Assistent Manetniment de Carril PDF

 

Service Training

Programa autodidáctico núm. 418

  Asistente para mantenerse en el carril

Diseño y funcionamiento

 

El asistente para mantenerse en el carril que presenta Volkswagen es un nuevo y avanzado sistema de asistencia desarrollado para poder ayudar al conductor a llevar el vehículo en situaciones críticas. Basándose en el análisis de los datos ópticos, el sistema detecta la trayectoria de la calzada e interviene de forma activa sobre la dirección cuando el vehículo amenaza con salirse del carril, bien por la mediana o bien por el arcén.

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En el programa autodidáctico se describe el diseño y funcionamiento de l os nuevos desarrollos. Su contenido no se actualiza.

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Las instrucciones actualizadas relativas a los trabajos de verificación, ajuste y reparación se deberán consultar en la documentación correspondiente.

NU EVO

Atención Nota

 

Referencia rápida Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..4 4

Estructura del asistente para ma mantenerse ntenerse en el carril . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Cuadro general general de los ccomponentes omponentes y ssus us ubicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Esquema del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Funcionamiento del asistente pa para ra mantenerse en el carril . . . . . . . . . . . . . 10

Comportamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Detección del carril . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Limitaciones de funcionamiento funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Mensajes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Componentes eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Actuadoress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Actuadore Unidad de control control del asistente para para mantenerse en el carril . . . . . . . . . . . . 35 Otros actuadores actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Herramientas especiales especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Calibración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Explicación de los términos RESALTADOS

Ponga a prueba sus conocimi conocimientos entos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

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Descripción general Sistemas de asistencia al conductor

A raíz del vertiginoso avance experimentado en la tecnología informática se ha podido ir desarrollando, a partir de los clásicos sistemas de frenos, como es por ejemplo el ABS, unos sistemas de seguridad cada vez más complejos y funcionales como puede ser el ESP. La implantación de la dirección asistida electromecánica electromecánic a y del pedal acelerador electrónico ha permitido abrir nuevas posibilidades para poder intervenir de forma directa y activa en el comportamiento de la conducción e incrementar más aún la seguridad durante la marcha, además de ayudar al conductor durante las maniobras difíciles.

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Dado que estas nuevas funciones brindan apoyo físico y psíquico al conductor conductor,, hoy en día se les conoce como sistemas de asistencia al conductor. Además del asistente para mantenerse en el carril de Volkswagen existen otros sistemas como son son,, por ejemplo: - el si siste stema ma de ap aparc arcami amient entoo asi asisti stido do co conn con contr trol ol de la distancia de aparcamiento, - el ccont ontro roll de ccruc rucer eroo ad adapt aptati ativo vo A ACC CC o - el a asi sist sten ente te d dee ccamb ambio io de ccar arri ril.l.

Observación importante

No obstante el desarrollo de modernas tecnologías y las posibilidades que ofrecen dentro de la fabricación de vehículos, hay que tener siempre presente que el conductor sigue siendo el respon responsable sable único de su vehículo y del comportamiento de éste en la carretera. Los sistemas electrónicos no bastan, por sí solos, para evitar o descartar la posibilidad de que ocurran accidentes a consecuencia de un exceso de velocidad o velocidad inadecuada, por el abuso del alcohol y drogas o por un excesivo cansancio, sino que para ello es necesario eliminar las causas. Carece totalmente de fundamento pretender alegar, alegar, basándose en el uso de sistemas de asistencia al conductor,, una culpabilidad disminuida ni motivos para presentar una reclamación jurídica. conductor Esto es algo de lo que se deberá concienciar plenamente a todo el personal involucrado en las ventas y en el proceso esencial del Servicio, y que también se deberá comunicar al cliente para evitar crear falsas expectativas.

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Asistente para mantenerse en el carril de Volkswagen

Con el asistente para mantenerse en el carril se logra incorporar a la automoción unas funciones que hasta

El asistente para mantenerse en el carril es capaz de: ●

ahora habían sido privativas de los seres vivos o de algunos ambiciosos proy proyectos ectos de investigación desarrollados en el campo de la robótica:

entre la calzada y sus delimitaciones sea lo suficientemente grande. ●

- la p posi osibil bilida idad d de per percib cibir ir óópti pticam cament entee un una a situación (ver), - ana analiz lizar ar esta esta ssitu ituaci ación ón (pe (pensa nsar) r) y - re reacc accion ionar ar a ante nte est esta a si situa tuació ciónn (a (actu ctuar) ar).. El asistente para mantenerse en el carril está pensado principalmente para utilizarse en autopistas y carreteras carreter as nacionales en buenas condiciones, puesto que en ellas cabe esperar que haya marcas y delimitaciones claras sobre la calzada. Pero en principio también es posible utilizar el sistema en carreteras comarcales o provinciales dentro de sus limitaciones.

En las páginas que siguen intentaremos familiarizarle con la tecnología que se necesita para ello y con el comportamiento del sistema, con sus posibilidades y limitaciones.

Detectar la trayectoria de la calzada, siempre s iempre que haya líneas que la delimiten y que el contraste

●

●

Informar visualmente al conductor sobre del estado operativo del asistente para mantenerse en el carril. Efectuar una intervención en la dirección para corregir la trayectoria o para asistir al conductor. Advertir al conductor, mediante una vibración en el volante, cuando la intervención que realiza el asistente en la dirección no sea suficiente para corregir la desviación de la trayectoria.

●

●

Advertir al conductor, conductor, mediante señales ópticas y acústicas, cuando haya soltado el volante más allá de un tiempo delimitado (detección de que no se llevan las manos al volante). Inhibir las funciones del sistema cuando se desea cambiar de carril, por ejemplo al realizar una maniobra de adelantamiento.

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Estructura del asistente para mantenerse en el carril Cuadro general de los componentes del asistente para mantenerse mant enerse en el carril y sus ubicaciones El asistente para mantenerse en el carril se ha podido desarrollar utilizando tan sólo muy pocos nuevos componentes debido a que es un sistema que recurre a numerosos sensores, actuadores y unidades de control de otros sistemas del vehículo para poder ejecutar sus funciones. Los componentes exclusivos del sistema son: - la uni unidad dad de contr control ol de dell asist asistente ente p para ara m manten antenerse erse eenn el ccarril arril J759 - el ttestig estigoo de dell as asistent istentee par para a ma mantener ntenerse se eenn el carri carrill K24 K240 0 - la calef calefacció acciónn del par parabris abrisas as para eell asiste asistente nte par para a manten mantenerse erse en el ccarril arril ZZ67 67..

Unidad de control y calefacción del parabrisas para el asistente para mantenerse en el carril, debajo de la cubierta de diseño, de mayor tamaño, de la base del retrovisor

Transmisor Transmisor del par de dirección y motor de la dirección asistida electromecánica

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Testigo del asistente para mantenerse en el carril y pantalla en la unidad de control co ntrol del cuadro de instrumentos

Pulsador para los sistemas de asistencia al conductor en la palanca de los intermitentes

Volante multifunción

S418_014 Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527

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Estructura del asistente para mantenerse en el carril Esquema del sistema El elevado grado de interconexión y aprovechamiento de otros componentes ya existentes en el e l vehículo ya se aprecia en el esquema del sistema del asistente as istente para mantenerse en el carril.

