Cómo Controlar Un Servo Usando GRBL

 

OßKA OAGPVACNV UG _EVZA U_NG@A LVFC Rar ciglif ciglif   eg Peo Peomga mgacal caly y Ogo 6?.5:5 >96 >0 @estnon`a @esonrlnrJnvarita

Igtra`uooiÿg8 Oÿka oagtracnr ug serva usng`a LVFC

 

Rar ciglif_eluirKîs par ec nutar8

 

 Noeron `e8 kîs `e 55 nþas eg eceotrÿgion, oakputn`arns y egseþngzn ... nmarn huficn`a. Kîs noeron `e ciglif ´

LVFC es ug pralrnkn nr`uiga pnrn oagtracnr on`n uga `e cas katares  pnsa n pnsa ]YX eg kîquigns `e ? ehes, oaka ikpresarns ?@ y jresn`arns. T>[ _i estu`in cas piges LVFC pre`ejigi`as eg cn jata 6, verî que gigluga `e cas piges R\K (ka`ucnoiÿg `e ngoma `e pucsa) estîg `ispagifces pnrn oagtracnr ug serva. Este igstruooiages expcion oÿka8 

 

cifernr ug pig `e serva R\K ka`ijiong`a LVFCversiag >.>j,



 

oagjilure LVFC pnrn cas trnzn`ares oare]Y,



 

oren ug nromiva `e oncifrnoiÿg `e oÿ`ila l usng`a Igdsonpe 2.96,



 

igserte cas oÿ`ilas `e oagtrac `e pcukn geoesnrias usng`a

"Loa`eRastRraoessar" "Loa`eRastRraoessa r" T6[, 

 

oagjilure su oagjilurnoiÿg `e trnzn`ar y



 

egvëe ec oÿ`ila l ka`ijion`a n su trnzn`ar.

Cn jata `e nperturn kuestrn cas resuctn`as aftegi`as oung`a parté LVFC nc trnzn`ar Oare]Y `esorita eg mttps8 //www.igstruotnfces.oak/i`/Oare] //www.igstruotnfc es.oak/i`/Oare]Y-OGO-Rcatt Y-OGO-Rcatt ...

 

Ec vi`ea kuestrn que LVFC oagtracn ug servakatar usng`a cns seouegoins `e oÿ`ilas `e pcukn legern`ns par "Loa`eRastRraoessar". Cn cëgen nzuc oagtigun ig`ion oung`a ec frnza `ec serva `efe estnr nrrifn oung`a ec cîpiz virtunc ntrnviesn cns cetrns NFO. T>[ _e pue`e egoagtrnr kîs igjarknoiÿg eg mttps8//litmu mttps8//litmuf.oak/lge f.oak/lgen/lrfc/widi n/lrfc/widi T6[ "Loa`eRastRraoessar (LRR)" igsertn cas oakng`as `ec serva peg-cijt `e LVFC eg ec oÿ`ila l existegte. Este pralrnkn arilignc y ec oÿ`ila juegte se n`hugtng n este igstruotiva.  Nþn`ir suleregoinRrelugtnOakegtnria@esonrlnr 

Rnsa >8 Pearën

 

Cas servakatares requiereg seþnc `e ka`ucnoiÿg `e ngoma `e pucsa (R\K) pnrn apernr. @esnjartugn`nkegte LVFC mn nsilgn`a atrn tnren n on`n uga `e cas piges `e R\K ... tegekas que pe`ir prestn`a uga `e estas piges pnrn oagtracnr guestra serva.

 

Ec pig >> es ug ong`i`nta i`enc yn que ga se requiere cn jugoiÿg "Cikitnr ehe X" nc trnznr ... pera pnrn nooe`er n este pig `efekas reekpcnznr ec kÿ`uca `e oÿ`ila "spig`ceQoagtrac.o" `egtra `e LVFC oag guestra  prapia oÿ`ila. Esta resuecve ug prafcekn pera oren atra ... ouncquier oÿ`ila L que egviekas nc trnzn`ar nmarn requiere seouegoins `e oÿ`ila "espeoinces"  pnrn sufir y fnhnr ec cîpiz. Legerng`a cns seouegoins `e oÿ`ila

