Cargador Komatsu Wa380 Transmision

Estructura y Función Tren de Potencia - Transmisión

E. Velásquez Slide 1

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Estructura y Función WA380 – 480-6 Transmisión

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Diagrama del Tren de Potencia WA380

WA430

17. Bomba de Tren de Potencia

18. Bomba del Equipo de Trabajo 19. Bomba de Dirección 20. Bomba del Ventilador

de Enfriamiento

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Diagrama del Tren de Potencia WA450

17. Bomba del Tren de Potencia 18. Bomba del Equipo de Trabajo 19. Bomba de Dirección 20. Bomba del Ventilador de Enfriamiento

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WA480

Flujo de Potencia a través del Convertidor de Torque WA380

La potencia del motor es transmitida a la caja de conducción (2) a traves de la volante (1). • Esta fuerza hace girar a la caja de conducción (2),bomba (3) y el engranaje impulsor del PTO (4). • Usando aceite como un medio, la energía creada por la bomba (3) mueve la turbina y el muñon (7) • Esta potencia es transmitida al eje de entrada (8). • La potencia transmitida al engranaje impulsor del PTO (4) es usada para impulsar las diferentes bombas hidráulicas

WA 380-430-6 torque convertidor estándar Slide 6

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WA430

Flujo de Potencia a través del Convertidor de Torque WA450

WA 450/480-6 con embrague de traba desacoplado • Cuando el embrague de traba (4) está desacoplado: la caja de conducción (3), el muñón (9) y la turbina (8) son separados. • La potencia del motor es transmitida a la carcaza del embrague (2) a través de la volante (1) • La carcaza del embrague (2) mueve a la caja de conducción (3), la bomba (5) y el engranaje impulsor del PTO (6). • Usando aceite como un medio, la bomba (5) mueve la turbina (8) el muñón (9) y el eje de entrada de la transmisión (10) Slide 7

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WA480

Flujo de Potencia a través del Convertidor de Torque WA450

WA 450/480-6 con embrague de traba acoplado • Cuando el embrague de traba(4) es acoplado, la caja de conducción (3), el muñón (9) y la turbina están conectados. • La potencia del motor es transmitida a la carcaza del embrague (2) a través de la volante (1) • La carcaza del embrague (2) mueve la caja de conducción (3), la bomba (5) y el engranaje impulsor del PTO (6). • Desde que la traba del embrague (4) es fijada, la potencia transmitida a la caja de conducción (3) mueve el muñón (9) y el eje de entrada a la transmisión (10) Slide 8

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WA480

Unidad de Transmisión WA 430-6 Todos los cargadores WA380/430/450/480-6 usan transmisión tipo contra-ejes. Se ha mejorado lo siguiente : • Se incrementó el flujo de la bomba de la transmisión • Solenoides ECMV para cada embrague • Se mejoro la relación del calado del convertidor de torque

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5. Válvulas de Control, Transmisión WA430

Ubicación de Válvula : WA430-6 : LH&RH

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Válvulas de Control, Transmisión WA450

Ubicación Válvula :WA450/480-6 : LH&RH Slide 11

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WA480

Válvulas de Control, Transmisión WA380

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Transmisión WA380

WA430

WA450

WA480

1. Engranaje A 2. Engranaje Impulsor 3. Convertidor de Torque 4. Eje de entrada 5. Embrague de Avance 6. Embrague 4ta 7. Embrague 3ra 8. Acople de Reversa 9. Eje de Salida 10. Engranaje de Salida 11. Freno de Parqueo 12. Acople Delantero 13. Eje inferior 14. Embrague 2da 15. Eje Superior 16. Embrague1ra 17. Embrague R Relaciones son diferentes, la configuración es la misma Slide 13

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Eje de entrada con embrague de avance acoplado WA450

WA480

Puerto Lubricación Embrague de Reversa

Opción Sin Embrague de Traba Slide 15

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Puerto Lubricación Embrague de Avance

Eje de entrada con embrague de avance acoplado WA450

Puerto Lubricación Embrague Reversa

Opción con Embrague de Traba Slide 16

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WA480

Puerto Lubricación Embrague de Traba

Puerto Lubricación Embrague de Avance

Control Válvulas de la Transmisión WA380

Control válvulas son diferentes entre máquinas Slide 17

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WA430

A: Pto de Medición Embrague de Avance B: Pto de Medición Embrague de Reversa C: Pto de Medición Embrague de 4ta D: Pto de Medición Embrague de 1ra E: Pto de Medición Embrague de 3ra F: Pto de Medición Embrague de 2da G: Pto de Montaje del Interruptor del Indicador del Freno Parqueo H: Hacia el Freno de Parqueo J: De la Bomba de Carga K: De la Válvula de Liberación del Freno de Emergencia L: Pto de Medición del Freno de Parqueo 1. ECMV de Avance 2. ECMV de Reversa 3. ECMV de 4th 4. ECMV de 1st 5. ECMV de 3rd 6. ECMV de 2nd 7. Solenoide de la Válvula de Freno de Parqueo 8. Filtro de Ultima Oportunidad 9. Válvula de Alivio Principal y del convertidor de Torque

