BAB4_KBF_KELOMPOK2_TUGAS.docx

LABORATORIUM PEMBELAJARAN ILMU KOMPUTER FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS BRAWIJAYA

BAB  NAMA

 NIM

TANGGAL JENIS ASISTEN

: INFORMED SEARCH : -RENDY PUTRA JALIASMAR JALIASMAR -ABDUL KHALIK SEMBIRING -MUHAMMAD RIFQI -MUHAMMAD IQBAL ALVIN : -165150200111148 -165150200111148 -165150200111153 -165150207111076 -165150201111186 : 21/03/2018 : TUGAS : -DINDY FITRIANNORA -WINDYA HARTASIH

ACC

A. DEFINISI MASALAH Buatlah program (“untuk soal latihan praktikum nomor 3 b” atau “ untuk con toh masalah maze/labirin diatas dengan menggunakan algoritma A* dengan nilai f(n) = g(n)+h(n), misal g(n) adalah tingkat kedalaman penelusuran, dan h(n) adalah jarak Manhattan atau Euclidian”) dengan memodifikasi program  pada contoh program di-atas.

B. JAWAB Graph.java 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

package kb4; public class Graph { private int [][] dt1; private int current = 0; private class Node { private int data, jarak; private Node next; public Node (int dt, Node n, int jrk) { data = dt; next = n; jarak = jrk; } public int getDt() { return data; } public Node getNext() { return next; } public int getJarak() { return jarak; } } private Node[] node; private int jNode; public Graph(int n) { jNode = n; node = new Node[jNode]; for (int i = 0; i < jNode; i++) { node[i] = null; } dt1 = new int[n][n]; } public void addAdj (int head, int adj, int jarak) {

44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89

Node n = new Node(adj, node[head], jarak); node [head] = n; current++; dt1[head][adj]++; } public int[] arraylong(int [] d, int z){ int[] total = new int [d.length + 1]; for (int i = 0; i < d.length; i++) { total[1] = d[i]; } total[d.length] = z; return total; } public char ubah (int a){ switch (a){ case 0: return 'A'; case 1: return 'B'; case 2: return 'C'; case 3: return 'D'; case 4: return case 5: return case 6: return default: return

'E'; 'F'; 'G'; 'S';

} } public int[] getNode(int asal){ int[] jwb = new int[0]; Node n = node [asal]; while (n != null){ System.out.println("->" + ubah(n.getDt()) + " " + n.getJarak()); jwb = arraylong(jwb, n.getDt()); jwb = arraylong(jwb, n.getJarak()); n = n.getNext(); }

90 91 92

return jwb; } }

Astar.java 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

package kb4; public class Astar {

22 23 24 25 26 27 28

as.addAdj(5, as.addAdj(6, as.addAdj(2, as.addAdj(3, as.addAdj(6, as.addAdj(3, as.addAdj(4,

29 30 31 32 33

as.addAdj(5, 3, 126); as.addAdj(5, 4, 148); as.addAdj(6, 5, 60);

34 35 36 37 38 39 40

Graph as; int[] ds = {180, 90, 89, 0, 110, 79, 100}; public Astar() { as = new Graph(7); as.addAdj(0, 1, 79); as.addAdj(0, 5, 81); as.addAdj(0, 6, 63); as.addAdj(1, 2, 131); as.addAdj(1, 3, 109); as.addAdj(1, 6, 55); as.addAdj(2, 3, 88); as.addAdj(3, 4, 92); as.addAdj(3, 5, 126); as.addAdj(4, 5, 148); as.addAdj(5, 6, 60); as.addAdj(1, 0, 79); 0, 0, 1, 1, 1, 2, 3,

81); 63); 131); 109); 55); 88); 92);

} public char ubah(int a){ switch (a){ case 0: return 'A'; case 1: return 'B'; case 2:

41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76

return case 3: return case 4: return case 5: return case 6: return default: return

