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Circuitos Básicos.
Escuela Ingeniería Mecánica - ESPOCH
1. CIRCUI CIRCUITO TO DE PREN PRENSA SA SENCI SENCILLO LLO ACCI ACCIONAD ONADO O A MANO. MANO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Retorno al tanque. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 3x2 NC. Cilindro de simple efecto. Esquema:
Funcionamiento:
Este circuito cumple la función de prensado mediante el accionamiento manual de la válvul válvulaa distri distribui buidor doraa 3x2, 3x2, así permi permite te que el cili cilindr ndroo salga salga y reali realice ce la funci función ón establecida, el retorno del cilindro es mediante el muelle que tiene el cilindro de simple efecto por lo que regresa por si sólo después de que la válvula distribuidora haya regresado a su posición inicial por el muelle en el otro lado de la válvula.
Ing. Iván Morán
Sistemas Neumáticos
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1. MÉTO MÉTODO DO ALTE ALTERN RNAT ATIIVO PARA PARA ELIM ELIMIN INAR AR EL MOVIM OVIMIIENT ENTO SIN SIN CONTROL. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Retorno al tanque. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 4x3 Antirretorno pilotado. Regulador de caudal unidireccional. Cilindro de doble efecto.
Esquema:
Funcionamiento:
Este circuito cumple la función de eliminar el movimiento sin control mediante un método método altern alternati ativo, vo, este este se hace hace accio accionan nando do la válvu válvula la 4x3 con con posic posició iónn centr central al bloqueada ya que el caudal que está erogando la bomba se está depositando en el reservorio por medio del Relief, al accionar la válvula 4x3 permite que el cilindro salga después de que la Check pilotada (pilotaje a la entrada de la tubería del cilindro) permita el paso del fluido controla controlado do por el regulador regulador de caudal caudal unidirecci unidireccional onal (meter (meter out) obligando que todo el caudal pase por la válvula de estrangulamiento lo que nos permite Ing. Iván Morán
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1. MÉTO MÉTODO DO ALTE ALTERN RNAT ATIIVO PARA PARA ELIM ELIMIN INAR AR EL MOVIM OVIMIIENT ENTO SIN SIN CONTROL. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Retorno al tanque. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 4x3 Antirretorno pilotado. Regulador de caudal unidireccional. Cilindro de doble efecto.
Esquema:
Funcionamiento:
Este circuito cumple la función de eliminar el movimiento sin control mediante un método método altern alternati ativo, vo, este este se hace hace accio accionan nando do la válvu válvula la 4x3 con con posic posició iónn centr central al bloqueada ya que el caudal que está erogando la bomba se está depositando en el reservorio por medio del Relief, al accionar la válvula 4x3 permite que el cilindro salga después de que la Check pilotada (pilotaje a la entrada de la tubería del cilindro) permita el paso del fluido controla controlado do por el regulador regulador de caudal caudal unidirecci unidireccional onal (meter (meter out) obligando que todo el caudal pase por la válvula de estrangulamiento lo que nos permite Ing. Iván Morán
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regular regular la velocidad velocidad del cilindr cilindroo al accionar accionar la otra posición posición de la válvula válvula 4x3 con posición central bloqueada podemos decir que el cilindro va a regresar sin presentar ninguna oposición ya que todo el caudal se va a ir al reservorio y el cilindro va a regresar a mayor velocidad de la de salida.
1. ACCION ACCIONAMI AMIENT ENTO O POR PILOTO PILOTO DE AIRE AIRE PARA PARA EL ARRANQUE ARRANQUE MANUA MANUAL L Y EL RETROCESO AUTOMÁTICO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Retorno al tanque.Filtro.Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 4/2 (2) Válvula 3/2 (1), (3), (4). Regulador de caudal unidireccional. Cilindro de doble efecto. Alimentación neumática Escape Silenciador
Esquema: 2
4
3
1
Funcionamiento:
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Este es circuito de potencia hidráulica y de control neumático, donde podemos ver que la bomba bomba está erogando erogando el caudal caudal constant constantemen emente.P te.Para ara su funciona funcionamien miento to procedemo procedemoss a accionar la válvula 3x2 (1) ON (la que da inicio al sistema) que tiene un comando manual, cambiando así su posición con lo que alimentamos al piloto neumático de la válvula 4x2 (2), así esta cambia su posición haciendo que el cilindro salga, llega el instante que el cilindro a salido por completo, pisa el final de carrera que hace que cambie de posición la válvula 3x2 (3) permitiendo que pase el fluido por la válvula de estrangulamiento (todo este conjunto es conocido como timer) activando el comando neumático de la válvula 3x2 (4), permitiendo el paso de fluido de la alimentación neumática para que vuelva a la posición normal la válvula 4x2 (2), con esto podemos ver que el cilindro regresará normalmente después de un cierto tiempo que estaba extendido.
1. CIRCUITO REGENERATIVO CON INVALIDACIÓN AUTOMÁTICA.
Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Retorno al tanque. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 4/2 (1) Válvula 2/2 (2) con comando hidráulico. Válvula de descarga con pilotaje con la linea de entrada 3 válvulas antirretorno.
Esquema:
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Funcionamiento: Al accionar la válvula 4x2, el pistón pistón del cilindro cilindro empieza la carrera de salida salida con el efecto regenerativo a través de la válvula 2x2 NA, cuando la carga en el actuador se demasiada, es necesario la invalidación del efecto regenerativo, por lo que cuando esto suceda la válvula limitadora de presión será pilotada por la línea de entrada, abriéndola y produciendo la descarga direct directaa en el reserv reservori orioo en lug lugar ar del efecto regene regenerat rativo ivo.. Al retornar retornar la válvula válvula 4x2 a su posición estable, esta envía envía una señal a la válvula 2x2, cambiando su su posición e impidiendo el flujo; flujo; para el retorn retornoo del pistón pistón el fluido fluido pasa por la válvul válvulaa Check Check y la descarga descarga se hace hace directamente al reservorio.
1. CIRCUI CIRCUITO TO EN EL QUE QUE SE EMPL EMPLEA EA UNA VÁLV VÁLVULA ULA DE DESAH DESAHOGO OGO CON CON RESPIRADERO, PARA REDUCIR LA CARGA DE PRESIÓN. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
4 retornos al tanque. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión con piloto externo. Válvula 4/2.
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Válvula 2/2. Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable.
Esquema:
a
ON
Y
a
B
Y
b
A
0.00 Bar
A
C
PB1
b
Z
?
C
Z
B
Funcionamiento:
Este circuito sirve para reducir la carga de presión por medio de una válvula de desahogo con respiradero, se basa en que la bomba está erogando caudal, el cual está yendo a un lado del cilindro manteniéndole en la posición de contraído, entonces procedemos a accionar ON como el final de carrera en su posición inicial está pisado pasa la corriente hacia la bobina Y cerrando el contacto Y y pasando corriente hacia el solenoide A donde la válvula distribuidora 4x2 cambia de posición permitiendo que el actuador salga a determinada presión si queremos que la presión aumente en el sistema se procede a pulsar PB1donde pasa corriente hacia el solenoide C cambiando de esta manera la válvula distribuidora 2x2 a la posición bloqueada permitiendo de esta manera que la presión en el sistema aumente de esta manera se obtiene que el actuador se mueva con mayor velocidad; el regreso del actuador se dará cuando el mismo pise el final de carrera B de tal forma que la corriente pasa hacia la bobina Z se cierra el contacto Z y se activa el solenoide B cambiando la posición de la válvula distribuidora 4x2 con lo que regresa el cilindro normalmente; en este circuito su funcionamiento se da para un solo ciclo. 1. UN CIRCUITO DE MOTOR HIDRAÚLICO EN UNA SOLA DIRECCIÓN SIMPLE. Elementos:
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✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Relief. Válvula 2X2 comando manual. Motor unidireccional. Reguladora de caudal.
