Bases Sintel Micromouse

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Escuela Profesional De Ingeniería Electrónica

Bases para la categoría: “MICROMOUSE ” XVI SINTEL Lambayeque  –  Perú  Perú 2016

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DESCRIPCIÓN GENERAL Esta competencia consiste en un robot autónomo que tratara de llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible.

DE LOS PARTICIPANTES. 1. Podrán participar Participantes que tengan su robot operativo. 2. Todos los participantes deberán estar adecuadamente inscritos en la competencia. 3. Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes. Cada equipo deberá nombrar a un capitán, quien será aquel que controle el robot.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT 1. El Micromouse no podrá dejar atrás o desprender cualquier parte de su estructura mientras resuelve el laberinto. 2.Un Micromouse no será mayor tanto en longitud como en anchura, de 1 5 cm (sin Tolerancia). 3. Cualquier violación de estas reglas constituyen la descalificación inmediata del concurso.

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4. El robot Micromouse debe ser completamente autónomo, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de energización o algún otro dispositivo, a excepción del encendido que se hará de forma manual mediante un botón de inicio. 5. Se permitirá cualquier dispositivo para la activación, tales como switch y mandos a distancia. En caso de Mando a distancia solo será usado para activación y desactivación del robot, será colocado en el suelo siendo visible en todo momento por los jueces.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA DEL ROBOT 1. El laberinto está compuesto por varios cuadrados de 15 cm x 15 cm. Las paredes del laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para laberintos). 2. La pared exterior encierra el laberinto entero. Los lados de las paredes laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro.

del

3. El laberinto esta hecho de madera y pintado con pintura no-brillante. ADVERTENCIA: No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que le suelo es siempre negro. Desvanecimiento puede producirse, partes de laberintos diferentes pueden ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de fricción. Se trata simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un robot pueden quedarse enganchadas. 4.El inicio del laberinto está situado en una de las cuatro esquinas señaladas en la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas este tiene una sola entrada.

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HOMOLOGACIÓN 1. Se verificará que las especificaciones en cuanto al diseño del robot se

refiere, se cumplan satisfactoriamente. 2. Se pedirá a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de competencia, el robot se colocara en cualquier zona del laberinto, que no sea el inicio, para comprobar el funcionamiento de sus sensores, si algún robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado. 3. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificación de un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologación al robot.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA 1. La imagen del laberinto se publicara el mismo día de la competencia, y será puesta a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente. Es de su importancia saber que para el día de la competencia, se harán algunos cambios en el laberinto para así equilibrar las ventajas entre todos los participantes. 2. El inicio del laberinto será claramente identificado y señalizada. 3. Una vez desde las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercara al área de competencia para situar su robot en el inicio del laberinto. 4. El robot debe encontrar la ruta más corta para llegar al centro del laberinto. 5. El jurado dará la indicación de partida, así también, indicara en que momento será retirado el robot, ya sea por el término del tiempo de competencia o por decisión del jurado. 6. El robot tendrá tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto. 7. Los robots tendrán un tiempo máximo de dos minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento.

VIOLACIONES Se consideran violaciones y causa la pérdida del asalto: 1. Entrar del responsable al Área de Combate sin autorización previa del juez. 2. Petición injustificada de detener el juego. 3. Tardar más de 30 segundos en volver a empezar el combate después de una interrupción solicitada por el juez. Calle Juan XXIII 391 – Lambayeque www.facebook.com/sintel2016

4. Activar el robot antes que el árbitro lo indique. 5. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de la organización.

IMPOSIBLIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO 1. Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha s ufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no está claro quién o qué es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo será declarado como perdedor. 2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo. 3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa. El combate se volverá a iniciar cómo y cuándo los jueces lo ordenen.

JUECES

1. La figura del juez es la máxima la competencia ~ gado 1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. 2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes de que acabe la competencia. 4. En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última palabra la tiene siempre el juez.

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PREMIACÍON 1. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento. 2. Los premios son determinados por la organización. 3. Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador. 4. La cantidad mínima de equipos para la competencia son 3, de no ser así la categoría se cerrara por falta de concursantes. 5. El premio establecido solo se hará entrega si existen 4 equipos como mínimo en cada categoría, de no ser así el premio será reducido en un 50% del total ofrecido por la organización.

EXPULSIÓN DE LA COMPETENCIA 1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que se merecedor de dicha sanción. El equipo expulsado tiene derecho a apelar la sanción al Consejo de Competencias que dictara una sentencia definitiva e inapelable. 2. En todo momento y en cualquier lugar (área para competidores, pista principal) toda acción que vaya contra el concurso o la organización o contra otros participantes puede conllevar a la expulsión inmediata.

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