[Codientu.org]_Bai Tap S7-200 Update

MỤC LỤC Bài 1.

Chương trình điều khiển động cơ 3 pha ...................................................... 4

Bài 2.

Đảo chiều động cơ 3 pha ............................................................................. 5

Bài 3.

Khởi động động cơ qua cuộn kháng ............................................................ 6

Bài 4.

Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu ...................................................... 7

Bài 5.

Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác .................................... 9

Bài 6.

Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản ............. 10

Bài 7.

Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 11

Bài 8.

Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 9.

Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13 Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13 Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ....................................... 13 Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay ....................................... 14 Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay ............................ 15 Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ...................................................... 16 Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay ................................. 16 Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu ................................................... 17 Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ...................................................... 17 Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ................................................ 18 Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay ....................... 19 Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3 cấp điện trở phụ ...................................................................................................... 20 Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng phương pháp đổi nối sao tam giác. ........................................................................... 21 Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22 Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22

Programmable Logic Controller Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây chuyền M2. ................................................................................................................ 23 Bài 26. Chuông báo tiết học ................................................................................... 24 Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng: .................................. 25 Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải ........................................ 26 Bài 29. Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm. ..................... 27 Bài 30. Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản............................................... 28 Bài 31. Viết chương trình điều khiển bồn trộn....................................................... 29 Bài 32. Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu ................. 29 Bài 33. Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa......................... 30 Bài 34. Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu .......................... 31 Bài 35. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông ............................................ 32 Bài 36. Chương trình điều khiển băng tải .............................................................. 33 Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: .................................. 33 Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm ....................................................... 35 Bài 39. Chương trình điều khiển cánh tay Robot. .................................................. 36 Bài 40. Viết chương trình điều khiển máy khoan .................................................. 37 Bài 41. Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng..................................... 38 Bài 42. Bù công suất phản kháng ........................................................................... 39 Bài 43. Điều khiển nhiệt độ .................................................................................... 40 Bài 44. Hệ thống đóng hàng tự động ..................................................................... 40 Bài 45. Hệ thống bể chứa chất lỏng ....................................................................... 41 Bài 46. Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng ......................... 42 Bài 47. Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động ................................................ 44 Bài 48. Chương trình điều khiển bãi giữ xe ........................................................... 44 Bài 49. Máy nghiền than ........................................................................................ 45 Bài 50. Điều khiển máy dập tự động ...................................................................... 46 Bài 51. Điều khiển đèn dành cho người đi bộ ........................................................ 47 Bài 52. Tập hợp băng tải ........................................................................................ 48 Bài 53. Hệ thống thay đổi băng tải ......................................................................... 48 Bài 54. Điều khiển tháp nước ................................................................................. 50 2/71

Programmable Logic Controller Bài 55. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 50 Bài 56. Điều khiển máy bơm nước......................................................................... 51 Bài 57. Hệ thống bơm nước thải ............................................................................ 52 Bài 58. Điều khiển hệ thống ba máy bơm .............................................................. 53 Bài 59. Máy bán nước ............................................................................................ 54 Bài 60. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 55 Bài 61. Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu ............................................... 55 Bài 62. Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai ................................ 56 Bài 63. Phân loại chai bia ....................................................................................... 57 Bài 64. Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động. ........................................... 58 Bài 65. Thiết kế ...................................................................................................... 59 Bài 66. Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên băng chuyền. ............................................................................................................. 60 Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. ........... 61 Bài 68. Hệ thống khoan tự động............................................................................. 61 Bài 69. Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc. ............ 62 Bài 70. Hệ thống vận chuyển bìa cartoon .............................................................. 63 Bài 71. Hệ thống cấp bìa cartoon. .......................................................................... 64 Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên băng tải. 65 Bài 73. Hệ thống hàn phôi. ..................................................................................... 67 Bài 74. Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm ......................................... 68 Bài 75. Dây chuyền hàn tự động ............................................................................ 69 Bài 76. Hệ thống nhúng mạ sản phẩm ................................................................... 70 Bài 77. Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình .............................................. 71

3/71

Programmable Logic Controller Bài 1. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha. Nhấn nút Start động cơ khởi động, nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1

Mô tả Nút Start Nút Stop

Ngõ ra Q0.0

Mô tả Điều khiển Contactor K

Chương trình điều khiển: Dạng LAD

Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0

4/71

Programmable Logic Controller Bài 2. Đảo chiều động cơ 3 pha Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút nhấn dừng) Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1 I0.2

Mô tả Nút khởi động thuận Nút khởi động nghịch Nút dừng

Ngõ ra Q0.0 Q0.1

Mô tả Điều khiển Contactor thuận Điều khiển Contactor nghịch

Chương trình điều khiển: Dạng LAD

Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1

5/71

Programmable Logic Controller Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực tiếp) Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 3. Khởi động động cơ qua cuộn kháng Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng. Nhấn nút Start động cơ khởi động, cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống tự động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng. Nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS Com

6/71

Com

220

Programmable Logic Controller Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1

Mô tả Nút khởi động Nút dừng

Ngõ ra Q0.0 Q0.1

Mô tả Điều khiển Contactor K1 Điều khiển Contactor K2

Chương trình điều khiển: Dạng LAD

Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.1 = Q0.0 TON T37, +50 Network 2 LD T37 O Q0.1 AN I0.1 = Q0.1

Bài 4. Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu, tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây. Dùng một nút dừng cho toàn hệ thống. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1

Mô tả Nút khởi động Nút dừng

Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Q0.2

Mô tả Điều khiển Contactor K1 Điều khiển Contactor K2 Điều khiển Contactor K3

7/71

Programmable Logic Controller Sơ đồ kết nối dây: Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS Com

Com

220

Chương trình điều khiển: Dạng LAD

Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN Q0.2 = Q0.0 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T33, +500 Network 3 LD T33 O Q0.2 AN I0.1 = Q0.2

8/71

Programmable Logic Controller Bài 5. Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác. Khi nhấn nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ tam giác. Nhấn nút Stop động cơ dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL BÀI LÀM Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC S7-200 CPU 214

SIEMENS Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra: Ngõ vào I0.0 I0.1

Mô tả Nút khởi động Nút dừng

Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Q0.2

Mô tả Điều khiển Contactor K Điều khiển Contactor KY Điều khiển Contactor K

Giản đồ thời gian của hệ thống:

9/71

Programmable Logic Controller Start

Stop

K KY KA

Chương trình điều khiển: Dạng LAD

Dạng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 AN Q0.2 = Q0.1 Network 2 LD Q0.0 TON T37, +50

Network 3 LD T37 = Q0.2 Bài 6. Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

10/71

Programmable Logic Controller

Bài 7. Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

11/71

Programmable Logic Controller Bài 8. Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự

Bài 9. Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự

12/71

Programmable Logic Controller Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự

Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự

Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận nghịch. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố. Yêu cầu:

13/71

Programmable Logic Controller 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay trực tiếp. Dùng một nút dừng cho hệ thống. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

14/71

Programmable Logic Controller Bài tập làm thêm: Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu, tự động ngắt biến áp ra khỏi hệ thống sau 5 giây. Kết hợp đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

15/71

Programmable Logic Controller Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc độ sau 5 giây. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL L1 L2 L3 F1

K2 (Q0.2)

K3 (Q0.3)

K1 (Q0.0)

RN 2

RN1

PE

W1 V1 U1

M 3~

V2 U2 W2

Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc độ sau 5 giây. Kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

