Circuitos Oleohidraulicos y Neumaticos

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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DEE IGENIERÍA MECÁNICA - ENERGÍA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA SILABO I. DATOS INFORMATIVOS: ASIGNATURA

:

NUMERO Y CODIGO DEL CURSO : EXTENSION HORARIA CREDITOS PRE – REQUISITO : NIVEL DE EXIGENCIA ACADÉMICA : CARÁRTER : DURACIÓN : PERSONAL DOCENTE TEORIA - LABORATORIOS SEMESTRE ACADÉMICO

CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS M 9243 : Teoría 02 horas, Práctica 02 horas : 03 créditos M8139 MÁQUINAS ELECTRICAS Noveno Ciclo Obligatorio 17 semanas : : Ing. Héctor Paz López : Ing. Héctor Paz López : 2008-B

I. SUMILLA La asignatura está organizada para el análisis y diseño de los esquemas de Circuitos Oleohidráulicos, Electrohidráulicos, Neumáticos, Electroneumáticos. Dentro de las experiencias realizadas en el laboratorio de aplicación real, también se utiliza un Software de Simulación Automática, para ayudar el estudiante a reafirmar sus conocimientos en dispositivos de control Oleohidráulicos, Electrohidráulicos, Neumáticos, Electroneumáticos. II. OBJETIVO

El objetivo de esta asignatura es que cada estudiante conozca los principios básicos para el análisis e integración de los diagramas de automatización y control de Sistemas: Oleohidráulicos, Electrohidráulicos, Neumáticos, Electroneumáticos. IV. METODOLOGÍA La metodología a desarrollarse, facilita la asimilación de conocimientos para analizar el comportamiento de Sistemas Oleohidráulicos, Electrohidráulicos, Neumática, Electroneumáticos y, a través de estudios intensivos y ejercicios prácticos dentro del ámbito Industrial. Cabe expresar que, al inicio de cada Unidad Formativa, el Estudiante es informado sobre el Objetivo Principal de la Asignatura, a fin de que se haga adecuado uso de sus contenidos; esta asignatura está ligada a la de Laboratorio exigiendo una acción coordinada entre la teoría y la práctica permitiendo asimismo, que el alumno alcance una preparación eficiente que le sirva de base en su desempeño como futuro Ingeniero de la UNAC así como, para el logro de aprendizajes nuevos en sus estudios posteriores. V.

EVALUACIÓN

Examen Parcial (EP) Examen Final (EF) Promedio de Prácticas Teoría y Lab. (PP) Nota del Curso (NC)= EP + EF + PP 4 Requisito para aprobar el Curso:NC ≥ 11,0

VI.

CONTENIDO PROGRAMATICO

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peso 1 peso 1 peso 1

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CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS 1ra Semana.Objetivo: Reconocimiento e Identificación de dispositivos de control hidráulicos 1.1 Elementos para la presión hidráulica. Elementos de: Actuación y Mando. Válvula reguladora de presión ajustable (limitando la presión) Control de la dirección del flujo (Las válvulas 3/2 y 4/2 vías) Válvula de control de flujo ajustable de una vía. Válvula de retención, Accionamiento de la válvula de retención piloto 1.2 Gato Hidráulico, Plataforma Elevadora, Prensa Universal Cabrestante de accionamiento oleohidráulico Accionamiento de compuerta Prensas para Producción: Prensa con sistema de prellenado. 2da Semana Objetivo: Descripción del comportamiento de circuitos hidráulicos 2.1 Prensa con dos velocidades y acumulador. Carretilla elevadora Máquina para encasquillar. 2.2 Carretilla elevadora Máquina para encasquillar Máquina Perforadora de Chapas. Máquina para torneado de pieza CIRCUITOS ELECTOHIDRAULICOS 3ra Semana.Objetivo: Describir e interpretar de circuitos control en cilindros simples y doble efecto 3.1 Mando de un cilindro de simple efecto por: electroválvula 4/2 retorno por resorte electroválvula 4/3 dos solenoides 3.2 Cilindro de doble efecto por: electroválvula 4/2 retorno por resorte electroválvula 4/3 dos solenoides 4ta Semana.Objetivo: Construcción de circuitos de control con dos cilindros de máquinas herramientas 4.1 Activación de un cilindro de doble efecto con la posibilidad de la detención del movimiento en cualquier punto. Máquina de conformado A+ B+ B- A- C+ C4.2 Accionamiento contínuo de vaivén de un actuador Mecanismo par bloqueo de pieza A+ B+ A- BMáquina de inyección de caucho A+ B+ TIM1 B- A- TIM2 (Timer) 5ta Semana.Objetivo: Construcción de circuitos de control con tres actuadores en máquinas herramientas 5.1 Esquema electrohidráulico de: Tres ciclos en un cilindro doble efecto Mesa de una fresadora, madrinadora Unidad para mecanizar con avance intermedio 5.2 Taladro múltiple

