Classic Control

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 1 : Basics & Introduction

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

:‫مقدمة‬ .‫نحتاج للطاقة الكهربية لتغذية االحمال المختلفة‬



Types of electrical Loads:

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

2

‫‪The Stages Of the Electrical Power untile reaching the Electrical Loads‬‬

‫‪ ‬تمر الطاقة بـ ثالث مراحل حتي تصل الي المستخدم في صورة الطاقة الكهربية حيث يتم تغذية االحمال‬ ‫الكهربية بها و هما مرحلة التوليد و مرحلة النقل و مرحلة التوزيع‬

‫‪3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫)‪Power (P) = Volt (V) * Current (I‬‬ ‫)‪(Amp‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪(Volt‬‬

‫)‪(Watt‬‬

‫اذن انا بنقل الكهرباء عن طريق فرق الجهد‬

‫قيم الجهد المتعارف عليها‪:‬‬

‫نقل الطاقة الكهربية من محطات التوليد لتغذية االحمال‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫‪4‬‬

‫النظام القديم‪:‬‬ ‫يعتمد هذا النظام علي وجود محطات كهرباء في اماكن متفرقة من الجمهورية و كل محطة كهرباء مسئولة عن‬ ‫تغذية مجموعة من االحمال بالقرب منها‪.‬‬ ‫و كان لهذا النظام مجموعة من العيوب‬ ‫‪ o‬حيث انه في حالة حدوث عطل في احد المحطات ينقطع التيار الكهربي عن االحمال و ال يوجد‬ ‫مصدر اخر للتغية‬ ‫‪ o‬ايضا صعوبة ايقاف محطات التوليد لعمل صيانة دورية لها‬ ‫بعض المصانع كانت تقوم بعمل محطة توليد كهرباء داخل المصنع النها تواجه نفس المشكل لو ان محطة‬ ‫الكهرباء التي تغذيها من الحكومة حدث بها مشاكل او خط النقل حدث به مشكلة‬ ‫هذا الوضع اقل في التكاليف‬ ‫النظام الجديد‪:‬‬ ‫يعتمد هذا النظام علي ربط جميع محطات الكهرباء علي مستوي الجمهورية ببعضها عن طريق الشبكة القومية‬ ‫علي جهد عالي )‪High Voltage (220KV‬‬ ‫‪ o‬هذا النظام افضل من النظام السابق ‪ More reliable‬حيث انه في حالة حدوث عطل في احد‬ ‫المحطات و خروجها من الخدمة ال يتأثر اي من االحمال‬ ‫‪ o‬من الممكن ايقاف اي محطة توليد لعمل الصيانة الدورية لها دون تأثر االحمال‬ ‫في ظل النظام الجديد اصبحت المصانع تأخذ الطاقة الكهربية من الشبكة الرئيسية الن ذلك افضل من ان يكون‬ ‫لديها محطة خاصة يجب ان تتوقف لعمل صيانة دورية او تتوقف نتيجة االعطال‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

5

‫من المالحظ في الشرح السابق لمراحل نقل الكهرباء اننا دائما نتحدث عن الـ ‪ Volt‬علي انه المحدد الرئيسي لكل مرحلة‬ ‫فماذا عن التيار??????‬ ‫‪ ‬الفولت من الممكن التحكم بقيمته برفعه او خفضه عن طريق الـ ‪ Transformers‬و يبقي ثابت عند القيمة‬ ‫المحددة طالما لم يؤثر عليه اي مؤثر خارجي‬ ‫‪o Short Circuit  Under Voltage‬‬ ‫‪o Surge  Over Voltage‬‬ ‫‪ ‬امال التيار يعتمد علي قيمة الـ ‪ Power‬الذي يستهلكه الحمل و قيمة الـ ‪ volt‬الذي يعمل عليه الحمل‬

‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫مثال‪:‬‬ ‫لدينا حمل يستهلك ‪ 10000W‬و يعمل علي فولت ‪100V‬‬ ‫من القانون السابق للـ ‪ Power‬يسحب الحمل تيار كهربي قدره ‪100A‬‬ ‫مثال‪:‬‬ ‫لدينا حمل يستهلك ‪ 10000W‬و يعمل علي فولت ‪1000V‬‬ ‫من القانون السابق للـ ‪ Power‬يسحب الحمل تيار كهربي قدره ‪10A‬‬ ‫مثال‪:‬‬ ‫لدينا حمل يستهلك ‪ 1000W‬و يعمل علي فولت ‪100V‬‬ ‫من القانون السابق للـ ‪ Power‬يسحب الحمل تيار كهربي قدره ‪10A‬‬ ‫مثال‪:‬‬ ‫لدينا حمل يستهلك ‪ 1000W‬و يعمل علي فولت ‪1000V‬‬ ‫من القانون السابق للـ ‪ Power‬يسحب الحمل تيار كهربي قدره ‪1A‬‬

‫من االمثلة السابقة نجد ان التيار الكهربي المسحوب يعتمد علي قدرة الحمل و الفولت الذي يعمل عليه‬ ‫‪ Volt is Controllable But Current is UnControllable‬‬

‫‪6‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫المحوالت الكهربية ‪Transformers‬‬ ‫‪Types Of Transformers:‬‬ ‫‪1. Power Transformer‬‬ ‫‪2. Tertiary Transformer‬‬ ‫‪3. Auto-Transformer‬‬ ‫‪4. Current Transformer‬‬ ‫‪5. Potential Transformer‬‬ ‫‪ Power Transformer:‬‬ ‫‪ ‬وظيفته‪ :‬رفع او خفض قيمة الجهد الكهربي المتغير ‪AC‬‬ ‫‪ ‬استخداماته ‪ :‬نقل الطاقة الكهربية من اماكن توليدها الي اماكن استهالكها‬ ‫‪ ‬تركيبه‪:‬‬

‫‪ o‬الملف االبتدائي ‪: Primarry Windings‬‬ ‫ملف من سلك نحاسي معزول عدد لفاته ‪N1‬‬ ‫‪ o‬الملف الثانوي ‪: Secondary Windings‬‬ ‫ملف من سلك نحاسي معزول عدد لفاته ‪N2‬‬ ‫‪ o‬القلب الحديد‪:‬‬ ‫شرائح رقيقة من الحديد المطاوع السليكوني معزولة عن بعضها البعض للحد من التيارات الدوامية ‪Eddy Current‬‬ ‫‪ ‬فكرة عمله ‪ :‬يعمل بالحث الكهرومغناطيسي‬

‫عند دخول التيار الكهربي الي الملف االبتدائي ( تيار متغير ) يتولد مجال مغناطيسي متذبذب يقطع ملفات الملف‬ ‫الثانوي فيتولد فيه تيار بفعل الحث المغناطيسي بنفس تردد تيار الملف االبتدائي‬ ‫‪7‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫يوجد منه نوعان ‪:‬‬ ‫‪Step Up Transformer‬‬ ‫‪Step Down Transformer‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬تكون عدد لفات الجهد العالي اكبر من عدد لفات الجهد المنخفض‬ ‫‪ ‬القانون‪:‬‬

‫من القانون السابق نجد االتي‪:‬‬ ‫‪ ‬عند رفع الجهد يقل التيار و عند خفض الجهد يزيد التيار فالعالقة بينهم عكسية‪.‬‬ ‫‪ o‬لذلك ‪ :‬تكون مساحة مقطع سلك ملف الجهد المنخفض اكبر من مساحة مقطع سلك ملفات الجهد العالي‬ ‫في الـ ‪ Transformers‬امشي حسابات الـ ‪ Volt‬من االبتدائي للثانوي و لكن حسابات التيار من‬ ‫الثانوي لالبتدائي‬

‫‪8‬‬

‫‪Step Up Transformer:‬‬

‫‪‬‬

‫‪Step Down Transformer:‬‬

‫‪‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ ‬لماذا نستخدم محوالت الجهد ‪ Power Transformers‬نقل القدرة الكهربية ‪Electric Power‬‬ ‫لدينا حمل قدرته ‪ 10000W‬يعمل علي جهد ‪ Rated current‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪Case‬‬ ‫‪Case 1:‬‬ ‫‪No load‬‬ ‫‪Case 2:‬‬ ‫‪Loaded‬‬ ‫‪Case 3:‬‬ ‫‪Over‬‬ ‫‪loaded‬‬

‫‪-‬‬

‫عند حدوث ضأرة مفاجئة للموتور نتيجة وقوع جسم صلب في الحمل اثناء دورانه مما يسبب‬ ‫توقفه عن العمل‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ Current‬اعلي من الـ ‪ rated current‬و اعلي من الـ‬

‫‪Case 4:‬‬

‫حدوث ضأرة‬

‫‪over load current‬‬ ‫‪Current > Over load current > Rated current‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند حدوث ‪ S.C‬في الموتور نتيجة انهار عزل او الي سبب‬ ‫في هذه الحالة الـ ‪ Motor‬يسحب ‪ Current‬اعلي من الـ ‪ rated current‬و اعلي من الـ‬ ‫‪ over load current‬و اعلي من الـ ‪ current‬المسحوب نتيجة الضأرة‬ ‫عند بدأ عمل الـ ‪ Motor‬يكون الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪ Motor‬اعلي من التيار‬ ‫المقنن للموتور ‪ Rated Current‬لمدة صغيرة حوالي ‪. 10 Sec‬‬ ‫و هذه القيمة ليست ثابتة او لها نسبة ثابتة لكل موتور لكنها تعتمد علي طريق الـ ‪Starting‬‬ ‫‪ ‬التوصيل المباشر علي التيار )‪. Direct On Line (DOL‬‬

‫‪Case 5:‬‬ ‫‪S.C‬‬ ‫‪Case6:‬‬ ‫‪Starting‬‬

‫)‪Istarting = 6 In (6* Rated Current‬‬ ‫‪ ‬بدأ الموتور ستار ثم تحويله دلتا )‪Start/Delta Starting (S/D Start‬‬ ‫)‪Istartting = 3 In (3* Rated Current‬‬

‫‪01‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪‬‬

‫بدأ الموتور باستخدام ‪.Soft Starter‬‬ ‫)‪Istarting= 2 In (2* Rated Current‬‬

‫‪ ‬بدأ الموتور بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‬ ‫تعتمد علي قيمة المقاومات =‪Istarting‬‬ ‫‪ ‬بدأ الموتور مع مقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬ ‫تعتمد علي قيمة المقاومات =‪Istarting‬‬ ‫الحالة ‪: 3 & 4‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند حدوث ‪ over load‬او عند حدوث ضأرة في الموتور اذا لم يتم فصل الموتور نتيجة ارتفاع االمبير في هذه‬ ‫الحالة سوف يحترق الموتور و من الممكن تلف الكابالت ايضا‪.‬‬

‫الحالة ‪: 5‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫عند حدوث ‪ S.C‬الموتور محترق اصال و لكن الكابل ممكن ان يتلف او الكابل به قطع وبذلك من الممكن ان‬ ‫يتلف باقي الكابل‪.‬‬ ‫الكابالت غالية الثمن و يجب الحفاظ عليها‪.‬‬ ‫لذلك يجب عمل ‪ limitation‬للـ ‪ Current‬لتالفي جميع هذه المخاطر و التلفيات من مواتير و كابالت‪.‬‬

‫الحالة ‪: 6‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫عند بدأ دوران الـ ‪ Motor‬يكون الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪ Motor‬اعلي من التيار المقنن للموتور‬ ‫‪ Rated Current‬لمدة صغيرة حوالي ‪10 Sec‬‬ ‫في هذه الحالة يجب ان يكون الـ ‪ Overload‬و جميع وسائل الحماية للـ ‪ Motor‬قادرة علي تخطي قيمة الـ‬ ‫‪ Starting Current‬المحددة حسب طريقة الـ ‪ Starting‬ايضا قادرة علي تخطي الزمن الالزم لعملية الـ‬ ‫‪ Starting‬حتي ال يحدث ‪ Trip‬و يتوقف الـ ‪ Motor‬عند تشغيله‬

‫هنا نالحظ اننا ال نستطٌع التحكم فً قٌمة الـ ‪ Current‬المسحوب و لكن الذي ٌتحكم به الحمل لكن نستطٌع عمل‬ ‫‪ limitation‬له عن طرٌق فصل المصدر عند قٌمة معٌنة‪.‬‬ ‫نستخدم لهذه الوظٌفة مجموعة من مفاتٌح الحماٌة ‪:‬‬ ‫‪Over load, Motor Circuit Breaker (Motor C.B), Motor protection, Miniature, Molded Case‬‬ ‫‪Circuit Breaker (MCCB), Fuse.‬‬

‫و التي تفصل الدائرة الكهربية سواء الـ ‪ Power Circuit‬او الـ ‪ Control Circuit‬عند حد معين من التيار الكهربي‬ ‫للحمل يتم ضبطه في بعض االنواع و يكون ثابت ‪ Fixed‬في بعض االنواع‪.‬‬

‫‪00‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪Photos‬‬

‫‪Description‬‬ ‫وظيفة الـ ‪ Overload‬االساسية هي حماية الـ ‪ motor‬من اي‬

‫‬‫ارتفاع في شدة التيار‬ ‫وهو مكون من ثالث ملفات حرارية تتصل بالتوال مع الـ‬ ‫‪ motor‬و له تدريج لشدة التيار يضبط هذا التدريج علي قيمة‬ ‫تيار معين‪ .‬و في حالة ارتفاع شدة التيار التي يسحبها الـ‬ ‫‪ motor‬عن القيمة المضبوط عليها تدريج الـ ‪overload‬‬ ‫الي سبب اذا كان زيادة الحمل او سقوط فازة او ‪ .......‬تؤدي‬ ‫هذه الزيادة الي ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد و‬ ‫تحرك قطعة من الفبر تفصل نقطة مغلقة داخل الـ ‪overload‬‬ ‫و هذه النقطة تتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور الذي يقوم‬ ‫بتشغيل هذا ال ‪ motor‬فيفصل نقاط تالمسة الرئيسية و ينقطع‬ ‫التيار عن الـ ‪ . motor‬و بعد معرفة سبب األرتفاع في شدة‬ ‫التيار و اصالحه يضغط علي زر فتعود نقطة تالمس‬ ‫االوفرلود مغلقة و يمكن اعادة تشغيل الدائرة مرة اخري‪.‬‬ ‫مالحظات‪:‬‬ ‫ يحتوي الـ ‪ overload‬علي نقطة مفتوحة ‪ 97-98‬باالضافة‬‫الي النقطة المغلقة ‪ 95-96‬يمكن توصيل هذه النقطة مع لمبة‬ ‫اشارة اذا اضاء يعني ان االلة توقفت نتيجة لفصل االوفرلود‪.‬‬ ‫او انه يعطي ‪ Feedback‬للـ ‪ PLC‬بان الموتور فصل اوفرلود‬ ‫ اكثر انواع الـ ‪ overload‬بعد تغيير وضع نقاط تالمسها ال‬‫تعود الي وضعها الطبيعي اال بالضغط علي زر ‪ Reset‬و من‬ ‫نفس الزر يمكن اختبار )‪ (test‬صالحية نقاط التالمس‪.‬‬ ‫ بعض االنواع تحتوي علي زر اضافي يحدد تبعا الختيارك ان‬‫كنت تريد عودة نقاط تالمس االوفرلود الي وضعها الطبيعي‬ ‫يدويا )‪ (H‬او اتوماتيكيا )‪ (A‬اي بعد ان تنخفض حرارة الملفات‬ ‫تعود لوضعها دون الحاجة الي الضغط عليها و في هذه الحالة‬ ‫يوجد زر خاص بـ )‪ (Reset‬و اخر لـ )‪.(Test‬‬ ‫ بعض انواع الـ ‪ overload‬نقطتي تالمسه بها ثالث اطراف‬‫فقط ‪ 95‬رئيسي و )‪ 96(N.C‬و الطرف )‪98(N.O‬‬ ‫ يستخدم الـ ‪ O.L‬في دائرة الـ ‪ Power‬و ‪Auxiliary contact‬‬‫منه في دائرة الـ ‪. control‬‬ ‫ الـ ‪ normal case‬و الـ ‪ overload‬شغال لذلك يتم استخدام‬‫نقطة ‪ N.C‬النها عند حدوث ‪ trip‬تصبح ‪open‬‬ ‫ وظيفة الـ ‪ Motor C.B‬االساسية هي حماية الـ ‪ motor‬من‬‫اي ارتفاع في شدة التيار‬ ‫وهو مكون من ثالث ملفات حرارية تتصل بالتوال مع الـ‬ ‫‪ motor‬و له تدريج لشدة التيار يضبط هذا التدريج علي قيمة‬ ‫تيار معين‪ .‬و في حالة ارتفاع شدة التيار التي يسحبها الـ‬ ‫‪ motor‬عن القيمة المضبوط عليها تدريج الـ ‪Motor C.B‬‬ ‫الي سبب اذا كان زيادة الحمل او سقوط فازة او ‪ .......‬تؤدي‬ ‫هذه الزيادة الي ارتفاع حرارة الملفات الحرارية فتتمدد و‬ ‫تفصل الـ ‪ 3 Main contacts‬الخاصة بالـ ‪ power‬علي الـ‬ ‫‪ 3PH‬التي تغذي الموتور و تحرك قطعة من الفبر تفصل نقطة‬ ‫مغلقة‪ N.O Auxiliary contact‬مثبتة علي الـ ‪Motor C.B‬‬ ‫و هذه النقطة تتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور الذي يقوم‬

‫‪02‬‬

‫‪Item‬‬ ‫‪Over load‬‬

‫يفصل الدائرة‬ ‫عند ارتفاع‬ ‫التيار عن‬ ‫طريق‬ ‫الملفات‬ ‫الحرارية‬ ‫بداخله‬ ‫لكنه اسرع‬ ‫في االحساس‬ ‫بارتفاع‬ ‫التيار بفرق‬ ‫صغير في‬ ‫حدود زيادة‬ ‫الحمل و لذلك‬ ‫سمي‬ ‫‪overload‬‬

‫نستخدم من‬ ‫الـ ‪ O.L‬نقطة‬ ‫‪ N.C‬في‬ ‫دائرة‬ ‫الكنترول‬ ‫النها تكون‬ ‫‪ close‬اثناء‬ ‫التشغيل و‬ ‫‪ open‬اثناء‬ ‫الـ ‪ trip‬الن‬ ‫الـ ‪normal‬‬ ‫بتاع الـ ‪O.L‬‬ ‫انه موصل‬

‫‪Motor C.B‬‬ ‫‪Motor‬‬ ‫‪Protection‬‬

‫نفس وظيفة‬ ‫الـ ‪over‬‬ ‫‪load‬‬

‫يتم استخدام‬ ‫نقطة ‪N.O‬‬ ‫لفصل دائرة‬ ‫الكنترول‬ ‫النها في حالة‬ ‫فصل الـ‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫بتشغيل هذا ال ‪ motor‬فيفصل نقاط تالمسة الرئيسية ويفصل‬ ‫دائرة الكنترول ايضا‪ .‬و بعد معرفة سبب األرتفاع في شدة‬ ‫التيار و اصالحه يتم رد المفتاح و يمكن اعادة تشغيل الدائرة‬ ‫مرة اخري‪.‬‬ ‫مالحظات‪:‬‬ ‫ من الممكن تثبيت ‪ Auxiliary Contacts‬علي الـ ‪Motor‬‬‫‪ C.B‬و تكون ‪ N.O‬و ‪ N.C‬نستخدمهم في دائرة الكنترول‬ ‫ جميع انواع الـ ‪ Motor C.B‬بعد تغيير وضع نقاط تالمسها ال‬‫تعود الي وضعها الطبيعي اال عن طريق رد المفتاح‬ ‫ الـ ‪ normally‬بتاع الـ ‪ motor protection‬انه مفصول‬‫لذلك نستخدم نقطة ‪ N.O‬النها عند عملها تصبح ‪close‬‬ ‫ هو مفتاح فصل ‪ Automatic‬عند ارتفاع التيار يعمل عن‬‫طريق الملفات الحرارية‬ ‫ اسرع في االحساس بارتفاع التيار الكهربي بفارق كبير بمعني‬‫عند حدوث ‪.S.C‬‬ ‫ ال يحتوي علي تدريج لضبطه و لكنه له قيمة محددة يتحملها‬‫ يوجد منه الـ ‪ single phase‬و الـ ‪ 3 ph‬والـ ‪ 2ph‬يستخدم‬‫في احمال االضاءة و ايضا في دائرة الـ ‪ power‬للـ ‪motor‬‬ ‫ يستعمل لحماية الـ ‪ power circuit‬و الـ ‪control circuit‬‬‫ايضا ضد حدوث الـ ‪. S.C‬‬ ‫ و عادة ما يستخدم كـ مفتاح دخول عمومي للوحات الصغيرة‪.‬‬‫ من الممكن ايضا تركيب ‪ Auxiliary contacts‬له سواء كان‬‫يعمل في الـ ‪ power circuit‬او الـ ‪.control circuit‬‬ ‫ و من الممكن ان نستعمل هذه الـ ‪ Auxiliary contacts‬لنأخذ‬‫منها ‪ indication‬لفصل جزء معين من الدائرة او ‪ I/P‬للـ‬ ‫‪ PLC‬كـ ‪ indication‬عن فصل الـ ‪ control voltage‬عن‬ ‫جزء من الدائرة نتيجة وجود ‪S.C‬‬ ‫ الـ ‪ normally‬بتاع الـ ‪ miniature‬وهو فاصل‬‫ ايضا يستخدم للحماية من ارتفاع التيار بفارق كبير يصل الي‬‫الـ ‪.S.C‬‬ ‫ و منه سريع الفصل ‪ electronics‬و منه العادي (هاي ربشن)‬‫ يستخدم في الـ ‪ power circuits‬و الـ ‪.control circuits‬‬‫ وهو عبارة عن جسم زجاجي به سلك رفيع جدا ينقطع هذا‬‫السلك عند قيمة امبير محددة‬ ‫ اوجسم خزفي به شريحة رفيعة من المعدن و حولها ملح‬‫كيميائي عند تنقطع عند قيمة امبير معينة‬

‫‪NOT NOW‬‬

‫‪03‬‬

‫‪Motor C.B‬‬ ‫تكون ‪open‬‬

‫اما في حالة‬ ‫التوصيل‬ ‫تكون ‪Close‬‬ ‫الن الـ‬ ‫‪Normal‬‬

‫بتاع الـ‬

‫‪Motor C.B‬‬

‫انه فاصل‬

‫‪Miniature‬‬

‫‪Fuse‬‬

‫‪MCCB‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫طرٌقة اختٌار و ضبط الـ ‪ Overload‬و الـ ‪:Motor C.B‬‬ ‫‪ .i‬يجب قراءة امبير الـ ‪ Motor‬من علي الـ ‪ name plate‬الخاصة به‬ ‫و تسجيل هذه القيمة باعتبارها الـ ‪. MAX.Rated Current‬‬ ‫‪ .ii‬اختيار ‪ Over load SW‬او ‪ Motor C.B‬يكون الـ ‪ MAX.Range‬له مساوي للـ ‪.Max.Rated current‬‬ ‫‪ .iii‬يتم ضبط تدريج الـ ‪ Over load SW‬علي الـ ‪ MAX.Rated Current‬للموتور مبدئيا‬ ‫‪ .iv‬تشغيل الموتور علي الـ ‪ Full load‬و قياس الـ ‪ current‬المسحوب وهو يعمل علي الـ ‪.Full load‬‬ ‫‪ .v‬ضبط تدريج الـ ‪ Over load SW‬او الـ ‪ Motor C.B‬علي قيمة بين الـ ‪ MAX.Rated Current‬للموتور و الـ‬ ‫‪ Full load current‬للحمل‪.‬‬ ‫و افضل قيمة يضبط عليها الـ ‪MAX.Rated current for motor – 1.5 A = Over load SW‬‬ ‫‪.vi‬‬ ‫اذا كانت هذه القيمة اكبر من قيمة الـ ‪.full load current‬‬ ‫و اقصي قيمة يضبط عليها الـ ‪MAX.Rated current for motor - .5 A = Over load SW‬‬ ‫‪.vii‬‬ ‫‪ .viii‬و في جميع الحاالت يجب تحقيق الشرط االتي‬ ‫ويتم ضيط تدريج االوفر لود اعتمادا علي هاتين القيمتين بمعني انه يجب ان يكون اكبر من الـ ‪load current‬‬ ‫‪ of motor‬حتي ال يفصل الموتور علي الحمل الطبيعي اثناء التشغيل و يجب ان يكون اصغر من ‪Rated‬‬ ‫‪ current of motor‬و ذلك النه اقصي تيار يمكن ان يتحمله الموتور دون احتراق ملفاته‬ ‫كونتاكتور ‪ Siemens‬مركب معه ‪.Overload‬‬

‫‪-‬‬

‫‪04‬‬

‫النقاط المساعدة التي تركب اعلي الـ ‪ contactor‬ليست ‪ feedback‬عن ان الموتور فصل ‪ overload‬ولكن‬ ‫‪ feedback‬عن تشغيل الموتور و فصله عموما‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫الـ ‪ٌ OVERLOAD‬قوم بفصل نقطة‪ CONTROL‬موصلة بالتوالً مع ‪ COIL‬كونتاكتور الموتور فعندما تفصل ٌفصل‬ ‫الموتور ولكن الـ ‪ٌ Motor C.B‬فصل الـ ‪ 3PHASE‬عن الموتور و به اٌضا نقاط مساعدة لفصل دائرة الكنترول‬ ‫المفاتٌح المختلفة‪:‬‬ ‫‪ .i‬مفاتيح التشغيل و االيقاف )‪.P.B(Push Buttons‬‬ ‫مفتاح تشغٌل ‪.ON Switch‬‬ ‫و ظيفته توصيل التيار الي الدائرة و بالتالي تكوننقطة تالمسه في وضع فصل و لحظة الضغط عليهيوصل‬ ‫)‪.N.O(Normally Open‬‬

‫مفتاح اٌقاف ‪.OFF Switch‬‬ ‫وظيفته فصل التيار عن الدائرة و بالتالي تكون نقطة تالمسه في وضع توصيل و لحظة الضغط عليه‬ ‫تفصل‬

‫مفتاح مزدوج )‪.Double Pole Switch (N.O+N.C‬‬ ‫يحتوي علي نقطتي تالمس واحدة ‪Normally Open‬‬ ‫و االخري ‪ Normally Close‬لحظة الضغط عليه‬ ‫يفصل تيار عن دائرة و يصله للدائرة االخري‪.‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪05‬‬

‫جميع هذه المفاتيح تعود نقاط تالمسها الي وضعها الطبيعي بعد رفع ضغط يدك من عليها‪.‬‬ ‫جميع هذه المفاتيح من الممكن اضافة لمبة اشارة له‬ ‫التوضيح حالة الموتو الدائرة الخاصة بهم‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح تشغيل و اخر ايقاف ‪ +‬مصباح اشارة في قطعة واحدة‬ ‫يتم توصيل مصباح االشارة الموجود بداخل المفتاح مع نقطة‬ ‫مساعدة من الكونتاكتور مثله مثل اي مصباح اشارة خارجي‬

‫‪-‬‬

‫عند شراء مفتاح يجب معرفة عدد نقاطه و في اي وضع تكون باالضافة الي كيفية تركيبه و بالتالي يجب ان تعرف‬ ‫قطر الفتحة التي سيركب علبها فيوجد مفاتيح بمقاسات اقطار مختلفة‪.‬‬ ‫‪.Selector Switch .ii‬‬ ‫هو مفتاح له اكثر من وضع ممكن االختيار بينهم و يثبت علي الوضع المضبوط عليه حتي يقوم الشخص‬ ‫بتغييره بنفسهمن الممكن ان يتم اضافة اكثر من نقطة لهذا المفتاح‬

‫‪.iii‬‬

‫‪.Toggle Switch‬‬ ‫هو مفتاح شبيه بالـ ‪ P.B‬لكن االختالف عند الضغط عليه يثبت في الداخل و بالتالي تثبت وضع نقاطه في‬ ‫هذا الوضع وعند الضغط عليه مرة اخري يعود الي وضعه الطبيعي‪.‬‬

‫معظم المفاتيح في الوقت الحالي عبارة عن مفتاح الـ ‪ P.B‬او ‪ Selector‬او ‪ key switch‬منفردا و يركب عليه نقاط‬ ‫التالمس التي تريدها‬ ‫اي اننا عندما نريد مفتاح نشتري المفتاح باللون الذي نريده و بالوظيفة التي نريدها و نركب عليه النقاط التي نريدها سواء‬ ‫كانت ‪ N.O‬او ‪ N.C‬او نقطة واحدة ‪ Single Pole‬او اكثر من نقطة ‪Multi Poles‬‬ ‫طرٌقة فحص و قٌاس الموتور ‪:‬‬ ‫‪ .1‬اوال نضع يدنا علي الموتور و نقوم باالحساس بدرجة حرارة الموتور و نري ان كانت في الحد المسموح به او‬ ‫ال‬ ‫‪ .2‬قياس ملفات الموتور )‪ (ohm‬و التاكد من انهم في الـ ‪ range‬المناسب و ان الـ ‪ 3ph‬متساويين‬ ‫في حالة قياس الملفات مقاومة عالية جدا بالـ )‪ (kilo ohm‬او اعلي هذه يعني قطع في الملفات‬ ‫في حالة قياس الملفات مقاومة صغيرة جدا تصل الي ‪ 0 ohm‬هذا يعني انهاير العزل و حدوث ‪ S.C‬في ملفات‬ ‫الـ ‪motor‬‬ ‫في حالة عدم تساوي قياس الملفات هذا يعني ان الموتور يحتاج الي اعادة لف مرة اخري‬ ‫‪ .3‬قياس امبير الموتور علي الحمل و نري ان كان في الحد المسموح به او ال‬ ‫‪ .4‬فصل الموتور عن الحمل و قياس االمبير وهو بدون حمل و نري ان كان يسحب امبير في الحدود انه بدون‬ ‫حمل‬ ‫‪ .5‬فك الموتور و الكشف علي الرولمان بلي )‪(Bearing‬‬ ‫‪06‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

07

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 3: Introduction to Classic Control Circuit Desigen

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫دائرة القوي و دائرة التحكم )‪: (power circuit & control circuit‬‬ ‫‪-‬‬

‫اي لوحة تحكم ألي ألة دائرتها تنقسم الي جزئين جزء يخص دائرة القوي و اخر لدائرة التحكم‬

‫اوال دائرة القوي )‪:(POWER CIRCUIT‬‬ ‫هي الدائرة المسئول عن توصيل التيار من المصدر الي الحمل سواء كان محرك او سخان او اي نوع من االحمال‬ ‫و عادة تتكون دائرة القوي )‪ (POWER CIRCUIT‬من‪:‬‬ ‫‪ .1‬ثالث فيوزات او مفتاح ‪ MINIATURE‬ذات قيمة تتحمل شدة تيار الحمل‪.‬‬ ‫‪ .2‬ثالث نقاط رئيسية لكونتاكتور أو أكثر‪.‬‬ ‫‪ .3‬مفتاح ‪.OVERLOAD‬‬ ‫و جميع هذه المكونات و سمك السلك المستخدم يجب ان‬ ‫تتحمل قيمة التيار التي يستهلكها الحمل‪.‬‬ ‫ثانيا دائرة التحكم )‪:(CONTROL CIRCUIT‬‬ ‫هي الدائرة التي تقوم بتوصيل التيار الي ‪ Coils‬الكونتاكتورات التي تحتويها الدائرة بالطريقة او الوقت المطلوب‬ ‫وعادة تتكون دائرة الكنترول )‪ (CONTROL CIRCUIT‬من‪:‬‬ ‫‪.1‬‬ ‫‪.2‬‬ ‫‪.3‬‬ ‫‪.4‬‬ ‫‪.5‬‬ ‫‪.6‬‬

‫‪.7‬‬

‫طرفان بينهم قيمة فرق جهد تساوي الفولت التي ستعمل به الـ )‪.Coils(CONTROL VOLTAGE‬‬ ‫فيوز او مفتاح ‪ MINIATURE‬يتحمل تيار البوبينات الموجودة بالدائرة و هي تستهلك قيمة تيار ضعيفة ‪.‬‬ ‫نقطة التالمس المؽلقة للـ ‪OVERLOAD‬‬ ‫مفاتيح االيقاؾ و التشؽيل‪.‬‬ ‫عددا من نقاط التالمس المساعدة للكونتاكتورات التي تحتويها الدائرة (تبعا للمطلوب من دائرة التحكم)‬ ‫بوبينات الكونتاكتورات او اكثر ‪ .‬وجميع هذه االجزاء و السلك المستخدم لدائرة التحكم تتحمل فقط شدة تيار الـ‬ ‫‪ COILS‬او مصابيح االشارة و التي تستهلك قيمة تيار ضعيفة و ليس لها اي عالقة بقيمة تيار الحمل مهما كانت‬ ‫عالية‪.‬‬ ‫مجموعة من الـ ‪ RELAYS‬و الـ ‪ TIMERS‬و الـ ‪ THERMORELAY‬و انواع مختلفة من المفاتيح سواء كانت‬ ‫‪ SELECTOR SWITCH‬او ‪ push button‬او ‪ limit switch‬او ‪ float switch‬او ‪proximity sensors‬‬ ‫او ‪.pressure switch‬‬

‫كل هذه المكونات تستخدم بطريقة معينة لعمل و ظيفة معينة حسب كل احتياجات كل ماكينة‬ ‫فرق جهد التحكم)‪:(control voltage‬‬ ‫‪ ‬هو فرق الجهد الذي تعمل عليه الـ ‪ control circuit‬و يجب ان يكون الـ ‪ coils‬الخاصة بجميع الـ‬ ‫‪ contactors‬و الـ ‪ relays‬متوافقة مع هذا الـ ‪.volt‬‬ ‫‪ ‬هناك مجموعة مختلفة من جهد التحكم للدوائر ‪ Control Voltage‬وهي ‪:‬‬ ‫‪24VDC , 48VDC , 110VAC , 220VAC , 380VAC‬‬ ‫‪ ‬من الممكن استخدام اكثر من ) ‪ (control voltage‬في ) ‪ (control circuit‬واحدة و سوؾ يتم شرح دائرة‬

‫علي هذا‬

‫‪2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك واحد بسرعة واحدة‪:‬‬ ‫تحتوي هذه الدائرة علي ‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫مصدر تيار ثالثة فاز ‪L1-L2-L33PH Power Supply‬‬

‫و يجب ان يكون فرق الجهد بينهم هو الجهد الذي يعمل عليه الـ ‪. Motor‬‬ ‫ثالث فيوزات ‪ Q1‬و يجب ان تتحمل هذه الفيوزات شدة تيار‬ ‫بدأ دوران المحرك‪.‬هذه الفيوزات من النوع (فيوزات تعشيق)‬ ‫و التي تستعمل ايضا كمفتاح رئيسي لفصل التيار عن الدائرة‪.‬‬ ‫ثالث نقاط رئيسية ‪ Main Contacts‬للكونتاكتور ‪KM1‬‬ ‫و يجب ان تتحمل نقاط التالمس هذه شدة تيار الـ ‪.Motor‬‬ ‫الملفات الحرارية للـ ‪ Overload F2‬و تتحمل ايضا تيار الـ ‪Motor‬‬ ‫اطراؾ الـ ‪ Motor‬الثالث ‪.U-V-W‬‬

‫كيفية عمل دائرة القوي‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عندا يصل التيار الي ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM1‬عن طريق دائرة التحكم تؽلق نقاط التالمس الرئيسية‬ ‫للكونتاكتور ‪ KM1‬بقوة المجال المؽناطيسي المتولد من الـ ‪ . Coil‬فيصل التيار الي اطراؾ المحرك مارا‬ ‫بالفيوزات الرئيسية و الملفات الحرارية للـ ‪ Overload‬و يظل يعمل حتي ينقطع التيار عن ‪ Coil‬الـ‬ ‫‪ Contactor‬فتفصل النقاط الرئيسية و يقؾ الـ ‪.Motor‬‬