Leyenda Asistente para mantenerse en el carril

Sistema de frenos

J7599 Uni J75 Unidad dad d dee co contr ntrol ol de dell asi asiste stente nte p par ara a mantenerse en el carril

F

K240 Testig estigoo del asisten asistente te para mante mantenerse nerse en el carril Z677 Z6

Cal Calefa efacci cción ón d del el par parabr abrisa isass pa para ra el asiste asistente nte para mantenerse en el carril

a

Cámara deasistente escala depara grises en la unidad control del mantenerse en elde carril

Conmutador de luces de fr frenos

J104 J104 Unid Unidad ad d dee co cont ntro roll de dell AB ABSS b c

Sensor de revolucio revoluciones nes de las ruedas Sist Sistem emas as de regul egula ació ción de la tr trac acci ción ón disponibles, como por ejemplo el ESP

Gestión del motor

G28 Transm ransmiso isorr de dell ré régim gimen en de dell mo motor tor G79 Transm ransmiso isorr de po posic sición ión del a acel celer erado adorr

Dirección asistida electromecánica

G269 Trans ransmisor misor de par de la di direcc rección ión

J623 Uni Unidad dad de con contr trol ol del mot motor or

J500 Unida Unidad d de ccontr ontrol ol de la dir direcció ecciónn asis asistida tida

Control de crucero

V1877 Moto V18 Motorr de la dire direcció cciónn asis asistida tida eelectr lectromec omecánica ánica Electrónica del cuadro de instrumentos y de la columna de dirección

J428 Uni Unidad dad de con contr trol ol del AC ACC C

E2 Conm Conmut utad ador or de lo loss inte interm rmititen ente tess E617 E6 17 Pul Pulsad sador or de los ssist istema emass de as asist istenc encia ia al

Otros componentes

conductor H3

Avisador ac acústico

J119 J119 Indi Indica cado dorr mu multltif ifun unci ción ón J2855 Uni J28 Unidad dad d dee co contr ntrol ol en el cu cuadr adroo de instrumentos J5277 Uni J52 Unidad dad d dee con contr trol ol de lla a ele electr ctróni ónica ca de lla a columna de dirección

8

G550 Senso Sensorr del contro controll de crucero ada adaptati ptativo vo

G17

Term ermose osenso nsorr de tem temper peratu atura ra ext exteri erior or

J3933 Uni J39 Unidad dad de co contr ntrol ol ce centr ntral al del ssist istema ema de confort J519 J519 Uni Unidad dad de ccont ontro roll de la rred ed d dee a bor bordo do J5333 Int J53 Interf erfaz az de d diag iagnos nosis is pa para ra b bus us de d dato atoss d

Limpiaparabrisas op opeerativo

 

b Z67

F

 J104

a  J759  J75 9 c

G79 G269 G28

V187

 J623

 J500

G550

K240

 J428 d

 J519 H3

G17  J119

 J393

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E2 E617

 J527

 J533

 J285 9

 

Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Comportamiento del sistema Conexión y desconexión El asistente para mantenerse en el carril se conecta y desconecta mediante el pulsador de sistemas de asistencia al conductor E617 que va ubicado en la parte frontal de la palanca de los intermitentes. Cuando se acciona brevemente el pulsador aparece una lista en la pantalla de la unidad de control del cuadro de instrumentos. En esta lista se puede seleccionar “Lane Assist” (asistente para mantenerse en el carril) con las teclas del volante multifunción o con el pulsador. Cuando se acciona brevemente la tecla OK se conecta o desconecta el asistente para mantenerse en el carril. Si se mantiene accionado el pulsador durante du rante más de 2 segundos, se conectarán o desconectarán conjuntamente tanto el asistente para mantenerse en el carril como la reducción de la distancia de frenado 2 (Front Assist). El control de crucero adaptativo (ACC) se tiene que conectar por separado. Otra posibilidad es activar o desactivar des activar el asistente para mantenerse en el carril desde el menú de ajustes.

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ASISTENTE Lane Assist Front Assist

S418_009 Testigo del asistente para mantenerse en el carril

 volver - 2.5°C km

120522

trip

123,4

Menú de selección en la pantalla del cuadro de instrumentos

Durante la marcha En cuanto se conecta el asistente para mantenerse en el carril, éste comienza a registrar y a analizar la trayectoria trayect oria de la calzada que hay por delante del vehículo mediante la cámara que va integrada en la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril. La unidad de control del asistente para mantenerse en el carril intenta así determinar, a partir de los datos ópticos que entran, las delimitaciones de la calzada, la mediana y la posición del vehículo en el carril. Si el sistema consigue registrar estas informaciones dentro de sus limitaciones, se mantendrá en el modo activo.

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S418_008

De lo contrario, el asistente para mantenerse en el carril pasará al modo pasivo. El modo actual vendrá indicado por el testigo del asistente para mantenerse en el carril.

 

Modo activo del asistente para mantenerse en el carril ≥ 

65km/h

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2,6m

Cálculo del carril virtual Las condiciones marco para poder calcular el carril virtual son flexibles y varían dependiendo del ancho de la calzada. Si el sistema detecta, por ejemplo, una calzada de 2,6 metros de ancho como mínimo, se restará un margen de seguridad de cuarenta centímetros, respectivamente, de la delimitación real detectada en la calzada. Si la calzada detectada tiene una anchura inferior a 2,6 metros, se irá reduciendo continuamente el margen de seguridad que se debe restar a medida que disminuye la anchura de la calzada. Si esta anchura baja de los 2,4 metros, el asistente para mantenerse en el carril pasará al modo pasivo.

Cálculo del carril virtual en carreteras anchas; se resta el margen de seguridad.

2,4 - 2,6m

Cálculo del carril virtual vir tual en las carreteras estrechas; se va reduciendo continuamente el margen de seguridad. S418_035, _036

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Marca exterior Marca interior

En el caso de que sobre la calzada hubiera varias marcas paralelas, como ocurre por ejemplo en los tramos en obras o con carriles laterales para bicicletas, el sistema utilizaría la marca interior detectada siempre que con ella se pudiera calcular un carril virtual lo suficientemente ancho. En caso contrario, el asistente para mantenerse en el carril emplearía la siguiente marca exterior.

Utilización de las marcas interiores detectadas para calcular el carril virtual

También el par de corrección necesario, de 3 Nm como máximo, se calcula de forma dinámica y en función del ángulo en el que el vehículo se mueva hacia el límite del carril virtual. Para calcular este ángulo, el asistente para mantenerse en el carril utiliza el eje longitudinal del propio vehículo y el centro del carril virtual.

Una aproximación lenta hacia el límite del carril vir virtual tual se traduce en un ángulo plano.

Si el vehículo se aproxima al límite del carril en un ángulo plano, para corregir el sentido de la marcha se aplicará un par máximo de giro de 3Nm. 3 Nm. Pero si el conductor quiere dejar el carril y tiene que cruzar para ello su límite, bastará con un par de contravolanteo para anular la intervención en la dirección con la que el sistema pretendía corregir la trayectoria. Si el vehículo se aproxima al límite del carril formando un ángulo pronunciado, el sistema deducirá que el conductor, por ejemplo, desea cambiar de carril conscientemente sin poner los intermitentes. En este caso bastará con aplicar un par de giro mínimo al volante para anular el par de corrección.