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Máquina para Fresado y Taladro A- B+ B- C+ C- A+ Máquina para el conformado de pieza de chapa A+ A- B+ C+ C- B+ D+D- B6ta Semana.Objetivo: Construcción de circuitos de control de maquinas herramienta 6.1 Válvula de cierre Unidad de sujeción Fresadora Prensa de contrachapado 6.2 Prensa dobladora Brochadota Horno de secado de ciclo contínuo Pulidora 7ta Semana.Objetivo: Evaluación 7.1 Primer Paso Escrito de Teoría 7.2 Primer Paso Escrito de Teoría 8va Semana.Objetivo: Evaluación EXAMEN PARCIAL CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS 9na Semana.Objetivo: Reconocimiento de dispositivos de control y de accionamientos neumáticos EL ÁLGEBRA DE BOOLE Y SUS APLICACIONES EN AUTOMATISMO 9.1 Componentes y Símbolos de Sistemas Neumáticos. Unidad de Fuerza. Cilindros, Válvulas. Funciones Lógicas, Analogía Eléctrica - Neumática. Conexiones en Serie y en Paralelo con Operador AND y Operador OR. Función NOT, Planteo de la Ecuación de un circuito, Teorema de Morgan 9.2 Símbolos eléctricos y Sensores de Control Fin de carrera mecánico: rodillo, escamotable (abatible) Memorias: Set y Reset. 10ma Semana.- MÉTODO KARNAUGH PARA EL DISEÑO DE ESQUEMAS ELECTRONEUMATICOS Objetivo: .- Construir circuitos neumáticos é hidráulicos, mediante el método de Karnaugh 10.1 Método Karnaugh para el mando de 2 Cilindros de doble efecto que realiza los ciclos: Secuencia de cilindros A+ B+ A- BSecuencia de cilindros A+ , B+ , AB10.2 Método Karnaugh para el mando de 3 Cilindros de doble efecto que realiza los ciclos: Máquina curvadora de tubos A+ B+ C+ A- B- CSecuencia C+ B+ B- CA+ A11va Semana.Objetivo: Construir circuitos de control para máquinas herramientas

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11.1 Método Karnaugh con Variables adicionales – Memoria SET Máquina de remachado | A+ B+ | | B- A- | Secuencia A- B+ C+ C- A+ B11.2 Máquina para Fresado y Taladrado A- B+ B- C+ C- A+ Máquina Conformadora de Chapas A+ , B+ , B- , A- , C+ , CCIRCUITOS NEUMÁTICOS 12va Semana.MÉTODO DE CASCADA – AGRUPACIÓN Objetivo: Aplicar el método de Cascada - agrupamiento 12.1 Mando de Cilindros de doble efecto que realiza ciclos Dos Grupos | A+ B+ | | A- B- | | A+ B+ C+ | | B- A- C- | 12.2 Tres Grupos | A+ B+ | | B- C+ | | A- C- | MÉTODO PASO A PASO DE PROCESOS ELECTRONEUMATICOS 13va Semana.Objetivo: Construir circuitos de control en procesos que tienen variables temporizadas 13.1 Válvulas: Selectora, Simultaneidad, Secuencia, Temporizada Secuencia A+ B+ C+ B- D+ C- A- DTorneo y Taladro A+ B+ B- C+ C- D+ D- A13.2 Método PASO a PASO para el mando de Cilindros de doble efecto que utilizan timer on delay en: Prensa accionada A+ TIMER 1 APrensado y unión de dos piezas con pegamentos A + TIMER1 A- TIMER 2 14va Semana.Objetivo: Análisis del control de procesos industriales 14.1 Tolvas Fajas Transportadoras 14.2 Tipos de Sensores: Inductivos, Capacitivos, Ópticos, Ultrasonido Programación Secuencial Bifurcado : B+ BElevador clasificador para paquetes A+ < > AC+ C15va Semana.Objetivo: Evaluación 15.1 Segundo Paso Escrito de Teoría 15.2 Segundo Paso Escrito de Teoría

16va Semana.- EXAMEN FINAL 17va Semana.- EXAMEN DE SUBSANACIÓN

VII.

PRACTICAS DE LABORATORIO :

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Hidráulico Electrohidráulico