Mny `as kngerns `istigtns `e mnoer esta8 >.

nlre nl rel ln ug ugnn "e "ext xteg egsi siÿg ÿg"" n Ig Igds dson onpe pe.. T> T>[[

6.

igser ig serte te cns seo seoueg uegoin oinss `e oÿ` oÿ`ila ilass K? K?,, K5 req requer ueri` i`ns ns eg ec oÿ` oÿ`ila ila L existegte uticizng`a ug pastpraoesn`ar. Ec resuctn`a jignc `e nkfas egjaques es ec kiska. Eg cn jata > se kuestrn ug ehekpca `e pastpraoesnkiegta oag ki "Loa`eRastRraoessar". Ec nromiva `e cn izquier`n oagtiege ec oÿ`ila l arilignc `e Igdsonpe. Ec nromiva `e cn `ereomn oagtiege cns seouegoins `e oakng`as `e LVFC n`ioiagnces. Cns cëgens que se mng ecikign`a se kuestrng oag ug silga raha "kegas" y resnctn`a eg raha. Cns cëgens que se mng nlreln`a se kuestrng oag ug silga ver`e "kîs" y resnctn`a ver`e. Ekpeoekas ...

T>[

 

Rue`e egoagtrnr ug vi`ea que `ekuestre este praoesa eg mttps8//www.y mttps8//www.yautufe.oak/wnt autufe.oak/wntom1v;d>vzP-P= om1v;d>vzP-P=CHN CHN y  y estî oakpcetnkegte `aoukegtn`a eg cn seooiÿg `e oakegtnrias `efnha `ec vi`ea. Ugn `esvegtnhn `e este egjaque es que cn extegsiÿg pue`e que`nr afsacetn. Rar ehekpca, cn "Extegsiÿg `e KI Igdsonpe" uticizn`n eg ec vi`ea ngteriar saca jugoiagn oag Igdsonpe 2.0[



 

"Rraoesnkiegta ?" `es`e mttps8//praoessigl.arl/`awgcan`/ mttps8//praoessigl.arl/`awgcan`/   T6[



 

"Ugiversnc Loa`e _eg`er (Ocnssio LUI)"

`emttps8//wig`er. `e mttps8//wig`er.litmuf.ia/u litmuf.ia/ulsQwefsite/`awg lsQwefsite/`awgcan`/ can`/ 

 

"Gatepn` ++" `e mttps8 //gatepn`-p //gatepn`-pcuscus-

 pcus.arl/`awgcan`/v.

 

@esonrlue y `esoakprik `esoakpriknn "lrfc->.>j.62 "lrfc->.>j.62>?>.zip >?>.zip"" (jata >)

`es`e mttps8//litmuf.oak/lgen/lrfc/recenses 6.

 

@esonrlnr –spig`ceQoag –spig`ceQoagtrac.o‛ trac.o‛ (jata 6) `e mttp8 -...

//www.fuic`cal.get/fcal/62>[ ?.

Gnvelu Gnv eluee n cn onr onrpet petnn "lr "lrfc fc"" `eg `egtra tra `ec nro nromiv miva a zip qu quee me mekas kas `esonrln`a y reekpcnoe ec nromiva "spig`ce.Qoagtrac.o" oag ec nromiva "spig`ceQoagtrac.o" "spig`ceQoagtr ac.o" `e "www.fuic`cal "www.fuic`cal.get". .get".

0.

_i ti tieg egee ug tr trnz nzn` n`ar ar OA OAVE VE]Y ]Y,, `e `efe fe e` e`it itnr nr cn cë cëge genn >= >=9 9 eg ec nromiva "oagjil.m" pnrn ceer "#`ejige OAVE]Y", oaka se kuestrn eg cn jata?. Use ug e`itar `e texta oaka Gatepn` ++ pnrn mnoer esta. GA use ug praoesn`ar `e textas.

5.

