Cargador Frontal

CARGADOR FRONTAL Descripción general

La potencia del motor a las ruedas se transmite hidráulica y mecánicamente mediante la transmisión (1), a través de un convertidor de par que adapta su par saliente según las necesidades de par y lo transmite a los ejes propulsores (2, 3). La transmisión hidráulica es del tipo HTE202. HTE202 es una transmisión hidromecánica de cuatro velocidades (Power Shift) con convertidor de par, engranajes dentados y embragues de disco maniobrados hidráulicamente. Cuenta con cuatro marchas hacia adelante y cuatro marchas hacia atrás. La letra E en la denominación significa que la transmisión tiene una válvula selectora de marchas con solenoides de cambio del tipo PWM PWM (Pulse Width Modulated). Esto significa que la V-ECU envía una corriente continua pulsante con frecuencia constante, pero con duración variable de los impulsos sps. Los ejes propulsores tienen ejes salientes descargados y reductores de cubo del tipo de engranaje planetario con frenos de disco enfriados por aceite. Cada eje tiene un espacio común para los reductores de cubo, los frenos y el grupo cónico. El eje delantero tiene la designación AWB25 y el eje trasero AWB20.

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Descripción

Convertidor de par El convertidor de par se compone de un rotor de bomba, accionado por el motor, y de un rotor de turbina que acciona a la parte mecánica de la transmisión, la caja de cambios. Entre ambos rotores existe un estator, que es fijo.

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Funcionamiento

3. Rotor de bomba Las barras de guía designan el rotor de bomba, accionada por el motor, y la flecha roja designa el sentido de la rotación. Las barras de guía designan el rotor de turbina, en conexión con la caja de cambios. Las barras de guía azules designan el estator y las flechas negras la corriente de aceite. Los rotores de bomba y turbina pueden girar libre e independientemente. Si pensamos que el convertidor de par está lleno con aceite y ponemos el rotor de bomba en rotación, el aceite seguirá la corriente según las flechas gruesas. Pensemos ahora que el rotor de turbina está parado. Casi toda la energía del movimiento que el aceite recibe del rotor de bomba, cuando abandona la misma, sigue existiendo y vuelve a entrar en el rotor de bomba, donde recibe una mayor energía de movimiento. Con velocidad máxima del aceite, el par de torsión en el rotor de turbina es aprox. tres veces superior al par del rotor de bomba. Cuando la velocidad del rotor de turbina llega a la misma velocidad del rotor de bomba, el incremento del par es cercano a cero, las flechas más finas.

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Figura de principio La velocidad del rotor de bomba es alta, la turbina está parada o gira lentamente. La corriente de turbulencia, y de esta manera la amplificación del par, es máxima. Figura de principio Las velocidades del rotor de bomba y de la turbina son casi iguales. La corriente de turbulencia, y de esta manera la amplificación del par, es mínimo.

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Cambio, descripción

El programa de modo del cambio se puede ajustar para adaptarse a distintas condiciones de trabajo y funcionamiento. Para ello dispone de un selector de programa (SW412), colocado en el panel de instrumentos delantero. Al combinarlo con el selector de marchas, el operador puede elegir entre el cambio de marchas manual y distintos programas de cambio automático. El programa de modo del cambio se presenta en versiones antigua y moderna. Estas versiones se diferencian, entre otras cosas, en el diseño del selector de programa, consulte la figura.

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Cambio manual Selector de programa (SW412) en la posición "MAN" o “SERVICE” según la versión. Cambio del sentido de conducción El cambio de sentido de la conducción se produce a baja velocidad en 2ª marcha y a mayor velocidad en 3ª marcha, y la reducción a 2ª marcha no se produce hasta que la máquina se ha detenido y antes de que comience a desplazarse en sentido contrario. El cambio se realiza con el selector de marchas (SW402) o el interruptor del mando del soporte de palancas (SW416), o, si la máquina dispone de dirección de palanca, SW409. Como medida de seguridad, el cambio a una marcha superior sólo se produce si se superan determinados valores de régimen del motor o de velocidad.

Función kick-down Kick-down significa que el operador solicita el cambio a la 1ª marcha activando el botón de kickdown, por ejemplo SW401C. Esta opción está disponible en todas las versiones de la máquina. El momento en el que se realiza el cambio a 1ª marcha depende de la posición del selector de programa, el régimen del motor y la velocidad de desplazamiento de la máquina. La 1ª marcha entrará si la máquina se está desplazando a una velocidad lo suficientemente baja o si la velocidad el inferior a 8 km/h durante los 8 segundos posteriores a la activación del kick-down. La 1ª marcha se mantiene durante 5 segundos como mínimo si el régimen del motor y la velocidad de desplazamiento de la máquina lo requieren, el cambio posterior a una velocidad superior tendrá lugar según el programa de modo de cambio. Al cambiar el sentido de la conducción, se cancela de inmediato la función kick-down y se produce un cambio a 2ª marcha. Protección de embalamiento Respecto al cambio descendente, la V—ECU controla siempre que la velocidad de conducción no sea demasiado alta para la marcha seleccionada. En caso de serlo, se mantiene la marcha actual hasta que la velocidad se haya situado en el sector permitido.