primera hora segunda hora

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Laboratorio 01 1.1 Regulación del flujo Primario (de entrada) y Secundario Salida. Objetivo.- Explicar los métodos de regulación del flujo primario y secundario en un circuito hidráulico. 1.2 Movimiento de salida de un cilindro al accionar un pulsador. Objetivo.- Variar la velocidad de salida y límite de la presión del sistema Laboratorio 02 2.1 Sistema con cilindro dos velocidades Objetivo.- Explicar las características de un sistema con un cilindro de dos velocidades. 2.2 Almacenamiento de señal mediante autorretención eléctrica Objetivo.- Explicar la Memoria Set eléctrica. Laboratorio 03 3.1 Válvula de Liberación de presión piloto Objetivo .- Explica el funcionamiento y uso de una válvula de Liberación 3.2 Enclavamiento mecánico mediante contactos de pulsador Objetivo .- Explica la válvula antirretorno con bloqueo que tiene como función retener al cilindro en cada posición intermedia. Laboratorio 04 4.1 Motor hidráulico de pistón axial Objetivo.- Explicar la construcción y trabajo de un motor hidráulico 4.2 Enclavamiento eléctrico mediante contactos de contador Objetivo.- Explicar la Memoria Reset eléctrica mediante el control de un cilindro. Laboratorio 05 5.1 Acumulador Hidráulico como deposito de energía Objetivo.- Explicar el accionamiento de un acumulador hidráulico. 5.2 Almacenamiento de la señal mediante autorretención eléctrica. Colocación y borrado de la señal con pulsador. Objetivo.- Explicar en un cilindro la regulación de velocidad de salida

Laboratorio 06 6.1 Accionamiento del Acumulador Hidráulico a varias presiones precargadas Objetivo.- Explicar el comportamiento del Acumulador a varias presiones reguladas. 6.2

Circuito de avance rápido – avance de trabajo.

Objetivo.- Explicar y construcción del circuito eléctrico de control Semana 07 Primer Paso de Laboratorio y Primera Entrega de Informes de laboratorio Laboratorio 08 8.1 Acumulador Hidráulico mantenimiento de la presión constante en el sistema

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Objetivo.- Explicar la manera en que un Acumulador Hidráulico acciona para mantener constante la presión en un circuito hidráulico. 8.2 Inversión en función de la presión Objetivo.- Explicar la actuación del presostato. Laboratorio 09 9.1 Verificación y Ajuste de una Válvula de Alivio de Presión Objetivo.- Explicar el método de verificación y ajuste de una válvula de Liberación de Presión. 9.2 Presostato e interruptor de proximidad Objetivo.- Explicar el comportamiento del interruptor de proximidad en el control eléctrico. Laboratorio 10 10.1 Verificación de una Válvula 4/3 vías de control con centro en Tandem Objetivo.- Explica el método de verificar y medir escapes internos en una válvula 4/3 vías centro en Tandem. 10.2 Conmutación secuencial en función de la presión Objetivo.- Explica como se limita la presión del sistema y el control de la velocidad de dos cilindros. Laboratorio 11 11.1 Verificación de un cilindro de doble efecto Objetivo.- Explica el método de verificación de un cilindro de doble efecto. 11.2 Control de marcha de trabajo con paradas intermedias Objetivo.- Explicar el circuito de fuerza y el control eléctrico en un cilindro doble efecto Laboratorio 12 12.1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto y un motor hidráulico Objetivo.- Explicar un circuito de control en el cual un cilindro de doble efecto y un motor hidráulico son accionados en una secuencia. 12.2 Funcionamiento de una Máquina Inyectora de plástico Objetivo.- Explicar el circuito hidráulico y el ciclo automatico Laboratorio 13 13.1 Diseño de un sistema hidráulico simple Objetivo.- Explicar el circuito hidráulico diseñado y el modo de su accionamiento. 13.3 Aplicación de Software de Automatización Ejemplo de circuito de control Neumático y Electroneumático Objetivo.- Aplicación de Software de Automatización Semana 14 Segundo Paso de Laboratorio y segunda Entrega de Informes de laboratorio

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VIII. BIBLIOGRÁFIA BIBLOIOGRÁFIA COMPLEMENTARIA 1. OLEOHIDRÁULICA A. Serrano Nicolás McGraw – Hill / Interamicana

Madrid España, S.A.U. 2002

2. Dispositivos neumáticos W. Deppert / K. Stoll Editorial: Alfaomega – marcombo, Col. Del Valle México, D.F.2000 3. Desarrollo de sistemas secuenciales Antonio Rodríguez Mata – Julián Cocerá Rueda Editorial: PARANINFO – THOMSON LEARNING, Madrid España 2000 4. Introducción a la Neumática Antonio Guillen Salvador Editorial: Alfaomega – marcombo, Col. Del Valle México, D.F. 1999 5. Aplicaciones industriales de la neumática Antonio Guillen Salvador Editorial: Alfaomega – marcombo, Col. Del Valle México, D.F. 1999 6. MANUAL DE MECÁNICA INDUSTRIAL. Edición 1999. EDITORIAL CULTURAL, S.A. Madrid – España 7. CALCULO Y DISEÑO DE CIRCUITOS EN APLICACIONES NEUMATICAS SALVADOR MILLAN Editorial: Alfaomega – marcombo, Col. Del Valle México, D.F. 1998 8. CONTROL ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTRÓNICO J. HYDE – J. REGUE – A. CUSPINERA. ALFAOMEGA Grupo Editor, S.A. de C.V. México, D.F. 1998 9. MANUAL DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL. VICKERS. EDITORIAL BLUME S.A. 1987. 10. SEPARATAS DEL PROFESOR DEL CURSO

Bellavista Setiembre 2008

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