CALIBRACION ESTATICA DE SEMBRADORAS DE GRANO Dany

 

CALIBRACION ESTATICA DE SEMBRADORAS DE GRANO (PRIMERA Y SEGUNDA PARTE)

DANY DANIEL ACOSTA LEONARDO BASILIO JULIO DIAZ CORTEZ SADAN TON MOSQUERA PAOLA PATRICIA PEREA JORGE SUAREZ MEDINA

Msc. ISMAEL SANDOVAL

 

 

UNIVERSIDAD DE SUCRE FACULTAD DE INGENIERIAS PROGRAMA DE INGENIERIA AGRICOLA ASIGNATURA, MAQUINARIA AGRICOLA II SINCELEJO, SUCRE 02/04/2014 CONTENIDO

 

 

INTRODUCCION

En el sistema de siembra tradicional, después de las labores de labranza, se realiza la operación de siembra, la cual consiste en: la colocación de semillas o tubérculos a una profundidad predeterminada; esparcir o dejar caer al azar la semilla sobre la superficie del campo; o por el contrario, la colocación semillas a distanci as uniformes a una profundidad predeterminada.

 

Las máquinas que crean surcos definidos, colocan la semilla en el suelo y las  cubren, en una misma operación, se conocen como sembradoras. Una siembra correcta es el primer paso para obtener rendimientos altos y ganancias adecuadas. Por ello, la

sembradora es una de las máquinas de campo más importante que  dispone el agricultor; La selección de una máquina sembradora en el mejor estado posible,  es una de las tareas que un productor eficiente debe realizar durante el periodo de

preparación de suelos, Por lo que al agricultor le corresponde entender la función de estas máquinas y aplicar las medidas adecuadas de mantenimiento. 

 

OBJETIVOS

GENERAL. Conocer identificar y establecer las funciones de los diferentes mecanismos que intervienen en la labor de siembra.

ESPECÍFICOS.  Conocer e identificar los mecanismos que intervienen en el funcionamiento de las sembradoras de grano

Realizar la calibración estática de la sembradora   Verificar los resultados de la calibración estática en el campo.  

 

 

1. 

1.1. 

METODOLOGÍA 

EQUIPOS Y MATERIALES Tractor Sembradora

Semilla de maíz, sorgo o algodón   Marcador

Bolsas plásticas  Tacos de madera

Cinta métrica  Balanza

1.2. 

PROCEDIMIENTOS

1.2.1.  Caracterización de la sembradora 

 

  Verifique el buen estado del equipo.

Identifique cada una de las partes que intervienen en el recorrido que realiza la semilla desde que sale de la tolva hasta que llega al suelo.

Cuente el número de dientes de los engranajes que intervienen en el proceso, el número de alvéolos del plato sembrador y mida el diámetro de la rueda impulsora. Haga un esquema del funcionamiento de la sembradora y ubique en el esquema las partes identificadas.

1.2.2.  Evaluación estática 

Para realizar la Prueba de funcionamiento estático del equipo. Proceda de la siguiente forma:

Ubique la sembradora en un sitio donde pueda hacerse la evaluación del funcionamiento del equipo, procurando dejar libre las ruedas impulsoras de cada una de las unidades sembradoras. Coloque en cada uno de las unidades sembradoras del respectivo plato sembrador. Verifique el funcionamiento de cada una de las unidades sembradoras. sembradoras.

Llene las tolvas de la sembradora con el tipo de semilla a evaluar, (Maíz, sorgo o fríjol).  Coloque cada uno de los engranajes cambiables en los ejes conductores y

conducidos hasta agotar el número de combinaciones posibles.  Ubique un recipiente debajo del tubo de descarga de cada unidad sembradora para recoger las semillas arrojadas en cada ensayo. Simule el movimiento de la sembradora en el campo haciendo girar la rueda impulsora de cada unidad sembradora cinco vueltas.