16/71

Programmable Logic Controller

Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu Viết chương trình điều khiển hai động cơ A và B. Động cơ A chạy 5 giây rồi ngừng, sau đó đến động cơ B chạy 5 giây rồi ngừng, động cơ B lặp lại 5 lần như vậy, kế đến chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ. Muốn làm việc nữa thì khởi động lại. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động cho hai động cơ trên 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước M2, khi dừng M1 dừng trước M2. Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận nghịch. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố Yêu cầu: 17/71

Programmable Logic Controller 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ Viết chương trình khởi động động cơ ba pha thông qua 3 cấp điện trở phụ. Nhấn nút Start động cơ khởi động thông qua 3 cấp điện trở phụ, 5s sau động cơ ngắt cấp điện trở thứ nhất, 05s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở thứ 2, 05s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở cuối, sau đó động cơ hoạt động ở chế độ định mức. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra, giản đồ thời gian của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

18/71

Programmable Logic Controller Bảng thông số ngõ vào ra: Mô tả

Ngõ vào I0.0

Nút khởi động

I0.1

Nút dừng

Ngõ ra Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3

Mô tả Điều khiển Contactor K Điều khiển Contactor K1 Điều khiển Contactor K2 Điều khiển Contactor K3

Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay trực tiếp. Dùng một nút dừng cho toàn bộ hệ thống. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

19/71

Programmable Logic Controller Bài Tập Làm Thêm: Viết chương trình điều khiển mở máy cho động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút dừng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3 cấp điện trở phụ

20/71

Programmable Logic Controller Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1, sau 2s động cơ 2 khởi động, 2s kế tiếp là động cơ 3. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt. Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START. Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng phương pháp đổi nối sao tam giác. Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 ở chế độ hình sao, sau 2s tự động chuyển qua chế độ tam giác. Khi động cơ 1 hoạt động ở chế độ tam giác thì động cơ 2 được cấp điện ở chế độ hình sao, sau 2s động cơ 2 tự động chuyển qua chế độ tam giác, tương tự đối với động cơ 3. Sau khi khởi động xong, hệ thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời ở chế độ tam giác. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt. Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START.

21/71

Programmable Logic Controller Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong 2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3. Sau khi khởi động xong, hệ thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt. Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START.

Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong 2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1. Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START.

22/71

Programmable Logic Controller

Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây chuyền M2. Mô tả: Nhấn nút SS1, sản phẩm SP được vận chuyển từ công đoạn trước trên băng chuyền M1 đến vị trí định trước được xác định bằng cảm biến. Sản phẩm sau đó được tay máy 4A kẹp, nâng lên bằng pitton 1A, xoay dọc bằng pitton xoay 3A, vận chuyển sang băng chuyền M2 bằng pitton 2A và hạ xuống đặt lên băng chuyền.

23/71

Programmable Logic Controller Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Bài 26. Chuông báo tiết học Viết chương trình điều khiển hệ thống chuông báo tiết học của trường Đại học Lạc Hồng, thời gian chuông reo như sau: Buổi

Giờ Mô tả 7h25 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi sáng 9h00 Chuông báo Ra chơi buổi sáng Sáng 9h15 Chuông báo Vào tiết 10h40 Kết thúc buổi sáng 12h50 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi chiều 14h00 Chuông báo ra chơi Chiều 14h15 Chuông báo vào lớp 16h00 Chuông báo kết thúc giờ học buổi chiều 17h30 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi tối 19h00 Chuông báo ra chơi Tối 19h15 Chuông báo vào lớp 20h30 Chuông báo kết thúc giờ học buổi tối Chủ nhật, ngày lễ chuông không reo

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 24/71

Programmable Logic Controller 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian reo của chuông 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng:

Chương trình 1: Hệ thống hoạt động như sau: Chế độ Man (chế độ điều khiển bằng tay) -

Khi nhấn nút nhấn nâng, gàu sẽ được nâng lên đến công tắc giới hạn trên thì dừng lại.

-

Khi nhấn nút nhấn hạ, gàu sẽ hạ xuống đến công tắc giới hạn dưới thì dừng lại.

-

Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút nhấn dừng thì gàu dừng lại. Chế độ Auto: Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó

tự động hạ xuống. Đến giới hạn dưới thì dừng. Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng có thể dừng. Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên.

25/71

Programmable Logic Controller Thang cũng có thể nâng lên khi chưa hết 10s chờ tự động mà có người ấn nút nâng. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Chương trình 2: Hệ thống hoạt động như sau: Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên. Khi gàu nâng lên được 10 lần thì không nâng lên nữa và sau đó hạ xuống trở về vị trí cơ bản và quá trình lặp lại. Trong quá trình đang nâng hoặc hạ cũng có thể dừng gàu. Yêu cầu: 1) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 2) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải Hệ thống gồm có 3 sensor và 3 motor điều khiển 3 băng tải. Hãy viết chương trình theo yêu cầu: - khi bật công tắc S0 (On/Off) thì băng tải 3 hoạt động - Khi sensor 3 tác động thì băng tải 2 hoạt động - Khi sensor 2 tác động thì băng tải 1 hoạt động, sau 2s băng tải 2 dừng lại. - Khi sensor 1 tác động thì sau 2s băng tải 1 dừng lại. Hệ thống hoạt động lặp lại khi cảm biến 3 tác động.

26/71

Programmable Logic Controller

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 29. Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm.

Khi nhấn nút Start (NO), hệ thống bắt đầu hoạt động. Sensor S1 (NO) nhận biết sản phẩm có trong thùng hay không. Sau đó xi lanh trên mở ra và sản phẩm rơi xuống để sensor 2 nhận biết màu. Sau đó xi lanh dưới mở ra và sản phẩm sẽ rơi đúng vào thùng chứa tương ứng, tuỳ theo xilanh 3 có tác động hay không. Thời gian

27/71

Programmable Logic Controller tác động của các xilanh là 1s (mất điện tự trả về trạng thái ban đầu). Nhấn nút Stop (NC), toàn bộ hệ thống dừng lại. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 30. Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản Viết chương trình điều khiển một bồn trộn theo yêu cầu sau: Khi ấn nút “Start“, thì động cơ M quay phải ở tốc độ thấp trong thời gian 10s  dừng 5s  quay trái 10s  dừng 5s. Quá trình cứ thế lặp lại. Sau khoảng 20 lần lặp thì động cơ dừng 10s và sau đó quay phải ở tốc độ thấp được 5s thì chuyển sang quay ở tốc độ cao khoảng 30s thì dừng hẳn. Bồn trộn có thể dừng bằng cách ấn nút dừng “Stop“.

Control Panel Start Stop

28/71

M

Programmable Logic Controller Bài 31. Viết chương trình điều khiển bồn trộn

Bài 32. Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu

29/71

Programmable Logic Controller Bài 33. Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa Một bồn chứa cần được làm đầy, khi nhấn nút Start thì van MV1 mở (có điện) và nước được đưa vào bồn. Cùng lúc đó động cơ trộn M bắt đầu hoạt động. Khi cảm biến mức TLB2 (NO) tác động, sau đó cảm biến mức cao TLB 1 (NO) tác động thì MV1 đóng lại (mất điện). Và motor M cũng dừng lại. Sau đó van MV2 mở và nước được xả. Khi TBL2 tác động thì MV2 đóng lại. Chu kỳ lặp đi lặp lại 4 lần, đèn báo kết thúc END sáng lên, sau đó 2s Buzzer hoạt động trong 3s. Hệ thống chỉ có thể chạy lại (nhấn lại Start) sau khi nhấn nút RESET (NO). Hệ thống dừng lại bất kỳ lúc nào nếu nhấn nút Stop.

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

30/71

Programmable Logic Controller Bài 34. Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu

Y 1 A S 2 S

S B

4

F

1

ill2

Khi xe ở vị trí cơ bản (công tắc hành trình S1 tác động) và công tắc chọn chế độ đặt ở chế độ tự động, khi nhấn nút khởi động thì van xả Y1 mở, vật liệu được đổ vào xe, cảm biến Fill 2 dùng để nhận biết xe đã được đổ đầy. Khi xe đầy thì van xả Y1 mất điện và xe chạy về hướng B, xe dừng lại tại B (trạm nhận nguyên liệu). Khi chạm công tắc hành trình S2, Xilanh thủy lực của thiết bị xả được điều khiển và tấm chắn trên xe được mở vật liệu được rót vào bồn chứa. Khi xe xả hết vật liệu cảm biến S4 tác động, Xilanh thủy lực của thiết bị xả mất điện, tấm chắn trở về vị trí cũ, xe dừng 5 giây sau đó chạy về hướng A. Chu kỳ hoạt động được lặp lại. Nếu trong chu kỳ hoạt động mà nút “dừng” được ấn thì quá trình vẫn tiếp tục cho đến khi xe trở về vị trí cơ bản (xe rỗng và ở trạm nhận nguyên liệu) và dừng hẳn. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 31/71

Programmable Logic Controller Bài 35. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông Thời gian sáng của các đèn như sau: Đèn xanh 30s Đèn vàng 5s Đèn đỏ 35s

Tree

Tree Tree

Bài tập nâng cao: 1) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông, kết hợp điều khiển đèn cho người đi bộ. 2) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông có hiển thị thời gian sáng của các đèn trên LED 7 đoạn 3) Viết chương trình điều khiển đèn giao thông, từ 6h00 hệ thống hoạt động bình thường, từ 22h00 đến 6h00 sáng hôm sau đèn vàng nhấp nháy 4) Viết chương trình điều khiển 1 hệ thống giao thông hoàn chỉnh (bao gồm cả 3 mục trên)

32/71

Programmable Logic Controller Bài 36. Chương trình điều khiển băng tải Để ngăn ngừa qúa tải, hệ thống băng tải phải được đóng và ngắt theo một trình tự nhất định. Qúa trình này được điều khiển bởi hệ thống PLC Các băng tải được đóng theo thứ tự từ băng tải 3 ---> băng tải 2 ---> băng tải1 ----> cấp liệu và được tắt theo chiều ngược lại để ngăn ngừa qúa tải. Các tiếp điểm rơle bảo vệ được mắc nối tiếp, nếu một trong các động cơ bị qúa tải thì rơle tác động dừng hệ thống

Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: Hệ thống băng tải gồm 5 động cơ vận chuyển nhiên liệu tới các thùng chứa khác nhau. Trong hệ thống có ba thùng chứa S1, S2, S3. Để đảm bảo cho động cơ không bị quá tải khi khởi động các động cơ phải khởi động theo trình tự như sau:  Đ5 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S3  Đ4 -> Đ3 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S2  Đ2 -> Đ1 hướng di chuyển nhiên liệu tới thùng chứa S1 Tương tự khi tắt các động cơ phải tắt theo trình tự như sau:

33/71

Programmable Logic Controller  Đ1 -> Đ3 -> Đ5  Đ1 -> Đ3 -> Đ4  Đ1 -> Đ2 Thời gian để các động cơ chuyển đổi trạng thái cách nhau 05 giây Mỗi lần băng tải hoạt động chỉ có thể vận chuyển nhiên liệu theo một hướng nhất định, muốn chuyển nhiên liệu sang hướng khác phải qua nút dừng. Khi băng vận chuyển nhiên liệu theo hướng nào thì đèn của hướng đó cháy sáng. Khi một động cơ có sự cố thì toàn bộ hệ thống bị ngắt điện và đèn báo nhấp nháy liên tục

Bài tập nâng cao: Viết chương trình điều khiển 5 băng tải bao gồm cả điều khiển các Valve dẫn hướng nhiên liệu (T1, T2, T3)

34/71

Programmable Logic Controller Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm

Hình vẽ mô phỏng một hệ thống băng tải vận chuyển gỗ và sắp xếp các loại gỗ có chiều dài ngắn khác nhau vào các thùng chứa bằng các cần gạt khí nén. Chiều dài của thanh gỗ được nhận biết bằng các cảm biến quang B1, B2, B3. Điều này có nghĩa: Cảm biến B1 tác động tương ứng gỗ ngắn. Cảm biến B1 và B2 tác động tương ứng gỗ trung bình. Cảm biến B1, B2 và B3 tác động tương ứng gỗ dài. Khi gỗ ngắn đến cảm biến B7 thì “Cần gạt 1” sẽ đẩy thanh gỗ này vào hộp 1. Khi gỗ trung bình đến cảm biến B8 thì “Cần gạt 2” sẽ đẩy thanh gỗ này vào thùng 2. Gỗ dài thì được di chuyển tiếp tục đến khâu xử lí kế tiếp. Tay gạt 1 và tay gạt 2 được sử dụng bằng khí nén được điều khiển khoảng 1 giây và sau đó trở về vị trí cơ bản của nó. Sau khi sự sắp xếp thành công hệ thống lại tiếp tục lập lại từ đầu và băng tải lại vận chuyển gỗ tiếp tục. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 35/71

Programmable Logic Controller 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 39. Chương trình điều khiển cánh tay Robot. Cánh tay robot dùng chuyển sản phẩm từ băng tải A sang băng tải B. Khi nhấn nút Start thì cánh tay quay từ phải sang trái cho tới khi đụng công tắc hành trình thì dừng lại. Sau đó băng tải A hoạt động cho tới khi sensor1 tác động thì dừng lại, cánh tay kẹp sản phẩm lại và sau 1 s thì cánh tay quay từ trái sang phải cho tới khi đụng công tắc hành trình thì dừng lại, băng tải B hoạt động và nhả sản phẩm sau 1s thì lặp lại chu kỳ. Hệ thống dừng lại khi nhấn nút Stop.

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

36/71

Programmable Logic Controller Bài 40. Viết chương trình điều khiển máy khoan

Xi lanh đk mũi khoan

Xi lanh đk doa

Xilanh di chuyển bàn khoan

Khi bàn khoan di chuyển phôi vào đúng vị trí (cảm biến 3B2 tác động) xilanh di chuyển mũi khoan và xilanh di chuyển mũi doa đi xuống để khoan và doa chi tiết. Nếu phôi cần khoan không đặt đúng vị trí thì cần khoan sẽ không đi xuống đồng thời đèn báo lỗi vị trí. Tương tự đối với xilanh điều khiển doa. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

37/71

Programmable Logic Controller Bài 41. Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng

Hàng hóa được đặt sẵn trên bàn lăn 1. Bàn nâng ở vị trí giới hạn dưới thì khi ấn nút khởi động “ON”, băng tải gắn trên bàn nâng hoạt động, đồng thời thanh chắn hạ xuống (sử dụng khí nén) khoảng 2s để hàng hóa được đưa sang bàn nâng. Sau đó thanh chắn trở về vị trí cũ. Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (tiếp điểm hành trình S2 tác động), thì băng tải dừng. Khởi động từ K1 của động cơ M1 có điện kéo bàn nâng lên. Khi đến giới hạn trên thì bàn nâng dừng lại. Băng tải bắt đầu chuyển động đưa hàng sang bàn lăn 2. Khi hàng đến công tắc hành trình S5 thì băng tải dừng. Khởi động từ K2 của động cơ M1 có điện hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dưới thì dừng. Quá trình được lặp lại từ đầu cho đến khi nào nhấn nút dừng “OFF” Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 38/71

