componente practico.docx

May 4, 2019 | Author: Erika Villamizar | Category: Rotation, Geometry, Classical Mechanics, Física y matemáticas, Mathematics
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1. Investigar Investigar la función función de los siguientes siguientes comandos, comandos, debe completa completarr la siguiente tabla, en donde escriba la función que realiza cada comando, la sintaxis de escritura y un ejemplo donde se utilice el comando. COMAND O Transl Roty Troty in*

F*ine

 -ngec$tr   -ngec$tr 

Tr$el

Trplot

:*ine5;0

Drie!ot

FUNCIÓN este nos estandasriza el modelo grafico en 3D  este comando no permite dar na rotacion simple de !eta respecto al el e"e # este coamndo nos permite crear la matriz de rotaci%n

SINTAXIS  transl(x, y, z)

 F=transl(0.5, 0.0, 0.0)

 ro  roty(!eta)

R = roty($5)

 ro  roty(t&eta)

R= roty(pi')

+ediante esta fnci%n  lin*(alp&a - t&eta creamos esla!ones del ro!ot. D sigma) con este comando nos ayda a indicar la orientacion y posicion  f*ine(R1T,  f*ine( R1T, 2) 2) este nos cam!ia la orientacion y anglo del ector en na tranformacion &omog6nea en este nos tranforma &omogeneamente en anglo eler.  este comando noa ayda a di!"ar n cerco de coordenadas ente coando e"ecta la cinem
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