Unidad de Transmisión WA430-6 WA430

Bomba de Dirección (Tipo pistón)

Bomba de Ventilador, Freno y PPC (Tipo pistón)

Entrada a la Transmisión y válvula divisora de flujo Sensor de Temperatura de Aceite de la Transmisión

Válvula de Alivio de Dirección de Emergencia

Retorno de Aceite del Enfriador de Aceite de la Transmisión Bomba Y Motor de Dirección de Emergencia Slide 18

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Control de Válvulas de la Transmisión WA 430-6 WA430

Filtro de Ultima Oportunidad Válvula de Entrada al T/C Pto de Medición de Presión Principal de la TM Carcaza de val. Alivio principal y val. Entrada al T/C

Pto de Medición de Presión de Entrada del TC Válvula de Alivio Principal de la T/M Hacia el Sensor de Temperatura de Aceite Slide 19

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Control de Válvulas de la Transmisión WA 430-6 WA430

Control de Válvulas de la Transmisión : Existe un puerto de Medición para cada uno.

Pto de Medición ECMV de Avance

Pto de Medición ECMV de Reversa Puerto de Medición Pto de Medición ECMV 4ta. Pto de Medición ECMV 1ra. Pto de Medición ECMV 3ra. Pto de Medición ECMV 2da. Pto de Medición de Freno de Parqueo Slide 20

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Unidad de la Transmisión WA430-6 Bomba del Equipo de Trabajo (Tipo pistón )

WA430

Bomba de Convertidor de Torque y Transmisión (Tipo Engranaje)

Filtro de Transmisión

Placa de Datos Tubería de Succión y Colador de aceite de la Transmisión

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Válvula de Alivio Principal de la T/M 3. Resorte exterior de la válvula de alivio principal 4. Resorte interior de la válvula de alivio principal 5. Resorte interior de la válvula de T/C 6. Cuerpo de la val. De alivio Principal 7. Pistón de carga 8. La val. de alivio del T/C controla la presión de entrada al T/C para mantenerla por debajo de la presión preestablecida de 10.5 kg/cm² para proteger al T/C de una presión anormalmente alta. 9. Pistón de carga 10. La val. de alivio principal mantiene la presión principal de 37 Kg/ cm² en la transmisión y el circuito del freno de parqueo Slide 22

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Válvula de Control de Flujo A: Hacia el circuito de la Val. de T/M B: Desde la Bomba de la TM C: Hacia el circuito de lubricación de la transmisión. 3. Cuerpo de la Válvula 4. Val. Reguladora de Flujo del TC Operación • Cuando el aceite que fluye desde la bomba del tren potencia hacia la válvula de Transmisión excede la presión establecida, la válvula reguladora de flujo (4) se mueve para dividir parte del aceite al circuito de la lubricación de la Transmisión

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Control de la Transmisión WA380/430-6 1. Aceite suministrado por la bomba de la transmisión • Fluye a través de la val. Reguladora de flujo de la transmisión • Filtro de aceite • Carcaza frontal de la transmisión • Circuito de alivio principal • Circuito de accionamiento del embrague. 2. Después del filtro de ultima oportunidad: el aceite de la válvula de alivio principal es usado para accionar los paquetes de embragues de la transmisión, freno de parqueo y convertidor de torque. 3. ECMV (válvula moduladora controlada electrónicamente) son usadas para incrementar la presión de aceite de los embragues lentamente de acuerdo a la corriente de comando del ECM (módulo de control electrónico) para reducir los impactos bruscos de los cambios de marcha. 4. Las ECMV también mantienen la presión de los embragues constante durante los traslados. 5. Cuando una ECMV de Avance, Reversa,(dirección) o 1ra-4ta (velocidad) es seleccionada, presión de aceite regulada es suministrada a los embragues seleccionados para acoplar los paquetes de embragues deseados de dirección y velocidad Slide 24

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Tabla de Operación de las ECMV

Como una ECMV recibe una señal de corriente del controlador de la transmisión, se abre un pasaje de aceite al embrague designado. Los embrague son acoplados lentamente, proporcionalmente a la señal del controlador. Cada vez que una marcha y un embrague direccional deben ser acoplados para trasladarse. Slide 25

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Flujo de Aceite de la Transmisión WA380/430-6 WA380

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WA430

Control de Válvulas Transmisión WA450/480-6 A: Pto medición embrague de Avance B: Pto medición embrague de Reversa C: Pto medición embrague de traba D: Pto medición embrague de 4ta E: Pto medición embrague de 1ra F: Pto medición embrague de 3ra G: Pto medición embrague de 2da H: De la valv. de liberación de Freno de Emergencia J: Hacia el freno de parqueo K: Puerto de montaje del interruptor indicador del freno de parqueo L: Pto medición del freno de parqueo. M: Desde la bomba de carga 1. ECMV embrague Avance 3. ECMV embrague traba 5. ECMV embrague 1ra 7. ECMV embrague 2da 9. Filtro de ultima oportunidad Slide 27

