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MANUEL REGLAGE CHANTIERS E 411 MAI 1998
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ELEVONIC 311/411 311M/411M DIRECT DRIVE
MISE EN SERVICE ET REGLAGES
SOMMAIRE I II
DESCRIPTION DU CABLAGE .............................................................................. 2 DBSS, DIRECT DRIVE.......................................................................................... 8
III IV
PRELIMINAIRES ................................................................................................... 8 VÉRIFICATIONS AVANT MISE EN SERVICE ..................................................... 9
V VI
MODE MANUEL ................................................................................................... 10 DBSS : PROGRAMMATION VERIFICATION DES PARAMETRES .................. 11
VII VIII
DBSS : SIGNIFICATIONS DES DIODES LEDS................................................. 15 UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MENUS DBSS ............................................. 16 MONITOR ............................................................................................................. 16 TEST ..................................................................................................................... 16
IX X
DEFAUTS DBSS .................................................................................................. 17 MODE “ LOCK ”M4.............................................................................................. 20
XIII XIV
MCSS .................................................................................................................... 27 OUTIL TEST: MENUS MCSS .............................................................................. 28
XV XVI
MISE EN INSPECTION ........................................................................................ 23 INITIALISATION SPPT ......................................................................................... 31
XVII XVIII
TABLE DES NIVEAUX ......................................................................................... 31 LANCEMENT EN GV............................................................................................ 32
XIX XX
ENTRÉES MCSS .................................................................................................. 33 TESTS DE SECURITE ......................................................................................... 33
XXI XXII
E411MV/E421/E413M .......................................................................................... 38 RÉGLAGES/FINITIONS ....................................................................................... 41
XXIII XXIV
DIODES LEDS MCSS .......................................................................................... 45 DÉFAUTS MCSS .................................................................................................. 46
XXV XXVI
UTILISATION OUTIL TEST ................................................................................. 50 MONITOR ............................................................................................................. 50
XXVII XXVIII
TEST ..................................................................................................................... 52 PROGRAMMATION DES PARAMÈTRES ........................................................... 60
XXIX XXX
LECTURE DES DONNÉES .................................................................................. 68 SYNTHESE DE LA MISE EN SERVICE .............................................................. 70
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DESCRIPTION DU CABLAGE. En vente neuve ou en modernisation, les principes de fonctionnement du système E411, le découpage du système en différents modules, l’appareillage électromécanique, les circuits électroniques et les programmes des microprocesseurs sont rigoureusement identiques. CABLAGE E411 / E421M / E413M Ce tableau ne tient pas compte d’éventuelles options “ contrat ” DTU
CONTROLEUR
DTU
APD
APD
3*2.5mm² dont VJ.
Lumière 220V AC
3*XXmm²
Alimentation 380V AC
1*VJ
Liaison Terre
3*XXmm²
Alimentation 380V AC
1*VJ
Liaison Terre
DRIVE 2*XXmm²
DRIVE
FILTRE
Terre 1*VJ
FILTRE
DRIVE
APD DRIVE
2*XXmm²
MA/MA1
1*VJ
Terre
3*4mm²
MF/MF1 dont VJ
3*2.5mm²
B/B1 dont VJ
3*1.5mm²
Ventilateur + VJ
4*1mm²
BS et BS1
3*2.5mm²
Alimentation 380V AC
1*VJ
Terre
7*1mm²
Infos diverses
4 paires twistées
Communication
MOTEUR
MOTEUR
CONTROLEUR CONTROLEUR
PVT
CONTROLEUR
Câble livré
LIMITEUR
CONTROLEUR
3*1.5mm² dont VJ
SPPT
CONTROLEUR
Câble livré
XXmm²: section dépendant du type de machine. CONTROLEUR CANALISATION SECURITES ET PORTES PALIERES APPELS PALIERS HALL LANTERN, HPI, APPEL POMPIER.... CORDON SOUPLE ECLAIRAGE GAINE 3*1.5mm² PRISE FOND DE CUVETTE 3*2.5mm² LIAISONS AVEC AUTRES APPAREILS Liaisons RING Manoeuvre EPO Manoeuvre FPD LIAISONS DIVERSES Phonie, Alarme, EMS,.... Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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CABLAGE A PARTIR DU SCHEMA DE BASE GDA21380AAY TABLEAU DTU
FILTRE APD
DBSS
CONTROLEUR
L1
L1
H1
Phase 1
L2
L2
H2
Phase 2
L3
L3
H3
Phase 3
N
Neutre
PE
PE
Terre
F1/2
MXX7
Phase 1
2.5mm²
F1/4
MXX8
Phase 2
2.5mm²
F1/6
MXX6
Phase 3
2.5mm²
N GND/PE
PE
SECTION
Pour la liaison DBSS et le VENTILATEUR MACHINE, Shunter 6TB1/1 6TB1/2 si nécessaire. DBSS
SELF
MOTEUR
1M/M
1
MA
2M/M
5
MA1
PE
PE
PE
SECTION Induit Moteur
TB1/2
MF1
TB1/4
MF
TB1/5
B
TB1/6
B1
6TB 7
S1/1
6TB 8
BS1/2
6TB 11
BS2/1
6TB 12
BS2/2
XXmm² Liaison terre 4mm²
2.5mm²
Excitation Moteur
Bobine du frein
Contact mâchoire 1 1mm² Contact mâchoire 2
DBSS
CONTROLEUR
Câble 7* 1mm²
6TB 3
MXX 19
Entrée circuit DBD
6TB 4
MXX 20
Sortie circuit DBD info MCSS
6TB 5
MXX 13
Circuit C1/C2 110V AC
6TB 6
MXX 23
Retour HL1 C1/C2
6TB 9
MXX 3
HLI DBSS
6TB 10
MXX 28
Retour circuit ETS si utilisé
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DBSS carte 2PC
CARTE MCSS
Connecteur J3
Connecteur J7
J3.6
J7.8
J3.5
J7.7
Communication entre
J3.4
J7.6
DBSS et MCSS.
