Bab I Pendahuluan

BAB I PENDAHULUAN A. LAT LATAR BELAKA BELAKANG NG Pada era globalisasi saat ini, telah banya alat!alat "anggih yang telah ter"i#ta salah sat$nya sat$nya sensor dan trand$ser trand$ser

yang dig$naan dig$naan oleh oleh %an$sia $nt$ $nt$ %e%bant$ny %e%bant$nyaa dala%

ehid$ ehid$#an #an sehari sehari!ha !hari. ri. Rotary Rotary en"ode en"oderr %er$#a %er$#aan an sensor sensor yang yang banya banya  dig$na dig$naan an oleh oleh  #eralatan #erind$strian, #erantoran bahan dala% ehid$#an sehari & hari. 'ens 'ensor or ini ini %end %endete etes sii #irin #iringa gan n yang ang ber# ber#$t $tar ar deng dengan an e"e e"e#a #ata tan n tert terten ent$ t$ lal$ lal$ dila$ dila$an an #roses #roses #e%baa #e%baa"aan "aan ode ode yang yang ada #ada #ada #er%$ #er%$aan aan #iring #iringan an terseb$ terseb$t. t. Karena Karena %endetesi #er#$taran, hal terseb$t ($ga di%an)aatan oleh banya alat $nt$ %ela$an s$at$ s$at$ #eng$ #eng$$ra $ran n ter$ta ter$ta%a %a dala% dala% #eng$ #eng$$ra $ran n e"e#a e"e#atan tan dan #enent #enent$ $ #osisi #osisi serta serta arah. arah. Dihara#an dengan %aalah #resentasi tetang sensor rotary en"oder ini ita bisa %engerti a#a it$ sensor rotary en"oder, bagai%ana "ara er(anya dll. B. TU*UAN Ada#$n t$($an dari %aalah yang %e%bahas dari sensor rotary en"oder ini yait$ + . Unt$ %engeta %engetah$i h$i #engertian #engertian rotary rotary en"oder. en"oder. -. Unt$ Unt$  %e%a %e%aha ha%i %i #rin #rinsi si# # er( er(aa rota rotary ry en"od en"oder er bai bai se"a se"ara ra teor teorii %a$# %a$#$n $n se"ar se"araa %ate%atis. . Unt$ %engetah$ %engetah$ii a#liasi rotary en"oder en"oder dala% ehid$#an ehid$#an sehari!hari. sehari!hari. /. BAT BATA'AN 0A'ALA 0A'ALAH H Berdasaran $raian dari latarbelaang diatas, #en$lis aan %e%batasi %asalah yang aan dibahas #ada %aalah ini. Ada#$n %asalah yang aan di bahas adalah + . Peng Pengert ertia ian n rota rotary ry en" en"od oder  er  -. Prinsi# Prinsi# er(a rotary en"oder en"oder bai se"ara teori teori %a$#$n %a$#$n se"ara se"ara %ate%atis. %ate%atis. . A#lia A#liasi si dari dari rota rotary ry en"ode en"oder. r.