‫التمرين االول‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتورعند الضؽط علي المفتاح فقط و يتوقؾ عندما نرفع يدنا‬

‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫لحماية الـ ‪ control circuit‬من الـ ‪S.CF1: Fuse‬‬ ‫‪Q1: N.O contact of motor protection‬‬ ‫لفصل دائرة الكنترول عند فصل الـموتور ‪overload‬‬ ‫لعمل ‪ ON‬للـ ‪motorS1: N.O Push Button‬‬ ‫لتشؽيل الـ ‪motorKM1: Contactor‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫استخدمنا ‪ N.O contact‬من الـ ‪ Motor protection‬وذلك الن الـ ‪normally‬‬ ‫بتاع الـ ‪ Motor protection‬و هو فاصل ‪.‬‬ ‫لتشؽيل الدائرة يجب الضؽط علي المفتاح ‪ S1‬و استمرار الضؽط عليه‬

‫و عندما نرفع يدنا عن المفتاح يتوقؾ الموتور لحظيا‬

‫‪3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين الثاني‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتورباستخدام ‪selector switch‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫لتشؽيل الموتور‬

‫‪S1: 2 position Selector switch‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫استخدمنا ‪2 position selector SW‬‬ ‫‪position (12):‬‬ ‫يكونا مسار الـ ‪ current‬في الـ ‪ selector‬مقطوع‬ ‫يكون مسار الـ ‪ current‬في الـ ‪ selector‬موصل ‪Position (13):‬‬ ‫لتشؽيل الموتور يجب قلب الـ ‪ selector SW‬علي الوضع )‪ (13‬فيصبح مسار‬ ‫الـ ‪ current‬متوصل حتي ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ motor‬ويظل يعمل حتي نقلب‬ ‫الـ ‪ selector SW‬علي الوضع )‪ (12‬فيقطع مسار الـ ‪current‬‬ ‫للكونتاكتور ‪ KM1‬فيتوقؾ الـ ‪.Motor‬‬

‫التمرين الثالث‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل موتوربالضؽط علي مفتاح ‪ start‬و ايقافهبالضؽط علي مفتاح ‪stop‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫مفتاح ‪ Stop‬لفصل الـ ‪ motor‬بنقطة ‪N.C- S2:Stop P.B‬‬ ‫نقطة مساعدة من كونتاكتور الـ )‪motor- KM1(13-14‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1 (Start P.B‬سوؾ يصل التيار الي ‪coil‬‬ ‫الـ )‪ Contactor (KM1‬و الذي يؽير وضع نقاطه الرئيسية الـ ‪Main contacts‬‬ ‫و المساعدة الـ ‪Auxiliary contact‬و بالتالي يعمل الموتور و تؽلق النقطة‬ ‫المساعدة )‪ KM1(13-14‬و تصل تيار الي ‪ coil‬الـ ‪Contactor‬‬ ‫اذن اصبح هناك ‪ 2‬مسار للـ ‪ current‬للوصول لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬االول هو‬ ‫المفتاح )‪ S1(Start P.B‬و الثاني هو النقطة‬ ‫المساعدة )‪.Auxiliary contact KM1(13-14‬‬ ‫فعندما نرفع يدنا من علي المفتاح )‪ S1(Start P.B‬ال يتأثر‬ ‫الـ ‪ contactor‬الن التيار يصل له عن طريق الـ ‪Auxiliary contact‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Stop P.B‬ينقطع المسار الذي يوصل الـ ‪current‬‬ ‫الي ‪ coil‬الـ ‪contactor‬و بالتالي يفصل الـ ‪ contactor‬و يتوقؾ الموتور‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين الرابع‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لـ تشؽيل‬ ‫موتور من اكثر من مفتاح‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪ - S1& S3:‬للدائرة من مكانيين مختلفين‪ Start‬لعمل ‪ N.O‬بنقطة ‪P.B‬مفتاحين‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫احيانا نحتاج لتشؽيل الـ ‪ motor‬من اكثر من مفتاح او بمعني‬ ‫اصح من اكثر من مكان و بالتالي نحتاج مفتاح في كل مكان‬ ‫يتم توصيل مفاتيح الـ )‪ Start (N.O P.B‬توازي‬ ‫و عند الضؽط علي اي منهم يصل الـ ‪ current‬الي ‪coil‬‬ ‫الـ ‪ contactor‬فيعمل الـ ‪motor‬‬ ‫يتم عمل ‪ Stop‬للـ ‪ motor‬من نفس مفتاح الـ ‪ stop‬وهو )‪S2(N.C P.B‬‬

‫التمرين الخامس‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لـ فصل موتور من اكثر من مفتاح‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لعمل ‪ Stop‬للدائرة من مكانين مختلفين‬

‫‪- S2 & S4:‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪5‬‬

‫احيانا نحتاج لفصل الموتور من اكثر من مفتاح او بمعني اصح من اكثر‬ ‫من مكان و بالتالي نحتاج مفتاح في كل مكان‬ ‫يتم توصيل مفاتيح الـ )‪ Stop (N.C P.B‬توالي مع بعض و تكون توالي‬ ‫مع ‪ coil‬الـ ‪contactor‬‬ ‫و عند الضؽط علي اي مفتاح منهم يتم قطع الـ ‪ current‬عن ‪coil‬‬ ‫الـ ‪ contactor‬و بالتالي يتوقؾ الـ ‪.motor‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين السادس‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لـ تشؽيل الموتور من اكثر من مفتاح و فصل الموتور من اكثر من مفتاح‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.O‬لعمل ‪ Start‬للدائرة من مكانيين مختلفين‬ ‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لعمل ‪ Stop‬للدائرة من مكانين مختلفين‬

‫‪- S1& S3:‬‬ ‫‪- S2 & S4:‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫في هذه الـ ‪ circuit‬عملنا دمج بين الـ ‪ 2 circuits‬السابقين‬ ‫بتوصيل اكثر من مفتاح )‪ Start (N.O P.B‬توازي و اكثر‬ ‫من مفتاح )‪ Stop (N.C P.B‬توالي لعمل ‪Start/Stop‬‬ ‫للـ ‪ circuit‬من اكثر من مكان‬

‫التمرين السابع‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشؽيل الموتور من مفتاحين في نفس الوقت‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫مفتاح ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.C‬لفصل الـ )‪motor- S1 : Stop (N.C P.B‬‬ ‫مفتاحين ‪ P.B‬بنقطة ‪ N.O‬لعمل ‪ Start‬للـ )‪motor- S2 & S3 : Start (N.O P.B‬‬ ‫نقطة مساعدة مفتوحة ‪ N.O‬من كونتاكتور الـ ‪motor- KM1(13-14) :‬‬

‫التشؽيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪6‬‬

‫يتم وضع ‪ 2 N.O SW‬توالي لعمل ‪ Start‬للـ ‪Motor‬بدال من مفتاح واحد فقط‬ ‫لن يصل الـ ‪ current‬الي ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬اال بالضؽط علي االثنين معا‬ ‫و عندما يعمل الـ ‪ contactor‬يؽير وضع نقاط تالمسه االساسية ‪Main contacts‬‬ ‫و المساعدة ‪ Auxiliary contacts‬و بالتالي تؽلق النقطة المساعدة المفتوحة وهي‬ ‫بالتوالي مع الـ ‪2 SWs‬‬ ‫اصبح عندي مسارين للـ ‪ current‬لتؽذية الـ ‪contactor‬‬ ‫فعندما نرفع يدنا من علي الـ ‪ 2 SWs‬ال يتأثر الـ ‪ contactor‬لوجود مسار اخر‬ ‫و هو الـ )‪.Auxiliary contact KM1(13-14‬‬ ‫هذه الحالة تستخدم عندما اريد ان يشؽل العامل المعدة و يديه االثنين بعيدة عن مجال عمل االلة و ذلك لالمان حتي‬ ‫ال تكون يد العامل متعرضة لالجزاء المتحركة في الـ ‪M/C‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)7‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة كنترول لـ موتور‪ Start/Stop‬و استخدم لمبات اشارة توضح حالة الموتور من حيث التشؽيل او‬ ‫التوقفاو فصل ‪overload‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫لمبات اشارة لمراقبة حالة الموتور‬

‫‪- H1,H2,H3‬‬

‫التشؽيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نالحظ هنا اننا وضعنا الـ ‪ Auxiliary contact‬الخاصة بالـ ‪ motor protection‬لتفصل الدائرة من النهاية (بعد‬ ‫‪ coil‬الـ ‪ )contactor‬وهذه الحالة ال تفرق عن الحالة السابقة‬ ‫االصل‪ :‬اننا نقطع مسار الـ ‪ current‬الواصل لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬من البداية او من النهاية او من المنتصؾ‬ ‫في اي من الحاالت سوؾ يتوقؾ سريان الـ ‪ current‬من الـ ‪ +ve‬الي الـ ‪ -ve‬خالل ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬و بالتالي‬ ‫سوؾ يفصل الـ ‪. contactor‬‬ ‫في هذه الدائرة استخدم مجموعة من لمبات االشارة لعمل مراقبة لحالة الموتور ( من الممكن ان تكون لوحة التحكم‬ ‫بعيدة عن الـ ‪ motor‬و بالتالي نحتاج معرفة حالة الموتور باستمرار(‬

‫لذلك نستخدم مجموعة من لمبات االشارة ‪ signal lamp‬كاالتي‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪7‬‬

‫تضيء عندا يكون الموتور متوقؾ‬ ‫تضيء عندا يكون الموتور شؽال‬ ‫تضيء عندما يفصل الموتور ‪overload - H3 O.L tripping‬‬

‫‪- H1 OFF‬‬ ‫‪- H2 RUN‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)8‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم الدائرة السابقة باستخدام‪ 2 volts‬مختلفين‬ ‫‪Control Voltage = 220VAC & 24VDC‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه الدائرة توضح استخدام ‪2 Control voltage‬مختلفين في دائرة تحكم واحدة‬ ‫حيث انه استخدم ‪ 24VDC‬في الـ ‪ circuit‬االساسية)‪ (Start/Stop‬للموتور و استخدم ‪220VAC‬‬ ‫مع لمبات االشارة‬ ‫المهم اننا نحافظ علي ان كل ‪ Volt‬بالطرفين بتوعه يكون ‪ isolated‬عن الـ ‪ Volt‬االخر بمعني ان كل ‪Volt‬‬ ‫بالطرفين بتوعه اليالمس الـ ‪ Volt‬االخر بالطرفين بتوعهحتي ال تحدث ‪.S.C‬‬ ‫‪- 220VAC  220VAC & Neutral‬‬ ‫‪- 24VDC  24VDC & 0VDC‬‬ ‫مهم جدا عدم حدوث ‪ S.C‬في مثل هذه الدوائر بين الـ ‪ 2Volts‬المختلفين من الممكن ان تحتوي الدائرة علي كارتات‬ ‫‪ PLC‬تعمل بـ ‪ 24VDC‬او شاشة تعمل ب ‪ 24VDC‬فعند حدوث ‪ S.C‬بين الـ ‪. 220VAC & 24VDC‬‬ ‫اذن انا دخلت ‪ 220VAC‬علي كارتات ال تتحمل هذا الـ ‪ volt‬و بالتالي ئؤدي الي احتراقها‪.‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫من الممكن ان تعمل دائرة التحكم بأكثر من قيمة فولت مختلفة داخل نفس اللوحة ففي هذه الدائرة بوبينة الكونتاكتور‬ ‫تعمل علي ‪ 24VDC‬بينما تعمل مصابيح االشارة علي ‪. 220VAC‬‬ ‫الخط المتقطع بين النقاط المساعدة ال يعني اي اتصال كهربيا فكل نقطة داخل الكونتاكتور معزولة عن النقطة‬ ‫االخري و كذلك عن الـ ‪ . Coil‬و بالتالي من الممكن استخدام بعض النقاط لتشؽيل مصابيح االشارة التي تعمل علي‬ ‫‪ . 220VAC‬بينما نقطة الـتثبيت )‪ ( latching‬بين جهد قيمته ‪ . 24VDC‬فالخط المتقطع يعني ان هذه النقاط تتحرك‬ ‫معا فقط‪.‬‬

‫‪8‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫التمرين (‪:)01‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة القوي و التحكم لمحرك واحد بحيث تعمل دائرة الكنترول علي جهد ‪220VAC‬‬

‫مصادر الـ ‪220VAC Control Voltage‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫من الممكن استعمال ‪ phase 220VAC‬من دائرة الباور مع الـ ‪ neutral‬او االرضي لتشؽيل الـ ‪Control Circuit‬‬ ‫استعمال ‪ 2 phase 380VAC‬من دائرة الـ ‪ power‬ثم ادخالهم علي ‪ Transformer 380VAC/220VAC‬و‬ ‫استعمال الـ ‪ 220VAC‬الناتج في الـ ‪control circuit‬‬

‫دائرة تحكم لمحرك يعمل و يقف من مكان واحد داخل علبة‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫الحالة االولي‪:‬‬ ‫في هذه الحالة استخدم علبة )‪ (Start/Stop‬لـ ‪motor‬‬ ‫و هذه العلبة تكون مجهزة لتشؽيل موتور واحد‬ ‫تحتوي علي االتي‪:‬‬ ‫) ‪(Contactor + Auxiliary Contacts & overload & Start P.B & Stop P.B‬‬ ‫من الممكن ان يكون الـ ‪ Start P.B‬مكون من )‪.(Start P.B + N.O Contact‬‬ ‫الـ ‪ Stop P.B‬يكون مفتاح ‪ P.B‬فقط بدون ‪contacts‬‬

‫و لكن بذراع عند الضؽط عليه يقوم الزراع بالضؽط‬ ‫علي ذرار الـ ‪ Stop‬في الـ ‪ overload‬نفسه و عندها يفصل‬ ‫الـ ‪ overload‬نقطته الـ )‪ N.C Contact(95-96‬المتصلة‬ ‫بالتوالي مع ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬فيفصل الموتور‬

‫‪9‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫الحالة الثانية‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫االختالؾ الوحيد بين الحالة االولي و الحالة الثانية‬ ‫الحالة االولي تحتوي علي ‪ Start P.B‬مكون من)‪(Start P.B + N.O Contact‬‬ ‫اما الحالة الثانية الـ ‪ Start P.B‬فيها ال يحتوي علي ‪N.O Contact‬‬ ‫ولكن مكون من ‪ P.B‬به ذراع عند الضؽط عليه يقوم الذراع بالضؽط‬ ‫علي الـ ‪ contactor‬مباشرتا و عندها يؽير الكونتاكتور وضع نقاط‬ ‫تالمسه الرئيسية و المساعدة فتتؽير وضع النقطة المساعدة )‪KM1(13-14‬‬ ‫وعندها يصل الـ ‪ current‬لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬و يظل في هذا الوضع‬ ‫حتي نضؽط علي ‪ Stop‬فينقطع مسار الـ ‪ current‬و بالتالي يعود الكونتاكتور‬ ‫الي وضعه و يتوقؾ الـ ‪motor‬‬

‫التمرين (‪:)00‬‬ ‫‪-‬‬

‫استخدام نفس الدائرة السابقة لتشؽياللدائرة ‪ Automatic‬عن طريق عوامة‬

‫‪-‬‬

‫من الممكن استخدام هذه العلبة )‪ (Start/Stop‬لتشؽيل طلمبة مياه اعتمادا علي‬

‫مستوي المياه باستخدام عوامة ‪ Float SW‬هي المسئولة عن فصل و توصيل الـ ‪motor‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪01‬‬

‫طبيعة النقطة المستخدمة من الـ ‪ Float‬من حيث كونها ‪N.O or N.C‬‬ ‫تعتمد علي الـ ‪ function‬المطلوبة من الطلمبة‪.‬‬ ‫اذا كنا نريد مليء خزان كلما فرغ من الماء نستخدم نقطة ‪.N.C Contact‬‬ ‫اذا كنا نريد تفريػ بير من الماء كلما امتالء نستخدم نقطة ‪N.O Contact‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)01‬‬ ‫‪-‬‬

‫استخدم نفس دائرة الـ ‪ Start/stop‬السابقة لتشؽيل الدائرة ‪manual‬‬ ‫باستخدام ‪ selector switch‬او ‪ Automatic‬عن طريق عوامة‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪- S2: 3 Position Selector Switch‬‬ ‫‪3  Manual‬‬

‫‪2  Stop‬‬

‫‪1 Automatic‬‬ ‫‪Position (2):Stop‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(2‬يتم قطع الـ ‪ current‬عن المسارين و بالتالي‬ ‫لن تعمل الطلبمة سواء ‪Manual or Automatic‬‬ ‫‪Position (1): Automatic‬‬ ‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(1‬يتم توصيل الـ ‪ current‬للمسار الذي به العوامة‬

‫و قطعه عن المسار االخر و بالتالي تصبح العوامة هي المتحكمة في عملية تشؽيل‬ ‫الطلمبة و فصلها علي حسب مستوي الماء‬ ‫‪-‬‬

‫‪Position (3): Manual‬‬ ‫عند وضع المفتاح علي )‪ Position(3‬يتم توصيل الـ ‪ current‬الي ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬مباشرتا و بالتالي تعمل‬ ‫الطلمبة مباشرتا عندما يكون الـ ‪ selector‬علي )‪ position(3‬وال تفصل اال في حالة تؽيير وضع الـ ‪.selector‬‬

‫التمرين (‪:)02‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لموتور طلمبة و خزان تعمل و تقؾ ‪ manual‬عنطريق دائرة ‪ start/stop‬او ‪Automatic‬‬ ‫عن طريق ‪Pressure Switch‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫مفتاح ضؽط تتؽير وضع نقاطه عند ضؽط معين‬

‫‪P : Pressure SW‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫نستخدم في هذه الدائرة )‪3position selector(Stop ,Manual, Automatic‬‬ ‫‪Position (0): Stop‬‬ ‫في هذا الوضع يتوقؾ الـ ‪ motor‬عن العمل سواء كان ‪ manual‬او ‪Automatic‬‬ ‫‪Position (A): Automatic‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫عند انخفاض الضؽط عن حد معين يؽلق الـ ‪ Pressure SW‬نقطته و يعمل‬ ‫موتور الطلمبة حتي يمليء الخزان وعند وصوله للـ ‪ pressure‬المطلوب‬ ‫يفصل الـ ‪ Pressure SW‬نقطته المؽلقة و بالتالي يفصل موتور الطلمبة‬ ‫‪Position (M): Manual‬‬ ‫في هذا الوضع تعمل الطلمبة ‪ manual‬ولكن هنا ليست‬ ‫‪ direct on selector‬و لكن لها دائرة ‪Start/Stop‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)03‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ تشؽيل موتور عادي او لحظي‬ ‫باستخدام ‪double pole push button switch‬‬ ‫للتشؽيل ‪ manual‬و ‪P.B‬عادي للتشؽيل المستمر‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪S5 : Double pole P.B SW‬‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح ‪ P.B‬له نقطتين )‪.(N.O+N.C‬‬

‫التشيؽل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يمر يؽلق مسار‬ ‫للتيار الكهربي فيمر لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬و بالتالي‬ ‫تتؽير وضع نقاطه و يشؽل الـ ‪ Motor‬و في نفس الوقت تؽلق‬ ‫النقطة المفتوحة من ‪ KM1‬فتوجد مسار اخر للتيار فعندما نرفع‬ ‫يدنا يظل الـ ‪ Motor‬يعمل دون مشاكل‪.‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح‬ ‫)‪S5(Start instantenouse P.B Double pole‬‬ ‫يؽلق نقطته فيؽلق مسار للتيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬فيعمل الـ ‪ Motor‬و في نفس الوقت يفتح نقطته المؽلقة و‬ ‫التي تفتح مسار نقطة التثبيت الخاصة بالـ ‪ contactor‬و بالتالي ال يوجد مسار بديل فعندما نرفع يدنا من علي‬ ‫المفتاح يتوقؾ الـ ‪ Motor‬مرة اخري‪.‬‬

‫التمرين (‪:)04‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم الدائرة السابقة و لكن باستخدام ‪selector switch‬‬ ‫لالختيار بين الـ ‪ manual‬و الـ ‪ Automatic‬و‬

‫نفس مفتاح التشؽيل في الحالتين‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪S3 : 2 Position Selector.‬‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح ‪ Selector‬له نقطتين لالختيار بين مسارين مختلفين‪.‬‬

‫التشؽيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪02‬‬

‫عندما يكون )‪ S3 (Selector SW 2 position Single pole‬علي‬ ‫الوضع ‪ 1‬يكون المسار الخاص بنقطة التثبيت مؽلق و بالتالي عند‬ ‫الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يؽلق مسار التيار‬ ‫للـ ‪ Contactor KM1‬و بالتالي يؽير وضع نقاطه و تؽلق نقطة‬ ‫التثبيت الخاصة به و توجد مسار اخر للـ ‪ Current‬فعندما نرفع‬ ‫يدنا من علي المفتاح يظل الموتور يعمل‬ ‫عندما يكون )‪S3 (Selector SW 2 position Single pole‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫علي الوضع ‪ 2‬يكون المسار الخاص بنقطة التثبيت مفتوح و بالتالي عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start P.B‬يؽلق‬ ‫مسار التيار للـ ‪ Contactor KM1‬و بالتالي يؽير وضع نقاطه و تؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و لكن المسار‬ ‫الخاص بها مفتوح فال توجد مسار بديل للتيار لذلك عندما نرفع يدنا من علي المفتاح ينقطع التيار عن الـ‬ ‫‪ Contactor KM1‬و يتوقؾ الـ ‪.Motor‬‬ ‫ملحوظة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫اي دائرة تحكم تحتوي علي اكثر من كونتاكتور يجب اعطاء كل نقطة تالمس رمز الـ‪ coil‬الذي يؽير وضعها ‪.‬‬ ‫و اي نقطة تالمس ال تحمل الرمز تجعل الدائرة ال معني لها‪.‬‬

‫الشروط‪:‬‬

‫‪Conditions‬‬

‫فكرة (‪:)0‬‬ ‫‪-‬‬

‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬ال يوجد شروط لبدء الـ ‪Motor‬‬ ‫و ال يوجد سوي مفتاح ‪ Stop‬فقط الذي يستطيع‬ ‫ايقاؾ الـ ‪ Motor‬في اي وقت‬

‫فكرة (‪:)1‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪03‬‬

‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬هناك شرط في بداية‬ ‫التشؽيل يجب ان يتحقق وهو مفتاح ‪ Ready‬يجب الضؽط‬ ‫عليه هو ايضا لحظة التشؽيل و ال يؤثر بعد ذلك‬ ‫اذا كان مضؽوطا او ال‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫فكرة (‪:)2‬‬ ‫‪-‬‬

‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهو ‪Ready‬‬

‫بمعني انه يجب ان يتحقق لحظة التشؽيل و يظل متحقق طوال فترة العمل‬ ‫و في اي وقت ال يتحقق هذا الشرط ال نستطيع تشؽيل الـ ‪Motor‬‬ ‫و اذا كان يعمل يتوقؾ عن العمل‪.‬‬

‫فكرة (‪:)3‬‬ ‫‪-‬‬

‫في هذه الحالة عندما اعمل ‪ Start‬يجب ان تكون‬ ‫النقطة ‪ Ready‬مؽلقة اي ان الكونتاكتور الخاص به‬ ‫يكون في الحالة الـ ‪ Normal‬بمعني (ان الشرط ؼير متحقق)‬ ‫و الشرط ده يكون في بداية التشؽيل فقط و ال يؤثر بعد ذلك اثناء التشؽيل‬

‫فكرة (‪: )4‬‬ ‫‪-‬‬

‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهو ‪Ready‬‬ ‫النقطة ‪ Ready‬يجب ان تكون مؽلقة بمعني انه يجب ان يتحقق لحظة‬

‫التشؽيل و يظل متحقق طوال فترة العمل و في اي وقت ال يتحقق‬ ‫هذا الشرط ال نستطيع تشؽيل الـ ‪ Motor‬و اذا كان يعمل يتوقؾ عن العمل‬

‫‪04‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫الفكرة (‪: )5‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫في هذه الحالة هناك شرط يجب ان يتحقق في بداية التشؽيل و هو‬ ‫النقطة ‪ K2‬يجب ان تكون مؽلقة و ال تؤثر في التشؽيل بعد ذلك‬ ‫و هناك شرط يجب ان يتحقق طوال فترة التشؽيل وهي‬ ‫النقطة ‪ Ready‬يجب ان تظل مؽلقة طوال فترة عمل‬ ‫الـ ‪ Motor‬واال سوؾ يتوقؾ عن العمل‬

‫طرق توصيل القاطع الحراري في الدوائر التي تحتوي علي اكثر من محرك‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫طرق توصيل الـ ‪ Auxiliary contacts‬الخاصة بالـ ‪overloads‬الخاصة بالمواتير في الـ ‪ control circuits‬في‬ ‫حالة ان الـ ‪ control circuits‬تتحكم في اكثر من ‪. motor‬‬ ‫تعتمد علي االتي‪:‬‬ ‫اعتماد عمل الـ ‪ 2 motors‬علي بعض بحيث عند فصل احد المواتير ‪ overload‬هل ذلك يستلزم فصل الـ ‪2‬‬ ‫‪ motors‬معا ام ان كل ‪ Motor‬منفصل عناالخر في عمله و فصل احد المواتير ال يؤثر علي عمل الموتور االخر‬ ‫وهكذا ‪....‬‬

‫التمرين (‪:)05‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تبين توصيل الـ ‪Auxiliary Contact‬‬ ‫للـ ‪ overload‬في حالة ان تشؽيل الـ ‪2 motors‬‬

‫ال يعتمدو علي بعضهم‬

‫‬‫‪-‬‬

‫الـ ‪ 2 motors‬ال يعتمدو علي بعض‬ ‫في العمل و لذلك يتم فصل كل موتور منفردا‬

‫التشؽيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪05‬‬

‫الـ ‪ 2 Motors‬ال يعتمدو علي بعض في التشؽيل‬ ‫و بالتالي عند حدوث ‪ overload‬الحدهم من‬ ‫الممكن ان يفصل بمفرده و يظل االخر يعمل دون مشاكل‬ ‫ذلك نقطة الموتور الخاصة بكل ‪ Motor‬يتم‬ ‫وضعها علي الـ ‪ Circuit‬الخاصة به فقط‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)06‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تبين توصيل الـ ‪ Auxiliary Contact‬للـ ‪overload‬‬ ‫في حالة ان تشؽيل الـ ‪ 2 motors‬يعتمد علي بعضهم‬

‫‪-‬‬

‫الـ ‪ 2 motors‬يعتمدو علي بعض لذلك في حالة فص احد‬ ‫المواتير ‪ overload‬يفصل االخر معه‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫الـ ‪ 2 Motors‬يعتمدو علي بعض في التشؽيل و بالتالي‬ ‫عند حدوث ‪ overload‬علي اي منهم يجب فصل الـ ‪2 Motors‬‬ ‫لذلك يتم وضع نقطة الـ ‪ overload‬للـ ‪2Motors‬‬ ‫علي الـ ‪ Source‬الرئيسي للدائرة‬ ‫فعند فصل احدهم يتوقؾ الـ ‪2 Motors‬‬

‫‪: Emergency Switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫يعرؾ ايضا بـ ‪ Emergency Stop‬و هو مفتاح ذو شكل‬ ‫مميز و عادة يوضع علي اللوحة الرئيسية للماكينات و في‬ ‫اماكن متعددة بحيث يكون متاح في كل مكان حيث يوفر‬ ‫استجابة سريعة في قطع االشارات الكهربية عن الـ ‪M/C‬‬ ‫لحماية العاملين من اي خطر حيث يتم الضؽط عليه عند‬ ‫اي مشكلة و ال يعود من تلقاء نفسه بل يجب ان احد االشخاص‬ ‫يقوم بأعادته الي وضعه بنفسه عن طريق لفه‬

‫‪-‬‬

‫بعض االنواع يستلزم اعادتها لوضعها باستخدام مفتاح‬ ‫خاص بها لزيادة االمان‬

‫‪-‬‬

‫وهي مفتاح عادي من الممكن اضافة نقاط له لعمل وظائؾ اخري مثل ‪Double Acting Emergency Stop‬‬

‫‪06‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫نفس التمرين السابق و لكن هنا تم اضافة‬ ‫مفتاح ‪Emergency Stop‬عند ضرب‬ ‫المفتاح تتوقف الدائرة كلها و عند رد المفتاح‬

‫التمرين (‪: )07‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشؽيل ‪ 2 motors‬كل واحد لواحده وعندما يفصل ‪M1‬اوفرلود يفصل معه ‪ M2‬وعندما يفصل‬ ‫‪M2‬اوفرلود ال يفصل معه ‪M1‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪07‬‬

‫في الدائرة السابقة ‪ M1‬ال يعتمد علي ‪ M2‬لذلك ال يوجد نقطة مساعدة من الـ ‪ OL‬الخاص بـ ‪ M2‬في مسار ‪.M1‬‬ ‫و لكن تم وضع النقطة المساعدة الخاصة بـ ‪ Q2‬في مسار ‪ KM2‬فقط‬ ‫اما بالنسبة لـ ‪ M2‬يعتمد علي ‪ M1‬لذلك تم وضع النقطة المساعدة الخاصة بالـ ‪ O.L‬الخاص بـ ‪ M1‬في مسار االثنين‬ ‫كونتاكتور ‪KM1&KM2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)08‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة للتحكم في ‪ 2 motors‬بحيث ال نستطيع‬ ‫تشؽيل )‪ motor (2‬قبل تشؽيل )‪motor (1‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫عمل دائرة ‪ Start/Stop‬عادية لكل ‪ Motor‬و لكن لتحقيق‬ ‫الشرط نضع ‪ N.O Contact‬من ‪ KM1‬توالي مع ‪coil‬‬ ‫الـ ‪contactor KM2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬ال يعمل ‪ M2‬وذلك‬ ‫نتيجة ان مسار التسار لـ ‪ Coil‬الـ‪ Contactor KM2‬مفتوح‬ ‫بنقطة مساعدة مفتوحة من كونتاكتور الموتور االول )‪.KM1(11-12‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬يعمل ‪ M1‬مباشرتا وذلك‬ ‫الن مسار التيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬مؽلق‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬مرة اخري بعد‬ ‫تشؽيل ‪ M1‬يعمل ‪ M2‬وذلك نتيجة ان مسار التيار لـ ‪Coil‬‬ ‫الـ‪ Contactor KM2‬مؽلق االن نتيجة ان النقطة المفتوحة‬ ‫الخاصة بـ ‪ KM1‬اصبحت مؽلقة نتيجة عمل ‪M1‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Stop 1‬يتوقؾ الـ ‪ 2 Motors‬في نفس الوقت و ذلك النه عند توقؾ الموتور ‪M1‬‬ ‫سوؾ تفتح النقطة الـ ‪N.O Contact‬من الـ ‪ contactor KM1‬التي هي توالي مع ‪ coil‬الـ ‪Contactor KM2‬‬ ‫فينقطع مسار التيار الخاص بـ ‪ Contactor KM2‬فيعود الي حالته الطبيعة و يتوقؾ ‪ M2‬ايضا‪.‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop 2‬اثناء عمل الـ ‪ 2 Motors‬يتوقؾ فقط ‪ M2‬وذلك الن لعدم وجدود اي نقطة‬ ‫تقطع مسار التيار الخاص بالـ ‪.Contactor KM1‬‬ ‫في هذا المثال نالحظ استقالل ‪ Motor M1‬في الفصل و التشؽيل و اعتمال ‪ Motor M2‬علي ‪ M1‬في الفصل و‬ ‫التشؽيل‬

‫التمرين (‪:)11‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة للتحكم في ‪ 2 motors‬بحيث المحرك الثاني ال يمكن تشؽيله‬ ‫اال في حالة وقوؾ المحرك االول و اذا حدث ان تم تشؽيل المحرك الثاني‬ ‫اثناء وقوؾ االول ثم الضؽط علي مفتاح تشؽيل االول سيعمل و يقؾ‬ ‫المحرك الثاني‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪08‬‬

‫عمل دائرة ‪ Start/Stop‬عادية لكل ‪ Motor‬و لكن لتحقيق‬ ‫الشرط نضع ‪ N.C Contact‬من ‪ KM1‬توالي مع ‪coil‬‬ ‫الـ ‪contactor KM2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬يعمل ‪ M2‬دون مشاكل‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬يعمل ‪ M1‬مباشرتا‬ ‫وذلك الن مسار التيار لـ ‪ coil‬الـ ‪ contactor KM1‬مؽلق‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Start 2‬مرة اخري بعد تشؽيل ‪M1‬‬ ‫ال يعمل ‪ M2‬وذلك نتيجة ان مسار التيار لـ ‪Coil‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫الـ‪ Contactor KM2‬مفتوح االن نتيجة ان النقطة المؽلقة‬ ‫الخاصة بـ ‪ KM1‬اصبحت مفتوحة نتيجة عمل ‪M1‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1(Start 1‬اثناء عمل الـ ‪ Motor M2‬يعمل الـ ‪ Motor M1‬و يتوقؾ الـ ‪Motor‬‬ ‫‪ M2‬في نفس الوقت و ذلك الن النقطة المؽلقة من ‪ contactor‬الموتور االول )‪ KM1(11-12‬عند توقؾ الموتور‬ ‫‪ M1‬سوؾ تفتح النقطة الـ ‪ N.O Contact‬من الـ ‪ contactor KM1‬التي هي توالي مع ‪ coil‬الـ ‪Contactor‬‬ ‫‪ KM2‬فينقطع مسار التيار الخاص بـ ‪ Contactor KM2‬فيعود الي حالته الطبيعة و يتوقؾ ‪ M2‬ايضا‪.‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop 2‬اثناء عمل الـ ‪ 2 Motors‬يتوقؾ فقط ‪ M2‬وذلك الن لعدم وجدود اي نقطة‬ ‫تقطع مسار التيار الخاص بالـ ‪.Contactor KM1‬‬ ‫في هذا المثال نالحظ استقالل ‪ Motor M1‬في الفصل و التشؽيل و اعتمال ‪ Motor M2‬علي ‪ M1‬في الفصل و‬ ‫التشؽيل‬

‫التمرين (‪:)10‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تحكم لـ ‪ 2 motors‬بحيث بالضؽط علي‬ ‫المفتاح ‪ S1‬يتم تشؽيل الموتور االول و بالضؽط علي‬ ‫المفتاح ) ‪ S2 ( double pole P.B‬يتم فصل الموتور‬ ‫االول و تشؽيل الموتور الثاني و يتم ايقاؾ الـ ‪2 motors‬‬ ‫عن طريق مفتاح ‪ S3‬و اذا تم الضؽط علي المفتاح ‪S2‬‬ ‫قبل تشؽيل الموتور االول يعمل الموتور الثاني دون مشاكل‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫)‪S2(double pole P.B NC+NO Contacts‬‬

‫‪-‬‬

‫لفصل )‪ Motor(1‬و تشؽيل )‪. Motor(2‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪09‬‬

‫عند الضؽط علي )‪ S1 (Start M1 P.B‬يعمل ‪M1‬‬ ‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1& Start M2 P.B‬يتوقؾ ‪ M1‬و يعمل ‪M2‬‬ ‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1& Start M2 P.B‬اثناء توقؾ ‪ M1‬يعمل ‪ M2‬و يظل ‪ M1‬متوقؾ‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)11‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motors‬بحيث اذا كان ‪M1‬يعملو تم الضؽط علي ‪ S1‬يتم فصل ‪M1‬و تشؽيل ‪ M2‬و اذا كان‬ ‫‪ M2‬يعمل و تم الضؽط علي‬ ‫‪ S2‬يتم فصل ‪ M2‬و تشؽيل ‪M1‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫لمبة اشارة لتوضيح ان ‪ M1‬يعمل ‪P1:‬‬ ‫لمبة اشارة لتوضيح ان ‪ M2‬يعمل ‪P2:‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪21‬‬

