CLP Apostila Micrologix 1500 Senai2

Controlador lógico programável Sistema 1500 de Micrologix O MicroLogix 1500 é o membro o mais poderoso da família de MicroLogix. No fato, pode segurar muitas aplicações que se chamaram tradicional para controladores maiores, mais caros. Com seu processador removível, unidades baixas com fonte encaixada do I/O e da alimentação - e expansão através de I/O 1769 de Compact - o MicroLogix 1500 embala todas as melhores características de um sistema modular  em uma pegada low-cost, pequena.

Controlador lógico programável Sistema 1500 de Micrologix O MicroLogix 1500 é o membro o mais poderoso da família de MicroLogix. No fato, pode segurar muitas aplicações que se chamaram tradicional para controladores maiores, mais caros. Com seu processador removível, unidades baixas com fonte encaixada do I/O e da alimentação - e expansão através de I/O 1769 de Compact - o MicroLogix 1500 embala todas as melhores características de um sistema modular  em uma pegada low-cost, pequena.

Sumario Sumario ...................... ............................................. .............................................. .............................................. .............................................. ....................................... ................ 3  Introdução........................  Introdução. .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ........................... .................. ...... 7    Instruções do Tipo Relé........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ............. ......... ........ ........ ......... .......26   Examinar se Energizado – XIC........ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ .............. ........... ......... ........ ......... ........ ... 26    Examinar se se Desenergizad Desenergizado o – XIO........ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ......26  26   Energizar / Desenergizar Saída – OTE........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ............. .......... ......... ...... ..27  Temporizador Retentivo – RTO....... ............... ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ............... ............ ......... ........ .... 32  Instruções nstruções de Comparação....................... .............................................. .............................................. ..................................................... .............................. 32 Considerações Consideraç ões Especiais de Matemátic Matemática a de 32 Bits.................... ....................................................... ................................... ..... 37    ADD [Adição]........ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ .............. ...... 38   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 38 AVISO!   .............................................. ....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ............... 39   Adição de 32 Bits........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ .............. ........... ......... ...... ..39 SUB [Subtração]....................... .............................................. .............................................. ............................................................. ...................................... ....... 39   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 39 AVISO!   .............................................. ....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ............... 39 MUL [Multipli [Multiplicar] car]....................... .............................................. .............................................. .................................................... .......................................... .............40   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 40   DIV [Dividir]........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ............ ........ ........ ...... ..41   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 41  DDV [Dupla Divisão]..................... ............................................ .............................................. ............................................... ..................................... ............... ..41   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 42 Operação ....................... .............................................. .............................................. .............................................. ................................................ ................................. ........42   NEG [Negação]........ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. .............. .......... ........ ........ .... 42   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 42 CLR [Limpar]........ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ............... ............ ......... ........ ...... ..42   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 43 TOD [Converter para BCD].................... ........................................... .............................................. ..................................... ........................... ................ ... 43   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 43 AVISO!   .............................................. ....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ............... 43   Descrição ......... ................. ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................ ................. ................. ................ ................ ................ ............. ......... ....... ... 44 AVISO!   .............................................. ....................... .............................................. .............................................. .............................................. ...................................... ............... 44

SQR [Raiz quadrada]........................................................................................................... 44   Descrição .............................................................................................................................. 45 MOV [Mover]....................................................................................................................... 47    Descrição .............................................................................................................................. 47  MVM [Mover com Máscara]................................................................................................ 47    Descrição .............................................................................................................................. 47   AND [Operação Lógica AND]............................................................................................. 48   Descrição .............................................................................................................................. 49 Tabela Verdade AND............................................................................................................ 49 OR [Operação OU Inclusivo]......................................................................................... ..... 49   Descrição .............................................................................................................................. 49 Tabela Verdade OR..............................................................................................................49  XOR [Operação OU Exclusivo]........................................................................................... 50   Descrição .............................................................................................................................. 50  NOT [Operação Lógica Não]............................................................................................... 50   Descrição .............................................................................................................................. 51 Tabela Verdade NOT............................................................................................................ 51  JMP [Saltar para Rótulo]..................................................................................................... 52   Descrição .............................................................................................................................. 52 F   ornecendo Parâmetros....................................................................................................... 52   LBL [Rótulo].........................................................................................................................52   Descrição .............................................................................................................................. 53 F   ornecendo Parâmetros....................................................................................................... 53  JSR [Saltar para Subrotina]................................................................................................. 53   Descrição .............................................................................................................................. 53 SBR [Subrotina]........................................................................................................ ...........54   Descrição .............................................................................................................................. 54 AVISO!   .................................................................................................................................. 54   Descrição .............................................................................................................................. 54  RET [Retorno da Subrotina]................................................................................................ 54   Descrição .............................................................................................................................. 54 MCR [Reiniciar Controle Mestre]........................................................................................ 55 AVISO!   .................................................................................................................................. 55   Descrição .............................................................................................................................. 55

AVISO!   .................................................................................................................................. 56  AVISO!   .................................................................................................................................. 56  AVISO!   .................................................................................................................................. 56  TND [Final Temporário]...................................................................................................... 56    Descrição .............................................................................................................................. 56  SUS [Suspender]................................................................................................................... 57    Descrição .............................................................................................................................. 57  F   ornecendo Parâmetros....................................................................................................... 57    INT [Subrotina de Interrupção]........................................................................................... 57    Descrição .............................................................................................................................. 57    Ramificações Aninhadas....................................................................................................... 58   Ramificações Paralelas........................................................................................................59  Restrições de Ramificação.................................................................................................... 59  Exercício 1) Acender uma lâmpada com um interruptor simples........................................ 61

Propósito do treinamento: Este treinamento tem como propósito oferecer as habilidades necessárias para escrever, inserir, testar e documentar programas no MicroLogix 1500. O participante aprenderá a usar as instruções básicas e a configurar a comunicação utilizando o software RSLogix500. O professor irá demonstrar detalhadamente o uso das instruções, e em seguida, irá propor situações reais que permitem que o participante pratique o uso destas instruções e técnicas. Os exercícios práticos serão realizados em estações de trabalho com o MicroLogix 1500.

Objetivo do treinamento: Após o término do treinamento, o participante será capaz de fazer programas no Micrologix 1500 usando o software RSLogix500, realizando as seguintes tarefas: Escrever, inserir e testar instruções de programação configurar a comunicação em um sistema Micrologix 1500.

Publico alvo: Devem participar deste treinamento as pessoas que precisam programar  instruções da lógica ladder ou configurar a comunicação de um sistema Micrologix 1500.

Pré-requisito: Conhecimento prático dos princípios elétricos e controles básicos, Experiência em ambiente Windows 95, para programação RSLogix500.

Estratégias Pedagógicas Aulas expositivas e práticas

Recursos Didáticos Apostilas, ferramentas multimídias e Hardware CLP.

Benefícios Esperados:

Capacitar os alunos em programação básica de CLP, possibilitando dessa forma que realizem manutenções básicas nos sistemas de automação que possuam esse equipamento e subsidiar a participação em futura especialização.

Introdução. Este material foi desenvolvido para servir de suporte instrucional em um dos treinamentos sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), para os cursos de aprendizagem, qualificação, cursos técnicos ou cursos para suprimentos de demanda de profissionais da industria. Aborda conceitos, recursos, aplicações, procedimentos e aspectos operacionais relacionados com a arquitetura e programação de CLPs. O tema, por si só, já é vastíssimo e, além disso, do ponto de vista prático, o mercado oferece muitas opções em termos de equipamentos e recursos. Graças ao surgimento da eletrônica, foi possível pensar em equipamentos de controle menores e com recurso de programação de suas funções. Surgiu então o CLP, ou controlador Lógico Programável, este passou a controlar toda a lógica através de um programa, enquanto à parte de potência continuou a ser acionada por  contatores, os quais são acionados pelas saídas do CLP. As tais conhecidas chaves limite, em muitos casos, foram substituídas por sensores que são ligados às entradas do CLP. Com o progresso da microeletrônica e informática, o CLP ganhou grande capacidade de processamento de informações, além de um imenso incremento na capacidade de controle de equipamentos. Hoje, o CLP vai alem do controle de um simples intertravamento de máquina, é capaz de ser ligado em rede, possibilitando o controle de um processo inteiro, gerando até mesmo o diagnostico de problemas no equipamento controlado.

Histórico do CLP. O Controlador Lógico Programável (CLP), ou simplesmente PLC (Programmable Logic Controller), pode ser definido como um dispositivo de estado sólido, um computador industrial, capaz de armazenar instruções par a i mpl ement ação de f unções de cont role ( seqüê ncia lógi ca , temporizaçao e contagem, por exemplo), alem de realizar operações lógicas e aritméticas, manipulação de dados e comunicação em rede, sendo utilizado no controle de sistemas automatizados. O desenvolvimento dos CLP’s começou em 1968, em resposta a uma requisição da Divisão Hidramática

da General Motors. Naquela época, a GM freqüentemente passava dias ou semanas alterando sistemas de controle baseados em relés, sempre que mudava um modelo de carro ou introduzia modificações na linha de montagem. Para reduzir o alto custo de instalação decorrente dessas alterações, a especificação de controles da GM necessitava de um sistema de estado sólido, com flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e técnicos na fábrica.

Os principais blocos que compõem um CLP são: •

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CPU (Central Processing Unit – Unidade Central de Processamento): compreende o processador (microprocessador, microcontrolador ou processador dedicado), o sistema de memória (ROM e RAM), e os circuitos auxiliares de controle, circuitos dos módulos de I/O ( Input, Output – Entradas e saídas): podem ser discretos (sinais digitais: 24 Vdc, 127 Vac, contatos normalmente abertos (NA), contatos normalmente fechados (NF) ou sinais analógicos (sinais analógicos : 4 - 20mA, 0 – 10Vdc, termopar, PT100. Fonte de alimentação: responsável pela tensão de alimentação fornecida à CPU, os módulos de I/O, e em alguns caso, proporciona saída auxiliar (baixa corrente). Base ou rack: proporciona conexão mecânica e elétrica entre a CPU, ou módulos de I/O e a fonte de alimentação, contem o barramento de comunicação entre eles, no qual os sinais de dados, endereço, controle e tensão de alimentação estão presentes. Pode ainda ser composto por circuitos/módulos especiais tais como: contador rápido de vários KHz, interrupção por hardware, controlador de temperatura, controlador PID, co – processadores (transmissão via radio, posicionamento de eixos, comunicação em rede, etc).