Esquema:
Funcionamiento: Es un circuito mediante el cual podemos ver el giro de un motor hidráulico en una sola dirección simple, para esto la bomba está erogando caudal el mismo que se está depositando en el reservorio por medio del Relief ya que la válvula 2X2 está bloqueada en su posición inicial, esta consta de accionamiento manual el cual al activarlo cambia de posición la válvula distribuidora y hace girar al motor en una sola dirección, lo que podemos destacar es que tiene una válvula de estrangulamiento mediante la cual podemos variar la velocidad del motor haciéndole girar a una velocidad establecida. Todo este fluido tiene una descarga hacia el tanque.
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1. CIRCUITO DEL MOTOR HIDRÁULICO EN POSICIÓN DESCONECTADA POR BLOQUEO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio. Filtro. Bomba. Motor Eléctrico. Limitadora de presión. Válvula 4X3 con comando manual. 2 reguladores de caudal. Motor bidireccional.
Esquema:
Funcionamiento: Este circuito del motor hidráulico en posición desconectada por bloqueo mediante la posición central de la válvula distribuidora, es un circuito que cumple la función de hacer girar un motor en ambas direcciones y se basa en que la bomba está erogando un caudal fijo y podemos ver que Ing. Iván Morán
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el caudal directamente se va al reservorio ya que la posición central de la válvula 4X3 está conectada PT venciendo únicamente las caídas de presión de las tuberías y accesorios,el cual bloquea el movimiento del motor, si cambiamos la posición de la válvula distribuidora el fluido llegara al motor haciéndolo girar. Mediante el estrangulamiento de los reguladores del caudal podemos obtener velocidades requeridas en el sistema en cada una de las direcciones.
8. CIRCUITO DE PRENSA QUE NECESITA PRESION HIDRAULICA EN AMBAS DIRECCION. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Relief Válvula distribuidora 4x2, (accionamiento manual) Actuador cilindro doble efecto
Esquema:
Funcionamiento:
El circuito mostrado en la figura, representa la manera más simple de una aplicación de cargas a la salida y retorno del cilindro, este cambio de sentido depende directamente de Ing. Iván Morán
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la activación de la válvula distribuidora 4x2, la cual será activada manualmente la cual se deberá mantener pulsada hasta que el cilindro salga hasta una determinada distancia, el regreso del cilindro se realizara automáticamente cuando dejamos de pulsar el accionamiento manual de la válvula distribuidora. La carga máxima que se le puede aplicar a este actuador va a depender directamente de la presión prefijada en la válvula de máxima o Relief, si esta presión es superada en el actuador, el caudal erogado por la bomba retornara directamente al reservorio.
9. ARRANQUE MANUAL Y RETROCESO AUTOMATICO CON ACCIONADOR DE PILOTO HIDRAULICO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Relief Válvula distribuidora 4x2 (accionamiento manual y comando indirecto hidráulico) Válvula distribuidora 3x2 (accionamiento de rodillo mecánico y muelle) Actuador, cilindro de doble efecto y amortiguamiento regulable a un lado.
Esquema:
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Funcionamiento: Cilindro de doble efecto, con amortiguamiento regulable a un solo lado, el cual será comandado por la válvula distribuidora de accionamiento manual (pilotado al lado contrario), si damos la orden de cambio de posición inicial a esta, el fluido empujara el pistón, hasta que su vástago presione el fin de carrera (válvula con accionamiento de rodillo), la cual pilotará el distribuidor antes mencionado retornándolo a su posición inicial y por ende el sentido de movimiento del actuador automáticamente. Este cilindro deberá efectuar toda su carrera antes que realice su retorno cumpliendo su ciclo de funcionamiento para ser accionado nuevamente. 10. RETROCESO DE URGENCIA ACTIVADO POR AIRE. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio, filtro, bomba y Relief. Alimentación neumática, silenciadores Válvulas de distribución neumática 3x2, (accionamiento manual y muelle) Válvula distribuidora hidráulica 4x2, (pilotado con comando indirecto neumático) Válvula selectora de circuito Válvula reguladora de velocidad
Esquema:
Funcionamiento: En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada y la válvula limitadora de presión, entrega la señal hidráulica a la válvula Ing. Iván Morán
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distribuidora 4/2 de accionamiento neumático. Cuando se acciona la válvula neumática 3/2(1) entrega una señal a la válvula distribuidora 4/2, la que a su vez entrega una señal hidráulica al cilindro bidireccional con lo que su pistón empieza la carrera de salida, su carrera terminara al accionarla válvula neumática 3/2(2), la misma que entrega una señal y acciona a la válvula neumática 3/2(3) con un retraso debido al “timer mecánico”. Esta válvula a su vez entrega una señal que pasa a través de una válvula selectora de circuito a la válvula distribuidora 4/2, la misma que produce el retorno del cilindro. En este circuito se puede producir un retorno de emergencia al accionar manualmente la válvula neumática 3/2(4), entrega una señal que pasa a través de una válvula selectora de circuito a la válvula distribuidora 4/2, cambiando su posición y generando el “retorno de emergencia “del pistón. 11. CIRCUITO QUE ILUSTRA LA REGULACION DEL CAUDAL POR SANGRADO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Relief. Válvula distribuidora hidráulica 4x2 (accionamiento manual y muelle) Estrangulamiento variable Actuador hidráulico, cilindro doble efecto
Esquema:
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0.00 Bar
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Funcionamiento: Un control de velocidad a la salida del actuador se la puede realizar por medio de sangrado, esta dependerá directamente de la taratura del estrangulamiento, el sistema inicia con el cambio de posición de la válvula distribuidora hidráulica 4x2 con accionamiento manual y muelle de reposición, la cual llevará un caudal al actuador pero este se divide en una porcentaje directamente al actuador, mientras que la otra parte restante será conducida al reservorio según sea la apertura del estrangulamiento(bleed off). El retorno del actuador será a velocidad constante al redireccionar al flujo por medio de la válvula distribuidora hidráulica 4x2 con accionamiento manual. 12. REDUCCION DE LA PRESION EN LA CARRERA INACTIVA, POR MEDIO DE UNA VALVULA SECUNDARIA DE DESAHOGO. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio. Filtro. Bomba. Relief. Válvula distribuidora hidráulica 4x2 (accionamiento manual en ambos extremos). Válvula de máxima. Actuador hidráulico, cilindro doble efecto con amortiguamiento en un solo lado.
Esquema:
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Funcionamiento: El caudal que es erogado por la bomba en la posición inicial da la válvula distribuidora 4x2 con accionamiento manual y muelle de reposición, debido a la sobrepresión en el actuador todo el caudal está siendo depositado en el reservorio. Una vez presionado ON el cilindro realiza su carrera de salida normalmente, al soltar el accionamiento manual, su retorno lo realiza instantáneamente y con una fuerza menor, esto dependerá de la presión prefijada en la válvula limitadora de presión.
13. UN CIRCUITO DE MOTOR HIDRAULICO BIDIRECCIONAL. Elementos: ✔ ✔ ✔
Reservorio, filtro, bomba, Relief. Válvulas distribuidoras hidráulica 3x2 (accionamiento manual y muelle) Actuador hidráulico, motor bidireccional.
Esquema:
Funcionamiento:
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El principio de funcionamiento de este circuito se basa en hacer circular el fluido en ambas direcciones, dependiendo del sentido de giro del motor que el usuario lo necesite. Únicamente se necesita dar una orden manual a una de las válvulas distribuidoras hidráulicas a la vez, el fluido ira en ese sentido y generara el movimiento del motor, para la inversión de giro se activara la otra válvula distribuidora, pero no sin antes regresar a su posición original a la primera válvula distribuidora.