Una aproximación rápida hacia el límite del carril virtual se traduce en un ángulo pronunciado. S418_037, _038, _039

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Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Detección de que no se llevan l levan las manos al volante Además de supervisar el comportamiento del vehículo en su carril, el e l asistente para mantenerse en el carril también comprueba si el conductor ha soltado las manos del volante durante un periodo de tiempo definido y, por lo tanto, no se encuentra en condiciones de mover el volante, como puede ocurrir por ejemplo en caso de cansancio excesivo o cuando se realizan otras tareas secundarias que distraen la atención. Para ello, el asistente para mantenerse en el carril recurre a los sensores de la dirección asistida electromecánica tal como se muestra en los dos ejemplos que siguen:

Cuando un vehículo va circulando, las irregularidades de la calzada hacen que actúen unas fuerzas sobre el eje delantero que son absorbidas por la mecánica de la dirección.

a b

c

Ejemplo 1 El conductor está en condiciones de mover el  volante y lo va sujetando sujetando con una mano como mínimo.  J759

Las fuerzas arriba descritas provocan que, sobre el extremo inferior de la barra de torsión, y a través del piñón de la columna de la dirección, actúen pares de giro constantemente cambiantes que intentan así variar mínimamente la posición de la columna de la dirección.

d G269

Como el conductor va sujetando el volante, el extremo superior de la barra de torsión permanece inmóvil. Esto hace que la barra de torsión se tuerza constantemente un poco hacia la izquierda y hacia la derecha debido a los cambiantes pares de giro. Estos cambios continuos del ángulo de giro de la barra de torsión son medidos por el transmisor del par de dirección y producen, en el análisis de las señales realizado en la unidad de control de la dirección asistida, una secuencia constante de señales que se mantiene mientras el conductor lleva sujeto el volante y no realiza ningún movimiento consciente con él. La presencia de esta secuencia de señales le sirve, por lo tanto, de indicador al asistente para saber que el conductor mantiene las manos al volante.

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 J500

V187

S418_041

Piñón

Efecto causado por las irregularidades de la calzada

 

Ejemplo 2 El conductor no lleva las manos m anos al volante. a

b

c

 J759

Si el asistente para mantenerse en el carril constata que este estado se mantiene durante d urante más de

d G269

 J500

V187

S418_040

Piñón

Si el conductor suelta el volante, el extremo superior de la barra de torsión ya no tiene un punto que lo sujete. La dirección puede girar libremente hasta el volante. A diferencia de lo que ocurría en el primer ejemplo, los pares de giro prov provocados ocados por las irregularidades de la calzada no hacen que se tuerza, en sentidos constantemente cambiantes, la barra de torsión, por lo que el transmisor de par tampoco podrá registrar ninguna diferencia de ángulo de giro. No se emite ninguna secuencia de señales en el análisis de señales.

8 segundos, hace sonar una señal electrónica de alarma para advertir al conductor del peligro que puede entrañar soltar el volante. En la pantalla del cuadro de instrumentos aparece un mensaje para indicar adicionalmente al conductor que debe tomar el control del volante.

Efecto causado por las irregularidades de la calzada

Ejemplo 2

Cuando se registra que no se lleva el volante sujeto, el sistema avisa al conductor mediante señales acústicas y ópticas.

Leyenda de los ejemplos 1 y 2

G269 G269 J759 J759 J500 J500 V1 V1887 a b c

-

d

-

tr tran ansm smis isor or de dell p par ar de la di dire recc cció iónn uni unidad dad de control control del asi asiste stente nte par para a mantenerse en el carril unid unidad ad de ccon ontr trol ol de la di dire recc cció iónn asi asist stid ida a mo moto torr de la la dire direcc cció iónn asis asistitida da ele elect ctro rome mecá cáni nica ca gong de aviso electrónico vibraciones de advertencia mensaje de aviso en la pantalla del cuadro de instrumentos señal del sensor

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Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Limitaciones relativas al funcionamiento Dependiendo de las condiciones de luminosidad y meteorológicas, así como del estado visual de la carretera, pueden surgir situaciones en las que el asistente para mantenerse en el carril no sea capaz de detectar claramente una calzada y calcular un carril virtual virtu al a partir de ella o en las que puede haber interpretaciones erróneas por parte del asistente para mantenerse en el carril. Por regla regla general, el asistente para mantenerse en el carril pasa automáticamente al modo pasivo en estos casos. El estado operativo activo sólo se ejecuta cuando el sistema recibe información clara clara a partir de la cual se pueda calcular el carril virtual dentro de las limitaciones del sistema. Para poder responder de forma adecuada y profesional a las preguntas de los clientes es necesario conocer estas limitaciones que presenta el sistema por lo que respecta a su funcionamiento.

Influencia del estado visual de la calzada.

Mientras haya marcas delimitadoras que presenten suficiente contraste en relación con el asfalto y la calzada no esté tan sucia que apenas deje ver las marcas, el asistente para mantenerse en el carril podrá detectar, por regla general, una marca clara sobre la calzada y calcular un carril virtual a partir de ella.

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El sistema detecta delimitaciones sobre la calzada.

Pero precisamente precisamente en la construcción de autopistas se utiliza también hormigón para cubrir el firme, con lo que el color de la calzada resulta muy claro y las líneas delimitadoras blancas o también amarillas destacan poco sobre ella. Aquí no basta entonces con el contraste de diferentes valores de grises entre la calzada y la marca para poder colocar claramente los puntos que servirán referencia, refer encia, especialmente cuando las condiciones de luminosidad no son favorables.

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También las líneas limítrofes entre los diferentes materiales de la calzada, como por ejemplo los diferentes tipos de asfalto, pueden provo provocar car interpretaciones erróneas. interpretaciones

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El sistema no detecta las delimitaciones de la calzada.

 

Condiciones meteorológicas y de luminosidad

S418_045

Especialmente cuando la calzada está mojada, las luces contrarias o de vehículos que circulan en sentido contrario pueden provo provocar car deslumbramientos durante los cuales el grado de luminosidad de las marcas queda solapado por la luz que deslumbra. También en este caso puede resultar difícil determinar claramente las marcas o delimitaciones de la calzada. Cuando la luminosidad no es favorable, las juntas de bitumen que hay en la carretera también se pueden interpretar erróneamente como marcas de la calzada y hacer creer al sistema que ésta tiene una anchura equivocada.

Los reflejos y deslumbramientos impiden que se puedan detectar las delimitaciones sobre la calzada y la mediana.

Lo mismo ocurre cuando las marcas de la calzada o los bordes de la carretera están cubiertos de suciedad, nieve muy sucia o hielo.

S418_051

Atención:

Los ejemplos que aquí se muestran representan situaciones límite en las que, en condiciones desfavorables por lo que respecta al entorno, pueden darse, aunque no necesariamente, las limitaciones anteriormente descritas a la hora de calcular el carril virtual. Si los resultados obtenidos de calcular el carril virtual no son plausibles, el asistente para mantenerse en el carril pasará al modo pasivo. Sin embargo, estos ejemplos muestran claramente que, no obstante los avances tecnológicos disponibles hoy en día, el juicio y la reacción del conductor siguen siendo elementos imprescindibles dur durante ante la conducción.

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Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Borde de la calzada

El borde de la calzada también puede influir en el estado operativo del asistente para mantenerse en el carril. Aunque no haya marcas exteriores sobre la calzada, en determinadas circunstancias el asistente para mantenerse en el carril será capaz de detectar el borde de una calzada cuando el contraste entre la superficie del firme y las franjas laterales (por ejemplo, hierba, pavimento o nieve) sea lo suficientemente grande y quede delimitado con la suficiente claridad.

Las fuertes diferencias de contraste permiten detectar más fácilmente la calzada.

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También los bordillos de las aceras o los guardarraíless los podrá detectar el asistente para guardarraíle mantenerse en el carril como línea delimitadora siempre y cuando presenten un contraste lo suficientemente grande con respecto a la superficie del firme o al entorno.

