CIM 3

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA (Computer Integrated Manufacturing - CIM) Pontificia Universidad Católica del Perú Facultad de Ciencias e Ingeniería

LA INTEGRACION EN EL CIM

Prof. Dr. Dr. Miguel Domingo González Alvarez

El Control Numérico Distribuido como principio de integración

Computadora (servidor)

 Biblioteca de  programas

CNC 1

CNC 2

...

CNC N

Máquina 1

Máquina 2

...

Máquina N

El MRP integrado en un entorno CIM El flujo de información en el sistema OpenCim del CETAM

CNC tiene una operación autónoma para controlar la máquina

Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAMCETAM- PUC PUCP P

Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAMCETAM- PUC PUCP P

Soldadura

Celda de manufactura

Celda de manufactura

Ensamble y Control de Calidad

Proyectos Administración

Control de Calidad

Administración

Soldadura

Almacen AS / RS

Ensamble y Control de Calidad Almacen AS / RS

Proyectos

Control de Calidad

1

Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM- PUCP - Red LAN Soldadura Celda de manufactura

Proyectos Administración

Control de Calidad

Ensamble y Control de Calidad Almacen AS / RS

Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM- PUCP Administrador y estaciones 

Administrador (2 PCs)



Estación Celda de Manufactura (PC, 2 CNC, Robot y controlador, alimentadores)



Estación Ensamble y Soldadura (PC, Robot y controlador, 2 alimentadores, JIG, soldadora)



Estación Proyectos (PC, Robot y controlador, mesa rotación, alimentadores, faja)



Estación Control de Calidad (PC, CMM y controlador PCCMM, Robot y controlador, pie de rey)



Estación Ensamble y Control de Calidad (PC, Robot y controlador, atornilladora, JIGXY, Visión por maquina y PCVSM, trash)



Estación de Almacén (PC, Robot c artesiano y controlador, AS/RS)



Sistema de Transporte (Conveyor, Pallets y templates, P LC)

Red LAN

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Administrador del Sistema - Conexiones

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Celda de Manufactura

PLC

2 PCs, Software Open Cim, PLC

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Celda de Manufactura - Conexiones

1PC, 2 CNC,1 1Robot y controlador , a limentadores, dispositivo auxiliar

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Soldadura

PC -- Controlador de Robot – Controladores de CNC https://www.youtube.com/watch?v=IsjvPbrPag8

Robot y soldadora 2 Alimentadores, JIG, Mesa de trabajo

2

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Soldadura Conexiones

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Proyectos

PC -- Controlador de Robot https://www.youtube.com/watch?v=PF8LhtRDeO4 https://www.youtube.com/watch?v=lXSho9loGYU

Faja, 2 Alimentadores, Robot, Mesa giratoria

https://www.youtube.com/watch?v=gUWCljX7oa0

https://www.youtube.com/watch?v=v7ghwRWBa1I

https://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8

https://www.youtube.com/watch?v=XboEQfbmi4Y

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Proyectos

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Control de Calidad

PC -- Controlador de Robot Controlador

PC / PC de CMM, CMM y controlador

Robot y controlador, pie de rey

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Control de Calidad - Conexiones

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Control de Calidad y Ensamble

Trash

JIGXY

PC PC – Controlador de Robot Controlador de CMM – PCCMM

3

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Control de Calidad y Ensamble PC Robot y Controlador JIGXY Visión por Máquina PCVSM Mesa de trabajo Trash

Visión por Máquina PCVSM Atornilladora

JIGXY Mesa de trabajo Trash

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Almacén AS/RS

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Control de Calidad y Ensamble - Conexiones PC – Controlador – JIGXY – Vision - PCVSM

PC https://www.youtube.com/watch?v=aHecwLtyFmk 

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Estación de Almacén AS/RS - Conexiones

PC - controlador de Robot Cartesiano AS/RS, Robot Cartesiano y controlador, PC

https://www.youtube.com/watch?v=zJOAVOWIuro https://www.youtube.com/watch?v=Peef_5W9nOQ

CETAM- PUCP

CETAM- PUCP

Sistema Flexible de Manufactura Estación de Almacén AS/RS – Posiciones de almacén

Sistema Flexible de Manufactura Estación de Almacén AS/RS – Templates (Parihuelas)

Codificación de código de barras

Ejemplo: 090007 09 Tipo de Template (según posiciones de los pines que permiten sostener diferentes tipos de piezas)

4

CETAM- PUCP Sistema Flexible de Manufactura Sistema de Transporte

Pallet y Template

Pallet en Conveyor

Numeración en Sistema Binario de Pallet (en la base)

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