14. CIRCUITO PARA EL FUNCIONAMIENTO EN SERIE DE DOS MOTORES BIDIRECCIONALES. Elementos: ✔ ✔ ✔
Reservorio, filtro, bomba, Relief. válvulas distribuidoras hidráulica 4x3 (accionamiento manual y muelles) Actuadores hidráulicos, motores bidireccionales
Esquema:
Funcionamiento:
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Una desventaja de esta circuito es que si ponemos en funcionamiento ambos motores a la vez, el torque será diferente por la gran caída de presión que existe en el primer motor, pero la velocidad será la misma debido a que no existe sangrado en el sistema, el sentido de movimiento en los actuadores dependerá de la posición en que se les ordene manualmente a sus respectivas válvulas distribuidoras.
15. CIRCUITO DE AVANCE LENTO CONTROLADO POR SOLENOIDE Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
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Filtro Bomba Volumétrica Motor Eléctrico Relief Válvula distribuidora 4X3 con accionamiento eléctrico y posición central PT Reservorio Cilindro de doble efecto con amortiguamiento variable Accionamiento eléctrico (pulsador) Solenoides.
Funcionamiento: Este circuito esta comandado eléctricamente por un pulsador PB1 que se encuentra normalmente abierto en serio con un pulsador PB2 normalmente cerrado y este a su vez en serie con un solenoide Y y en otra rama del circuito se encuentra otro pulsador PB1 que esta normalmente cerrado en serie con otro pulsador PB2 que se encuentra normalmente abierto y que está en serie con un solenoide X, el circuito empieza su funcionamiento cuando damos él un pulso PB1 se energiza un momento el ramal del solenoide Y y cambia de posición la válvula distribuidora lo que hace que el cilindro salga, ahora si queremos que el cilindro regrese pulsamos PB2 lo que energiza el ramal 2 solo el instante que se encuentra pulsado y energiza el Ing. Iván Morán
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solenoide X que retorna al cilindro, el funcionamiento es manual debido a que cada vez que pulsemos los respectivos accionamientos el cilindro saldrá o retornara, el Relief está tarado una presión para mantener seguro el sistema. Cabe destacar que el cilindro podrá cambiar de dirección en cualquier punto de su carrera. El amortiguamiento incluye un estrangulamiento con una Check en paralelo, lo cual hace que la salida del cilindro sea lenta.
16. CIRCUITO ARRANQUE MANUAL, RETROCESO AUTOMATICO CON SWITCH LIMITADOR Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔
✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Manómetro Relief Válvula distribuidora 4*2 con accionamiento eléctrico Cilindro doble efecto con amortiguamiento variable Sensor de posición mecánica Pulsador normalmente abierto Contactos temporizador normalmente abierto y normalmente cerrado Solenoide Interruptor posición mecánica Relé
Funcionamiento: Este circuito tiene un funcionamiento eléctrico el cual está formado por varios ramales que están formados el primer ramal por un pulsador PB1 que es el que enciende el funcionamiento del circuito y energiza el circuito, el instante que se encuentra pulsado PB1 y que está en serie con un contacto temporizador TR normalmente cerrado, en serie con el solenoide X, que cambia de posición la válvula distribuidora y el cilindro empieza a salir hasta que al encontrarse completamente extendido topa un sensor de posición mecánico que al comprimirse da una señal que comanda el interruptor de posición mecánica que esta normalmente abierto, cerrándolo y dando energía al ramal numero dos que tiene al interruptor mecánico en serie con una bobina o relé TR, energizándolo y este comanda a los contactos temporizadores que después de un tiempo dado al relé TR, abre el que está cerrado y cierra el que está abierto energizando el ramal Ing. Iván Morán
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3 que tiene al contacto temporizador TR normalmente abierto en serie con un solenoide Y energizando el solenoide Y, lo que permite que después de un cierto tiempo el cilindro se retraiga y como ahora ya no se encuentra pisado el sensor mecánico se abre el interruptor mecánico dejando sin energía al ramal 2 y a al relé TR y por lo tanto regresando a sus posiciones normales a los contactos temporizadores, el cilindro saldrá nuevamente cuando volvamos a Pulsar PB1, el cilindro sale, se encuentra totalmente extendido un tiempo y retorna, esto hace cada vez que demos el pulso PB1.
17. RETROCESO AUTOMÁTICO UTILIZANDO UN SWITCH ACCIONADO POR LA PRESIÓN. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔
✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Motor Relief Manómetro Válvula distribuidora 4*2 con accionamiento eléctrico Cilindro doble efecto Sensor de presión Interruptor de presión normalmente abierto Pulsador normalmente abierto y cerrado Solenoide.
Funcionamiento: Este circuito tiene un funcionamiento accionado mediante un circuito eléctrico el cual está formado por varios ramales el primero tiene un pulsador normalmente abierto el cual al dar el pulso energiza este ramal durante el tiempo que este pulsado, el mismo que tiene en serie un solenoide X el cual cambia de posición a la válvula distribuidora lo que hace que el cilindro empiece a salir, este cilindro tiene en su tubería de entrada un sensor de presión, cuando el cilindro llega a su posición de extendido máximo y como la bomba siempre eroga el mismo caudal la presión en la tubería de entrada aumente por lo tanto también sobre el sensor de presión que se encuentra tarado a una presión que cuando esta es alcanzada manda una señal, esta señal es direccionada hacia el ramal 2 del circuito eléctrico que está formado por un pulsador ON normalmente cerrado que se abre cuando se da el pulso y se cierra cuando este se Ing. Iván Morán
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suelta (funciona al mismo tiempo que el ON del primer ramal) y está en serie con un interruptor de presión normalmente abierto que se cierra cuando la taratura del sensor de presión es alcanzada y energiza el solenoide Y cambiando de posición la válvula distribuidora y retrayendo el cilindro. Sale el cilindro se queda extendido un tiempo y regresa esto se hace cada vez que se da de nuevo el ON
18. CIRCUITO QUE EMPLEA UNA VALVULA REGULADORA DE CAUDAL ACCIONADA POR LEVA. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Motor Manómetro Válvula 4*2 biestable con accionamiento manual (pulsador) Válvula 2*2 con accionamiento mecánico monoestable Válvula reguladora de velocidad Cilindro doble efecto Relief
Funcionamiento:
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Este circuito funciona de la siguiente manera, cuando se da un pulso a la válvula distribuidora 4X2 esta cambia de posición lo que hace que el cilindro salga a una cierta distancia hasta encontrar el accionamiento mecánico de la válvula 2X2 pisándola y cambiándola de posición lo que bloquea el paso del fluido y hace que el fluido pase a través de la válvula reguladora de caudal tarada a una apertura, disminuyendo la velocidad y aumentado la presión en el lado ciego del cilindro, esto disminuirá la velocidad de salida del vástago hasta finalizar su carrera. Si dejemos de pulsar la válvula 4X2 cambiara de posición por acción del muelle y regresando el cilindro, en el retorno no importa si vuelve a pisar el rodillo pues el fluido va a pasar por la Check (la velocidad de retorno será constante). El Relief entra en funcionamiento cuando el cilindro está extendido y retraído pues la bomba sigue erogando el mismo caudal siempre.