Operação básica do CLP. A CPU executa a leitura do status (condições, estados) dos dispositivos de entrada meio dos circuitos/módulos de I/O, o status é armazenado na memória (RAM) para serem processados pelo programa de aplicação, desenvolvido pelo usuário e armazenado em memória RAM, EPROM ou EEPROM no CLP. Após a execução do programa de aplicação, o processador atualiza os status dos dispositivos de saída por meio dos circuitos/módulos de I/O, realizando a lógica de controle. A programação do CLP é feita por meio de uma ferramenta de programação que pode ser um programador manual, terminal de programação, (handheld programmer), ou um PC com software de programação especifico (ambiente DOS ou Windows). A linguagem ladder (RLL – relay ladder logic, lógica de contatos de

rele), muito popular entre os usuários dos antigos sistemas de controle a relés, é a mais utilizada, por ser uma linguagem que mais se aproxima do diagrama de comando elétrico. Esta linguagem é a representação lógica da seqüência elétrica de operação, como representado nas figuras a seguir.

A lógica implementada pelo CLP é muito semelhante à convencional, sendo que os dispositivos de entrada (elementos B0 e B1), são conectados ao circuito/modulo de entrada e o dispositivo de saída (elemento K1), ao circuito/modulo de saída. O programa de aplicação determina o acionamento da saída em função das entradas (B0, B1=K1). Qualquer alteração desejada nesta lógica é realizada por  meio de alterações no programa, permanecendo as mesmas ligações (conexões) nos circuitos/módulos de I/O.

Diagramas em bloco: O CLP é constituído de basicamente três partes: entrada, CPU e saída. ENTRADAS: Trata-se da parte do sistema responsável pela aquisição dos sinais provenientes dos sensores, limites, botoeiras, etc. Os módulos ou cartões de entrada compatibilizam as tensões de comando disponíveis no campo (24Vcc, 110Vca, etc) com níveis digitais utilizados pela CPU. Estes módulos promovem ainda uma isolação – geralmente óptica – entre a alimentação de comando e os sinais internos do sistema, de forma a evitar  danos causados por problemas provenientes do campo. Em geral, os módulos de entrada são elementos simples, com uma eletrônica não muito inteligente, que na memória dos casos trata os sinais digitais, isto é, sinais do tipo ligado e desligado. Cada sinal deste tipo é conectado a um ponto de entrada. SAÍDAS: São elementos responsáveis pela atuação do sistema no processo controlado. Em geral são módulos simples, que entendem os sinais lógicos da CPU transformando-os em sinais compatíveis com o campo (24Vcc, 110Vca, etc). Nesta conversão de níveis, costuma-se encontrar também a isolação – geralmente óptica – para preservar a CPU. Assim como os módulos de entrada, os módulos de saída costumam apresentar uma eletrônica não muito inteligente, tratando somente de sinais digitais do tipo ligado/desligado. CPU: É o centro do sistema. Dentro da CPU está armazenado o programa aplicativo e as configurações básicas, isto é, toda inteligência necessária ao sistema. A CPU é responsável pela leitura das entradas, comparação com o programa aplicativo, e escrita nas saídas. A grande maioria dos sistemas executa este processo continuamente enquanto estiver no modo operação. Atualmente as CPU’s são compostas por microprocessadores, mecanismos para comunicação com os dispositivos de entrada e saída, além de todo o suporte para conexão com os terminais de programação. Os programas são •

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armazenados na memória RAM da CPU que é mantida por bateria ou capacitor no caso da queda de energia. Em muitos casos a CPU pode acondicionar chips de memória EEPROM para backup de memória. É comum também encontrar indicadores de diagnósticos (led’s) no painel frontal da CPU, informando o estado geral do equipamento. Alguns CPU’s são verdadeiros centros de processamento de informações com conexões diretas para redes de comunicação, chegando até a “conversar” com várias delas ao mesmo tempo. Desta maneira, além do controle de processo, as CPU’s podem informar todas as condições operacionais a um eventual sistema de supervisão. A CPU executa todas as suas tarefas durante o ciclo de operação, conhecido como varredura. A varredura é feita em três etapas: Varredura das Entradas: Durante a varredura das entradas, o CLP examina os dispositivos externos de entrada quanto à presença ou ausência de tensão, isto é, um estado energizado ou desernegizado. O estado das entradas é armazenado temporariamente em uma região de memória denominada tabela imagem de entrada. Varredura do Programa: Durante a varredura do programa, o CLP examina as instruções no programa ladder, usa o estado das entradas armazenado na tabela imagem de entrada e determina se uma saída será ou não energizada. O estado resultante das saídas é armazenado em uma região da memória denominada tabela imagem da saída. Varredura das Saídas: Baseado nos dados da tabela imagem de saída, o CLP energiza ou desernegiza seus circuitos de saída que exercem controle sobre dispositivos externos. Podemos então entender que um CLP é composto por entradas, saídas e CPU. Porém, para que o sistema se torne operacional, devemos montar esses componentes em uma estrutura que permita a comunicação entre eles e uma fixação mecânica adequada. Por esse motivo são disponíveis racks ou bastidores para acondicionamento de módulos. Obviamente toda eletrônica deve ser corretamente alimentada para um bom funcionamento, logo torna-se necessária de uma FONTE de alimentação confiável para suprir o sistema. Em geral, cada rack necessita de uma fonte de alimentação própria. Para programar o CLP e/ou monitorar seu funcionamento, torna-se necessário um TERMINAL DE PROGRAMAÇÃO. Este terminal pode ser dedicado somente a programação do CLP, ou então um microcomputador comum com o software editor de programação para CLP.

Arquitetura Básica de Hardware do Controlador Lógico Programável MicroLogix 1500 O micrologix 1500 controlador lógico programável é composto de uma unidade de base, que contém uma fonte de alimentação, circuitos de entrada e saída e um processador. O CLP está disponível com 24 ou 28 pontos de entrada/saída internos, pontos adicionais podem ser utilizados utilizando-se cartões específicos da família compacta.

Descrição do Equipamento: Controlador  Programável MicroLogix 1500 (Allen Bradley) A família dos CLPs MicroLogix da Allen-Bradley tem característica modular, e a versão do controlador  disponível no laboratório é constituída por: chassi, fonte, módulo processador  (CPU), módulo de entradas digitais, módulo de saídas digitais.

A disposição física dos principais componentes do equipamento. Caso o usuário deseje mais pontos de entrada, saída ou até mesmo funcionalidades de rede de comunicação de dados, este poderá adquirir cartões específicos que permitirão aumentar os recursos do equipamento. Os cartões devem ser instalados em trilhos padrão DIN fisicamente conectados aos outros cartões ou ao corpo do CLP (respeitando-se as limitações do controlador  empregado).

A tabela - mostra os principais componentes físicos do CLP MicroLogix 1500.

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Componentes 1

Descrição terminal removível do bloco

Componentes 7

Descrição Modulo de Memória/Relógio De tempo real

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Bateria sobressalente

3 4

Interface para expansão de I/O, barreira removível Leds de entradas Leds de saídas

9 10

5

Porta de comunicação

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6

Leds de status

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Bateria Tampas dos terminais e etiquetas Ferramenta de acesso de dados Chaves para troca de modo

A tabela abaixo indica os possíveis estados dos LEDs do CLP MicroLogix 1500 e seus Respectivos significados. LED LED Quando Indica que RAM para o módulo de memória RUN

Quando ON (constante) Piscando OFF Piscando ao ligar

FLT

Piscando em operação. On Off Piscando

Force On Batt

Off On

Off

Indica que O controlador está no modo RUN O controlador está transferindo um programa da memória RAM para o módulo de memória O controlador está em outro modo que não RUN O controlador não esta configurado O processador detectou erro no chassi de expansão ou na memória. Há falha grave (sem comunicação) Não existem erros Entradas ou saídas foram forçadas para on ou off sem que isto tenha sido habilitado. Pontos forçados foram habilitados. Pontos forçados inexistentes. Bateria baixa, ou jumper  inexistentes, ou bateria e jumper  não conectados. Bateria Ok ou jumper presentes.

Existem três posições que definem o modo do CLP: Posição RUN •

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Esta posição habilita o CLP ao modo de operação (Run). O CLP varre/executa o programa ladder, monitora dispositivos de entrada, energiza dispositivos de saída e ativa pontos forçados de E/S habilitados. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da chave seletora. Não é possível desenvolver a edição do programa on-line. Posição PROG Esta posição habilita o CLP ao modo de programação (Program). O controlador não varre/executa o programa ladder e as saídas são desligadas. É possível desenvolver a edição do programa on-line. O modo do CLP pode ser alterado somente por meio da posição da chave seletora. Posição REM Esta posição habilita o CLP ao modo remoto (Remote): modos REMote Run, REMote Program ou REMote Test. O modo do controlador pode ser alterado por meio da posição da chave seletora ou mudando o modo por meio de uma interface de programação/operação. É possível desenvolver a edição de programa on-line nessa posição. •

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Software de Programação de CLPs RSLogix Prof. Edílson Alfredo da Silva

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O software utilizado para fazer a programação do CLP SLC 500 da Rockwell é o RsLogix da Rockwell Software. Uma poderosa ferramenta de edição e configuração que permite, dentre outras coisas: Configurar a CPU do SLC 500, micrologix (modelo, porta de comunicação, etc.); Configurar a distribuição de entradas e saídas; Criar, editar e modificar programas para o CLP SLC 500, micrologix; Criar, editar e modificar a disposição de memória (endereçamento); Monitoração on-line do programa do CLP; Monitorar o estado do processador do CLP; Etc. O RsLogix é especialmente desenvolvido para o sistema operacional Windows 98, NT ou 2000, tratando-se da evolução da maleta de programação (primeira geração de software de programação), dos programas APS (segunda geração de software de programação versão para DOS) e A.I. Series (a terceira e ultima geração de software de programação versão para DOS). A seguir a janela do RSlogix.

Barra de Ícones Padrão (Barra de Ferramentas Principal) Barra On-line Status do Programa / Processador 

Barra de Ferramentas de Instruções com Abas

Janela de Contatos Árvore do Projeto

O software RSLogix é um programa desenvolvido com o objetivo de configurar, programar, monitorar e comandar os CLPs da série MicroLogix e SLC-500 da Allen

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Bradley. A comunicação do PC com o CLP Micrologix (Ou família SLC-500) se faz fisicamente por meio de um cabo de comunicação que atenda o padrão RS-232, e virtualmente por meio do software RSLinx. Por meio deste software, pode-se configurar  o CLP, transferir programas elaborados no RSLogix para o CLP ( Download ), transferir  programas existentes no CLP para o RSLogix (Upload ), e ainda monitorar e comandar  o CLP, em tempo real. Apresenta um exemplo de tela de configuração do Linx.

Tela do Rslinx

Configuração de Driver  Primeiramente, deve-se criar um driver para comunicação do CLP com o PC. No software RSLinx , clique em Communications / Configure Drivers . Em  Available Driver  Types,selecione o driver desejado e configure-o. Neste caso o driver  RS-232 DF1 device deve ser selecionado. Em Comm Port , selecione a porta de comunicação utilizada e em Device, selecione SLC-CH0/Micro/PannelView . As outras informações necessárias para configuração do driver podem ser obtidas por meio do  Auto-Configure . A Figura abaixo apresenta um exemplo de tela de configuração do Driver serial Linx.