‫عند الضؽط علي )‪S1(Start M1&Stop M2‬يؽلق نقطته )‪S1(13/14‬و يصل مسار التيارلـ ‪ Coil‬الكونتاكتور‬ ‫‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتؽلق النقاط الرئيسي الـ ‪ Main Contacts‬فيصل تيار الي ‪ M1‬فيعمل ‪ M1‬و‬ ‫يؽلق نقطته )‪ KM1(23-24‬و بالتالي تضيء لمبة االشارة ‪ P1‬ويفتح نقطته )‪ S1(11/12‬و يفصل‬ ‫مسار التيارعن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فيتوقؾ ‪ M2‬اذا كان يعمل‬ ‫عند الضؽط علي )‪ S2(Stop M1&Start M2‬يؽلق نقطته )‪ S2(13/14‬و يصل مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور‬ ‫‪ KM2‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتؽلق النقاط الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيصل تيار الي ‪ M2‬فيعمل ‪ M1‬و‬ ‫يؽلق نقطته )‪ KM2(23-24‬و بالتالي تضيء لمبة االشارة ‪P2‬‬ ‫ويفتح نقطته )‪ S2(21/22‬و يفصل مسار التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيتوقؾ ‪ M1‬اذا كان يعمل‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)12‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لموتورين بحيث يمكن تشؽيل الـ ‪motor‬االول في اي وقت تشاء بواسطة مفتاح التشؽيل ‪ S1‬اماالمحرك‬ ‫الثاني فال يمكن تشؽيله اال في حالة دورانالمحرك االول و اثناء تشؽيل المحرك الثاني ال يمكن ايقاؾ االول‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪20‬‬

‫عند الضؽط علي مفتاح ‪ S1 P.B‬يؽلق نقطته و يصل التيار لـ ‪ coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫الرئيسية فيعمل ‪ M1‬و يؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و يؽلق نقطته في مسار ‪KM2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S3 P.B‬يفتح نقطته في مسار‪ Coil‬الكونتاكتور‪ KM1‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و تعود نقاطه الرئيسية مفتوحة فيتوقؾ ‪M1‬و تفتح نقطته في‬ ‫مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM2‬‬ ‫عند الضؽط علي ‪ S2 P.B‬يؽلق نقطته في مسار ‪KM2‬و لكن المسار مقطوع نتيجة و جود نقطة مفتوحة من ‪ KM1‬و‬ ‫‪ KM1‬في وضعه الطبيعي و بالتالي النقطة مفتوحة‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S2 P.B‬اثناء عمل ‪ M1‬يؽلق نقطته و يصل التيار الي لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و يؽير‬ ‫وضع نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل ‪ M2‬و يؽير وضع نقاط تالمسه فيؽلق نقطته المفتوحة التي تعمل ‪ brigde‬علي‬ ‫مفتاح )‪S3 P.B (Stop M1‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S4 P.B‬يفتح نقطته المؽلقة و بالتالي يفتح مسار التيار لـ ‪ KM2‬و ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM2‬يتوقؾ‪M2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح ‪ S3 P.B‬اثناء عمل ‪M2‬ال يتوقؾ ‪ M1‬نتيجة النقطة المفتوحة من ‪ KM2‬و التي في وضع‬ ‫ؼلق االن نتيجة عمل ‪ M2‬و التي تعمل ‪ Bridge‬علي مفتاح الـ ‪Stop‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لثالث محركات ‪:‬‬ ‫‪Power Circuit For 3 Motors:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪22‬‬

‫في حالة تنفيذ دائرة قوي ألكثر من محرك ‪ .‬بؽض النظر عما اذا كانت هذه المحركات ستعمل معا او كل محرك‬ ‫علي حدي او كل محرك مرتبط بأخر او سيعمل محرك و بعد زمن سيعمل محرك اخر كل هذه العمليات او ؼيرها‬ ‫مسئولية دائرة التحكم وال دخل لدائرة القوي في ذلك فطالما المحرك سرعة واحدة و اتجاه واحد دائرة القوي كما هي‬ ‫ال تتؽير ‪ .‬مصدر التيار الي وسيلة حماية رئيسية فيوزات او ‪ Miniature‬الي الثالث نقاط الرئيسية بالكونتاكتور‬ ‫الي الملفات الحرارية لألوفرلود ‪ .‬و منها الي طراؾ الـ ‪.Motor‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)13‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫صمم دائرة للتحكم في لتشؽيل ‪ 3 motors‬بحيث يكون‬ ‫لكل ‪ motor‬مفتاح ‪ start‬و مفتاح ‪ stop‬خاص به‬ ‫ولكن ‪ M2‬ال يعمل اال في حالة دوران ‪ M1‬و ‪M3‬‬ ‫ال يمكن تشؽيله اال في حالة دوران ‪M2‬‬ ‫يجب ان يكون الـ ‪3 Motors‬معتمدين علي بعض‬ ‫بمعني عند فصل اي موتور منهم ‪ O.L‬يتوقؾ الثالث مواتير‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪23‬‬

‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S1P.B(Start M1‬يصل التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يؽلق نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل الموتور ‪M1‬‬ ‫‪ o‬يؽلق النقطة المساعدة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3 P.B(Stop M1‬يتوقؾ ‪M1‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S2(Start M2‬‬ ‫الحالة االولي ‪ :‬في حالة عمل ‪ M1‬يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬نتيجة ان النقطة المساعدة المفتوحة من‬ ‫‪ KM1‬مؽلقة في هذه الحالة فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬ ‫‪ o‬يؽلق نقاط تالمسه الرئيسية ‪ Main Contatcs‬فيعمل الموتور ‪M2‬‬ ‫‪ o‬يؽلق نقطته المساعدة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM3‬‬ ‫الحالة الثانية‪ :‬في حالة توقؾ ‪ M1‬ال يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬نتيجة ان النقطة المساعدة المفتوحة‬ ‫من ‪ KM1‬مفتوحة في هذه الحالة ‪ .‬وال يعمل ‪.M2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S4(Stop M2‬يتوقؾ ‪ M2‬فقط‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Stop M1‬يتوقؾ ‪M1 & M2‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S5(Start M3‬‬ ‫الحالة االولي ‪ :‬في حالة توقؾ ‪ M1 & M2‬ال يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM3‬نتيجة ان النقطة المساعدة‬ ‫المفتوحة من ‪ KM2‬تكون مفتوحة في هذه الحالة‪.‬‬ ‫الحالة الثانية‪ :‬في حالة عمل ‪ M1 & M2‬يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM3‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬ ‫‪ o‬يؽلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪.M3‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S3(Stop M1‬يتوقؾ الثالث مواتير و بالتالي ليس هناك حاجة لعمل مفتاح‪ Stop‬عمومي‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫مفاتيح نهاية الشوط )‪: (Limit Switches‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪24‬‬

‫مفاتيح نهاية الشوط هي مفاتيح عادية من النوع ‪ Push Button Switch‬لها ‪ N.O Contact‬او ‪ N.C Contact‬او‬ ‫االثنين معا‬ ‫االختالؾ الوحيد هو ان شكل رأس المفتاح العادي مصمم للضؽط عليه باصابع اليد اما رأس مفتاح نهاية الشوط‬ ‫مصمم علي عدة اشكال مختلفة تبعا لنوعية تشؽيله لتناسب الـ ‪ application‬المختلفة‬ ‫وظيفة الـ ‪ limit SW‬هو انه يديني ‪ feedback‬عند وصول الحمل الي مسافة معينة‬ ‫الـ ‪ feedback‬عبارة عن اشارة عند وضع معين بمعني ممكن ان يكون فتح نقطة ‪ N.C‬او ؼلق نقطة ‪N.O‬‬ ‫من الممكن استعمال الـ ‪ feedback‬في فصل او توصيل دائرة معينة‬ ‫اي محرك عند دورانه يحرك شيئا ما حركة رأسية او افقية فيجب ان يكون لهذه الحركة حدود فمثال الونش او‬ ‫المصعد عند صعوده و هبوطه يجب ان يقؾ عن نقطة معينة ال يمكن حسابها بالوقت عن طريق تيمر فتشؽيل‬ ‫المحرك وقت معين ال يعني تحريك الحمل حتي مسافة معينة فمن الممكن ان تتؽير قيمة هذه المسافة ولو قليال نتيجة‬ ‫لزيادة الحمل مثال‬ ‫لذلك يتم تثبيت ‪ L.S‬عند نقطة معينة و عند وصول الحمل الي هذه النقطة يضؽط جزء بارز علي الـ ‪ L.S‬فيؽير وضع‬ ‫نقاطه عندها يتم تنفيذ المرحلة التالية في الدائرة مثل توقؾ المحرك و بالتبعية الحمل او عكس اتجاه الدوران او يتم‬ ‫تشؽيل محرك اخر‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

25

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 4: Advanced Classic Control Circuits

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫دائرة القوي لتغيير اتجاه دوران محرك ‪: 3 Phase‬‬ ‫‪-‬‬

‫اذا اردت تغيير اتجاه الدوران لمحرك ‪ 3‬فاز استبدل اي فازتين من الثالث فازات المتصلة بالمحرك فاز مكان االخر‬

‫‪-‬‬

‫لتوضيح كيف يتم ذلك يجب العلم بان خروج التيار من المولد او‬ ‫المحول تكون الثالث فازات في حالة دوران دائما بينهم زاوية‬ ‫ثابتة مقدارها ‪ 120‬درجة بالترتيب ‪RST‬‬

‫‪-‬‬

‫فأذا تم تبديل الفاز ‪ S‬مكان الفاز ‪ T‬علي سبيل المثال‬ ‫يكون ترتيب الفازان ‪ RTS‬اي انه ‪ RST‬من جهة اليسار‬ ‫و بالتالي سيدور المحرك باتجاه اليسار‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫و هكذا اذا كان ترتيب الفازات علي الوضع السابق و تم‬ ‫تبديل الفاز ‪ R‬مكان الفاز ‪ S‬فسيكون ترتيب الفازات ‪RST‬‬ ‫من جهة اليمين مرة اخري‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫اذا تم تبديل الثالث فازات فسيدور المحرك في نفس االتجاه ‪.‬‬ ‫من الممكن تبديل الفازتين من االسالك المتصلة بالمحرك مباشرا او من اي مفتاح او كونتاكتور يتحكم في هذا‬ ‫المحرك فقط‪.‬‬

‫اوال ‪ :‬دائرة القوي‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫نالحظ هنا انه استخدم كونتاكتورين لتشغيل نفس المحرك ‪KM1 & KM2‬‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬يصل اطراف الـ ‪ Source‬الي اطراف الـ ‪ Motor‬بالترتيب االتي‪:‬‬

‫‪-‬‬

‫فيدور المحرك في اتجاه معين‪.‬‬

‫‪2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫اما الكونتاكتور ‪ KM2‬يصل اطراف الـ ‪ Source‬الي اطراف الـ ‪ Motor‬بالترتيب االتي‪:‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫فيدور الـ ‪ Motor‬في االتجاه المعاكس‪.‬‬ ‫حيث انه يكون قد تم تبديل الـ ‪ Phase L1‬بدال من ان يتصل بالطرف ‪ U‬اتصل بالطرف ‪ . W‬و الـ ‪Phase L3‬‬ ‫بدال من ان يتصل بالطرف ‪ W‬اتصل بالطرف ‪ U‬اما الفاز ‪ L2‬هو ثابت يصل الي الطرف ‪ V‬في الحالتين‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند تشغيل المحرك في اتجاه او االتجاه المعاكس تكون قيمة شدة تياره ثابتة في االتجاهين ‪(.‬أال اذا تغيرت قيمة‬ ‫الحمل في اتجاه عن االتجاه االخر كما يحدث في الطلمبات مثال)‪.‬‬ ‫و بالتالي يتم وضع ‪ Overload‬واحد بحيث انه عند غلق اي كونتاكتور من االثنين يمر تيار الـ ‪ Motor‬في الملفات‬ ‫الحرارية للـ ‪ Overload‬فيكون حماية للـ ‪ Motor‬اثناء تشغيله ‪ Forward‬او ‪.Reverse‬‬ ‫في حالة دوائر عكس االتجاه تأكد تماما من عدم تشغيل الكونتاكتورين معا باي حال من االحوال (كما سنري في‬ ‫دائرة التحكم باستخدام الـ ‪) Interlock‬‬ ‫اذا حدث و اغلق الكونتاكتورين معا سيحدث ‪ S.C‬حيث ستتصل الفازتين التي يتم تبديلهما معا‪ .‬مما يؤدي الي اتالف‬ ‫النقاط الرئيسية للكونتاكتورين‬

‫الـ ‪: Interlock‬‬ ‫هو عمل اجراء احتياطي لمنع تشغيل حملين او ‪ 2 contactors‬في نفس الوقت‪ .‬وهناك نوعان من الـ ‪interlock‬‬ ‫‪1. Electrical interlock ( interlock ):‬‬ ‫‪2. Mechanical interlock:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪3‬‬

‫االستخدامات االساسية للـ ‪: interlock‬‬ ‫‪ .1‬دوائر المواتير اتجاهين ‪:‬‬ ‫عند غلق الـ ‪ 2 contactors‬معا سوف يقوم بتوصيل‬ ‫الـ ‪phase T‬مع الـ ‪. phase R‬يحدث ‪ S.C‬مما يؤدي‬ ‫الي فصل الـ ‪ O.L‬الخاص بالموتور و لذلك يجب‬ ‫عمل ‪ interlock‬بين تشغيل الـ ‪2 contactors‬‬ ‫الخاصين باالتجاهين‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪ .2‬دوائر مواتير ‪: Star/Delta starting‬‬ ‫عند غلق الـ‬ ‫)‪2 Contactors(Contactor Stare & Contactor Delta‬‬ ‫سوف يقوم بتوصيل الـ ‪ 3phase‬مع بعض‬ ‫يحدث ‪ S.C‬مما يؤدي الي فصل الـ ‪O.L‬‬ ‫الخاص بالموتورلذلك يجب عمل ‪interlock‬‬ ‫بين تشغيل الـ ‪. 2 contactors‬‬

‫‪-‬‬

‫طرق عمل الـ ‪: interlock‬‬

‫‪-‬‬

‫عبارة عن وضع نقطة مساعدة مغلقة )‪(N.C Auxiliary contact‬‬ ‫من كل كونتاكتور توالي مع ‪ coil‬الـ ‪ contactor‬االخر‬

‫‪-‬‬

‫فعند عمل احد الكونتاكتورين يفتح نقطته المغلقة المتصلة‬ ‫بالتوالي مع ‪ coil‬الـكونتاكتور االخر و بالتالي اذا حاول‬ ‫احد تشغيله لن يصل اليه ‪.volt‬‬ ‫يستخدم في جميع المواتير سواء كانت كبيرة او صغيرة‪.‬‬

‫‪1. Electrical interlock:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫‪2. Mechanical interlock:‬‬ ‫عبارة عن ‪ component‬ميكانيكييتم تركيبه بين الـ ‪ 2 contactors‬المطلوب عمل ‪ interlock‬بينهم مكان توصيل‬ ‫الـ ‪ Auxiliary contacts‬في جانب الـ ‪ contactor‬بحيث يمنع الـ ‪ 2 contactors‬من العمل مع بعض في نفس‬

‫الوقت ميكانيكيا‬ ‫يستخدم الـ ‪ mechanical interlock‬مع المواتير ذو‬ ‫القدرات العالية وايضا يستخدم مع الـ ‪electrical interlock‬‬ ‫وال يستخدم بمفرده‬ ‫هذا هو الـ ‪ symbol‬الخاص بالـ ‪mechanical interlock‬‬ ‫حيث يوضح ان الـ ‪2 contactors KM1 & KM2‬‬ ‫بينهم ‪mechanical interlock‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)52‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ control‬لتشغيل الموتوراتجاهين من ‪2 P.B SW‬مختلفين و ايقافالموتور في االتجاهين من ‪P.B SW‬‬ ‫واحدمع اضافة لمبات اشارة لتوضيح احالة سواءكانت ‪ forward , revers‬او فصل ‪O.L‬او متوقف عادي‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start Forward‬تغلق نقطته المفتوحة و بالتالي يوصل مسار التيار لـ ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور‪KM1‬فيتغير وضع نقاطه (تغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار لـ ‪ M1‬فيعمل في االتجاه الـ ‪ )Forward‬و‬ ‫( يغلق نقطته المفتوحة التي تعمل ‪ Bridge‬علي المفتاح ‪ S1‬فعندما نرفع يدنا يظل التيار يصل الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‬ ‫‪ ) KM1‬و ( يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فعند الضغط علي المفتاح ‪S2(Start‬‬ ‫)‪ backward‬ال يصل التيار الي ‪ coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يعمل في الـ ‪ Backward‬وال يفصل االتجاه‬ ‫الـ ‪. Foraward‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Backword‬يعمل في االتجاه االخر بنفس الـ ‪Sequence‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S8(Stop‬يفتح نقطته المغلقة و يفصل التيار عن الدائرة و بالتالي يقف الـ ‪ Motor‬سواء‬

‫كان يعمل في اي اتجاه‬

‫‪5‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)52‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم نفس الدائرة السابقة و لكن تعمل علي ‪220VAC‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫في التمرين السابق تم استخدام فولت كونترول ‪24VDC = Control Voltage‬‬ ‫اما في هذا التمرين تم استخد جهد الكنترول ‪ 220VAC = Control Voltage‬و ذلك عن طريق اخذ فازتين من‬ ‫دائرة القوي ‪ 380VAC = Power Circuit‬علي ‪ Step Down Transformer‬يخفض الفولد لـ ‪ 220VAC‬و يتم‬

‫استخدامه في دائرة الكنترول‬

‫‪6‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)52‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ motor‬اتجاهين باستخدام‬ ‫‪3positin selector SW‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫)‪S1(3 Position Selector Switch‬‬

‫يستخدم لالختيار بين ‪ 3‬اوضاع‬

‫‪1  Start Forward‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ 1‬يغلق نقتطته )‪ S1(13/14‬و التيتغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬و‬ ‫يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقاطه الرئيسية بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاهالـ ‪ Forward‬و يفتح نقطته‬ ‫المفتوحة )‪ KM1(21/22‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‪.‬‬ ‫‪2  Stop‬‬ ‫عندما يكونا‪ Selector‬علي الوضع ‪ 2‬تكون نقاط)‪ S1(13/14) & S1(23/24‬في وضع ‪ Open‬و بالتالي ال يصل‬ ‫تيار الي اي من ‪ Coils‬االثنين كونتاكتور ‪ KM1 & KM2‬فيفصل الموتور اذا كان يعمل في اي اتجاه من االثنين‬ ‫‪3  Backward‬‬ ‫عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ 2‬يغلق نقتطته )‪ S1(23/24‬و التيتغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و‬ ‫يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقاطه الرئيسية بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاهالـ ‪ Backward‬و يفتح نقطته‬ ‫المفتوحة )‪ KM2(21/22‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور‪.‬‬

‫نالحظ انه في كل مرة ننتقل من االتجاه الـ ‪ Forward‬الي الـ ‪ Backward‬او العكس نمر اوال علي الـ ‪Stop position‬‬ ‫و بذلك ال ننتقل من الـ ‪ Forward‬الي الـ ‪ Backward‬مباشرتا‪.‬‬

‫‪7‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)52‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم الدائرة في تمرين ‪ 33‬و لكن في هذه المرة الـ ‪motor‬ذو قدرة عالية و يجب استخدام ‪mechanical‬‬ ‫‪interlock‬‬

‫‪-‬‬

‫هذه الدائرة هي دائرة اتجاهين لـ ‪ Motor‬قدرته عالية‬

‫‪-‬‬

‫اكبر من ‪ 100KW‬لذلك تم اضافة ‪mechanical interlock‬‬ ‫بين كونتاكتورين االتجاهين ‪Forward & Reverse‬‬ ‫لمنع عمل الـ ‪ 2 Contactors‬حتي لو تم توصيل ‪Volt‬‬ ‫لـ ‪ Coils‬الـ ‪ 2Contactors‬معا بعض في نفس الوقت‬

‫التمرين (‪:)52‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪motor‬يعمل في الـ ‪2 direction‬‬ ‫و لكن باستخدام نقطة االوفر لود كمفتاح ‪STOP‬‬

‫مع وظيفتها االساسية‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪8‬‬

‫عندما نتتبع مسارات هذه الدائرة نجد انها نفس‬ ‫الدائرة السابقة بالضبط و لكن االختالف في طريقة الرسم‬ ‫ومن هنا نستنتج ان الرسم المثالي هي الرسم البسي‬ ‫الذي يوضح مسارات الدائرة دون مشاكل‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)03‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين ولكن في هذه‬ ‫الحالة الـ ‪ motor‬يتحرك حركة راسية او افقية فيجب‬ ‫وضع ‪ limit SWs‬لتحديد نهاية المشوار و فصل االتجاه‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪S4(Limit Switch) Forward Limit Switch‬‬

‫‪-‬‬

‫لتحديد نهاية مشوار الموتور في االتجاه الـ ‪.Forward‬‬

‫‪-‬‬

‫‪S5(Limit Switch) Backward limit Switch‬‬ ‫لتحديد نهاية مشوار الموتور في االتجاه الـ ‪.Backward‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪9‬‬

‫عند عمل الـ ‪ Motor‬في االتجاه الـ ‪ Forward‬ووصول الحمل الي )‪ S4(Limit Switch‬يغير وضع نقطة تالمس‬ ‫فيفتح نقطته )‪ S4(21/22‬المغلقة في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM1‬و بالتالي يتوقف الـ ‪ Motor‬عن الحركة في‬ ‫االتجاه الـ ‪ Forward‬ولن يعمل في االتجاه الـ ‪ Forward‬حتي بالضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Forward‬الن‬ ‫نقطة الـ ‪Limit Switch‬في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪. KM1‬‬ ‫ولكن ممكن ان يعمل في االتجاه الـ ‪ Reverse‬الن مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬ال يوجد نقط مفتوحة‬ ‫و المثل عند عمل االتجاه الـ ‪ Reverse‬و وصوله لـ الـ ‪. Limit SW‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)01‬‬ ‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين و لكن يمكن تغيير‬ ‫اتجاه المحرك بالضغط علي مفتاح التشغيل االخر مباشرا‬ ‫دون ايقافه اوال من مفتاح االيقاف‬

‫‪-‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫)‪- S2( Double Pole Push Button Switch‬‬

‫هو مفتاح ‪ P.B‬مزدوج لعمل ‪ Start Forward‬و‬ ‫‪ Stop Reverse‬في نفس الوقت‬ ‫)‪- S3( Double Pole Push Button Switch‬‬

‫هو مفتاح مزدوج لعمل ‪ Start Reverse‬و‬ ‫‪ Stop Forward‬في نفس التوقيت‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2( Start Forward & Stop Reverse‬يغير وضع نقاط تالمسه كاالتي ‪:‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة )‪ S2(11/12‬فيفصل مسار التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي تعود نقاط‬ ‫تالمسه لوضعها الطبيعي كاالتي‪:‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقاط تالمسه الرئيسية و بالتالي يتوقف الموتور عن العمل في اتجاه الـ ‪.Reverse‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطته )‪KM2(61/62‬و بالتالي يغلق مسار التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪KM1‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة )‪ S2(13/14‬و بالتالي يصل التيار لـ ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM1‬فيغير نقاط تالمسه ‪:‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقاط تالمسه الرئيسية فيعمل ااموتور في االتجاه ‪Forward‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطته المغلق )‪ KM1(61/62‬التي في مسار ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬و بالتالي ال يعمل‬ ‫‪ M2‬مطلقا‬ ‫في هذا المثال حققت طريقتين الـ ‪ Interlock‬كاالتي‪:‬‬ ‫‪ Electrical Interlock o‬باستخدام نقطة ‪ N.C‬من كونتاكتورين االتجاهين و هما & )‪KM1(61/62‬‬ ‫)‪KM2(61/62‬‬ ‫‪ Mechancial interlock o‬باستخدامه بين كونتاكتورني االتجاهين‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪ .1‬دائرة القوي لتغيير اتجاه دوران المحرك ال تتغير مهما تغيرت طريقة تشغيل دائرة التحكم اذا كانت تحتوي علي‬ ‫مفاتيح نهاية شوط او ان المحرك يعمل في اتجاه و يغير اتجاهه بعد زمن معين او اي اسلوب اخر‬ ‫‪ .2‬يجب توصيل النقاط المساعدة المغلقة المعاكسة نقطة كل كونتاكتور بالتوالي مع الكونتاكتور االخر في اي دائرة‬ ‫تغيير اتجاه بدون اي استثناء حتي لو كانت تحتوي علي كونتاكتور مزدوج بتحكم ميكانيكي ‪(mechanical‬‬ ‫)‪interlock‬‬

‫‪ .3‬يجب توصيل الـ ‪ overload‬بحيث يمر التيار بالملفات الحرارية عند تشغيله في اتجاه او االتجاه المعاكس‬ ‫‪01‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫انواع الـ ‪ brake‬المختلفة للمواتير‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫اشهر الطرق استخداما في ايقاف المواتير هي فصل التيار عن المحرك ‪ Supply Voltage‬و ترك الموتور و‬ ‫الحمل يدور بفعل القصور الذاتي و تفريغ الطاقة الداخلية للموتور حتي يتوقف‪.‬‬ ‫في بعض التطبيقات يكون الزما ان يقف المحرك في نفس لحظة فصل التيار مثل المصاعد و االوناش‪.‬‬ ‫بل االكثر من ذلك ان بعض التصبيقات يكون الزما ان تحتفظ بالموتور متوقف ثابت توقفه حتي ال يتحرك نتيجة‬ ‫تأثير الحمل عليه مثل المصاعد ال تنزل مرة اخري بعد ان تقف بفعل ثقل الكابينة نفسها‪ .‬او االوناش ال ينزل ‪Wire‬‬ ‫الونش بالحمل نتيجة ثقل الشحنة التي يحملها‪.‬‬ ‫تتعد اساليب و طرق الفرملة ‪:‬‬ ‫‪ .A‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار معاكس‬ ‫)‪Plugging & AntiPlugging (Inverse Current Brake‬‬

‫‪ .B‬فرملة تيار مستمر‪.‬‬ ‫‪DC Injection Braking‬‬

‫‪ .C‬فرملة كالتش‪.‬‬ ‫‪Electromeckanical Friction Brakes‬‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح الطرد المركزي‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح الطرد المركزي هو مفتاح ميكانيكي مثبت علي‬ ‫الموتور في حالة دوران الموتور يغير من وضع‬ ‫الـ ‪ contacts‬الخاصة به و عند توقف الموتور يعود‬ ‫الي حالته الطبيعية الـ ‪ normal‬سواء كان ‪ N.O‬او ‪N.C‬‬ ‫او يحتوي علي نقطتين ‪ N.O & N.C‬حسب االستخدام‪.‬‬ ‫يتم توصيله في دائرة الكنترول ‪Control Circuit‬‬ ‫المستخدمة في فرملة الـ ‪ Motor‬بطريقة‬

‫‪Centrifugal Switch , Zero Speed Switch , Plugging Switch‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Inverse Current Brake & DC Injection Braking‬‬ ‫يتم تركيب مفتاح الطرد المركزي ‪ Centrifugal SW‬علي‬ ‫اكس الموتور و يخرج منه اطراف الـ ‪ contact‬الخاصة‬

‫به التي يتم توصيلها بدائرة التحكم‬

‫‪00‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫يمنع الـ ‪ Motor‬من الدوران في االتجاه المعاكس بعد ان يتوقف‪.‬‬ ‫كل مفتاح طرد مركزي يحتوي علي مدي من من السرعة التي يغير عندها وضع نقاط تالمسه مثال ‪(50:200‬‬ ‫)‪RPM‬‬

‫‪ .A‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار معاكس‬ ‫‪Inverse Current Brake‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫هي طريقة تستخدم لفرملة الـ ‪ 3PH Induction Motor‬بسرعة‬ ‫عن طريق توصيل الـ ‪ Motor‬ليعمل في اتجاه الـ ‪ Reverse‬و هو مازال يدور في اتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫(بعد فصله كهربيا وهو مازال يدور نتيجة عزم الفصور الزاتي)‬ ‫مما يؤدي الي توليد قوة معاكسة تؤدي الي التوقف السريع و سرعة عكس اتجاه دوران الـ ‪. Motor‬‬ ‫هذه الطريقة ينتج عنها حرارة عالية اكبر من التي تنتج في حالة التشغيل العادي‬ ‫لذلك ال يجب استخدام مثل هذه الفرملة اكثر من ‪ 5‬مرات في الدقيقة ) ‪(5 Times/Min‬‬ ‫عندما يصل الموتور الي مرحلة التوقف تقريبا ‪0 rpm‬‬ ‫يجب فصل الموتور عن طريق مفتاح الطرد المركزي‬ ‫حتي ال يدور في االتجاه المعاكس‬ ‫فكرة هذه الفرملة ان المحرك اثناء دورانه في اتجاه معين‪.‬‬ ‫لحظة ايقافه يعمل كونتاكتور اخر يصل الثالث فازات الي‬ ‫المحرك بترتيب مختلف فيغير المحرك اتجاهه و عندما‬ ‫يتقف الـ ‪( Motor‬تصل سرعته الي الـ ‪ 0rpm‬تقريبا )‬ ‫يفصل مفتاح الفرملة نقطته و يقف المحرك ‪.‬‬ ‫و بالتالي يستخدم دائرة القوي هنا تماما مثل دائرة القوي‬ ‫لمحرك يعمل في اتجاهين‪.‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪ .1‬تستخدم الفرملة بهذه الطريقة في المحركات التي تعمل علي احمال خفيفة نسبيا‬ ‫اي ال يكون دورانها بفعل القصور الذاتي قويا‪ .‬فمن الممكن حدوث اضرار‬ ‫للمحرك ميكانيكيا و كهربيا‬ ‫‪ .2‬ال يمكن تنفيذ هذه الطريقة بدون وجود مفتاح فرملة ( مفتاح طرد مركزي)‬ ‫النه اذا استخدم تيمر او مفتاح مذدوج ال يمكن ضبط وقت تشغيل المحرك في االتجاه المعاكس و بالتالي من‬ ‫الممكن ان يعمل المحرك في االتجاه المعاكس لحظات بدال من فرملته‬

‫‪02‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)05‬‬ ‫ صمم دائرة كنترول لفرملة ‪3PH Induction Motor‬‬‫بواسطة ‪. Inverse Current Braking‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الـ ‪ Motor‬في‬ ‫االتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫‪ o‬يفتح النقطة )‪ KM1(11/12‬الـ ‪Interlock‬‬ ‫يعمل الـ ‪ Motor‬في االتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫‪ o‬فيغير الـ ‪ Centrfugal SW‬وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق النقطة )‪R(13/14‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪Stop‬‬ ‫‪ o‬ينقطع التيار عن ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية فينقطع التيار عن الـ ‪Motor‬‬ ‫‪ ‬تغلق نقطته )‪KM1(11/12‬‬ ‫النقطة )‪ R(13/14‬مغلقة نتيجة ان الموتور مازال يدور‬ ‫‪ o‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الموتور في معكوس فيحاول العمل في االتجاه المعاكس‬ ‫‪ ‬يفتح النقطة )‪ KM2(11/12‬نقطة الـ ‪Interlock‬‬ ‫عند وصول سرعة الموتور الي )‪ (50-200 rpm‬حسب نوع الـ ‪ Centrfugal SW‬تعود نقاطه الي وضعها‬ ‫‪ o‬يفتح النقطة )‪ R(13/14‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية و ينقطع التيار عن الـ ‪. Motor‬‬

‫التمرين (‪:)00‬‬ ‫ صمم دائرة كنترول لفرملة ‪3PH Induction Motor‬‬‫بواسطة ‪. Inverse Current Braking‬‬

‫نفس الدائرة السابقة و لكن استخدم لعمل ‪ Stop‬مفتاح مزدوج‬ ‫)‪Stop S2(NO + NC‬‬

‫عند الضغط عليه يتم قطع التيار عن ‪ KM1‬و توصيله‬ ‫الي ‪ KM2‬المهم هو التاكد من عدم تشغيل ‪KM1 & KM2‬‬

‫في نفس الوقت‬

‫‪03‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪ .B‬فرملة المحرك باستخدام فرملة تيار مستمر‪.‬‬ ‫‪Injection DC Brake‬‬

‫من المعروف ان الـ ‪ Squirrel cage induction‬الواسع االنتشار يعمل فقط بتيار متردد ‪ .‬فاذا اتصلت ملفاته بتيار‬ ‫مستمر يتولد مجال مغناطيسي ثابت يؤدي الي تثبيت العضو المتحرك ‪ Rotor‬مكانه‬ ‫يتم استغالل هذه النظرية لفرملة بعض المحركات ذات القدرات الصغيرة‪.‬‬

‫محتويات دائرة فرملة تيار مستمر‪:‬‬ ‫‪M1: 3 Phase Squirrel Cage Induction Motor‬‬ ‫‪F1: Fuse‬‬ ‫ثالث فيوزات رئيسية للدائرة‬ ‫‪Recifier:‬‬ ‫دائرة توحيد لتحويل تيار الـ ‪ 3‬فازات الي تيار مستمر (‪ +‬و ‪)-‬‬ ‫‪F2: Fuse‬‬ ‫ثالث فيوزات لحماية دائرة التوحيد و الموتور اثناء الفرملة‬ ‫‪KM1: Motor Contactor‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل الموتور‬ ‫‪KM2: Brake Contactor‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل الفرملة( لتوصيل التيار الي مدخل دائرة التوحيد)‬ ‫‪Q1: Motor Overload‬‬ ‫مفتاح حماية حرارية للموتور (اوفرلود)‬ ‫‪KM2(13/14): N.O Contact From Brake Contactor‬‬ ‫نقطة مفتوحة من كونتاكتور الفرملة لفصل خرج الـ ‪ Rectifier‬عن الـ‪ Motor‬فال يتعرض خرج دائرة الفرملة الي‬ ‫‪ AC Voltage‬فيحترق‬ ‫‪- R : Rehostat‬‬ ‫مقاومة متغيرة‪:‬للتحكم في فرق جهد الفرملة‬ ‫ طرفا دائرة التوحيد ‪ Rectifier‬يصلو الي اي طرفين للـ ‪ Motor‬بعد مرور اي طرف منهم علي نقطة مفتوحة من‬‫الكونتاكتور ‪. KM2‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪04‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪05‬‬