19. CIRCUITOQUE EMPLEA DOS RELIEF PARA ESTABLECER LA PRESIÓN EN AMBAS DIRECCIONES Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Motor eléctrico Manómetro Relief principal Relief secundario Válvula 4x2 monoestable con accionamiento manual Cilindro doble efecto
Esquema:
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Funcionamiento: Este circuito funciona de la siguiente manera cuando se da un pulso a la válvula distribuidora 4x2 esta cambia de posición (en este caso se debe mantener pulsado para lograr que el cilindro se extienda completamente) el cilindro empieza a salir, cuando el cilindro se encuentra totalmente extendido y seguimos pulsando entra a trabajar el Relief secundario el cual se encuentra tarado a una menor presión que el Relief principal lo que permite que la bomba descargue su caudal al reservorio cuando se suelta el pulso el cilindro regresa debido a la fuerza del muelle antagonista que le devuelve a la posición inicial de la válvula distribuidora 4x2. La ventaja en este circuito es que si en algún momento en la salida del cilindro no arrepentimos y queremos que regrese soltamos el pulso y el cilindro retornara a su posición inicial. 20. CIRCUITO HIDRÁULICO DE FUNCIONES MÚLTIPLES CON EL EMPLEO DE VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Manómetro Relief 2 válvulas distribuidoras 4X2 con accionamiento manual
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Circuitos Básicos. ✔ ✔ ✔
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Válvula reductora de presión 2 cilindro doble efecto Reservorio
Funcionamiento: Este circuito funciona de la siguiente manera, dependiendo de cuál de los cilindros decidamos que salga primero damos el pulso en sus respectivas válvulas distribuidoras, pero si damos pulso al mismo tiempo a las dos válvulas distribuidoras el cilindro que no está controlada su presión por la válvula reductora de presión (tarada a una presión) saldrá lentamente en comparación al otro cilindro debido a que este recibirá la mayor parte del caudal de la bomba ya que no tiene control sobre la misma, el cilindro que tiene la válvula reductora de presión tendrá siempre la misma presión para realizar su trabajo siempre y cuando no esté funcionando los dos cilindros al mismo tiempo puesto que aquí su presión disminuirá y si por alguna razón la presión en la salida de la válvula reductora aumenta esta se cerrara hasta que la presión a su salida disminuya y se vuelva abrir. Como ocupamos válvulas monoestables con regreso por acción de un muelle debemos mantener el pulso en el accionamiento manual para que el cilindro salga y el retorno de los cilindros pasara cuando dejamos de pulsar el accionamiento de cada válvula.
21. SECUENCIA DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO MEDIANTE SWITCHES DE PRESIÓN Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Filtro Bomba volumétrica Motor eléctrico 2 válvulas distribuidoras 4X2 biestables con accionamiento eléctrico 4 sensores de presión Interruptores de presión Contactos magnéticos Solenoide Relé Relief 2 cilindros de doble efecto
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Funcionamiento: Este circuito funciona mediante el accionamiento de un circuito eléctrico el mismo que al dar pulso al ON que tiene en serie el solenoide 1 cambia la posición de la válvula de dicho solenoide lo que hace que salga el cilindro A, una vez completamente extendido el sensor de presión E manda una señal (una vez que se alcanzado la taratura del mismo) al ramal número 2 del circuito eléctrico que tiene en serie un pulsador normalmente cerrado llamado STOP (este nos permitirá bloquear la salida del cilindro B o hacer que el mismo regrese desde cualquier posición en la que este extendido) que está en serie con el contactor magnético CR1 normalmente cerrado y en serie con el solenoide 3 lo que cambia la posición de la válvula distribuidora con dicho solenoide permitiendo que salga el cilindro B. Una vez que está extendido completamente entra en funcionamiento el sensor de presión F que manda una señal (una vez que se alcanzado la taratura del mismo) al ramal numero 5 cerrando el interruptor de Ing. Iván Morán
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presión F (normalmente abierto) energizando la bobina CR1 por lo tanto abriendo el contacto magnético CR1 (normal cerrado) y des energizando el solenoide 3 y cerrando los contactos magnéticos CR1 (normalmente abierto) energizando el solenoide 4 entonces el cilindro B retorna hasta que está completamente retraído y empieza a funcionar el sensor de presión G que manda una señal (una vez que se alcanzado la taratura del mismo) al interruptor de presión G en serio CR1 que se encuentra cerrado energizando el solenoide 2 cambiando de posición la válvula distribuidora y retrayendo el cilindro A cuando este cilindro está totalmente retraído empieza a funcionar el sensor de presión H que manda una señal (una vez que se alcanzado la taratura del mismo) al interruptor de presión lo que abre el circuito de la Bobina CR1 volviendo a los contactos magnéticos a sus estados originales y des energizando el solenoide 2. SECUENCIA A+/B+/B-/A-
22. EMPLEO DE UNA VÁLVULA DE CONTRABALANCEO PARA EVITAR DESLIZAMIENTO FUERA DE CONTROL. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
Un motor. Una bomba de caudal fijo. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Dos relief. Una válvula distribuidora 4x3 monoestable con posición central sin enlace, accionada con comando manual en sus dos extremos. Una válvula check. Un cilindro doble de simple vástago.
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Esquema:
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Funcionamiento: Cuando la bomba eroga su caudal el cual es fijo y la válvula distribuidora 4x3 monoestable se encuentra en su posición central sin enlacelo que provoca que todo el caudal es desfogado por el Relief del sistema hasta cuando pulsemos la válvula distribuidora a la posición que permitirá salir al vástago del cilindro el cual saldrá mientras se esté presionado su accionamiento caso contrario la fuerza antagonista del muelle llevará a la válvula a su posición central mientras que el retorno del cilindro se lo hará pulsando el otro accionamiento de la válvula distribuidora cuando el cilindro se encuentre extendido a cualquier distancia , la válvula de contrabalanceo nos ayudará impidiendo el descenso del cilindro por motivo del peso del pistón o del mismo cilindro o también puede ser debido a su carga a la que trabaja el sistema gracias a que deberá pasar siempre por la válvula distribuidora de presión cuando la carrera del cilindro este de salida. 23. ARRANQUE MANUAL, RETROCESO AUTOMÁTICO CON SWITCH LIMITADOR Y RETORNO DE EMERGENCIA. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Un motor. Una bomba de caudal variable. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Un relief. Una válvula distribuidora 4x2 biestable, accionada con comando eléctrico con un devanado en sus dos extremos.
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Circuitos Básicos. ✔ ✔
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Un interruptor a presión. Un cilindro doble de simple vástago con amortiguamiento regulable en ambos lados.
Funcionamiento: Este circuito neumático es accionado por medio de un circuito eléctrico, cuando se pulsado un ON / start o un Arranque / (PB1) se energizael devanado X, lo que produce el accionamiento de válvula distribuidora 4/2 biestable, lo que hace a que el cilindro empiece su carrera de salida, hasta accionar el final de carrera eléctrico. Con esto se desenergiza el devanado X y energiza el devanado Y provocando el cambio de posición de la válvula distribuidora, iniciando el retorno del cilindro cumpliendo un ciclo completo de funcionamiento, hasta que sea pulsado nuevamente ON / start o un Arranque / (PB1).Gracias al circuito eléctrico podemos hacer que el cilindro retorne pulsando STOP, desactivando X y activando Y. El circuito es semiautomático. Si se encuentra una sobrecarga en la salida del cilindro el caudal de la bomba pasara por el Relief hasta llegar al reservorio. 24. CIRCUITO QUE ILUSTRA LA REGULACIÓN DEL CAUDAL EN LA ENTRADA. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔
Un motor. Una bomba de caudal fijo. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Un relief. Una válvula distribuidora 4x2 biestable, accionada con comando manual en sus dos extremos. Una válvula check.
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Circuitos Básicos. ✔ ✔
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Una válvula de estrangulamiento variable. Un cilindro doble de simple vástago.