J3.3
J7.5
J3.12
J7.4
Signal PVT /B
J3.11
J7.3
Signal PVT B
J3.9
J7.2
Signal PVT /A
J3.8
J7.1
Signal PVT A
(Paires twistées ou câble blindé)
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LIAISONS RCB2 ENTRE APPAREILS ET CARTE ICSS (EMS) CONNECTEURS TYPE AMP (orange) APP.A
APP.B
APP.C
APP.D
APP.E
APP.F
ICSS
APP.A
3P 05---->3P 08 3P 04---->3P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 03 20A. Programmer 2 pour Full Field compris entre 10A et 20A. Programmer 4 pour Full Field compris entre 5A et 10A.
STANDBY EN
programmer 255 si l’on désire la mise en veille du drive après le dernier déplacement.
STANDBY TIME
temps pour mettre en veille le drive.
BRAKE PARAMS BPCK AMPS
valeur du courant nécessaire pour lever le frein.
BHLD AMPS
valeur du courant pour maintenir le frein levé.
BPCK RATE
temps pour lever le frein.
BDRP RATE
temps de retombée du frein.
PICK UP %
pourcentage de BPCK AMPS indiquant au système que le frein est levé.
HOLD %
pourcentage de BPCK AMPS indiquant au système que le frein est retombé.
BRK SW I/O
programmer 255 si présence d’un contact de levée de frein. (machoire 1). Programmer 0 dans le cas contraire.
2ND BRK SW
même chose pour la deuxième machoire de frein.
DROP DELAY
temps entre le moment où le système détecte la retombée du frein et celui où il va commander la baisse du courant d’induit MA/MA1.
RATED AMPS
détermine l’échelle de mesure du courant de frein.
BRK TURNS
utilisé en “ Ward Léonard ”.
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STABILITY GAIN
Gain proportionnel. Suivi de la référence.
RESPONSE
Gain intégral. (Accélération, décélération).
P.U. INERTIA
temps nécessaire pour accélérer.
APPORT
paramètre engineering programmé à 1
MOTOR PARAMS DUTY SPEED
vitesse contrat en MM/S.
TACH CNT
nombre de pulses du PVT. (1024 pour machines à réduction, 5000 ou 10000 pour machines guearless suivant vitesse).
RATED RPM
vitesse de rotation de la machine exprimée en tours/minute à la vitesse contrat.
MTR OHMS
valeur ohmique de tout le circuit d’induit en incluant toutes les résistances de ce circuit. (ceci inclus donc la self).
DRIVE PARAMS MAX BIAS
courant d’induit nécessaire au démarrage pour éviter le dévirage de l’appareil. Normalement doit se programmer à une valeur égale à 127% du courant d’accélération en montée pleine charge.
I ACCEL
valeur du courant d’accélération. (Induit).
VFMR SEC
Valeur réelle mesurée de la tension au secondaire du transformateur de puissance.
V FULL LOAD
valeur réelle de la tension d’induit en montée pleine charge.
LIMIT PNT
valeur du courant pour laquelle le drive envoie un signal au MCSS.
I RUN
valeur du courant d’induit en grande vitesse.
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MANUAL PARAMS MAN SPEED
vitesse en mode manuel exprimée en MM/S. Cette vitesse est limitée à 750 MM/S.