‫عند تشغيل الـ ‪ Motor‬يغلق الكونتاكتور ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ Motor‬بالتيار المتردد ‪ AC Aoltage‬و عند فصل التيار‬ ‫عن الكونتاكتور ‪ KM1‬ينفصل التيار المتررد عن المحرك و في نفس اللحظة يغلق الكونتاكتور ‪ KM2‬فيصل الثالث‬ ‫فازات الي دائرة التوحيد ليخرج منها تيار مستمر يصل الي ملفات الموتور فيقف فورا‪.‬‬ ‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪ ‬ال يتصل خرج دائرة التوحيد مباشرا الي المحرك‪ .‬فاذا حدث هذا فعند وصول التيار المتردد الي المحرك‬ ‫يصل فازتين تيار متردد الي طرفي السالب و الموجب لدائرة التوحيد مما يؤدي الي اتالفها‪ .‬و لذلك يجب‬ ‫توصيل الطرف الموجب او السالب بنقطة مفتوحة من الكونتاكتور ‪ B‬او نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ A‬قبل‬ ‫وصولها الي ملفات الـ ‪.Motor‬‬ ‫‪ ‬من الممكن استخدام دائرة توحيد ‪ Single Phase‬و تتصل بفازتين فقط و ليس من الضروري استخدام‬ ‫دائرة توحيد ‪. 3 Phase‬‬ ‫‪ ‬كلما زاد فرق الجهد المستمر الواصل الي ملفات الـ ‪ Motor‬كلما زادت قوة الفرملة و ارتفع التيار داخل‬ ‫الملفات و العكس صحيح و لذلك وضع مقاومة متغيرة يمكن بواسطتها ضبط الـ ‪ Volt‬المناسب للفرملة‪.‬‬ ‫‪ ‬ال يفضل استخدام الفرملة بهذه الطريقة في محركات القدرات العالية و لكن يفضل فرملة المحرك بواسطة‬ ‫تيل و بوبينة خارجية حتي ال يستهلك ملفات المحرك ذاتها‪.‬‬ ‫‪ ‬بعض المحركات التي تعمل بفرملة تيار مستمر تحتوي علي مفتاح يشبه مفتاح الطرد المركزي‬ ‫‪ Centrifugal Switch‬يغير وضع نقاط تالمسه عن طريق دوران او وقوف المحرك و لكنه اكثر‬ ‫حساسية فهو يغلق نقطته لحظة دورانه مباشرا و يفصلها لحظة الوقوف و يستخدم هذا المفتاح بحيث‬ ‫يستطيع فصل التيار المستمر عن ملفات المحرك في الوقت المناسب فور ايقاف‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)03‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تحكم لموتور مع فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح التشغيل يصل التيار الي ‪KM1‬‬ ‫و يعمل الـ ‪ Motor‬بالتيار المتردد في نفس اللحظة‬ ‫يغلق مفتاح الفرملة ‪ Centrfugal SW‬و لكن ال يصل‬ ‫تيار الي ‪ KM2‬الن النقطة )‪ KM1(11/12‬مفتوحة‬ ‫عند الضغط علي مفتاح االيقاف يفصل التيار عن ‪KM1‬‬ ‫و يصل الي ‪ KM2‬فيصل تيار مستمر الي ملفات الـ ‪Motor‬‬ ‫فتحدث فرملة و لحظو وقوف الـ ‪ Motor‬تعود نقطة مفتاح‬ ‫الفرملة ‪ Centrfugal SW‬مفتوحة و يفصل التيار‬ ‫المستمر عن الـ ‪Motor‬‬

‫التمرين (‪:)02‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تحكم لموتور مع فرملة تيار مستمر ‪DC Brake‬‬ ‫مع اضافة مفتاح مزدوج لتشغيل الـ ‪brake‬‬ ‫عند ايقاف الـ ‪motor‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪06‬‬

‫هذه الدائرة ال تختلف كثيرا عن االولي سوي انه استخدم‬ ‫مفتاح مذدوج ‪ .‬لحظة فصل التيار عن ‪ KM1‬يصله الي ‪KM2‬‬ ‫المهم التاكد من عدم عمل الكونتاكتور ‪ KM2‬قبل فصل‬ ‫التيار عن الكونتاكتور ‪KM1‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪ .C‬فرملة كالتش‬ ‫‪-‬‬

‫‪Electromechanical Friction Brakes‬‬ ‫عكس انواع الفرملة االخري مثل فرملة عكس االتجاه ‪ Plugging‬او فرملة التيار المستمر ‪DC Injection Brkes‬‬ ‫او الفرملة باستخدام مقاومات خارجية ‪ Dynamic Brake‬فرملة الكالتش ‪Electromechanical Friction‬‬ ‫‪ Brakes‬تستطيع ان تحافظ علي اكس الـ ‪ Motor‬ثابت بعد توقف الموتور‬

‫النوع االول‪ :‬يستخدم مع ‪3PH Induction Motor‬‬ ‫‪AC Electromagnetic Brake.‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪07‬‬

‫هذا النوع من الفرملة واسع االنتشار و االستخدام مع المواتير ‪ 3 PH Induction Motor‬كاالتي‪:‬‬ ‫‪ o‬يستخدم كـ فرملة توقف لالحتفاظ بالحمل في مكان ما و الماكينة متوقفة‬ ‫‪ o‬يستخدم كـ فرملة لعمل فرملة للحمل اثناء الدوران‬ ‫تتعدد تطبيقات مثل هذه النوع من الفرملة في االتي‪:‬‬ ‫‪ o‬نقل المواد و عمليات تجيهز المواد الغذائية في المصانع و معدات نقل االمتعة‪.‬‬ ‫هذا النوع من الـ ‪ Brakes‬تثبت مباشرة علي الموتور كماهو موضع بالشكل‬ ‫فكرة عمل هذا النوع من الفرملة‪.‬‬ ‫‪ o‬عند توصيل مصدر الكهرباء للموتور‪ Power Source‬ليعمل‬ ‫‪ o‬يصل ايضا مصدر التيار الي ملف الفرملة ‪ Coil OF Bake‬فيجزب تيل الفرملة‬ ‫‪ ‬تيل الفرملة هو المسؤل عن ايقاف الموتور في حالة انقطاع التيار عنه‬ ‫‪ o‬و بالتالي يصبح الـ ‪ Rotor‬حر ‪ Free‬فيدور الموتور‬ ‫‪ o‬عند الضغط علي مفتاح ‪ Stop‬ينقطع التيار عن الموتور و بالتالي عن ملف الفرملة‬ ‫‪ ‬فيندفع تيل الفرملة بقوة الياي الموضح في الرسم )‪ (Spring‬فيمسك علي ‪ Rotor‬الموتور فيتوقف‬ ‫عن الحركة‬ ‫‪ ‬و يظل هكذا مثبت عن طريق التيل مدفوعا بالياي حتي يصل التيار مرة اخري الي الموتور و‬ ‫هكذا ‪.....‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫النوع الثاني‪ :‬يستخدم مع الـ ‪DC Motors‬‬ ‫‪Electromechanical Drum and Shoe-type Friction Brake Used ON DC Series Motor Drives.‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪08‬‬

‫يتم تثبيت اسطوانة الفرملة علي الجزء المتحرك للموتور ‪ Rotor‬و يستخدم تيل الفرملة للحفاظ علي الـ ‪ Rotor‬في‬ ‫مكانه دون دوران‬ ‫الجزء الدورا ‪ Rotor‬يثبت بواسطة الياي و يتحرر بواسطة الملف المغناطيسي عند وصو التيار اليه‬ ‫عندا يعمل الـ ‪ Motor‬يصل التيار الي ملف الفرملة ‪ Brake Solenoid‬فيجذب قطعتي التيل متغلبا علي قوة الياي و‬ ‫بالتالي يتحرر الـ ‪ Rotor‬و يعمل الـ ‪Motor‬‬ ‫عند يتوقف الـ ‪ Motor‬ينقطع التيار عن ملف الفرملة ‪ Brake Solenoid‬و يمسك قطعتي التيل علي الـ ‪Rotor‬‬ ‫بواسطة قوة الياي فيتوقف الموتور عن الدوران‬ ‫ملف الفرملة يتم توصيلة بالتوالي مع الموتور و بالتالي يعمل نتيجة تيار الموتور‬ ‫هذا النوع من الفرملة يوفر االمان حيث انه عند انقطاع التيار الكهربي يتم تثبيت الـ ‪ Rotor‬و بالتالي ال يقع الحمل‬ ‫في حالة االوناش و ايضا االسانسير‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

09

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 5: Sensors

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

:(SENSORS) ‫الحساسات‬ ‫هناك انواع مختلفة من الحساسات لالغراض المختلفة و االحساس باالهداف المختلفة الشكل و طريقة العمل و الخامة من‬ ‫ و‬pressure ‫حيث كونها معدنية او عازلة وعلي مسافات مختلفة و ايضا لقياس الكميات الفيزيائية المختلفة مثل الضغط‬ .distance ‫ و المسافة‬temperature ‫درجة الحرارة‬ :‫ االتي‬sensors ‫و من هذه الـ‬ -

Proximity sensors: ( Inductive – Inductive magnetic – Capacitive) Optical sensors : (Through beam – Retro reflective – Diffuse ) Switches : (Reed SW – Pressure SW – liquid level SW – Flow SW – Limit SW ) Physical quantity sensors : ( Pressure sensor – Temperature sensor – Flow sensor Wight sensor) Feed voltage ‫ و ايضا طريقة توصيلها و الـ‬O/P ‫ المختلفة و وظيفتها و نوع الـ‬sensors ‫تختلف نظرية عمل الـ‬

: ‫ عدة تقسيمات مختلفة اعتمادا علي مجموعة من الخواص‬sensors ‫و من الممكن تقسيم الـ‬ : Feed voltage ‫ الـ‬.1 24VDC ‫ و اخري تعمل بـ‬220VAC ‫ حيث بعض االنواع تعمل بـ‬feed voltage ‫ في الـ‬sensors ‫تختلف الـ‬ : Digital ‫ او‬Analog ‫ من حيث كونه‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ نوع الـ‬.2 classification O/P types

Usage

types

Digital sensor

:‫ بيكون حاجة من االتنين‬O/P ‫الـ‬ - 0  0VDC - 1  24VDC :‫ تتغير كاالتي‬O/P ‫قيمة الـ‬ O/P =1‫الشرط تحقق‬ O/P= 0‫الشرط لم يتحقق‬ Sensors ‫هذه االنواع من الـ حساسات‬ ‫تستخدم لتوضيح حالة معينة موجودة او‬ ‫ال مثل و صول الضغط لدرجة معينة او‬ ‫ معين‬object ‫درجة الحرارة او وصول‬ limit SW sensor ‫لمسافة محددة‬ -

-

-

Proximity sensors : ( inductive – capacitive – inductive magnetic ) Optical : ( Through beam – Diffuse – Retro reflective ) Switches : ( Reed SW – Pressure SW – Liquid level SW – Flow SW )

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

Analog sensor

-

-

-

‫ بيكون متغير اما‬O/P ‫الـ‬ DC volt ( 0VDC  10VDC) mille AMP (4MA  20MA) : ‫ يعتمد علي‬O/P ‫و قيمة الـ‬ sensor ‫ الذي يعمل فيه الـ‬range ‫الـ‬ ‫قيمة الكمية المقاسة باختالف انواعها‬ ‫هذه االنواع من الحساسات تستخدم لقياس‬ ‫كميات فيزيائية مثل الضغط و الحرارة و‬ ‫المسافة‬

-

Physical quantity sensors : ( Pressure sensor – Temperature sensor – Flow Quantity sensor – Wight sensor)

2

‫‪Digital Sensors:‬‬

‫الحساسات التقاربية‪:proximity sensors‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪3‬‬

‫استخدامات الحساسات التقاربية تشابه الي حد ما استخدامات مفاتيح نهاية الشوط و لكن في مجاالت و بأمكانات اكثر‬ ‫و الحساسات ال تحتاج الي تالمس او ضغط ميكانيكي كما يحدث مع مفاتيح نهاية الشوط و لكن فقط ان يقترب الحمل‬ ‫من الحساس او يدخل مجال حساسيته فيتغير وضع نقاط تالمس الحساس‪.‬‬ ‫تعبير تتغير وضع نقاط تالمسه هو تعبير غير دقيق و لكنه تقريبي للتعبير عن انه يخرج ‪.O/P‬‬ ‫و يوجد منها عدة انواع مختلفة فمنها‪:‬‬ ‫الحساسات التقاربية الحثية ‪: INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR‬‬ ‫يستشعر فقط االجزاء الحديدية و المعدنية الموصلة‪.‬‬ ‫مدي حساسيته قصير جدا بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميترات‬

‫‪Inductive Proximity Sensors Symbole‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Operation Of Inductive Proximity Sensor‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫من الممكن ان تتاثر حساسيته باالتي‪:‬‬ ‫‪ ‬درجة حرارة الجو المحيط‪.‬‬ ‫‪ ‬نوع المادة التي يستشعر بها و درجة توصيليتها‪conductivity‬‬ ‫‪ ‬ابعاد الجزء الذي يستشعر به يجب ان يكون كبير بقدر يقري الـ ‪.sensor‬‬ ‫الحساسات التقاربية السعوية ‪: CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR‬‬ ‫تستشعر االجزاء العازلة بالستيك – كرتون‪.‬‬

‫‪Capacitive Proximity Sensors Symbole‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Operation Of Capacitive Proximity Sensor‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫خصائص الـ ‪: Capacitive Proximity Sensor‬‬ ‫تستشعر اي مادة كثافتها اكبر من كثافة الهواء‬ ‫يمكن ضبط حساسيتها عن طريق الـ ‪. Adjusting Screw‬‬ ‫من الممكن ان يتأثر باالتربة و ذلك ألن لها كثافة اكبر من كثافة الهواء‬ ‫الحساسات التقاربية الحثية المغناطيسية ‪: inductive magnetic sensors‬‬ ‫هو ‪ inductive proximity sensor‬لكنه يشعر فقط بالمجال المغناطيسي‬ ‫لذلك يجب تجنب اي تداخل بين المجال المغناطيسي المطلوب تحديده‬ ‫و اي مجاالت مغناطيسية اخري‬ ‫‪Solid stat device – High switching frequency – 1KHZ‬‬

‫‪-‬‬

‫مدي حساسية مثل هذه االنواع يكون قصير بالمليميتر او عدد قليل من السنتيميتر‪.‬‬ ‫في حاالت المسافات الكبيرة تستخدم الحساسات‬ ‫الكهروضوئية )‪( PHOTO-ELECTRIC SENSOR‬‬

‫‪Inductive Magnetic Proximity Sensors Symbole‬‬

‫‪5‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

-

Operation Of InductiveMagnetic Proximity Sensor

:(Optical sensors) ‫الحساسات الكهروضوئية‬ Optical-through beam: ‫ في بداية المسافة‬transmitter ‫يثبت الـ‬receiver ‫ و المستقبل‬transmitter ‫هذا النوع يتكون من جزئين المرسل‬ receiver ‫ شعاع الي الـ‬transmitter ‫ في نهايتها و يبعث الـ‬Receiver ‫و الـ‬

-

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

6

‫‪Optical Throgh Beam Sensor Sympole:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Operation Of Optical-throgh Beam Sensor‬‬

‫‪-‬‬

‫اذا قطع اي شيء هذا الشعاع يغير الـ ‪ sensor‬وضع نقاط تالمسه‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫يستخدم هذا النوع في الساللم المتحركة او االبواب الكهربائية للمصاعد و غيرها‬ ‫تصل مسافة استشعار بعض هذه االنواع الي ‪ 30 m‬و يجب ان يتم ضبط المرسل علي المستقبل جيدا‪.‬‬ ‫‪Optical-retro reflective:‬‬ ‫هذا النوع يتكون من جزئين االول مرسل و مستقبل ‪ transmitter/receiver‬و الثاني عاكس ‪reflector‬‬ ‫في هذا النوع الجزء االول ‪ transmitter/receiver‬يقوم بارسال شعاع ضوئي يتم عكسه عن طريق الجزء الثاني‬ ‫عاكس ‪ reflector‬و يقوم الجزء االول ‪ transmitter/receiver‬باستقباله مرة اخري‬

‫‪-‬‬

‫‪7‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪Optical-retro reflective Sensor Symbole:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Optical-retro reflective Operation:‬‬

‫‪-‬‬

‫فاذا قطع اي شيء هذا الشعاع ال يتم عكسه عن طريق الـ ‪ reflector‬و بالتالي ال يتم استقباله مرة اخري عن طريق‬ ‫الـ ‪ transmitter/receiver‬فيغير السنسور وضع نقاط تالمسه‬ ‫مالحظات‪:‬‬ ‫يصلح هذا النوع مع االشياء العاكسة النها في هذه الحالة سوف تعكس الشعاع مرة اخري الي الجزء االول‬ ‫‪ transmitter/receiver‬و لن يشعر الـ ‪ sensor‬باي تغيير في الحالة‬ ‫و يجب ان يكون الـ ‪ target‬الذي يقطع الشعاع اكبر من العاكس ‪reflector‬‬ ‫‪Optical-diffuse:‬‬

‫‪-‬‬

‫هذا النوع يتكون من جزء واحد فقط يمكن اعتباره ‪.transmitter/receiver‬‬

‫‪8‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Optical-diffuse Symbole:‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Operation of Optical-diffuse Sensor :‬‬

‫‪-‬‬

‫في هذا النوع من الـ ‪ sensors‬يقوم الـ ‪ sensor‬بارسال شعاع ضوئي و في حالة ان اي شيء قطع هذا الشعاع‬ ‫سوف يحدث ايضا انعكاس للشعاع علي الـ ‪ sensor‬مرة اخري و عند ذلك سوف يغير الـ ‪ sensor‬وضع نقاط‬ ‫تالمسه‬

‫بمعني انني استخدمت الـ ‪ Target‬اللي انا عاوز السنسور يحس بيه كـ عاكس ‪Reflector‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫المسافة الحساسة لمثل هذا العاكس تعتمد علي لون و درجة انعكاسية السطح القاطع للشعاع‬ ‫هذا النوع من الـ ‪ sensor‬غير مناسب لالماكن الغير نظيفة‬ ‫مالحظات عامة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪9‬‬

‫عند تثبيت اي حساس تقاربي‪ proximity sensor‬يجب ضبط المسافة بينه و بين الجزء الذي يتحرك امامه بحيث‬ ‫يكون داخل نطاق استشعار الحساس ‪ .‬كذلك في حالة الحساسات الكهروضوئية التي تحتوي علي مستقبل‪receiver‬‬ ‫منفصل يجب ضبطه بحيث يصل الشعاع الي بؤرة المستقبل او في حالة وجود عاكس ‪ .reflector‬و عند ذلك فقط‬ ‫يضئ ليد بداخل المرسل‪.‬‬ ‫من الممكن ان تتسبب االتربة في خفض درجة حساسية بعض االنواع ‪ .‬و يحدث اعطال كثيرة في االالت التي‬ ‫تحتوي علي حساسات فقط لعدم نظافة الحساس او تغيير وضعه المضبوط عليه‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫ما الفرق بين االتنين ‪ sensors‬الـ ‪ PNP‬والـ ‪ NPN‬؟‬ ‫‪PNP‬‬

‫‪NPN‬‬

‫‪Connection‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪O/P = 24VDC‬‬

‫و بالتالي ال يكون هناك فرق جهد علي طرفي‬ ‫الـ ‪ coil‬لذلك تظل الـ ‪ contacts‬في وضعها‬ ‫الطبيعي‬ ‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪ PLC‬علطول ‪-‬‬ ‫يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها ان الـ‬ ‫‪ target‬لم يتحقق‬ ‫‪O/P = 0VDC‬‬

‫‪-‬‬

‫‪O/P = 0VDC‬‬

‫و بالتالي ال يكون هناك فرق جهد علي‬

‫طرفي الـ ‪ coil‬لذلك تظل الـ ‪contacts‬‬

‫‪Normal‬‬ ‫‪operation‬‬

‫في وضعها الطبيعي‬

‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪PLC‬‬ ‫علطول يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها‬ ‫ان الـ ‪ target‬لم يتحقق‬ ‫‪O/P = 24VDC‬‬

‫‪-‬‬

‫و بالتالي يكون هناك فرق جهد علي طرفي الـ ‪-‬‬ ‫‪ coil‬لذلك تتغير وضع الـ ‪contacts‬‬ ‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪ PLC‬علطول‬ ‫‬‫يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها ان الـ‬ ‫‪ target‬لم يتحقق‬

‫‪-‬‬

‫اذا كان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪:Relay‬‬ ‫اهمية النوع هنا هو معرفة االطراف المستخدمة في الـ ‪ Function‬المطلوب تصميمها من حيث كونها ‪N.O or N.C‬‬ ‫و في حالة تغيير ‪ sensor‬مكان اخر ايضا يجب ان يكونو متطابقين و اال سوف تنعكس الـ ‪.function‬‬ ‫حالة ان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل كـ ‪ I/P‬مع ‪.PLC‬‬ ‫يجب معرفة نوع الـ ‪ sensor‬المستخدم و ذلك الستخدام االشارة بالصورة الصحيحة في البرنامج من حيث عند‬ ‫تحقق الـ ‪ target‬يصبح الـ ‪.1 or 0 = O/P‬‬ ‫حالة ان الـ ‪ O/P‬سوف يستعمل مع ‪.inverter‬‬ ‫في هذه الحالة يجب ضبط الـ ‪ inverter‬علي حسب نوع الـ ‪ sensor‬المستخدم و اال لن يري الـ ‪ inverter‬تغيير‬ ‫الحالة‬ ‫و يتم ضبط الـ ‪ inverter‬من ‪ deep SW‬فيه يغير بين ‪ PNP & NPN‬وهذا الضبط يكون لكارتة الـ ‪ inverter‬كلها‬ ‫ولذلك يجب اختيار جميع الـ ‪ sensors‬التي تعمل مع الـ ‪ inverter‬جميعها من نوع واحد‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫و بالتالي يكون هناك فرق جهد علي‬ ‫طرفي الـ ‪ coil‬لذلك تتغير وضع الـ‬

‫‪Target O.K‬‬

‫‪contacts‬‬

‫واذا كان الـ ‪ O/P‬موصل علي الـ ‪PLC‬‬ ‫علطول يفهم الـ ‪ PLC‬ان هذه الحالة معناها‬ ‫ان الـ ‪target‬تحقق‬ ‫هذا الـ ‪ classification‬هام جدا و مهم التعرف علي نوع الـ ‪ sensor‬من حيث كونه ‪ PNP or NPN‬سواء كان الـ ‪O/P‬‬ ‫الخاص به سوف يستعمل مع ‪ relay‬او كـ ‪ I/P‬للـ ‪ PLC‬مباشرة او يستخدم كـ ‪ I/P‬لبعض االجهزة مثل الـ ‪inverter‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫طرق توصيل الـ ‪: Proximity sensors‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪01‬‬

‫قبل توصيل الحساس يجب التاكد من قيمة الفولت الذي يعمل به و كذلك اذا كان تيار متردد او مستمر‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫بالنسبة لكيفية توصيل الحساس اذا كان يحتوي علي طرفين يتم تغذية طرف بالتيار و الطرف االخر يتصل بالتوالي‬ ‫مع ‪ coil‬الكونتاكتور( بمعني انه نأخذ منه االشارة )‪ .‬و يجب في هذه الحالة ان يكون فولت البوبينة مساويا لفولت‬ ‫الحساس‪ .‬او يتم توصيله كـ ‪ I/P‬للـ ‪ PLC‬و عادا يعمل علي تيار متردد او تيار مستمر‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫اذا كان الحساس له ثالث أطراف ‪ .‬يوصل طرفين منهم بمصدر تيار مستمر ‪ .‬و عادا السلك البني ياخذ الطرف‬ ‫الموجب و السلك االزرق ياخذ الطرف السالب ‪ .‬اما الطرف الثالث و لونه في الغالب اسود ناخذ منه االشارة‬ ‫الكهربية ‪.‬يتصل بالتوالي مع ‪ coil‬الكونتاكتور وعن الطرف االخر للـ ‪:coil‬‬ ‫يتصل مع السالب اذا كان الـ ‪ sensor‬من النوع ‪. PNP‬‬

‫يتصل مع الموجب اذا كان الـ ‪ sensor‬من النوع ‪.NPN‬‬

‫‪-‬‬

‫اما اذا كان الـ ‪ Sensor‬يحتوي علي ‪.4 Wires‬‬

‫‪-‬‬

‫اما بالنسبة لتوصيل الـ ‪ photo-cell‬فيوجد منها ايضا طرفين بتيار متردد و بثالث اطراف يعمل بتيار مستمر و‬ ‫بالتالي يتم توصيله مثل الـ ‪.proximity sensors‬‬ ‫اما اذا كان يحتوي علي ‪ 5‬اطراف ففي هذه الحالة من الممكن ان يعمل الـ ‪ photo-cell‬بتيار متردد او مستمر‪ .‬و‬ ‫التوصيل في هذه الحالة يغذي طرفين بمصدر تيار تبعا لقيمة الـ ‪ volt‬الذي يعمل به و الثالث اطراف الباقين عبارة‬ ‫عن طرف رئيسي و نقطة مغلقة و اخري مفتوحة تتصل اي نقطة مع ‪ coil‬الكونتاكتور المطلوب مثلها مثل اي نقطة‬ ‫تالمس علما بان تغيير وضع نقاط التالمس يتم عند قطع اي شيء لمسار الشعاع الغير مرئي الصادر من الـ‪sensor‬‬

‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Switches: Reed Switch:

.Magnetic Field ‫تتغير وضع نقطة التالمس عند االحساس بـ مجال مغناطيسي‬ .contact ‫يجب تجنب تداخل اي مجاالت مغناطيسية اخري لعدم التاثير علي وضع الـ‬

-

Sympole of Reed Switch Sensor:

-

Operation Of Reed Switch Sensor:

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

02

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫اذا وضع الـ ‪ sensor‬في منتصف المشوار سوف تتغير وضع الـ ‪ contact‬اعتمادا علي اتجاه الحركة‬ ‫بمعني تتغير في اتجاه و االتجاه االخر ال تتغير‬ ‫يجب تجنب الـ ‪ current‬العالي حفاظا علي الـ ‪ contact‬من االحتراق‬

‫مفتاح مراقبة الضغط ‪:Pressure switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسه عند ضغط معين‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫مثال تشغيل ضاغط هواء (كومبرسور) يمتليء الهواء داخل الخزان حتي ضغط محدد يؤثر علي وضع نقطة تالمس‬ ‫الـ ‪ pressure SW‬فيفصل ‪ contact‬و يقف المحرك عن ضخ الهواء بالخزان حتي يقل الضغط داخله‪.‬‬

‫‪Pressure Switch Sympole :‬‬

‫‪-‬‬

‫مفتاح مراقبة مستوي السوائل ‪:Liquid level switch‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪03‬‬

‫هذا المفتاح تتغير وضع نقاط تالمسها عند وصول السائل الي مستوي معين‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪Liquid Level Switch Symbole :‬‬

‫‪-‬‬

‫‪Liquid Level Switch Operation :‬‬

‫‪-‬‬

‫مثال وجود خزان مياه فوق العمارة يعمل محرك الطلمبة حتي يمتليء الخزان فيفصل مفتاح مراقبة السوائل حتي‬ ‫ينخفض مستوي السائل مرة اخري فيصل مفتاح مراقبة السوائل نقطة تالمسه و يعمل المحرك مرة اخري‪.‬‬ ‫او العكس اذا كان المفتاح مركب علي طلمبة نزح من بئر مجاري فعند مليء البئر يعمل محرك الطلمبة حتي يقل‬ ‫منسوب المياه بداخل البئر‬ ‫و في الحالتين يثبت مفتاح مراقبة السوائل داخل الخزان او البئر و تصل اطرافه الي دائرة التحكم‬

‫مفتاح مراقبة كمية المياه المارة في ماسورة ‪: Flow switch‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫هذا المفتاح يراقب كمية المياه المارة في ماسورة ال ‪ Flow‬و عند ‪ Flow‬معين تتغير وضع نقاط التالمس و تظل في‬ ‫وضعها الجديد حتي يقل الـ ‪ flow‬عن ذلك الحد‬ ‫يتم تركيب الـ ‪ flow SW‬علي الماسورة و يخرج منها اطراف الـ‪ contact‬التي يتم توصيلها في دائرة التحكم‬

‫‪Flow Switch Symbole:‬‬

‫‪04‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Analog Sensors: Type of output: Output type O/P Range Curve EX: 0  10 Bar Pressure sensor

Max & Min limits O/P when P = 5 bar Equation

Max & Min limits O/P when P = 5 bar

Voltage 0  10 VDC

-

Current 4mA  20 mA

0 bar  0VDC 10 bar  10 VDC 5 bar  5 VDC

-

DCV = (Reading(bar)*10 VDC)/ Max bar

-

0 bar  4 mA 10 bar  20 mA 5 bar  12 mA

mA = ((Reading (bar)*16 mA)/Max bar)+ 4 mA ‫ علي عاملين اساسيين‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ يعتمد الـ‬. sensor ‫ الذي يعمل به الـ‬range ‫ المدي‬ ‫ قيمة الكمية المقاسة‬ sensor ‫ الذي يعمل به الـ‬range ‫ عند تغير المدي‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫ كيف يتاثر الـ‬0  100 bar ‫ مختلف‬range ‫ السابق باخر ولكن المدي‬sensor ‫نفرض اننا غيرنا الـ‬ - 0 bar  0 VDC - 0 bar  4 mA - 100 bar  10 VDC - 100 bar  20 mA - 5 bar  .5 VDC - 5 bar 4.8 mA -

‫ ولكن في كل‬5 Bar ‫ و نفس القيمة الموجودة‬pressure ‫من المثال السابق نجد انه نفس الكمية الفيزيائية المطلوب قياسها‬ ‫ مختلف‬sensor ‫ الخاص بالـ‬O/P ‫مرة الـ‬ :‫اثناء التصميم‬ ‫ في الـ‬sensor ‫ و استخدمت‬Range from 0 bar to 10 bar ‫علي فرض ان الـضغط عندي في‬:‫الحالة االولي‬ range from 0 bar to 100 bar

‫ من الممكن‬max.limit ‫ اوسع من القراءات و بالتالي في حالة ارتفاع الضغط عن الـ‬range ‫ عندي‬:‫المميزات‬ ‫مراقبتهو معرفة حدود ارتفاعه‬ ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

05

‫العيوب ‪ :‬فقدت ميزة مهمة وهي الدقة العالية في القياس حيث ان ‪ range‬الـ ‪ O/P‬اصبح مقسم علي ‪ 100 bar‬بدال‬ ‫من ‪ 10 bar‬فقط‬

‫‪-‬‬

‫الحالة الثانية ‪ :‬علي فرض ان الضغط عندي في ‪ Range from 0 bar to 100 bar‬و استخدمت ‪ sensor‬في الـ‬ ‫‪. range from 0 bar to 10 bar‬‬ ‫المميزات ‪ :‬عندي دقة اكبر في القياس‬ ‫العيوب ‪ :‬جميع القراءات اكبر من ‪ 10 bar‬سوف تظهر باقصي قيمة و هي ‪ 10 bar‬و بالتالي فقدت جميع القراءات‬ ‫االخري‬

‫‬‫‪-‬‬

‫لذلك يجب اختيار الـ ‪ range‬الصحيح للـ ‪ sensor‬و ايضا نوع الـ ‪ O/P‬المناسب و برمجة الـ ‪ PLC‬علي هذا االساس‬ ‫اثناء الصيانة ‪:‬‬ ‫من المهم ان نعلم جيدا بان برنامج الـ ‪ PLC‬الذي يستقبل الـ ‪ O/P‬من الـ ‪ sensor‬يكون مصمم علي اساس الـ ‪Range‬‬ ‫المستخدم من الـ ‪ sensor‬و بالتالي في حالة تغيير الـ ‪ sensor‬بـ اخر مختلف في الـ ‪ range‬سواء اكبر او اصغر سوف‬

‫يؤدي الي قراءات خاطئة‬ ‫لذلك عند تغيير سنسور تالف يجب ان يكون نفس الـ ‪ range‬و نفس نوع الـ ‪.O/P‬‬ ‫‪Troubleshooting‬‬

‫تتبع االعطال في حالة الـ ‪:Analog sensors‬‬ ‫ عند حدوث تلف في احد الـ ‪ Analog sensors‬او الكابل الخاص به تختلف قراءة الـ ‪ sensor‬علي الشاشة حسب‬‫نوع الـ ‪:O/P‬‬ ‫‪Current‬‬ ‫)‪Reading = - (max.bar Range/4‬‬ ‫و في الحالتين سوف يكون الـ ‪ O/P‬من الـ ‪ sensor‬نفسه = ‪0‬‬ ‫‪O/P = 0mA‬‬

‫‪-‬‬

‫ الخطوات المتبعة في هذه الحالة‬‫ الخطوة االولي هي تغيير الـ ‪ sensor‬باخر ‪-‬‬‫من نفس الـ ‪ range‬و قراءة الـ‬ ‫‪ pressure‬علي الشاشة و الـ ‪ sensor‬حر‬ ‫اذا تغيرت القراءة من ‪ –ve‬الي ‪zero‬‬ ‫ اذن المشكلة في السنسور‬‫‬‫ من الممكن استخدام سنسور اي ‪range‬‬‫للتجربة فقط في حالة عدم توافر ‪- sensor‬‬ ‫من نفس الـ ‪ range‬و ايضا قراءة الـ‬ ‫‪ pressure‬وهو حر اذا تغير من ‪ –ve‬الي‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪zero‬‬

‫ايضا تكون المشكلة في السنسور‬ ‫لذلك يجب تغيير الـ ‪ sensor‬باخر من‬ ‫نفس النوع و نوع الـ ‪ O/P‬و نفس الـ‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪range‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪06‬‬

‫اما اذا ظلت القراءة كما هي ‪–ve‬‬

‫الخطوة الثانية هي فحص الكابل و تغييره‬ ‫و قراءة الـ ‪ pressure‬علي الشاشة مرة‬ ‫اخري‬ ‫اذا تغيرت القراءة من ‪ –ve‬الي ‪zero‬‬

‫‪Voltage‬‬ ‫‪Reading = 0 bar‬‬ ‫‪O/P = 0 VDC‬‬

‫الخطوة االولي هي تغيير الـ ‪sensor‬‬ ‫باخر من نفس الـ ‪ range‬و قراءة الـ‬ ‫‪ pressure‬علي الشاشة و الـ ‪sensor‬‬

‫‪Fault‬‬ ‫‪Reading‬‬ ‫‪O/P‬‬ ‫‪Procedure‬‬

‫خطوات فحص‬ ‫العطل‬

‫في مكانه لقراءة الضغط اذا تغيرت‬ ‫القراءة من ‪ zero‬الي القيمة المناسبة‬ ‫اذن المشكلة في السنسور‬ ‫من الممكن استخدام سنسور اي ‪range‬‬ ‫للتجربة فقط في حالة عدم توافر ‪sensor‬‬ ‫من نفس الـ ‪ range‬و ايضا قراءة الـ‬ ‫‪ pressure‬وهو في مكانه لقراءة الضغط‬ ‫اذا تغير من ‪ zero‬الي اي قيمة‬ ‫ايضا تكون المشكلة في السنسور‬ ‫لذلك يجب تغيير الـ ‪ sensor‬باخر من‬ ‫نفس النوع و نوع الـ ‪ O/P‬و نفس الـ‬ ‫‪range‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫اما اذا ظلت القراءة كما هي ‪zero‬‬ ‫الخطوة الثانية هي فحص الكابل و تغييره‬ ‫و قراءة الـ ‪ pressure‬علي الشاشة مرة‬ ‫اخري‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪07‬‬

‫تكون فعال المشكلة في الكابل‬ ‫ اذا تغيرت القراءة من ‪ zero‬الي قيمة‬‫اذا ظلت القراءة ‪ –ve‬كما هي‬ ‫مناسبة‬ ‫ تكون فعال المشكلة في الكابل‬‫الخطوة الثالثة هي فحص الكارتة الـ‬ ‫ اذا ظلت القراءة ‪ zero‬كما هي‬‫‪ Analog‬للـ ‪ PLC‬و تغييرها و قراءة الـ‬ ‫ الخطوة الثالثة هي فحص الكارتة الـ‬‫‪ pressure‬مرة اخري‬ ‫‪ Analog‬للـ ‪ PLC‬و تغييرها و قراءة الـ‬ ‫قبل تغيير الكارتة يجب اوال التاكد انها‬ ‫‪ pressure‬مرة اخري‬ ‫مضبوطة علي نفس نوع الـ ‪ O/P‬للـ‬ ‫قبل تغيير الكارتة يجب اوال التاكد انها‬ ‫‪sensor‬‬ ‫مضبوطة علي نفس نوع الـ ‪ O/P‬للـ ‪sensor‬‬ ‫جميع بيانات الـ ‪ sensor‬تكون مسجلة عليه من حيث‪:‬‬ ‫نوع الـ ‪ O/P‬الخاص به‬ ‫‪ Range‬القراءات الخاص به‬ ‫الكمية الفيزيائية التي يقيسها‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