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Barra de Ícones Padrão (Barra de Ferramentas Principal): Clique Ver > Padrão para exibir a barra de ferramentas padrão no alto da janela do RSLogix . Desmarque Ver > Padrão para esconder a barra de ferramentas.

O que há na Barra de Ferramentas Padrão? Clique uma figura na barra de ferramentas padrão abaixo para ver uma breve explicação da sua função.

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A Barra de Ícones Padrão contém várias funções que você usará repetidamente durante a criação e teste do seu programa de lógica. Se você desejar saber o que representa qualquer um dos ícones, o RSLogix poderá informá-lo. Simplesmente mova o cursor até o ícone; aparecerá uma janela flutuante de dica de ferramenta contendo uma explicação da função do ícone. A versão do RSLogix 500 não permite a personalização da barra de ícones com o acréscimo ou eliminação de ícones. Este recurso está planejado para RSLogix 5000. Barra de Ferramentas de Instruções com Abas: Marque Exibir > Instrução para exibir a barra de ferramentas de instruções diretamente abaixo da barra de ferramentas padrão na exibição do RSLogix. Desmarque Ver > Instrução para ocultá-la.

Esta tela mostra as instruções configuradas como categorias com abas. Quando se clica uma aba de categoria, a barra de ferramentas de instruções logo acima dela se transforma para revelar aquela categoria de instruções. A figura acima mostra as categorias de Usuário selecionadas e as instruções designadas àquela categoria.

Se houver uma quantidade de instruções contidas em uma categoria com aba maior do que pode ser exibido convenientemente no espaço fornecido, é possível clicar os botões de rolagem ilustrados acima para rolar para a esquerda ou para a direita para visualizar as instruções disponíveis. Se houver uma quantidade de categorias de instruções maior do que pode ser exibido convenientemente no espaço fornecido, é possível clicar os botões de rolagem ilustrados acima para rolar para a esquerda e para a direita pelas categorias de instruções visualizáveis. Barra Online - Status do Programa/Processador: Marque Exibir > Barra On-line para exibir a barra on-line do lado esquerdo da barra de ferramentas de instrução com abas. Desmarque Exibir > Barra On-line para ocultar a barra on-line.

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Transferência do Programa do PC para o CLP (Download)

No seu aplicativo, é possível que você veja diferente conteúdo conforme o estado do seu programa aplicativo.

Modo Operacional - Esta caixa de lista suspensa indica se você está off-line ou online, e se o modo on-line permite a seleção do estado operacional do processador. Também permite decidir fazer uploading ou downloading do projeto. O estado atual é sempre visível neste campo. A ilustração acima mostra Execução Remota. Se você estiver on-line e se o processador tiver falhado, a seleção Ir Para Erro aparecerá na lista. Selecione esta opção para interrogar o arquivo de status quando da falha do processador para determinar a causa do erro.

Campo Edições - Este campo informa sobre a existência ou não de edições no programa de contatos on-line. Este campo de somente leitura poderá indicar Nenhuma Edição ou Edições Existentes. A ilustração acima mostra Nenhuma Edição. Campo Forças - Este campo informa sobre a existência ou não de forças no programa de contatos on-line. Este campo de somente leitura poderá indicar Nenhuma Força ou Forças Existentes. A ilustração acima mostra Nenhuma Força. Campo Forças Desativadas/Ativadas - Este campo informa se as forças existentes no programa de contatos on-line estão ativadas ou desativadas. (A ativação da tabela de forças de entrada afeta a tabela de forças de entrada, o arquivo de dados de entrada, assim como a lógica do programa. A ativação da tabela de forças de saída só afeta o circuito de saída; não afeta o arquivo de dados de saída nem a lógica do programa.) Driver - Aqui aparecem as informações sobre o driver atual. Na ilustração acima, aparece AB_DF1-1. Nó - Este é o número do nó do controlador. Pode aparecer em octal ou em decimal. Se for octal, o número será seguido de "o" minúsculo. Se for decimal, o número será seguido de "d" minúsculo. Na ilustração acima aparece Nó: 1d. Além dos campos mencionados acima, existe um ícone gráfico de um globo. Enquanto estiver on-line, o globo estará girando. Quando estiver off-line o globo estará estacionário. Este ícone pode também poderá exibir um conector quebrado se perder  as comunicações enquanto on-line.

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Árvore do Projeto A árvore do projeto (exibição do projeto) é uma representação visual de todos os arquivos no projeto. Consiste em pastas e arquivos que contêm todas as informações sobre os programas e dados no projeto nomeado na barra de título. Na frente de cada pasta há um ícone que contém um sinal + ou um sinal -. O sinal + significa que a pasta está fechada. Clique nele para expandir a visualização do projeto e para exibir seus arquivos. O sinal - significa que a pasta já está aberta e que os arquivos estão visíveis. Clique no botão direito do mouse nas Pastas e Arquivos na árvore do projeto para revelar um menu de funções. Esta é freqüentemente a maneira mais rápida de acessar funções disponíveis na barra de menus do aplicativo. Clique duas vezes nos Arquivos na árvore do projeto para revelar um diálogo de funções onde é possível digitar parâmetros e realizar tarefas. É possível fechar o projeto inteiro, inclusive os arquivos de contatos abertos, ao clicar  no X no canto superior direito da árvore do projeto. Também é possível usar as funções maximizar/minimizar. Após finalizar um programa no software RSLogix, é necessário que o mesmo seja transferido para o CLP; isto é denominado Download . Para efetuar o Download , devese seguir os seguintes passos: Inicialmente, gire a chave seletora de modo do CLP para REM. No menu Online do RSLogix, mudar a opção Offline para Download , por  meio da escolha de opções.

Transferindo o programa. Para todas as janelas que aparecem, deve-se escolher a opção Sim. Ao final, o programa entra no modo REMOTE PROG , permitindo a edição do programa Transferido. Mude para a opção Run (modo REMOTE RUN ). Isso torna possível a monitoração das variações dos estados dos bits do programa, em tempo real,  juntamente com a execução do processo e do controle. Para voltar a programar, basta escolher a opção Offline ou Program (modo REMOTE PROG ).

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Desenvolvimento de um novo programa Para criar um novo arquivo no RSLogix, siga os seguintes passos: No RSLogix, ao selecionar o menu File – New , surgira uma lista com os processadores possíveis; Escolha o processador de acordo com o seu, e clicar em OK ; No menu à esquerda, selecione IO Configuration , fazendo surgir a tela de configuração de entradas e saídas, onde é feita a configuração dos módulos que compõem as gavetas. Após observar que o módulo do processador (CPU) já está configurado, selecionar para cada gaveta o código de cada módulo instalado no CLP. Os códigos podem ser encontrados no verso das “tampas” de cada módulo. Terminadas as escolhas dos módulos, feche a janela de configuração de entradas e saídas. No menu Comm, clicar em System Comms ; isso abre o RSLinx e a janela Communications , semelhante à da Figura . Procurar a estação correspondente ao CLP em uso, no canal DF-1. Caso exista um “ X ” vermelho no ícone do CLP, está ocorrendo uma falha na comunicação.

Endereçamento do Rslogix O endereçamento permite que se identifique um bit, elemento ou arquivo. O formato do endereço é apresentado a seguir: -#Xf:e.s/b X Identificador do tipo do arquivo. . delimitador  f Número do tipo do arquivo s número do sub-elemento /mnemônico : Delimitador  / delimitador de bit e Número do elemento b número do bit

X - Tipo de arquivo: O = Saída, R = Controle, I = Entrada, N = Número Inteiro, S = Estado F = Ponto Flutuante, B = Bit, D = BCD*, T = Temporizador, A = ASCII*, C = Contador  *apenas para visualização.

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Opções dos símbolos de endereçamento Com os controladores MicroLogix existem oito arquivos de dados padrão conforme a definição a seguir. Não há arquivos de dados definidos pelo usuário.

Arquivo # Tipo Arquivo O0 Saída I1 Entrada S2 Status

Descrição do Arquivo

Use com estes controladores

Este arquivo armazena o estado dos terminais de saída para o controlador. Este arquivo armazena o estado dos terminais de entrada para o controlador. Este arquiva armazena informações sobre a operação do controlador úteis na depuração das operações do controlador e do programa. Este arquivo armazena a lógica interna de relés.

SLC e MicroLogix

Este arquivo armazena o acumulador do temporizador e valores predeterminados e bits de status. C5 Este arquivo armazena o acumulador do Contador  contador e valores predeterminados e bits de status. Este arquivo armazena o comprimento, R6 Controle posições de ponteiro, e bits de status para instruções específicas tais como registradores de deslocamento e seqüenciadores. N7 Este arquivo é usado para armazenar valores Inteiro numéricos ou informações de bits. F8 Este arquivo armazena um numero dentro da Ponto Flutuante faixa de 1.1754944e-38 a 3.40282347e+38.

SLC e MicroLogix

de

B3 Bit T4 Temporizador 

F8 Definido Usuário

pelo

9-255 Definido Usuário

pelo

9-255 Definido pelo Usuário Cadeia ou ASCII

SLC e MicroLogix SLC e MicroLogix SLC e MicroLogix

SLC e MicroLogix SLC e MicroLogix

SLC e MicroLogix

SLC 5/03 OS301, OS302 e SLC 5/04 OS400, OS401 Estes são arquivos criados por você e podem Fixo, SLC 5/01, e ser definidos como armazenamento de dados SLC 5/02 de bits, temporizador, contador, controle e inteiro. Estes são arquivos criados por você e podem Todos os SLC ser definidos como armazenamento de dados de bits, temporizador, contador, controle e inteiro. Estes são arquivos criados e definidos por você SLC 5/03 OS301, como armazenamento de dados de Cadeia (ST) OS302 e SLC ou ASCII (A). 5/04 OS400, OS401

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f - Número do tipo do arquivo 0 = Saída** 1 = Entrada** 2 = Estado 3 = Bit 4 = Temporizador  5 = Contador  6 = Controle 7 = Número Inteiro 8 = Ponto Flutuante 9-255 = para armazenamento de outros arquivos **Para arquivos de Entrada e Saída, pode ser omitido o número do tipo do arquivo.