MAN ACCEL
accélération exprimée en MM/S²
MAN DECEL
décélération exprimée en MM/S²
MAN VOLTS
tension d’induit lors d’une manoeuvre sans encodeur. Mode LOCK. ATTENTION : par défaut, ce paramètre est programmé à 100v, ce qui est beaucoup trop. Programmer 20V Maxi.
Pour que les paramètres modifiés à l’aide de l’outil test soient effectivement pris en compte dans l’EEROM sur la carte, il faut que le switch WRITE ENABLE soit sur la position Enable. La diode led DS5C s’allume. Une fois les paramètres entrés, remettre ce switch sur la position ISS. En cas d’oubli l’appareil ne démarre pas. - Couper le courant, rebrancher les connecteurs 10CONN, 19CONN et 2TB sur la carte «DBSS CONTROLLER» - Remettre sous tension et vérifier que la LED DS5B “ manual ” s’allume et que la diode LED DS2 “ cpu power ”, clignote. - Avec un voltmètre digital, vérifier les tensions sur les points test de la carte «FIELD/BRAKE CONTROL» . Le commun du voltmètre relié au 8TP, les tensions doivent être conformes au tableau suivant : 6TP
+15V
7TP
-15V
La diode led DS1 sur la carte “ Cap Discharge ” doit être allumée indiquant la présence du 160 Volt, si elle ne l’est pas, il doit manquer un fusible, il faut remédier à ce défaut avant de poursuivre. - On peut entendre un petit sifflement aigu provenant du circuit d’alimentation de l’excitation du moteur. Vérifier à l’aide de l’outil test la valeur du courant dans MF. Elle doit être à 10% près égale à la valeur programmée comme «IDLE FIELD CURRENT» (courant d’excitation au repos). Connecter le PVT : - Faire tourner à la main le PVT. La LED DS5C “ up-fwd ” sur la carte «DBSS CONTROLLER» doit s’allumer s’il tourne dans le sens montée, et la LED DS5D “ down-rev ” dans le sens descente. Si c’est l’inverse qui se produit, il faut inverser les connections A et /A arrivant du PVT sur les bornes 2TB1 et 2TB8 du connecteur 2TB de la carte «DBSS CONTROLLER». - Serrer les vis de couplage du PVT sur l’arbre du moteur, une fois le sens correct établi. - Couper le courant et rebrancher les connecteurs 1CONN et 2CONN sur la carte «12 SCR CONTROLLER». Remettre sous tension, et revérifier les tensions sur les points test vus précédemment.
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- A l’aide de l’outil test, programmer la donnée “ MAN SPEED ” à 350 mm/s . C’est la vitesse permise pour se déplacer sur le toit de cabine, avant que toutes les sécurités soient en place. Ne pas oublier de positionner le switch “ EPROM ENABLE ” sur la position correcte pour que la donnée entrée soit prise en compte par le software. Remettre ce switch sur ISS après. - A l’aide d’un shunt, effectuer une commande en montée en réunissant les bornes 1TB2 à 1TB3, puis effectuer une commande en descente en réunissant les bornes 1TB1 à ATB3. Vérifier le sens de rotation du moteur. Si celui-çi tourne dans le mauvais sens ou semble s’emballer inverser MF et MF1. - L’appareil est alors prêt à tourner en “ MODE MANUEL ”. - Dans certains cas, (Modernisation), il peut être nécessaire de fonctionner ne “ MODE MANUEL ” pour effectuer certains travaux en gaine. Pour cela raccorder une boite de manoeuvre provisoire. (Inspection ou ERO). Se reporter au schéma.
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DBSS : SIGNIFICATIONS DES DIODES LEDS
LED DS1
jaune
Overload
sur-intensité dans le drive (180% du courant nominal du drive).
LED DS2
jaune
CPU Power
clignote lorsque le programme de la carte DBSS “ tourne ”
LED DS3A
rouge
IST/MG Fault
option Ward Léonard.
LED DS3B
rouge
Low line/Low bus
allumée lorsque la tension du secteur descent en dessous de 75% de la tension nominale.
LED DS3C
rouge
Field Loss
allumée lorque la tension MF descent en dessous de 50% de la valeur du paramètre IDLE FLD%.
LED DS3D
rouge
Blown Fuse/Bridge IST
allumée lorsque l’un des prothistors est défectueux.
LED DS4A
rouge
Field/Brake IST
allumée lorsque le courant d’excitation moteur (MF) ou le courant de frein (B) excéde 180% de la valeur nominale. S’allume également en cas de court circuit d’une des bobines.
LED DS4B
rouge
Tach Loss
allumée lorsque un défaut de lecture du PVT est détecté.
LED DS4C
rouge
BLC Fault/BRK Fault
allumée lorqu’un défaut d’alimentation du frein est détecté.