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Parabrisas sucio

Si el parabrisas, en la zona del campo de visión de la cámara, está tan sucio que limita continuamente la captación de datos de imágenes, el asistente para mantenerse en el carril cambia al modo pasivo y emite el mensaje “Lane Assist - ¡sensor sin visibilidad momentánea!”. Sin embargo, la detección de que el parabrisas está tan sucio se produce con cierto desfase temporal con respecto a la aparición de la suciedad. Ello se debe a que el asistente para mantenerse en el carril tiene que comparar primero los datos de imágenes entrantes para poder constatar que se ha visto reducido su campo de visión a causa de la suciedad. S418_072

Parabrisas Parabris as empañado

Si el parabrisas está empañado puede ocurrir que el asistente para mantenerse en el carril cambie al modo pasivo cuando la cámara ya no pueda ver correctamente a través del cristal debido a las gotitas de agua que se condensan sobre el mismo. Para evitar que se empañe el campo de visión de la cámara se utiliza un pequeño sistema de calefacción para el parabrisas que sólo abarca el campo de visión de la cámara. El sistema lo conecta automáticamente cuando la cámara comprueba que hay empañamiento por la pérdida de calidad que muestran los datos de imágenes. S418_048

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Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Tramos en obras

Especialmente en las autopistas suelen colocarse provisionalmente marcas amarillas en los tramos en obras de la carretera para que el tráfico pueda pasar, por ejemplo por el arcén, sorteando el tramo en obras. Los conductores saben que las marcas amarillas prevalecen sobre las blancas. Pero, en lugar de líneas amarillas, lo que “ve” el asistente para mantenerse en el carril son líneas de gris claro. De ahí que pueda hacer interpretaciones incorrectas cuando aparecen juntas líneas blancas y amarillas. En caso de duda, el asistente para mantenerse en el carril utiliza la línea interior detectada de forma que, en caso dado, calcule un carril virtual más estrecho. Si al hacerlo se queda por debajo del valor límite establecido por el sistema por lo que respecta a la anchura necesaria que debe tener el carril, podría utilizar la siguiente marca exterior, pero que en este caso no es válida. Por regla general, sin embargo, el asistente para mantenerse en el carril cambia al modo pasivo cuando no puede detectar una delimitación clara y plausible del carril.

S418_042

Si el sistema no detecta la marca amarilla que prevalece y sigue la línea blanca, el conductor deberá anular brevemente la corrección de la dirección. Debido a ello, el asistente para mantenerse en el carril pasa al modo pasivo y sólo volverá a cambiar automáticamente al modo activo cuando detecte una marca clara sobre la calzada.

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Ilusiones ópticas

Como el asistente para mantenerse en el carril calcula el carril virtual a partir de datos ópticos, está sujeto a los mismos mecanismos de ilusión óptica que las personas. Dos líneas que se cruzan o que se acercan la una a la otra formando un ángulo plano, y que desde una perspectiva de vista de pájaro se pueden identificar claramente como tales, vistas desde la perspectiva de la cámara dan la impresión de que la carretera se prolonga en línea recta hasta el horizonte. Por ello puede suceder que, en los carriles de aceleración largos largos o en los tramos en obras, el asistente para mantenerse en el carril calcule un carril virtual que confluye en el punto en el que se cruzan las marcas detectadas, puesto que, para el sistema, es como si el vehículo fuera circulando por una calzada recta.

Carril de aceleración visto desde la perspectiva de la cámara

Si el vehículo sigue dirigiéndose por este supuesto carril hacia el punto en que se cruzan las líneas, el asistente para mantenerse en el carril detectará, con cada imagen que se analice, que la carretera se va haciendo cada vez más estrecha. Cuando la anchura calculada queda por debajo del valor umbral, el sistema cambia al modo pasivo.

S418_053

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Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Mensajes del sistema El asistente para mantenerse en el carril emite mensajes sobre el estado operativo y la situación del sistema por medio del testigo de control y de la pantalla de la unidad de control del cuadro de instrumentos. Estos elementos de indicación se ven complementados por un gong de aviso electrónico y vibraciones en el volante para advertir al conductor de que hay un mensaje en la pantalla. Indicaciones y mensajes referentes al estado operativo del asistente para mantenerse en el carril Situación/ejemplo prác ráctico

Indicación

Reacción

Texto visualizado en la pantalla del cuadro de instrumentos

El asistente para mantenerse en el carril está desconectado.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está apagado.

No está previsto que se visualice ningún texto.

El asistente para mantenerse en el carril está conectado y en el modo activo

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en verde.

No está previsto que se visualice ningún texto.

El asistente para mantenerse en el carril está conectado y en el modo pasivo

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo.

No está previsto que se visualice ningún texto.

Indicaciones y mensajes referentes a la situación de la marcha y a las reacciones del sistema Situación/ejemplo prác ráctico

La velocidad es inferior a 60 km/h El asistente para mantenerse en el carril calcula, a partir de los datos ópticos entrantes, que el carril tiene una anchura inferior a 2,45 metros o superior a 4,60 metros. La relación entre la marca detectada y la no detectada es superior a 1:2.

Indicación

Reacción

Texto visualizado en la pantalla del cuadro de instrumentos

El testigo del asistente para mantenerse en el carril se pone en amarillo. El asistente para mantenerse en el carril se encuentra en el modo pasivo. No está previsto emitir ninguna señal acústica de advertencia.

No está previsto que se visualice ningún texto.

No se puede detectar ninguna marca o delimitación sobre la calzada.

S418_060, _061, _062

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Indicaciones y mensajes referentes referentes a la situación de la marcha y a la reacción reacción del sistema (continuación) Situación / ejemplo prác ráctico

Reacción

Texto visualizado en la pantalla delcuadro de instrumentos

El testigo de control del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo. No está previsto emitir ninguna señal acústica de advertencia.

No está previsto que se visualice ningún texto.

El parabrisas está sucio en la zona de la cámara.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo. El asistente para mantenerse en el carril se encuentra en el modo pasivo. Suena una señal acústica de aviso.

Lane Assist: Asistente para mantenerse en el carril no disponible. Sensor sin visibilidad momentánea.

El vehículo amenaza con salirse del carril. El asistente para mantenerse en el carril procede a intervenir en la dirección. Sin embargo, el tiempo máximo durante el cual el sistema puede intervenir para corregir la dirección, de 100 segundos, no es suficiente.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo. El asistente para mantenerse en el carril cambia al modo pasivo. Suena una señal acústica de aviso. Se producen vibraciones de advertencia.

Lane Assist: ¡Tome ¡Tome el volante!

El conductor realiza, por ejemplo con el asistente para mantenerse en el carril en modo activo, una maniobra de adelantamiento sin poner los intermitentes. Al hacerlo “anula” el par de dirección con el que el asistente para mantenerse en el carril pretende corregir la trayectoria del vehículo.

Indicación

No se detecta ninguna delimitación clara sobre la carretera. Se pasa por una curva cuyo c uyo radio es inferior a 250 metros, de forma que la cámara ya no puede detectar con seguridad el carril debido a la curvatura de la calzada.

S418_062, _063, _064

29

 

Funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril Ejemplos de indicaciones y mensajes sobre errores del sistema y fallos de funcionamiento Situación / ejemplo práctico

Reacción / mensaje

Texto visualizado en la pantalla del cuadro de instrumentos

El vehículo amenaza con salirse del carril. El asistente para mantenerse en el carril procede a intervenir en la dirección. Sin embargo, aunque el sistema aplica el par máximo de corrección, de 3Nm, no es suficiente para poder mantener el vehículo en el carril virtual.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo. Se producen vibraciones de advertencia. El asistente para mantenerse en el carril cambia al modo pasivo.

Lane Assist: ¡Tome ¡Tome el volante!

La unidad de control del asistente para mantenerse en el carril no está codificada.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está apagado. Suena una señal acústica de aviso.