. Delimitador que separa o número do tipo de arquivo e o número do elemento. e - Número do elemento: Para arquivos de E/S (Entrada / Saída), o número do elemento corresponde ao número da gaveta (hardware) onde se encontra cada módulo. O número da gaveta é o número que indica o local de encaixe dos módulos no chassi, da esquerda para a direita. Por exemplo: a gaveta 0 (zero) é sempre utilizada pelo módulo da CPU. Este número pode ser de 0 até o número de gavetas disponíveis no chassi. Para outros arquivos, ele pode ser de 0 a 255. Delimitador utilizado com mnemônico de subelemento em arquivo de Controle, Contador e Temporizador ou com indicador de palavra. s - Mnemônico de sub-elemento. É utilizado com o arquivo de temporizador, contador ou controle. Quando representado com números, indica uma palavra (byte). Delimitador que separa o número de bit do número de elemento ou sub-elemento. b - Número de bit Nos módulos de E/S, o número de bit corresponde ao número do terminal encontrado no módulo. O número de bits disponíveis é igual ao número de terminais disponíveis no módulo. Por exemplo: Um módulo de Entrada de 16 terminais terá correspondentes bits de 0 a 15. Exemplos: Endereçamento de entrada e de saída: I:1/1 e O:2/0 I:1/1 = Entrada na gaveta 01, bit referente ao terminal 01 O:2/0 = Saída na gaveta 02, bit referente ao terminal 00 Endereçamento de bits de armazenamento: B3:0/1 ou B3/1

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Inserção de arquivos de programas: Visão Geral: Os arquivos de programa contêm informações sobre o controlador, sobre o programa principal de contatos, e sobre programas de sub-rotinas. Com os controladores SLC é permitido ter até 256 arquivos de programa. Com o controlador  MicroLogix é possível ter até 16 arquivos de programa. O propósito de cada arquivo de programa está descrito abaixo: Descrição

Controlador SLC MicroLogix Arquivo Numero Arquivo Num. 0 Programa do Sistema – contém informações 0 relacionadas ao sistema e informações fornecidas por você, tais como: tipo de processador, configuração de E/S, nome do arquivo do processador e senhas. Reservado 1 1 Programa Principal de Contatos – contém 2 2 instruções de operação para a lógica principal de contatos. Rotina de Falha de Erros do Usuário – um Use qualquer   3 arquivo criado por você e executado por  arquivo de sub-rotina ocasião da ocorrência de uma falha (3-255) recuperável. Interrupção de Contador de Alta Velocidade Use qualquer   4 - um arquivo criado por você e que se executa arquivo de sub-rotina quando da ocorrência de uma interrupção do (3-255) HSC. Se não houver HSC, use como subrotina. qualquer   5 Interrupção Temporizada Regulável – um Use arquivo criado por você e que se executa arquivo de sub-rotina quando da ocorrência de uma STI. Se não (3-255) houver STI, utilize como sub-rotina. Programa de Contatos de Sub-rotina - Use qualquer   6-15 arquivos criados por você e que se executam arquivo de sub-rotina de acordo com instruções de sub-rotinas. (3-255)

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Programação do Micrologix Os CLPs da família MicroLogix, são programados por meio de uma combinação entre a linguagem ladder com blocos de função. As instruções podem ser inseridas no programa por meio de linhas de instruções. Para isto, basta dar um duplo-clique na linha desejada e em seguida digitar a instrução e o endereço correspondente como é exemplificado a seguir.

Pode-se também programar por objetos gráficos, por meio da técnica de arrasta-e-solta dos símbolos do menu de instruções. É necessário que se faça o endereçamento da instrução após a colocação da figura na posição desejada.

Menu de instruções

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Programação por objeto. Após a programação de todo ladder estar finalizada, é recomendado fazer uma verificação lógica do programa, por meio do botão . Havendo erros, eles serão enumerados e indicados na tela. A seguir são apresentadas as instruções do RSLogix essenciais para a execução das tarefas. Elas podem ser divididas em vários tipos, enumerados a seguir:

Instruções do Tipo Relé Estas instruções são utilizadas para monitorar o estado dos terminais de entrada/saída ou bit da tabela de dados do CLP.

Examinar se Energizado – XIC Esta instrução verifica o estado do bit endereçado da memória, procurando cond condiç ição ão de en ener ergi giza zado. do. A inst instru ruçã çãoo será será verda verdade deir iraa qu quan ando do o dispo disposi sititivo vo de entrada/saída ou bit da tabela de dados estiver energizado; e será falso, caso contrário. A aparência dessa instrução é mostrada a seguir.

Examina Examina o bit da tabela tabela de dados I:1/0, I:1/0, o qual corresponde c orresponde ao terminal termin al 0 de um módu mó dulo lo de en entr trad adaa loca localiliza zado do no ca cart rtão ão E/S E/S 1. Se est estee bit bit da tabel tabelaa de dad dados os estiver energizado (1), a instrução é verdadeira.

Examinar se Desenergizado – XIO De mo modo do cont contrá rári rioo à inst instru rução ção XIC, XIC, a inst instru ruçã çãoo será será verd verdad adei eira ra qu quan ando do o dispositivo de entrada/saída ou bit da tabela de dados correspondente à instrução estiver desenergizado; e será falso, caso contrário. A aparência dessa instrução é mostrada a seguir.

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Examina o bit da tabela de dados I:1/1, o qual corresponde ao terminal 1 de um módulo de entrada localizado no cartão E/S 1. Se este bit da tabela de dados estiver desenergizado (0), a instrução é verdadeira.

Energizar / Desenergizar Saída – OTE Esta instrução é utilizada para energizar um dispositivo de saída ou um bit da tabela de dados caso as instruções da linha sejam verdadeiras. Caso forem falsas, o bit ende en dere reçad çadoo da me memó móri riaa pe pela la inst instru rução ção não será será en ener ergi gizad zado. o. A ap apar arên ênci ciaa des dessa sa instrução é mostrada a seguir.

Se as instruç ões de entrada que an ante tece cede dem m esta esta ins instr truç ução ão de saí saída da na mesma linha passam a verdadeira, o bit 0:2/0 é energizado, o qual corresponde ao terminal 0 de um u m módulo de saída localizado no cartão cartão E/S 2.

Energizar / Desenergizar Saída com Retenção – OTL A instrução OTL , quando habilitada, energiza o dispositivo de saída ou bit da tabela de dados correspondente com retenção, isto é, uma vez energizado, apenas uma instrução de desenergização pode modificar o seu estado. Logo, mesmo que a condição lógica da linha onde se encontra a instrução OTL se modifique de verdadeira para falsa, o terminal correspondente de saída não será desligado.

Se as con condiç dições ões de ent entra rada da ant anteri eriore oress a est estaa instruç instrução ão de saí saída da na mesm mesmaa linha linha passam a verdadeira, o bit 0:2/12 é energizado, o qual corresponde ao terminal 12 de um módulo de saída.

Energizar / Desenergizar Saída com Retenção – OTU A instrução OTU desliga o dispositivo de saída ou bit da tabela de dados com retenção. Portanto, uma vez que o terminal de saída correspondente seja desligado, seu estado não se modifica com a mudança de condição lógica da linha; isto apenas acontece com a aplicação de uma instrução de d e energização ao mesmo endereço.

Se as condições condições de entrada entrada anteriores anteriores a esta instrução de saída na mesma linha linha pas passam sam a verdad verdadeir eira, a, o bit 0:2 0:2/9 /9 é de dese sene nerg rgiz izad ado, o, o qu qual al corr corres espo pond ndee ao terminal 9 de um módulo de saída localizado no cartão E/S 2. Isto é necessário para desenergizar um bit que foi energizado com retenção retenção (OTL).

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Instruções de Ramificação Normalmente os CLPs permitem que sejam elaboradas lógicas de controle ramificando-se as instruções. A aparência dessa ramificação é mostrada a seguir.

Ramificação de Entrada Para Para inst instru ruçõ ções es de en entr trada ada,, po pode de-s -see util utiliz izar ar rami ramififica caçõ ções es em paral paralel eloo (condi (condiçõe çõess lógic lógicas as OU) e tam também bém ramif ramifica icações ções em série série (condi (condiçõe çõess lóg lógica icass E). Ambas ramificações podem ser utilizadas em conjunto. Ramificação de Saída Para instruções de saída, só é possível o uso de ramificações em paralelo. No exemplo da figura observa-se que existe ainda a possibilidade de ramificações Combinadas com instruções de entrada e saída.

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Instruções de Temporizadores. Os temporizadores contam intervalos de tempo transcorridos na base de tempo selecionada e armazenam essa contagem em sua palavra de valor acumulado. Existem três tipos de temporizador, que diferem na maneira pela qual energizam e Desenergizam os bits de estado. Os temporizadores possuem 3 parâmetros a serem definidos: Timer Base : É a unidade na qual será feito o incremento da contagem de tempo, em segundos. (ex: 1s, 0.1 s, 0.001s...) Preset : Número de intervalos a serem temporizados.  Acum: Número de intervalos temporizados que transcorreram até o momento. •

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Temporizador na Energização (TON)

A instrução de Temporizador na Energização pode ser utilizada para energizar  ou desenergizar um dispositivo quando tiver decorrido um intervalo de tempo predeterminado. Enquanto as condicionantes da linha do Temporizador na energização forem verdadeiras, o temporizador conta intervalos de tempo (incrementa o valor  acumulado) até o valor do Preset . Caso as condicionantes forem falsas, o valor  acumulado é zerado. Se a condição de entrada se toma verdadeira, o temporizador  começa a incrementar em intervalos selecionados (Time Base). Quando o valor  acumulado (ACC) é maior ou igual ao valor pré-selecionado (Preset), o temporizador pára e energiza o bit de executado do temporizador (DN).

Um exemplo de diagrama de tempo com o exemplo de funcionamento do Temporizador  na Energização: Temporizador: T4:0; Time Base : 1; Preset : 120; Acum.: 0

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As saídas do temporizador são as seguintes: DN: Quando um valor acumulado é igual ou maior que o valor pré-selecionado (evento d até e), o temporizador pára de incrementar seu valor acumulado e energiza o bit de executado – DN . O bit DN  é desenergizado sempre que as condições se tornem falsas (evento e). TT: Quando as condições de linha são verdadeiras e o valor acumulado é menor  que o pré-definido (eventos a até b e c até d), o bit temporizando – TT  – é energizado. Quando o bit DN é energizado, o bit TT é desenergizado (evento d). EN: O bit habilitação – EN  – é energizado quando as condições de linha são verdadeiras (eventos a e c) e desenergizado quando as condições são falsas (eventos b e e). Sempre que as condições de linha se tornam falsas, a contagem pára e o valor acumulado é zerado. •

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Temporizador na Desenergização (TOF)

A instrução Temporizador na Desenergização (TOF) possui função semelhante à Instrução Temporizador na Energização (TON), mas com as seguintes diferenças: A Instrução TOF começa a temporizar um intervalo de tempo assim que as condições da linha se tornam falsas (evento a e c). O bit de executado – DN  – é energizado quando as condições de linhas são verdadeiras (eventos b e d). Quando as condições de linha se tornam falsas, o bit DN permanece energizado, até que o valor acumulado se iguale ao valor prédefinido (evento d). Neste momento o bit DN é desenergizado. O valor acumulado é zerado quando as condições de linha se tornam verdadeiras (eventos b e e ). O bit de habilitação – EN  – é energizado quando as condições de linha são verdadeiras (eventos b e d) e desenergizado quando as condições são falsas (eventos a e c). O bit temporizando – TT  – é energizado quando as condições de linha são falsas e o valor acumulado é menor que o valor pré-definido (eventos a até b e c até d). Quando o valor acumulado se torna maior ou igual ao valor pré-definido, a contagem pára e o bit TT é desenergizado (evento d). •

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Se a condição de entrada é falsa, o temporizador começa a incrementar em intervalos selecionados (Time Base). Quando o valor acumulado (ACC) é maior ou igual ao val or pré -se le cio nad o (Pr ese t) , o temporizador pára e energiza o bit de executado do temporizador (DN).