LED DS4D
rouge
Serial Fault
allumée en mode “ NORMAL ” lorsque la communication entre le DBSS et le MCSS est mauvaise.
LED DS5A
verte
Ready To Run
s’allume avant chaque départ de l’appareil.
LED DS5B
verte
Manual
est allumée uniquement lorsque l’appareil est en mode “ MANUEL ”.
LED DS5C
verte
UP-FWD
s’ allume lorsqu’un signal “ MONTEE ” est envoyé par le PVT.
LED DS5D
verte
DOWN-REV
s’ allume lorsqu’un signal “ DESCENTE ” est envoyé par le PVT.
LED DS6A
rouge
Fault
s’allume à chaque fois qu’un défaut est détecté par le DBSS.
LED DS6B
rouge
Safety Chain
s’allume chaque fois qu’une retombée anormale des relais C1 , C2 est détectée.
LED DS6C
rouge
Write Enable
s’allume à chaque fois que l’interrupteur “ WRITE EEPROM ” est basculé en position écriture. (programmation).
LED DS6D
rouge
CPU Fault
s’allume lorqu’un défaut de fonctionnement de la carte DBSS survient. (plantage).
LED DS7
jaune
1st Brake Switch
s’allume lorsque le système détecte la levée d’une machoire du frein.
LED DS8
jaune
2nd Brake switch
s’allume lorsque le système détecte la levée de la deuxième machoire du frein.
Le système détecte la levée du frein de deux façons : 1°/ si les contacts BS sont programmés à 255 dans le menu BRAKE PARAMS , présents sur la machine et raccordés, les diodes leds s’allument lorsque les deux mâchoires de frein sont levées. Le contact BS correspondant à chaque mâchoire est alors ouvert. 2°/ si les contacts BS ne sont pas programmés (0) car absents sur la machine (cas de certaines modernisations), seule la diode led 1st Brake Switch s’allumera lorsque le système détectera 75% de la valeur programmée du paramètre BPCK AMPS. Cette diode s’éteindra lorsque le système détectera 50% de ce même valeur lors du ralentissement. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MENUS DBSS
- MONITOR. - DRIVE DATA. Test de lecture réelle des “ variables ” du DRIVE. A l’aide de la touche GO ON on fait défiler les variables suivantes : SPD DICT mm/s SPD FB mm/s SPD FB RPM ARMATURE VOLTAGE ARMATURE CURRENT FIELD CURRENT GEN FLD CUR LOAD % COMMAND BRAKE CURRENT
Vitesse de consigne en mm/sec. Vitesse vraie en mm/sec lue au PVT. Vitesse vraie en tours/minute. Tension aux bornes de l’induit en Volts. Courant dans l’induit en Ampères. Courant d’excitation du moteur en Ampères. OPTION WARD LEONARD. Courant d’excitation GF. Différence entre la charge équilibrée et la charge réelle lue par les pèse-charge. (affiche 0% à charge équilibrée). Courant dans le frein en Ampères.
- HEX MMRY EXAM. Utilisé pour connaître le contenu d’adresses mémoire, ce test ne présente d’intérêt que pour ceux qui savent ce qui devrait s’y trouver. L’adresse doit être indiquée en hexadécimal, l’affichage montre les octets contenus dans cette adresse et les 7 suivantes.
- F.P. MMRY EXAM Semblable au précédent, mais la valeur lue est affichée en virgule flottante.
< 2> - TEST. - LATEST FAULT. Dernier défaut détecté, voir liste page suivante.
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DEFAUTS DBSS Avec la touche GO ON, on fait défiler les défauts dans l’ordre inverse de leur apparition. Après le plus ancien, on voit apparaître le message suivant : «NO MORE FAULT». Voici la liste de ces défauts : EEPROM FAULTS
Les données ne sont pas sauvées correctement, ou la Checksum est erronée.
RAM FAULTS
La checksum calculée ne correspond pas à la checksum inscrite dans la RAM.
EPROM FAULT
Défaut de programme. Mauvaise configuration.
DC FUSE FAULT
Fusible “ sauté ” côté courant continu.
AC FUSE FAULT
Protistor “ sauté ” côté courant alternatif. (transfo).
TACH LOSS
La lecture de vitesse donnée par le PVT est inférieure de 10% à la vitesse nominale, alors que la tension d’induit (ARMATURE VOLTAGE), est supérieure de 30% de la tension maxi. (MAX CEMF)
REV TACH
La polarité de la tension d’induit ne correspond pas avec le sens de rotation donné par le PVT. Ce défaut apparaît également si le contrepoids est trop chargé et que l’appareil dévire.