Lane Assist: Error del sistema.

El testigo del asistente para mantenerse en el carril está encendido en amarillo. Suena una señal acústica de aviso.

Lane Assist: Asistente para mantenerse en el carril no disponible de momento.

La cámara no está calibrada. (En la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril no se ha realizado ningún ajuste básico o éste es incorrecto)

Indicación

La unidad de control del asistente para mantenerse en el carril no recibe, por ejemplo, ningún dato de la unidad de control de la dirección asistida (no hay comunicación a través del CAN)

Temperatura excesiva en la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril. Tensión de servicio insuficiente en la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril.

S418_063, _073, _074

Los fallos que aquí se indican son sólo ejemplos y no reflejan necesariamente la cantidad real de posibles averías. Para conocer la descripción completa de fallos y diagnosis se deberán consultar las instrucciones actuales sobre reparaciones y diagnosis.

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Componentes eléctricos Sensores Pulsador de los sistemas de asistencia al conductor E617 Ubicación

El pulsador de los sistemas de asistencia al conductor va dispuesto en el extremo de la palanca de los intermitentes situada en la columna de la dirección. Permite conectar o desconectar los sistemas de asistencia al conductor disponibles en el vehículo, como pueden ser el asistente para mantenerse en el carril, a través del menú correspondiente que se visualiza en la pantalla del cuadro de instrumentos. Aplicación de la señal

La señal relativa al accionamiento del pulsador se envía, a través del bus CAN, a las unidades de control de los correspondientes sistemas de asistencia al conductor con objeto de conectar o desconectar el asistente. Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Pulsador de los sistemas de asistencia al conductor E617

S418_005

Si el pulsador de los sistemas de asistencia al conductor está averiado ya no se podrá disponer de los sistemas de asistencia al conductor que se conectan o configuran por medio de este pulsador.

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Componentes eléctricos Conexión y desconexión del pulsador

En función del equipamiento del vehículo y de los sistemas de asistencia al conductor que incluya, pueden existir diferentes posibilidades a la hora de activar el asistente para mantenerse en el carril, o los sistemas de asistencia al conductor disponibles, por medio del pulsador de los sistemas de asistencia al conductor y las teclas para subir/bajar y OK que van dispuestas sobre el volante multifunción.

Tecla para subir Tecla OK

Las posibilidades de conexión que se explican a continuación sólo son ejemplos y se refieren a un vehículo que va equipado con el asistente para mantenerse en el carril. 1ª posibilidad: Accionando brevemente brevemente el pulsador de los sistemas de asistencia al conductor, en la pantalla del cuadro de instrumentos aparece el menú para seleccionar los sistemas de asistencia al conductor que incorpora el vehículo. Si se pulsa la tecla para bajar se selecciona el asistente para mantenerse en el carril. Pulsando la tecla OK se confirma la selección realizada y se conecta el asistente para mantenerse en el carril. Si se vuelve a realizar esta operación, se desconecta de nuevo el asistente para mantenerse en el carril. Este procedimiento permite conectar y desconectar de forma selectiva los sistemas de asistencia al conductor que se deseen.

Tecla para bajar

S418_071

2ª posibilidad: Accione de forma prolongada el pulsador de los sistemas de asistencia al conductor conductor.. Si antes de accionar el pulsador ya estuvieran conectados uno o varios sistemas de asistencia, entonces se desconectarán todos estos sistemas. Si antes de accionar el pulsador ya estuvieran desconectados todos los sistemas de asistencia, se volverán a conectar aquellos sistemas que se hubieran visualizado como activados en el menú de selección antes de desconectarlos.

Para el control control de crucero adaptativo ACC no se sigue este modelo de conexión, sino que se tiene que conectar y desconectar por separado.

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Cámara en la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril J75 J759 9 Como la cámara va ensamblada con la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril en una carcasa formando un módulo, no posee ninguna denominación propia en la literatura del taller. Ubicación

S418_011 Parabrisas Cámara Protector Soporte de la cámara

El módulo formado por la cámara/unidad de control va montado en un soporte especial para la cámara que, a su vez, va pegado fijamente al parabrisas. El objetivo de la cámara está colocado y orientado de tal forma que queda en la zona de barrido del limpiaparabrisas. Así se evita que el funcionamiento fu ncionamiento del asistente para mantenerse en el carril se pueda ver dificultado por la posible presencia de suciedad en el parabrisas.

S418_055 Aplicación de la señal Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Sin informaciones de imágenes digitales facilitadas por la cámara no será posible que funcione el asistente. Si la cámara está averiada habrá que cambiar la unidad de control completa. Si lo que falla es el soporte de la cámara, de momento será necesario sustituir todo el parabrisas.

La cámara se encarga de enviarle a la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril las imágenes digitalizadas de la calzada que se extiende ante el vehículo. El análisis de las imágenes digitales se realiza dentro del procesador de la unidad de control y no en la propia cámara.

Datos técnicos

Resolución Profundidad del color Tasa de frecuencia Distancia focal

-

Ángulo de apertura

640 x 480 píxeles (VGA) 12 bit, equivalente a 212, es decir, 4096 niveles de grises 25 imágenes por segundo 6,1 milímetros (equivale aproximadamente a 42mm en una cámara de imagen pequeña) - horizontal 45°

Límite inferior de detección Zona de visión

vertical 16° - 5,5 metros por delante del vehículo - 20 a 60 metros 33

 

Componentes eléctricos Actuadores Testigo del asistente para mantenerse en el carril K240 Ubicación

En el Passat CC, por ejemplo, el testigo del asistente a sistente para mantenerse en el carril va integrado en el campo de visualización derecho del cuadro de instrumentos. Cometido y funcionamiento

Se encarga de indicar al conductor el estado operativo del asistente para mantenerse en el carril. Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Si falla el testigo del asistente para mantenerse en el carril, ya no será posible utilizar esta función de asistencia debido a que no se podrá p odrá indicar al conductor el estado operativo actual con la debida claridad.

Asistente para mantenerse en el carril desconectado

Asistente para mantenerse en el carril conectado y en el modo activo

Asistente para mantenerse en el carril conectado y en el modo pasivo

S418_003

Calefacción del parabrisas para el asistente para mantenerse en el carril Z67 Ubicación

Esta pequeña zona calefactable va pegada al parabrisas por dentro y se encuentra debajo de la cubierta de diseño ampliada que lleva la base ba se del retrovisor.

S418_054

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Cometido y funcionamiento

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

La calefacción del parabrisas para el asistente se emplea para evitar que la parte del parabrisas que se halla dentro del campo de detección de la cámara se pueda helar o empañar con el agua de condensación. Garantiza, por lo tanto, que la cámara pueda captar sin ningún impedimento la zona de la calzada que tiene ante sí.

El correcto funcionamiento de la zona calefactable es una de las condiciones internas del sistema para poderlo conectar. conectar. Basta con que no se cumpla una sola de estas condiciones para que ya no se pueda volver a conectar el asistente para mantenerse en el carril. Si falla durante la marcha de tal forma que no se puede detectar correctamente la calzada, el asistente para mantenerse en el carril se desconecta.

Unidad de control del asistente para mantenerse en el carril J759 Ubicación

La unidad de control del asistente para mantenerse en el carril va alojada detrás de la cubierta de diseño de la base del retrovisor retrovisor,, junto con la calefacción del parabrisas para el asistente para mantenerse en el carril y el sensor de lluvia. Cometido y funcionamiento

La unidad de control con la cámara integrada calcula S418_004

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

el carril virtual a partir de los datos ópticos y decide si es preciso corregir la dirección dentro de las limitaciones previstas por el sistema, y durante cuánto tiempo.