Esquema:
Funcionamiento: Cuando la bomba eroga su caudal fijo y accionamos manualmente la válvula distribuidora 4x2 monoestable en la posición para que el cilindro tenga un funcionamiento normal y pueda salir su vástago el fluido pasará por una válvula reguladora de velocidad designada la cual permitirá regular la velocidad del cilindro solo en la carrera de ida de funcionamiento para el retorno del cilindro se dejaría de pulsar el accionamiento manual de la válvula distribuidora deberá lo que permitirá un funcionamiento normal del cilindro ya que ocupará todo el caudal del sistema sin restricción alguna. Si se encuentra una sobrecarga en la salida del cilindro el caudal de la bomba pasará por el Relief hasta llegar al reservorio. (meter in) 25. CIRCUITO EN EL QUE SE EMPLEA UNA VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL ACCIONADA POR SOLENOIDE. Elementos: ✔ ✔ ✔
Un motor. Una bomba de caudal fijo.
Ing. Iván Morán
Sistemas Neumáticos
Circuitos Básicos. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔
✔ ✔ ✔ ✔
Escuela Ingeniería Mecánica - ESPOCH
Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Un Relief. Una válvula distribuidora 4x2 biestable, accionada con comando eléctrico con un devanado en sus dos extremos. Una válvula distribuidora 2x2 monoestable) accionada con comando eléctrico con un devanado en uno de sus extremos con retorno por un muelle. Un interruptor eléctrico a presión. Una válvula Check. Una válvula de estrangulamiento variable. Un cilindro doble de simple vástago.
Funcionamiento: El funcionamiento de este circuito se debe al accionamiento de un circuito eléctrico que es utilizado como mando el cual después de energizar el sistema pulsando un ON / start o un Arranque / (PB1). Energizaremos uno de los devanados de los accionamientos de las válvulas distribuidoras 4x2 biestable lo que permitirá que esta válvula cambie de posición y pueda salir el cilindro el cual saldrá con un funcionamiento normal, mientras está saliendo el vástago del cilindro activara el interruptor eléctrico lo que provocara que se energice el devanado de la válvula distribuidora 2x2 monoestable la que impide el paso del fluido a través de ella y regula el paso del fluido que sale del cilindro lo que provocara una disminución de la velocidad del cilindro en su carrera de ida , obligatoriamente el cilindro para su retorno de deberá activar mediante un accionamiento eléctrico para que regrese y así activar la válvula distribuidora 4x2 biestable lo que permite retornar el cilindro con un funcionamiento normal a velocidad constante. Ing. Iván Morán
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Si se encuentra una sobrecarga en la salida o en la entrada del cilindro el caudal de la bomba pasara por el Relief hasta llegar al reservorio. 26. EMPLEO DE UNA VÁLVULA DE DESAHOGO, DIRIGIDA A CONTROL REMOTO, PARA REGULAR LA PRESIÓN. Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔
Un motor electrico . Una bomba a caudal constante un sentido de flujo. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Dos relief. Una válvula distribuidora 4x2 monoestable, accionada con comando manual pulsante con enclavamiento y retronó por un muelle. Un cilindro doble efecto de simple vástago.
Funcionamiento:
Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos.
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En este circuito hidráulico podemos ver que el cilindro saldrá si pulsamos el accionamiento manual de la válvula distribuidora 4x2 monoestable la cual cambiara su posición y se mantendrá ahí gracias al enclavamiento ubicado en su extremo, para el regreso del cilindro deberemos desenclavar el extremo de la válvula distribuidora para que retorne a su posición original y así podrá el cilindro retornar. Si se encuentra una sobrecarga en la salida o en la entrada del cilindro el caudal de la bomba pasara por el primer Relief hasta llegar al reservorio el cual está controlado su taratura por un segundo Relief el que controla al primero dependiendo la taratura que le demos al segundo el que puede estar en otro lado y en un lugar más cómodo en la planta industrial. En el circuito se muestra la instalación de un Relief que funciona a control remoto. Si se encuentra una sobrecarga en la salida o entrada del cilindro el caudal de la bomba pasara por el primer Relief hasta llegar al reservorio.
27. LIMITACIÓN DE LA PRESIÓN CON UNA BOMBA DE VOLUMEN VARIABLE, DE PRESIÓN COMPENSADA.
Elementos: ✔
Un motor.
Ing. Iván Morán
Sistemas Neumáticos
Circuitos Básicos. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔
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Una bomba a caudal variable un sentido de flujo. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro. Una válvula distribuidora 4x2 monoestable, accionada con comando manual pulsante con enclavamiento en uno de sus extremos. Un cilindro a doble efecto de simple vástago.
Funcionamiento: En este circuito podemos demostrar que para regular el caudal por ende la velocidad de un sistema en sus actuadores podemos utilizar una bomba de volumen variable la que nos ayudara en este problema pero su utilización no es muy común debido a su alto costo. Este es un circuito de funcionamiento normal en sus dos carreras las cuales está gobernada por la válvula distribuidora 4x2 monoestable la que necesita solo un pulso para cambiar de posición debido a la existencia de un enclavamiento en su extremo del accionamiento. Si se encuentra una sobrecarga en la salida o entrada del cilindro el caudal de la bomba pasara por el primer Relief hasta llegar al reservorio.
28. CIRCUITO DE REGENERACIÓN BÁSICO
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Circuitos Básicos.
Elementos:
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✔ ✔
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Un motor. Una bomba de caudal fijo. Un reservorio. Un filtro. Un manómetro.
✔
Un relief. Una válvula distribuidora 4x3 biestable, accionada con comando manual pulsante en sus dos extremos. Un cilindro doble de simple vástago.
Funcionamiento: El funcionamiento del cilindro de este circuito se basa en una diferencia de presiones existente en las dos cámaras del cilindro por la existencia del vástago, gracias a estas diferencias de presiones existente provoca que el pistón del cilindro de doble efecto podrá moverse este movimiento está gobernado por la válvula distribuidora 4x3 monoestable, accionada a comandopulsante con muelle de recuperación que al accionar esta válvula cambiara de posición y así el cilindro podrá salir y retorna mediante el muelle de recuperación . Todo este sistema también está gobernado por una regeneración del mismo fluido ocupado para mover el cilindro hacia afuera el cual es incluido de nuevo en la línea principal después de a ver cumplido su trabajo. Si se encuentra una sobrecarga en la salida o entrada del cilindro el caudal de la bomba pasara por el primer Relief hasta llegar al reservorio.
Ing. Iván Morán
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29. CIRCUITO QUE ILUSTRA LA REGULACIÓN DEL CAUDAL DE SALIDA.
Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
Motor eléctrico Bomba unidireccional. Filtro. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteada a 300bar. Manómetro de presión. Válvula distribuidora 4x3 con posición central PABT, comandado manualmente y resorte de reposición. Válvula reguladora de velocidad. Cilindro de doble efecto.
Funcionamiento: En el circuito mostrado en la figura el fluido que eroga la bomba pasa por la válvula distribuidora 4x3 con posición central PABT, comandado manualmente y resorte de reposición ;debido a su posición central el fluido pasa libremente hacia el actuador permitiéndole al mismo salir ya que la válvula Check así lo permite, cabe recalcar que la posición central es muy importante ya que a través de ella podemos regenerar al fluido sin que trabaje la válvula limitadora de presión y de esta forma mantener las propiedades del fluido; para el regreso del actuador cambiamos la posición de la válvula distribuidora aplastando el comando manual en la parte derecha donde regresa el actuador y se abre la válvula limitadora de presión de igual manera al regreso del cilindro tenemos una regulación de la velocidad del fluido mediante un meter in donde dicha regulación puede ser tarada por el usuario como la de la válvula limitadora de presión y si el cilindro ya ha llegado a su final de carrera y pulsamos la otra posición de la válvula distribuidora todo el caudal se irá por la válvula limitadora de presión por lo que podemos llegar a concluir que está a la vez actúa como una válvula de seguridad para el sistema.