 

  Recolecte las semillas arrojadas por cada unidad sembradora en el recipiente

previamente colocado debajo del tubo de descarga.

Determine, para cada ensayo, el número de semillas por cada vuelta de la rueda impulsora, tanto buena como partida, arrojadas por cada unidad sembradora. (repita esta operación mínimo tres veces para cada combinación de engranajes.) Anote los resultados en tablas similares a la mostrada a continuación: 

Determinación del promedio de semillas de _______ arrojadas por la sembradora en la prueba estática empleando las relaciones de engranajes mostradas en la tabla  

Tabla 1. Tabla de recolección de d atos 2. 

2.1. 

RESULTADOS

RESULTADOS

 

  2.1.1.  Caracterización de la sembradora  Recorrido de la semilla Las semillas son depositadas en la tolva, donde en la base de esta se encuentra la corona impulsadora y el plato alimentador, el posee un numero de alveolos, estos

alveolos van a ser de un determinado diámetro dependiendo de la semilla a sembrarse; el plato con alveolos dirige la semilla hacia el conductor telescópico, donde este permite la caída directa de la semilla en el lugar donde será plantada por la máquina (previamente la sembradora a partir de otros elementos ha hecho los surcos donde irán sembradas cada semilla.  Corona = 32 dientes

Cónico = 18 dientes  N° de alveolos = 28 alveolos   Diámetro dela rueda impulsora = 54,2 cm  cm 

Imagen 1. Esquema del funcionamiento de la sembradora 1-  Engranaje conductor 2-  Engranaje conducido

 

3-  Cónico  4-  Corona

 

2.1.2.  Evaluación estática 

Determinación del promedio de semillas de

maíz arrojadas por la sembradora en la

prueba estática empleando las

relaciones de engranajes mostradas en la tabla:

N° SEMILLAS REALES 

ENGRANAJES

N° SEMILLAS/10VRI  CONDUCTOR CONDUCIDO BUENAS

7

7

PROMEDIO

7

10

PROMEDIO

7

12

PROMEDIO

7

15

PROMEDIO 10

7

PARTIDAS

%SEMILLAS

N° SEMILLAS/VRI  TOTAL

BUENAS

PARTIDAS

TOTAL

%BUENAS

%PARTIDAS

108

1

109

10,8

0,1

10,9

99%

1%

111

2

113

11,1

0,2

11,3

98%

2%

114

0

114

11,4

0,0

11,4

100%

0%

111

1

112

11,1

0,1

11,2

99%

1%

91

0

91

9,1

0,0

9,1

100%

0%

96

1

97

9,6

0,1

9,7

99%

1%

93

0

93

9,3

0,0

9,3

100%

0%

93

0

94

9,3

0,0

9,4

100%

0%

72

0

72

7,2

0,0

7,2

100%

0%

70

1

71

7,0

0,1

7,1

99%

1%

74

0

74

7,4

0,0

7,4

100%

0%

72

0

72

7,2

0,0

7,2

100%

0% 0%

55

0

55

5,5

0,0

5,5

100%

0%

51

1

52

5,1

0,1

5,2

98%

2%

60

1

61

6,0

0,1

6,1

98%

2%

55

1

56

5,5

0,1

5,6

99%

1%

131

2

133

13,1

0,2

13,3

98%

2%

125

1

126

12,5

0,1

12,6

99%

1%

133

1

134

13,3

0,1

13,4

99%

1%

130

1

131

13,0

0,1

13,1

99%

1%

123

0

123

12,3

0,0

12,3

100%

0%

128

0

128

12,8

0,0

12,8

100%

0%

131

0

131

13,1

0,0

13,1

100%

0%

127

0

127

12,7

0,0

12,7

100%

0%

84

1

85

8,4

0,1

8,5

99%

1%

82

0

82

8,2

0,0

8,2

100%

0%

83

0

83

8,3

0,0

8,3

100%

0%

83

0

83

8,3

0,0

8,3

100%

0% 0%

77

1

78

7,7

0,1

7,8

99%

1%

78

1

79

7,8

0,1

7,9

99%

1%

72

0

72

7,2

0,0

7,2

100%

0%

76 166

1 1

76 167

7,6 16,6

0,1 0,1

7,6 16,7

99% 99%

1% 1%

180

1

181

18,0

0,1

18,1

99%

1%

174

1

175

17,4

0,1

17,5

99%

1%

173

1

174

17,3

0,1

17,4

99%

1%

 