'C'; 'D'; 'E'; 'F'; 'G'; 'S';

} } public boolean ceklist(int[] ko, int f){ boolean s = true; for (int i : ko){ if (i == f){ s = s && false; } } return s; } public void bintang(int n){ int now = n; int terkecil; int jalur[]; int kode[] = new int[0]; int f[]; while (now != 3){ System.out.println("Node saat ini : " + ubah(now)); System.out.println("perhitungan :"); terkecil = 1000; jalur = as.getNode(now); f = new int[(int) Math.floor(jalur.length / 2)];

77 78 79 80 81 82 83

for (int i = 0; i < f.length; i++){ f[i] = jalur[(i*2)+1] + ds[jalur[i*2]]; System.out.println(f[i] + " "); if((terkecil > f[i]) && ceklist(kode, jalur[i*2])){ terkecil = f[i]; } }

84 85 86 87 88 89 90 91

System.out.println(""); kode = as.arraylong(kode, now); for (int i = 0; i < f.length; i++) { if (terkecil == f[i]){ now = jalur[i*2]; } } System.out.println("Berpindah ke node : " + ubah(now));

92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

if (now == 3){ kode = as.arraylong(kode, now); } } System.out.println("Tujuan ditemukan"); for (int i = 0; i < kode.length; i++) { System.out.println(ubah(kode[i]) + "->"); } System.out.println("finish"); }

}

Main.java 1 2 3 4 5 6 7 8

package kb4; public class Main { public static void main(String[] args) { Astar n = new Astar (); n.bintang(0); } }

Penjelasan Class Graph: Baris 12-16 : Konstruktor kelas Node dengan parameter int dt, Node n, dan int jarak. Baris 18-20: Method getDt dengan nilai kembalian value dari data. Baris 22-24: Method getNext dengan nilai kembalian value dari next. Baris 26-28: Method getJarak dengan nilai kembalian value dari jark. Baris 33-40: Konstraktor kelas Graph dengan parameter n Baris 42-47: Method addAdj dengan parameter int head, int adj, dan int jarak. Method ini berguna untuk menambah isi array. Baris 49-56: Method arraylong dengan parameter int array d, dan int z. Method ini  berguna untuk menghubungkan node.

Baris 58-77: Method ubah dengan parameter int a. Method ini berguna untuk mengubah value parameter a. Baris 79-89: Methood getNode dengan parameter int asal. Method ini berfungsi untuk memindahkan node saaat ini ke node yang terhubung dengan node awal dan mengembalikan jaraknya. Class Astar: Baris 7-32: Konstruktor kelas Astar untuk menambahkan nilai ke atribut as. Baris 34-53:Method ubah dengan parameter int a untuk mengubah value dari  parameter a. Baris 55-63: Method ceklist dengan parameter int array ko, dan int f. Method ini  berguna untuk mengecek apa jalur tersebut telah di lewati. Baris 65-101: Method bintang dengan parameter int n. Method ini merupakan method yang menjalankan algoritma A*. Class Main: Baris 4-7 : Method untuk menjalankan program.

Screenshot

C. Kesimpulan 1. Definisikan konsep dasar metode informed search menurut pemahaman anda! Jawab: Metode informed search merupakan metode yang memfokuskan pencarian pada suatu informasi agar proses pencarian lebih efisien.

2. Sebutkan kelebihan & kekurangan metode informed search! Jawab: Kelebihan: - Lebih efisien - Pencarian lebih cepat Kekurangan: - Algoritma lebih rumit - Membutuhkan space lebih besar 3. Jelaskan bentuk permasalahan yang hanya dapat diselesaikan menggunakan metode informed search! Jawab: Contohnya pada permasalahan pencarian jalur dari kota asal ke tujuan. Logaritma ini sangat berguna untuk menentukan jalur mana yang lebih efisien sehingga jarak yang ditempuh tidak terlalu jauh.