Programmable Logic Controller 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 42. Bù công suất phản kháng Tỉ lệ bù công suất trong lĩnh vực sản xuất phụ thuộc vào sự sử dụng máy móc hoặc các động cơ nhiều hay ít Tùy vào tỉ lệ cần bù bao nhiêu thì nhấn nút có công suất bù tương ứng và các đèn sẽ sáng tượng trưng cho một nhóm công suất đã được nối. L1 L2 L3 F1

K1 (Q0.0)

F2

K2 (Q0.1)

C1

F3

K3 (Q0.2)

C2

F4

K4 (Q0.3)

C3

C4

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

39/71

Programmable Logic Controller Bài 43. Điều khiển nhiệt độ Nhóm công suất nhiệt được đóng và ngắt bởi hệ thống PLC Hệ thống nhiệt được đóng và ngắt qua các van Y1, Y2, Y3 và Y4 phụ thuộc vào tỉ lệ nhiệt cần bao nhiêu thì nhấn nút tương ứng. Hệ thống sẽ ngừng hoạt động khi nhấn nút Dừng

Y1 (Q0.0)

Y2 (Q0.1)

LOØ NHIEÄT 1

Y3 (Q0.2)

LOØ NHIEÄT 2

LOØ NHIEÄT 3

Y4 (Q0.3)

LOØ NHIEÄT 4

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 44. Hệ thống đóng hàng tự động Khi nhấn On thì hệ thống hoạt động, băng tải chạy cho tới khi B2 báo có ống trống. Van Y sẽ mở cho tới khi số lượng hàng chọn đã đủ bởi cảm biến B1. Khi van Y đóng, băng tải chạy tiếp cho tới khi ống trống tiếp theo được báo bởi B2. Khi nhấn Dừng thì qúa trình sẽ dừng lập tức

40/71

Programmable Logic Controller

Y (Q0.1) B1 Q1.1

M

Q1.0 Q0.0

B2

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 4) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 5) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 6) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 45. Hệ thống bể chứa chất lỏng Khi nhấn On thì các van Y1, Y2, Y3 mở và các van này chỉ đóng khi các cảm biến B1, B2, B3 tác động báo bể đã đầy. Phần chất lỏng chảy ra khỏi bể khi nhấn các nút tương ứng với từng van và có thể ba bể xả cùng lúc. Bể chứa tự động đổ đầy khi các cảm biến B4, B5, B6 tác động báo bể đã cạn. Việc xả sẽ không thực hiện được khi bể đang đổ chất lỏng vào thùng chứa. Hệ thống sẽ dừng lập tức nếu nhấn nút Dừng

41/71

Programmable Logic Controller

Y1 (Q0.0)

Y2 (Q0.1)

Y3 (Q0.2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

Y4 (Q0.4)

Y5 (Q0.5)

BEÅ 1

Y6 (Q0.6)

BEÅ 2

BEÅ 3

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 46. Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng Để đảm bảo chính xác lượng nước được cung cấp, tránh trường hợp để tràn bể hoặc bể cạn nước, ta tiến hành gắn tại mỗi hồ chứa hai thiết bị cảm biến mức nước, một cảm biến để phát hiện mức nước cao(ngừng bơm) và một cảm biến phát hiện mức nước thấp (cho phép bơm). Khi nước trong hồ cạn tới vị trí cảm biến mức nước thấp, cảm biến chuyển trạng thái tạo tín hiệu điều khiển van tại tầng đó mở ra và 2s sau động cơ bơm nước mới được hoạt động. Khi nước được bơm lên tới vị trí cảm biến mức nước cao, cảm biến tác động tạo tín hiệu điều khiển động cơ ngừng bơm ngay lập tức, sau khi động cơ bơm ngừng hai giây bộ điều khiển mới tạo tín hiệu đóng van tầng. Trong trường hợp cả ba tầng đều hết nước (cả ba van đều mở) thì hồ 42/71

Programmable Logic Controller chứa nào đầy trước van dẫn nước vào hồ đó phải đóng ngay lập tức. Nếu van tại các tầng không mở (hư) trong khi đó động cơ bơm nước đang hoạt động, áp suất nước trong đường ống sẽ tăng cao, cảm biến áp suất tác động, làm cho động cơ bơm ngừng bơm (để giải thoát áp suất cao trong đường ống, van cấp nước tại các tầng vẫn được phép mở), đèn báo nhấp nháy liên tục. Khi áp suất giảm xuống (do van mở hoặc đường ống hở) động cơ vẫn không thể bơm cho đến khi nút reset được nhấn. Nếu t1 hở (nước dưới hồ chứa cạn động cơ ngừng bơm).

V

Tầng 2

an

Tầng 1

Tầng trệt B ôm

sensor

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & Valve 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

43/71

Programmable Logic Controller Bài 47. Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động Thiết kế hệ thống chiếu sáng sao cho vừa đảm bảo được yêu cầu về mặt kỹ thuật vừa đảm bảo yêu cầu về mặt kinh tế. Khi trời sáng hệ thống tự động nhận biết và tắt bớt các bóng đèn. Khi trời tối hệ thống tự động mở thêm đèn Yêu cầu của hệ thống mở cửa tự động là khi có người tới gần hệ thống phải tự động mở ra. Cửa phải ở trạng thái mở cho đến khi không còn người đến gần. Nếu không có người đến gần cửa phải tự động đóng lại sau một thời gian ngắn.

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 48. Chương trình điều khiển bãi giữ xe Bãi giữ xe hiện đại có hai cửa, một dành cho xe đi vào và một dành cho xe đi ra, có hệ thống đèn báo số lượng xe còn trong bãi. Nếu trong bãi còn trống, đèn xanh tại cửa ra vào sáng, nếu trong bãi xe hết chỗ đèn đỏ sáng để báo cho các tài xế biết. Khi tầng dưới hết chỗ lúc này tầng trên mới mở cửa cho xe vào. Khi tầng dưới

44/71

Programmable Logic Controller ra một xe thì tầng dưới lại cho phép xe vào và tầng trên không cho phép xe vào cho tới khi tầng 1 đầy. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 49. Máy nghiền than Máy nghiền than được cung cấp từ các bồn than với điều kiện là cuộn Solenoid của các van được cung cấp điện. Mỗi cuộn Solenoid được điều khiển qua một Contactor Máy nghiền than được cung cấp từ ba bồn than. Để ngăn ngừa qúa tải, máy nghiền than chỉ được cung cấp từ hai trong ba bồn than cùng lúc (khi hai Contactor bất kỳ được đóng cùng lúc thì sẽ khóa Contactor còn lại). Khi nhấn Dừng thì hệ thống dừng lập tức BOÀN THAN 1

Y1 (Q0.0)

BOÀN THAN 2

Y2 (Q0.1)

BOÀN THAN 3

Y3 (Q0.2)