OVER SPEED
La vitesse est excessive en “ MODE MANUEL ”. (>900mm/s)
TEMP FAULT
Une des sondes de température a détecté une surchauffe dans un des composants (transfo ou rack), ou pressostat de contrôle du ventilateur machine indique que celui-çi ne fonctionne pas.
O.C.VLT. FAULTS
Fuite dans un ou plusieurs thyristors du convertisseur. Avant chaque démarrage, le pont convertisseur est alimenté alors que le système demande au moteur une vitesse nulle. Le frein n’est pas encore levé. Cette condition dure une fraction de seconde. A cet instant la tension de sortie du convertisseur doit être nulle. Si cette tension dépasse 5% de la tension nominale moteur le défaut apparaît, ce qui indique une fuite d’un ou plusieurs thyristors. Le pont entier doit alors être remplacé.
LOOP FAULTS
Indique la retombée des contacteurs 1M/2M alors que la séquence de démarrage était en cours. Ceci se produit dans le cas d’une réouverture des portes avec l’option “ prétorquing ” programmée.
SAFETY CHAIN
Retombée des relais C1/C2 par rupture de la chaîne des sécurités.
FIELD LOSS
Le courant d’excitation moteur est inférieur à 50% du courant de repos programmé au paramètre “ IDLE FIELD% ”.
LOW LINE
Alimentation secteur trop basse.
IST FAULT
Le courant délivré par le convertisseur dépasse 180% du courant d’accélération programmé I ACCEL. .
150 mS COMM FLTS
Défaut de communication DBSS/MCSS. 150 ms se sont écoulées sans communication.
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10 Sec COMM FLT
Aucune communication n’est parvenue dans les 10 secondes suivant un “ RESET ”.
CPU RESET
Le “ watchdog ” hardware n’est pas rafraîchi chaque 12 ms, ou le watchdog software n’est pas rafraîchi chaque 18 msec, ou le processeur ne peut plus fonctionner normalement, ou la tension d’alimentation en amont du régulateur qui fournit le 5v est inférieure à 8,4 volts. Ce message apparaît également après un “ RESET ” par test : RESET FAULTS.
BRAKE FAULTS
Le courant lu dans la bobine de frein est inférieur à 50% du courant de maintient du frein programmé en BHLD AMPS, , alors que le frein est “ déclaré ” levé. Vérifier la programmation des paramètres du frein et les contacts BS.
F/B IST
Courant d’excitation moteur ou courant de frein excessif. Supérieurs à 180% des valeurs “ FULL FIELD ” et “ BPCK AMPS ” programmées.
MOTOR OVERLOAD
Courant d’induit trop élevé.
FLD OVERCURRENT
Le courant d’excitation moteur lu en “ FIELD CURRENT ” dépasse de 10% la valeur du courant programmée “ FULL FIELD ”. .
BRK OVERCURRENT
Idem pour le frein avec le paramètre “ BPCK AMPS ” , et “ BRAKE CURRENT ” .
INVALID FLD
Le paramètre “ SENSOR TURNS ” est incorrect.
INALID BRK
Lecture erronée du courant de frein.
FULL FLD TOUT
Le courant d’excitation moteur n’a pas atteint 80% de la valeur “ FULL FIELD ” , dans les 2 secondes suivant le démarrage de la séquence “ PREPARE TO RUN ”.
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DEFAUTS SPECIFIQUES AU SYSTEME “ WARD LEONARD ” LOW BUS
Défaut de communication avec PCM.
MG FAULT
Défaut de fonctionnement de la séquence de démarrage de la génératrice. (Séquence L/M).
H-BRIDGE FAULT
Surintensité dans le pont de thyristors alimentant l’excitation GF de la génératrice. (>50%).
- DISPLAY FAULTS. Ce test permet de savoir combien de fois chaque défaut s’est produit depuis le dernier reset et combien de minutes se sont écoulées depuis le dernier défaut. Avec les touches GO ON et GO BACK, on peut faire défiler tous les défauts de la liste des pages précédentes. On sort du test en tapant SET. < 3> - MEMORY CHECKSUM. Ce test permet de lire la checksum notée dans l’EPROM et de la comparer à la checksum calculée. En tapant GO ON, on obtient la même chose pour L’EEPROM. En tapant encore GO ON, on obtient le numéro de la génération software, puis la date de la programmation. On sort du test par SET ou CLEAR. - RESET FAULTS.
En tapant ENTER, on efface toute la pile de défaut. Le défaut “ CPU RESET ” s’affiche alors. En tapant SET on sort du test sans rien effacer. - 140% SPEED TEST.
Permet en entrant 255 d’annuler la sécurité de survitesse pour le prochain voyage seulement, de façon à essayer les limiteurs de vitesse. On sort du test en tapant SET.