Si se avería la unidad de control ya no se podrá utilizar este asistente y será preciso sustituir dicha unidad de control.

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Componentes eléctricos Comunicación mediante buses de datos En el gráfico que se muestra a continuación se ilustran los diferentes mensajes que se necesitan para que pueda funcionar el asistente para mantenerse en el carril.

Unidad de control del ABS

Análisis de las señales del ABS/ESP (señal de velocidad)

Unidad de control del motor

Señal del régimen del motor (cuando el régimen del motor es inferior a 800 rpm no se activa la calefacción del campo de visión)

Unidad de control del ACC

Análisis de las señales para la reducción de la distancia de frenado 2 (la dirección no se corrige cuando está activada la reducción de la distancia de frenado 2 del Front Assist)

Mensaje y símbolo en el cuadro de instrumentos Unidad de control del cuadro de instrumentos

Unidad de control central del sistema de confort

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UC del asistente para mantenerse en el carril S418_056

Análisis de la lista de sistemas implementados; señal de temperatura exterior proveniente de la unidad de control del sistema de calefacción y climatización y otros

Unidad de control de la dirección asistida electromecánica

Detección del par de dirección, ángulo de dirección y tipo de dirección; estado de la conexión con el asistente para mantenerse en el carril; plausibilidad del par de giro solicitado para corregir la dirección

Unidad de control de la red de a bordo

Análisis de la señal para la posición de la cerradura de contacto; (borne 15) señal de intermitentes

 

Otros actuadores Los actuadores que se indican a continuación pertenecen a otros sistemas del vehículo, como por ejemplo la dirección asistida electromecánica. Pero Pero su funcionamiento es imprescindible para que el asistente para mantenerse en el carril pueda intervenir y corregir la dirección.

Motor de la dirección asistida electromecánica V187 Ubicación

El motor de la dirección asistida electromecánica va montado en la carcasa de la dirección, paralelamente a la cremallera de la dirección asistida. Se encarga de aportar la fuerza para asistir a la dirección. S418_057

Cometido y funcionamiento

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Si se avería el motor de la dirección asistida electromecánica, aparte de la dirección asistida tampoco funcionarán todos los demás sistemas del vehículo que influyen de forma activa en el comportamiento de la marcha a través de la dirección. Como entre estos sistemas se encuentra también el asistente para mantenerse en el carril, éste no se podrá volver a conectar si falla el motor. Si el motor se avería cuando está funcionando el asistente para mantenerse en el carril, el sistema se desconecta.

Cuando la unidad de control de la dirección asistida detecta que el conductor desea tomar una determinada dirección, excita el motor y facilita así, con un par de giro adecuado, el movimiento que tiene que hacer el conductor al volante. Por lo que respecta a la función para mantenerse en el carril, el motor se encarga de ejecutar la corrección de la dirección y de producir las vibraciones de advertencia que percibirá el conductor en el volante. Para ello, la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril le indica a la unidad de control de la dirección asistida que excite el motor convenientemente.

Para más información sobre la dirección asistida electromecánica se pueden consultar los siguientes programas autodidácticos: SSP 225 “Dirección asistida electromecánica”, SSP 317 “Dirección asistida electromecánica con piñón doble” y SSP 399 “Dirección electromecánica con mando de eje paralelo (APA)”.

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Esquema de funciones

 J519

S

 J533 Bus CAN de confort

A

Bus CAN de tracción

 J759

 J285 K240

 J500

 J527

Z67 V187

E617

S418_069

A

Batería

E 617 Puls Pulsador ador d dee los ssistem istemas as de a asiste sistencia ncia a all conductor

S

V187 Moto Motorr de la di direcc rección ión a asistid sistida a el electr ectromecá omecánica nica Z677 Z6

J285 J500 J519 J519 J5277 J52

Unida Unidad d de cont control rol del ccuadr uadroo de instr instrument umentos os Unida Unidad d de ccontr ontrol ol de la di direcc rección ión as asistid istida a Uni Unidad dad de ccont ontro roll de la rred ed d dee a b bor ordo do Uni Unidad dad de ccont ontro roll de la el elect ectrón rónica ica d dee la columna de dirección J533 Int J533 Interf erfaz az de d diag iagnos nosis is pa para ra b bus us de d dato atoss J7599 Uni J75 Unidad dad d dee co contr ntrol ol d del el as asist istent entee par para a mantenerse en el carril K240 Testig estigoo del asisten asistente te para mante mantenerse nerse en el carril

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Fusible

Cal Calefa efacci cción ón del par parabr abrisa isass pa para ra el asiste asistente nte para mantenerse en el carril

 

Servicio Herramientas especiales Para poder calibrar la cámara del asistente para mantenerse en el carril se necesita el dispositivo de calibración VAS 6430. Este dispositivo de calibración se compone de diferentes elementos y también resulta necesario, por ejemplo, para calibrar el sistema ACC. Denominación

VAS 6430/1 Dispositivo de calibración, kit básico

Herramienta

Aplicación

El dispositivo de calibración VAS 6430/1 6430/1 sirve como kit de adaptación para los útiles de ajuste del ACC, VA VASS 6041 y VAS 6190. Este kit de adaptación permite adaptar el tablero de calibración del asistente para mantenerse en el carril VAS 6430/4. Aparte de ello, este dispositivo de calibración sirve como kit básico para calibrar los vehículos de la marca VW que incorporan una unidad láser para el ACC. El kit básico se compone de un bastidor con barra, la columna portante con unidad linear, la barra de calibración con carril guía de precisión y las instrucciones de montaje y uso.

VAS 6430/4 Tablero de calibración para el asistente para mantenerse en el carril

Accesorio para el dispositivo de calibración VAS 6430/1. El tablero de calibración se necesita como complemento del kit básico para calibrar la cámara de la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril J759. Este kit incluye el tablero de calibración, con su bastidor y niveles de precisión, además de una unidad de medición de la distancia con cinta métrica enrollable y pernos.

VAS 6190/2

Herramienta de ajuste recomendada como accesorio S418_066, _067

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Servicio Calibración del sistema En determinadas circunstancias, el asistente para mantenerse en el carril debe comprobar si la alineación de la óptica de la cámara sigue “cuadrando” con la geometría del vehículo. Esta operación es necesaria para garantizar un correcto análisis El sistema cuenta con tres tipos edeinterpretación calibración: de los datos de imágenes digitales. - la ccalibr alibración ación de ffábrica ábrica (prim (primera era calib calibraci ración, ón, es estátic tática) a) - la cal calibra ibración ción oonline nline del pr propio opio siste sistema ma (ca (calibr libración ación dinámi dinámica) ca) y - la cal calibra ibración ción del sis sistema tema a trav través és del tall taller er (ca (calibr libración ación estáti estática). ca).

Causas que pueden obligar a realizar una calibración del sistema El asistente para mantenerse en el carril se deberá calibrar siempre que se produzcan las siguientes situaciones o averías: - En la memor memoria ia de ave averías rías de la uni unidad dad de con contro troll del asist asistente ente par para a manten mantenerse erse en el ca carril rril se ha rregis egistrado trado lla a avería “no hay ajuste básico o es incorrecto incorrecto”. ”. - Se ha cam cambiado biado la unid unidad ad de con contro troll del as asisten istente te par para a mante mantenerse nerse eenn el ca carril. rril. - Se ha des desmon montad tadoo o ssusti ustitui tuido do eell pa para rabri brisas. sas. - Se ha a ajus justad tadoo la cconv onver ergen gencia cia del eeje je tr trase asero. ro. - Se han real realizado izado tr trabajo abajoss en el tren de rod rodaje aje del veh vehícul ículoo que han modif modificado icado el niv nivel el de la carr carrocerí ocería. a.

