Basic Pneumatic Cascade]

…

A

a0

A+

A-

a1 Start a0

a1

B

B+

b1

B-

b0 b1

b0

Start a0

A

A+

a0

A-

a1

B

B+

b0

b1

B-

A

a0

A+

A-

a1

B

B+

B-

S1 S2

e1

b0 b1

e2

14

1.1

1.0

1.4

2.2

2.0

A

a0

a1

B

4

2 12

4

2.1

14

1.3

2.3

b0

b1

2 12 …

1

3

b0

a1

1

1.3

2.2

S1 S2 12

0.1

4

12

14

1.6

1

14 2

1.4 a0

1

3

2

1.2

START 1

3

14

2

2.5

3

12 b1

2

2.3

1

3

3

S1 S2 S3 S4 e2

e3

e1

e4

S1 S2 S3 S4

e1

e2 e3

e4

( S1 S2 S3 S4 e2

e3

e1

e4

)

( S1 S2 S3 S4 e2

e3

e1

e4

)

1.

.

2.

.

3. . 4.

.

5. . 6.

3~4 stepper .