componente practico.docx

1. Investigar Investigar la función función de los siguientes siguientes comandos, comandos, debe completa completarr la siguiente tabla, en donde escriba la función que realiza cada comando, la sintaxis de escritura y un ejemplo donde se utilice el comando. COMAND O Transl Roty Troty in*

F*ine

 -ngec$tr   -ngec$tr 

Tr$el

Trplot

:*ine5;0

Drie!ot

FUNCIÓN este nos estandasriza el modelo grafico en 3D  este comando no permite dar na rotacion simple de !eta respecto al el e"e # este coamndo nos permite crear la matriz de rotaci%n

SINTAXIS  transl(x, y, z)

 F=transl(0.5, 0.0, 0.0)

 ro  roty(!eta)

R = roty($5)

 ro  roty(t&eta)

R= roty(pi')

+ediante esta fnci%n  lin*(alp&a - t&eta creamos esla!ones del ro!ot. D sigma) con este comando nos ayda a indicar la orientacion y posicion  f*ine(R1T,  f*ine( R1T, 2) 2) este nos cam!ia la orientacion y anglo del ector en na tranformacion &omog6nea en este nos tranforma &omogeneamente en anglo eler.  este comando noa ayda a di!"ar n cerco de coordenadas ente coando e"ecta la cinem