A instrução Temporizador na Desenergização (TOF) possui função semelhante à Instrução Temporizador na Energização (TON), mas com as seguintes diferenças: A Instrução TOF começa a temporizar um intervalo de tempo assim que as condições da linha se tornam falsas (evento a e c). O bit de executado – DN  – é energizado quando as condições de linhas são verdadeiras (eventos b e d). Quando as condições de linha se tornam falsas, o bit DN permanece energizado, até que o valor acumulado se iguale ao valor prédefinido (evento d). Neste momento o bit DN é desenergizado. O valor acumulado é zerado quando as condições de linha se tornam verdadeiras (eventos b e e ). O bit de habilitação – EN  – é energizado quando as condições de linha são verdadeiras (eventos b e d) e desenergizado quando as condições são falsas (eventos a e c). O bit temporizando – TT  – é energizado quando as condições de linha são falsas e o valor acumulado é menor que o valor pré-definido (eventos a até b e c até d). Quando o valor acumulado se torna maior ou igual ao valor pré-definido, a contagem pára e o bit TT é desenergizado (evento d). •

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Temporizador Retentivo – RTO A instrução de Temporizador Retentivo, de maneira semelhante à instrução TON, é utilizada para energizar ou desenergizar um dispositivo, assim que for alcançado o Preset. A instrução de Temporizador Retentivo retém o seu valor acumulado quando ocorrer qualquer uma das condições a seguir: As condicionantes da linha passarem a falsas; A chave seletora de modo for colocada na posição PROG; Ocorrer falta de energia desde que seja mantida a energia de back-up da memória RAM. Para zerar o temporizador, deve-se utilizar a instrução de rearme RTR.

Se a con diç ão d e en tra da s e to ma verdadeira, o temporizador começa a incrementar em intervalos seleciona dos (Time Base). Quando a linha passa a falsa, o temporizador pausa a temporização e retorna somente quando a linha for  verdadeira. Quando o valor acumulado (ACC) é maior ou igual ao valor préselecionado (Preset), o temporizador pára e energiza o bit de executado do temporizador (DN). Nos temporizadores existem os bit EN, DN e TT, o bit EN é verdadeiro quando a linha for verdadeira, o bit DN é verdadeiro quando o valor  acumulado for igual ao pré-selecionado e o bit TT é verdadeiro durante a contagem de tempo. Quando for necessário usar o valor acumulado durante o programa deve se usar o seu endereço, como por exemplo: T4:0.ACC

Instruções de Comparação As instruções de comparação são instruções de entrada que testam a relação entre dois valores, Origem A e Origem B: Origem A é um endereço de palavra. Origem B é um endereço de palavra ou uma constante. Instruções de comparação Igual a (EQU) Se o valor em Source A é igual ao valor em Source B, esta instrução é verdadeira.

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Maior ou Igual a (GEQ) Se o valor em Source A é maior ou igual ao va lor em Sou rce B, es ta ins tru ção é verdadeira.

Maior que (GRT) Se o valor em Source A é maior ao valor em Source B, esta instrução é verdadeira.

Menor ou Igual (LEQ) Se o valor em Source A é menor ou igual ao val or em Sou rce B, est a ins tru ção é verdadeira.

Menor que (LES) Se o valor em Source A é menor ao valor em Source B, esta instrução é verdadeira.

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Diferente (NEQ) Se o v alo r e m So urce A é dife rent e v alo r em Source B, esta instrução é Verdadeira.

Instruções para contadores Contador Crescente (CTU) Se a condição de entrada se toma verdadeira, o contador inicia a contagem incrementando em 1 sempre que a linha passa de falsa para verdadeira. Quando o valor acumulado é maior ou igual ao valor pré-selecionado (Preset), o contador  energiza o bit de executado (DN).

Contador Decrescente (CTD) Se a condição de entrada se toma verdadeira, o contador inicia a contagem decrementando em 1 sempre que a linha passa de falsa para verdadeira. Quando o valor acumulado é maior ou igual ao valor pré-selecionado (Preset), o contador  energiza o bit de executado (DN).

Rearme do Temporizador ou Contador (RES) Se a condição de entrada se toma verdadeira, o valor acumulado (ACC) do temporizador ou contador é ressetado (=0).

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Nos contadores existem os bit CU, CD e DN, os bits CU e CD são verdadeiros quando a linha for verdadeira, o bit DN é verdadeiro quando o valor acumulado for  maior ou igual ao pré-selecionado no contador. Quando for necessário usar o valor  acumulado durante o programa deve se usar o seu endereço, como por exemplo: C5:0.ACC. Para se obter um contador crescente e decrescente (UP-DOW) usa-se dois contadores, um UP e um DOW, com o mesmo endereço.

Seleção de linha. Selecione a linha no programa que exige edição e depois selecione Editar > Iniciar Edição de Linhas no menu principal ou escolha Iniciar Edição de Linhas no menu do botão direito do mouse. Uma duplicata da linha selecionada (precedida pelo marcador de zona de edição e) aparece no programa. Esta é a linha sobre a qual todas as edições serão aplicadas. A linha original (a linha a ser substituída) aparece precedida pelo marcador de zona de edição r. Veja o exemplo abaixo.

Faça as edições à linha. Neste exemplo, uma instrução XIO (B3/0) substitui XIC B3/0 na linha. As marcas de edição minúsculas não mudam, já que representam alterações que só existem na memória do computador; estas alterações ainda não fazem parte do programa on-line. Veja o exemplo abaixo. (Neste ponto, você poderá clicar em Editar > Cancelar Edições de Linha para cancelar as edições já feitas na linha.)

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Selecione Editar > Aceitar Linha. Isto altera os marcadores de zona de edição. Veja abaixo. O I maiúsculo representa a linha que foi inserida no programa on-line. O R maiúsculo representa a linha on-line que será substituída. Neste momento a linha R ainda está operacional no programa.

Selecione Editar > Testar Edições. Isto força a precedência da linha marcada com I . O programa operará com a linha inserida, e a linha marcada com R será ignorada. (Como alternativa é possível clicar em Editar > Cancelar Edições para cancelar a linha aceita e marcada com I e reter a linha originalmente programada e marcada com R.) Selecione Editar > Montar Edições. Todos os marcadores de zona de edição desaparecem e as edições são incorporadas no programa on-line. Não existe uma opção Desfazer depois que as edições on-line tenham sido montadas.

Obs.: As linhas marcadas para exclusão durante a edição on-line são antecedidas pela letra D.

Instruções de conversão e matemáticas: Use essas instruções de saída para executar a computação usando uma expressão ou uma instrução aritmética específica. Em instruções matemáticas, se utilizar um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar endereços indexados como parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Se Você Deseja:

Use essa Instrução:

Adicionar dois valores

ADD

Subtrair dois valores

SUB

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Ilustração da instrução:

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Multiplicar um valor por outro

MUL

Dividir um valor por outro

DIV

Executar uma divisão dupla

DDV

Alterar o sinal do valor da origem NEG e colocá-lo no destino Zerar todos os bits de uma CLR palavra Converter um valor inteiro para TOD BCD

Converter um valor BCD para FRD um valor inteiro SQR (Não disponível Determinar a raiz quadrada de com SLC 5/01 ou um valor  Fixo)

Considerações Especiais de Matemática de 32 Bits Se utilizar um processador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04 ou MicroLogix (capaz de adição e subtração de 32 bits), você pode ativar o bit de estouro matemático (S:2/14) no o arquivo de status. Isso faz com que os 16 bits menos significativos, sem sinal, truncados, permaneçam no destino.

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Se esse bit não é ativado e ocorre uma condição de estouro negativo ou estouro, a operação será a mesma que com um processador Série B. O endereço de destino irá conter um 32767 (se o resultado for positivo) ou -32768 (se o resultado for negativo). Bits de Status Aritmético Após uma instrução ser executada, os bits de status aritméticos no arquivo de status são atualizados. Os bits de status aritméticos estão na palavra 0, bits 0-3, no arquivo de status (S2) do processador. Esse bit: Descrição: S:0/0 Transporte (C) S:0/1 Estouro (O) S:0/2 Zero (Z) S:0/3 Sinal (S) Outros Bits de Status/Palavras Que Você Pode Desejar Monitorar: S:5/0 Bit Interceptar Estouro (Bit de Erro Menor) Se esse bit for ativado durante a execução de uma instrução END, TND, ou REF, um erro principal (0020) é declarado. S:13 Registrador Matemático (Palavra menos significativa do valor de 32 bits) S:14 Registrador Matemático (Palavra mais significativa do valor de 32 bits) As instruções de conversão e matemáticas encontram-se na barra de instruções na aba Calcular/Matemática, como podemos verificar na figura abaixo:

ADD [Adição] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída adiciona Origem A à Origem B e armazena o resultado no endereço de destino. Origem A e Origem B podem ser valores ou endereços que contém valores, mas Origem A e Origem B não podem ser ambos constantes. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino.

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AVISO! Se o bit de destino recebe um valor menor que -32,768 ou maior que +32,767 (um número que requer mais de 16 bits para ser representado), o processador ativa S:0/1 (bit de estouro) e S:5/0 (bit de interceptação de estouro, erro principal 0020). Monitore o bit S:5/0 em seu programa para evitar essa situação potencialmente perigosa. Se você está usando um processador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04, ou MicroLogix, você pode evitar essa situação ativando um bit de status. Veja abaixo. Adição de 32 Bits Se você está usando um processador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04 ou MicroLogix (capaz de adição e subtração de 32 bits), você pode ativar o bit de estouro matemático (S:2/14) no arquivo de status. Isso faz com que os 16 bits menos significativos, sem sinal, truncados, permaneçam no destino. Se esse bit não é ativado e ocorre uma condição de estouro negativo ou estouro, a operação será a mesma que com um processador Série B 5/02. O endereço de destino irá conter um 32767 (se o resultado for positivo) ou -32768 (se o resultado for negativo). SUB [Subtração] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, a instrução SUB de saída subtrai Origem B de Origem A e armazena o resultado no destino. Origem A e Origem B podem ser valores ou endereços que contém valores, mas Origem A e Origem B não podem ser ambos constantes. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. AVISO! Se o bit de destino recebe um valor menor que -32,768 ou maior que +32,767 (um número que requer mais de 16 bits para ser representado), o processador ativa S:0/1 (bit de estouro) e S:5/0 (bit de interceptação de estouro, erro principal 0020).