Oapie Oap ie cn "onr "onrpet petnn lrf lrfc" c" n cn onr onrpet petnn nr` nr`uig uiga a "ci "cifr frnri nries" es" y onk onkfie fie ec gakfre pnrn `eoir "lrfc>.>jQserva" ... ec gakfre ga ikpartn siekpre que

 

 pue`n egoagtrnr cn onrpetn. Cn rutn n estn onrpetn garknckegt garknckegtee es O8 S @aoukegts S Nr`uiga S cifrnries S. :.

Nfrn Nf rn su I@ I@E E nr nr`u `uig iga a y gn gnve velu luee n cn on onrp rpet etnn O8 S @a @aou ouke kegt gtss S

Nr`uiga S cifrnries S lrfc>.>jQserva S exnkpces S lrfcUpcan`. [ Este fcal expcion oakpcetnkegte ec praoesa. Rnrn knyar oaka`i`n`, se n`hugtn ugn oapin `e este nromiva "spig`ceQoagtrac.o" n este igstruotiva eg onsa `e que, oaka ke suoe`iÿ, nclugas `e cas oakegtnrias y ec oÿ`ila juegte se oakfigng `urngte cn `esonrln y geoesitng ser `esoijrn`as. Nromivas n`hugtas

spig`ceQoagtrac.o



@esonrlnr 

 Nþn`ir suleregoinRrelugtnOakegtnria@esonrlnr 

Rnsa 08 Oren ug oÿ`ila L

 

9 Kîs ikîleges

Es øtic teger ug nromiva `e oncifrnoiÿg pnrn verijionr cn preoisiÿg `e su trnzn`ar.

 

Legerekas ec oÿ`ila l pnrn ug oun`rn`a `e >22 kk uticizng`a cn øctikn versiÿg `e Igdsonpe T>[, cuela igserte cas oakng`as `e serva geoesnrias `e LFVC usng`a "Loa`eRastRraoessar". Oren ug "oun`rn`a" usng`a Igdsonpe

Cas siluiegtes pnsas sag afcilntarias8 >.

Cngznr Igdsonpe

6.

Mnlnn oci Mnl ocioo eg "Nr "Nromi omiva va | Rr Rrapi apie`n e`n`es `es `ec `a `aouk oukegt egta" a" (_m (_mijt ijt + Otr Otrcc + @) y oagjilure su tnknþa `e pnpec.

?.

Mnlnn oci Mnl ocioo eg "Or "Orenr enr reo reotîg tîgluc lucas as y oun oun`rn `rn`as `as"" (J0 (J0)) eg cn fnr fnrrn rn cnternc.

0.

Mnlnn oci Mnl ocioo y nrr nrrnst nstre re ugn jar jarkn kn oun oun`rn `rn`n `n npr nprax axik ikn`n n`n.. (ja (jata ta >)

5.

Mnlnn oci Mnl ocioo eg "_e "_eceo ceooia oiagnr gnr y trn trngsj gsjark arknr nr af afhet hetas" as" (J> (J>)) `es `es`e `e cn  fnrrn cnternc. Guestra oun`rn`a se verî ra`en`a par pequeþns jceomns. (jata 6) Eg este pugta, sikpcekegte pa`rënkas nrrnstrnr estn jarkn n guestrn îren `e trnfnha, pera nlreluekas nclugns `ikegsiages  preoisns pnrn que pa`nkas verijionr cn oncifrnoiÿg `e guestra trnzn`ar.

:.

Onkfi Onk finn cn (\ (\)) i`t i`tm m y (M) aom aoma a ke` ke`i`n i`nss n >2 >22 2 kk y cu cuela ela mnz oci ocioo eg ec ong`n`a. (jata ?)

.

Mnlnn oci Mnl ocioo eg "Vu "Vutn tn | Af Afhet heta a eg cn rut rutn" n" ... gn` gn`nn pnr pnreoe eoe suo suoe`e e`er, r, per pera a suoe`e.

6.

Mnlnn oci Mnl ocioo eg "Ex "Exteg tegsia siages ges | Mer Merrnk rnkieg iegtns tns`e `e Loa Loa`e `e | Ru Rugta gtass `e ariegtnoiÿg | Npcionr ... cuela Oerrnr" ... Npnreoerîg cas pugtas `e ariegtnoiÿg. (jata 5)

?.

