CASO2

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el sistema. Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que evacúa las cajas, sólo se activa con un uno (1).

Para entender mejor el problema planteado se plantean de manera secuencial los procesos o acciones del proceso: etapa 01 02 03

04

Acción Activación de la banda por medio de la activación del interruptor de arranque Realimentación de la bobina relacionada a la banda para mantener el movimiento. Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio de un contador interno, activado con un sensor de presencia, condición: El contador sólo deberá registrar el paso de botellas mientras que la banda esté activada Paso de 5 botellas, valor de activación del contador, se debe activar el actuador y la seña lumínica que indica el paso de cinco botellas, además se debe activar el conteo de un segundo contador que registrará el número de cajas que se disponen en el contenedor. Por último se reinicia el

contador de botellas. Durante la activación del actuador se detendrá la banda transportadora, para esto se supondrá que dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendrá la señal que indica las 5 botellas; una vez transcurridos se activará de nuevo la banda para llenar la siguiente caja, se apaga la señal de 5 botellas. Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se activará la señal de lumínica que indica 20 cajas dispuestas en el contenedor. Se suspende la activación de la banda. El reinicio del sistema se realizará al terminar el llenado de las 20 cajas accionando el interruptor de reinicio, que habilitará la activación de la banda nuevamente, en caso de haber culminado el llenado de un contenedor. Se reinician los contadores 5 botellas y 20 cajas respectivamente. Si se presiona el botón de reinicio en plana operación se cortará la alimentación del circuito para permitir su reinicio.

05

07

08

Elementos de entrada: -

Pulsador de reinicio: (Z1) Pulsador de inicio: (Z2) Sensor de presencia: (Z3)

Elementos de salida: -

Banda transportadora: (Q1) Señal de 5 botellas: (Q2) Actuador: (Q3) Señal de 20 cajas: (Q4)

Elementos internos: -

Contador de botellas: (CC1) Marca interna, Estado en operación: (M1) Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1) Contador cajas: (CC2)

Condiciones de operación

Activación de la banda transportadora Banda transportadora (Q1): Necesaria Necesaria Necesaria Suficiente Suficiente Suficiente

Pulsador de reinicio sin activar Actuador apagado Contador 20 cajas desactivado Pulsador inicio activado Realimentación al pulsar el botón de inicio Marca que indica estado de operación

Z1 negado T1 negado C2 negado Z2 Q1 paralelo a Z2 M1

Función lógica para Q1:

Q1= Z´ 1 . T´ 1 . C´ 2 (Z 2 +Q 1 + M 1)

Activación marca interna de operación (M1): Necesaria Suficiente Suficiente

Pulsador de reinicio sin activar Banda activada Realimentación

Z1 negado Q1 M1 paralelo a Q1

Función lógica para M1:

M 1=Z´ 1 .(Q1+ M 1 )

Activación del conteo del contador de botellas (CC1): Necesaria Necesaria Necesaria

Pulsador de reinicio sin activar Banda activada Lectura del sensor de presencia

Z1 negado Q1 Z3

Función lógica para CC1:

CC 1= Z´ 1 . Q1 . Z3

Activación del reinicio del contador de botellas (CC1): Suficiente

Pulsador de reinicio

Z1

Suficiente

activado Conteo 5 botellas completo

C1

Función lógica para CC1:

RC 1=C 1+ Z 1 Nota: Los contadores serán ascendentes, salida ON una vez alcance la preselección.

Activación del temporizador (TT1): Necesaria Necesaria

Pulsador de reinicio sin activar Conteo 5 botellas completo

Z1 negado C1

Función lógica para TT1:

TT 1=C 1 . Z´ 1 Nota: Funcionamiento del temporizador; Función B: Cambio, activación comando con un tiempo de activación de 3 segundos.

Activación conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz 5 botellas (Q3): Necesaria Necesaria

Pulsador de reinicio sin activar Activación temporizador

Función lógica para CC2:

CC 2=T 1 . Z´ 1 Función lógica para Q2:

Q2=T 1 . Z´ 1 Función lógica para Q3:

Z1 negado T1

Q3=T 1 . Z´ 1

Activación del reinicio del contador de botellas (RC2): Necesaria

Pulsador de reinicio activado

Z1

Función lógica para CC1:

RC 2=Z 1

Activación Luz de 20 cajas (Q4): Necesaria Necesaria

Pulsador de reinicio sin activar Conteo 20 cajas completo

Función lógica para Q4:

Q4 =C2 . Z´ 1

Z1 negado C2

A continuación se presenta el diagrama de contactos para el circuito planteado: