Calculo de Ángulo de Ackermann

 

Calculo de Ángulo de Ackermann Para obtener los ángulos de giro máximos para cada rueda se ulizaron los siguientes datos: R = (radio de giro) 6 m L = (distancia entre ejes) 1.43 m W = (distancia entre manguetas delanteras) 1.29 m Estos datos se sustuyeron en las siguientes ecuaciones Angulo interno tan θ 1=

 L

 R −

W  2

Angulo externo tan θ 1=

 L

 R + W  2

Haciendo la sustución, tenemos lo siguiente: Ángulo interno tan θ 1=

 L

 R −

1.43

W 

=

6−

2

1.29

= 14.95 °

2

Angulo externo tan θ 1=

 L

 R +

1.43

W  2

=

1.29 6−

2

Por lo tanto Ángulo interno = 14.95⁰ Ángulo externo = 12.14⁰

=12.14 °