso tienes una resolución de 200x8=1600 micropasos/vuelta. -Dividir la resolucion entre el paso del husillo. En este caso 1600/1,5 = 1066,66. Este es el número que tienes que poner en la casilla "steps per" de cada eje. Ese es el número exacto y tendrás siempre buena precisión. Los otros dos parametros, la aceleración y la velocidad hay que averiguarlos experimentalmente. Pon una aceleración pequeña (que tarde en mucho en acelerar) y busca la velocidad máxima que puedes alcanzar hasta que se empiecen a perder pasos. Normalmente se nota por que la máquina se para aunque el motor sigue haciendo ruido. Ponle una velocidad máxima del 75% de ese valor aproximadamente y luego empieza a aumentar la aceleración todo lo que puedas. Y.. ya está.