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2. ECMV embrague Reversa 4. ECMV embrague 4ta 6. ECMV embrague 3ra 8. Valv. Sol. Freno Parqueo 10. Válvula de alivio principal y alivio del convertidor de torque

Tabla de Operación de la ECMV WA450/480-6 ECMV Gear speed

F

R

LU ECMV del embrague de traba M/C ECMV embrague de modulación Slide 28

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1 s t 2n d 3 r d 4 t h L / U

Control de la Transmisión WA450/480-6 1. Aceite suministrado por la bomba de transmisión fluye a través de la válvula de reguladora de flujo. Filtro de aceite Carcaza Delantera de la Transmisión Circuito de alivio principal Circuito de accionamiento de los embragues. 2. Después del filtro de ultima oportunidad: el aceite de la válvula de alivio principal es usado para accionar los paquetes de los embragues de la transmisión, freno de parqueo y convertidor de torque 3. ECMV (válvula moduladora controlada electrónicamente) son usadas para incrementar la presión de aceite de los embragues lentamente de acuerdo a la corriente de comando del ECM (módulo de control electrónico) para reducir los impactos bruscos de los cambios de marcha. 4. Las ECMV también mantienen la presión de los embragues constante durante los traslados. 5. Cuando una ECMV de Avance, Reversa,(dirección) o 1ra-4ta (velocidad) es seleccionada, presión de aceite regulada es suministrada a los embragues seleccionados para acoplar los paquetes de embragues deseados de dirección, velocidad y traba 6. Cuando se traslada en 3ra o 4ta velocidad, la ECMV del embrague de traba (si está equipada) es operado a una mayor velocidad que el embrague de velocidad seleccionado Slide 29

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Flujo de Aceite Transmisión WA450/480-6

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La Operación de la ECMV Resumen del ECMV : La ECMV (Válvula de Control de Operación Piloto-Electrónica) consiste de una válvula de control de presión y un interruptor de llenado. La válvula de control de presión convierte la corriente desde el controlador de transmisión a la válvula solenoide proporcional en presión. El interruptor de llenado detecta que: -El llenado del embrague es completado y envía la señal de llenado al controlador de T/M.

- Informa al controlador de T/M que el embrague seleccionado está bajo presión. Área A : Antes del cambio de marcha Área B : Inicio de llenado (Disparador) Área C : Fin del llenado Área D : La presión está siendo ajustada Área E : Tiempo de llenado del embrague

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La Operación de la ECMV Antes del cambio (Área A) : • Cuando no se envía corriente al solenoide proporcional (1). • La válvula de control de presión (3) drena aceite del puerto del embrague (A) al puerto de drenaje (Dr). • Cuando el puerto del embrague es conectado al drenaje, la válvula de detección de presión (4) se abre por el resorte (5). • El interruptor de llenado (6) está en la posición APAGADO.

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La Operación de la ECMV Tiempo de Llenado (Área B + C = E): Cuando la corriente es enviada al solenoide proporcional (1) y no hay presión de aceite en el embrague, el carrete (3) es empujado hacia la izquierda por la fuerza hidráulica, balanceada entre el solenoide y la fuerza del resorte. El puerto (P) de la bomba esta abierto hacia el puerto (A) del embrague y se inicia el llenado del embrague con aceite. Cuando el embrague es llenado, el interruptor de llenado (6) se cierra activándolo. Slide 33

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La Operación de la ECMV Presión de Ajuste (Área D): Corriente suministrada hacia la válvula del solenoide proporcional (1) genera una fuerza de empuje proporcional a la corriente en la ECMV. La fuerza de empuje del solenoide y la suma del empuje de la presión del embrague por la fuerza del resorte de la válvula de control de presión (2) son balanceadas para ajustar la presión del embrague

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La Operación de la ECMV

NOTA :

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Esta es sólo información general de las válvulas ECMV. Hoy esas válvulas son llamadas E-POCV. El funcionamiento será explicado al final de esta presentación. KT403306

La Operación de la ECMV Embrague de T/M

Válvula de Control de Flujo Interruptor de Llenado

SolenoideProporcional

T/C

Piston Carga Válvula de Control de Presión

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La Operación de la ECMV

Circuito Hidráulico Válvula de Control de Flujo

Válvula de Control de Presión

T/C

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La Operación de la ECMV

Válvula de Control de Presión Convierte la corriente enviada a la válvula solenoide proporcional en presión hidráulica. Válvula de Control de Flujo Abre la válvula hasta que el aceite llena el embrague y acorta el tiempo de llenado de aceite.

Cuando el aceite llena el embrague, cierra la válvula y envía la señal de lleno al controlador. Transmite la señal de lleno al controlador mientras el embrague recibe la presión.

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The Operation of ECMV

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When Begin to Fill

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Fin del Tren de Potencia Transmisión Section 2_1

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