MAÙY NGHIEÀN THAN

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 45/71

Programmable Logic Controller 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 50. Điều khiển máy dập tự động Khi chưa hoạt động tất cả các van đều đóng. Nếu một phôi cần dập rơi xuống thì van Y1 mở và di chuyển vòng tròn vào khuôn dập. Khi pitton chạm B2 thì van Y1 đóng và pitton lùi về chạm B1. Lúc này van Y2 mở, khối dập sẽ đi xuống chạm B3 và giữ trong 3s rồi quay về. Khi khối dập quay về chạm B4 tức là qúa trình dập đã hoàn tất, van Y3 mở và pitton đi lên di chuyển phần được dập ra khỏi khuôn. Nếu pitton chạm B6 thì van Y4 mở và thổi phần được dập vào thùng chứa. Khi phần được dập rơi vào thùng chứa cảm biến B7 tác động, van Y3 và Y4 đóng, pitton lùi về chạm B6 thì một qúa trình dập mới lại bắt đầu B4

B3 Y2 (Q0.3)

Y4 (Q0.2) B1

B7

Q0.0

B2

B6

Y1 (Q0.4)

Y3 (Q0.1)

B5

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL 46/71

Programmable Logic Controller Bài 51. Điều khiển đèn dành cho người đi bộ Khi nhấn On thì đèn dành cho xe cộ bật màu xanh, đèn dành cho người đi bộ bật màu đỏ. Khi có yêu cầu của người đi bộ bằng cách nhấn nút thì đèn dành cho xe cộ bật màu vàng 3s rồi chuyển sang màu đỏ 10s (lúc này đèn dành cho người đi bộ bật màu xanh cùng thời gian 10s). Sau 10s đèn dành cho xe cộ bật xanh trở lại và đèn dành cho người đi bộ bật đỏ trở lại. Đèn dành cho xe cộ bật xanh ít nhất 15s thì người đi bộ mới được nhấn, nếu không nhấn thì đèn dành cho xe cộ vẫn bật màu xanh. Hệ thống dừng lập tức khi nhấn nút Off

XANH (Q0.0) VAØNG (Q0.1) ÑOÛ (Q0.2)

XANH (Q0.4)

ÑOÛ (Q0.3)

XANH (Q0.4)

ÑOÛ (Q0.3) ÑOÛ (Q0.2) VAØNG (Q0.1) XANH (Q0.0)

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

47/71

Programmable Logic Controller Bài 52. Tập hợp băng tải Để ngăn ngừa qúa tải băng tải 5 phải chạy trước 5s trước khi các băng tải khác có thể chạy. Nếu băng tải 1 và băng tải 2 chạy thì băng tải 3 và băng tải 4 phải được khóa và ngược lại. Khi nhấn Dừng thì các băng tải dẫn nguyên liệu phải dừng trước, sau 5s băng tải 5 mới dừng M1 (Q0.0)

M

M2 (Q0.1)

BAÊNG TAÛI 1

M

M

M3 (Q0.2)

M

BAÊNG TAÛI 2

M4 (Q0.3)

M

BAÊNG TAÛI 3

BAÊNG TAÛI 4

BAÊNG TAÛI 5

M5 (Q0.4)

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 53. Hệ thống thay đổi băng tải Hai băng tải dẫn nguyên liệu phải tương ứng với hai băng tải xả. Để đảm bảo việc dẫn nguyên liệu tới một trong hai băng tải xả, tấm kim loại được gắn ở giữa ống dẫn nguyên liệu và có thể xoay nhờ cái nhông truyền Nếu cảm biến B1 tác động thì băng tải 1 hoặc băng tải 2 chạy (băng tải này chạy sẽ khóa băng tải kia). Tương ứng với vị trí này thì băng tải 4 chạy, trước khi một trong hai băng tải dẫn nguyên liệu ở trên có thể chạy

48/71

Programmable Logic Controller Nếu cảm biến B3 tác động thì băng tải 1 hoặc băng tải 2 chạy (băng tải này chạy sẽ khóa băng tải kia). Tương ứng với vị trí này thì băng tải 3 chạy, trước khi một trong hai băng tải dẫn nguyên liệu ở trên có thể chạy Nếu cảm biến B2 tác động (tấm kim loại ở vị trí giữa ống dẫn nguyên liệu), băng tải 3 chạy tương ứng với băng tải 1 và băng tải 4 chạy tương ứng với băng tải 2 Chú ý: Tấm kim loại nằm ở bất kỳ vị trí nào bị phát hiện bởi các cảm biến thì các băng tải xả (băng tải 3, băng tải 4) luôn chạy trước, trước khi các băng tải dẫn nguyên liệu (băng tải 1, băng tải 2) có thể chạy B2 BAÊNG TAÛI 1

M1 (Q0.0)

BAÊNG TAÛI 2

M

M2 (Q0.3) B1

M

B3

BAÊNG TAÛI 3

BAÊNG TAÛI 4

M3 (Q0.4)

M

M4 (Q0.1)

M

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

49/71

Programmable Logic Controller Bài 54. Điều khiển tháp nước Khi nhấn On thì tháp được đổ đầy bởi bơm nước M1. Nếu chạm B2 tháp nước Q1.1

đã đầy hoặc qúa trình bơm đã hoàn tất thì

B2

bơm M1 tự động ngắt. Nếu nhấn Xả van, van Y1 mơ, nước sẽ được xả.Khi nước xả chạm B1 thì van Y1 tự động đóng

M1 (Q0.4)

Q1.0

B1 Y1 (Q0.7)

và bơm M1 bắt đầu bơm vào tháp. Hệ thống sẽ dừng khi nhấn nút Dừng Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 55. Bồn trộn nhiên liệu Khí trơ cho qúa trình trung gian được đổ vào bằng nút nhấn tương ứng (t1=10s), van Y phải mở cùng thời gian. Sau đó nước làm mát được đưa vào. Tiếp theo nguyên liệu và chất xúc tác được đưa vào bằng nút nhấn tương ứng. Khi L+ (max) tác động, van nguyên liệu và chất xúc tác đóng lại, phản ứng bắt đầu (t2=10s). Cùng lúc đó động cơ trộn M2 quay luân phiên cùng chiều và ngược chiều kim đồng hồ. Khi phản ứng xong động cơ trộn M2 ngừng, van Y1 mở và hợp chất

50/71

Programmable Logic Controller được thoát ra. Khi L-(min) tác động, van Y1 đóng và nước làm mát được đưa vào, một qúa trình mới bắt đầu. Hệ thống sẽ dừng khi nhấn nút Dừng NGHÒCH (Q0.5) THUAÄN (Q0.3)

CHAÁT XUÙC TAÙC Y3 (Q0.1)

M2 M 3~

KHÍ TRÔ Y4 (Q0.2)

Q1.1

L+

L-

THOAÙT HÔI NÖÔÙC

Q1.0

M1 (Q0.4)

Y2 (Q0.6)

NGUYEÂN LIEÄU

Y1 (Q0.7)

NÖÔÙC LAØM MAÙT

HÔÏP CHAÁT DO PHAÛN ÖÙNG TAÏO RA

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ & sơ đồ mạch khí nén 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 56. Điều khiển máy bơm nước Cả 4 bơm đều có tỉ lệ bơm như nhau. Các máy bơm có thể đóng riêng lẻ bằng các nút nhấn tương ứng. Tất cả đều dừng khi nhấn nút Dừng. Khi mức nước chạm B1 thì các động cơ đang hoạt động sẽ ngừng. Nếu nhấn Xả van thì van Y1 mở và nước được xả, trong qúa trình Van Y1 xả thì các máy bơm không được hoạt động. Khi nước xả chạm B2, van Y1 đóng và các máy bơm có thể hoạt động trở lại bằng các nút nhấn tương ứng