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Monitore o bit S:5/0 em seu programa para evitar essa situação potencialmente perigosa. Se você está usando um processador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04, ou MicroLogix, você pode evitar essa situação ativando um bit de status. Veja abaixo. Subtração de 32 bits. Se você está usando um processador 5/02 Série C ou posterior, ou um 5/03, 5/04 ou MicroLogix (capaz de adição e subtração de 32 bits), você pode ativar o bit de estouro matemático (S:2/14) no arquivo de status. Isso faz com que os 16 bits menos significativos, sem sinal, truncados, permaneçam no destino. Se esse bit não é ativado e ocorre uma condição de estouro negativo ou estouro, a operação será a mesma que com um processador Série B. O endereço de destino irá conter um 32767 (se o resultado for positivo) ou -32768 (se o resultado for negativo).

MUL [Multiplicar] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Use a instrução MUL para multiplicar um valor (origem A) por outro (origem B) e colocar o resultado no destino. Origem A e Origem B podem ser valores constantes ou endereços que contém valores, mas Origem A e Origem B não podem ambas ser  constantes. Se utilizar um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou Micrologix, você pode usar  endereços indexados como parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Se um valor maior que +32.767 é retornado, um sinalizador de erro menor é ativado, e o valor 32.767 é colocado no destino. Se utilizar a Série C ou posterior do processador  5/02 ou 5/03, 5/04 ou Micrologix e tiver S:2/14 (bit de seleção de estouro matemático) ativado, então os 16 bits sem sinal, truncados, menos significativos do valor de estouro permanecem no destino. O registrador matemático contém o resultado inteiro com sinal de 32 bits da operação de multiplicar. Esse resultado é válido no estouro.

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DIV [Dividir] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída divide a Origem A pela Origem B e armazena o resultado no destino e no registrador  matemático. O valor armazenado no destino é arredondado. O valor armazenado no registrador matemático consiste de um quociente não arredondado (colocado na palavra mais significativa) e o resto (colocado na palavra menos significativa). Origem A e Origem B podem ser ou valores constantes ou endereços que contém valores, mas Origem A e Origem B não podem ambas ser constantes. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou Micrologix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Se um valor maior que +32.767 é retornado, um sinalizador de erro menor é ativado, e o valor 32.767 é colocado no destino. Mas se estiver usando um processador 5/02 ou 5/03, 5/04 Série C ou posterior ou um MicroLogix e tiver o bit S:2/14 (bit de seleção de estouro matemático) ativado, então os 16 bits sem sinal, truncados, menos significativos do estouro, permanecem no destino. Se o resto for 0,5 ou maior, o destino é arredondado para cima. O quociente não arredondado é colocado na palavra mais significativa do registrador matemático; o resto é colocado na palavra menos significativa. DDV [Dupla Divisão] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

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Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída divide o conteúdo do registrador matemático (S:13 e S:14), contendo 32 bits de dados, pela origem (16 bits de dados) e armazena o resultado no destino e no registrador  matemático. O valor armazenado no destino é arredondado. O valor armazenado no registrador matemático consiste de um quociente não arredondado (colocado na palavra mais significativa) e o resto (colocado na palavra menos significativa ). Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para o parâmetro destino. Se estiver usando um processador  5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Se um valor maior que +32.767 é retornado, um sinalizador de erro menor é ativado, e o valor 32.767 é colocado no destino. Se o resto for 0,5 ou maior, o destino é arredondado para cima. Operação O registrador matemático inicialmente contém o dividendo da operação DDV. Após a execução, o quociente não arredondado é colocado na palavra mais significativa do registrador matemático. O resto é colocado na palavra menos significativa do registrador matemático. NEG [Negação] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, a instrução NEG altera o sinal da origem e o coloca no destino. Os parâmetros de origem e destino devem ser endereços de palavra. Se utilizar um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar endereços de palavra indexada como parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. CLR [Limpar] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03

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SLC 5/04 MicroLogix

(Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

Descrição Quando condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída zera todos os bits na palavra. O destino deve ser um endereço de palavra. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar um endereço indexado para o parâmetro destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou um 5/04 OS401, você pode usar um endereço indireto para o parâmetro destino. Após a execução dessa instrução, todos os bits de status aritméticos são desativados. TOD [Converter para BCD] Use com processadores: Considerações especiais: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo O destino só pode ser o registrador matemático. SLC 5/02 O destino pode ser um SLC 5/03 endereço de palavra ou o SLC 5/04 e registrador matemático. (Os parâmetros mostrados são MicroLogix apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída converte um valor de origem inteira de 16 bits para BCD armazena-o no registrador matemático ou no destino. Se o valor inteiro fornecido for negativo, o sinal é ignorado e a conversão ocorre como se o número fosse positivo. (Em outras palavras, é usado o valor absoluto do número para a conversão.) Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. AVISO! Se o registrador matemático (S:13 e S:14) for usado como destino, o máximo valor BCD possível é 32767. Para valores BCD acima de 9999, o bit de estouro é ativado, e o bit de erro menor S:5/0 também é ativado. Se isso ocorrer, use sua lógica de contatos para liberar S:5/0 antes do final da varredura, para evitar um erro principal 0020. FRD [Converter de BCD para Inteiro]

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Use com processadores: Considerações especiais: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo O destino só pode ser o registrador matemático. SLC 5/02 O destino pode ser um SLC 5/03 endereço de palavra ou o SLC 5/04 e registrador matemático. (Os parâmetros mostrados são MicroLogix apenas exemplos, seus dados irão variar.)

Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída converte um valor BCD no registrador matemático ou a origem para um inteiro e armazena-o no destino. Você deve converter um valor BCD para inteiro antes de manipular esses valores no programa de contatos porque o processador trata valores BCD como números inteiro. De outra forma, o BCD real pode ser perdido ou distorcido. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Forneça sempre uma filtragem por lógica de contatos de todos os dispositivos de entrada BCD antes de executar a instrução FRD. A menor diferença de retardo no filtro de entrara ponto-a-ponto pode fazer com que a instrução FRD estoure devido à conversão de um dígito não-BCD. AVISO! Se o registrador matemático (S:13 e S:14) é usado como a origem, e o valor  BCD não exceder 4 dígitos, certifique-se de apagar a palavra S:14 antes de executar a instrução FRD. Se S:14 não for apagada e um valor de outra instrução matemática ainda estiver nessa palavra, será colocado um valor incorreto na palavra de destino. SQR [Raiz quadrada] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

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Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, essa instrução de saída calcula a raiz quadrada do valor absoluto da origem e coloca o resultado arredondado no destino. Você pode usar endereçamento indexado ou indireto nessa instrução. Essa instrução calcula a raiz quadrada de um número negativo sem estouro nem falhas. Em aplicações onde o valor da origem pode ser negativo, use a instrução de comparação para avaliar o valor da origem para determinar se o destino pode ser  inválido.

Instruções de movimentação e lógicas: Essas instruções de saída permitem executar operações mover e lógicas em palavras individuais. Com instruções mover e lógicas, se utilizar um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar endereços indexados como parâmetros da instrução para especificar endereços de palavra. Se utilizar um processador 5/03 OS302 ou um 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos nos parâmetros. Se Você Deseja:

Use essa Instrução: Ilustração da instrução:

Mover o valor da origem para o MOV destino

Mover dados de um local de origem para uma parte MVM selecionada do destino

Executar uma operação AND AND ("E" Lógico)

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Executar uma operação OU OR Inclusivo

Executar uma operação OU XOR Exclusivo

Executar uma operação NOT

NOT

Usando Bits de Status Aritméticos Após uma instrução ser executada, os bits de status aritméticos no arquivo de status são atualizados. Os bits de status aritméticos estão na palavra 0, bits 0-3, no arquivo de status (S2) do processador. Esse bit Descrição S:0/0 Transporte (C) S:0/1 Estouro (O) S:0/2 Zero (Z) S:0/3 Sinal (S) Outro bit que você pode monitorar no seu programa é o bit de interceptar estouro. Se esse bit vier a ser ativado na execução de uma instrução END, TND ou REF, será declarado um erro principal (0020). S:5/0 Bit de Interceptar Estouro (Bit de Erro Menor)

Instruções mover e lógicas não afetam o registrador  matemático. As instruções de movimentação e lógicas encontram-se na barra de instruções na aba Mover/Lógico, como podemos verificar na figura abaixo:

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MOV [Mover] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições de linha precedendo essa instrução são verdadeiras, a instrução MOV move uma cópia da origem para o destino, a cada varredura. O valor  original permanece intacto e inalterado em seu local de origem. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Origem - Esse é o endereço dos dados que você deseja mover. A origem pode ser  uma constante. Destino - Esse é o endereço que identifica para onde os dados serão movidos. Obs.: Se você desejar mover uma palavra de dados sem afetar os sinalizadores matemáticos, use uma instrução Copiar (COP) com um comprimento de 1 palavra em vez de uma instrução MOV. MVM [Mover com Máscara] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, a instrução MVM move os dados de um local de origem para um destino, e permite que partes dos dados de destino sejam mascarados por uma palavra separada. Os dados no endereço de origem passam através da máscara para o endereço de destino. Enquanto a linha permanecer  verdadeira, a instrução move os mesmos dados a cada varredura.

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Se utilizar um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar endereços indexados como parâmetros de origem, máscara ou destino. Se utilizar um processador  5/03 OS302 ou a 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos como parâmetros de origem, máscara ou destino.

Fornecendo Parâmetros: Origem - o endereço dos dados que você deseja mover. Máscara - o endereço da máscara através da qual a instrução move dados. A máscara também pode ser um valor hexadecimal. Você pode digitar o valor em binário, decimal ou hexadecimal. O RSLogix500 irá fazer as conversões necessárias e exibir o valor  hexadecimal. Clique aqui para ver um exemplo de como fornecer o valor de Máscara usando valores hexadecimais, binários ou decimais. Destino - o endereço para onde a instrução move os dados.