Calibración online El concepto de calibración online describe una autocomprobaci autocomprobación ón que, durante la marcha, ejecuta el asistente para mantenerse en el carril. Resulta necesaria cuando se modifica el nivel del vehículo, por ejemplo al cargar el maletero. En este caso, se se procederá a ajustar electrónicamente el “ángulo de mira” de la cámara, que ya no es correcto, en cuanto se detecta una marca clara sobre la calzada. Esta función también se conoce como calibración dinámica y no sustituye a la calibración en el taller. Durante esta autocomprobación, el asistente para mantenerse en el carril comprueba si se ha modificado el Á N G U L O   D E   GUIÑADA y el ÁNGULO DE CABECEO medidos durante la última calibración efectuada. Por motivos técnicos, el ÁNGULO DE BALANCEO medido durante la calibración estática no entra en la calibración dinámica. Si la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril comprueba que hay alguna divergencia en los dos ángulos, estas modificaciones quedan registradas en la memoria dentro de “Desplazamiento del ángulo de guiñada” y “Desplazamiento del ángulo de cabeceo” y el sistema las tendrá en cuenta al analizar las imágenes. Ambos valores se pueden leer en un bloque de valores de medición. Cuando se realice la siguiente calibración estática se volverán a poner en “cero”.

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Calibración en el taller El proceso de calibración que se realiza en el taller se explica aquí sólo de manera esquemática con objeto de ofrecer una idea general sobre el mismo. Para conocer el procedimiento exacto se ruega consultar la literatura actual del taller taller.. Como herramienta se necesitará, como mínimo, un equipo de diagnosis VA VASS 5052 o VAS 5051B, un ordenador de alineación homologado, con el elevador para medición de los ejes y los útiles especiales VA VASS 6430/1 y VAS6430 AS6430//4. Durante la CALIBRACIÓN  con el dispositivo de calibración se comprueba la altura de la cámara sobre la calzada, así como el Á NGULO DE GUIÑADA , el ÁNGULO DE CABECEO Y el ÁNGULO DE BALANCEO de la cámara con objeto de garantizar un campo de detección óptimo de la misma por lo que respecta a la geometría del vehículo. Esto es necesario para poder realizar un análisis digital correcto de las imágenes. La calibración calibración que se realiza en el taller se conoce también como CALIBRACIÓN  estática. Durante la misma se realizan, entre otras cosas, por ejemplo los siguientes trabajos siguiendo las instrucciones de reparación actuales: -

Se co comie mienza nza lla a cal calibr ibraci ación ón ccon on el eequi quipo po V VAS AS.. En el oord rdena enador dor d dee ali alinea neació ciónn se ini inicia cia eell pr progr ograma ama “CALIBRACIÓN  del asistente para mantenerse en el carril”. Se mon montan, tan, en entre tre otro otros, s, ten tensore soress ráp rápidos idos en llas as cua cuatro tro rueda ruedas. s. En las do doss rueda ruedass tra trasera serass se col colocan ocan ca captado ptadores res p para ara me medir dir me mediante diante láser láser.. Delan Delante te del vehí vehículo culo se col coloca oca el dispo dispositiv sitivoo de calibr calibración ación V VAS AS 6430 sig siguiend uiendoo vario varioss pasos que ind indica ica el ordenador de alineación. - Dentr Dentroo de la “L “Locali ocalizació zaciónn guia guiada da de av averías” erías” se inic inicia ia el pr progr ograma ama de CALIBRACIÓN  en el equipo de diagnosis. - En los bor bordes des de las ca cajas jas de los ccuatr uatroo pasarr pasarruedas uedas se mi mide de la alt altura ura de la ca carro rrocería cería y se iintro ntroduce duce en el programa de calibración del equipo VAS, VAS, y se inicia la C ALIBRACIÓN  en la unidad de control.

Bloques de valores de medición relativos a la calibración Desde el equipo de diagnosis se puede consultar la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril con el código de dirección “5C” para poder acceder a los bloques de valores de medición relativos al estado del sistema. Para la CALIBRACIÓN  se pueden consultar los siguientes valores en los bloques de valores de medición: -

ÁNGULO DE GUIÑADA , CABECEO Y BALANCEO de la cámara ALTURA DE LA CÁMARA (viene dada por la altura del vehículo) Mot Motiv ivoo po porr el que no hha a fu funci nciona onado do uuna na CALIBRACIÓN De Desp spla laza zami mien ento to de dell ÁNGULO DE GUIÑADA y del ÁNGULO DE CABECEO tras efectuarse una CALIBRACIÓN  dinámica (calibración online) - In Info form rmac ació iónn ad adic icio iona nall so sobr bree la CALIBRACIÓN  dinámica

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Servicio Diagnosis Bloques de valores de medición relativos al funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril A través del código de dirección “5C”, los bloques de valores de medición de la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril J759 proporcionan valores sobre los siguientes factores: - Estado Estado d del el as asist istent entee par para a man manten teners ersee en el car carril ril (conectado y en modo pasivo, conectado y en modo activo, desconectado) - Dato Datoss sobr sobree el car carril ril vi virtual rtual ca calcula lculado do (anc (anchura hura de la cal calzada, zada, ra radio dio de lla a curv curva) a) - Tensió ensiónn de alime alimentaci ntación ón en la uni unidad dad de con control trol de dell asiste asistente nte par para a manten mantenerse erse en el ccarril arril - Temp empera eratur tura a int interi erior or de lla a uni unidad dad d dee con contr trol ol - Estado del p pulsado ulsadorr de los ssistema istemass de asist asistencia encia al co conduct nductor or E6 E617 17 - Estado Estado del cconm onmuta utador dor de llos os iinte ntermi rmiten tentes tes E2 - Estado oopera perativo tivo y sit situació uaciónn de la calefa calefacción cción de dell parab parabrisas risas par para a el asiste asistente nte par para a mantene mantenerse rse en el carr carrilil Z67 - Mensa Mensaje je del sis sistema tema sob sobre re la ca causa usa por la qu quee se conec conecta ta y desc desconect onecta a la calef calefacció acciónn del para parabrisa brisass Z67 - Mensa Mensaje je de esta estado do rel relativ ativoo a la comun comunicaci icación, ón, a trav través és del sis sistema tema C CAN, AN, entre la lass unidad unidades es de cont control rol involucradas en el funcionamiento del asistente para mantenerse en el carril

Reinicialización Reinicializ ación del sistema Para poder volver volver a poner el sistema en el estado original en que venía configurado, la electrónica de control cuenta con canales de adaptación en los que se guardan los valores ajustados en fábrica y que no se sobrescriben incluso cuando se realiza una CALIBRACIÓN  estática.

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Codificación de la unidad de control La codificación de la unidad de control se debe realizar de forma completa para que se pueda activar el asistente para mantenerse en el carril. Al realizar la codificación, en la unidad de control del asistente para mantenerse en el carril queda registrada la siguiente información: -

Mo Mode delo lo de veh ehíc ícul uloo Denom Denominaci inación ón d del el me mercad rcadoo ((Japón, Japón, EEU U, Rei Reino no U Unido, nido, rest restoo de dell mun mundo) do) Vehícu ehículo lo eequipad quipadoo con con/si /sinn con contro troll de la di distanci stancia aA ACC CC Veh ehíc ícul uloo eequ quip ipad adoo co con/ n/si sinn ASISTENCIA  PARA LA MOVILIDAD Vehícu ehículo lo equi equipado pado co con/si n/sinn la funci función ón de ““red reducció ucciónn de la dista distancia ncia de fr frenado enado”” Fun Funcio cionam namien iento to de dell veh vehícu ículo lo co con/ n/sin sin rremo emolqu lquee

Ajuste básico El ajuste básico equivale a la calibración estática del sistema y lo ejecuta el equipo de diagnosis de forma automática después de que se instalan los dispositivos de calibración y de alineación de los ejes.