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SECURITE CE TEST PEUT ETRE DANGEREUX SI VOUS NE RESPECTEZ PAS LA PROCEDURE. ATTENTION : CE TEST N’EST A UTILISER QUE DANS LE CAS D’ABSOLUE NECESSITE LORSQUE LA CABINE DOIT ETRE DEPLACEE SANS PVT. PERSONNE NE DOIT ALORS SE TROUVER SUR LA CABINE OU EN GAINE. CE TEST N’EST UTILISABLE QU’EN “ MODE MANUEL ”.
X
MODE “ LOCK ” PROGRAMMER “ MAN VOLTS ” : LA VITESSE DOIT ETRE INFERIEURE A 30 CM/S
20 VOLTS MAXI.
LORSQUE CE TEST EST PROGRAMME ON DISPOSE DE 5 MINUTES POUR EFFECTUER UNE SEULE COMMANDE DE DEPLACEMENT. TOUTE SUPPRESSION DE COMMANDE, SI COURTE SOIT ELLE, ENTRAINE LA RELANCE DU TEST APRES RESET DE LA CARTE. SI AUCUNE COMMANDE N’EST EFFECTUEE DANS LES 30 MINUTES SUIVANT L’ENVOI DU TEST, LA PROCEDURE DOIT ETRE RELANCEE. LE TEST ETANT AUTOMATIQUEMENT ANNULE. ATTENTION : AVEC CERTAINS ANCIENS SOFTWARES UNE DEUXIEME COMMANDE EST PARFOIS POSSIBLE. AUCUN CONTROLE DU VOLTAGE D’INDUIT N’EST ALORS EFFECTUE ET L’APPAREIL PEUT ALORS SEMBLER “ S’EMBALLER ”. MODE LOCK M.4
EN MODE MANUEL SEULEMENT
enter code 1: enter digit key = Taper “ 6032 ” “ PRESS ENTER ” “ SPECIAL SET UP AVAILABLE ” Touche SET GO ON VREG SELECT = 3 VREG I/O = Taper “ 255 ” On dispose de 5 minutes pour effectuer une seule commande. Explications : en lançant ce test on ne contrôle plus la vitesse (absence du PVT), mais la tension aux bornes de l’induit. La tension envoyée par le drive est alors celle programmée en “ MAN VOLTS ”, , d’où le fait de programmer ce paramètre à une valeur assez basse (20 à 30 volts maxi). En effet pour des machines pour lesquelles la tension d’induit est de 180 à 400 volts en vitesse nominale laisser le paramètre “ MAN VOLTS ” à sa valeur par défaut qui est de 100 serait très dangereux.
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MCSS ( MOTION CONTROL SUB-SYSTEM) base : SOFTWARE AAA30045AAI UTILISATION DE l’OUTIL TEST MENUS MCSS
MONITOR STATE COMMANDS
DISCRETE INPUTS
DISCRETE OUTPUTS
SERIAL COMMUNICATIONS TEST
OUTPUTS
SAFETY OVERSPEED TRACTION BUFFER NTSD ETSD SW OVRSPD
EVENT COUNTER RAM CTR E2P CTR
EVENT LOG RAM CTR E2P CTR
RESET EVENTS
SELF TEST
PART
CHECKSUM
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SET UP CONTRACT CODE
RIDE QUALITY
LOAD WEIGHING
POSITION/VELOCITY
SAFETY
COMMUNICATION/TIMING
MOTION CONTROL
EEPROM CHECKSUM
CALIBRATE LOAD % CALIBRATION
TABLE INITIALISATION
LEVEL CHECK
LEVEL ADJUST
DOOR TABLE ADJUST
DATA CAPTURE DISPLAY VARIABLES
BY ADRESS
SETUP TRIGGER
NAME
ADDR
DISPLAY TRIGGER
CHANGE DATA
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MISE EN INSPECTION AVEC LA CARTE MCSS OPERATIONS A EFFECTUER DANS LE CONTROLEUR DIRECT DRIVE: - Sur le connecteur de la carte “ Relay Interface ” effectuer les connections suivantes : 1TB1.4 à 1TB1.9 1TB1.5 à 1TB1.10 - Connecter la liaison série entre le drive et le MCSS. OPERATIONS A EFFECTUER DANS LE CONTROLEUR OPERATIONNEL : - Couper tous les sectionneurs. - Débrancher toutes les cartes. - Vérifier la version de software de la carte MCSS MICRO et la bonne position des EPROMS et EEPROMS. - Cette carte comporte 4 switch. Les positionner comme suit : SW2 SW2 SW2 SW2
1 2 3 4
sur DISABLE. sur CEN. sur NORMAL. ...