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Dirección, descripción

Sistema de dirección (imagen de principio) 1. Válvula de dirección 2. Depósito hidráulico 3. Cilindro de dirección (2 pzs.) 4. Acumulador (2 pzs.) 5. Bloque central 6. Bomba hidráulica La máquina está equipada con una dirección articulada sensible a la carga hidrostática (LS = Load Sensing) compuesta por la bomba hidráulica P2, válvula de dirección, dos acumuladores y dos cilindros de dirección. La bomba 2, (P2) es una bomba de émbolos axiales colocada en la toma de fuerza de la transmisión. P2 suministra aceite al bloque central. La tarea del bloque central es distribuir el aceite y la presión a los frenos, dirección (prioridad), servo e hidráulica de trabajo. Para la descripción del bloque central, ver la Secc. 9. La tarea de los acumuladores es proporcionar un incremento lento de la presión, lo cual contribuye a una dirección más suave.

Bomba hidráulica, descripción

La bomba es una bomba de émbolo axial de nueve cilindros con flujo variable. El eje propulsor (9) gira con lo que también giran el bloque de cilidros (6), los émbolos (7) y la placa de zapata (8). La carrera de los émbolos depende seguidamente del ángulo que tiene la mordaza (10). El ángulo lo determina la diferencia entre la presión del émbolo de maniobra de la bomba hidráulica y la fuerza del resorte que actúa sobre el yugo (10). Cuando el émbolo está en su posición interior pasa, durante el movimiento hacia afuera una ranura en forma de arco (4) en la capa de distribución (5). El aceite es aspirado (o más correctamente, es expulsado por la presión atmosférica), desde la lumbrera de entrada (3) a través de la ranura de entrada (4) hasta el cilindro.

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Cuando el émbolo pasa su posición más exterior y está en camino hasta el cilindro, el aceite es expulsado a través de la ranura de salida (2) y seguidamente hasta la lumbrera de salida (1).

Bomba hidráulica 1. Lumbrera de salida 2. Ranura de salida en la placa de distribución 3. Lumbrera de entrada 4. Ranura de entrada en la placa de distribución 5. Placa de distribución 6. Bloque de cilindros 7. Émbolo 8. Placa de zapata 9. Eje propulsor 10. Mordaza Compensador de presión/flujo, descripción La tarea del compensador de flujo (14) es regular siempre la bomba a través del émbolo de maniobra (11), para que suministre un flujo de aceite, cuya caída de presión en el sistema corresponda a una diferencia de presión reajustada entre la salida de la bomba y la lumbrera de detección de carga en el regulador. La tarea del compensador de presión (13) es regular la bomba a través del émbolo de maniobra (11) para limitar la presión máxima para la hidráulica de trabajo.

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Descripción del sistema hidráulico

El sistema hidráulico se compone de distintos componentes, los cuales en conjunto proporcionan un sistema hidráulico completo. Para las descripciones de los componentes comprendidos, ver la descripción del componente respectivo. La máquina tiene dos bombas que suministran aceite a todo el sistema hidráulico. Ambas bombas suministran aceite al bloque central, lugar donde se distribuye a las distintas funciones. La bomba 2 suministra aceite principalmente a la dirección, sistema de hidráulica de trabajo y sistema servo. La bomba 3 suministra aceite principalmente al ventilador de refrigeración hidráulico. Los frenos pueden cargarse a través de ambas bombas.

1. Bloque central 2. Motor del ventilador 3. Bloque de acumuladores, freno de servicio 4. Freno de estacionamiento 5. Válvula de maniobra 6. Servoválvula 7. Válvula de dirección 8. Cilindros de dirección Para poder diferenciar fácilmente las distintas bombas y sus funciones (independientemente del modelo de máquina), la bomba para el ventilador de refrigeración se denomina bomba 3. Debido a que esta bomba sólo tiene dos bombas, se denominan bomba 2 y 3 para en todo lo posible mantener las diferencias entre los

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distintos modelos de máquina. Por esto, no existe ninguna bomba 1 en esta máquina.

Sistema de hidráulica de trabajo, descripción La hidráulica de trabajo se compone, ent re otras cosas, de depósito de aceite hidráulico, bomba hidráulica con desplazamiento variable, válvula de maniobra, servoválvula, válvulas solenoide, cilindros de maniobra y enfriador de aceite hidráulico. Los cilindros de maniobra se componen de un cilindro de basculación y dos cilindros de elevación más posibles cilindros para el equipamiento adicional.

Sistema hidráulico, basculamiento 1. Depósito de aceite hidráulico 2. Servoválvula 3. Cilindro de basculamiento 4. Válvula de maniobra 5. Bloque central 6. Bomba de aceite hidráulico, P2 7. Bomba de aceite hidráulico, P3 8. Enfriador de aceite

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Sistema hidráulico, elevación 1. Depósito de aceite hidráulico 2. Servoválvula 3. Cilindro de elevación 4. Válvula de maniobra 5. Bloque central 6. Bomba de aceite hidráulico, P2 7. Bomba de aceite hidráulico, P3 8. Enfriador de aceite

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