BAB II TE1RI DA'AR 

Page1

'ensor adalah s$at$ alat $nt$ %endetesi s$ta$ besaran )isis, te%#erat$re, gaya,teanan, aliran )l$ida le2el )l$ida, ele%baban, dan lain ! lain. 'ensor %er$#aan #erl$asan 3 #eningatan e%a%#$an $nt$ %e%#eroleh in)or%asi tentang $antitas )isi yang tida bisa di#eroleh oleh indra %an$sia arena eterbatasan dan e$rang telitian yang di%ilii %an$sia. 'edangan transd$ser adalah s$at$ alat $nt$ %entrans)or%asian s$at$ besaran )isi  e besaran )isi lainnya ata$ dari energi sat$ e energi lainnya yang berses$aian In#$t!transd$ser 4#hisi"al3ele"tri"al signal5 dan o$t#$t transd$ser 4ele"tri"al signal3dis#lay ata$ a"t$ator. Kehadiran besar siste% digital $nt$ #e%rosesan in)or%asi dan ta%#ilan dala% siste% #eng$$ran dan ontrol %e%b$at sensor digital sangat %enari. Karena o$t#$t %erea se"ara langs$ng dala% bent$ digital, %erea hanya %e%erl$an sangat sinyal  #engondisian sederhana dan sering $rang rentan terhada# eletro%agneti inter)erensi dari sensor analog. Kelo%#o ini %en"a$# en"oders #osisi. Rotary en"oder adalah di2ais eletro%eani yang da#at %e%onitor geraan dan  #osisi. Rotary en"oder $%$%nya %engg$naan sensor o#ti $nt$ %enghasilan s erial #$lsa yang da#at diartian %en(adi geraan, #osisi, dan arah. 'ehingga #osisi s$d$t s$at$ #oros  benda ber#$tar da#at diolah %en(adi in)or%asi ber$#a ode digital oleh rotary en"oder $nt$  diter$san oleh rangaian endali. Rotary en"oder $%$%nya dig$naan #ada #engendalian robot, %otor dri2e, dsb. Rotary en"oder ters$s$n dari s$at$ #iringan ti#is yang %e%ilii l$bang!l$bang #ada  bagian lingaran #iringan. LED dite%#atan #ada salah sat$ sisi #iringan sehingga "ahaya aan %en$($ e #iringan. Di sisi yang lain s$at$ #hoto!transistor diletaan sehingga #hoto! transistor ini da#at %endetesi "ahaya dari LED yang berseberangan. Piringan ti#is tadi dio#el dengan #oros %otor, ata$ di2ais ber#$tar lainnya yang ingin ita etah$i #osisinya, sehingga etia %otor ber#$tar #iringan ($ga aan i$t ber#$tar. A#abila #osisi #iringan %engaibatan "ahaya dari LED da#at %en"a#ai #hoto! transistor %elal$i l$bang!l$bang yang ada, %aa #hoto!transistor aan %engala%i sat$rasi dan aan %enghasilan s$at$ #$lsa gelo%bang #ersegi. Ga%bar  %en$n($an bagan se%ati sederhana dari rotary en"oder. 'e%ain banya deretan #$lsa yang dihasilan #ada sat$ #$taran %enent$an a$rasi rotary en"oder terseb$t, aibatnya se%ain banya ($%lah l$bang yang da#at dib$at #ada #iringan %enent$an a$rasi rotary en"oder terseb$t.

Page2

Ga%bar . Blo #eny$s$n rotary en"oder  Rangaian #enghasil #$lsa 4Ga%bar -5 yang dig$naan $%$%nya %e%ilii o$t#$t yang ber$bah dari 678 %en(adi 9.78 etia "ahaya diblo oleh #iringan dan etia diter$san e #hoto!transistor. Karena di2ais ini $%$%nya beer(a deat dengan %otor D/ %aa banya noise yang ti%b$l sehingga biasanya o$t#$t aan di%as$an e lo:!#ass )ilter  dah$l$. A#abila lo:!#ass )ilter dig$naan, )re$ensi "$t!o)) yang di#aai $%$%nya ditent$an oleh ($%lah slot yang ada #ada #iringan dan sebera#a "e#at #iringan terseb$t  ber#$tar, dinyataan dengan+ 45  f c ; )re$ensi "$t!o)) )ilter, sw adalah e"e#atan #iringan dan n adalah ($%lah slot #ada  #iringan.

Ga%bar -. Rangaian ti#ial #enghasil #$lsa #ada rotary en"oder 

Page3

Terda#at d$a (enis rotary en"oder yang dig$naan, Absol$te rotary en"oder dan in"re%ental rotary en"oder. 0asing!%asing rotary en"oder ini aan di#a#aran #ada bagian  beri$tnya.

