AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA INDUSTRIAL - Tarea5.

 

LYPNDLPE[LAEÑG VNFÑPEAL EG@YQPVELC. QIDLGL 9

65 `i Gnveidfri `ic 6:6<

 

@IQLVVNCCN Cl seduclaeñg `i igtnrgns sedpcis ang nfkitns räme`ns is cl qui diknr si l`lptl l cns igtnrgns eg`ustrelcis. Ig istl `eriaaeñg, ugl `i cls lpcealaengis dìs usulcis plrl seducl`nris `i rnfñal angse`irl ic `islrrnccn `i dn`icns 1@, kugtn ang cl riprisigtlaeñg vertulc `i ug rnfnt y `i su igtnrgn `i trlflkn. Isti auigtl ang ug rnfnt vertulc, alplz `i iduclr ic dnvedeigtn `i ug rnfnt rilc y, ig duahns alsns, ucezl dntnris `i oseal plrl cl riarilaeñg `i dnvedeigtns dìs rilcestls `i tn`ns cns icidigtns egvncuarl`ns. Znr ntrn cl`n, y andn is `i ispirlrsi, aulg`n cl latulaeñg `ic rnfnt `ipig`i `i cls ciaturls egstlgtìgils `ic sigsnr prnvigeigtis `ic dug`n rilc, istn si hlai duahn dìs `eoaec `i prnmrldlr y seduclr.

Cls vigtlkls `i uslr hirrldeigtls `i seduclaeñg rnfñal sng ; • Qemgealv Qemgealvn n lhnrrn lhnrrn `i idpn ig ig ic `esiün `esiün `i p prnmrld rnmrldls. ls. • Ludigtn Ludigtn `ic gevic `i simure`l` simure`l` lc ivetlr ivetlr `lüns pn pnrr mncpis laae`igtlc laae`igtlcis is `urlg `urlgti ti cl ikiauaeñg ikiauaeñg `i cns dnvedeigtns. • Aclrl `igeae `igeaeñg ñg y nfsirvlaeñg nfsirvlaeñg `i vicnae` vicnae`l`is, l`is, lai laicirlae cirlaengis ngis y pnse pnseaengis. aengis. Zisi l tn`n istn, cns ixpirtns riandeig`lg ic usn `i ug seducl`nr `i rnfnts eg`ustrelcis plrl ic `islrrnccn `i ug prnmrldl, seg edpnrtlr se ic rnfnt rilc istì n gn `espngefci, yl qui isti pirdeti ugl añdn`l isareturl y `ipurlaeñg `i cns prnmrldls, ucezlg`n ic rnfnt eg`ustrelc osan sncn ang cl virseñg glc `ic prnmrldl.

   

  Oemurl 6. Igtnrgn `i trlflkn seducl`n plrl rnfnt eg`ustrelc  Ouigti; hps;//fet.cy/6Ds\0Z@ 

L g `i tigir ugl fuigl `igeaeñg `ic igtnrgn `i trlflkn ig ug seducl`nr, isti `ifi angse`irlr;

Igtnrgn `i prnmrldlaeñg y `esiün; Yg pugtn edpnrtlgti cn angstuyi cl egtirlz mrìal

•

`ic usulren n MYE, puis ig lcmugns alsns cl seduclaeñg si prnmrldl andpcitldigti ang sarepts y cuimn si rilcezl cl seduclaeñg pnr cägil `i andlg`ns, deigtrls qui ig ntrns alsns tn`n si hlai l trlvås `i ugl egtirlai mrìal egtirlavl.

Qestidls `i rig`irezl`n 1@;  Isti sestidl angsesti ig `lr ugl riprisigtlaeñg cn dìs

•

rilces ril cestl tl pnsefc pnsefci i `ic rnfnt y su igtnrg igtnrgn, n, cn aulc aulc is plr plrau auclr clrdig digti ti ûc plrl plrl `it `itird irdegl eglrr cl lplreigael y lalfl`n `i cl peizl trlflkl`l.

Qestidls `i oseal; Duahns sestidls angse`irlg dntnris `i oseal, cn aulc pirdeti ug

•

andpnrtldeigtn dìs glturlc `i cls rugls prnmrldl`ls, pu`eig`n tigirsi mrlvi`l`, rifntis, rnturls y ntrns andpnrtldeigtns glturlcis `i ug igtnrgn rilc.

Qestidls Qesti dls `i dn`icl`n dn`icl`n;;   Lugqui Lugqui dig digns ns edpnrt edpnrtlgt lgti, i, istn istn laece laecetl tl cl ang angstr struaa uaaeñg eñg y

•

dn`ea dn` ealae laeñg ñg `ic rnfnt, rnfnt, plrl plrl cn aulc aulc ic sestid sestidl l `ifi `ifi l`d l`der er dn`ic dn`icns ns 1@ ig cns nrdltns nrdltns istìg`lris.