A máscara atua como um filtro para o destino. O padrão de caracteres na máscara determina quais bits serão passados da origem para o destino, e quais bits serão mascarados. Apenas bits na máscara que são ativados (1) irão passar dados para o destino. Por exemplo: Se antes de mover, o endereço de destino contém e os valores de bit na palavra de origem são e os bits no endereço de máscara são após mover, o destino irá conter -

0000000000000000 1111000011110000 0000000011111111 0000000011110000

Note no exemplo, que os bits na máscara são zerados não passam dados para o destino. Apenas os bits na máscara que estão ativados (1) passam dados de origem.

AND [Operação Lógica AND] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

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Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, as origens A e B dessa instrução de saída sofrem uma operação lógica AND bit a bit e são armazenadas no destino. As origens A e B pode ser ou endereços de palavra ou constantes; mas, ambas as origens não podem ser uma constante. Dependendo do tipo de processador que você está usando, pode usar endereçamento indexado ou indireto nessa instrução. O Destino deve ser um endereço de palavra. Tabela Verdade AND ORIGEM A 0 0 1 1

ORIGEM B 0 1 0 1

DEST 0 0 0 1

OR [Operação OU Inclusivo] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.) Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, as Origens A e B da instrução OR são somadas logicamente (OR) bit por bit e armazenadas no destino. As origens A e B pode ser ou endereços de palavra ou constantes; mas, ambas as origens não podem ser uma constante. Você pode fornecer uma constante ou um endereço de palavra para os parâmetros de Origem. O destino deve ser um endereço de palavra. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Tabela Verdade OR ORIGEM A 0 0 1 1

ORIGEM B 0 1 0 1

DEST 0 1 1 1

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XOR [Operação OU Exclusivo] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, as Origens A e B da instrução XOR são somadas com exclusão (XOR) bit por bit e armazenadas no destino. As origens A e B pode ser ou endereços de palavra ou constantes; mas ambas as origens não podem ser uma constante. Valores de ponto flutuante devem estar dentro da faixa de [-102943,7 a +102943,7]. Você pode usar endereçamento indexado ou indireto nessa instrução. Tabela Verdade de XOR ORIGEM A 0 0 1 1

ORIGEM B 0 1 0 1

DEST 0 1 1 0

NOT [Operação Lógica Não] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 MicroLogix (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus dados irão variar.)

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Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras, a origem de uma instrução NOT é invertida bit a bit e armazenada no destino. A origem e o destino devem ser endereços de palavra. Se estiver usando um processador 5/02, 5/03, 5/04 ou MicroLogix, você pode usar  endereços indexados para os parâmetros de origem ou destino. Se estiver usando um processador 5/03 OS302 ou 5/04 OS401, você pode usar endereços indiretos para os parâmetros de origem ou destino. Tabela Verdade NOT ORIGEM A DEST 0 1 1 0

Instruções de Controle Use essas instruções para alterar a ordem que o processador varre um programa de contatos. Tipicamente essas instruções são usadas para minimizar o tempo de varredura, criar  um programa mais eficiente e resolver problemas em um programa de contatos. Nem todas as instruções de controle estão disponíveis para todos os processadores SLC. Consulte as instruções específicas para saber se você pode usá-la com seu processador. Se Você Deseja: Use essa Instrução: Ilustração da instrução: Saltar à frente/atrás para uma instrução de rótulo JMP, LBL correspondente Saltar para uma subrotina JSR, SBR, RET designada e retornar  Ativar ou inibir uma zona de controle mestre em seu programa de contatos Truncar a varredura de programa Depurar ou diagnosticar seu programa de usuário Programar um rótulo de interrupção

MCR TND SUS INT (não disponível com 5/01, Fixo)

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As instruções de controle encontram-se na barra de instruções na aba Controle de programa, como podemos verificar na figura abaixo:

JMP [Saltar para Rótulo] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/03 dados irão variar.) SLC 5/04 MicroLogix Descrição Quando a condição da linha para essa instrução de saída for verdadeira, o processador salta à frente ou atrás, para a instrução do rótulo correspondente (LBL) e retoma a execução do programa no rótulo. Mais de uma instrução JMP pode saltar para o mesmo rótulo. Saltar à frente para um rótulo reduz o tempo de varredura do programa ao omitir um segmento do programa até que seja necessário. Saltar para trás permite que o controlador execute repetidamente segmentos do programa. Obs.: Tenha cuidado ao usar a instrução JMP para saltar para trás ou fazer loops em seu programa. Se você fizer loops muito demorados, o temporizador de controle pode exceder o limite de tempo e causar uma falha no processador. Use um contador, temporizador, ou registro de varredura do programa (S:3, bits 0-7) para limitar o tempo gasto dentro de loops com instruções JMP/LBL7.

Fornecendo Parâmetros Digite um número decimal para o rótulo, de 0 a 999. Você pode colocar: • Até 256 rótulos para controladores SLC em cada arquivo de subrotina. • Até 1000 rótulos para controladores MicroLogix em cada arquivo de subrotina. LBL [Rótulo] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/04 dados irão variar.) MicroLogix

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Descrição Essa instrução de entrada é o alvo da instrução JMP com o mesmo número de rótulo. Você deve programar essa instrução como a primeira instrução de uma linha. Essa instrução não tem bits de controle. Ela sempre é avaliada como verdadeira ou 1 lógico. Você pode programar múltiplos saltos para o mesmo rótulo ao atribuir o mesmo número de rótulo a múltiplas instruções JMP, mas atribuir o mesmo número de rótulo a dois ou mais rótulos causa um erro de compilação. Obs.: Não salte para uma zona MCR. Instruções que são programadas dentro da zona MCR iniciando na instrução LBL e terminando na instrução END MCR sempre serão avaliadas como se a zona MCR for verdadeira, sem considerar o estado da instrução START MCR.

Fornecendo Parâmetros Digite um número decimal para o rótulo, de 0 a 999. • São permitidos até 256 rótulos por arquivo de subrotina, com controladores SLC. • Até 1000 rótulos por arquivo de subrotina são permitidos com controladores MicroLogix. JSR [Saltar para Subrotina] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/04 dados irão variar.) MicroLogix Descrição Quando as condições da linha são verdadeiras para essa instrução de saída, ela faz com que o processador salte para o arquivo alvo da subrotina. Você só pode saltar  para a primeira instrução em uma subrotina. Cada subrotina deve ter um número de arquivo exclusivo (decimal, 3-255). Não programe um JSR em ramos de saída aninhados, com controladores Fixos ou SLC 5/01. Aninhar subrotinas permite direcionar o fluxo do programa, do programa principal para uma subrotina e daí para outra subrotina. As seguintes regras aplicam-se quando aninhar subrotinas: Processadores Fixo e 5/01 - você pode aninhar subrotinas até 4 níveis. Processadores 5/02, 5/03, 5/04 e MicroLogix - você pode aninhar subrotinas em até 8 níveis. Se utilizar uma subrotina STI, uma subrotina de interrupção de E/S controlada por evento, ou uma rotina de falha do usuário, você pode aninhar até 3 níveis de cada subrotina. Com processadores MicroLogix você pode aninhar subrotinas até 3 níveis da subrotina de Interrupção HSC.

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SBR [Subrotina] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/03 dados irão variar.) SLC 5/04 MicroLogix Descrição Use uma subrotina para armazenar seções repetitivas da lógica do programa que deve ser executada a partir de diversos pontos dentro de seu programa aplicativo. Uma subrotina economiza memória porque você a programa apenas uma vez. Atualize as E/S críticas dentro de subrotinas usando instruções de entrada imediata e/ou de saída (IIM, IOM), especialmente se seu aplicativo chama subrotinas aninhadas ou relativamente longas. Se não o controlador não atualizará a E/S até que alcance o final do programa principal (após executar todas as subrotinas.) AVISO! As saídas controladas de dentro de uma subrotina permanecem no seu último estado até que a subrotina seja executada novamente. Descrição Colocada como a primeira instrução em um arquivo de subrotina, a instrução SBR identifica o arquivo. Esse é o número do arquivo usado na instrução JSR para identificar  o alvo para onde o programa deve saltar. Essa instrução não tem bits de controle. Ela sempre é avaliada como verdadeira. A instrução deve ser programada como a primeira instrução da primeira linha de uma subrotina. O uso dessa instrução é opcional, porém é recomendado. RET [Retorno da Subrotina] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/03 dados irão variar.) SLC 5/04 MicroLogix Descrição Essa instrução de saída marca o final da execução da subrotina ou o final do arquivo de subrotina. Ela faz com que o processador retome a execução no arquivo do programa principal na instrução seguinte à instrução JSR onde ele saiu do programa. Se a seqüência of 

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subrotinas aninhadas está envolvida, a instrução faz com que o processador retorne a execução do programa para a subrotina anterior. A linha contendo a instrução RET pode ser condicional se essa linha preceder o final da subrotina. Dessa forma, o processador só omite o equilíbrio de uma subrotina se sua condição de linha for verdadeira. Sem uma instrução RET, o comando END (sempre presente na subrotina) retorna automaticamente a execução do programa para a instrução JSR no seu programa de contatos que a chamou. Use a instrução RET em todas as subrotinas, incluindo: subrotinas DII - apenas processadores 5/03 e 5/04 subrotinas STI - apenas processadores 5/02, 5/03, e 5/04 subrotinas de interrupção de E/S acionadas por eventos - apenas processadores 5/02, 5/03, e 5/04 subrotinas de tratamento de erros do usuário - apenas processadores 5/02, 5/03, e 5/04.

MCR [Reiniciar Controle Mestre] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/03 dados irão variar.) SLC 5/04 MicroLogix AVISO! A instrução MCR não substitui um relé de controle mestre interligado ao sistema, que permitam paradas de emergência. Você ainda deve instalar um relé de controle mestre interligado ao sistema, para permitir desligamento de emergência de E/S. Descrição Essa instrução de saída (às vezes chamada se "Controle de Zona") é usada para definir  áreas ou "zonas" de seu programa de contatos onde todas as saídas não-retentivas possam ser desativadas ao mesmo tempo, durante o mesmo período. Ela é usada aos pares, uma MCR para definir o início da área de contatos que será afetada e uma MCR para definir o final da área. Uma instrução de entrada é programada na linha do primeiro MCR para controlar a continuidade da lógica de linha. Quando a linha vai para "falso" todas as saídas nãoretentivas dentro da zona controlada são desativadas. Quando a linha vai para "verdadeiro" todas as linhas são varridas de acordo com suas condições normais de linha (independentemente da instrução de controle de zona). Obs.: Não use lógica condicional antes de uma instrução MCR final. A instrução MCR final deve ser a única instrução na linha.

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AVISO! As áreas controladas pela MCR devem conter apenas duas instruções MCR - uma para definir o início e uma para definir o final. Quaisquer instruções MCR adicionais, ou uma instrução JMP programada para saltar para uma zona MCR, poderiam produzir  resultados inesperados e danosos ao programa e à operação da máquina. NÃO SOBREPONHA AS ZONAS MCR!