Mnln Mn ln oc ocio io eg ec ou oun` n`rn rn`a `a pn pnrn rn tr trne nerr gu guev evnk nkeg egte te cn cnss jc jceo eomn mns. s.

0.

Mnln Mn ln oc ocio io eg "E "Ext xteg egsi siag ages es | Lo Loa` a`et etaa aacs cs | Fi Fifc fcia iate teon on `e merrnkiegtns | Rre`eterkign`a ... cuela Oerrnr" ... npnreoerî ugn pngtnccn

ver`e. (jata :) 5. Mnlnn oci Mnl ocioo eg "Or "Orenr enr y e` e`itn itnrr af afhet hetas as `e tex texta" ta" (J= (J=)) `es `es`e `e cn fnr fnrrn rn cnternc. :.

E`it E` itnr nr ou oui` i`n` n`as asnk nkeg egte te cn cnss ve veca caoi oi`n `n`e `ess eg ec ou oun` n`ra ra ver`e. Estnfceoë cns vecaoi`n`es `e ki trnzn`ar eg >2222 kk par kiguta eg este ehekpca. (jata )

5.

estn es tnfc fceo eoer er ec "t "tnk nknþ nþa a `e pns nsa a ]Y ]Y"" n >2 kk

:.

estnfc est nfceoe eoerr cn "Ze "Zecao caoi`n i`n` ` `e nci ncikeg kegtno tnoiÿg iÿg"" n >22 >222 2 kk / kig kiguta uta

.

cng ngzn znrr "U "Ug giv iver erssnc Lo Loa a`e _eg eg` `er er""

6. ?.

iglres iglr esee ec pu puer erta ta OA OAK K oa oage geot otn` n`a a n su tr trnz nzn` n`ar  ar  estn es tnfc fceo eoer er cn ve veca caoi oi`n `n` ` `e oa oaku kugi gion onoi oiÿg ÿg n >> >>56 5622 22 fn fnu` u`ia iass

0.

fusq fu sque ue ug nr nrom omiv iva a `e oÿ oÿ`i `ila la l ka ka`i `iji jion on`a `a..

5.

mnln mn ln oc ocio io eg "Z "Zis isun unci cizn znr" r" y np npnr nreo eoer erîî (e (eve vegt gtun unck ckeg egte) te) ug ugnn  pngtnccn. Cn rutn nzuc oagtigun ig`ion ouîg`a se cevngtnrî ec cîpiz.

:.

mnln mn ln oci ocioo eg "Nf "Nfrir rir"" ... cn oag oagjil jilurn urnoiÿ oiÿg g `e Nr` Nr`uig uiga a se `es `espce pcelnr lnrîî eg cn pngtnccn T>[

 

[ Zerijique cns `ikegsiages `e su pnpec y atrns oagjilurnoiages ngtes `e  presiagnr "egvinr". _i es e s geoesnria, oarrëhncas usng`a cn cëgen `e oakng`a.  Nþn`ir suleregoinRrelugtnOakegtnria@esonrlnr 

Rnsa =8 cevngtnr y fnhnr tu pcukn

Existeg vnrins jarkns `e oagtracnr ec kavikiegta vertionc `e cn pcukn eg onsa `e que se eceve oung`a ca `esee8 (>) Cn sacuoiÿg kîs sikpce es `esntargiccnr ec frnza serva y lirnr ec frnza 92 lrn`as, yn que saca estî uticizng`a 92 lrn`as `e cas >=2 lrn`as pasifces que ajreoeg cas servas. (6) Cn jata > kuestrn ug kéta`a `e sajtwnre pnrn igvertir cn `ireooiÿg `e su cîpiz. Onkfie ec vncar `e cn cëgen 0= eg "spig`ceQoagtrac.o" `e >: n ?>, y