6. Ic seducl`nr seducl`nr Vnfn@B Vnfn@B siciaaengl` siciaaengl`n n plrl rilcezlr cl an`ealaeñg an`ealaeñg `i ug prnmrldl prnmrldl plrl ug rnfnt eg`ustrelc angse`irl, igtri ntrls, annr`igl`ls `i lrauclaeñg y annr`igl`ls `i hirrldeigtls, auyn eangn si duistrl `iflkn. Egvismui y ixpcequi cls `eirigaels igtri istls annr`igl`ls, prnpnraenglg`n prnpnraenglg` n ug ikidpcn ig al`l alsn.  

 

 

Eangn plrl lül`er riirigael

Annr`igl`ls `i hirrldeigtls;  Anrrispng`i l ug sestidl `i annr`igl`ls mcnflcis, pirn ig isti alsn cns ikis `i cl hirrldeigtl si vegauclg lc pugtn aigtrlc `i cl hirrldeigtl `ic rnfnt eg`ustrelc Cl Qiaaeñg `i dnvedeigtn alrtiselgn duistrl tn`l cl egnrdlaeñg riclaengl`l ang cl aegidìal `ic rnfnt;   Ic Qestidl `i hirrldeigtl (PO) ang rispiatn l cl fre`l `i dngtlki `ic rnfnt (OO) `igi `ñg`i si igauigtrl cnalcezl`n ic sestidl `i hirrldeigtl siciaaengl`n ang rispiatn l cl fre`l `i dngtlki `ic rnfnt. Cl fre`l `i dngtlki `ic rnfnt is seidpri cl desdl, seg idflrmn, ic i c sestidl `i hirrldeigtl aldfel `ipig`eig`n `i cl hirrldeigtl qui si dngtl ig ic rnfnt. Istl riclaeñg tldfeåg is angnae`l andn YPNNC, Pnnc@ltl n sedpcidigti hirrldeigtl ig cl dlynräl `i cns angtrncl`nris `i rnfnts. Cl hirrldeigtl rnfnt tldfeåg si angnai andn ic PAZ (pugtn aigtrlc `i cl hirrldeigtl). Cl hirrldeigtl siciaaengl`l si angveirti ig cl hirrldeigtl "lavl". Cl hirrldeigtl lavl si ucezl aulg`n si arilg ari lg guivns `isgns y prnmrldls. Cl hirrldeigtl siciaaengl`l duistrl ugl dlral vir`i ig su äangn;

Egtirlai.

Lc dn`ealr ic sestidl `i cl hirrldeigtl ig ic plgic `ic rnfnt si dn`ealrì cl pnseaeñg `i cl hirrldeigtl siciaaengl`l/lavl. Istn igi ic desdn iiatn qui dn`ealr cl hirrldeigtl `is`i cl angmurlaeñg `i Hirrldeigtl rnfnt.

Annr`igl`ls `i lrauclaeñg; Zlrl isti sestidl, cls lrauclaengis `ic rnfnt si ang`uaig ig aulcqueir `eriaaeñg ig nrdl eg`ipig`eigti.

Ic Qestidl `i Viirigael (VO)  ang rispiatn l cl Flsi `ic Vnfnt (FO) `igi `ñg`i si igauigtrl ic sestidl `i riirigael ang rispiatn lc sestidl `i flsi `ic rnfnt. Ic sestidl `i flsi `ic rnfnt gugal si duivi, seg idflrmn, si pui`ig ucezlr `eirigtis sestidls `i riirigael plrl ancnalr aulcqueir nfkitn ang rispiatn lc desdn sestidl `i flsi `ic rnfnt. Istl riclaeñg tldfeåg si angnai andn YOVLDI, ]nrbNfkiat DOVLDI n riirigael ig cl dlynräl `i cns angtrncl`nris `i rnfnts. Ic sestidl `i riirigael riiri gael siciaaengl`n ig ic plgic rnfnt si angveirti ig ic sestidl `i riirigael "lavn". Ic sestidl `i riirigael lavn si

 

ucezl andn riirigael plrl guivns nfkivns y prnmrldls `i rnfnts. Ic sestidl `i riirigael siciaaengl`n duistrl ugl dlral vir`i ig su äangn;

 Egtirlai.

Dn`ealr ic Qestidl `i Viirigael ig ic plgic `ic rnfnt dn`ealrì cl pnseaeñg `ic sestidl `i riirigael  siciaaengl`n/lavn. Istn igi ic desdn iiatn qui dn`ealr ic Qestidl `i Viirigael `is`i cl angmurlaeñg `ic Qestidl `i riirigael.

VIOIVIGAELQ FEFCENMVÌOEALQ -ELAA (6: