Ascensor.

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INTRODUCCIÓN Un ascensor es un sistema de trasporte de forma vertical diseñado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado para ascender o descender, en un edificio o en una construcción subterránea. Esta formado por partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para lograr un medio seguro de movilidad. Por eso el presente informe esta enfocado en la realización del circuito de control para un ascensor de tres niveles (planta baja, piso 1 y piso 2), ejecutado en el software Zelio,el cual nos permitirá simular el funcionamiento del ascensor realizando este sus funciones de forma de segura.

OBJETIVOS DEL PROYECTO 

Desarrollar el circuito de control de un ascensor para que cumpla correctamente su funcionamiento. 

Transportar personas de un nivel a otro de forma seguro.

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Apertura y cierre de puertas de forma segura.

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No ascender o descender sin que el sistema de seguridad (puertas) estén cerradas.



Aplicar el conocimiento adquirido en la materia de controles eléctricos 1 tantos teóricos y prácticos, además del uso de los softwaresde simulación.

ENUNCIADO DEL PROYECTO Se requiere de un transporte vertical (ascensor) para la movilización de personas o bienes en un edificio de tres niveles (planta baja, piso 1 y piso 2). Teniendo en cuenta las siguientes condiciones de funcionamiento: 1. El ascensor debe ascender y descender de un nivel a otro cuando el usuario lo solicite. 2. Deber tener apertura y cierre automático de la puerta. 3. La puerta debe permanecer cerrada durante el ascenso o descenso de nivel. 4. El ascensor debe recordar cuando dos usuarios en distintos niveles soliciten el nivel. Estas restricciones deben aplicarse tanto para el ascenso como el descenso del mismo.

EJECUCIÓN DEL PROYECTO Para el desarrollo de este proyecto utilizamos el software de simulación Zelio, para realizar el circuito de control mostrado a continuación en la figura anexa, cuyas entradas y salidas están configuradas de forma digital.

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONTROL 

Dispositivos de control utilizados: •

Entradas digitales.

Figura 7 •

Bobinas o Reles Auxiliares.

Figura 8

•

Bobinas de Salidas Digitales.

Figura 9 •

Temporizadores.

Figura 10



Simulación en Zelio.

Para comprobar el funcionamiento de nuestro control se realizara a traves de los planeles siguientes suministrado en el software Zelio

Figura 11.

Figura 11 En la corrida del circuito de control tenemos que las entradas digitales (I1, I2, I3) son los accesos que tiene el usuario para realizar el llamado al ascensor en los niveles planta baja, piso 1 y piso 2 correspondientemente por lo cual al realizar el puso de estos en el panel mostrado en el simulador estas se verán activadas, las entradas ( I3, I4, I6) son las entradas de los sensores que indican que el ascensor llego al piso indicado, finalmente las (I7, I8) son las entradas de final e inicio de carrera del motor. Cabe destacar que las salidas digitales (Q3, Q4) son las salidas que indican la apertura y cierre de la puerta, mientras que (Q1, Q2), son las salidas las cuales nos indicara el ascenso y descenso del mismo. Por otra parte el panel de bobinas es utilizado como panel de memoria del ascensor, es decir, guarda el estado de los llamados de niveles indicado por el usuario.

Ejemplo:llamado del ascensor desde planta baja hasta piso 1. 1. Primero se debe activar la entrada I4 la cual indica que el ascensor esta en planta baja, dando como salida la activación de Q3 que es la apertura de la puerta, activando también la bobina M9.

Figura 12 2. Luego activar el pulso de la entrada I2 la cual indica el llamado del ascensor para el nivel 1, activándose en el panel de memoria, las bobinas correspondientes.

Figura 13

3. Para que el ascensor ascienda al piso 1, se debe activar I8 dando dando como resultado 10seg después la activación de Q4 (indica puerta cerrada), además activando M5 la cual es la bobina del comando subir.

Figura 14 4. Ahora activamos I7 y desactivamos I8 dando como salida Q2 el indica que el motor esta subiendo.

Figura 15

5. Finalmente para que el ascensor se detenga en el nivel indicado (piso 1) se debe desactivar I7 e I4 dando como salida la activación de Q3 la cual indica puerta abierta en piso 1.

Figura 16

De manera similar se repite la secuencia para todos los demás comando asociados a cada nivel, tanto para ascender como descender.