autorisation d’écriture basculement ANSI/CEN toujours sur Normal ne sert pas
- Alimenter et ajuster la tension Triphasée au primaire du transformateur TRF1. - Vérifier les différentes tensions secondaires de ce transformateur TRF1. Les ajuster en fonctions des valeurs portées sur le schéma. - Enclencher les fusibles nécessaires à l’alimentation de la carte MCSS I/O. (connecteur J3) - Ceci implique de mettre sous tension l’alimentation stabilisée PS1 (+ 5V). A l’aide du potentiomètre et d’un voltmètre digital ajuster la tension de sortie à une valeur d’environ + 5,30V. - Vérifier la présence du + 5V et du + 30V sur les bonnes bornes du connecteur J3. - Couper le courant et brancher le connecteur J3 sur la carte MCSS I/O. - Mettre sous tension et vérifier l’allumage des diodes leds LD1 (présence du + 5V) et LD2 (présence du + 30V) de cette carte MCSS I/O. - Couper le courant. - Brancher les connecteurs J1/J2 reliant les cartes MCSS I/O et MCSS MICRO ainsi que le connecteur J3 de la carte MCSS MICRO. - Mettre sous tension: les diodes leds de la carte MCSS MICRO clignotent le temps du self test, puis seule la led verte HRTB clignote pour indiquer que le programme fonctionne. - Connecter l’outil test et vérifier l’état du signal 5V qui doit être à 1 (en grand). Si l’outil test ne “ démarre ” pas ou si le signal + 5V n’est pas correct (petites lettres) remonter la tension de sortie de l’alimentation PS1. Pour vérifier cette entrée taper sur l’outil et GO BACK pour voir apparaître cette entrée. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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Sur la carte Micro les LED sont disposées comme indiquées çi après : Jaune
MLS1
Motion logic state
valeur binaire 1
Jaune
MLS2
Motion logic state
valeur binaire 2
Jaune
MLS3
Motion logic state
valeur binaire 4
Jaune
MLS4
Motion logic state
valeur binaire 8
Verte
MCM1
Motion control mode
valeur binaire 1
Verte
MCM2
Motion control mode
valeur binaire 2
Verte
MCM4
Motion control mode
valeur binaire 4
Rouge
EEPROM
Clignote quand l’écriture est possible
Rouge
ERO
Pour manoeuvre ERO Japonaise
Rouge
DIAG
Pas utilisée
Rouge
DCSS COM
Défaut Communication avec DCSS
Rouge
OCSS COM
Défaut Communication avec OCSS
Rouge
DBSS COM
Défaut Communication avec DBSS
Rouge
PPT2 COM
Défaut Communication avec SPPT
Rouge
PPT1 COM
Défaut Communication avec SPPT
Rouge
FC01
Code de défaut
valeur binaire 1
Rouge
FC02
Code de défaut
valeur binaire 2
Rouge
FC04
Code de défaut
valeur binaire 4
Rouge
FC08
Code de défaut
valeur binaire 8
Rouge
FC16
Code de défaut
valeur binaire 16
Rouge
FC32
Code de défaut
valeur binaire 32
Verte
SAFE
Système OK
Jaune
WDOG
Défaut du Watchdog
Verte
HRTB
Doit toujours clignoter pour indiquer que le système est en ordre de marche.
- Couper le courant. - Mettre en place les connecteurs J4, J5, J6, et J7 sur la carte MCSS I/O. Les tableaux des pages suivantes indiquent le détail de toutes ces connections. - Remettre sous tension et vérifier toutes les entrées à l’aide du test . - Comme rien n’est encore connecté à la carte MCSS MICRO, les LED rouges de communication avec l’ OCSS, la DCSS, PPT1, PPT2 doivent s’allumer. Par contre, la DBSS COM sera éteinte car le connecteur 3TB est connecté dans le DBSS et assure la communication avec le MCSS. - Couper le courant.