ABSOLUTE ROTARY ENCODER 

Absol$te en"oder %engg$naan #iringan dan sinyal o#ti yang diat$r sede%iian sehingga da#at %enghasilan ode digital $nt$ %enyataan se($%lah #osisi tertent$ dari  #oros yang dih$b$ngan #adanya. Piringan yang dig$naan $nt$ absol$t en"oder ters$s$n dari seg%en!seg%en "in"in onsentris yang di%$lai dari bagian tengah #iringan e arah te#i l$ar #iringan yang ($%lah seg%ennya selal$ d$a ali ($%lah seg%en "in"in sebel$%nya. /in"in #erta%a di bagian #aling dala% %e%ilii sat$ seg%en trans#aran dan sat$ seg%en gela#, "in"in ed$a %e%ilii d$a seg%en trans#aran dan d$a seg%en gela#, dan seter$snya hingga "in"in terl$ar. 'ebagai "ontoh a#abila absol$t en"oder %e%ilii < "in"in onsentris %aa "in"in terl$arnya aan %e%ilii -=. /ontoh #iringan dengan 9 "in"in dan 9 LED & #hoto!transistor $nt$  %e%bent$ siste% biner 9 bit. 'iste% biner yang $nt$ %enginter#retasi #osisi yang diberian oleh absol$te en"oder  da#at %engg$naan ode gray ata$ ode biner biasa, tergant$ng dari #ola "in"in yang dig$naan. Unt$ lebih (elas, ita lihat "ontoh absol$t en"oder yang hanya ters$s$n dari >  b$ah "in"in $nt$ %e%bent$ ode > bit. A#abila en"oder ini dih$b$ngan #ada #oros, %aa  #hoto!transistor aan %engel$aran sinyal #ersegi ses$ai dengan s$s$nan "in"in yang dig$naan. Ga%bar 7 dan < %en$n($an "ontoh #erbedaan diagra% el$aran $nt$ absol$te en"oder ti#e gray "ode dan ti#e binary "ode.

Ga%bar 7. /ontoh diagra% el$aran absol$t en"oder >!bit ti#e gray "ode Dengan absol$te en"oder >!bit ini %aa ita aan %enda#atan < in)or%asi #osisi yang berbeda yang %asing!%asing dinyataan dengan ode biner ata$ ode gray tertent$. Tabel  %enyataan #osisi dan o$t#$t biner yang berses$aian $nt$ absol$t en"oder >!bit. Dengan %e%ba"a o$t#$t biner yang dihasilan %aa #osisi dari #oros yang ita $$r da#at ita etah$i $nt$ diter$san e rangaian #engendali. 'e%ain banya bit yang ita #aai %aa #osisi yang da#at ita #eroleh aan se%ain banya. Page5

Ga%bar 5 'ehingga e"e#atan yang aan ita $$r da#at ita #eroleh dengan+

475 'e#erti halnya #ada )re?$en"y%eter, disini ($ga %$n"$l ?$anti)i"ation error arena :at$ T # aan selal$ %er$#aan #eralian integer dengan t.

Ga%bar . Peng$$ran e"e#atan dengan %engg$naan Periodi%eter 

Page9

BAB III APLIKA'I A. CD-ROM

/ara Ker(a /D!Ro% /D!R10 adalah seb$ah #iringan o%#a dari (enis #iringan o#ti 4o#ti"al dis"5 yang da#at %enyi%#an data. U$ran data yang da#at disi%#an saat ini bisa %en"a#ai =990B ata$ =99 ($ta bita. 0$lai tah$n  siste% #enyi%#anan data di o#ti"al dis" %$lai di#erenalan dengan dil$n"$rannya Digital A$dio /o%#a"t Dis". 'e(a saat it$lah tenologi  #enyi%#anan #ada o#ti"al dis" bere%bang. Biasanya #iringan /D!R10 ber:arna #era. Proses #e%b$atannya adalah dengan "ara %enar$h sele%bar la#isan #lasti yang telah disinari oleh sinar laser. 'inar laser it$ aan %e%bent$ se%a"a% #it 4l$bang5 ber$$ran %iro, yang sangat e"il seali. L$bang!l$bang it$ aan %e%bent$ deretan ode yang isinya ber$#a data. 'eali ter"i#ta l$bang, %aa tida   bisa dit$t$# lagi. Lal$ la#isan #lasti it$ aan dib$ng$s lagi oleh #lasti "air yang berg$na sebagai #elind$ng dan #e%ant$l. 'e%$a it$ #rosesnya dila$an se"ara bertaha# dala% s$at$ %esin "etaan. Alat "etaan /D!R10 bent$nya %iri# "etaan $e %artaba %anis dan analogi #e%b$atannya ($ga %iri# se#erti it$. /D!R10 bersi)at read only 4hanya da#at diba"a, dan tida da#at dit$lisi5. Unt$  da#at %e%ba"a isi /D!R10, alat $ta%a yang di#erl$an adalah /D Dri2e. Pere%bangan /D!R10 terini %e%$nginan /D da#at dit$lisi ber$lang ali 4Re rite 3 R5 yang lebih dienal dengan na%a /D!R. /D!R10 yang ada saat ini $%$%nya terb$at dari resin 4#oly"arbonate5 dan dila#isi  #er%$aan yang sangat re)leti) se#erti al$%$ni$%. In)or%asi direa% se"ara digital sebagai l$bang!l$bang %iroso#is #ada #er%$aan yang re)leti). Proses ini dila$an dengan %engg$naan laser yang berintensitas tinggi. Per%$aan yang berl$bang ini e%$dian dila#isi oleh la#isan bening. In)or%asi diba"a dengan %engg$naan laser berintensitas rendah yang %enyinari la#isan bening terseb$t se%entara %otor %e%$tar dis. Intensitas laser terseb$t ber$bah setelah %engenai l$bang!l$bang terseb$t e%$dian tere)lesian dan didetesi oleh )otosensor yang e%$dian dion2ersi %en(adi data digital. Pen$lisan data #ada /D!R10 hanya da#at dila$an seali sa(a. ala$#$n de%iian, o#ti"al dis ini %e%ilii e$ngg$lan dari segi %obilitas. Bent$nya yang e"il dan ti#is %e%$dahannya $nt$ diba:a e%ana!%ana. Page10