08

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 6: Timers

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫مفاتيح التوقيت الزمني ) ‪: (Timers‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪2‬‬

‫الـ ‪ Timer‬هو ‪ component‬يقوم بحساب الوقت و يقومبتغيير وضع مجموعة من الـ ‪ contacts‬بعد زمن محدد‬ ‫اعتمادا علي وظيفته و بالتالي يمكن تغيير حالة الدائرة اتوماتيكيا بعد زمن محدد‪.‬‬ ‫الوقت من الممكن ضبطه عن طريق مؤشر و اذا كان هناك اكثر من ‪ time‬يكون هناك مؤشر لكل ‪time‬‬ ‫هناك مجموعة من الـ ‪ timers‬تعمل بطرق و تكنولوجيا متعددة منها ‪:‬‬

‫‪ o‬تيمر ذات المحرك‪:‬‬ ‫مكون من محرك صغير يدير مجموعة من التروس بينها‬ ‫ترس رئيسي له جزء بارز يتغير وضع الجزء البارز‬ ‫بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط التوقيت فيبعد‬ ‫او يقرب هذا الجزء البارز من نقطة التالمس فأذا كان‬ ‫قريبا يتغير وضع نقاط التالمس بعد فترة قصيرة و كلما‬ ‫ابتعد طالت هذه الفترة‬

‫‪ o‬تيمر الكتروني‪:‬‬ ‫عبارة عن كارتة تحتوي علي مكونات الكترونية مع ‪Relay‬صغير باالضافة الي مقاومة متغيرة هي التي يضبط‬ ‫بواسطتها التوقيت المطلوب ‪ .‬و يتميز هذا النوع من التيمرات بكثرة امكانياته الوظيفية‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ o‬تيمر هوائي‪:‬‬ ‫يختلف هذا النوع عن النوعين السابقين في انه ال يحتوي‬ ‫بداخله علي محرك او ‪ coil‬او اي مكونات الكترونية‬ ‫و بالتالي ال يحتاج الي مصدر تغذية كهربية ليبدأ عمله‪.‬‬ ‫و لكنه عبارة عن انتفاخ حلزوني من الكاوتشوك به بلف‬ ‫تتغير قيمة فتحته بواسطة بكرة التدريج التي يضبط بها‬ ‫التوقيت المطلوب ‪ .‬و بدال من تغذيته بالتيار يركب فوق‬ ‫كونتاكتور و عند تشغيل الكونتاكتور ينجذب االنتفاخ‬ ‫الحلزوني و حتي يعود الي وضعه الطبيعي يظل يمتليء‬ ‫بالهواء من خالل فتحة البلف و تبعا لقيمة هذه الفتحة يمتليء‬ ‫االنتفاخ بسرعة اذا كانت فتحة البلف كبيرة والعكس و عندم‬ ‫ا يمتليء بالهواء يرتفع الي اعلي ليغير وضع نقاط التالمس‪.‬‬

‫هناك وظائف متعددة للـ ‪ Timers‬منها‪:‬‬

‫لدينا تيمر ‪ T1‬كما بالشكل مكون من ‪ Coil‬و مجموعة مختلفة من الـ ‪ Contacts‬سوف نري طريقة عملها مع االنواع‬ ‫المختلفة للـ ‪.Timers‬‬

‫‪3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫يبدأ العد التنازلي للـ ‪ Time‬المضبوط عليه لحظة تغذيته بالتيار‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T1 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(15/18) & T1(15/16):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫)‪ : T1(15/18‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫)‪ : T1(15/16‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط‪:‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬

‫‪Contact T1(8/9) & T1(8/10):‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o OFF-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه لحظة انقطاع التغذية الكهربية عنه‪.‬‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪5‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط‪OFF-Delay Contacts :‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪o OFF-Delay with auxiliary supply Timer‬‬ ‫عبارة عن ‪ OFF-Delay timer‬عادي جداولكن يكون موصل طرفيه ‪ A1/A2‬بمصدر تياربصفة مستمرة و به‬ ‫طرف اخر ‪ B1‬للتحكم فيبداية التشغيل اي انه بعد فصل االشارةالكهربية عن ‪ B1‬يبدأ العد التنازليللتوقيت المضبوط‬

‫عليه‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪Timer‬‬

‫‪B1: Operation Signal of the timer‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪6‬‬

‫‪-‬‬

‫في هذا النوع من التيمر عند انقطاع االشارة يبدأ التيمر في العد التنازلي للوقت المضبوط عليه‪.‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط‪:‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪o ON & OFF -Delay Timer‬‬ ‫هذا التيمر عبارة عن ‪ 2 Timers‬مع بعض واحد‪ ON-delay‬واالخر ‪ OFF-delay‬علي نفس الـ ‪contacts‬‬ ‫يكون طرفيه ‪ A1/A2‬موصلين بمصدر التيار بصفةمستمرة و االشارة علي الطرف ‪ B1‬هيالتي تتحكم في التيمر‬ ‫لحظة تغذية الطرف ‪ B1‬بالتيار يبدأالعد التنازلي للـ ‪ ON-delay time‬المضبوطعليه التيمر و لحظة انقطاع التغذية‬ ‫عنالطرف ‪ B1‬يبدا العد التنازليللـ ‪ OFF-delay time‬المضبوط عليه التيمر‬ ‫يكون لكل ‪ time‬منهم مؤشر مختلف يضبط منه‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‪-‬‬

‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪Timer‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪B1: Operation Signal of the timer‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(21/22) & T1(21/23):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪7‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط ‪ ON-OFF Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط عليه الـ ‪ Ton‬وتعود مرة اخري لحالتها‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬ ‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ Ton‬و تعود مرة اخري الي حالتها‬ ‫الطبيعية عند انتها الزمن المضبوط عليه الـ ‪Toff‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫)‪o Interval ON Timer (Step Up ON timer‬‬ ‫لحظة احساس الـ ‪ timer‬بالـ ‪ Step up‬علي الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬ ‫و لذلك يدعي ايضا ‪Impuls timer‬‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(15/18) & T1(15/16):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪8‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط ‪ ON-Delay Contact‬تتغير بعد انتهاء الزمن المضبوط‬ ‫)‪ : T1(15/18‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند انتهاء الزمن المضبوط و تعود الي وضعها الـ ‪Normal‬‬ ‫(مفتوحة ) عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪. Timer‬‬ ‫)‪ : T1(15/16‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند انتهاء الزمن المضبوط و تعود الي وضعها الـ ‪Normal‬‬ ‫(مغلقة ) عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪. Timer‬‬ ‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط‪:‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫)‪o Interval OFF Timer (Step Down ON timer‬‬ ‫لحظة احساسه بالـ ‪ Step down‬اي انقطاع التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪9‬‬

‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬ ‫نقاط تتغير لحظيا عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود مرة اخري الي حالتها الـ ‪ Normal‬بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه الـ ‪.Timer‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التيمر ‪.Toff‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة انقطاع الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه التيمر ‪Toff‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫)‪o Interval ON/OFF Timer (Step Up/Down ON timer‬‬ ‫هذا الـ ‪ Timer‬له ‪ 2‬مؤشر و ذلك النه يعد ‪. 2 time‬‬ ‫عند تغذية الطرفين ‪ A1/A2‬بالتيار يبدا العد التنازلي للتوقيت االول‪.‬‬ ‫عند فصل التغذية عن الطرفين ‪ A1/A2‬يبدأ العد التنازلي للتوقيت الثاني‪.‬‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪01‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ ‪ Current‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط عليه ‪ . Ton‬و تتغير مرة اخري لحظيا عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن التيمر و تعود الي حالتها الطبيعية بعد‬ ‫مرور زمن ‪. Toff‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق ‪ Instantenous‬عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪Timer‬و تعود الي الحالة‬ ‫الـ ‪ ( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه‪.Ton‬‬ ‫‪ o‬و تغلق مرة اخري ‪ Instantenouse‬لحظة فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪. Toff‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح‪ Instantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود مرة‬ ‫اخري الي حالتها الـ ‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪. Ton‬‬ ‫‪ o‬و تفتح مرة اخري ‪ Instantenouse‬لحظة فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الـ‬ ‫‪( Normal‬مغلقة ) مرة اخري بعد مرور الزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o ONE Shot timer‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫تتصل اطراف الـ )‪ Timer (A1-A2‬بالتيار بصفة مستمرة‬ ‫عند تغية الطرف ‪ B1‬بالتيار يبدا الـ ‪ timer‬في العد التنازلي للتوقيت المضبوط عليه و يستمر حتي يصل الي الـ‬ ‫‪ Zero‬بغض النظر عن توصيل التيار الي ‪ B1‬او انقطاعه عنها‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‪-‬‬

‫هي اشارة بدأ تشغيل الـ ‪.Timer‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‪B1: Operation Signal of the timer‬‬ ‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪Contact T1(8/9) & (8/10):‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫نقاط تتغير لحظيا عند توصيل الـ )‪Signal (B1‬للـ ‪ Timer‬و تعود الي حالتها الطبيعية مرة اخري بعد مرور الزمن‬ ‫المضبوط‪:‬‬ ‫)‪ : T1(8/9‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مفتوحة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬ ‫)‪ : T1(8/10‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح لحظة وصول التيار للـ ‪ Timer‬و تعود مغلقة مرة اخري بعد مرور‬ ‫الزمن المضبوط عليه التيمر‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫) ‪o Repeat cycle starting with off ( flasher timer starting with OFF case‬‬ ‫‪ Flasher timer Starting with off‬له مؤشرين يتم ضبطهم ‪ON time & OFF time‬‬ ‫تبدا الـ ‪ cycle‬لحظة تغذية الـ ‪ timer‬بالتيار علي النقطتين ‪ A1/A2‬و تنتهي بـ قطع التيار عنها‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‪.‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫)‪Contact T1(21/22) & T1(21/23‬‬ ‫نقاط تتغير بصورة مستمر ‪ Cycled‬اعتمادا علي زمنين مختلفين ‪Ton & Toff‬‬ ‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تغلق مرة اخري بعد زمن ‪ Tof‬وهكذا حتي انقطاع الـ ‪Power‬‬

‫‪Contact T1(11/12) &T2 (11/13):‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪02‬‬

‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح بعد زمن ‪ Toff‬من لحظة توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تفتح مرة اخري بعد زمن ‪ Toff‬و هكذا حتي انقطاع الـ ‪power‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫) ‪o Repeat cycle starting with ON ( flasher timer starting with ON case‬‬ ‫‪ Flasher timer Starting with off‬له مؤشرين يتم ضبطهم ‪ON time & OFF time‬‬ ‫تبدا الـ ‪ cycle‬لحظة تغذية الـ ‪ timer‬بالتيار علي النقطتين ‪ A1/A2‬و تنتهي بـ قطع التيار عنها‬ ‫هناك مجموعة من الـ ‪ contacts‬المختلفة للـ ‪ timer‬تؤدي وظائف مختلفة‪.‬‬

‫‪A1/A2 : Power Supply for timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف التغذية بالتيار للتيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هذه النقط نقاط ‪ Relay‬تتغير عند تغذية الـ ‪ Timer‬بالـ ‪Volt‬‬ ‫)‪ : T1(11/12‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق عند تغذية الـ )‪ Timer (T1‬بالتيار و تعود مفتوحة مرة اخري عند‬

‫‪-‬‬

‫انقطاع التغذية عن التيمر‬ ‫)‪ : T1(11/13‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح عند تغذية الـ )‪ Timer(T1‬بالتيار و تعود مغلقة مرة اخري عن‬ ‫انقطاع التغذية عن التيمر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫)‪Contact T1(21/22) & T1(21/23‬‬ ‫نقاط تتغير بصورة مستمر ‪ Cycled‬اعتمادا علي زمنين مختلفين ‪Ton & Toff‬‬ ‫)‪ : T1(21/22‬نقطة ‪ Normally Open‬تغلق ‪ Insantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪( Normal‬مفتوحة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تغلق مرة اخري بعد زمن‪ Toff‬وهكذا حتي انقطاع الـ ‪Power‬‬

‫‪Contact T1(11/12) &T1 (11/13):‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪03‬‬

‫)‪ : T1(21/23‬نقطة ‪ Normally Close‬تفتح ‪ Instantenouse‬عند توصيل الـ ‪ Power‬و تعود الي وضعها الـ‬ ‫‪( Normal‬مغلقة) مرة اخري بعد زمن ‪ Ton‬و تفتح مرة اخري بعد زمن ‪ Toff‬و هكذا حتي انقطاع الـ ‪power‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دوائر مختلفة للتطبيق علي جميع انواع الـ ‪: Timers‬‬ ‫تمرين (‪:)66‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motors‬بحيث بالضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬يعمل الـ ‪ 2 Motors‬و عند الضغط علي‬ ‫مفتاح ‪ Stop P.B‬يقف ‪ M1‬و يظل ‪ M2‬يعمل لمدة زمن )‪.(t‬‬ ‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫‪T1 : OFF Delay Timer‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫تشغيل الدائرة‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪. Start‬يصل التيار الي ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية الـتيمر ‪.T1‬‬ ‫تتغير وضع نقاط التالمس الخاصة بـ ‪KM1‬و بالتالي تغلق‬ ‫نقاطه الرئيسية و يعمل ‪.M1‬‬ ‫يبدأ التيمر ‪ T1‬في العمل لحظة توصيل التيار اليهو هو من النوع‬ ‫‪. OFF-Delay Timer‬حيث يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند‬ ‫توصيل التيار اليهو بالتالي يصل التيار الي ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪. KM2‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Stop‬ينقطع التيار عن ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية التيمر ‪. T1‬عندها يتوقف ‪ M1‬لحظيا‬ ‫و يبدأ التيمر ‪ T1‬في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه و عندما‬ ‫ينتهي هذا الزمن تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ Coil‬الكونتاكتور ‪ KM2‬فتعود نقاطه‬ ‫الي وضعها الطبيعي و يتوقف ‪M2‬‬

‫تمرين (‪:)63‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motor‬بحيث عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل الـ ‪ 2Motors‬و بعد زمن ‪ T1‬يقف ‪M1‬‬ ‫و بعد زمن ‪ T2‬من وقوف ‪ M1‬يقف ‪. M2‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: ON Delay Timer‬‬ ‫‪T2: OFF Delay Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪04‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و تغذية التيمر ‪ T1‬و التيمر ‪. T2‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪.M1‬‬ ‫تيمر ‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للوقت المضبوط عليه‬ ‫تيمر ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة وصول التيار له‬ ‫و بالتالي يصل التيار للكونتاكتور ‪ KM2‬و يعمل ‪.M2‬‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫و بالتالي ينقطع التيار عن كل من ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫و بالتالي يتوقف الموتور ‪M1‬‬ ‫يبدأ التيمر ‪ T2‬العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاطه‬ ‫الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن الكونتاكتور ‪ KM2‬فيتوقف ‪M2‬‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

:)63( ‫تمرين‬ ‫ و بعد زمن‬M2 ‫ يعمل‬T1 ‫ و بعد زمن‬M1 ‫ يعمل‬Start ‫ بحيث عند الضغط علي‬2 Motors ‫صمم دائرة لتشغيل‬ .M2 ‫ يفصل‬T3 ‫ وبعد زمن‬M1 ‫ يفصل‬T2 .ON-Delay Timer&ON/OFF-Delay Timer ‫بأستخدام‬ :‫مكونات الدائرة‬

-

T1: ON-Delay Timer T2: ON/OFF – Delay Timer

:‫التشغيل‬

: OFF-Delay Timer & 2 ON-Delay Timer ‫بأستخدام‬ :‫مكونات الدائرة‬ T1 : ON-Delay Timer T2 : ON-Delay Timer T3 : OFF-Delay Timer

:‫التشغيل‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

05

‫تمرين (‪:)63‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ Motor‬واحد بالضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬يعمل لمدة ‪ T‬و يقف باستخدام ‪interval OFF Timer‬‬ ‫‪. Or ONE-Shot Timer‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1 : Interval Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي التيمر ‪T1‬‬ ‫و لكن لحظيا النه ال يوجد نقطة تثبيت‪.‬‬ ‫عند وصول التيار للتيمر ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا‬ ‫و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عندما يغير ‪ T1‬وضع نقاط تالمسه لحظيا يصل التيار الي‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬و بالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه التيمر تعود نقاطه الي‬ ‫وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM1‬‬ ‫فيتوقف ‪. M1‬‬ ‫‪ Off-Delay Timer‬ال يصلح‬

‫تمرين (‪:)04‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motors‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬ثم بعد زمن ‪ T1‬يقف ‪ M1‬و يعمل ‪M2‬‬ ‫لزمن ‪ .T2‬باستخدام ‪. ON & OFF Delay Timer‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: ON-Delay Timer‬‬ ‫‪T2: Interval OFF Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪06‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل الـ ‪Power‬‬ ‫الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫و بالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T1‬‬ ‫يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي ينقطع‬ ‫الـ ‪ Power‬عن ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫يتوقف ‪M1‬‬ ‫عند انقطاع التيار عن ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة انقطاع التيار عنه و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫يصل الـ ‪ Power‬للكونتاتور ‪ KM2‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسه و يعمل ‪. M2‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و‬ ‫يتوقف ‪. M2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫تمرين (‪:)04‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 2 Motos‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬و بالضغط علي ‪ Stop‬يعمل ‪ M2‬لزمن ‪.T‬‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: Interval OFF Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫بالضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل تيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و باتالي يعمل ‪. M1‬‬ ‫بالضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطع التيار عن ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و يتوقف ‪M1‬‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند انقطاع الـ ‪Power‬‬ ‫عنه ويبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي‬ ‫وضعها الطبيعي‬ ‫ينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫و يتوقف ‪M2‬‬

‫تمرين (‪:)04‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ control‬لتشغيل ‪ 3 Motors‬بحيث بالضغط علي ‪ Start‬يعمل ‪ M1‬و ‪ M2‬و بعد زمن معين ‪ T1‬يقف‬ ‫‪ M2‬و عند الضغط علي ‪ Stop‬يقف ‪ M1‬و يعمل ‪ M3‬لمدة ‪.T2‬‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: Interva-ON Timer‬‬ ‫‪T2: Interval-OFF Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪07‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل‬ ‫الـ ‪ Power‬الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ في‬ ‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫يصل التيار الي ‪ KM2‬و بالتالي يغير وضع‬ ‫نقاط تالمسه و يعمل ‪.M2‬‬ ‫بعد انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط‬ ‫تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و تعود نقاطه الي‬ ‫وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M2‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطع الـ ‪Power‬‬ ‫عن ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫عند انقطاع الـ ‪ Power‬عن ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ العد التنازي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫ينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM3‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫تمرين(‪:)06‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل الموتور لزمن ‪ T‬و يقف بعد ذلك‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: Interval-ON Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل الـ ‪ Power‬لحظي ‪ Impulse‬الي ‪T1‬‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند وصول الـ ‪ Power‬اليه‬ ‫و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫يصل الـ ‪ Power‬الي ‪ KM1‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسهفيعمل ‪M1‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫فينقطع الـ ‪ Power‬عن ‪ KM1‬فتعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫و يتوقف ‪. M1‬‬

‫تمرين(‪:)00‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لتشغيل ‪ Motor‬متقاب في اتجاهين من مفتاحين منفصلين و عند ايقاف الـ ‪ Motor‬من اي من‬ ‫االتجاهين تعمل طلمبة التبريد لوقت محدد و تتوقف بعد ذلك ‪ .‬و اثناء عمل طلمبة التبريد ال نستطيع تشغيل اي من‬ ‫االتجاهين‪.‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: Interval-OFF Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪08‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S1(Start Forward‬‬ ‫يصل التيار الي الكونتاكتور ‪KM1‬‬ ‫يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪M1‬في‬ ‫االتجاه ‪Forward‬‬ ‫تغلق النقطة الـ ‪ Normally Open‬في مسار ‪T1‬‬ ‫يصل الـ ‪ Power‬الي ‪T1‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬ينقطعالـ ‪ Power‬عن الدائرة كلها و بالتالي عن ‪T1‬‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند انقطاع التيار و يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM3‬و يصل الـ ‪ Power‬الي ‪ KM3‬فتعمل طلمبة التبريد‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه‪ T1‬تعود نقاط تالمسه لوضعها الطبيعي‬ ‫تفتح نقطته التي في مسار ‪ KM3‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM3‬و تتوقف طلمبة التبريد‬ ‫النقطة المغلقة من ‪ KM1‬في مسار ‪ KM2‬و النقطة المغلقة من ‪ KM2‬في مسار ‪ KM1‬هي عبارة عن ‪Interlock‬‬ ‫حتي ال يتم تشغيل االتجاهين في نفس الوقت و بالتالي ال يحدث ‪S.C‬‬ ‫نفس الخطولت السابقة تحدث في حالة تشغيل االتجاه المعاكس ‪ Reverse‬عند الضغط علي المفتاح ‪S2‬‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫تمرين(‪:)04‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لثالث محركات بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل المحرك االول و الثاني لزمن ‪ T1‬و عندما‬ ‫يفصل المحركين يبدأ تشغيل المحرك الثالث في نفس اللحظة لزمن ‪ T2‬و اثناء عمل ‪ M3‬ال نستطيع تشغيل‬ ‫‪ M1&M2‬و بالضغط علي مفتاح الـ ‪ Stop‬يقف جميع المواتير التي تعمل‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1:Interval-OFF Timer‬‬ ‫‪T2: ON-Delay Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪09‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي )‪ S1(Start‬يصل التيارالي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪.M2‬‬ ‫‪ T2‬يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫يفصل التيار عن ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪ M1‬و تفتح نقطته في مسار ‪KM2 & T2‬‬ ‫ينقطع التيار عن ‪ KM2‬و تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪M2‬‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظة انقطاع التيار عنه و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ T1‬يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM3‬و يصل التيار الي ‪ KM3‬و يعمل ‪M3‬‬ ‫عند انتها الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي‬ ‫يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM3‬و باتالي ينقطع التيار عن ‪ KM3‬و يتوقف ‪. M3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫تمرين (‪:)06‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لتشغيل خالط الوان عند الضغط علي المفتاح ‪ Start P.B‬يبدأ موتور الخالط في العمل و يتم‬ ‫تشغيل بلفين لوقت معين ‪ T1‬بحيث في هذا الوقت يتم التبديل بين البلفين حيث يفتح ‪ EV1‬لزمن ‪ T2‬و يفتح ‪EV2‬‬ ‫لزمن ‪. T3‬‬ ‫الحالة االولي‪ :‬عند انتهاء الزمن ‪ T1‬يتوقف موتور الخالط و يتوقف البلفين و تتوقف الخالطة نهائيا‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: Interval-ON Timer‬‬ ‫‪T2: Flasher Timer Starting with ON or OFF‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪21‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1 & T2‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور الرئيسي للخالط و يغلق النقطة المساعدة‬ ‫‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا عند وصول التيار اليه و يبدأ في العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬ ‫اال اصبحت النقطة المساعدة من ‪ KM1‬مغلقة و النقطة الخاصة بـ ‪ T1‬ايضا مغلقة و االثنين في مسار واحد يؤدي‬ ‫الي النقطة الخاصة بـ ‪ T2‬و من ثم البلوف‬ ‫‪ T2‬يبدأ في العد التنازلي للزمن االول ‪ t1‬و بعد انتهائه يغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ في العد التنازلي‬ ‫للزمن الثاني ‪ t2‬و عند انتهاء الزمن الثاني تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي حتي انتهاء الزمن االول مرة اخري و‬ ‫يغير وضع نقاط تالمسه و هكذا‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تفتح النقطة التي في مسار نقطة‬ ‫التثبيت و عندها تتوقف الدائرة‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫الحالة الثانية ‪ :‬البلوف تبدل بينها لمدة ‪ T1‬و لكن موتور الخالط ال يتوقف اال بالضغط علي المفتاح ‪: Stop‬‬

‫في هذه الحالة يتم التبديل بين البلوف لزمن ‪T1‬‬

‫و بعدها اليتوقف موتور الخالط بعد انتهاء‬ ‫الزمن ‪ T1‬و لكن يتوقف الموتور فقط‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2(Stop‬‬

‫الحالة الثالثة‪ :‬بعد انتهاء ‪ T1‬يفضل الخالط شغال لمدة محددة ‪ T4‬و بعدها يفصل اوتوماتيك‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪20‬‬

‫‪T3: ON-Delay Timer‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تغلق النقطة التي في مسار ‪T3‬‬ ‫يبدأ ‪ T3‬العد التنازلي للزمن المضبوط عليه و عند انتها ءه يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يفصل التيار عن‬ ‫‪ T1 & KM1 & T2‬و بالتالي عن ‪ T3‬نفسه‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫تمرين(‪: )03‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لتشغيل ‪ 3 Motors‬بحيث بالضغط علي مفتاح ‪ Start‬يعمل المحرك االول ‪ M1‬و بعد زمن ‪T1‬‬ ‫يعمل المحرك الثاني ‪ M2‬و الثالث ‪ M3‬و بعد زمن ‪ T2‬يفصل ‪ M1‬و بعد زمن ‪ T3‬يفصل الثاني ‪ M2‬و الثالث‬ ‫‪.M3‬‬

‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫‪T1: ON&OFF-Delay Timer‬‬ ‫‪T2: ON-Delay Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪22‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي الكونتاكتور ‪ KM1‬و ايضا يصل الي اشارة البدأ ‪ B1‬لـ ‪T1‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيعمل ‪ M1‬و يغلق ايضا النقطة المساعدة التي تغذي ‪ K1 & T1‬بالتيار‬ ‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪Ton‬‬ ‫عند انتهاء ‪ Ton‬يغير ‪ T1‬وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪T2 & KM2 & KM3‬‬ ‫‪ T2‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪M2‬‬ ‫‪ KM3‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يعمل ‪M3‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يفصل التيار‬ ‫عن )‪KM1 & Signal Of T1(B1‬‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي فيتوقف ‪M1‬‬ ‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪Toff‬‬ ‫عند انتهاء الزمن ‪ Toff‬تعود نقاط ‪ T1‬الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪T2 & KM2 & KM3‬‬ ‫‪ T2‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي ( التؤثر)‬ ‫‪ KM2‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M2‬‬ ‫‪ KM3‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫طريقة اخري لعمل تصميم للدائرة السابقة بأستخدام ‪3 ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪K1 & T1‬‬ ‫‪ T1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ K1‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬فيعمل ‪. M1‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪. K2 & T2‬‬ ‫‪ T2‬يبدأ العد التنازل للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ K2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيفصل التيار عن ‪ K1‬و يوصل التيار الي ‪KM2 & KM3‬‬ ‫‪ K1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تقطع التيار من مسارها عن ‪ KM1‬و لكن هناك مسار اخر ‪K2‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪K3 & T3‬‬ ‫‪ T3‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ K3‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي فصل التيار عن ‪ K2‬و يصل التيار الي ‪KM2 & KM3‬‬ ‫‪ K2‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يفصل التيار عن ‪ KM1‬و ال يوجد مصدر اخر للتيار‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقف ‪M1‬‬ ‫يفصل التير عن ‪ KM2 & KM3‬و لكن هناك مصدر تغذية اخر عن طريق ‪ K3‬و لذلك يظل ‪ M1 & M2‬يعمل‬ ‫بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T3‬يغير وضع نقاط تالمسه و بالتالي فصل التيار عن ‪K3‬‬ ‫‪ K3‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2 & KM3‬فيتوقف ‪M2 & M3‬‬

‫‪T1, T2, T3 : ON-Delay Timer‬‬ ‫‪K1, K2, K3 : Relay‬‬ ‫‪KM1, KM2, KM3 : Contactor‬‬

‫‪23‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫تمرين(‪: )03‬‬ ‫صمم دائرة كنترول للتحكم في باب كهربي كاالتي‪:‬‬ ‫يتم فتح الباب بواسطة )‪ S1(Open‬وهو مفتاح ‪ P.B‬عادي يكون موجود داخل الفيال او من مفتاح )‪S3(Key Switch‬‬ ‫غلق الباب يتم اوتوماتيك بعد زمن محدد من فتحه‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪S3: Key Switch‬‬

‫هو ‪ P.B SW‬ال نستطيع الضغط عليه اال في حالة وجود مفتاح خاص به وذلك حماية لعم امكانية ضغطه من اي‬ ‫شخص غير حامل هذا المفتاح ‪.‬‬ ‫‪T1: ON-Delay Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪24‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S1 OR S3‬يصل التيار الي ‪ K1‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Forward‬فينفتح الباب‬ ‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit SW(LS1‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K1‬‬ ‫و يصل التيار الي ‪ T1‬فيبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغلق نقطته التي في مسار ‪K2‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ K2‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Reverse‬فيغلق الباب‬ ‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit Switch(LS2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K2‬‬ ‫في حالة ان العربية تحركت من امام الباب قبل انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر‬ ‫من الممكن الضغط علي المفتاح )‪S4(Close‬‬ ‫فيصل التيار الي ‪ K2‬فيعمل ‪ M1‬في االتجاه ‪ Reverse‬فيغلق الباب‬ ‫عند وصول الباب الي اخر المشوار يضغط علي الـ )‪ Limit Switch(LS2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪K2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)03‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motors‬بحيث يتم تشغيل المحرك االول‬ ‫يدويا و بعد مرور زمن معين يعمل المحرك‬ ‫الثاني ‪ Automatic‬باستخدام تيمر هوائي‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪KM1: Contactor + ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S1‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM1(13/14‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه و يعمل ‪. M2‬‬

‫التمرين (‪:)44‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪25‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ 2 motor‬بحيث يتم تشغيل ‪M1‬‬ ‫يدوياو بعد مرور زمن معين يعمل ‪M2‬‬ ‫و يفصل ‪ M1‬اوتوماتيك‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S1(Start‬‬ ‫يصل التيار الي ‪KM1 & KT1‬‬ ‫‪ KM1 o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫‪ KM1 o‬يغلق نقطة التثبيت)‪KM1(13/14‬‬ ‫‪ KT2 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ KT1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2 ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M2‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM2(13/14‬‬ ‫‪ ‬يفتح النقطة )‪KM2(11/12‬‬ ‫‪ ‬يفصل التيار عن ‪ KM1‬فتعود نقاطه‬ ‫الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية فيتوقف ‪. M1‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫تصحيح التمرين(‪:)44‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪S1‬‬ ‫يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM1(13/14‬‬ ‫‪ KT1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ KT1‬يغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق النقطة )‪ KT1(67/68‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M2‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت )‪KM2(13/14‬‬ ‫‪ ‬يفتح النقطة )‪ KM2(11/12‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM1 & KT1‬‬ ‫‪ KM1 ‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تقتح نقاطه الرئيسية فيتوقف ‪ M1‬عن العمل‬ ‫‪ KT1 ‬تعود نقاطه الي طبيعتها‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يتوقف ينقطع التيار عن الدائرة بالكامل فيتوقف ‪. M2‬‬

‫هذه الدائرة نفس الدائرة السابقة ولكن مع‬ ‫اختالف ترتيب الـ ‪Components‬‬

‫‪26‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)44‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لـ ‪ motor‬اتجاهين بحيث في حالة‬ ‫ايقاف اي اتجاه ال يمكن تشغيل المحرك في االتجاه‬ ‫المعاكس اال بعد مرور زمن محدد‬ ‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start F‬يصل التيار‬ ‫الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ T1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه لحظيا و يبدأ‬ ‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫في االتجاه ‪Forward‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪Interlock‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start R‬ال يصل التيار الي ‪ KM2‬الن المسار مقطوع بالنقطة ‪T1 & KM1‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬يتوقف ‪M1‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start R‬ال يصل التيار الي ‪ KM2‬الن المسار مقطوع بالنقطة ‪T1‬‬ ‫يجب ان ننتظهر حتي انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T1‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و في هذه الحالة ممكن تشغيل ‪M1(Reverse‬‬ ‫عند تشغيل و ايقاف االتجاه االخر يجب ايضا االنتظار حتي انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪T2‬‬

‫التمرين (‪:)44‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث ‪ M1,M2‬يعمل عن طريق مفتاح تشغيل و بعد زمن محدد يفصل ‪ M1‬و‬ ‫يعمل ‪ M3‬مع ‪ M2‬اتوماتيكيا باستخدام تيمر هوائي‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪KM2: Contactor + Timer‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪27‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1‬‬ ‫‪ KM1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت فيصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2‬يغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر العد‬ ‫التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M2‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM1‬فتعود‬ ‫نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬يتوقف ‪ M1‬عن العمل‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M3‬‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)46‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث ‪ M1‬يعمل يدويا وبعد زمن محدد يعمل ‪ M2‬و بعد زمن اخر يعمل ‪M3‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: ON-Delay Timer‬‬ ‫‪T2: ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪28‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه ‪:‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬الموازية للمفتاح )‪S2(Start‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M1‬‬ ‫‪ T1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه ‪.‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KM2‬‬ ‫يصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪ KM2 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M2‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ T2 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KM3‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪M3‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ T2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)40‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل ‪ 3 motors‬بحيث يتم تشغيل ‪ M1‬يديويا و بعد زمن يعمل ‪ M2‬و يفصل ‪ M1‬و بعد زمن‬ ‫يعمل ‪ M3‬و يفصل ‪ M2‬و بعد زمن يعمل ‪ M1‬ويفصل ‪M3‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1,T2,T3: ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪29‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ T1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪ M1‬و يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ KM3‬فيقف ‪M3‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫‪ T2 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM2 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪ M2‬و يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ KM1‬فيقف ‪M1‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪KM3 & T3‬‬ ‫‪ T3 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM3 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪ M3‬و يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ KM2‬فيقف ‪M2‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T3‬يغير وضع نقاط تالمسه فيصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ T1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل ‪ M1‬و يفتح نقطته المغلقة التي في مسار ‪ KM3‬فيقف ‪M3‬‬ ‫و هكذا حتي يتم الضغط علي المفتاح )‪S1(Stop‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Page : Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

31

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 7: Starting Of Motors

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫‪Starting Current of Motors:‬‬

‫تيار بدأ الحركة للمواتير ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫هو الـ ‪ current‬المسحوب في بداية تشغيل الـ ‪ motor‬وهو يكون اكبر من الـ ‪ current‬المسحوب اثناء الـ‬

‫‪-‬‬

‫‪normal operation‬‬ ‫يعتمد قيمة الـ ‪ starting current‬علي طريقة تشغيل الموتور و طريقة توصيله ‪.‬‬

‫لماذا يحدث ‪ Starting Current‬للمواتير؟‬ ‫السبب االول‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫في حالة تشغيل الموتور من السكون تحتاج الي ‪ torque‬اكبر من حالة ان الموتور يعمل اصال و بالتالي ينعكس ذلك‬ ‫علي التيار‬ ‫حيث هناك عالقة طردية بين الـ ‪ torque & current‬بمعني انه كلما زاد الـ ‪ torque‬المطلوب كلما زاد الـ‬ ‫‪. current‬‬ ‫و بالتالي يكون السبب االول للـ ‪ starting current‬هو انه في حالة التشغيل الطبيعي او اثناء دوران الموتور اصال‬ ‫يكون الموتور يدور بقوة القصور الذاتي و التيار المسحوب هو فقط للحفاظ علي سرعة الموتور و جعله يظل يعمل‪.‬‬ ‫اما في حالة الـ ‪ starting‬ليس عندنا عزم قصور زاتي يساعد في عمل الموتور ( او يكون عزم القصور الذاتي في‬ ‫هذه الحالة يساعد علي ثبات المحرك و ليس عمله )‬

‫السبب الثاني‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫الطاقة الداخلة للموتور ‪ I/P Energy‬هي في صورة طاقة كهربية و تتمثل في التيار الكهربي نتيجة الجهد علي‬ ‫اطرافه‪.‬‬ ‫الطاقة الخارجة من الموتور ‪ O/P Energy‬هي طاقة دوران اي طاقة حركة ( طاقة ميكانيكية)‪.‬‬ ‫كيف تتحول الطاقة الكهربية الي طاقة ميكانيكية داخل الموتور ؟‬

‫‪-‬‬

‫عن طريق طاقة وسيطة بين االثنين طاقة مختزنة داخل الموتور متمثلة في مجاالت كهربية تكون مغناطيسات ( بين‬ ‫الـ‪ Rotor‬و الـ ‪ ) Stator‬تتجاذب و تتنافر في ‪ sequence‬معين فيؤدي الي دوران الـ ‪Rotor‬‬ ‫هذه الطاقة المغناطيسية المتولدة عن مجاالت كهربية ال تكون مختزنة داخل الموتور اال في حالة عمل الموتور فقط‪.‬‬ ‫بمعني انه في حالة توقف الموور التكون هذه الطاقة موجودة و عند عمل الموتور يسحب الموتور تيار لبناء هذه‬ ‫الطاقة و اختزانها داخله لتكوين الوسط المغناطيسي المناسب لعمل الموتور ‪.‬‬ ‫و تظل هذه الطاقة موجودة بعد انقطاع التيار عن الموتور و تتبدد في صورة عزم قصور زاتي للموتور يظل يعمل‬ ‫بعد انقطاع الكهرباء عنه و ال يتوقف فجأة‪.‬‬ ‫في حالة وجود ‪ brake‬علي الموتور تتحول لطاقة حرارية نتيجة احتكاك تيل الـ ‪ brake‬بجسم الموتور‪.‬‬ ‫او اي صورة من صور الطاقة الي ان تصبح قيمتها = ‪zero‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

:‫ للمواتير‬Starting ‫طرق الـ‬ ‫ للموتور‬Start ‫يوجد طرق متعددة لعمل‬ 1. 2. 3. 4. 5.

