asservissement numerique

UNIVERSITE D’ANTANANARIVO ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D’ANTANANARIVO DEPARTEMENT TELECOMMUNICATIONS

TP Systèmes Linéaires Asservis Analogiques et Numériques

Responsable : Monsieur RAZAFINDRADINA HENRI BRUNO

Rédigé par : ANDRIANAIVOSOA Falinirina ANDRIANIRINA Naina RAKOTOVAO Gaël RANDRIANARISAINA Aina RANDRIANASOLO Herinjaka RAZAFIMBELO Njaka RUMAUX HYACINTHE Nasolo Tahina Antenaina

n°02 n°04 n°13 n°17 n°20 n°22 n° 24

Introduction : La période des travaux pratique permet de concrétiser des théories obtenues lors des séances de cours. L’utilisation du logiciel MATLAB permet de faciliter cette concrétisation, car ce logiciel présente une souplesse et une agilité au niveau des syntaxes et des commandes.

Sujet 01 « Asservissement Analogique » :
Programme élaboré sous MATLAB : clc disp('1) a/ Fonction de transfert en boucle ouverte') num=[0 0 0.175]; den=[0.25 1 0]; B=tf(num,den) K = MENU('Choisir un diagramme','Bode','Nyquist','Reponse impulsionnelle','Reponse indicielle','New Bode','Sortir') while K