30. DIAGRAMA QUE ILUSTRA EL USO DE LOS AMORTIGUADORES AJUSTABLES PARA DISMINUIR LA ACELERACION. Ing. Iván Morán
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Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔
Motor eléctrico Bomba unidireccional. Filtro. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteada. Manómetro de presión. Válvula distribuidora 4x3 con posición central ABT, comandado manualmente y resorte de reposición. Cilindro de doble efecto con amortiguamiento regulable en los dos lados
Funcionamiento: En el circuito mostrado en la figura el fluido que eroga la bomba pasa por la válvula distribuidora 4x3 con posición central ABT, comandado manualmente y resorte de reposición ;debido a su posición central el fluido pasa libremente hacia la válvula limitadora de presión cuando está en dicha posición, se cambia de posición a la válvula distribuidora y el fluido pasa libremente hacia el actuador permitiendo de esta manera que el actuador salga una vez cumplida su carrera de ida nuevamente la válvula limitadora de presión se abre y se descarga todo el caudal erogado por la bomba al reservorio para su regreso se debe cambiar manualmente a la válvula distribuidora para que el actuador regrese y descargue el fluido directamente al reservorio por medio de la válvula distribuidora, dicho cilindro tiene en ambos sentidos amortiguamientos los mismos que permiten absorber los golpes y a la vez disminuir la aceleración del actuador de la misma manera cabe recalcar que la posición central es muy importante ya que nos permite la libertad de movimiento del actuador y la descarga del caudal de la bomba a través del distribuidor. Cabe señalar que velocidad del cilindro en ambas direcciones será desacelerada por los amortiguamientos regulables.
31. EMPLEO DE DOS VÁLVULAS DE DESAHOGO EN SERIE.
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔
Motor eléctrico Bomba unidireccional. Filtro. Reservorio. Dos válvula limitadoras de presión seteadas a 50 y 100bar respectivamente. Manómetro de presión. Válvula distribuidora 4x2 con accionamiento manual con enclavamiento y muelle de reposición normalmente cerrada. Cilindro de doble efecto.
Funcionamiento: En el circuito mostrado en la figura tenemos dos válvulas limitadoras de presión las mismas en serie que se abrirán una vez que el actuador haya finalizado sus carreras tanto a la ida como a la vuelta en este tipo de circuito se da una doble seguridad al sistema ya que solamente se abrirá la segunda válvula limitadora de presión si la primera se abre a la taratura que está seteada, desde luego cada una de las dos válvulas limitadoras de presión son seteadas manualmente, por lo que el fluido que es erogado por la bomba en un inicio debido a que la posición de la válvula distribuidora es normalmente cerrada todo el fluido inicialmente se irá por las dos válvulas limitadoras pero cuando cambie su posición el actuador saldrá y el mismo se quedará afuera debido al enclavamiento de la válvula distribuidora por lo que nuevamente el fluido se irá por las dos válvulas limitadoras de presión y para permitir el regreso del actuador se deberá quitar el enclavamiento.
32. EMPLEO DE DOS VÁLVULAS DE SECUENCIA PARA EL CONTROL DE LOS CILINDROS.
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
Motor eléctrico Bomba unidireccional. Filtro. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteadas a 300bar. Manómetro de presión. Válvula distribuidora 4x2 con accionamiento manual. Dos cilindros de doble efecto. Dos válvulas de contrabalanceo que están constituidos en paralelo por válvula check y una válvula de secuencia.
Funcionamiento: Para que el sistema funcione pulsamos manualmente la válvula distribuidora permitiendo que el fluido pase hacia el actuador que está ubicado en forma vertical permitiendo de esta manera que el actuador salga y el fluido sea evacuado mediante la válvula Check y este se dirija hacia el reservorio por medio de la válvula distribuidora ,una vez que este finalice su carrera de ida la presión se elevará de tal manera que se abrirá la válvula de secuencia permitiendo que el fluido pase hacia el cilindro que se encuentra en forma horizontal y permitiendo que el mismo salga ; para el regreso de los cilindros se deberá cambiar manualmente la posición de la válvula distribuidora donde esta ocasión el fluido pasará primero hacia el actuador que está en forma horizontal permitiendo que este regrese ya que el fluido de este será evacuado a través de la válvula Check que se encuentra en paralelo con la válvula de secuencia y posteriormente llegará al reservorio por medio de la válvula distribuidora, una vez que este haya concluido su carrera de retorno la presión se elevar de tal forma que se abrirá la válvula de secuencia que se encuentra en la parte superior permitiendo de esta forma que el fluido pase hacia el cilindro que se encuentra en la posición vertical de tal manera que este regrese ya que el fluido se descarga directamente al reservorio por medio de la válvula distribuidora. SECUENCIA: A+/B+/B-/A33. CIRCUITO DE REGENERACIÓN EMPLEANDO DOS VÁLVULAS
Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔
Motor eléctrico Bomba unidireccional. Filtro. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteada a 16bar. Manómetro de presión. Dos válvulas distribuidoras 3x2 manuales con enclavamiento. Cilindro de doble efecto.
Funcionamiento: En este tipo de circuito para que exista una regeneración en el fluido se debe emplear dos válvulas distribuidoras 3x2 con enclavamiento mecánico en lugar de emplear una válvula 4x3 con posición central PABT; para que funcione se pulsa la válvula distribuidora que se encuentra en la parte superior de tal manera que el fluido pasa hacia el actuador y permite la salida del mismo pero en ese instante el fluido que se encontraba en la parte del vástago del cilindro es re circulado por medio de la válvulas distribuidoras y parte del fluido que eroga la bomba se va por la válvula limitadora de presión, para el regreso del actuador se debe pulsar la válvula distribuidora que se encuentra en la parte inferior del circuito posteriormente desenclavar la primera válvula distribuidora y pulsar nuevamente la válvula distribuidora que se encuentra en la parte inferior para enclavarla y permitir que el cilindro regrese.
34. ESQUEMA DE UN CIRCUITO ALTO – BAJO.
Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔ ✔
✔
✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔
✔ ✔
Motor eléctrico Una bomba unidireccional de baja potencia. Una bomba unidireccional de balta potencia Dos filtros. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteada a 350bar. Válvula de descarga a 350 bar. Dos manómetros de presión. Una válvula distribuidora 4x2 con accionamiento manual o eléctrico. Una válvula check. Cilindro de doble efecto.
Funcionamiento: El sistema nos muestra la regulación con bomba de doble la bomba del lado derecho es de alta y de la parte derecha es de baja .En el circuito de salida de la primera bomba se ha instalado una válvula limitadora de presión, tarada a baja presión que descarga el caudal de la bomba, una vez que se ha alcanzado la presión de apertura. El anti retorno independiza el caudal de la bomba de alta presión del circuito de baja presión, no ocurre así con el caudal de la bomba de baja. La válvula de máxima presión de la parte izquierda protege al circuito de alta presión de cualquier sobrepresión indeseable. Dicha válvula se encuentra tarada a una presión superior a la de la parte derecha ya que en esa parte del circuito, cuando el actuador realiza el trabajo se alcanza los valores máximos de la presión. El circuito que se muestra ha sido concebido para lograr dos velocidades .la rápida obtenida sumando ambos caudales de la bomba y la de trabajo obtenido con solo el caudal de la bomba de la bomba de menor capacidad.
