Carrro Seguidor de Luz

 

Laboratorio de Circuitos Electrónicos I “UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA” FACUL ACULT TAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICA FISICAS S Y  FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA

TÍTULO :  Carro Seguidor De Luz

INTEGRANTES:    Leon

Chañi Erik Erik Jhonatan    Rivas Quispe Saulo

GRUPO: “6” CURSO:

CIRCUITOS ELECTRONICOS I (Laboratório (Laboratório))

DOCENTE

:

Ing. Collado Oporto Cristian

AREQUIPA – PERU

2014 1

 

Laboratorio de Circuitos Electrónicos I INDICE

PAG

1 O!"ETIVOS

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2 INTRODUCCION

#

# ANALISIS TEORICO  4 4 D$%&'()&(*+ $- ./+&(+($+3 $- &'' 6  C5-&/-% N/'(&%  7 6 F3% $- P'8$&3 11 9 S(/-&(*+ 1  C+&-/%(+$% 16 7 !(;-(”  

O!"ETIVOS: propuesto en este documento.  Simular el circuito del robot propuesto  Diseñar el circuito eléctrico de un carro seguidor de lu con alarma

de pr pro o!i !imi mida dad" d" basa basado do en se senso nsorres #$ #$ot oto o % resis esiste tenc ncia ias" s" diodo diodo emisor emi sor & diodo diodo recep receptor tor'.( '.(eal ealia iarr la Simula Simulacio cion n corre correcta cta en el multisim.  )plicar los conocimientos para diseñar este circuito. circuito. ad*uiridos en los cursos de electrónica  

INTRODUCCION:

Dentro de los sistemas s istemas mecatr mecatrónicos ónicos m+s interesantes se encuentran los robots" ma*uinas autónomas diseñadas para cumplir una tarea espec,-ca. n carro seguidor de lu con alarma de pro!imidad" lo podr,amos de-nir como la unión de /arias tecnolog,as como lo son mec+nica" sensores & electrónica" con la correcta implementa electrónica" implementación ción de cada una podemos obtener resultados sorprendentes. sorprendentes. ) continuación presentamos el diseño de este pro&ecto" el cual est+ basado principalmente en $oto0resistencias" $oto0resistencias" puertas lógicas )D3" I4E(SO(3 como también O5)653 & un circuito integrado L278D. El circuito $unciona con 7 /oltios" el cual /a alimentar a los 2 motores & a la alarma. El circuito est+ diseñado de tal manera *ue al momento de recibir una señal luminosa sobre las $oto0resistencias los motores de marc9a 9acia adelante" cuando una de las $oto0resistencias no reciba lu el motor se apagar+ & la otra permanecer+ acti/a" de esta manera podremos tener 8

 

Laboratorio de Circuitos Electrónicos I control libre del mo/imiento mo/imiento del carro. Cuando ningunas de las dos $oto 0 resistencias reciba lu el motor dar+ marc9a atr+s & al momento de acercarse a un obst+culo se acti/ara una alarma. El diseño de este circuito analógico 0 digital" es decir *ue el circuito se acti/a con una señal analógica el resto del mecanismo del circuito ser+ digital" para ello usamos las puertas el circuito &a antes mencionadas. )*uello *ue nos lógicas permite& *ue el carrointegrado /alla para adelante0atr+s" adelante0atr +s" i*uierda0derec i*uierda0derec9a 9a es el L278D cu&o $uncionamiento es a base de una tabla de /erdad. El $uncionamiento del circuito de la alarma alarma se basa en emitir una r+$aga de señales luminosas in$rarroas las cuales al rebotar contra un obeto *ue se encuentr encuentre e entre la comunicación del receptor & transmisor pro/oca el encendido de un umbador. El circuito integrado *ue se utilia en este diseño es un ;;; oscilador. oscilador.   DE L>

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