-

DOL (direct on line) I starting = 6* I normal Star-Delta Starting I starting = 3*I normal Soft Starting Istarting = 2*I normal With group of Resistance Istarting= Depends on the Resistance Value With group of Resistance series with Rotor coils Istarting = Depends on the Resistance Value

DOL (Direct On Line) Startting Method: Source ‫هي توصيل الموتور مباشرتا علي الـ‬ . Normal Current ‫ أضعاف الـ‬6 ‫ يساوي‬Starting Current ‫في هذه الحالة يكون الـ‬ Star-Delta Starting: : Delta ‫ اوصله‬Full Speed ‫ و عندما يصل للـ‬Star ‫وهو توصيل الموتور في بداية التشغيل‬ . Normal Current ‫ اضعاف الـ‬3 ‫ يساوي‬Starting Current ‫في هذه الحالة يكون الـ‬

-

-

. Start/Delta Starting ‫ يبدأ دورانه‬Motor ‫ لـ‬Power ‫دائرة الـ‬

:‫ حيث‬Delta ‫ ثم بعد ذلك يقلب‬Star ‫الدائرة السابقة توضح توصيل موتور يبدأ دورانه‬ Star or Delta ‫ يجب ان يكون مغلق في الحالتين‬Main Contactor ‫ هو الكونتاكتور الرئيسي‬KM1 (KM) Star ‫ يعمل في حالة توصيل الـ‬Star Contactor ‫ هو كونتاكتور الستار‬KM2 (KS) Delta ‫ يعمل في حالة توصيل الـ‬Delta Contactor ‫ هو كونتاكتور الدلتا‬KM3 (KD)

-

S.C ‫ في نفس الوقت النه في حالة تشغيلهم في نفس الوقت سوف يحدث‬KD ‫ و الـ‬KS ‫يجب مراعاة عدم تشغيل‬ ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

3

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫صمم دائرة تحكم لبدأ دوران موتور‬ ‫‪ star/delta starting‬يدويا بدون ‪timer‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪ KY‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية ‪Main Contacts‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته في مسار ‪KD‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته في مسار ‪ KM‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬يغلق نقطته في مسار ‪ KD‬و لكن ال يصل التيار الي ‪ KD‬الن نقطة ‪ KY‬مفتوحة‬ ‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KY‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫يظل الموتور يعمل ‪ Star‬حتي يري عامل التشغيل ان الموتور وصل الي سرعته و استقرفيضغط علي المفتاح ‪. S3‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يقطع التيار عن ‪ KY‬و بالتالي تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ o‬تفتح نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬تغلق نقطته التي في مسار ‪ KD‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ KD‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ KY‬و بالتالي ال يصل تيار الي ‪ KY‬مرة اخري عندما نرفع يدنا من‬ ‫علي المفتاح‬ ‫في هذه الحالة يكون ‪ KM & KD‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Delta‬‬ ‫ال يمكننا تغيير الموتور الي ‪ Star‬مرة اخري‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬يتوقف الموتور عن العمل‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة تحكم لبدأ دوران موتور ‪ star/delta starting‬يدويا بدون ‪ timer‬مع اضافة لمبات اشارة لتوضيح‬ ‫حالة الموتور متوقف ‪ /‬يعمل دلتا ‪ /‬يعمل ستار ‪ /‬فاصل اوفر لود‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(start‬يصل التيار الي ‪ KM‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت ( بالتوازي مع مفتاح الـ ‪) Start‬‬ ‫و يصل التيار الي ‪ KY‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪ KD‬و بالتالي ال يعمل ‪ KD‬طوال فترة عمل ‪. KY‬‬ ‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KY‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫يظل الموتور يعمل ‪ Star‬حتي يري عامل التشغيل ان الموتور وصل الي سرعته و استقرفيضغط علي المفتاح ‪. S3‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يقطع التيار عن ‪ KY‬و بالتالي تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‪.‬‬ ‫‪ o‬تفتح نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪. KD‬‬ ‫و يوصل التيار الي ‪ KD‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪:‬‬ ‫‪ o‬تغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬تفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪ KY‬و بالتالي ال يعمل ‪ KY‬طوال فترة عمل الـ ‪. KD‬‬ ‫و في هذه الحالة يكون ‪ KM & KD‬موصلين و بالتالي يعمل الموتور ‪Delta‬‬ ‫يظل الموتور يعمل ‪ Delta‬حتي نقوم بايقافه بالضغط علي المفتاح )‪. S1(Stop‬‬

‫‪5‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام ‪ timer‬الكتروني‬

‫مكونات الدائرة‬ ‫‪T1: ON Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪6‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه ‪:‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المساعدة التي في مسار لمبة االشارة‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه المساعدة االخري‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار )‪KM3(Delta‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ T1‬فيبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫يصل التيار الي )‪ KM2(Main‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪:‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار )‪ KM3(Delta‬و لكن ال يصل تيار الي ‪ KM3‬نتيجة نقطة ‪ KM1‬المفتوحة‪.‬‬ ‫في هذه الحالة يكون موصل )‪ KM1(Star) & KM2 (Main‬و بالتالي يعمل الموتور ‪Star‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ o‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار الي ‪ KM3‬ويغير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪ KM1‬فيفصل التيار عن التيمر‬ ‫في هذه الحالة يكون موصل )‪ KM3 (Delta) & KM2 (Main‬و بالتالي يعمل الموتور ‪ Delta‬حتي يتم الضغط‬ ‫علي المفتاح ‪ Stop‬و يتوقف الموتور ‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام تيمر هوائي‬

‫‪-‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪KM1 :‬‬ ‫كونتاكتور مركب معه تيمر هوائي‬ ‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه و يبدأ التيمر الهوائي المركب عليه‬ ‫العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‪.‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المساعدة فيصل التيار الي )‪ KM2(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار )‪KM3(Delta‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ KM2‬و يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM3‬‬ ‫‪ ‬ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪. KM3‬‬ ‫‪ ‬يصل التيار الي ‪ KM3‬فتتغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬تغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬تفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬في مسار ‪KM2‬‬

‫‪7‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التمرين (‪:)11‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪star/delta starting‬‬ ‫باستخدام ‪ timer‬الكتروني‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪T1: ON-Delay Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪8‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ KM1 (Star‬يغير وضع نقاطه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‪.‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته )‪KM1(11/12‬‬ ‫‪ o‬يغلقة نقطته )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار الي )‪KM2(Main‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطته )‪KM2(13/14‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يفتح نقطته‬ ‫‪ o‬ينقطع التيار عن )‪ KM1(Star‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تفتح نقطته )‪KM1(13/14‬‬ ‫‪ ‬تغلق نقطته )‪KM1(11/12‬‬ ‫‪ ‬يصل التيار الي )‪ KM3(Delta‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته )‪KM3(11/12‬‬ ‫النقطة )‪ KM1(11/12) & KM3(11/12‬هما الـ ‪Interlock‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة تماما فيتوقف الموتور‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪star/delta starting‬‬ ‫باستخدام ‪ timer‬هوائي‪.‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪KM2: Contactor + Air Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار‬ ‫الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق النقطة )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار‬ ‫الي )‪KM2(Main‬‬ ‫‪ KM2 ‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬التيمر المركب علي ‪ KM2‬يبدأ العد‬ ‫التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يقتح نقطته )‪ KM2(55/56‬فينقطع‬ ‫التيار عن )‪KM1(Star‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته )‪ KM2(67/68‬فيصل التيار الي )‪KM3(Delta‬‬

‫التمرين (‪:)17‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ star/delta starting‬باستخدام‬ ‫ريالي مساعد بالتيمر‬ ‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫‪KA1: Auxiliary Contactor + Air Timer‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪9‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ KM1(Star‬فيغير وضع نقاطه‬ ‫يغلق نقطته )‪ KM1(13/14‬فيصل التيار الي ‪KA1‬‬ ‫التيمر المركب علي ‪ KA1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫‪ KA1‬يغلق نقطته )‪ KA1(13/14‬فيصل التيار الي )‪ KM2(Main‬فيغير وضع نقاطه‬ ‫يغلق نقطته )‪ KM2(13/14‬و هي بمثابة نقطة التثبيت‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫يفتح نقطته )‪ KA1(55/56‬و يقطع التيار عن )‪KM1(Star‬‬ ‫يغلق نقطته )‪ KA1(67/68‬فيصل التيار الي )‪KM3(Delta‬‬ ‫النقطتين )‪ KM1(31/32) & KM3(31/32‬هما عبارة‬ ‫عن ‪Interlock‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة‬ ‫و بالتالي يقف الموتور‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك ‪ star/delta‬يعمل في اتجاهين‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫الدائرة السابقة هي دائرة ‪ Star/Delta-Starting‬لموتور اتجاهين‬ ‫‪ KM1 & KM2‬كونتاكتورات لتوصيل الموتور في االتجاهين عن طريق عكس فازتين في الموتور و بينهم‬ ‫‪ Mechanical Interlock‬و عند توصيل اي من الكونتاكتورين يقوم بوظيفة الكونتاكتور الرئيسي ‪Main‬‬ ‫‪ Contactor‬في دائرة الـ ‪Star/Delta-Starting‬‬ ‫)‪ KM3(KS‬كونتاكتور الـ ‪Star‬‬ ‫)‪ KM4(KD‬كونتاكتور الـ ‪Delta‬‬ ‫و بالتالي عند تشغيل هذه الدائرة يكون خطوات التشغيل كاالتي ‪:‬‬ ‫‪ o‬عمل ‪( KM1 OR KM2‬كونتاكتورات االتجاهين ) و يقوم بوظيفة الكونتاكتور الرئيسي ‪Main‬‬ ‫‪Contactor‬‬ ‫‪ o‬عمل )‪ KM3(KS‬كونتاكتور الـ ‪. Star‬‬ ‫‪ o‬عمل )‪ KM4(KD‬كونتاكتور الـ ‪ Delta‬بعد الزمن المحدد‬

‫‪01‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫تيمرات خاصة بدوائر ستار ‪ /‬دلتا‪:‬‬ ‫‪Star/Delta Starting Timers:‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫من الدوائر السابقة نالحظ اننا في حالة ‪ Start/Delta Starting‬نفصل الـ ‪ Start contactor‬و نوصل بعدها‬ ‫مباشرة ‪ Delta contactor‬في نفس اللحظة‪.‬‬ ‫لكن هذا ال يفضل مع المحركات ذات القدرات العالية ؟؟؟؟؟؟؟‬ ‫الن ذلك يؤثر بالسلب علي ملفات المحرك حيث ان المجال المغناطيسي ال يتالشي في نفس اللحظة التي يفصل فيها‬ ‫التيار‪.‬‬ ‫و بالتالي عند تغيير التوصيل الي دلتا في نفس لحظة فصل ‪ Start contactor‬يرتفع تيار الـ ‪ motor‬اعلي من الـ‬ ‫‪ Rated Current‬المقنن له في توصيلة الـ ‪ Delta‬خاصة اذا كان المحرك قدرته عالية‬ ‫لذلك عن تصميم دوائر بدء الحركة لمثل تلك المحركات يراعي ان يكون هناك فترة زمنية قصيرة بين فصل‬ ‫كونتاكتور ستار و توصيل كونتاكتور دلتا‬ ‫ال يجب ان تزيد هذه الفترة الزمنية عن حدود معينة بحيث ال تكون سرعة المحرك قد انخفضت فأذا حدث ذلك‬ ‫سيسحب الـ ‪ Motor‬تيار اعلي من لو غير من ستار الي دلتا مباشرا‬ ‫(الفترة الزمنية بين فصل ستار و توصيل دلتا تتراوح بين ‪) 50 msec & 90 msec‬‬ ‫ذلك يحتاج الي تيمرات معينة تم تصنيعها خصيصا لهذه الدائرة (‪) Start/Delta Starting Circuit‬‬ ‫هذه التيمرات تحتوي علي فترتين زمنيتين ‪.T1&T2‬‬ ‫الفترة الزمنية االولي (‪:)T1‬هي الفترة الزمنية التي يبقي فيها الـ ‪ Motor‬في وضع الـ ‪.Star‬‬ ‫هذه الفترة الزمنية يمكن التحكم فيها عن طريق تدريج ‪.Controlled‬‬ ‫الفترة الزمنية الثانية (‪:)T2‬هي الفترة الزمنية بين فصل ‪ Start Contactor‬و توصيل ‪Delta Contactor‬‬ ‫هذه الفترة الزمنية ال يمكن التحكم فيها ‪ UnControlled‬تعتمد علي نوع التيمر المستخدم‬ ‫ملحوظة ‪:‬‬ ‫يمكن ان تجد في الحياة العملية بعض دوائر ‪ Start-Delta Starting‬العادية لمحركات قدرات مرتفعة الي حد ما‬ ‫لكن بفضل لطول عمر الـ ‪ Motor‬ان يترك اجزاء من الثانية بين فصل ستار و توصيل دلتا خاصة اذا كان الـ‬ ‫‪ Motor‬قدرته اكبر من ‪.100KW‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫النوع االول‪:‬‬

‫وظيفة الـ ‪ Contatcs‬المختلفة للـ ‪: Timer‬‬ ‫‪T1(A1/A2): 24VDC Power Terminals‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪24VDC‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪220VAC‬‬

‫‪T1(A1/A3): 220VAC Power terminals‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪02‬‬

‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬ ‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬ ‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫تستخدم لتوصيل كونتاكتور الـ ‪Delta‬‬ ‫‪T1(17/26): N.C Contact‬‬ ‫نقطة مغلقة تفتح لحظيا عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪.T1‬‬ ‫‪T1(17/28): N.O Contact‬‬ ‫نقطة مفتوحة تغلق لحظيا عند توصيل الـ ‪ Power‬للـ ‪ Timer‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪.T1‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين(‪:)17‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪ Start/Delta Starting‬باستخدام التيمر السابق‪.‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪03‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي )‪ S/DT (Start/Delta Starting Timer‬و في هذه اللحظة‬ ‫يغلق نقطته )‪ S/DT(17/28‬لحظة وصول التيار للـ ‪Timer‬‬ ‫فيصل التيار لـ ‪ Start Contactor‬فيغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬ ‫يفتح نقطته )‪ KM1(13/14‬وهي نقطة الـ ‪ interlock‬مع الـ ‪Delta Contactor‬و بالتالي عندما نترك‬ ‫)‪ S2(Start‬لن ينقطع التيار عن الدائرة‬ ‫يغلق نقطته )‪ KM1(11/12‬و بالتالي يصل التيار للـ ‪Main contactor‬فيغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬ ‫يغلق نقطته )‪ KM2(11/12‬و هي نقطة الـ تثبيت و بالتالي عندما نترك )‪ S2(Start‬لن ينقطع‬ ‫التيار عن الدائرة‬ ‫يغلق نقطته المفتوحة )‪ KM2(21/22‬و هي نقطة تثبيت للـ كونتاكتور نفسه‬ ‫بعد زمن ‪ t1‬يتم ضبطه عن طريق تدريج علي الـ ‪ Timer‬تعود النقطة )‪ S/DT(17/28‬لوضعها الطبيعي ‪.Open‬‬ ‫و بالتالي فصل التيار عن الـ ‪ Star Contactor‬وال يفصل عن الـ ‪ Main Contactor‬نتيجة الـ ‪.Latching‬‬ ‫بعد زمن )‪( (t2‬ال يمكن ضبطه ) يغير الـ ‪ Timer‬وضع نقطته )‪S/DT(17/18‬فيصل التيار للـ ‪KM3(Delta‬‬ ‫)‪ Contactor‬و بالتالي يغير وضع نقاط تالمسه كاالتي‪:‬‬ ‫يفتح نقطته )‪ KM3(13/14‬و هي نقطة الـ ‪ Interlock‬مع الـ ‪.Start Contactor‬‬ ‫عند الضغط علي ‪ Stop‬تتوقف الدائرة تماما‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫النوع الثاني‪:‬‬

‫وظيفة الـ ‪ Contatcs‬المختلفة للـ ‪: Timer‬‬ ‫‪T1(A1/A2): 24VDC Power Terminals‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪04‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪24VDC‬‬ ‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬ ‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫تستخدم لتوصيل كونتاكتور الـ ‪Star‬لمدة ‪ T1‬ثم فصله مرة اخري‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬ ‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬من علي الـ ‪Timer‬‬ ‫‪T1(27/26): N.C Contact‬‬ ‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن )‪(T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪.Timer‬‬ ‫‪T1(17/28): N.O Contact‬‬ ‫نقطة مفتوحة تغلقبعد زمن )‪ (T1+T2‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد فصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪.Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة ‪Start/Delta Starting‬‬

‫باستخدام التيمر السابق‪.‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪05‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يكون المسار الوحيد المغلق لمرور التيار الكهربي به هو المسار لـ ‪ Coil‬الـ‬ ‫‪ Contactor KM1‬وهو الخاص بتوصيلة الـ ‪ Star‬فيصل التيار لـ ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM1‬فيغير وضع نقاط‬ ‫تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيوصل توصيلة الـ ‪ Star‬في الـ ‪Power Circuit‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار ‪ Coil‬الـ ‪ Contactor KM3‬و الخاص بتوصيلة الـ ‪Delta‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في المسار االفقي فيصل التيار الي الجزء الثاني من الدائرة الذي يتضمن كونتاكتور‬ ‫الـ )‪ Delta (KM3‬و الكونتاكتور الرئيسي )‪ Main(KM2‬فال يصل التيار الي كونتاكتور الـ‬ ‫)‪ Delta(KM3‬نتيجة النقطة الـ ‪ N.C‬من ‪ KM1‬المفتوحة االن لوصول التيار اليه و يصل لـ ‪Coil‬‬ ‫الكونتاكتور الرئيسي الـ )‪ Main(KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل الـ ‪ Motor‬بالـ ‪ Power‬فيعمل الموتور‬ ‫‪ ‬يغلق نقطته المفتوحة و يعمل ‪ Bridge‬علي الـ ‪ ( Start Sw‬وبذلك تكون هي نقطة التثبيت)‬ ‫‪ o‬و يصل التيار الي الـ )‪ Timer(T1‬و يبدأ في عد الزمن المضبوط عليه‬ ‫بعد مرور زمن ‪ T1‬يفتح الـ ‪ Timer‬نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪Star(KM1‬و تعود نقاطه الي الي‬ ‫وضعها الطبيعي‬ ‫بعد مرور زمن ‪ T2‬يغلق الـ )‪ Timer(T1‬نقطته المفتوحة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬فيصل التيار الي‬ ‫‪ Coil‬الكونتاكتور و يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاط تالمسه الرئيسية الـ ‪ Main Contacts‬فيوصل توصيلة الـ ‪. Delta‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ ‪. Star‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S1(Stop‬يتم فصل التيار عن الدائرة بالكامل و يتوقف الموتور‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫النوع الثالث‪:‬‬

‫وظيفة الـ ‪ Contatcs‬المختلفة للـ ‪: Timer‬‬ ‫‪T1(A1/A2): 24VDC Power Terminals‬‬

‫‪-‬‬

‫اطراف توصيل التيار للـ ‪ Timer‬في حالة استخدام ‪24VDC‬‬

‫‪-‬‬

‫نقطة مغلقة تفتح بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪T2‬‬

‫‪-‬‬

‫نقطة مفتوحة تغلق بعد زمن ‪T1‬و تعود لوضعها الطبيعي بعد زمن ‪T2‬‬

‫‪T1(17/16): N.C Contact‬‬ ‫‪T1(17/18): N.O Contact‬‬

‫‪06‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)15‬‬ ‫‪-‬‬

‫باستخدام التيمر السابق صمم‬ ‫دائرة ‪.Stare/Delta Starting‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪07‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S2(Start‬يكون المسار الوحيد المغلق امام التيار هو مسار كونتاكتور الـ ‪ Star‬و الـ‬ ‫)‪ Timer(T1‬فيصل التيار الي كونتاكتور الـ )‪Star(KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيوصل توصيلة الـ ‪ Star‬في دائرة الـ ‪. Power‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬و بالتالي ال يصل التيار الي كونتاكتور الـ‬ ‫)‪ Delta(KM3‬نهائيا في حالة عمل كونتاكتور الـ )‪. Star(KM1‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة الموازية لمفتاح الـ ‪ Start‬و بالتالي يصل التيار للجزر االخر من الدائرة‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في المسار االفقي و التي توصل نصفي الدائرة ببعضهم‬ ‫عند وصول التيار للجزء االخر من الدائرة ال يوجد سوي مسار الكونتاكتور الرئيسي مغلق و بالتالي يصل التيار الي‬ ‫‪ Coil‬الكونتاكتور الرئيسي )‪ Main(KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه\‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬و بالتالي يعمل الـ ‪ Motor‬علي وضع الـ ‪.Star‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة الموازية لـ مفتاح الـ ‪ Start‬و بالتالي تكون هي نقطة التثبيت‬ ‫بعد زمن ‪ T1‬يفتح الـ ‪ Timer‬نقطته‬ ‫‪ o‬يفصل التيار عن الجزء االول من الدائرة و بالتالي يفصل كونتاكتور الـ )‪ Star(KM1‬و تعود نقاطه الي‬ ‫وضعها الطبيعي‪.‬‬ ‫‪ ‬تعود نقطته الـ ‪ Normally Close‬في مسار كونتاكتور الـ )‪Delta(KM3‬الي وضعها الطبيعي‬ ‫مغلقة‪.‬‬ ‫‪ ‬تعود نقطته الـ ‪ Normally Open‬في المسار االفقي الي وضعها الطبيعي مفتوحة‪.‬‬ ‫‪ o‬يفصل الـ ‪ Power‬عن الـ ‪ Timer‬نفسه‬ ‫بعد زمن ‪ T2‬تعود نقطة الـ ‪ Timer‬الي وضعها الطبيعي مغلقة‬ ‫‪ o‬يصل التيار الي كونتاكتور الـ )‪ Delta(KM3‬و يغير وضع نقاط تالمسه ‪.‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيوصل توصيلة الـ ‪.Delta‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطته المغلقة في مسار كونتاكتور الـ )‪ Star(KM1‬و بالتالي ال يصل تيار الي كونتاكتور الـ‬ ‫‪ Start‬طوال فترة عمل الـ ‪ Motor‬علي وضع الـ ‪.Delta‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح )‪ S1(Stop P.B‬ينقطع التيار عن الدائرة بالكامل و يتوقف الموتور‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫من الطرق المستخدمة لتالفي شدة تيار بدأ دوران المحرك‬ ‫العالية ‪ Motor Starting Current‬طريقة مقاومات التوالي‬ ‫و هي تؤدي نفس الغرض لدوائر ستار – دلتا ‪Start/Delta-Starting‬‬ ‫و لكنها اقل انتشارا‬ ‫فكرة تشغيلها هي انه يبدأ دوران المحرك بالتوالي‬ ‫مع مجموعة او اكثر من المقاومات‬ ‫و بالتالي ينخفض فرق الجهد الواصل الي المحرك‬ ‫و بالتالي تقل قدرته و شدة تياره و بعد ان‬ ‫يأخذ المحرك سرعته‬ ‫يصل اليه التيار مباشرا دون المرور بالمقاومات‬ ‫و يعمل المحرك بكامل قدرته‬

‫هذه الطريقة تستخدم مع ‪Squirrel Cage Induction Motor‬‬

‫هذه الدائرة هي مثال لدوائر القوي لبداية الدوران بالتوالي مع مجموعة‬ ‫من المقاومات و سوف نري مجموعة اخري من الدوائر المختلفة‬

‫التمرين (‪:)56‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة القوي و التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه بالتوال مع مجموعة من المقاومات‬ ‫باستخدام تيمر هوائي‬ ‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫‪KM2: Contactor + Air Timer‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪08‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Start‬يصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يكون مسار التيار في دائرة الـ ‪Power‬‬ ‫هو المقاومات فينخفض الجهد‬ ‫‪ ‬التيمر المركب مع ‪ KM2‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫وضع نقاط تالمسع‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يكون‬ ‫مسار التيار في دائرة الباور مباشرا‬ ‫دون المقاومات‬ ‫طبيعة التيار الكهربي انه يتجه للمسار الذي‬ ‫ال يوجد به معاوقات‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعة من المقاومات‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪09‬‬

‫في هذه الدائرة يعمل اوال الكونتاكتور ‪ KM1‬فيصل التيار الي المحرك‬ ‫من خالل المقاومات‬ ‫بعد زمن محدد يعمل الكونتاكتور ‪ KM2‬فيجد التيار طريق اسهل غير‬ ‫المرور علي المقاومات فيعمل المحرك بكامل قدرته‬ ‫هنا الن الكونتاكتورين في وضع توالي يجب اختايار كال من‬ ‫الكونتاكتورين علي اساس ان يتحمل كل واحد فيهم قيمة تيار‬ ‫المحرك بالكامل‪.‬‬ ‫اما بالنسبة لدائرة التحكم فهي مثل الدائرة السابقة ال يوجد تغيير‬ ‫سوي ان التيمر مركب علي ريالي منفصل ‪ KA1‬او من‬ ‫الممكن استخدام تيمر الكتروني‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)55‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه بالتوال مع مجموعة‬ ‫من المقاومات باستخدام تيمر الكتروني‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪21‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الموتور من خالل مجموعة المقاومات‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية لـ ‪S2‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ T1‬فيصل التيار الي ‪T1‬‬ ‫‪ T1 ‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطتة التي في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2 ‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرة‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية لنقطة التيمر ‪. T1‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه بالتوالي مع مجموعتين من المقاومات ‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫في بداية التشغيل يصل التيار الي ‪ KM1‬فيصل التيار الي‬ ‫الـ ‪ Motor‬مارا بالمجموعتين‬ ‫بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪ KM2‬فيصل التيار الي‬ ‫الـ ‪ Motor‬مارا بمجموعة واحدة‬ ‫من المقاومات‬ ‫فيعمل الـ ‪ Motor‬بقدرة اكبر نسبيا‬ ‫و بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪KM3‬‬ ‫فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرا‬ ‫دون المرور علي اي مقاومة‬ ‫فيعمل الـ ‪ Motor‬في هذه الحالة‬ ‫بقدرته كاملة‪.‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫عند توصيل دائرة القوي لمحرك يعمل بالتوالي مع مجموعة مقاومات واحدة او اكثر‬ ‫يجب التاكد من وصول الثالث فازات الي المحرك بنفس الترتيب عند غلق اي كونتاكتور‬

‫التمرين (‪:)55‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة القوي و التحكم لـ ‪ motor‬يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح التشغيل ‪ S3‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫بعد زمن يغلق التيمر نقطته ‪ T1‬فيصل تيار الي ‪ KM2‬فتغلق نقطتها ليصل التيار الي ‪T2‬‬ ‫بعد زمن يغلق التيمر ‪ T2‬نقطته فيصل التيار الي ‪ KM3‬فيغلق نقطة التعويض‬ ‫و يفتح نقطته المغلقة فيفصل التيار عن ‪KM1 & KM2 & T1 & T2‬‬ ‫‪ P1 & P2‬لمبات اشارة توضح حالة التشغيل مرحلة الـ ‪ Starting‬ام مرحلة الـ ‪Normal‬‬

‫‪20‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك اتجاهين يبدأ دورانه مع مجموعة من المقاومات‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫عند تشغيل الكونتاكتور ‪ KM1‬يصل التيار الي المحرك من خالل‬ ‫المقاومات و يعمل في اتجاه معين‬ ‫بعد زمن معين يعمل الكونتاكتور ‪ KM3‬فيصل‬ ‫التيار مباشرا الي المحرك و يعمل بكامل قدرته‬ ‫ما يحدث في حالة تشغيل االتجاه االول هو ما يحدث في حالة تشغيل‬ ‫االتجاه الثاني بواسطة الكونتاكتور ‪KM2‬‬

‫التمرين (‪:)55‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬اتجاهين يبدأ دورانه مع‬ ‫مجموعة من المقاومات‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬عن طريق المقاومات‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة فيصل التيار الي ‪T1‬‬ ‫‪ T1 ‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط علي ‪ T1‬يغلق نقطته المفتتوحة فيصل التيار الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي الـ ‪ Motor‬مباشرا فيعمل بكامل قدرته‬ ‫ما يحدث في حالة تشغيل االتجاه االول يحدث في حالة تشغيل االتجاه االخر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪22‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه ستار‪ -‬دلتا مع مجموعة من المقاومات‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪23‬‬

‫في بعض المحركات ذات القدرات العالية جدا ال يكتفي فقط بدائرة ‪ Star/Delta-Starting‬او مقاومات بالتوالي‬ ‫لتخفيض شدة تيار بدء الدوران ‪ Starting Current‬ولكنه يضم االثنين معا فتنخفض قدرة المحرك اكثر و بالتالي‬ ‫شدة تيار البدأ )‪(Starting Current‬‬ ‫في هذه الدائرة يعمل الكونتاكتور ‪ KM1‬مع الكونتاكتور ‪ KM2‬فيعمل الـ ‪ Motor‬ستار و بعد زمن يفصل ‪ KM2‬و‬ ‫يعمل ‪ KM3‬فيعمل الـ ‪ Motor‬دلتا بالتوالي مع المقاومات‬ ‫و بعد زمن يغلق الكونتاكتور ‪ KM4‬فيعمل المحرك دلتا مباشرتا بكامل قدرته‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫شرح مجموعات مختلفة من الدوائر و االفكار و التطبيقات‬ ‫دائرة القوي لكباس تكييف‬ ‫‪-‬‬

‫بعض انواع الكباسات الخاصة بالتكييف المركزي يتم تقسيم‬ ‫المحرك من الداخل الي نصفين و كل نصف له ثالث بدايات‬ ‫و نهاياته متصلة من الداخل ستار و لتشغيل هذا المحرك يتم‬ ‫توصيل التيار الي بدايات النصف االول و بعدها بأجزاء من‬ ‫الثانية الواحدة او اكثر قليال يصل التيار الي اطراف‬ ‫النصف الثاني بترتيب معين بحيث نفس التيار الذي يصل‬ ‫الي بداية النصف االول للفاز االول يصل لبداية النصف‬ ‫الثاني للفاز االول‪.‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫هذا النوع من اللف ليس سرعتين و لكن سرعة واحدة‬ ‫و هذه طريقة من طرق بدء المحرك تالفيا لشدة تيار‬ ‫بدأ الدوران العالية‪.‬‬ ‫يجب التاكد تماما عند نزول الكونتاكتور الثاني من ترتيب غلق‬ ‫كل بداية من النصف الثاني مع مثيلتها من النصف االول‪.‬‬ ‫‪ o‬وعادتا يكون رموز هذه االطراف ‪:‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‬‫‪2‬‬ ‫‬‫‪1‬‬ ‫‪ ‬بدايات النصف االول‬ ‫‪9‬‬ ‫‬‫‪8‬‬ ‫‬‫‪7‬‬ ‫‪ ‬بدايات النصف الثاني‬ ‫‪ o‬عند غلق الكونتاكتور الثاني يجب ان يصل ‪:‬‬ ‫‪ 9‬مع ‪3‬‬ ‫‪-‬‬‫‪ 8‬مع ‪2‬‬ ‫‪-‬‬‫‪ 7 ‬مع ‪1‬‬ ‫يضبط تدريج كل ‪ Overload‬علي قيمة تيار المحرك مقسومة علي ‪ 2‬و كذلك قيمة كل كونتاكتور‪.‬‬

‫التمرين (‪:)64‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لكباس تكييف‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫‪ KM1 o‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية و بالتالي يصل التيار الي نصف‬ ‫الملفات و يعمل الـ ‪ Motor‬بنصف قدرته‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التعويض الموازية لـ ‪S2‬‬ ‫‪ T1 o‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM2‬و بالتالي يصل‬ ‫التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيصل التيار الي النصف‬

‫االخر من الملفات و بالتالي يعمل‬ ‫الـ ‪ Motor‬بكامل قدرته‬

‫‪24‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫اوفرلود خاص لحماية المحركات ذات القدرات العالية‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪25‬‬

‫كما علمنا انا الملفات الحرارية لألوفرلود تتصل بالتوالي مع المحرك و لذلك يجب ان تتحمل قيمة تيار بالكامل‬ ‫في دوائر المحركات ذات القدرات العالية و نتيجة الرتفاع قيمة تيارها ال يمكن استخدام ‪ Overload‬عادي مباشرا‬ ‫حيث ستكون درجة حساسية الملفات الحرارية منخفضة‬ ‫لذلك فهو يستعمل في هذه الحالة ‪ overload‬مزود بمحول تيار ‪. Current Transformer‬‬ ‫و هو مكون من مجموعة شرائح يلف حولها عدد لفات سلك معين و يمر الكابل المراد قياس تياره داخل مجموعة‬ ‫الشرائح‪ .‬فاذا مر داخل هذا الكابل تيار يولد مجال مغناطيسي و بالتالي سينشأ تيار في اللفات تبعا لعددها ‪.‬‬ ‫اذا مر بالكابل مثال ‪ 011‬امبير يتولد في اللفات ‪ 5‬امبير اي كل ‪ 01‬امبير تمر في الكابل يتولد في لفات محول التيار‬ ‫‪ 0‬امبير فقط و هكذا‬ ‫كلما ارتفعت شدة التيار المارة في الكابل ترتفع في اللفات بنسبة معينة و يصل طرفي لفات كل فاز من المحول‬ ‫بطرفي ملف حراري من االوفرلود ذات القيمة المنخفضة تبعا لنسبة المحول‬ ‫و يصل نقطة تالمس االوفرلود في الدائرة مثل اي اوفرلود عادي‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك بأوفرلود مزود بـ ‪: Current Transformer‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫االختالف في هذه الدائرة عن الدوائر المزودة بأوفرلود عادي‬ ‫هو ان تيار المحرك ال يمر بأكمله مباشرا داخل الملفات الحرارية ‪.‬‬ ‫لكن التيار الذي يمر بالملفات الحرارية هو التيار المخفض‬ ‫بواسطة محول التيار‬ ‫فاطراف المحرك هنا تمر داخل بوبينة محول‬ ‫التيار ‪ Current Transformer‬و طرفي كل بوبينة‬ ‫لمحول التيار تتصل بملف حراري من االوفرلود‬ ‫اما بالنسبة للنقطة المغلقة لألوفرلود تتصل في‬ ‫دائرة التحكم مثل االوفر لود العادي تماما‬

‫دائرة التحكم لمحرك بـ ‪ Overload‬مزود بـ ‪Current Transformer‬‬

‫‪26‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي و التحكم لحماية الموتور من تيار البدأ ‪: Starting Current‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫هناك مشكلة اخري للـ ‪ Overload‬الذي يستخدم لحماية المحركات ذات القدرات العالية ‪.‬‬ ‫و هي شدة تيار بدء دوران المحرك ‪ Starting Current‬و التي تكون اضعاف شدة التيار الطبيعية و التي يضبط‬ ‫عليها تدريج الـ ‪. Overload‬‬ ‫فكثيرا يفصل الـ ‪ Overload‬نقطة تالمسه بمجرد تشغيل المحرك‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫في هذه الدائرة استخدم الكونتاكتور ‪ KM1‬لتشغيل المحرك‬ ‫و الكونتاكتور ‪ KM2‬وصل نقاط تالمسه الرئيسية بالتوازي‬ ‫مع الملفات الحرارية لالوفر لود ‪.‬‬ ‫في بداية التشغيل يعمل الكونتاكتوران معا فيمر اكبر جزء من‬ ‫تيار الـ ‪ Motor‬من خالل نقاط التالمس الرئيسية للكونتاكتور ‪. KM2‬‬ ‫فال تتأثر الملفات الحرارة في هذه اللحظة بارتفاع‬ ‫قيمة الـ ‪Starting Current‬‬ ‫بعد ان ياخذ الـ ‪ Motor‬سرعته و بواسطة التيمر‬ ‫يفصل الكونتاكتور ‪ KM2‬و يمر تيار المحرك الطبيعي‬ ‫من خالل الملفات الحرارية‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫التمرين (‪:)51‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة الكنترول لعمل الوظيفة السابقة‪.‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪27‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start‬يصل التيار‬ ‫الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته الي في مسار ‪ KM2‬فيغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬التمير الهوائي المركب علي ‪ KM1‬يبدء العد التنازلي‬ ‫للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه يفتح نقطته التي في مسار‬ ‫‪ KM2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM2‬فتعود‬ ‫نقاطه الي وضعها الطبيعي‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫تنفذ مثل هذه الدوائر للمحركات التي يكون فيها العضو المتحرك من النوع الملفوف )‪. (Slip Ring‬‬ ‫و الجزء الثابت لمثل هذه المحركات )‪ (Stator‬يقسم بنفس قوانين محركات الـ ‪Squirrel Cage Induction‬‬ ‫‪ Motor‬و يوصل خارجيا ستار او دلتا تبعا للفولت الذي سيعمل عليه ‪.‬‬ ‫اما بالنسبة للعضو المتحرك )‪ (Rotor‬تتصل اطراف ملفاته بثاللث حلفات نحاسية مركبة علي العمود الدوار ‪ AXE‬و‬ ‫معزولة عنه ‪ .‬و تعرف الحلقات الثالثة بحلقات االنزالق ‪ .‬و يتميز هذا النوع من المحركات بأمكانية توصيل‬ ‫مقاومات خارجية بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك )‪ (Rotor‬و ذلك عن طريق الشربون المالمس للحلقات (قطع‬ ‫من الكاربون تالمس الحلقات النحاسية ) و كلما زادت قيمة مقاومة ملفات العضو المتحرك زاد عزم بدأ الدوران (‬ ‫)‪ Starting Torque‬و في نفس الوقت تقل قيمة شدة تيار البدأ )‪ . ( Starting Current‬و بالتالي عند بدأ الدوران‬ ‫يصل قيمة المقاومة الخارجية كاملة بالتوالي مع ملفات الروتور ثم يخفض هذه القيمة تدريجيا اثناء الدوران حتي‬ ‫يقصر اطراف ملفات الروتور معه (يعمل ‪ S.C‬بينهم بمعني انه يوصلهم مباشرتا مع بعض) ليعمل بكامل سرعته ‪.‬‬ ‫و اذا اردت تشغيل هذه المحركات بدون مقاومات خارجية من كوبري بين الحلقات الثالث ‪ .‬اي انك ستقصر ملفات‬ ‫العضو المتحرك علي نفسها و يبدأ المحرك بعزم دوران عادي مثله مثل محرك القفس السنجابي‪.‬‬ ‫و بالطبع اذا وصل تيار لملفات الجسم الثابت بدون عمل قصر علي ملفات العضو المتحرك سيسحب المحرك شدة‬ ‫تيار عالية و يدور ببطء شديد فيحترق‬

‫في هذه الدائرة ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪KM1‬‬

‫كونتاكتور خاص بتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت‬

‫‪-‬‬

‫‪KM2‬‬

‫كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات االولي ‪R1‬‬

‫‪-‬‬

‫‪KM3‬‬

‫كونتاكتور خاص بالغاء مجموعة المقاومات الثانية ‪R2‬‬

‫مميزات استخدام هذه الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪28‬‬

‫عزم بدأ دوران عالي ‪High Starting Torque‬‬ ‫تيار بدأ دوران منخفض ‪Low Starting Current‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)66‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك يبدأ دورانه مع مجموعتين من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫بالضغط علي مفتاح التشغيل )‪ S2(Start‬يصل التيار الي ‪KM1 & T1‬‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقا تالمسه فيغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM2‬‬ ‫يصل التيار الي ‪KM2 & T2‬‬ ‫بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه فيغلق نقطته الي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار الي‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪ KM3‬يغير وضع نقاط تالمسه فيفصل التيار عن ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫فيفصل التيار عن ‪. KM2 & T2‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪29‬‬

‫وصل نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ KM3‬بالتوالي مع ‪ KM1‬بحيث يضمن عدم بدء تشغيل المحرك بدون مقاومات‬ ‫اذا كان ‪ KM3‬في وضع تشغيل‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يعمل في اتجاهين مع مقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪31‬‬

‫‪KM1‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪KM3‬‬

‫كونتاكتور لتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت في اتجاه‬ ‫كونتاكتور لتوصيل التيار الي ملفات الجسم الثابت في االتجاه المعاكس‬ ‫كونتاكتور أللغاء مجموعة المقاومات االولي‬ ‫كونتاكتور أللغاء مجموعة المقاومات الثانية‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)57‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪30‬‬

‫صمم دائرة التحكم لـ ‪ motor‬يعمل في اتجاهين مع مجموعتين‬ ‫من المقاومات بالتوالي مع ملفات العضو المتحرك‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Forward‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور في االتجاه الـ ‪Forward‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح ‪S3‬‬ ‫‪ o‬يغلق النقطة التي في مسار ‪ T1‬فيصل التيار الي ‪T1‬‬ ‫‪ T1 ‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T1‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3 & T2‬فيصل التيار الي ‪KM3 & T2‬‬ ‫‪ KM3 ‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيلغي المجموعة االولي من المقاومات ‪R1‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت‬ ‫‪ ‬يفتح نقطته التي في مسار ‪ T1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ T2 ‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه ‪ T2‬يغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيلغي المجموعة الثانية من المقاومات ‪ R2‬و يقصر اطراف ملفات الـ ‪. Rotor‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Stop‬ينقطع التيار عن الدائرة و بالتالي يتوقف الموتور‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S4(Start Reverse‬يصل التيار الي ‪ KM2‬و يحدث نفس الـ ‪ Sequence‬في التشغيل‬ ‫و لكن لالتجاه االخر ‪. Reverse‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫بادئات الحركة التدريجبة للمحركات ‪Soft Starter‬‬

‫‪-‬‬

‫كما علمنا انه من الضروري تالفي شدة التيار العالية التي تصحب بدء دوران المحركات خاصا ذات القدرات العالية‬ ‫حفاظا علي صالحية الـ ‪ Motor‬نفسه و قيمة عزله و ايضا حفاظا علي مصدر الشبكة المغذية ‪ .‬فكلما زادت قدرة‬ ‫الموتور ارتفع امبير الموتور المسحوب في الـ ‪ Starting‬في حالة ان الموتور شغال ‪ Direct On Line‬او حتي‬ ‫‪ Star/Delta Starting‬و خصوصا في حالة بدأ الموتور الحركة و هو علي الحمل مما يزي من المقاومة‬ ‫الميكانيكية للموتور في بداية التشغيل و بالتالي ارتفاع الـ ‪Starting Current‬‬

‫دائرة القوي لمحرك يبدأ دورانه باستخدام ‪Soft Starter‬‬

‫‪32‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

: Soft Starter ‫دائرة التحكم لمحرك يبدأ دورانه باستخدام‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

33

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Assistants: https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

34

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 8: Motor Speed Control

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫التحكم في سرعة المحرك‪:‬‬ ‫كيف يتم تغيير سرعة المحرك ‪:‬‬ ‫‪Synchronouse Speed:‬‬

‫‪-‬‬

‫هي سرعة المجال الكهربي داخل الموتور‪.‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هي سرعة الجزء الدوار ‪ Rotor‬و بالتالي تعني سرعة الموتور الفعلية‬ ‫و هي السرعة التي تكتب علي جسم المحرك‬

‫‪Rotor Speed:‬‬

‫)‬

‫(‬ ‫‪S : Slip‬‬

‫‪-‬‬

‫مقدار تغير سرعة المجال بالنسبة لسرعة الجزء الدوار‪.‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫و ده ‪ Parameter‬خاص بتصميم الـ ‪Motor‬‬

‫‪2‬‬

‫ليس لها وحدة قياس‪.‬‬ ‫لو عاوز اصمم ‪ Motor‬يعمل علي ‪ Freq = 60 HZ‬و عدد اقطابه )‪ (2P = 4‬و عاوز سرعته تكون ‪1450 rpm‬‬ ‫يجب تصميم الـ ‪ Slip‬الخاص بالموتور كاالتي‪:‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫من معادلة سرعة الموتور ( الجزء المتحرك ‪ ) Rotor‬نجد االتي ‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫لتغيير سرعة الموتور من الممكن تغيير مجموعة من الـ ‪Parameter‬‬ ‫‪ .1‬تغيير الـ ‪ frequency‬حيث انه كلما زادت الـ ‪ frequency‬زادت سرعة الموتور و العكس و تغيير سرعة‬ ‫الموتور يتم عن طريق ‪. Inverter‬‬ ‫‪ .2‬تغيير عدد االقطاب )‪ (2P‬حيث كلما ذاد عدد االقطاب قلت السرعة و العكس‪.‬‬ ‫‪ ‬تغيير سرعة الـ ‪ Motor‬عن طريق تغيير الـ ‪ Frequency‬باستخدام ‪: inverter‬‬

‫‪-‬‬

‫تطورت اجهزة مغيرات السرعة و انتشرت بصورة واضحة‬ ‫و االن نادرا ان يحتاج احد تركيب محرك تيار مستمر جديد‬ ‫تركيب محرك عادي ‪ + Induction Motor‬مغير‬ ‫سرعة ‪ inverter‬افضل من تركيب ‪ DC-Motor‬نظرا‬ ‫لكثرة اعطاله‬ ‫نظرية الـ ‪ inverter‬تعتمد علي التحكم في قيمة تردد التيار‬ ‫الواصلة للـ‪ Motor‬و بالتالي يمكنه التحكم في سرعته‬ ‫تدريجيا و لالحتفاظ بقيمة قدرة الـ ‪ Motor‬ثابتة يغير‬ ‫ايضا فرق الجهد بنفس نسبة تغييره للتردد ‪.‬‬ ‫‪ ⁄‬بمعني ان‬ ‫من هنا نشأ تعريف‬ ‫نسبة الـ ‪ volt‬علي الـ ‪ Freq‬ثابتة ال تتغير‪.‬‬ ‫يحتوي الـ ‪ inverter‬باالضافة الي وظيفته االساسية‬ ‫علي العديد من االمكانيات االخري‪:‬‬ ‫‪ ‬قياس قيمة الـ ‪ Current‬المسحوب من الـ ‪.Motor‬‬ ‫‪ ‬اكثر وسائل الحماية ضد ارتفاع الـ ‪current‬‬ ‫و ارتفاع او انخفاض الجهد و سقوط فازة‬ ‫من الموتور‪.‬‬ ‫‪ ‬يمكن تغيير اتجاه دوران الـ ‪ Motor‬من‬ ‫الـ ‪ inverter‬دون الحاجة لدائرة عكس اتجاه دوران‪.‬‬ ‫‪ ‬ال يتأثر بتبديل الفازات لمصدر التيار‬ ‫‪ ‬يمكن ضبط اقصي تردد و اقل تردد بحيث ال يستطيع مشغل الماكينة الذي يمكنه الذي يمكنه التحكم‬ ‫في تدريج السرعة بواسطة مقاومة متغيرة خارجية ان يتعدي السرعة القصوي او المنخفضة التي‬ ‫ضبط عليها الجهاز ‪.‬‬ ‫‪ ‬ضبط تدريج تشغيل الـ ‪ Motor‬من ‪ 60  1‬ثانية‪.‬‬ ‫‪ o‬اي عند بداية دوران الـ ‪ Motor‬ال ياخذ سرعة مرة واحدة بل يدرجها حتي يأخذ المحرك‬ ‫سرعته بالكامل في خالل الزمن المضبوط ‪ .‬كذلك بالنسبة لتدريج الوقوف ‪Deceleration‬‬ ‫‪ ‬يمكنه فرملة المحرك عن طريق توصيل تيار مستمر الي ملفاته‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪3‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

4

‫‪ ‬التحكم في سرعة المحرك عن طريق تغيير عدد االقطاب‪:‬‬ ‫طريقة تغيير سرعات المحرك الـ ‪ Squerril Cage Induction Motor‬عن طريق تغيير عدد االقطاب ينتج‬ ‫عنها سرعات محدودة متباعدة و ليست سرعات تدريجية كما هو الحال عند تغيير قيمة التردد ‪ .‬كما نري من‬ ‫الجدول التالي‬ ‫‪Speed at 60 HZ‬‬ ‫‪3600 rpm‬‬ ‫‪1800 rpm‬‬ ‫‪1200 rpm‬‬ ‫‪900 rpm‬‬ ‫‪720 rpm‬‬

‫‪Speed at 50 HZ‬‬ ‫‪3000 rpm‬‬ ‫‪1500 rpm‬‬ ‫‪1000 rpm‬‬ ‫‪750 rpm‬‬ ‫‪600 rpm‬‬

‫‪# of Poles‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬

‫تنقسم طريقة لف هذه المحركات الي قسمين‪:‬‬ ‫‪ .i‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة غير متضاعفة ‪.‬‬ ‫مثال‪ 4 & 6 poles :‬او ‪.2 &10 poles‬‬ ‫و في هذه الحالة يسمي المحرك ‪Separate Windings Iduction Motor‬‬ ‫‪ .ii‬اذا كانت سرعات المحرك المطلوبة متضاعفة‪.‬‬ ‫مثال‪ 2&4 Poles :‬او ‪.4 & 8 Poles‬‬ ‫و في هذه الحالة يسمي المحرك ‪Dahlander Motor‬‬ ‫الحالة االولي‪Separate Windings Iduction Motor:‬‬ ‫اذا كانت سرعات الـ ‪ Motor‬المطلوبة غير متضاعفة‪.‬‬ ‫يتم لف المحرك علي اساس انه محركين اذا كان سرعتين‪.‬‬ ‫او ثالث محركات اذا كان ثالث سرعات‪.‬اذا كان المحرك‬ ‫‪ 36‬مجري و مطلوب لفه ليعطي سرعة ‪1000 & 1500 rpm‬‬ ‫اي ‪ 6 &4‬قطب فيتم تقسيم الـ ‪ 36‬مجري علي اساس ‪ 6‬قطب‬ ‫بالكامل كأنه محرك منفصل له عدد لفاته و قطر سلكه‬ ‫و خطوة ملفاته و طريقة توصيله ‪ .‬و بعد االنتهاء من لف‬ ‫هذه السرعة بالكامل يتم تقسيم نفس المجاري علي‬ ‫اساس السرعة الثانية ‪ 4 poles‬و يتم تسقيط ملفاته‬ ‫فوق ملفات السرعة االولي و كأنها محرك اخر‪.‬و عند‬ ‫تشغيله يصل التيار الي ملفات سرعة او ملفات‬ ‫السرعة االخري و ليس االثنين معا‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪5‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫من الممكن ان يكون عدد اطراف روزيتة هذه المحركات ‪ 12‬طرف لكل سرعة ‪ 6‬اطراف تتصل ستار او دلتا تبعا‬ ‫لقيمة الفولت الذي سيعمل عليه المحرك ‪ .‬او يتم توصيل كل سرعة ‪ Star OR Delta‬داخليا و يخرج ثالث اطراف‬ ‫فقط‪.‬‬ ‫حجم مثل هذه االنواع من المحركات يكون كبيرا بالنسبة لقدرته‪ .‬النه يعمل بقوة مجال جزء من الملفات الموجودة‬ ‫بداخله و ليست جميعها‪.‬‬ ‫لكل سرعة قدرة و شدة تيار مختلفة عن السرعة االخري و لذلك يكون لكل سرعة االوفرلود الخاص بها‪.‬‬ ‫اذا حدث خطأ و تم توصيل التيار الي ملفات السرعتين معا يؤدي الي احتراق المحرك‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)86‬‬ ‫‪-‬‬

‫نفس الدائرة السابقة ولكن عند الضغط علي مفتاح السرعة العالية‬ ‫ال يغير السرعة مباشرتا و لكن بعد ‪time‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬فتغلق النقطة )‪ KA1(33/34‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬و يعمل‬ ‫المحرك بالسرعة البطيئة ‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S3‬يصل التيار الي ‪( KA1‬النقطة )‪ KM1(83/84‬مغلقة حيث ان المحرك يعمل بالسرعة‬ ‫البطيئة) فيبدأ التيمر المركب عليه في العد التنازلي و بعد انتهاء الزمن المضبوط عليه يفصل نقطته )‪KA2(55/56‬‬ ‫فيفصل السرعة البطيئة و في نفس الوقت يغلق النقطة )‪ KA2(67/68‬فيصل التيار الي كونتاكتور السرعة العالية‬ ‫‪ KM2‬فيغير المحرك الي السرعة العالية‬

‫‪-‬‬

‫اثناء تشغيل السرعة العالية اذا تم الضغط علي مفتاح تشغيل السرعة البطيئة ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬و تظل مغلق‬ ‫الي ان ترفع يدك من فوق المفتاح فتفصل و ال يحدث اي تغيير في دوران المحرك فأذا اراد تشغيل السرعة البطيئة‬ ‫االن يجب الضغط اوال علي مفتاح االيقاف ‪. S1‬‬

‫‪6‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫الحالة الثانية‪Dahlander Motor:‬‬ ‫اذا كانت سرعات الـ ‪ Motor‬المطلوبة متضاعفة‪.‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫تستخدم هذه الطريقة في السرعات المتضاعفة فقط‪ .‬مثال ‪ 1500/3000 rpm‬او ‪ 750/1500 rpm‬و هكذا‪.‬‬ ‫هذه المحركات توصل بطريقة خاصة بحيث انه يستغل نفس الملفات لتشغيل السرعة البطيئة او العالية‪.‬‬ ‫يعتمد علي اتجاه مرور التيار داخل الملفات‬ ‫‪ o‬أذا سار التيار في اتجاه واحد داخل المجموعات فأن عدد االقطاب يساوي ضعف عدد المجموعات‬ ‫‪ o‬أذا سار التيار عكس االتجاه فأن عدد االقطاب يساوي عدد المجموعات‬ ‫مثال اذا كان يريد محرك ‪ 2/4‬قطب اي بسرعة ‪ 3000/1500 rmp‬يقسم المحرك علي ان يكون عدد مجموعات‬ ‫الفاز الواحد يساوي عدد اقطاب السرعة العالية اي مجموعتين‬ ‫فأذا مر التيار في اتجاه واحد داخل المجموعتين يدور المحرك بالسرعة البطيئة ‪ 4 Poles‬و اذا مر التيار في نفس‬ ‫المجموعتين عكس االتجاه يدور المحرك بالسرعة العالية ‪.2 Poles‬‬

‫‪-‬‬

‫اذا مر التيار بالطرف رقم )‪ (1‬فأنه سيمر في اتجاه واحد‬ ‫داخل المجموعتين و تكون هذه هي السرعة البطيئة ‪.4 Poles‬‬ ‫اذا مر التيار بالطرف رقم )‪ (2‬سيسير في المجموعتين في‬ ‫اتجاه معاكس و تكون هذه هي السرعة العالية ‪.2 Poles‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫التوصيل الخارجي لمحرك سرعتين )‪: (DAHLANDER‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪7‬‬

‫الروزيتة الخارجية للمحرك ‪ DAHLANDER‬روزيتة عادية الموجودة بمحركات السرعة الواحدة لها ‪ 6‬اطراف‪.‬‬ ‫‪ ‬في حالة تشغيل السرعة البطيئة‪:‬‬ ‫يطل التيار الي االطراف ‪U1,V1,W1‬‬ ‫و تظل االطراف ‪ U2,V2,W2‬حرة‪.‬‬

‫‪ ‬في حالة تشغيل السرعة العالية‪:‬‬ ‫يصل التيار الي االطراف ‪U2,V2,W2‬‬ ‫و تجمع االطراف ‪ U1,V1,W1‬معا‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫من الممكن ايضا ان يكتب علي روزيتة مثل هذه المحركات الحروف ‪ X-Y-Z,U-V-W‬و في هذه الحالة عند تشغيل‬ ‫السرعة البطيئة يصل التيار الي االطراف ‪ X-Y-Z‬فقط ‪ .‬و عند تشغيل السرعة العالية يصل التيار الي االطراف ‪U-V-W‬‬ ‫ويجمع االطراف ‪ X-Y-Z‬معا‪.‬‬ ‫دائرة القوي لمحرك سرعتين ‪: Dahlander‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪ KM1‬كونتاكتور السرعة البطيئة‬ ‫‪ KM2 & KM3‬كونتاكتورات السرعة العالية‬

‫التمرين (‪:)69‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪8‬‬

‫صمم دائرة الكنترول لمحرك ‪ 3‬فاز سرعت ين )‪(DAHLANDER‬‬

‫بحيث يكون لكل سرعة مفتاح تشغيل خاص بها وال نستطيع‬ ‫تشغيل السرعة االخري قبل ايقاف المحرك‬ ‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يصل التيار‬ ‫لـ ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة االولي‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2 & KM3‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬ ‫يظل الموتور يعمل علي السرعة االولي حتي نقوم بالضغط‬ ‫علي ‪ Stop‬فيتوقف‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Speed 2‬يصل التيار‬ ‫الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM1‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪ KM3‬فيصل التيار‬ ‫‪ o‬الي ‪ KM3‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM1‬‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية‬ ‫للمفتاح )‪S3(Start Speed 2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫دائرة القوي لتغيير اتجاه محرك ‪ 3‬فاز سرعتين )‪(DAHLANDER‬‬

‫محتويات الدائرة‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪KM1‬‬ ‫‪KM2 + KM3‬‬ ‫‪KM4‬‬ ‫‪KM5‬‬

‫كونتاكتور الرسعة البطيئة‪.‬‬ ‫كونتاكتورات السرعة العالية‪.‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل المحرك في االتجاه االول )‪(Forward‬‬ ‫كونتاكتور تشغيل المحرك في االتجاه الثاني )‪(Reverse‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫عند تشغيل السرعة البطيئة في االتجاه االول )‪ (Forward‬يعمل الكونتاكتور الخاص باالتجاه االول ‪+ KM4‬‬ ‫كونتاكتور السرعة البطيئة ‪KM1‬‬ ‫و عند تشغيل السرعة البطيئة في االتجاه الثاني )‪ (Reverse‬يعمل الكونتاكتور الخاص باالتجاه الثاني ‪+ KM5‬‬ ‫كونتاكتور الرسعة البطيئة ‪KM1‬‬ ‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه االول يعمل كونتاكتور االتجاه االول ‪ + KM4‬كونتاكتورات السرعة العالية ‪KM2‬‬ ‫‪+ KM3‬‬

‫‪-‬‬

‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه الثاني يعمل كونتاكتور االتجاه الثاني ‪ + KM5‬كونتاكتورات السرعة العالية ‪KM2‬‬ ‫‪+ KM3‬‬

‫‪9‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)70‬‬

‫‪-‬‬

‫التشغيل‬ ‫عند الضغط علي المفتاح ‪ S2‬يصل التيار الي ‪ KM4‬فتفصل نقطتها المغلقة )‪ KM4(21/22‬لتضمن عدم تشغيل‬ ‫‪ .KM5‬و تغلق نقطتها )‪ KM4(63/64‬ليصل التيار الي ‪ ( KM1‬يعمل الموتور بالسرعة البطيئة في االتجاه االول)‬ ‫النقطة )‪ KM4(53/54‬تعتبر نقطة تعويض للمفتاح ‪. S2‬‬ ‫النقطة )‪ KM1(21/22‬تفصل التيار عن كونتاكتورين السرعة العالية ‪KM2-KM3‬‬

‫‪-‬‬

‫لتشغيل المحرك بالسرعة البطيئة في االتجاه الثاني يتم الضغط علي المفتاح ‪ S3‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬فتفتح نقطتها‬ ‫)‪ KM1(21/22‬فتضمن عدم تشغيل كونتاكتورات السرعة العالية ‪ KM2-KM3‬و تغلق النقطة )‪KM1(53/54‬‬ ‫فيصل التيار الي ‪( KM5‬يعمل المحرك بالسرعة البطيئة في االتجاه الثاني ) و تغلق النقطة )‪ KM5(53/54‬و تعتبر‬ ‫نقطة تعويض للمفتاح ‪. S3‬‬

‫‪-‬‬

‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه االول يتم الضغط علي مفتاح التشغيل ‪ S4‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغلق نقطته‬ ‫)‪ KM2(53/54‬فيعمل الكونتاكتور ‪ KM3‬و يفصل التيار الي عن ‪ KM1‬بواسطة النقطة المغلقة & )‪KM2(21/22‬‬ ‫)‪ KM3(21/22‬ثم تغلق النقطة )‪ KM3(53/54‬فيصل التيار الي ‪ KM4‬فتفتح نقطتها المغلقة )‪KM4(21/22‬‬ ‫لتضمن عدم تشغيل ‪. KM5‬‬ ‫النقطة )‪ KM4(53/54‬تعتبر نقطة تعويض عن مفتاح التشغيل ‪. S4‬‬

‫‪-‬‬

‫لتشغيل السرعة العالية في االتجاه الثاني يتم الضغط علي المفتاح ‪ S5‬فيصل التيار الي ‪ KM5‬فتفتح نقطتها‬ ‫)‪ KM5(21/22‬لتضمن عدم تشغيل ‪ . KM4‬و تغلق نقطتها المفتوحة )‪ KM5(63/64‬ليصل التيار الي ‪ KM2‬التي‬ ‫تغلق نقطتها )‪ KM2(53/54‬فيصل التيار الي ‪ ( KM3‬يعمل المحرك بالسرعة العالية في االتجاه المعاكس)‬ ‫و ينفصل التيار عن ‪ KM1‬بواسطة نقطة مغلقة من ‪ KM2‬و اخري من )‪ KM3(21/22‬و النقطة )‪KM5(53/54‬‬ ‫تعتبر نقطة تعويض لمفتاح التشغيل ‪. S5‬‬

‫‪01‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)17‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين عادي )‪ (separate windings‬بحيث‬ ‫تعمل كل سرعة من مفتاح منفصل‬ ‫و بحيث ال نستطيع تشغيل سرعة قبل ايقاف السرعة االخري‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬ ‫يصل التيار لـ ‪ KM1‬فيعمل الـ ‪ Motor‬علي السرعة االولي‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S3(Start Speed 2‬‬ ‫يصل التيار لـ ‪ KM2‬فيعمل الـ ‪ Motor‬علي السرعة الثانية‬ ‫النقطة المغلقة من ‪ KM1‬في مسار ‪ KM2‬و النقطة المغلقة‬ ‫من ‪ KM2‬في مسار ‪ KM1‬تعمل كـ ‪ Interlock‬بين‬ ‫االثنين كونتاكتور‬ ‫كما يوجد ‪ Interlock‬ميكانيكي بين االثنين كونتاكتور‬ ‫و بالتالي عند عمل احد السرعتين يجب الضغط علي‬ ‫المفتاح ‪ Stop‬اليقاف المحرك قبل تشغيل السرعة االخري‬

‫التمرين (‪:)17‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين عادي )‪(separate windings‬‬

‫بحيث يتم فصل كل سرعة و تشغيل االخري من نفس المفتاح‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫)‪S2: Douple Pole Switch (N.O+N.C‬‬ ‫)‪S3:Douple Pole Switch (N.O+N.C‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬ ‫يغلق النقطة التي في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪KM2‬‬ ‫و يعمل الموتور علي السرعة االولي‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪S3(Start Speed 2‬‬ ‫يفتح النقطة التي في مسار ‪ KM2‬و بالتالي ينقطع التيار عن ‪KM2‬‬ ‫و تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي تقف السرعة االولي‬ ‫و يغلق النقطة التي في مسار ‪ KM1‬فيصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير‬ ‫وضع نقاط تالمسه فتعمل السرعة الثانية‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يفصل السرعة الثانية و تعمل السرعة االولي بنفس الطريقة‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S1(Stop‬في اي وقت يفصل التيار عن الدائرة ويقف الموتور‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين (‪:)13‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪02‬‬

‫صمم دائرة التحكم لمحرك سرعتين بحيث ال يمكنني تشغيل السرعة العالية قبل‬ ‫تشغيل السرعة المنخفضة وقت محدد و عند الحاجة للعودة للسرعة المنخضة‬ ‫مرة اخري ال يستطيع اال بالضغط علي مفتاح االيقاف‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S2(Start Speed 1‬يصل التيار الي ‪ KM1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة االولي‬ ‫‪ o‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪S2(Start Speed 1‬‬ ‫‪ o‬التيمر الهوائي المثبت علي ‪ KM1‬يبدأ العد التنازلي للزمن المضبوط عليه‬ ‫عند انتهاء الزمن المضبوط عليه التيمر الهوائي يغر وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته التي في مسار ‪KA1‬‬ ‫عند الضغط علي المفتاح )‪ S3(Start Speed 2‬يصل التيار الي ‪ KA1‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ o‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للمفتاح )‪ & S3(Start Speed 2‬نقطة التيمر ‪KM1‬‬ ‫‪ o‬يفتح نقطته المغلق في مسار ‪ KM1‬فيفصل التيار عن ‪ KM1‬فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي‬ ‫‪ ‬تفتح نقاطه الرئيسية‬ ‫‪ ‬تغلق نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪KM2‬‬ ‫‪ o‬يغلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ KM2‬فيصل التيار الي ‪ KM2‬فيغير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ ‬يغلق نقاطه الرئيسية فيعمل الموتور علي السرعة العالية‬ ‫‪ ‬يغلق نقطة التثبيت الموازية للنقطة الخاصة بـ ‪KA1‬‬ ‫‪ ‬يفتح نقطة الـ ‪ Interlock‬التي في مسار ‪. KM1‬‬ ‫‪ KM1 & KM2‬بينهم ‪ Mechanical Interlock‬يمنع تشغيلهم في نفس الوقت‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/722593891132335/

Page : https://www.facebook.com/pages/IndustrialAutomation/770062656359594?ref_type=bookmark Assistants:

https://www.facebook.com/profile.php?id=100008386088429&fref=ts https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

03

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 9: Special Relayes

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫‪Special Relayes:‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هناك بعض الوظائؾ التي نقوم بتنفيذها في دوائر الـ ‪Classic Control‬هذه الوظائؾ متكررة‬ ‫مما ادي الي تفكير بعض الشركات في اصدار ‪ Compact Components‬تقوم بهذه الوظائؾ‬ ‫جميع هذه الـ ‪ Components‬تدعي ‪ Relays‬مع اختالؾ الوظائؾ و من امثلة هذه الـ ‪: components‬‬ ‫‪o Solid State Relay‬‬

‫‪-‬‬

‫عبارة عن ‪ Relay‬الكتروني مكوناته الداخلية كلها اجزاء الكترونية‬ ‫ال يحتوي علي ملفات كهرومؽناطيسية ‪ Coil‬او نقاط تالمس‬ ‫متحركة ‪ Contacts‬او االجزاء الميكانيكية التي‬ ‫يحتويها الـ ‪ Relay‬العادي ‪.‬‬

‫‪ ‬ريالي الكتروني بنقطة تالمس واحدة في وضع مفتوح ‪. NO‬‬

‫‪ ‬ريالي الكتروني له نقطتين تالمس كال منها تحتوي علي نقطة )‪(NO+NC‬‬

‫‪2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Control Voltage & NOContact & NC Contact ‫ ريالي كل ريالي يحتوي علي نقاط‬2 

Control Voltage & NOContact & NC Contact ‫ ريالي كل ريالي يحتوي علي نقاط‬3 

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

3

‫‪ 2 ‬ريالي كل ريالي له نقطة تالمس )‪.NO(380VAC,25A‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫ألستخدام مثل هذا الـ ‪ Relay‬في تشؽيل ‪ 3 PH Motor‬يصل فاز مباشرة‬ ‫بالـ ‪ Motor‬و الفازتين االخرين يتم توصيلهما مع نقطتي‬ ‫التالمس )‪ (1/2)&(3/4‬كما هو موضح بالشكل‬ ‫و بالطبع عند توصيل او فصل تؽذية الـ ‪ INPUT‬االثنين معا‬ ‫اي يصل الطرفين ‪ 6&7‬معا و ‪ 5&8‬معا‬

‫يتميز الـ ‪ Solid Stat Relay‬باالتي ‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪4‬‬

‫ال يصدر اي صوت عند تشؽيله‬ ‫يتحمل سرعة فصل و توصيل في زمن قصير جدا افضل من الـ ‪ Relay‬العادي‪.‬‬ ‫ال يحث توليد شراراة و تأكل لنقاط التالمس النه ال يحتوي علي ريش توصيل و بالتالي قهو اطول عمرا خاصا في‬ ‫العمليات الشاقة‪.‬‬ ‫يتحمل درجات الحرارة المرتفعة لذلك فهو يعمل في االماكن ذات الحرارة العالية‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين(‪:)47‬‬ ‫‪-‬‬

‫لدينا خزان مياه كما هو موضح بالشكل ‪:‬‬ ‫صمم دائرة كنترول للتحكم في مستوي المياه بحيث‬ ‫ال يزيد عن الـ ‪ high level‬و ال يقل عن‬ ‫الـ ‪ Low level‬باستخدام )‪2 Level Switch (Float‬‬ ‫‪LS1 = Low Level Switch‬‬ ‫‪LS2 = High Level Switch‬‬ ‫عن طريق تشؽيل )‪Pump(1‬‬

‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫)‪LS1: Float Switch (NC‬‬ ‫)‪LS2: Float Switch (NC‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪5‬‬

‫الوضع الطبيعي و الخزان فارغ‪:‬‬ ‫الـ ‪ LS1‬تكون في وضعها الطبيعي مؽلقة‬ ‫الـ ‪ LS2‬تكون في وضعها الطبيعي مؽلقة‬ ‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S1(Control ON‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ K1‬و بالتالي يؽر وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ K1‬يؽلق نقطته المفتوحة و بالتالي يصل التيار الي ‪ KM1‬نتيجة انا المسار الخاص به مؽلق‬ ‫‪ KM1‬يؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل ‪P1‬‬ ‫يبدأ مستوي المياه في االرتفاع في الخزان حتي يصل للمستوي المضبوطة عليه ‪ LS1‬فتؽير ‪ LS1‬و ضع نقاط‬ ‫تالمسها فتصبح مفتوحة و لكن ال تتوقؾ ‪ P1‬نتيجة وجود نقطة تثبيت من ‪KM1‬‬ ‫يظل مستوي المياه في االرتفاع الي ان يصل الي المستوي المضبوطة علي ‪ LS2‬فتؽير ‪ LS2‬وضع نقاط تالمسها‬ ‫فتصبح مفتوحة و بالتالي ينقطع التيار عن ‪ KM1‬فتتوقؾ ‪P1‬‬ ‫يتم السحب من مياه الخزان و بالتالي يقل مستوي المياه في الخزان عن المستوي المضبوطة علي ‪ LS2‬فتعود نقطتها‬ ‫الي وضعها الطبيعي مؽلقة ولكن ال تعمل ‪ P1‬نتيجة ان ‪ LS1‬مازالت مفتوحة‬ ‫يضل مستوي المياه في الخزان يقل حتي يقل عن المستوي المضبوطة عليه ‪ LS1‬و عندها تعود نقطتها الي وضعها‬ ‫الطبيعي مؽلقة فيصل التيار الي ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه و تعمل ‪ P1‬و هكذا تظل طامال ان ‪ K1‬يعمل‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪ S2(Control OFF‬تتوقؾ الدائرة بالكامل‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o Liquid level Relay:‬‬

‫‪-‬‬

‫عبارة عن ريالي الكتروني يقوم بنفس الوظيفة السابقة باستخدام‬ ‫ثالث الكترود يتم توصيلهم معه‪.‬‬ ‫يستخدم في االؼراض المنزلية او الصناعية ‪.‬‬ ‫يستخدم في مليء او تفؤيػ السوائل‬ ‫يستخدم مع السوائل الؽير قابلة لالشتعال‪.‬‬ ‫يستخدم )‪3 Electrodes ( Upper, Lower , Base‬‬ ‫الـ ‪ Electrodes‬تكون معزولة و يمكن استخدامها بدون‬ ‫خوؾ من الصدمات الكهربية‬

‫‪-‬‬

‫من الشكل السابق نجد ان هناك تدريج للحساسية )‪ ( Senstivity‬يتم ضبط الحساسية منه اعتمادا علي المسافة بين‬ ‫الـ ‪Electrodes‬‬ ‫االستخدام‪:‬‬ ‫في الحالة العادية يتم استخدام ‪ 3 Electrodes‬مع الـ ‪ Relay‬اما في حالة استخدام تانك معدن او موصل من الممكن‬ ‫استخدام ‪ 2 Electrodes‬فقط و توصيل طرؾ الـ ‪ Base Electrode‬بالتانك المعدن ‪.‬‬ ‫عندما يرتفع مستوي السائل اعلي من الـ ‪ Upper Electrode‬يؽير الـ ‪ Relay‬وضع نقاط تالمسه و في هذه الحالة‬ ‫‪( O/P = 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪1/2 = Open ,‬‬ ‫) ‪2/3 = Close‬‬ ‫يكون الـ‬ ‫و يظل الـ ‪ Relay‬علي هذا الوضع حتي ينخفض مستوي السائل اقل من الـ ‪Lower Electrode‬‬ ‫عندما ينخفض مستوي السائل اقل من الـ ‪ Lower Electrode‬يعود الـ ‪ Relay‬للـ ‪ Normal Case‬و في هذه الحالة‬ ‫‪.( O/P = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪1/2 = Close ,‬‬ ‫) ‪2/3 = Open‬‬ ‫يكون الـ‬

‫‪6‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

 Operation of the Relay: : Liquid Level Control Relay ‫من الشكل التالي نستطيع معرفة طبيعة عمل الـ‬

-

Case (1) : Low Level Electrode ‫الخزان فارغ او بمعني ادق مستوي السائل اقل من الـ‬ O/P = 0 & Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Close 1/3 = Open

-

-

-

-

-

-

Case (2): High Level Electrode ‫ و اقل من الـ‬Low Level Electrod ‫مستوي السائل اعلي من او يالمس الـ‬ O/P = 0 & Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Close 1/3 = Open Case (3): .High Level Electrode ‫ و يالمس الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ O/P = 1 & Non-Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Open 1/3 = Close Case (4): .High Level Electrode ‫ و يالمس الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ O/P = 1 & Non-Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Open 1/3 = Close Case (5): High Level Electrode ‫ و اقل من الـ‬Low Level Electrode ‫مستوي السائل اعلي من الـ‬ O/P = 1 & Non-Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Open 1/3 = Close Case (6): Low Level Electrode ‫الخزان فارغ او بمعني ادق مستوي السائل اقل من الـ‬ O/P = 0 & Normal Case ‫ في حالة الـ‬Relay ‫يكون الـ‬ 1/2 = Close 1/3 = Open

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

-

-

-

-

-

7

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫عند استخدامه لمليء تانك ‪:‬‬ ‫يتم استخدام النقطة )‪ (1/2‬لتشؽيل الكونتاكتور‬ ‫في هذه الحالة‪:‬‬ ‫تكون النقطة ‪ (1/2)= Close‬و بالتالي يصل التيار‬ ‫للكونتاكتور فيؽير وضع نقاط تالمسه و يعمل‬ ‫الموتور حتي يمتليء حتي يصل مستوي السائل الي‬ ‫الـ ‪ Upper Level Electrode‬ثم يؽير وضع نقاط‬ ‫تالمسه الي ان يقل مستوي السائل عن‬ ‫الـ ‪ Lower Level Electrode‬فتعود نقاطه الي‬ ‫وضعها الطبيعي و يعمل الموتور مرة اخري و هكذا‬

‫عند استخدامه لتفريػ تانك‪:‬‬ ‫يتم استخدام النقطة )‪ (2/3‬لتشؽيل الكونتاكتور‬ ‫في هذه الحالة‪:‬‬ ‫تكون النقطة ‪ (2/3) = Open‬وتظل هكذا حتي يرتفع‬ ‫مستوي السائل الي الـ ‪Upper Level Electrod‬‬ ‫و عندها يؽير وضع نقاط تالمسه فتصبح النقطة‬ ‫‪ (2/3)= Close‬و بالتالي يعمل الموتور حتي يقل‬ ‫مستوي السائل عن الـ ‪Lower Level Electrode‬‬ ‫فتعود نقاطه الي وضعها الطبيعي مرة اخري فيتوقؾ‬ ‫الموتور حتي يرتفع مستوي السائل مرة اخري‬ ‫الي الـ ‪ Upper Level Electrode‬و هكذا‬

‫‪-‬‬

‫مميزات استخدام الـ ‪: Liquid Level Control Relay‬‬ ‫الدقة‪:‬هذا الريالي يكون اكثر دقة من الدائرة السابقة‪.‬‬ ‫‪.i‬‬ ‫سهولة التوصيل‬ ‫‪.ii‬‬ ‫الـ ‪ Electrodes‬تكون عملية اكثر من الـ ‪. Floats‬‬ ‫‪.iii‬‬ ‫مالحظات ‪:‬‬ ‫الـ ‪ Liquid Level Relay‬ؼير مخصص لالستخدام مع السوائل القابلة لألشتعال‬ ‫‪.i‬‬ ‫اذا لم يتم توصيل الـ ‪ Base Electrode‬لن يعمل الـ ‪Relay‬‬ ‫‪.ii‬‬ ‫الـ ‪ Base Electrode‬لحماية الموتور‬ ‫الستخدام ‪ ( 2 Electrodes‬وهذا ؼير محبب ) يتم التوصيل بين النقطتين ‪ U & L‬و يتم توصيل الـ ‪First‬‬ ‫‪.iii‬‬ ‫‪ Electrod‬بهذه النقطة و يتم توصيل الـ ‪ Second Electrode‬بالنقطة ‪. B‬‬

‫‪8‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪o Electromechanical Latching Relay‬‬ ‫هذا النوع من الريليهات يحتوي علي ‪ 2 Coils‬طرفي الـ ‪ Coil‬االول )‪ (1/2‬و طرفي الـ ‪ Coil‬الثاني )‪ (1/3‬و‬

‫مجموعة من نقاط التالمس المساعدة ‪:‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪9‬‬

‫لحظة توصيل التيار للـ ‪ Coil‬االول )‪ (1/2‬يتؽير وضع نقاط التالمس و يظل الوضع الجديد حتي بعد فصل التيار‬ ‫عن الـ ‪Coil‬‬ ‫عندا تريد اعادة النقاط الي وضعها الطبيعي في اي وقت تصل تيار الي الـ ‪ Coil‬الثاني )‪ (1/3‬فتعود النقاط الي‬ ‫وضعها الطبيعي‪.‬‬

‫مالحظات‪:‬‬ ‫في مثل هذه الريليهات يمكن توصيل التيار الي ‪ Coil‬لحظيا فقط‪.‬‬ ‫ال يمكن ان توصل تيار الي الـ ‪ 2 Coils‬معا في نفس الوقت‪ .‬فأذا حدث هذا يؤدي الي اتالؾ الـ ‪. Relay‬‬ ‫توجد نوعيات كونتاكتور عادية يركب عليها جزء الـ ‪ Latching Relay‬و يكون به طرفي الـ ‪ Coil‬الثاني‬ ‫في هذه الحالة يستخدم الكونتاكتور تماما مثل ‪. Latching‬‬ ‫اذا ضؽط علي الكونتاكتور يدويا ‪ .‬ال يعود الي وضعه الطبيعي اال اذا تم توصيل التيار للـ ‪ Coil‬الثاني‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين(‪:)47‬‬ ‫صمم دائرة كنترول لتشؽيل و ايقاؾ موتور من نفس المفتاح ‪.Start/Stop P.B‬‬

‫‪-‬‬

‫مكونات الدائرة ‪:‬‬ ‫)‪S1 : Start/Stop (3 Pole P.B‬‬ ‫‪2 NO Contact + 1 NC Contact‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح )‪S1(Start/Stop‬‬ ‫تتؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫يصل تيار الي ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫و يعمل ‪M1‬‬ ‫تؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪K1‬‬ ‫عندما نشيل يدنا من علي المفتاح ‪ S1‬تعود نقاط تالمسه الي وضعها الطبيعي و بالتالي‬ ‫‪ KM1‬يظل يعمل الن هناك نقطة تثبيث منه بالتوازي مع ‪S1‬‬ ‫تؽلق نقطته التي في مسار ‪ K1‬و بالتالي يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫تؽلق نقطة التثبيت الخاصة به و بالتالي ال يفصل عن الضؽط علي المفتاح ‪ S1‬مرة اخري‪.‬‬ ‫تؽلق نقطته التي في مسار ‪ K2‬و لكن ال يصل اليه تيار الن هناك نقطة مفتوحة من ‪ S1‬في نفس المسار‬ ‫‪ K1‬يفتح نقطته التي في مسار مفتاح ‪ S1‬و ‪ KM1‬و بالتالي يلؽي تأثير ‪ S1‬في حالة الضؽط عليه مرة اخري‬ ‫عند الضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬تتؽير وضع نقاط تالمسه‬ ‫‪ S1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪ K2‬و بالتالي يؽير وضع نقاط تالمسه تفتح نقطته التي في مسار ‪KM1‬‬ ‫‪ KM1‬تعود نقاطه الي وضعها الطبيعي و بالتالي يتوقؾ ‪M1‬‬ ‫فكرة اخري‪:‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‪01‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عند الضؽط علي المفتاح ‪S1‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاطه‬ ‫‪ K1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪KM1‬‬ ‫يصل التيار الي ‪ KM1‬وبالتالي يعمل ‪M1‬‬ ‫‪ KM1‬يفتح نقطته التي في مسار ‪K1‬‬ ‫‪ KM1‬يؽلق نقطته المفتوحة في مسار ‪K2‬‬ ‫عند الضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬يصل التيار في هذه المرة الي ‪ K2‬ال يؽير وضع نقاط تالمسه و بالتالي‬ ‫يفتح نقطته المؽلق في مسار ‪KM1‬‬ ‫ينقطع التيار عن ‪ KM1‬و يؽير وضع نقاط تالمسه و يتوقؾ ‪ M1‬و تعود الدائرة الي وضعها االساسي الـ ‪Normal‬‬ ‫و بالتالي بالضؽط مرة اخري علي المفتاح ‪ S1‬يعمل ‪ M1‬مرة اخري و هكذا‬ ‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o Start/Stop Relay‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫هو ‪ Electronic Relay‬يقوم بعمل ‪ Start & Stop‬للـ ‪ M/C‬من مفتاح واحد‪.‬‬ ‫بعد كل اشارة بين ‪ B1/B2‬يؽير الـ ‪ Relay‬وضع نقاط التالمس الخاصة به بالتبادل من ‪ Open‬الي ‪ Close‬و‬ ‫العكس‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫في الدوائر التقليدية ‪ .‬عندما كنت تريد تشؽيل و ايقاؾ ألة ما من عدة اماكن مختلفة‪ .‬يتم توصيل مفاتيح التشؽيل‬ ‫بالتوازي معا و مفاتيح االيقاؾ علي التوالي في مسار الدائرة‪.‬‬ ‫هذا الـ ‪ Relay‬يؤدي نفس الوظيفة بطريق ابسط‬

‫‪-‬‬

‫فيتم توصيل عدة مفاتيح تشؽيل بالتوازي بين الطرفين ‪( B1/B2‬في نفس عدد االماكن التي تريد ان تشؽل او توقؾ‬ ‫منها االلة)‪.‬‬ ‫يؽذي الـ ‪ Relay‬بمصدر تيار بين الطرفين ‪. A1/A2‬‬ ‫يوصل الـ )‪ Normally Open Contact(2/3‬بالتوالي في مسار دائرة التحكم‬ ‫عند الضؽط علي اي مفتاح تشؽيل يتؽير وضع كونتاكت الـ ‪Relay‬‬

‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪00‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫و بالتالي تتؽير حالة الدائرة من االيقاؾ الي التشؽيل و العكس‪.‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫ال يمكن استخدام مفاتيح ‪ Toggel SW‬مع مثل هذه الدوائر ‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫نفس وظيفة و فكرة الـ ‪ Relay‬السابق و لكن االختالؾ الوحيد ‪:‬‬ ‫ال يحتاج الي مصدر تؽذية دائمة مثل الـ ‪Start/Stop Relay‬‬ ‫يصل مفتاح التشؽيل في طريق الـ )‪ Coil(A1/A2‬و يصل اي عدد اخر من المفاتيح بالتوازي مع المفتاح االخر‬ ‫لتشؽيل و فصل الدائرة من اكثر من مكان‬ ‫يوجد منه بنقطة توصيل واحدة و منه بنقطتين توصيل‪.‬‬

‫‪o Step Relay‬‬

‫‪-‬‬

‫‪02‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫التمرين(‪:)47‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشؽيل ‪ 2 Pumps‬بالتبادل بواسطة ‪Level Switch‬‬ ‫بحيث عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فاضي تعمل )‪Pump(1‬‬ ‫و عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بان التانك امتأل تتوقؾ )‪ P(1‬و عند‬ ‫قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فارغ مرة اخري تعمل )‪Pump(2‬‬ ‫و عند قراءة الـ ‪ Level Sw‬بان التانك امتأل تتوقؾ )‪ P(2‬و عند‬ ‫قراءة الـ ‪ Level Sw‬بأن التانك فارغ مرة اخري‬ ‫تعمل )‪ Pump(1‬و و هكذا‪.‬‬

‫مكونات الدائرة‪:‬‬ ‫)‪LS1: Liquid Level Switch (Float‬‬

‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪03‬‬

‫التشغيل‪:‬‬ ‫عندما يكون التانك فارغ يكون الـ ‪ Liquid Level SW‬في الحالة الـ ‪ Normal‬و هي ‪ NC‬و بالتالي يصل التيار الي‬ ‫الكونتاكتور ‪ KM1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل )‪ Pump(1‬و يصل التيار الي ‪ K1‬فيؽير وضع نقاط تالمسه‪.‬‬ ‫و يظل الوضع هكذا حتي يمتأل التانك فتفصل نقطة الـ ‪ Liquid Level SW‬و بالتالي يفصل التيار وتتوقؾ الطلمبة‬ ‫)‪. Pump(1‬‬ ‫يظل الوضع هكذا حتي تنخفض المياه مرة اخري و تعود نقاط الـ ‪ Liquid Level Switch‬الي وضعها الطبيعي‬ ‫مؽلقة‬ ‫في هذه المرة يصل التيار الي ‪ KM2‬و تعمل )‪ Pump(2‬و ذلك الن ‪ K1‬يعمل في هذه الحالة فيفصل مسار ‪ KM1‬و‬ ‫يؽلق مسار ‪KM2‬‬ ‫‪ KM2‬يؽير وضع نقاط تالمسه فتعمل ‪ P2‬و يفصل التيار عن ‪ K1‬و بالتالي المرة القادمة سوؾ تعمل ‪ P1‬و هكذا‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪-‬‬

‫التمرين(‪:)44‬‬ ‫صمم دائرة كنترول للتحكم في في تشؽيل ‪ 3Pumps‬بالتبادل كما في المثال السابق‪.‬‬

‫‪-‬‬

‫هذه الدائرة نفس فكرة الدائرة السابقة و لكن هنا مطبقة علي ‪ 3 Motors‬باستخدام ‪2 Relay‬‬

‫‪04‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‪o Motor Sequence Relay‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪05‬‬

‫يستخدم هذا الـ ‪ Relay‬في تشؽيل اكثر من ‪ Motor‬بالتبادل (موتورين او ثالث مواتير)‬ ‫يستخدم اكثر في تشؽيل طلمبات المياه فأذا كانت العمارة بها محركين لرفع المياه ‪ .‬يعمال بالتبادل‪.‬‬ ‫بمعني يبدأ تشؽيل الموتور االول حتي يفصل مفتاح الضؽط الخاص به )‪ (P1‬فيتوقؾ‪ ،‬و عندما يقل الضؽط بدال من‬ ‫ان يعاود نفس المحرك االول العمل ‪ .‬يعمل المحرك الثاني و يظل االول في فترة راحة بالرؼم من ان كونتاكت‬ ‫مفتاح الضؽط في وضع توصيل و عندما يقؾ المحرك الثاني و يقل الضؽط يعمل المحرك االول و هكذا‪.‬‬ ‫مفتاح الضؽط‪ Pressure Switch‬يكون ‪ N.C‬بمعني انه عند الضؽط العادي يكون مؽلق فيعطي اشارة للـ ‪Relay‬‬ ‫فيعمل الموتور كال في دوره‪.‬‬ ‫وعند ضؽط معين يؽير مفتاح الضؽط ‪ Pressure Switch‬وضع نقطته من ‪ Close‬الي ‪ Open‬فيفصل االشارة عن‬ ‫الـ ‪ Relay‬فيتوقؾ الموتور الذي يعمل‪.‬‬ ‫بمعني ان اي مفتاح ضؽط عندما يفصل و يقؾ المحرك ثم يعود في وضع توصيل مرة اخري ال يصل اشارة لنفس‬ ‫الـ ‪ Motor‬و لكن يصل اشارة للموتور التالي له في الترتيب و يعود مرة اخري من الموتور االول‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

‫‬‫‪-‬‬

‫‪-‬‬

‫‪06‬‬

‫التمرين(‪:)47‬‬ ‫لدينا تانك مياه كما بالشكل يعمل مع ‪2 Pumps‬‬ ‫المطلوب ‪:‬‬ ‫صمم دائرة كنترول للتحكم في مستوي المياه‬ ‫بحيث يكون مستوي المياه بين الـ ‪ High level‬و الـ ‪Low level‬‬ ‫و يتم التبديل في الـ ‪ 2 Pumps‬في كل مرة‬

‫هذه الدائرة عبارة عن دمج دائرة الـ ‪ 2 Pumps‬بالتبادل مع دائرة الـ ‪ 2 Liquid level SWs‬معا في دائرة واحدة‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/722593891132335/

Page : https://www.facebook.com/pages/IndustrialAutomation/770062656359594?ref_type=bookmark Assistants:

https://www.facebook.com/profile.php?id=100008386088429&fref=ts https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

07

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 10: Pneumatic Examples

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫‪Electro-Pnumatic Circuits‬‬

‫التمرين(‪:)1‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪2‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ Piston‬السابق كاالتي ‪:‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يعود مرة‬ ‫اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬بصورة متكررة ‪ Cycled‬حتي نقوم بالضغط علي المفتاح‬ ‫‪.Stop‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

3

‫التمرين(‪:)2‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ Piston‬السابق كاالتي ‪:‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يعود مرة‬ ‫اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬مع‬ ‫اضافة االمكانيات االتية‪:‬‬ ‫‪ o‬العمل بصورة متكررة ‪.Cycled‬‬ ‫‪ o‬عمل ‪ Pause‬في منتص العمل‪.‬‬ ‫‪ o‬اضافة ‪.Counter‬‬ ‫‪ o‬امكانية عمل ‪Counter Isolation‬‬ ‫‪ o‬امكانية عمل ‪Counter Rest‬‬ ‫فقط و الـ ‪ M/C‬متوقفة‪.‬‬ ‫‪ o‬اضافة ‪Double Acting‬‬ ‫‪Emergency Switch‬‬

‫‪4‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

5

‫التمرين(‪:)3‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ Piston‬السابق كاالتي ‪:‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start‬الـ ‪ Piston‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS2‬و يقف لزمن ‪T‬‬ ‫ثم يعود مرة اخري ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(LS1‬بصورة متكررة ‪. Cycled‬‬

‫‪6‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

7

‫التمرين(‪:)4‬‬ ‫‪-‬‬

‫صمم دائرة لتشغيل الـ ‪ 2 Pistons‬السابقين كاالتي‪:‬‬ ‫عند الضغط علي مفتاح ‪ Start P.B‬الـ )‪ Piston(A1‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(1S2‬ثم‬ ‫يتوقف و الـ )‪ Piston(A2‬يتحرك ‪ Forward‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW (2S2‬ثم يتوقف و الـ )‪Piston(A1‬‬ ‫يتحرك ‪ Reverse‬حتي يصل الي الـ )‪ Limit SW(1S1‬ثم يتوقف و الـ )‪ Piston(A2‬يتحرك ‪ Reverse‬حتي يصل‬ ‫الي الـ )‪ Limit SW(2S1‬و هكذا تتكرر الـ ‪ Operation‬بصورة متكررة ‪.Cycled‬‬

‫‪8‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

9

:)5(‫التمرين‬ :‫ السابقين كاالتي‬2 piston ‫صمم دائرة لتشغيل الـ‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

01

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

00

:)6(‫التمرين‬ : ‫ االتي‬Sequence ‫ السابقين بالـ‬2 pistons ‫صمم دائرة لتشغيل الـ‬ 2 Bi-Stable Valves ‫باستخدام‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

02

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

03

:)7(‫التمرين‬ :‫ االتي‬Sequence ‫ بالـ‬Motor ‫صمم دائرة لتشغيل‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

04

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

05

:)8(‫التمرين‬ :‫ االتي‬Sequence ‫صمم دائرة لتشغيل موتور بالـ‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

-

06

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

07

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/722593891132335/

Page : https://www.facebook.com/pages/IndustrialAutomation/770062656359594?ref_type=bookmark Assistants:

https://www.facebook.com/profile.php?id=100008386088429&fref=ts https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

08

Industrial Automation Group Link : https://www.facebook.com/groups/1485569765018920/

Classic Control Course Chapter 11: Complete Projects

Prepared By: Eng, Abd ulkawy Mobarak Tel: 01014871075 E-Mail: [email protected]

‫‪Complete Projects‬‬ ‫‪Project (1):‬‬

‫الشكل السابق يوضح سير يعمل كاالتي ‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫سير يحمل ‪ Tank‬يمتأل بالمنتجات عند النقطة ‪ A‬و يتم تفريغه عند النقطة ‪ B‬يعمل كاالتي ‪:‬‬ ‫يبدا هذه النظام بالعمل بشرط ان تكون العربة عند النقطة ‪A‬‬ ‫بعد ان تمتأل العربة يقوم العامل بالضغط علي المفتاح ‪Start P.B‬‬ ‫تتحرك العربة في اتجاه ‪ B‬و تتوقف عند ‪ B‬لمدة ‪ 3 Min‬لتفريػ العربة و تعود اوتوماتيك للنقطة ‪ A‬في انتظار‬ ‫الشحنة لتعاد العملية مرة اخري عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬مرة اخري‬ ‫في حالة انقطاع التيار او ضرب الـ ‪ Emergency Sw‬او الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬و العربة بين ‪ A&B‬و من ثم‬ ‫عودة التيار مرة اخري لن يعمل النظام ( شرط بدأ النظام ان تكون العربة عند النقطة ‪) A‬‬ ‫لذلك تم وضع مفتاح ‪ Forward & Reverse‬لبدأ العملية في المنتصف سواء لالتجاه الـ ‪ Forward‬او الـ‬ ‫‪Reverse‬‬

‫‪2‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

3

Project (2) :

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

4

Project (3):

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

5

Proiect (4) :

-

:‫ السابقة بحيث تعمل كاالتي‬M/C ‫صمم دائرة للـ‬ Convyour 1 & Convyour 2 ‫ يعمل كال من‬Start ‫عند الضغط علي المفتاح‬ Sensor (S1) ‫عند وصول المنتج الي‬

-

Piston (1A) : Forward untile reach to 1S2 Piston (2A) : Forward untile reach to 2S2 Piston (2A) : Reverse untile reach to 2S1 Piston (1A) : Reverse untile reach to 1S1 Sequence ‫ حتي يعمل الـ‬S1 ‫ في انتظار منتج اخر يشعر به‬2 Pistons ‫ يعملون و الـ‬2 Convyour ‫و يظل الـ‬

-

. ‫مرة اخري‬ Design ‫ بعد عمل الـ‬Initial Condition & Initial Position ‫الزم نراجع الـ‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

6

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

7

‫‪Project (5):‬‬

‫الرسمة السابقة هي لـ ‪: Electrical Magent Convyour‬‬ ‫فكرة السير كاالتي ‪:‬‬ ‫هذا السير يتم تركيبه بحيث يكون عموديا علي سير اخر يمر من اسفله يحمل رمال تستخدم في صناعة‬ ‫المسبوكات و بالتالي من الممكن ان يكون بها رايش حديد من الخطأ ان يعود مرة اخري مع الرمال و استخداماه‬ ‫في الماكينات هكذا ‪.‬‬ ‫مجموعة من الشروط يجب مراعتها عند عمل الـ ‪. Design‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪8‬‬

‫عند توقف المغناطيس ال يتوقف السير ‪:‬‬ ‫الن الرمال تكون ساخنة مما يؤدي الي احتراق السير اثناء توقفه‬ ‫عند توقف السير يتوقف المغناطيس‪:‬‬ ‫الن ذلك يؤدي الي تراكم الرايش علي السير و يؤدي الي احتكاكه في السير السفلي و بالتالي يؤدي الي قطعه‪.‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

9

Project (6):

: ‫ االتي‬Sequence ‫ السابقين بحيث تعمل بالـ‬2Fans ‫صمم دائرة للـ‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

01

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

00

Project (7) :

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

02

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

03

‫‪Project (8) :‬‬

‫الـ ‪ M/C‬السابقة هي ماكينة ثني صاج في شكل معين تعمل كاالتي‪:‬‬ ‫ملحوظة‪ :‬يتم تثبيت الصاج باستخدام تجهيزة ميكانيكية و يتم تثبيت يدويا‬ ‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي مفتاح الـ ‪ Start‬تبدأ الـ ‪ M/C‬العمل بالـ ‪ Sequence‬االتي‪:‬‬ ‫‪Piston(1A): Forward Untile reach 1S2‬‬ ‫‪Piston(2A): Forward Untile reach 2S2‬‬ ‫‪Piston(2A): Reverse Untile reach 2S1‬‬ ‫‪Piston(1A): Reverse Untile reach 1S1‬‬

‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬

‫هذه العملية ليست متكررة اال بالضغط علي المفتاح ‪ Start‬مرة اخري‬

‫‪04‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

05

‫‪Project (10):‬‬

‫الشكل السابق يوضح توزيع المنتجات علي خطين انتاج كاالتي ‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يعمل كال من ‪ Convyour 1 & 2 & 3‬عن طريق ‪M1 & M2 & M3‬‬ ‫عند مرور ‪ 21‬قطعة من المنتجات لـ ‪ Station 1‬يجب ان ينتقل التوزيع لـ ‪ Station 2‬بعد ‪ 2 Sec‬من عد اخر‬

‫‬‫‪-‬‬

‫قطعة‬ ‫و هكذا عند مرور ‪ 21‬قطعة من المنتجات لـ ‪ Station 2‬يجب ان ينتقل التوزيع لـ ‪Station 1‬‬ ‫حتي يتم الضغط علي المفتاح ‪ Stop‬يتوقف الماكينة‬

‫‪06‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

07

‫‪Project(11):‬‬

‫الشكل السابق يوضح ‪ 4 Tanks‬يتم افراغهم ‪ Manual‬و مألهم عن طريق ‪Pumps‬‬

‫قدرة المحركات التي تقوم بتشغيل الطلمبات كاالتي‪:‬‬ ‫‬‫‪-‬‬

‫‪P1 = 3KW ; P2 = 4KW ; P3 = 7KW ; P4=5KW‬‬ ‫يتم تحديد ما اذا كان كل خزان ممتليء ام فارغ عن طريق ‪ 2 Level SW‬لكل خزان‬

‫و عندما يفرغ اي خزان يتم ملؤها عن طريق عمل الطلمبة الخاصة به‬

‫بشرط‪:‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪08‬‬

‫مصدر الكهرباء العمومي ال يتحمل اكثر من ‪10KW‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

09

Project (12):

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

21

‫‪Project (13):‬‬

‫لدينا الشكل السابق وهو عبارة عن بداية خط انتاج يعمل كاالتي‪:‬‬

‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫‪20‬‬

‫الغرض منه هو طباعة الـ ‪ Bar Code‬علي المنتجات‬ ‫لدينا مفتاح )‪ Selector (ON/OFF‬عند وضع المفتاح علي الوضع ‪ ON‬و تكون الـ ‪ M/C‬في الـ ‪Initial Position‬‬ ‫تبدأ في العمل بصورة ‪Repeated‬‬ ‫عند حدوث اي مشكلة في الـ ‪ Sequence‬يتم الضغط علي المفتاح ‪ Reset‬فتعود الي الـ ‪ Initial Position‬و تعاود‬ ‫العمل مرة اخري‬ ‫الـ ‪: Sequence‬‬ ‫‪ .2‬عندما تكون الـ ‪ M/C‬في الـ ‪ Initial Position‬و الـ ‪ (ON/OFF ) Selector‬علي الوضع ‪ON‬‬ ‫‪ .1‬يخرج البستم ‪ 1A‬ليدفع الصندوق حتي يصل الي ‪1S2‬‬ ‫‪ .3‬ثم يخرج البستم ‪ 2A‬ليطبع الـ ‪ Bar Code‬علي الصندوق و يظل في الخارج لمدة ‪2 min‬‬ ‫‪ .4‬ثم يعمل الموتور ‪ M‬و يعود البستم ‪ 3A‬حتي يمر المنتج من الـ ‪Photo Sensor‬‬ ‫‪ .5‬فيتوقف ‪ M‬عن العمل و يعود البستم ‪ 3A‬الي وضعه الطبيعي و تعود مرة اخري الـ ‪Sequence‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

22

‫‪Project (13):‬‬

‫لدينا تانك تفاعالت كيميائية كما هو موضح بالشكل‪:‬‬ ‫ حيث يقوم بعمل تفاعل بين ‪ 2 Chemical Materials‬مختلفين تحت تأثير الحررة و الخلط المستمر‬‫تعمل الـ ‪ M/C‬كاالتي ‪:‬‬ ‫ اوال يجب ان يكون الـ ‪ Tank‬فارغ تماما ‪ & S2=0‬و الـ ) ‪ Outlet Valve ( Y3‬مغلق‬‫‪ .2‬عند الضغط علي المفتاح ‪ Start‬يفتح الـ )‪ Inlet Valve 1 (Y1‬ليدخل الـ ‪ Liquid‬االول حتي يصل مستوي‬ ‫السائل الي ‪(S3=1) S3‬‬ ‫‪ .1‬يفتح الـ )‪ Inlet Valve 2 (Y2‬حتي يمتأل الـ ‪ Tank‬الي ‪(S4=1) S4‬‬ ‫‪ .3‬يعمل الـ ‪ Heater‬حتي تصل درجة الحرارة الي الدرجة المضبوط عليها )‪(S5=1‬‬ ‫‪ .4‬يعمل الـ ‪ Mixer‬لمدة ‪10 min‬‬ ‫‪ .5‬يفتح الـ )‪ Outlet Valve (Y3‬حتي يفرغ التانك مرة اخري‬ ‫يجب توفير الـ ‪ Features‬االتية‬ ‫‪Start/Stop SWs‬‬ ‫‪Emergency SW‬‬ ‫‪Continue SW‬‬ ‫‪Repeated /One Cycle Selector SW‬‬

‫‪23‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

24

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

25

Project (15):

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

26

‫‪Project (17):‬‬

‫لدينا ‪ M/C‬بالشكل الموضح المطلوب هو تثبيت ‪ 2 Work Pieces‬مع بعض باستخدام ‪ 2 Rods‬بالخطوات التالية ‪:‬‬ ‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫بالضغط علي علي المفتاح ‪ Start‬بضغط الـ )‪ Piston(1A‬علي الـ‪ Work Piece‬لتثبيتها‪.‬‬ ‫ينزل الـ )‪ Piston(2A‬لضغط الـ ‪ 1st Rod‬و يعود مرة اخري ‪.‬‬ ‫ينزل الـ )‪ Piston(3A‬لضغط الـ ‪ 2nd Rod‬و يعود مرة اخري‪.‬‬ ‫يعود الـ )‪ Piston(1A‬الي مكانه مرة اخري‪.‬‬

‫هذه الدائرة ال تصلح ان تكون ‪ Cycled‬و ذلك الن هناك وقت بين كل ‪ Cycle‬و االخري الزالة الـ ‪ Work Piece‬و‬ ‫وضع االخري ال يتحدد بزمن معين و لكن يعتمد علي سرعة العامل‬

‫‪27‬‬

‫‪ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course‬‬

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

28

Industrial Automation World Follow Us : Group:

https://www.facebook.com/groups/722593891132335/

Page : https://www.facebook.com/pages/IndustrialAutomation/770062656359594?ref_type=bookmark Assistants:

https://www.facebook.com/profile.php?id=100008386088429&fref=ts https://www.facebook.com/profile.php?id=100005424076451&fref=ts https://www.facebook.com/industrial.automation.35?fref=ts

ENG. ABD EL-KAWY MOBARAK | Classic Control Course

29