51/71

Programmable Logic Controller

Q1.1

Q1.0

B2

M1 (Q0.4)

M2 (Q0.5)

B1

Y1 (Q0.2)

M3 (Q0.6)

M4 (Q0.7)

NGUOÀN NÖÔÙC CUNG CAÁP

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 57. Hệ thống bơm nước thải (Q0.3)

B3

Q1.1

B2

B1 Q1.0 M1 (Q0.5)

52/71

M2 (Q0.7)

Programmable Logic Controller Khi nhấn On van Y sẽ mở và nước thải sẽ chảy vào thùng chứa. Nếu lưu lượng nước thải chạm B2 thì bơm M1 hoạt động để bơm nước thải ra ngoài. Vì lý nào đó lưu lượng nước thải tăng qúa nhanh chạm B3 thì bơm M2 sẽ đóng (cả 2 bơm hoạt động cùng lúc). Khi mức nước thải chạm B1 thì cả hai bơm đều tắt và không hoạt động Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 58. Điều khiển hệ thống ba máy bơm Khi nhấn On van Y1 mở và nước bắt đầu chảy vào thùng chứa. Khi mức nước tăng đến B2, bơm M1 sẽ hoạt động để bơm nước ra ngoài. Nếu mức nước tăng đến B3 thì bơm M2 sẽ đóng cùng với bơm M1. Nếu mức nước xuống dưới B1 thì không bơm nào hoạt động. Nếu một trong hai bơm M1 hoặc M2 bị hỏng thì bơm M3 sẽ hoạt động thay bơm hỏng đó B3

Q1.1

Y (Q0.4) B2

B1 Q1.0

M1 (Q0.5)

M2 (Q0.6)

M3 (Q0.7)

Yêu cầu:

53/71

Programmable Logic Controller 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 59. Máy bán nước Sau khi bỏ tiền, nhấn nút Cấp ly thì đèn sẽ sáng tượng trưng cho ly đã được cấp. Trong qúa trình cấp nước sẽ không chọn được đồ uống. Khách chọn đồ uống với nút nhấn tương ứng và có thể thêm đường hoặc sữa tùy sở thích. Qúa trình cấp nước kết thúc khi B1 được kích hoạt và qúa trình mới bắt đầu

CAØ PHEÂ TRAØ ÑÖÔØNG ÑÖÔØNG (Q0.1)

SÖÕA (Q0.2)

SÖÕA

Q1.1

B1

CAÁP LY (Q0.7)

Q1.0

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

54/71

Programmable Logic Controller Bài 60. Bồn trộn nhiên liệu Khi nhấn On băng tải 1 và băng tải 2 khởi động cùng lúc. Sau 3s van Y1 và Y2 mở, cùng lúc băng tải 3 bắt đầu chạy, sau 3s van Y3 mở. Nếu nguyên liệu chạm B1 (nguyên liệu cung cấp qúa nhiều hoặc van Y3 không xả được) van Y1 và Y2 dừng, sau 3s băng tải 1 và băng tải 2 sẽ dừng. Nếu nguyên liệu chạm B2 (nguyên liệu cung cấp đã hết), van Y3 đóng và băng tải 3 dừng sau đó 3s NGUYEÂN LIEÄU 2

NGUYEÂN LIEÄU 1

Y2 (Q0.3)

Y1 (Q0.0) BAÊNG TAÛI 1 (Q0.1)

BAÊNG TAÛI 2 (Q0.2)

B1

Q1.1

B2

Q1.0

Y3 (Q0.5) BAÊNG TAÛI 3 (Q0.7)

Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 61. Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu Dây chuyền sản xuất có tám động cơ mỗi lần hoạt động chỉ có một động cơ trong số tám đông cơ vận hành, bắt đầu khởi động động cơ số 1 chạy trước. Nếu nhấn nút PBR thì động cơ đang vận hành ngừng hoạt động và động cơ bên phải nó vận hành.

55/71

Programmable Logic Controller Nếu ta nhấn nút PBL thì động cơ đang vận hành ngừng và động cơ phía bên trái nó sẽ vận hành. Yêu cầu: 1) Vẽ sơ đồ mạch động lực điều khiển động cơ, sơ đồ nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL Bài 62. Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai

Các chai rỗng được đặt lên băng tải. Nếu nút khởi động được nhấn, thì băng tải sẽ vận chuyển chai rỗng tới vị trí vô nước chai. Băng tải dừng lại khi cảm biến vị trí chai tác động. Bây giờ cần vô nước sẽ hạ từ trên xuống, khi đến giới hạn dưới, cảm biến giới hạn dưới tác động thì dừng lại, sau đó 1s thì van xả sẽ được mở đổ nước vào chai, van xả sẽ đóng lại khi chai đầy thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s.

56/71

Programmable Logic Controller Sau khi van xả đóng lại 1s thì cần vô nước được nâng lên, đến giới hạn trên, cảm biến giới hạn trên tác động thì dừng lại. Sau đó 1s thì băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tục và quá trình cứ thế lặp lại. Chai đã đổ đầy nước được đưa sang băng tải đưa chai vào két. Khi chai đã được đặt vào két thì hệ thống tạo một tín hiệu để PLC đếm lên một chai. Quá trình được lặp đi lặp lại cho đến khi nào số lượng chai trong két đủ 12 thì đèn báo sáng lên và hệ thống dừng lại. Quá trình mới lại bắt đầu khi nút nhấn khởi động được tác động. Bài 63. Phân loại chai bia Một nhà máy sản xuất Bia hoặc Nước Ngọt, Sau khi các động tác làm sạch, diệt trùng chai xong, thì chai được đưa lên băng tải, băng tải sẽ chạy và dọc theo băng tải có đặt bốn trạm với bốn cảm biến:

SES1

SES2

SES3

SES4

M

Cảm biến phát hiện chai mẻ (SES1) để loại chai mẻ ra khỏi băng tải Cảm biến chai đến vị trí làm đầy (SES2) Cảm biến chai chưa đầy (SES3) để loại chai chưa đầy ra khỏi băng tải Cảm biến chai đầy (SES4) để chai đi qua và tác động bộ đếm và cứ 20 chai thì được một thùng. Khi nhấn start đèn báo hệ thống đã sẵn sàng họat động. Ta có thể chọn chế độ hoạt động bằng tay hay tự động thông qua hai nút nhấn Hand và Auto khi đó các đèn báo tương ứng sẽ sáng. Chọn chế độ tay ta có thể điều khiển băng tải chạy phải

57/71

Programmable Logic Controller hoặc trái thông qua hai nút nhấn Right và Left khi đó các đèn báo tương ứng sẽ sáng. Khi nhấn Stop thì toàn bộ hệ thống sẽ dừng ngay lập tức. Bài 64. Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động.