El circuito eléctrico comanda la válvula 4*2 biestable, cuando necesitemos que el cilindro salga pulsamos PB1 y cuando necesitemos que regrese pulsamos PB2
35. CONTROL DE LA VELOCIDAD UTILIZANDO UNA TÉCNICA DE SANGRADO. Elementos:
Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔ ✔
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Motor eléctrico Una bomba unidireccional. Un filtro. Reservorio. Válvula limitadora de presión seteada. Un manómetro de presión. Una válvula distribuidora 4x3 con posición central ABT, accionamiento manual o eléctrico con muelles de reposición. Dos válvulas reguladoras de caudal. Un motor hidráulico bidireccional. Solenoides Pulsadores normalmente abiertos
Funcionamiento: La bomba eroga un caudal el mismo que pasará directamente a la válvula limitadora de presión si la válvula distribuidora se encuentra en la posición central, una vez que se cambie la posición manualmente o eléctricamente el fluido pasará hacia el motor y lo hará girar en una dirección una vez que el fluido hace girar al motor este se dirigirá a la válvula reguladora de caudal (bleed-off) donde la misma estará tarada manualmente de esta manera el fluido llegará con menor velocidad al reservorio, esto ocurre tanto al cambiar la posición de la válvula distribuidora ya que el motor hidráulico es bidireccional y por lo tanto en sus dos ramales tiene una válvula reguladora de caudal(bleed-off), de igual manera cabe mencionar que las válvulas reguladoras de caudal como son taradas manualmente entonces si en un ramal la taratura es mayor que en el otro el motor hidráulico girará más rápido en el otro sentido, de igual forma cabe Ing. Iván Morán
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mencionar que la posición central de válvula distribuidora es muy importante ya que la misma me permite ubicarle en cualquier posición al motor hidráulico bidireccional. El circuito eléctrico da el comando a la válvula 4*3 con posición central ABT, de acuerdo al sentido de giro que deseamos obtener en el motor pulsamos o PB1 o PB2 y mantenerlos pulsados el tiempo que deseamos que el motor este girando en uno u otro sentido.
36.- CIRCUITO QUE ILUSTRA LA DESACELERACIÓN MEDIANTE EL EMPLEO DE VÁLVULAS: Elementos: 1. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Cilindro Hidráulico Doble Efecto Bomba hidráulica Válvula Relief Válvula 4x2 Comando Solenoide Filtro Reservorio
✔ ✔ ✔ ✔
Válvula sin posición libre 2x2 Comando Rodillo Finales de Carrera Mecánicos Comandos Eléctricos
Esquema:
Funcionamiento:
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En este circuito al accionar el ON (PB1) del circuito eléctrico, mientras el pistón está en su posición inicial y mantiene accionado el final de carrera mecánico (LS1). Entonces se magnetiza el solenoide (Y) por lo tanto se cambia la posición de la válvula distribuidora. El pistón emprenderá carrera de ida, desactiva (LS1), hasta llegar al final de carrera (LS2), se magnetiza el solenoide X, cambia la posición de la válvula distribuidora y el pistón emprende la carrera de retorno. Al llegar al final de carrera inicial (LS1) el pistón automáticamente repite al ciclo indefinidamente. La desaceleración en la salida se debido al variación de posición de la (válvula sin posición libre 2x2) producida por el pistón. Hasta antes de accionar PB1 todo el caudal dela bomba se va por el Relief. 37.- UN CIRCUITO DE PRESIÓN REDUCIDA PARA OBTENER EL EQUILIBRIO ENTRE PRESIÓN Y FUERZA. Elementos: 1. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief Manómetro
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Válvula Distribuidora 4x2 Comando Manual Pulsante Válvula Reductora de Presión Válvula Check Cilindro Hidráulico Doble Efecto
Esquema:
Ing. Iván Morán
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Funcionamiento: En el presente circuito, mientras la válvula distribuidora este en la posición inicial todo el caudal erogado por la bomba será evacuado a través del Relief o dependiendo de la carga en el actuador y del presión de apertura. Al cambiar manualmente la posición de la válvula distribuidora, el pistón emprende su carrera de ida a través de la válvula reductora de presión, la cual reduce la presión de trabajo del actuadora dependiendo de la taratura de la misma. La carrera de retorno la emprende el pistón solo hasta que la posición de la válvula distribuidora sea cambiada manualmente, en el retorno el fluido pasa a través un la válvula Check que permite el paso libre del fluido en sentido contrario. 38.- EMPLEO DE SWITCH DE PRESIÓN PARA LA SECUENCIA DEL PISTÓN DEL CILINDRO. Elementos: 1. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief Manómetro Válvula Distribuidora 4x2
✔ ✔ ✔ ✔
Comando Eléctrico Solenoide Switch de Presión Cilindro Hidráulico Doble Efecto Circuito Eléctrico
Esquema:
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Funcionamiento: En el presente circuito, el pistón emprende la carrera de ida al accionar ON, se activa el solenoide A y se cambia la posición de la válvula distribuidora. Cuando el cilindro llega al punto final de su carrera de salida. La bomba continua erogando caudal por lo que por un periodo de tiempo se produce una sobre presión en el cilindro, la cual activa el Switch de presión, magnetiza el solenoide B, cambia la posición de la válvula distribuidora y el cilindro emprende la carrera de retorno. La sobrepresión es casi inmediatamente absorbida por el Relief. El circuito es semiautomático. 39.- CIRCUITO REGENERATIVO UTILIZANDO UNA VÁLVULA DE TRES PASOS. Elementos:
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief Manómetro
✔ ✔ ✔ ✔
Válvula Distribuidora 4x3 Comando Manual a Palanca Comando Manual Pulsante Cilindro Hidráulico Doble Efecto.
Esquema:
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Funcionamiento: En el presente circuito se tiene un diseño regenerativo utilizando para esto la posición central (ABT) de la válvula distribuidora. Cuando la válvula distribuidora está en la posición central el cilindro emprende la carrera de ida con una velocidad mayor, producto del efecto regenerativo. Al cambiar la posición de la válvula distribuidora el cilindro emprende la carrera de retorno con una velocidad menor a la velocidad de salida. 40.- DIAGRAMA QUE ILUSTRA EL FUNCIONAMIENTO DE UN ACUMULADOR. Elementos: 1. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief Válvula Check
✔ ✔ ✔ ✔
Acumulador Válvula Distribuidora 4x2 Válvula Distribuidora 2x2 Cilindro Hidráulico Doble Efecto.
Funcionamiento: Cuando los requerimientos de caudal del sistema son mayores que el erogado por la bomba, se pone a trabajar al acumulador a través de la apertura automática o manual de la válvula distribuidora 2x2, en la carrera de trabajo. Después del retorno al recuperar el Ing. Iván Morán
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volumen de aceite en el acumulador la válvula distribuidora 2x2 se cierra. Cuando los requerimientos de caudal del sistema son menores que el erogado por la bomba, el caudal sobrante se almacena en forma de energía de presión de fluido en el acumulador para su posterior uso.