PROMEDIO

10

10

PROMEDIO

10

12

PROMEDIO

10

15

PROMEDIO 12

7

PROMEDIO

12

10

PROMEDIO

12

12

PROMEDIO 12

15

145

0

145

14,5

0,0

14,5

100%

0%

154

0

154

15,4

0,0

15,4

100%

0%

158

0

158

15,8

0,0

15,8

100%

0%

152

0

152

15,2

0,0

15,2

100%

0%

116

0

116

11,6

0,0

11,6

100%

0%

108

1

109

10,8

0,1

10,9

99%

1%

108

0

108

10,8

0,0

10,8

100%

0%

111

0

111

11,1

0,0

11,1

100%

0%

78

1

79

7,8

0,1

7,9

99%

1%

84

1

85

8,4

0,1

8,5

99%

1%

84

0

84

8,4

0,0

8,4

100%

0%

82

1

83

8,2

0,1

8,3

99%

1%

224

2

226

22,4

0,2

22,6

99%

1%

235

2

237

23,5

0,2

23,7

99%

1%

243

1

244

24,3

0,1

24,4

100%

0%

234 194

2 0

236 194

23,4 19,4

0,2 0,0

23,6 19,4

99% 100%

1% 0%

189

1

190

18,9

0,1

19,0

99%

1%

224

1

225

22,4

0,1

22,5

100%

0%

202

1

203

20,2

0,1

20,3

100%

0%

154

0

154

15,4

0,0

15,4

100%

0%

160

0

160

16,0

0,0

16,0

100%

0%

163

0

163

16,3

0,0

16,3

100%

0%

159

0

159,00

15,9

0,0

15,9

100%

0%

 

PROMEDIO

15

7

PROMEDIO 15

10

PROMEDIO

15

12

PROMEDIO

 

3. 

CALCULOS Y ANALISIS

3.1. 

Para las relaciones de engranajes utilizadas en la práctica y cada tipo de semilla compare el número de semillas arrojadas por vuelta de la rueda impuls ora tanto teórico como práctico, establezca una ecuación que relacione los dos resultados.

Para cada una de las relaciones se calcula la ecuación que relaciona los valores teóricos y prácticos de la siguiente manera: 

° :28  : 18  : 38  ⁄ : :ó   °        = ° °  ∗ () ∗   :° : °       :°   ::         =  ⇒  =  

=  A continuación se muestra el procedimiento de la relación de engranajes 7/7:  

 

- 

Relación 7/7 

°        = 28∗ 28 ∗ (7) ∗ (18)=13,26 

7 38  = 11,2 =0,84  Entonces, la ecuación de la relación13,26 entre   el valor teórico  y real queda de la siguiente manera:

=0,84 

Como es el mismo procedimiento para cada una de las relaciones, entonces se muestra la siguiente tabla:

ENGRANAJES CONDUCTOR

CONDUCIDO

N° DE

N° DE

SEMILLAS

SEMILLAS

REALES

TEORICAS

EFICIENCIA

ECUACION

10,9 7

7

11,3 11,4

PROMEDIO

13,26

0,84

Y=X 0,84

9,28

1,01

Y=X 1,01

7,74

0,93

Y=X 0,93

6,19

0,90

Y=X 0,90

18,95

0,69

Y=X 0,69

11,2 9,1

7

10

9,7 9,3

PROMEDIO

9,4 7,2

7

12

7,1 7,4

PROMEDIO

7,2 5,5

7

15

5,2 6,1

 