'$ara yang ditanga# oleh alat #e%roses s$ara %e%ilii ti#e data digital yang %ana datanya dinyataan dala% bilangan biner, yait$ 9 dan . 'erangaian 9 dan  ini %ere#resentasian s$at$ nilai sendiri yang%ana dengan de"oder tertent$ aan %enghasilan nilai yang diinginan 4data yang di#eroleh tida r$sa3ses$ai5. Pada e#ingan /D, data 9 di#eroleh dari l$bang yang dib$at oleh /D :riter, sedangan data  tida %e%ilii l$bang. *adi, deretan data se#erti 9, dala% bent$ )isi  aan %en(adi+ rata!l$bang!rata!rata. L$bang ini di%ensinya sangat e"il seali. Konstr$si /D dengan l$bang ini b$anlah a#a yang ter(adi #ada (a%an searang.  Na%$n, dasarnya sa%a. 'earang, lobang ata$ ratanya diganti dengan trans#aran ata$  b$ra%nya salah sat$ la#isan #ada /D yang na%anya Photosensiti2e Dye. La#isan ini yang %enent$an #ola deretan data  dan 9. 0enga#a diseb$t /D b$rnerF Karena it$lah yang dier(aannya, %e%baar la#isan Photosensiti2e Dye ini sehingga %en(adi lebih b$ra% alias tida trans#aran. A#a yang ter(adi a#abila dia trans#aranF Bila trans#aran, %aa dengan /D reader, aan terba"a sebagai , sedangan bila b$ra% aan terba"a 9. /ara er(a /D reader adalah dengan %elihat a#aah "ahaya laser yang dite%baannya e e#ing /D di#ant$lan e%bali e sensor 4#ada /D reader5 ata$ tida. A#abila di#ant$lan 4berarti la#isan Photosensiti2e Dye!nya trans#aran alias tida terbaar5  berarti data ini adalah , a#abila tida ada #ant$lannya ata$ le%ah #ant$lannya %aa data ini adalah9.

CD Kosong(belum terbakar)

Page11

CD yang telah terbakar(terisi data)

Ukuran data CD

CD memiliki permukaan yang berlubang. Page12

B. PENGUKUR KECEPATAN ANGIN

0eani #eng$$r e"e#atan angin ini ber$#a balingbaling %ango yang dib$at sede%iian r$#a hingga setia#. e"e#atan angin sebesar 9, %3(a% di:aili oleh  #$lsa detasetia# deti. '$at$ benda yang bergera dengan e"e#atan  %3(a% dala% sat$ deti  aan %ene%#$h (ara se(a$h , "%. Dasar   #erhit$ngannya adalah sebagai beri$t+ 2 ;  %3(a% ; , "%3s Baling!baling %ango %e%#$nyai bent$ lintasan yang %elingar, arena it$ se(a$h , "% %er$#aan #an(ang eliling lingaran dari baling!baling %ango. Keliling lingaran  baling!baling %ango , "% %e%#$nyai (ari!(ari lingaran baling!baling %ango .-< "%. 0ango #enanga# angin yang dig$naan #ada t$gas ahir ini %e%#$nyai dia%eter