41.- CIRCUITO EN EL QUE SE USA UNA VÁLVULA NORMALMENTE ABIERTA PARA CONTROLAR LA RESISTENCIA A LA PRESIÓN REDUCIDA MEDIANTE EL EMPLEO DE UNA BOMBA DE VOLUMEN FIJO. Elementos: 1. ✔ ✔ ✔ ✔
Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief
✔ ✔ ✔
Válvula Distribuidora 4x2 Válvula Distribuidora 2x2 Cilindro Hidráulico Doble Efecto
Esquema:
Ing. Iván Morán
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Funcionamiento: Este circuito permite controlar la velocidad y la presión de trabajo del actuador ya sea durante la ida o el retorno. A través de la derivación de caudal o sangrado con la apertura o cierra de la válvula distribuidora 2x2. El accionamiento de la válvula 4*2 biestable se realiza mediante comandos eléctricos damos el pulso PB1 cambiamos la posición de la válvula y el cilindro sale si queremos que regrese soltamos el pulso PB1 y pulsamos PB2 la regulación de la velocidad se realiza al pulsar PB3 que comanda el solenoide B y cambia la posición de la válvula 2*2 monoestable dejando que el fluido pase por aquí y vaya al reservorio y parte vaya al cilindro o no vaya nada al cilindro lo que también produciría que el cilindro se detenga en algún momento. Cuando este circuito entra en funcionamiento la bomba descarga su caudal al reservorio por el Relief a utilizando máxima potencia.
42.- ACUMULADOR QUE SE UTILIZA PARA REDUCIR LOS ARIETES EN UN CIRCUITO HIDRÁULICO. Elementos: Ing. Iván Morán
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1.
Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos. ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
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Reservorio Filtro Bomba Hidráulica Relief Válvula Distribuidora 4x3 Cilindro Hidráulico Doble Efecto
Esquema:
Funcionamiento: Inicialmente cuando la válvula distribuidora 4x3 está en la posición central no hay trabajo de los actuadores, la bomba descarga directamente todo su caudal al reservorio para ahorrar energía. Una vez cambiada la posición del distribuidor se controla el movimiento del pistón, ya sea en la carrera de ida o en la de retorno. En este tipo de circuito no se permite al accionamiento libre manual del pistón.
Ing. Iván Morán
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43.CIRCUITO REGENERATIVO CON INVALIDACIÓN AUTOMÁTICA CON SWITCH DE PRESIÓN Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔ ✔ ✔
1 Cilindro de doble efecto hidráulico 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Presóstato 1 Relief 1 Válvula 3x2 accionada manualmente 1 Válvula 3x2 accionada eléctricamente 1 Manómetro
Funcionamiento: Es un sistema semiautomático en la posición que se observa en la figura el cilindro se encuentra retraído, cuando se acciona la válvula manual la presión en el sistema se eleva lo que hace que actué el presos tato el cual cierra el circuito eléctrico que comanda la válvula A y hace que esta cambie de posición permitiendo que el fluido del cilindro se evacue hacia el reservorio. Cuando se deje de presionar la válvula manual el presos tato se desactivara y el cilindro se retraerá.
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44. CIRCUITO EN EL QUE SE EMPLEA UNA VALVULA NORMALMENTE CERRADA PARA GOBERNAR LA RESISTENCIA DE PRESION REDUCIDA EMPLEANDO UNA BOMBA DE VOLUMEN FIJO Elementos: ✔
✔ ✔ ✔ ✔
✔
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1 Cilindro de doble efecto hidráulico con amortiguamiento variable 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Relief 1 Válvula 4x2 accionada eléctricamente 1 Válvula 2x2 accionada eléctricamente 1 Manómetro
Funcionamiento: En la posición que se observa en la figura el cilindro se encuentra retraído, pero el fluido es evacuado por medio de la válvula 2x2 hacia el reservorio, en lugar de hacerlo por el Relief esto hace que haya menor resistencia en el sistema y por tanto menor gasto de energía en la bomba, cuando se acciona la válvula 4x2 el cilindro puede salir para lo cual es necesario cerrar la válvula 2x2. Cuando se desactive la válvula 4x2 el cilindro se retraerá.
Ing. Iván Morán
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45. ACUMULADOR QUE SE UTILIZA PARA DISMINUIR LOS ARIETES EN UN CILINDRO HIDRAULICO Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
1 Cilindro de doble efecto hidráulico 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Relief 1 Válvula 4x3 accionada manualmente 1 Válvula Check 1 Acumulador 1 Manómetro
Funcionamiento: La posición central de la válvula nos da libertad de movimiento en el cilindro, dependiendo de la posición que se escoja en la válvula el cilindro puede salir o retraerse. El acumulador nos permite adsorber los golpes de arietes que pudieran producirse por un cambio brusco en la posición de la válvula, es decir adsorbe la sobre presión en la línea, hasta que el fluido se evacue por el Relief, con esto protegemos a la bomba.
46. UN CIRCUITO DE MOTOR HIDRAULICO BIDIRECCIONAL CON ESTRANGULAMIENTO DE ENTRADA Elementos:
✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
1 Motor hidráulico bidireccional 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Relief 1 Estrangulamiento fijo 2 Estrangulamientos variables 1 Válvula 4x2 accionada manualmente con enclavamiento 2 Válvulas Check 1 Manómetro
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Funcionamiento: En la posición que se observa en la figura el motor gira a la derecha y el fluido es obligado a pasar por el estrangulamiento variable. Se puede variar la velocidad de giro del motor variando el estrangulamiento es decir abriéndolo o cerrándolo, las válvulas Check permiten que el fluido se dirija al reservorio sin tener que pasar por el segundo estrangulamiento. Cuando se cambie de posición la válvula el motor cambiara de sentido y ocurrirá lo mismo con el estrangulamiento. La cual regulamos las velocidad a la entrada del actuador en los dos sentidos a través de meter-in.
47. CIRCITO DE MOTOR HIDRAULICO EN CONDICION DESCONECTADA DE CARRERA LIBRE Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔
1 Motor hidráulico bidireccional 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Relief 1 Válvula 4x3 accionada manualmente con posición central en bypass 1 Manómetro
Funcionamiento: La posición central de la válvula permite girar libremente el eje del motor y a su vez permite que el fluido que eroga la bomba vaya directamente al reservorio sin tener que pasar por el Relief, lo cual genera un gran ahorro de energía. El sentido de giro del motor se lo determina con la posición que se escoja en la válvula 4x3.
48. FRENADO Y REPOSICION CON ESTRANGULAMIENTO Ing. Iván Morán
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Circuitos Básicos.
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Elementos: ✔
✔ ✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
1 Motor hidráulico bidireccional 1 Bomba hidráulica 1 Filtro 1 Relief 1 Estrangulamiento fijo 2 Estrangulamientos variables 2 Válvulas Check 1 Válvula 4x3 accionada eléctricamente con posición central en bypass 2 Válvulas de secuencia 1 Manómetro
Funcionamiento: La posición central de la válvula permite que el fluido que eroga la bomba vaya directamente al reservorio sin tener que pasar por el Relief, lo cual genera un ahorro de energía. Cuando se acciona la válvula el fluido pasa directamente por el estrangulamiento al motor pero a la salida se encuentra actúa el estrangulamiento el caudal (Meter Out) generar resistencia y hace que el motor gire a una velocidad según la taratura del estrangulamiento, a su vez se incrementa la presión en la línea y haciendo que se abra el Relief (válvula de seguridad) de manera que el fluido se divida a la entrada del motor, esto hace que el motor no sufra sobreesfuerzo, también la válvula de seguridad sirve para cuando realizamos el cambio de sentido de giro y debido a las fuerzas inerciales este seguirá girando y como ahora el fluido trata de hacerlo girar en el otro sentido rápidamente se produce sobrepresiones y estas son liberadas por la válvula de seguridad hasta que el motor gira en el otro sentido entonces deja de funcionar la válvula de seguridad o también cuando el motor encuentra una oposición que no le permite girar en cualquiera de los dos sentidos entran en funcionamiento estas válvulas de seguridad para mantener el circuito a salvo . El sentido de giro del motor se lo determina con la posición que se escoja en la válvula 4x3.
49. CONTROL DE VELOCIDAD Y TORSION EN UN MOTOR HIDRAULICO MONO DIRECCIONAL, DE VOLUMEN VARIABLE Elementos: Ing. Iván Morán
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