Capitol 1 mecanica analitica

NOTE DE CURS Mecanica analitica

Capitolul 1 Sisteme de puncte materiale

CAPITOLUL 1 Sisteme de puncte materiale 1.1.

Legături

Prin sistem de puncte materiale înţelegem o mulţime de n puncte materiale, distribuite fie continuu fie discontinuu între care există anumite relaţii şi asupra cărora acţionează forţe bine determinate. Aceste forţe pot fi grupate în două categorii: forţe interioare, care exprimă mărimea interacţiunilor mecanice dintre punctele sistemului material şi forţe exterioare, care exprimă mărimea interacţiunilor dintre sistemul considerat şi alte sisteme de puncte materiale. Legăturile sunt restricţii geometrice impuse unui sistem de puncte materiale. Restricţii care au ca rezultat limitarea numărului de poziţii posibile ce pot fi ocupate de sistem în mişcarea sa. Existenţa legăturilor are ca efect micşorarea numărului de grade de libertate apariţia unor necunoscute suplimentare: forţele de legătură. principiului forţelor de legătură sau axioma legăturilor O legătură geometrică poate fi înlocuită cu o forţă numită forţa de legătură sistemul este liber - dacă asupra sistemului nu acţionează forţe de legătură Legăturile de forma:  i  x k , y k , z k , x k , y k , z k , t   0; i  1,2,..., m; k  1,2,..., n

(1.1) unde m este numărul relaţiilor (m