AUTOMATIZACION

March 30, 2023 | Author: Anonymous | Category: N/A
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Se denomina automatización al acto y la consecuencia de automatizar . Este verbo, por su parte, alude a hacer que determinadas acciones se vuelvan automáticas (es automáticas (es decir, que se desarrollen por sí solas y sin la participación directa de un individuo) El concepto suele utilizarse en el ámbito de la industria con referencia al sistema que permite que una máquina máquina desarrolle  desarrolle ciertos procesos o realice tareas sin intervención del ser humano. La automatización permite ahorrar tiempo y, muchas veces, dinero. Los orígenes de la automatización se encuentran en la Prehistoria, con el desarrollo de las máquinas simples que minimizaban la fuerza que debían hacer las personas. La energía animal o humana, con el tiempo, comenzó a reemplazarse por energías renovables renovables (como  (como la energía eólica o la energía hidráulica). La siguiente etapa en el desarrollo de la automatización consistió en el uso de mecanismos de relojería para la repetición de acciones. Así se desarrollaron los autómatas autómatas,, por ejemplo. En la actualidad, la robótica y la informática han informática han permitido incrementar el alcance de la automatización. En innumerables sectores industriales se utilizan máquinas que permiten la automatización de procesos. La automatización ofrece varias ventajas: además del ahorro de tiempo tiempo,, suele favorecer la precisión en el desarrollo de tareas. Como aspecto negativo, al menos en el plano social, las máquinas que realizan estos trabajos pueden reemplazar a personas que, de este modo, pierden el empleo

.

Otras de las ventajas que se considera que tiene la automatización son las siguientes: -Sirve para que los trabajos más complicados o peligrosos no sean realizados por los trabajadores sino por las máquinas. -Mejora y aumenta notablemente la producción. -Permite que tareas que, por su minuciosidad o complejidad, no puedan ser desarrolladas por personas sean acometidas por máquinas. -Se considera que, al mismo tiempo, la automatización contribuye contribuye a mejorar lo que es la seguridad de los empleados. -Minimiza lo que es el esfuerzo del ser humano.

 

Es importante destacar, de todas maneras, que la automatización siempre requiere algún tipo de control o supervisión por parte del ser humano humano.. Además de la observación directa y del contacto físico con las máquinas, es habitual que se usen programas informáticos para esta labor. Cuando se habla, en concreto, de lo que es la automatización del trabajo tenemos que subrayar que existen varios aspectos que merece la pena tener en cuenta. Nos estamos refiriendo a datos como estos: -No comenzó a utilizarse ese término a nivel laboral hasta el año 1947. Y fue debido a que la importante empresa de automoción General Motors, de Estados Unidos, optó por crear un departamento con ese nombre. -Existen diversos tipos de automatización. En concreto, entre los más significativos se encuentran el control continuo; el on/off, que destaca por su sencillez; el computacional, llamado así porque computadoras son las encargadas de acometer distintas tareas de control y gestión; el secuencial, que se sustenta en lo que son algorritmos que tienen lugar de forma secuencial… -Mejorar la producción y la calidad de los productos, aumentar la producción, reducir los costos de esa labor e incluso darle más seguridad a los trabajadores son los motivos por los que se considera que es necesaria la automatización.

 

 

AUTOMATIZACION

¿Qué es un sistema automatizado?

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: 

Parte de Mando.



Parte Operava.

La La Parte  Parte Operativa es Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. deseada. Los elementos que que forman la parte operativa son son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ... La La Parte programada),, aunque hasta hace bien poco se  Parte de Mando suele Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada) utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetvos de la auomatzación 







Mejorar la producvidad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las candades necesarias en el momento preciso.



Simplifcar el mantenimiento de orma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulación del proceso producvo.



Integrar la gesón y producción.

Introducción

 

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC PLC trabaja en bas basee a la iinformación nformación recibida por los captadores y el interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

programa lógico

Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente co nstantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: 

Espacio reducido.



Procesos de producción periódicamente cambiantes.



Procesos secuenciales



Maquinaria de procesos variables



Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales: 

Maniobra de máquinas.



Maquinaria industrial de plásco.



 Máquinas transer.



Maquinaria de embalajes.



Maniobra de instalaciones:

 





Instalación de aire acondicionado, caleacción



Instalaciones de seguridad.

Señalización y control: 

Chequeo de programas.

 Señalización del estado de procesos. 

 

Ventajas e inconvenientes

 No todos los autómatas autómatas ofrecen las mismas vent ventajas ajas sobre la lógica cableada, ello ello es debido,  principalmente, a la variedad variedad de modelos existentes en en el mercado y las innovacio innovaciones nes técnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que  proporciona un autómata de tipo tipo medio. Inconvenientes

Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta fa lta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Funciones básicas de un PLC

Detección:

Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación. Mando:  Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El dialogo de  programación debe permitir modificar modificar el programa incluso con con el autómata controlando controlando la maquina.  Nuevas Funciones: Redes de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.

 

Sistemas de supervisión: También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos: Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. Entradas- Salidas distribuidas: Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. Introducción 

El sistema de programación permite, mediante las instrucciones del autómata, au tómata, confeccionar el programa de usuario. Posteriormente el programa realizado, se trasfiere a la memoria de programa de usuario. Una memoria típica permite almacenar como mínimo hasta mil instrucciones con datos de bit, y es del tipo lectura/escritura, permitiendo la modificación del programa cuantas veces sea necesario. Tiene una batería tampón para mantener el programa si falla la tensión de alimentación. La programación del autómata consiste en el establecimiento de una sucesión ordenada de instrucciones, escritas en un lenguaje de programación concreto. Estas instrucciones están disponibles en el sistema de programación y resuelven el control de un proceso determinado.

 

Características generales.

PLC modular totalmente configurable sin bastidor.

Flexibilidad en la configuración del sistema. Funciones avanzadas: interfaz de ABS interno, selección analógica interna, E/S de impulsos interna, entradas de interrupción, salidas de impulsos. Permite un control distribuido mediante Controller Link. Mejora de la conectividad utilizando tarjeta de comunicaciones. Múltiples cartas especiales. Juego de instrucciones: 162 instrucciones. Capacidad de programación: 15,2K palabras.  Nº máximo de puntos de E/S: 512 puntos. puntos. Velocidad de proceso: 0.375 a 17.7 µs

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