Hệ thống bao gồm pitton 1A, đẩy phôi ra khỏi ụ chứa phôi. Pitton 2A cùng với động cơ khoan làm nhiệm vụ khoan phôi. Pitton 3A dùng đẩy phôi ra khỏi vị trí khoan sang vị trí doa. Pitton 4A cùng với động cơ doa làm nhiệm vụ doa phôi. Pitton 5A làm dùng đẩy phôi thành phẩm vào thùng chứa. Khi nhấn nút SS1, nếu có phôi trong ụ chứa phôi, pitton 1A được điều khiển đẩy phôi ra và kẹp chặt vào thành đối diện. Động cơ khoan M1 được điều khiển chạy, cùng với pitton 2A được điều khiển thực hiện khoan phôi cho đến khi chạm hành trình. Khi chạm hành trình, pitton 2A được điều khiển co về cho đến khi chạm hành trình co, động cơ M1 được điều khiển dừng. Pitton 3A được điều khiển đẩy phôi sang vị trí doa. Khi phôi được kẹp chặt, pitton 4A được điều khiển cùng với động cơ doa M2 chạy thực hiện doa phôi cho đến khi chạm hành trình dưới thì được điều khiển co về. Khi chạm hành trình co, pitton 5A được điều khiển để đẩy sản phẩm sang thùng chứa. Nếu ụ chứa phôi còn phôi, hệ thống sẽ tự động thực hiện tiếp. Nếu hết phôi, hệ thống sẽ dừng chờ đợi đặt phôi vào và nhấn nút SS1 lại.

58/71

Programmable Logic Controller Hệ thống RESET khi nhấn nút SS2, khởi động lại khi nhấn SS1. Nhấn SS3 để hệ thống STOP, nhấn nút SS1 để tiếp tục hoạt động tại vị trí đó. 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 65. Thiết kế Khay được băng tải K1 vận chuyển đến vị trí được xác định bằng cảm biến. Phôi được vận chuyển đến trên băng tải K2. Nếu đủ 4 sản phẩm trên băng tải K2, pitton 4A duỗi ra chặn phôi. Tay máy có giác hút 5A, kết hợp với pitton xoay 3A, pitton nâng hạ 2A, pitton vận chuyển 1A vận chuyển 4 sản phẩm đặt vào khay. Khay sau đó được vận chuyển lên thêm một đoạn để 4 sản phẩm kế tiếp được đặt vào. Nếu đủ 4 dãy sản phẩm, băng tải sẽ vận chuyển khay mới đến.

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ :

59/71

Programmable Logic Controller 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 66. Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên băng chuyền. Băng chuyền được điều khiển di chuyển khi cảm biến CB5 và CB6 không phát hiện được vật hoặc khi quá trình khoan và doa thực hiện xong. Nếu có sản phẩm được xác định riêng lẽ bởi cảm biến CB5 hoặc CB6, động cơ sẽ quay trong 2s, sau đó được điều khiển duỗi ra để khoan hoặc doa đến tận cùng hành trình. Khi chạm hành trình, pitton được điều khiển quay về cho đến khi chạm hành trình cuối, động cơ được điều khiển dừng cho đến khi có sản phẩm mới cần khoan hoặc doa.

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ?

60/71

Programmable Logic Controller 3. Lập trình ? Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. Hệ thống vitme (6) được điều khiển để hạ dần sao cho khay trên cùng luôn nằm ở một vị trí cố định xác định bằng CB2 Dây chuyền (5) vận chuyển khay liên tục từ phải sang, khi cảm biến CB1 xác định khay vào đúng vị trí, dây chuyền được điều khiển dừng. Tay máy 2A kết hợp với khâu nâng hạ 1A, và xoay 3A đưa khay sang ổ chứa khay.

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 68. Hệ thống khoan tự động. Mô tả: Hệ thống gồm 3 pittong 1A, 2A, 3A, các hành trình và các cuộn coil tương ứng; Nút nhấn khởi động SS1 (NO), nút reset SS2(NC), nút dừng SS3 (NC); cảm biến nhận diện có sản phẩm SP0; đèn báo H1; động cơ khoan AC Ma. 61/71

Programmable Logic Controller

Nguyên lý hoạt động : Nếu không có sản phẩm, đèn chớp tắt với tần số 1Hz, động cơ khoan Ma dừng. Nếu có sản phẩm, đèn sáng màu xanh, động cơ khoan hoạt động. Nhấn SS2, pittong 1A đẩy sản phẩm ra khỏi kho đến cuối hành trình và kẹp chặt sản phẩm. Pittong 2A đẩy khoan ăn xuống, đến cuối hành trình, delay thêm 2s sau đó quay về vị trí đầu. Sau đó, pittong 3A duỗi ra để đẩy sản phẩm vào thùng, hệ thống quay về ban đầu. Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 69. Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc. Các sản phẩm (5) được vận chuyển trên băng chuyền (7) đến gặp cảm biến CB1 thì dừng, băng chuyền chạy khi cảm biến CB1 không dò thấy sản phẩm. Tay gắp 4A kết hợp với pitton 1A để nâng/hạ gắp sản phẩm (5), pitton 2A để xoay sang trái, hạ xuống, đặt vào khuôn. Sau đó, mở gắp 4A, nâng lên, và xoay sang phải về vị trí 62/71

Programmable Logic Controller băng tải, chờ sản phẩm (5). Cơ cấu đột thủy lực (3) được điều khiển đột xuống để đẩy sản phẩm xuống (6), sau đó co lên để chờ đột sản phẩm khác.

Hệ thống RESET khi nhấn nút SS2, khởi động lại khi nhấn SS1. Nhấn SS3 để hệ thống STOP, nhấn nút SS1 để tiếp tục hoạt động tại vị trí đó. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 70. Hệ thống vận chuyển bìa cartoon Các chồng bìa cartoon (1) được vận chuyển trên băng chuyền (2) cho đến khi gặp cảm biến CB1 thì dừng. Băng chuyền được điều khiển chạy tiếp khi chồng bìa hết (cảm biến CB1 không còn được tích cực). Dây chuyền (3) dừng khi cảm biến CB2 nhận được vị trí đặt giấy, chạy khi tay máy đặt xong giấy và co lên. Giác hút khí GH1, kết hợp với pitton nâng/hạ 1A và pitton trượt trái/phải 2A để vận chuyển bìa từng tấm từ dây chuyền (2) sang dây chuyền (3). Hệ thống RESET khi nhấn nút SS2, khởi động lại khi nhấn SS1. Nhấn SS3 để hệ thống STOP, nhấn nút SS1 để tiếp tục hoạt động tại vị trí đó.

63/71

Programmable Logic Controller

Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 71. Hệ thống cấp bìa cartoon. Các chồng bìa cartoon (8) được đưa vào hệ thống nâng do công nhân đặt vào, cơ cấu vitme được điều khiển để nâng chồng giấy cho đến khi lớp giấy trên cùng được phát hiện bởi cảm biến CB1. Khi hết giấy (công tắc hành trình), hệ thống vitme trượt lại vị trí đầu (cảm biến hành trình), chờ công nhân đặt chồng bìa mới và nhấn nút SS1. Khi có giấy, giác hút GH1 kết hợp với pitton 2A nâng/hạ và pitton xoay 1A được điều khiển để hút tấm cartoon, cùng thời điểm đó giác hút chân không GH1 được điều khiển mở để thả cartoon xuống băng chuyền. Sau đó, hệ thống được điều khiển nâng lên, xoay 180 độ để giác hút GH2 vận chuyển bìa.

64/71

Programmable Logic Controller

Băng chuyền (2) được điều khiển hoạt động liên tục để đưa sản phẩm vào tầng kế tiếp. Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên băng tải. Để thực hiện hệ thống được cấu thành từ các thành phần : thành phần lấy mực và đóng dấu, thành phần vận chuyển (băng tải) và thành phần xoay sản phẩm. Vị trí ban đầu khi cấp điện: Thành phần lấy mực và đóng dấu : Pitton 1A co, pitton 2A nằm ở bên phải. Thành phần vận chuyển : Băng tải đứng yên. Thành phần xoay sản phẩm : Pitton 3A ở vị trí mở, 4A ở vị trí phải (xoay tận cùng phải), 5A ở vị trí co. Khi nhấn nút SS1, thành phần lấy mực và đóng dấu + thành phần vận chuyển + thành phần xoay sản phẩm được điều khiển thực hiện đồng thời để tối ưu khoảng thời gian.