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Glosario REDUCCIÓN  DE LA DISTANCIA  DE FRENADO  2 Función adicional del sistema ABS que, en una situación de frenada, permite acercar ligeramente las pastillas a los discos de freno para reducir la fase de reacción del conductor, conductor, además de emitir un impulso de frenada y una señal acústica como advertencia si el conductor no alcanza a reaccionar a tiempo cuando está desconectado el control de crucero adaptativo ACC, no pisa el freno o no lo hace con la suficiente fuerza en esa situación.

ASISTENCIA PARA LA MOVILIDAD Función de asistenta para conductores con discapacidades físicas, con objeto de facilitarles las operaciones de selección con la ayuda de diferentes mandos.

TASA DE FRECUENCIA Cantidad de imágenes por segundo que puede captar una cámara o reproducir un equipo de demostración.

ÁNGULO DE BALANCEO Ángulo en que está girado el eje longitudinal de la cámara con respecto al eje longitudinal del vehículo como sistema de referen referencia. cia.

PROFUNDIDAD  DEL COLOR Cantidad de valores de color diferentes que se pueden reproducir en una imagen digital. La profundidad del color se suele expresar por regla general en bit, es decir decir,, como potencia de dos: Profundidad de color de 8 bit = 28 colores = 256 colores ÁNGULO DE GUIÑADA Ángulo en que está girado el eje geométrico vertical de la cámara con respecto al eje geométrico vertical del vehículo como sistema de refere referencia. ncia. CALIBRACIÓN Ajustar a una cota exacta, calibrar calibrar.. En el caso del asistente para mantenerse en el carril se trata de una operación automática que permite adecuar la alineación de los ejes espaciales de la cámara con la alineación de los ejes espaciales del vehículo, como sistema de referencia, mediante una adaptación numérica. Ello quiere decir que la cámara no se regula de forma mecánica. ALTURA DE LA CÁMARA Valor que indica la distancia del sistema óptico de la cámara sobre el suelo. Depende de la altura del vehículo y de los sistemas de suspensión neumática que pudiera haber y que influyen en la altura del vehículo.

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ÁNGULO DE CABECEO Ángulo en que está girado el eje transversal de la cámara con respecto al eje trasversal del vehículo como sistema de referen referencia. cia.

 

Ponga a prueba sus conocimientos ¿Qué respuesta es correcta?

En cada caso puede haber una o también varias respuestas correctas.

1.

¿Qué signi significa fica el sub submenú menú Lan Lanee Ass Assist ist q que ue apa aparece rece en la panta pantalla lla d del el cu cuadro adro de in instrume strumentos ntos?? a) Lane Assist es el término inglés utili utilizado zado para designar el sistema de aparcamiento asistido. b) Lane Assist es el término inglés utiliz utilizado ado para designar el asistente para mantenerse en el carril. c) Lane Assist es el término inglés utili utilizado zado para designar el asiste asistente nte de cambio de carril.

2.

¿Par ¿Para a qué sir sirve ve eell as asist istent entee pa para ra m mant antene enerse rse en eell ca carri rril? l? a) Ayuda a los conductor conductores es que están demasiado cansados manteniendo el vehículo por el carril detectado detectado mediante una intervención autónoma y activa en la dirección con la ayuda del par de dirección máximo que aplica la dirección asistida electromecánica. b) Ayuda al conduct conductor or a mantener el vehículo por el carril. Si el vehículo amenaza con salirse del carr carrilil virtual calculado, el asistente para mantenerse en el carril aplica un par de dirección limitado para corregir la trayectoria. trayectoria. Si ello no basta basta,, emite una señal de aviso acústica y óptica óptica,, además de vibraciones de advertencia. c) Toma el control de la dire dirección cción cuando el conductor suelta el volante volante y conduce el vehículo por el centro centro del carril virtual calculado.

3.

¿Qu ¿Quéé com compon ponent entes es son eexcl xclusi usivo voss del asi asiste stente nte pa para ra ma mante ntener nerse se en el ca carri rril? l? a) La unidad de co control ntrol del asistente para mantenerse en el carril b) El motor del asistente par para a mantenerse en el carril c) El pulsador de los sistemas de asi asistencia stencia al conductor d) El transmisor de par de dirección e) El testigo del asistente para mantenerse en el carril f) El tr transmis ansmisor or de co contact ntactoo con el vola volante nte

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Ponga a prueba sus conocimientos 4.

¿Qué signi significa fica que el asist asistente ente para mante mantenerse nerse en el carri carrill se halla en el modo pasiv pasivo? o? a) El asistente para man mantenerse tenerse en el carril no p puede uede detectar ninguna delimitació delimitaciónn sobre la calzada ni calcular ningún carril virtual. Por eso se desconecta. El testigo de control parpadea alternativament alternativamentee en amarillo/rojo. b) El asistente para mantenerse en el carril está conectado y avisa al conduct conductor or cuando se sale del carril detectado haciendo vibrar el volante por medio del mando de la dirección asistida electromecánica. Pero el sistema no interviene activamente para corregir la dirección, ya que el conductor lleva las manos al volante (detección de que no se llevan las manos al volante). El testigo de control parpadea en amarillo cuando el sistema está en el modo pasivo. c) El asistente para mantener mantenerse se en el carril continúa supervisando, supervisando, con la ayuda de la cámara, cámara, la calzada que se extiende ante el vehículo y analiza las imágenes digitales. Si se cumplen todas las condiciones para que se pueda detectar el carril, carril , el asistente cambia automáticamente al modo activo. En el modo pasivo no se produce ninguna corrección de la dirección ni ninguna vibración de advertencia. El testigo de control permanece encendido en amarillo para indicar que el sistema se halla en el modo pasivo.

5.

¿Cómo se re realiza aliza el aná análisis lisis d digit igital al de llas as imág imágenes enes eenn la uni unidad dad de ccontr ontrol ol del asist asistente ente pa para ra ma mantene ntenerse rse en el carril? a) Dentro de dos zonas trapez trapezoidales oidales seleccionadas se explora un número número predeterminado de filas de la imagen en busca de saltos de valores de grises. En los saltos que se detecten, el sistema coloca puntos de referencia. refer encia. Si se pueden colocar suficientes puntos de refer referencia encia que se vayan combinando hasta formar una línea, el sistema calcula a partir de ella el carril virtual. b) Dentro de la zona trapez trapezoidal oidal seleccionada, se explora cada segunda fila de la imagen en busca de puntos blancos que provengan de las marcas sobre la calzada. La zona comprendida entre los dos puntos interiores detectados se registra registra como franja. A partir de la secuencia de franjas detectadas, el sistema calcula un carril virtual. c) A partir de los píxeles entr entrantes antes de toda la imag imagen, en, el asistente para mantenerse en el carril calcula un carril virtual trapezoidal sobre cuyo eje central alinea el vehículo interviniendo en la dirección para corregir la trayect trayectoria. oria.

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 )  a .  5 ; )  c .  4 ; )  e , )  a .  3 ; )  b .  2 ; )  b . 1   :   s     e     n     o   i   c     u   l    o     S

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