AVISO! Ao editar uma linha que contém uma instrução MCR, as duas linhas, início de MCR e final de MCR devem ser editadas simultaneamente. AVISO! Se você iniciar instruções como temporizadores ou contadores em uma zona MCR, a operação da instrução cessa quando a zona é desativada. O temporizador TOF será ativado quando colocado dentro de uma zona de falso MCR. Reprograme operações críticas fora da zona, se necessário. AVISO! (Específico do SLC 5/03 e 5/04) Quando existir uma instrução MCR online e sem correspondência no seu programa, a instrução END atua como segunda instrução MCR incondicional e todas as linhas após a primeira instrução MCR serão executadas através do estado da instrução MCR atual. Você pode salvar o programa enquanto online se existirem instruções MCR não atendidas. Mas se você estiver offline e existirem instruções MCR não atendidas, irá ocorrer um erro. TND [Final Temporário] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/03 dados irão variar.) SLC 5/04 MicroLogix Descrição Use essa instrução para depurar progressivamente um programa, ou omitir  condicionalmente o equilíbrio de seu arquivo de programa ou subrotinas atuais. Quando a lógica precedendo essa instrução de saída for verdadeira, TND impede o processador de varrer o resto do arquivo de programa, atualiza a E/S, e retoma a varredura na linha 0 do programa principal (Arquivo 2).

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Se a linha dessa instrução é falsa, o processador continua a varrer até a próxima instrução TND ou comando END. Usar essa instrução dentro da subrotina aninhada encerra a execução de todas as subrotinas aninhadas. Quando usar um controlador MicroLogix, não execute essa instrução a partir de uma rotina de falha de erro do usuário (arquivo 3), rotina de interrupção de contador de alta velocidade (arquivo 4), ou rotina de interrupção temporizada selecionável (arquivo 5), porque irá ocorrer uma falha.

SUS [Suspender] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/04 dados irão variar.) MicroLogix Descrição Use essa instrução quando que desejar depurar ou diagnosticar seu programa do usuário. Quando verdadeira, essa instrução coloca o controlador no modo Suspender Ocioso. A ID suspenso é colocada na palavra 7 (S:7) do arquivo de status. O arquivo suspenso (número de programa ou subrotina identificando onde reside a instrução SUS executada) é colocado na palavra 8 (S:8) do arquivo de status. Todos as saídas são desenergizadas. Fornecendo Parâmetros Digite um número de ID suspensa de -32768 a +32767 quando você programar a instrução. Quando a instrução SUS é executada, a ID programada e a ID do arquivo de programa de onde a instrução SUS foi executada é colocada no arquivo de status do sistema. INT [Subrotina de Interrupção] Use com processadores: Exemplo de Instrução: SLC 5/01, Fixo SLC 5/02 SLC 5/03 (Os parâmetros mostrados são apenas exemplos, seus SLC 5/04 dados irão variar.) MicroLogix Descrição Essa instrução serve como um rótulo ou identificador de um arquivo de programa, como uma subrotina de interrupção (rótulo INT) em vez de uma subrotina

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regular (rótulo SBR). Ela pode ser usada para identificar Interrupções Temporizadas Selecionáveis (STI) ou Interrupções de E/S controladas por evento. A instrução INT não tem bits de controle e sempre é avaliada como verdadeira. A instrução deve ser programada como a primeira instrução da primeira linha da subrotina. O uso dessa instrução é opcional, porém é recomendado.

Instruções de Ramificação É possível criar facilmente estruturas de ramificação com o RSLogix 500 se você souber colocar o seu cursor de seleção antes de tentar qualquer tarefa de ramificação. As informações neste tópico podem ajudá-lo nesta atividade. As restrições da ramificação estão enumeradas no final deste tópico. É utilizado o ícone de ramificação ou o menu do botão direito do mouse para realizar a maioria das manobras de ramificação.

Ramificação À Esquerda (Excluir) Coloque o cursor na posição indicada à esquerda e clique o botão direito do mouse para Recortar ou Excluir a ramificação, ou para Anexar uma Instrução à ramificação. Se você recortar uma ramificação, todas as instruções naquela ramificação também serão eliminadas.

Ramificações Aninhadas Coloque o cursor no canto superior esquerdo de um braço de ramificação ( ilustrado à esquerda), clique o botão direito do mouse, e selecione Anexar Nova Ramificação para colocar outra estrutura de ramificação dentro da estrutura de ramificação original.

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Ramificações Paralelas Coloque o cursor no canto inferior esquerdo de um braço de ramificação (ilustrado à esquerda) e clique o botão direito do mouse para Estender o Braço de Ramificação Para Cima ou Estender o Braço de Ramificação Para Baixo.

Ramificação À Direita (Arrastar) Coloque o cursor na posição indicada à esquerda, e depois clique e arraste o braço para a direita ou para a esquerda. Os pontos válidos para soltar aparecem em caixas vermelhas na representação dos contatos ao começar a arrastar um braço de ramificação.

Restrições de Ramificação Ramificações Paralelas - 75 ramificações paralelas, no máximo Ramificações Aninhadas (SLC 5/02 e superior) - não pode exceder a 4 ramificações aninhadas. Salvar / restaurar programas: Salvar um Projeto do RSLogix Usar Windows 95 ou Windows NTv4.0 Clique no ícone Salvar Arquivo ou clique em Arquivo > Salvar. Se esta for a primeira vez que você salva o projeto, será necessário dar um nome ao arquivo e fornecer o nome da pasta onde você deseja arquivar o arquivo. Use a caixa de lista suspensa Salvar em para selecionar uma pasta, ou clique duas vezes em uma pasta que aparece na grade principal. É nesta pasta que residirá o arquivo. Digite um Nome de Arquivo para o projeto. O RSLogix normalmente salva o arquivo como arquivo .RSS. Você pode selecionar salvar o arquivo como um arquivo .ACH ao clicar em [Arquivar Arquivos *.ACH] na caixa de lista Salvar como tipo. Este processo disponibiliza o arquivo ao software aplicativo SLC do DOS. Se você deseja que todos os arquivos de banco de dados sejam salvos como arquivos individuais, marque a caixa Salvar banco de dados como arquivos externos. (Uma lista das extensões usadas ao salvar arquivos de banco de dados individuais é incluída em Extensões de Arquivo nesse arquivo de ajuda.) Adicione uma nota de revisão digitando texto no campo Nota de Revisão. Esta nota de revisão será sempre visível quando você abrir esse arquivo. Clique em OK para salvar o arquivo do projeto.

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O RSLogix verifica o seu projeto antes de salvá-lo. A barra de status na janela do aplicativo o informa quando o projeto foi salvo, também informa se foram detectados ou não erros durante a verificação.

Arquivo de Recuperação Se a alimentação for interrompida, o RSLogix fornece um arquivo de backup recente contendo as edições correntes. O RSLogix cria automaticamente arquivos de backup enquanto você trabalha com um projeto e na hora de salvar o projeto. Este arquivo de recuperação auto-gerado (arquivo RSS interno) só está disponível da próxima vez que você abrir um projeto se você sofrer uma quebra do sistema ou se a alimentação for interrompida. Após tentar abrir  um projeto após uma falha de alimentação o RSLogix oferece a você algumas opções. Você pode abrir: • o arquivo salva automaticamente, garantindo a retenção de todas as edições feitas antes da interrupção da alimentação • o último backup que você fez, selecionando Salvar antes da interrupção da alimentação.

Obs.: Você deve ter salvo ou fechado o arquivo em que está trabalhando, ao menos uma vez, para que o processo de auto-recuperação funcione. Logo, é bom salvar o arquivo imediatamente após começar um novo projeto. Isso garante que seu processo de auto-recuperação possa começar corretamente. Você pode definir o intervalo de tempo usado pela auto-recuperação para salvar seu projeto. Faça isso configurando no diálogo Preferências. O processo de autorecuperação garante que você poderá manter qualquer trabalho feito no arquivo entre o momento da interrupção da alimentação e o último salvamento manual.

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Exercício 1) Acender uma lâmpada com um interruptor simples Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto, permanecendo assim até que seja pressionado novamente, voltando a sua situação inicial.

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Exercício 2) Chave de partida direta. Ao ser pressionado o botão pulsador liga “I”; ativa a bobina do contator K1; o motor é então acionado; ficando nesta condição até que seja pressionado o botão pulsador  desliga “O” ou, ocorra a atuação do relé de sobrecarga; após o rearme do relé térmico a chave volta a condição inicial. Condição inicial: botão pulsador I aberto, botão pulsador O fechado; FT1 fechado, bobina de K1 inativa (motor desligado).

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Exercício 3) Chave de partida estrela-triangulo automática.

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Exercício 4) Chave de partida estrela-triangulo com reversão automática.

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Exercício 5) Chave compensadora automática.

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Exercício 6) Chave compensadora com reversão automática.

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Exercício 7) Chave para motor de duas velocidades dahlander com reversão automática.

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Exercício 8) Seletora de caixas. Em uma esteira são transportadas caixas de três tamanhos diferentes(tamanhos 1, tamanho 2, tamanho 3), as caixas passam por três sensores ópticos SZ1, SZ2, SZ3, (barreira de luz), a operação inicia, após ser pressionado um botão liga “I” e é interrompido pelo botão desliga “O”; a escolha do tamanho da caixa a ser  selecionada é definida por uma chave seletora de três posições ( contatos NA denominados S1, S2, S3); assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro H1, se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3; nesta situação a caixa no tamanho indesejado será retirada manualmente pelo operador, que deverá reiniciar a operação pressionando novamente o botão liga “I”; Obs: A esteira é acionada pelo motor de indução.

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Exercício 9) Controle de nivel (On/Off). Deseja-se controlar o nível de um poço artesiano entre um valor Maximo e mínimo, com sensor de nível superior e inferior, Ns, Ni, Nr, respectivamente com duas bombas centrifuga que trabalhando uma de cada vez, mandando água para uma caixa d água que é controlada por uma bóia de nível superior. O sistema trabalha com uma chave três posições: desligada, manual e automático.

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Exercício 10) Observando o circuito eletropneumático abaixo, monte o diagrama ladder para o funcionamento.

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Exercício 11) Observando o circuito eletropneumático abaixo, monte o diagrama ladder para o funcionamento, considerando para o inicio do funcionamento o cilindro fica parado 20s antes do avanço, e 20s antes do retorno.

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Exercício 12) Observando o circuito eletropneumático abaixo, monte o diagrama ladder para o funcionamento, considerando para o inicio do funcionamento o cilindro fica parado 20s antes do avanço do cilindro A e retorno no cilindro B, e 20s antes do retorno do cilindro A e avanço do cilindro B.

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