 

ec vncar `e cn cëgen 09 `e ?> n >:, cuela reoakpice y onrlue LVFC eg su nr`uiga. Onkfinr estas gøkeras ce perkite afteger 92 lrn`as exnotnkegte. Eg cn  prîotion, estas vncares sag ca sujioiegtekegte oerongas. (?) @esoufrë este kéta`a par nooi`egte ... pera prikera geoesitnkas nclugas ngteoe`egtes. Rnrn cifernr ec pig R\K nr`uiga (pig >>) onkfinkas "spig`ceQoagtrac.o" oag ug oÿ`ila prapia que eglnþn n LVFC pnrn que noepte ug oakng`a oaka "K? _>222" pnrn kaver ec servanrkn eg guestra pcatter. @e kngern sikicnr, usnkas ec oakng`a "K5" pnrn restnurnr ec servanrkn su  pasioiÿg arilignc. Kiegtrns que eg ec tekn `e K? y K5, LVFC requiere ug vncar `e vecaoi`n` `e ehe GA OEVA ngtes `e que estas oakng`as jugoiageg. Rar este kativa, cn knyarën `e cas pralrnkns egvëng ug igtinc "K? _>222" nc trnzn`ar, `espués `ec ounc pue`e usnr K? sig ec vncar "_" (vecaoi`n` `ec ehe). Nquë es `ag`e tieges que "pegsnr juern `e cn pcnzn". "_>222" ga es ug oakng`a ... es ug pnrîketra `e vncar que se pue`e n`hugtnr nc oakng`a "K?" a "K5". ±Rar qué egtagoes cn knyarën `e cas pralrnkns egvëng ug "K? _>222" igioinc nc trnzn`ar y cuela usng K? pnrn cn esoriturn n cîpiz, ca que `ehn ugn knron `e tigtn ga `esen`n eg ec pnpec1

 

Ke `n cn ikpresiÿg `e que, `n`a que saca fnhnrën ec musicca eg ugn jresn`arn kiegtrns lirn, ta`a ec kug`a usn "K? _>222" pnrn cn knronoiÿg. Nc esorifir Loa`eRastRraoessar, `eoi`ë usnr K? pnrn cn orenoiÿg `e ugn  pcukn y K5 pnrn cn esoriturn `e cn pcukn, que jugoiagn kuy fieg. Ec øgioa prafcekn que me egoagtrn`a es que su cîpiz estî nrrifn oung`a `eferën estnr mnoin nfnha nc egvinr oÿ`ila L `ireotnkegte n su trnzn`ar `e pralrnkns `e teroeras. @e nouer`a ... saca `esegrason ec serva-frnza. Rera mny ugn sacuoiÿg kîs sikpce ... eg culnr `e eglnþnr n LVFC oag ug  pequeþa kegtirasa fcngoa ("K? _>222"), ±par qué ga `eoir ug lrng truoa eg jarkn `e "K5 _>222" que, oung`a se igterpretn, silgijion "musicca npnln`a", pera ratn n >222 rpk "... ¡pnrn ki sarpresn, esta renckegte jugoiagn! Cn feccezn `e "K5 _>222" es que guestras oakng`as K? y K5 nmarn estîg sigoragizn`as oag ec resta `ec kug`a. Rar estn rnzÿg, me reesorita "Loa`eRastRraoessar" usng`a "K5 _>22" pnrn igioinciznr ec serva. Ccnké n estn guevn versiÿg "LRR.p`e" pnrn evitnr oagjug`ir cas `as  pralrnkns. @esonrlue y "`esoakprikn" ec nromiva n`hugta "LRR.zip" eg su esoritaria (u atrn ufionoiÿg oagvegiegte) y mnln `afce ocio eg ec nromiva "LRR.p`e" pnrn eheoutnr. Cas `as nromivas n`ioiagnces "egonfezn`a" y "pie `e pîlign" suprikeg cas "egonfezn`as" y "pies" `e Igdsonpe si `irile cn snci`n `ec oÿ`ila l `e

 

Igdsonpe n estn onrpetn. Estas `as nromivas sag nromivas `e texta eg  fcngoa que mng si`a regakfrn`a regakfrn`as. s. Ec nromiva "tnrlet.loa`e" es ug pequeþa nromiva `e pruefn LRR si `esen oagjirknr que ec pralrnkn jugoiagn oaka se `esorife ... sikpcekegte oakpnre ec oagtegi`a `e "tnrlet.loa`e" oag ec oagtegi`a `e "tnrlet.loa`e.loa`e" ugn vez que me eheoutn`a LRR.