CLX RSLogix 5000, Iniciação PDF

 

Logix, Iniciação Nível 1  Armindo Fiuza Morais Field Service Engineer  CSM Portugal PUBLIC

 

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PUBLIC - 5058-CO900H

 Apresentação 

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Nome : Armindo Fiuza Morais Posição: Field Service Engineer 

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Departamento Departame nto : CSM (Customer (Customer Support Support and and Maintenanc Maintenance) e) Funções : Suporte a clientes de produtos Rockwell Automation Diagnostico de Avarias Serviços de Programação Serviços de Formação

 

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Horário 

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Dias 3 de Outubro Outubro a 28 ddee Novembro Novembro Perí Pe ríod odoo da manh manhãã 9,00 9,00 às 13 13,0 ,000

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Perí ríoodo da tard tardee 14,00 4,00 às 17 17,0 ,000 Pequ Pe quen enos os inte interv rval alos os pa para ra café café

 

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Objetivos 

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Este curso irá ajudar o formando a construir uma base sólida sobre a arquitetura do ControlLogix® e sua família (i.e., CompactLogix™, CompactLogix™, FlexLogix™, FlexLogix ™, DriveLogix DriveLogix™, ™, e SoftLogix SoftLogix™). ™). O formando no final da formação será capaz de programar em ““Ladder  Ladder ” um autómato da família Logix , utilizar instruções instruções a nível de palavra, e configurar entradas e saídas remotas. No Final da formação o formando deverá ser capaz de Diagnosticar possíveis falhas de Hardwa Hardware/Software re/Software com recurso ao RSLogix 5000 (Studio 5000)

 

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 Agenda Dia 1  Apresentação da arquitetura Logix  Apresentação do equipamento 1756 e sua família Diagnostico Controlador  Introdução ao RSLOGIX5000 Estrutura Estru tura do RSLo RSLogix gix 5000

 

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 Agenda Dia 2 Variáveis Locais e Globais Rotinas Tipos de Variáveis e instruções básicas Integração dos módulos de E/S num projeto de ControlLogix Programação básica de um projeto projeto em ambiente RSLogix 5000 Exercício prático de criação de um projeto

 

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 Agenda Dia 3 Crossrefere Cross reference nce (nave (navegaçã gaçãoo no Projeto) Projeto) Comentários de Linha e símbolos Diagnostico de avarias Exportação de Variáveis e reutilização de código Add-On Instruction

Instruções Matemáticas

 

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 Agenda Dia 4 Exercício prático com utilização das instruções Matemáticas Instruções de Comparação Exercício prático prático com utilização das instruções de comparação Exe Exerci rcicio cio fin final al RSL RSLogi ogixx 500 50000

 

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 Arquitetura - Logix PAC - Programmable Automation Controller Processo 

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Controlo de Movimento

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Segurança

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Variação de Velocidade

 

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Família Logix 

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  ControlLogix 

  CompactLogix 

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  Segurança 

 SoftLogix, Drivelogix 

 

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Família Logix 

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O mesmo motor de execução em todas as plataformas  As instruções de Controlo executam e xecutam o mesmo em qualquer hardware Logix Os mesmos softwares para programação e configuração Serviços de rede comuns e softwares de configuração Producer/Consumer model 

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Devicenet, ControlNet, Ethernet

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RSNetworx for DeviceNet and ControlNet

 

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 Arquitetura - Logix 

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  ControlLogix para ControlLogix para Performance, Multiprocessamento

XT- Para ambientes extremos. XTSuporta temperaturas de -2ºC – -2ºC – 70 º C

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Redundância Ponte entre redes

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Controlo de Movimento

Safety- Sistemas de segurança

Variação de Velocidade Industria de Processo

Partn Partner eredeI/OSegurança Segura nça com rutinas de segurança

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IP65 e 1756-L8- Novo processador Quad-Core IP65 e processador

 

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Plataforma de controlo, comunicações e visualização Comum Modular 

ControlLogix

 Aberto

CompactLogixTM

SoftLogixTM

™ Communications Architecture

NetLinx Software de programação RSLogi RSL ogix x 5000 5000 TM

FlexLogixTM

DriveLogix Embebido

VIEW

(antigo) Distribuído  

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Redes

 ASCII

Johnson Controls N2

DNP 3.0 RIO

DE

DH+

HART COMMUNICATION FOUNDATION

 

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RSLogix 5000 / Studio 5000

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RSLogix 5000 / Studio 5000

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Migração RSLogix 5000 a Studio 5000

Logix Designer  RSLogix 5000

Logix Designer é o primeiro elemento do Studio 5000 V21,…

V1…16,17,18,19,20  

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Sistema Operativo Multi-Tarefa 

O Processador suporta até 32 tarefas separadas. 

1 Tarefa contínua

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31 tarefas com disparo seleccionável 

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Periódicas (em intervalos de 1ms) (STI) Eventuais (PII) (Futuro)

Os 15 níveis de prioridade pr ioridade permitem ao processador configurar e executar as tarefas más importantes primeiro

Logix5000 Controller System Task  Motion Task  Fault Task  User Task  User Task  Configuration User Task  Configuration Status Configuration Status Password Status Password Watchdog





Os 32 Programas / Tarefa a subdivisão da aplicação e provê uma área de dados isolada. Modelo de execução de acordo com as especificações IEC1131-3 Execução de tarefas internas do processador efectuam-se em função do tempo disponível da CPU

Program Program Program Program Main Routine Local Data

I/O Data

array[x] float

int

 

struct

struct array[x]



Program Program

Global Data structarray[x] array[x,y,z]

subroutine subroutine subroutine --||------( |------()-)---| subroutine --| |------( )---| |------( )-Fault Routine if A=12 then B

 

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Organização do Controlador 

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Organização do Controlador 

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Organização do Controlador 

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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Variáveis digitais e analógica (Estruturas)

 

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 Adicionar novo hardware

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 Adicionar novo hardware

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 Adicionar novo hardware

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 Adicionar novo hardware

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 Adicionar novo hardware

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Tarefas / Programas

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Tarefas / Programas Tarefa Continua

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Tarefas / Programas Tarefa Eventual 

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Tarefas / Programas Tarefa Periodica

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Linguagens de Programação

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Linguagens de Programação Ladder 

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Linguagens de Programação Ladder 

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Linguagens de Programação Ladder 

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Linguagens de Programação Function Block Diagram

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Linguagens de Programação Function Block Diagram

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Linguagens de Programação Function Block Diagram

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Linguagens de Programação Structured Structure dT Text  ext 

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Linguagens de Programação Structured Structure dT Text  ext 

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Linguagens de Programação Sequential Function Chart 

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Diagnostico e Config. De Módulos

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Diagnostico e Config. De Módulos

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Diagnostico e Config. De Módulos

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 Alias

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Exportação de Tags

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Exportação de Tags

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Exportação de Tags

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Copy and Paste

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Exportação L5K

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Instructions  Add-on Instructions

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Conexão

1 Conexão

 

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Conexão Varias Conexões (com diagnóstico)

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Questões ??

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