Carro A Control Remoto

 

 Nombres:

Carné:

Josue David Velásquez Herrera,

9959-18-16869

Kevin Flores

9959-18-8447

Angel Antonio Vail Chacon,

9959-18-5201

CARRO A CONTROL REMOTO

CARRO A CONTROL REMOTO CON ARDUINO UNO

Realizaremos un carro a control remoto, para ello utilizaremos un  puente H L293D, Arduino UNO, Protoboard, dos Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc, llantas para Motorreductores, Batería 9Vdc, Regulador 7805, Modulo Bluetooth HC06, Sensor Ultrasónico,  jumpers. Programaremos una aplicación para Android la cual usaremos como control remoto, en el IDE de Arduino programaremos movimiento de losenmotores y con el sensor ultrasónico añadiremos una función de elevadir obstáculos, la programación definiremos que le al encontrarse con un obstáculo, de media vuelta y siga recto, con el puente H controlaremos el sentido del giro de los motores para que el carro valla hacia adelante, atrás, izquierda, derecha, el regulador lo usaremos para que llegue la energía sin problemas al sensor ultrasónico, el módulo bluetooth o vamos a usar para enlazar la aplicación con el circuito, también usaremos una batería para energizar todo el circuito. El programa donde desarrollaremos la aplicación para Android se llama MIT App Inventor,  pondremos botones botones de arriba, abajo, derecha, izquierda, iniciar, parar, donde programaremos la función del carro será en el IDE de Arduino, definiremos variables para los motores y controlaremos las revoluciones junto con el sentido de giro, también programaremos el enlace entre el modulo Bluetooth y la App. Escogimos realizar este proyecto para aplicar el conocimiento de lógica adquirido en el curso (Lógica de Sistemas), y también para aplicar nuestros conocimientos de programación y electrónica, queremos ampliar nuestros conocimientos con este proyecto y compartirlo con nuestros compañeros de aula, para contribuir con nuestro desarrollo y el de nuestros compañeros.

Universidad Mariano Gálvez sede Portales, Ingeniería en Sistemas Si stemas de Información, jornada matutina, diario.