PROMEDIO

5,6 13,3

10

7

12,6 13,4

PROMEDIO

13,1 12,3

10

10

12,8

13,26

0,96

11,05

0,75

Y=X 0,75

8,84

0,86

Y=X 0,86

22,74

0,77

Y=X 0,77

15,92

0,84

Y=X 0,84

13,26

0,84

Y=X 0,84

10,61

0,78

Y=X 0,78

28,42

0,83

Y=X 0,83

19,89

1,02

Y=X 1,02

13,1 PROMEDIO

Y=X 0,96

12,7 8,5

10

12

8,2 8,3

PROMEDIO

8,3 7,8

10

15

7,9 7,2

PROMEDIO

12

7,6

7

16,7 18,1 17,5

PROMEDIO

17,4 14,5

12

10

15,4 15,8

PROMEDIO

15,2 11,6

12

12

10,9 10,8

PROMEDIO

11,1 7,9

12

15

8,5 8,4

PROMEDIO

8,3 22,6

15

7

23,7 24,4

PROMEDIO

23,6

 

19,4 15

10

19 22,5

PROMEDIO

20,3

15,4 15

16

12

16,3 PROMEDIO

16,58

Y=X 0,96

0,96

15,9

Después de lo anterior, se notó que el valor de las relaciones varía directamente el número de semillas tanto real como teórico, ya que, a medida de que el valor de las relaciones aumenta el número de semillas aumenta a umenta también.  D1-D2

RELACION

VALOR REAL

VALOR TEORICO

7-15

0,47

5,6

6,19

7-12

0,58

7,2

7,74

7-10 10-15

0,70 0,67

9,4 7,6

9,28 8,84

12-15

0,80

8,3

10,61

10-12

0,83

8,3

11,05

12-10

1,20

15,2

15,92

15-12

1,25

15,9

16,58

10-7

1,43

13,1

18,95

15-10

1,50

20,3

19,89

12-7

1,71

17,4

22,74

15-7

2,14

23,6

28,42

En cuanto a las relaciones de engranajes que dan iguales, tales como 7-7, 10-10 y 12-12 estas varían en cierto porcentaje  independiente de la eficiencia y el valor

teórico. Pero de ello podemos deducir que hay mayor eficiencia cuando los engranajes son 10-10.

 

3.2. 

Realice un análisis de regresión y varianza haciendo una comparación de

medias empleando Tuckey, DSM o Duncan, con un nivel de confianza del 95% y 1%, verifique si hay diferencia entre las medias obtenidas para un tipo de semillas, y

haga una interpretación de los datos obtenidos.  Para ello, se analizan los de igual relación y diferente relación ap arte, ya que para las relaciones 7-7, 10-10 y 12-12 se les aplica DSM, por lo que se comparan con un

solo patrón que el cuál es el valor teórico, mientras que los demás valores se les aplica Duncan ya que no se comparan con un valor patrón único.  

Para las relaciones iguales tenemos lo siguiente: RELACION

REPETICIONES

TOTAL

(D1/D2)

1

2

3

7/7

10,9

11,3

11,4

33,6

10/10

12,3

12,8

13,1

38,2

12/12

11,6

10,9

10,8

33,3

TOTAL REPS.