65/71

Programmable Logic Controller

Thành phần vận chuyển: Khi nhấn SS1, băng tải (5) vận chuyển sản phẩm (3) đến vị trí được xác định từ trước bằng cảm biến SP thì được điều khiển dừng. Băng tải điều khiển chạy khi đóng dấu hoàn tất và đặt lại trên băng tải. Thành phần lấy mực và đóng dấu : Khi nhấn SS1, pitton 2A được điều khiển trượt về phía trái. Khi 2A chạm hành trình trái, 1A được điều khiển duỗi. Khi 1A chạm hành trình duỗi (đã lấy mực xong), pitton 1A được điều khiển co. Khi 1A chạm hành trình co, 2A được điều khiển trượt về phía phải, chờ đợi sản phẩm. Khi cảm biến SP xác định có sản phẩm, 1A được điều khiển duỗi ra để đóng dấu. Khi chạm hành trình duỗi, 1A sẽ được điều khiển co về. Khi 1A chạm hành trình co thì đứng chờ thành phần xoay mặt sản phẩm thực hiện hoàn tất, 1A tiếp tục được điều khiển duỗi ra để đóng dấu. Khi 1A chạm hành trình duỗi, nó được điều khiển co về. Khi 1A chạm hành trình co, quyền điều khiển trả lại trạng thái ban đầu. Thành phần xoay mặt sản phẩm: Sau thành phần lấy mực và đóng dấu thực hiện xong việc đóng dấu lần thứ nhất (1A co lên chạm hành trình trên), 3A được điều khiển kẹp. Khi hành trình kẹp 3A được tích cực, pitton 5A được điều khiển nâng. Khi 5A chạm hành trình duỗi, nếu 4A đang ở hành trình phải (4A đang ở hành trình trái), 4A được điều khiển xoay trái (4A được điều khiển xoay phải). Khi 4A chạm 66/71

Programmable Logic Controller hành trình trái (4A chạm hành trình phải), 5A được điều khiển hạ, trả quyền điều khiển lại trạng thái đầu cho nhánh. Nhấn nút SS2 để dừng tại chỗ, SS1 để hoạt động tiếp tục. Nhất SS3 để reset hệ thống về trạng thái đầu, SS1 để hoạt động lại từ đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 73. Hệ thống hàn phôi.

Phôi (3) chạy trên băng chuyền (6). Khi đến đúng vị trí định trước bằng cảm biến quang, dây chuyền dừng, pitton 1A nâng phôi lên, khi đến giới hạn hành trình, đầu hàn được đưa vào bằng pitton 4A, đồng thời với ống hút được pitton 3A đưa xuống sát đầu hàn để hút khí hàn. Sau đó, pitton 2A điều khiển bệ xoay tròn 180 o đồng thời với việc phun chì hàn để hàn phôi. Khi xoay bệ hoàn tất vòng hàn, các cơ cấu ống hút, đầu hàn được co về, pitton 1A hạ xuống, đặt phôi lên lại băng chuyền, động cơ băng chuyền tiếp tục chạy để vận chuyển phôi khác tới.

67/71

Programmable Logic Controller Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập giải thuật ? Bài 74. Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm Sản phẩm (2) được đặt chồng vào khâu cấp phôi (1), pitton 1A được điều khiển để cấp phôi từng sản phẩm một. Pitton 2A dùng vận chuyển từ chổ cấp phôi sang tầng kế tiếp. Ở tầng kế, pitton 4A dùng để điều khiển nâng hạ, 3A dùng để gắp và 5A dùng vận chuyển sản phẩm từ trái qua phải để đặt vào dây chuyền ở tận cùng bên phải

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập giải thuật ?

68/71

Programmable Logic Controller Bài 75. Dây chuyền hàn tự động Sản phẩm (2) được vận chuyển trên băng chuyền (1), khi cảm biến xác định được sản phẩm đi qua khỏi 1A, pitton 1A và pitton 5A cản. Khi sản phẩm đến 5A, pitton 2A được điều khiển nâng lên. Khi 3A chạm hành trình, pitton 4A được điều khiển duỗi ra để hàn. Khi 4A ra hết tầm, pitton 2A dùng để xoay hết một vòng để hàn sản phẩm. Sau đó 4A co về đồng thời với pitton 3A hạ xuống, pitton 5A và 1A co về cho phép dây chuyền tiếp tục vận chuyển sản phẩm sang tầng kế và thực hiện sản phẩm khác.

Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ?

69/71

Programmable Logic Controller 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ? Bài 76. Hệ thống nhúng mạ sản phẩm

Nguyên lý hoạt động : Khi nhấn nút SS1, roller sẽ cuộn móc lên cho đến khi chạm S3, roller sẽ chuyển động sang trái cho đến khi chạm S4, sau đó roller sẽ hạ móc xuống, nhúng sản phẩm vào bồn hóa chất, sản phẩm sẽ được nhúng trong bồn 20s, sau đó được nhấc lên và di chuyển cho đến khi chạm S5, roller sẽ hạ móc xuống, khi móc hạ xuống hết chuông sẽ báo để người (operator) tháo sản phẩm ra. Sau khi tháo sản phẩm xong, công nhân sẽ bấm nút SS2 để roller cuộn móc lên và di chuyển về phía phải (chạm S1) và hạ xuống, khi hạ xuống hết thì chuông báo để công nhân móc sản phẩm vào và nhấn SS1 để tiếp tục. Nút SS3 để hệ thống dừng, sau đó nút nhấn SS1 hoặc SS2 để hệ thống tiếp tục tại vị trí đó. Nút SS4 được nhấn khi muốn hệ thống loại bỏ tác vụ đang thực hiện và trở về vị trí đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? 3. Lập trình ?

70/71

Programmable Logic Controller Bài 77. Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình

Mô tả: Bơm 1 và bơm 2 sẽ bơm hóa chất cho đến khi từng bồn tương ứng đầy, sau đó cả 2 van 1 và 2 được mở để xả xuống bồn trộn. Bồn trộn sẽ thực hiện trộn, sau 10s van 3 sẽ thực hiện xả hết hóa chất. Nguyên lý hoạt động của hệ thống: Khi nút SS1 được nhấn, hai valve fill 1 và fill 2 được thực hiện đồng thời để làm cho bơm 1 và bơm 2 được bật. Khi cảm biến mức 1 được tích cực thi fill 1 sẽ dừng lại, tương tự như vậy khi cảm biến mức 3 được tích cực thì fill 2 sẽ dừng lại. Như vậy ta có bồn 1 và bồn 2 đầy. Khi bồn 1 và bồn 2 đầy, hệ thống sẽ mở valve 1 và valve 2 để tháo hết hóa chất trong hai bồn. Khi có cạnh xuống của cảm biến mức 2, 4 tức là lúc bồn rỗng. Trạng thái kế tiếp, hổn hợp chất lỏng được xác định khi cả 2 cảm biến được tích cực. Sau khoảng thời gian 10s, động cơ dừng và sau đó valve 3 cho đến khi có cạnh xuống của cảm biến mức 5. Sau đó hệ thống bắt đầu lại từ đầu. Nhiệm vụ : 1. Vẽ kết nối động lực ? 2. Vẽ kết nối PLC ? Lập trình ?

71/71