34,8

35,0

35,3

105,1

Sabiendo que,

t: 3, número de relaciones hechas  r: 3, número de repeticiones repeticiones  N: 9, producto de t*r Se calculan los siguientes valores:

Factor de corrección(FC)= 1227,33

 

Suma total de cuadrados (SCT)= 5,88 Suma total de cuadrados cuadrados para repeticiones repeticiones (SCR)= 0,042 Suma de cuadrado para relaciones relaciones (SCt)= 5,03

SC error= 0,804

Con la anterior tabla se construye la tabla análisis a nálisis de varianza:  Fuente de variación 

Gl

S SC C

CM

Repeticiones

2

0,042

Relaciones

2

5,03

2,51

Error

4

0,804

0,20

Totales

8

5,88

F

12,50

Ahora, para poder aplicar la prueba DSM, se procede a calcular el error estándar: 

     = √ 2∗0,20/3=0,52 2 ∗0,20/3=0,52  Luego se busca en la tabla de “Valores de F y t” 1  Lo que nos da para 5%: 2,78 y 1%: 4,6 Entonces: 2,78*0,52= 1,45 4,6*0,52= 2,39

Entonces para lo anterior, si la diferencia entre una media y el patrón excede de 1,45 se declara significativa para el nivel del 5% y si excede 2,39 se declara significativa para nivel del 1%. 1

 Buscado en:  en: http://books.google.com.co/books?id=38qAAAAYAAJ&pg=PA6&dq=diferencia+minima+significativa+ejemplo&hl=es&sa=X&ei=rPNLU4jkE6_NsQS1j IC4Bw&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q=diferencia%20minima%20significativa%20ejemplo&f=false   IC4Bw&ved=0CDEQ6AEwAQ#v=onepage&q=diferencia%20minima%20significativa%20ejemplo&f=false (página 64)

 

  RELACION (D1/D2)

REPETICIONES 1

2

3

TOTAL

PROMEDIO

PATRON

REPETICIONES

VALOR TEORICO

COMPARACION

SIGNIFICANCIA Significativa al

7/7

10,9

11,3

11,4

33,6

11,2

13,3

10/10

12,3

12,8

13,1

38,2

12,7

13,3

12/12

11,6

10,9

10,8

33,3

11,1

13,3

Significativa al

REPETICIONES

RELACION

TOTAL

1

2

3

1

7/10

9,1

9,7

9,3

28,1

2

7/12

7,2

7,1

7,4

21,7

3

7/15

5,5

5,2

6,1

16,8

4

10/7

13,3

12,6

13,4

39,3

5

10/12

8,5

8,2

8,3

25,0

6

10/15

7 7,8 ,8

7,9

7,2

22,9

7

12/7

16,7

18,1

17,5

52,3

8

12/10

14,5

15,4

15,8

45,7

9

12/15 12/15

7,9

8,5

8,4

24,8

10

15/7

22,6

23,7

24,4

70,7

11

15/10

19,4

19

22,5

60,9

15/12

15,4

16

16,3

47,7

147,9

151,4

156,6

455,9

TOTAL REPS.

Sabiendo que, t: 12, número de relaciones hechas  

r: 3, número de repeticiones 

 

N: 36, producto de t*r Se calculan los siguientes valores:

0,5

No significativa

2,2

(D1/D2)

12

5 Significativa al

Para las relaciones diferentes se procede de la misma forma: N° 

2,1

5

FC= 5773,47 SCT= 1125,40 SCR= 3,19 SCt= 1112,55 SC error= 9,66

Con la anterior tabla se construye la tabla análisis a nálisis de varianza:  Tabla de análisis de varianza Fuente de variación 

gl

SC

Repeticiones

2

3,19

Relaciones

11

1112,55

101,14

Error

22

9,66

0,439

Totales

35

1125,40

CM

F

230,35

Ahora, para poder aplicar la prueba de rango múltiple DUNCAN, se procede a

calcular el error estándar: 

     = √ 2∗0,439/3=0,54 2 ∗0,439/3=0,54  Luego se busca en la tabla de “Valores de F y t”   Lo que nos da para 5%: 2,07 y 1%: 2,82 Entonces: 2,07*0,54= 1,12 2,82*0,54= 1,52

 

Entonces para lo anterior, si la diferencia entre una media y el patrón excede de 1,12 se declara significativa para el nivel del 5% y si excede 1,52 se declara significativa para nivel del 1%.