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- Connecter le SPPT à l’aide du schéma: PTSC + (rouge) à J4-5 et PTSC - (noir) à J4-6 sur la carte MCSS I/O. Le SPPT n’a pas besoin d’être en place, mais il faut le raccorder et l’alimenter. (12 Vdc). - Remettre sous tension et ajuster à l’aide du potentiomètre la tension de sortie de l’alimentation stabilisée PS2 à + 12V. Le SPPT effectue alors son self test. Après quelques secondes les LED PPT1 et PPT2 sur la carte MCSS MICRO s’éteignent. Ceci indique que la communication est correcte avec le SPPT. - Le relais SC doit coller. - Lorsque l’on connecte l’outil test dans la prise J5, la LED OCSS COM doit s’éteindre, indiquant la présence d’une communication. - Certains paramètres contrats entrés en usine devront sans doute être changés. Basculer le switch SW2 en position ENABLE et vérifier les paramètres suivants : Country AJG = 2 pour ETO Drive type = 0 pour Ward Leonard, 1 pour Direct Drive E2 version = 1112 pour programme AAA30045AAI et 1111 pour AAH NOTE : à chaque nouvelle version de software il faudra augmenter ce paramètre de 1 unité. (deviendra donc 1113 pour version AAG ...etc) Contract velocity = 500 MM/S Inspection Vel = 300 MM/S Motor Base Speed = fonction de l’installation. 87% de la vitesse contrat Roping fonction de l’installation 1= 1/1, 2= 2/1 PVT Pos Scaler suivant la formule de calcul suivante :
PVT POS SCALER =
circonférence de la poulie en MM * 100 000 * 1 ————————————————————— 2 * nbre pulses encodeur * roping * réduction
Replacer le switch SW2 1 sur DISABLE. - Raccorder et vérifier toutes les sécurités. - Il est possible à ce stade de déplacer la cabine à la vitesse d’inspection, soit à partir de la boite ERO en machinerie, soit depuis le toit de la cabine, si l’avancement du câblage le permet.
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CONNECTEURS DE LA CARTE MCSS MICROPROCESSOR.
J1 et J2 liaison avec carte MCSS I/O J3 Alimentations 1
+5V DC
2
+5V DC
3
5V DC Retour
4
5V DC Retour
5
5V DC I/O Retour
6
+5V DC I/O J4 Communication extérieures
1
EHDRX+
Outil de diagnostic SHERLOCK
2
EHDRX-
Outil de diagnostic SHERLOCK
3
EHDTX+
Outil de diagnostic SHERLOCK
4
EHDTX-
Outil de diagnostic SHERLOCK
5
ERORX+
Manoeuvre ERO Japonaise
6
ERORX-
Manoeuvre ERO Japonaise
7
EROTX+
Manoeuvre ERO Japonaise
8
EROTX-
Manoeuvre ERO Japonaise
9
SPRRX+
Non utilisé
10
SPRRX-
Non utilisé
11
SPRTX+
Non utilisé
12
SPRTX-
Non utilisé J5 OCSS ou OUTIL TEST
1
+5V DC I/O
2
Réserve
3
OCSSTXB
4
OCSSRXA
5
5V DC Retour
6
+5V DC I/O
7
OCSSTXA
8
OCSSRXB
9
5V DC I/O Retour
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J6 SPPT COMMUNICATION 1
PT1RX+
Premier canal réception SPPT
2
PT1RX-
Premier canal réception SPPT
3
PT1TX+
Premier canal émission SPPT
4
PT1TX-
Premier canal émission SPPT
5
PTRST+
Reset du SPPT
6
PTRST-
Reset du SPPT
7
PT2RX+
Deuxième canal réception SPPT
8
PT2RX-
Deuxième canal réception SPPT
9
PT2TX+
Deuxième canal émission SPPT
10
PT2TX-
Deuxième canal émission SPPT J7 PVT, DBSS, DCSS COMMUNICATION
1
PVTA+
Données du PVT venant du DBSS
2
PVTA-
Données du PVT venant du DBSS
3
PVTB+
Données du PVT venant du DBSS
4
PVTB-
Données du PVT venant du DBSS
5
DBRXA
Réception du DBSS
6
DBRXB
Réception du DBSS
7
DBTXA
Emission vers DBSS
8
DBTXB
Emission vers DBSS
9
DCRXA
Réception de DCSS
10
DCRXB
Réception de DCSS
11
DCTXA
Emission vers DCSS
12
DCTXB
Emission vers DCSS
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CONNECTEURS DE LA CARTE MCSS I/O J1 et J2 liaisons avec carte MCSS I/O.
J7 SIGNAUX 115V AC 1
DZ
Sortie
2
CIO
Sortie
3
ADZ
Sortie
4
SC
Sortie
5
115V AC
6
U
Sortie
7
ETSD
Sortie
8
D
Sortie
9
EES
Sortie
10
SCS5
Entrée
11
IDIR
Entrée
12
AGDS
Entrée
Référence
J6 SIGNAUX 115V AC 1
FGDS
Entrée
2
GS
Entrée
3
SCS4
Entrée
4
PWR FAIL Entrée
5
115V AC
Référence Retour
6
SCS1
Entrée
7
MANUP
Entrée
8
DBD
Entrée
9
SCS2
Entrée
10
MANDN
Entrée
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J5 SIGNAUX 30V DC 1
SCCHK
Entrée
2
DZCHK
Entrée
3
ADZCHK
Entrée
4
IDZ1
Entrée
5
IDZ2
Entrée
6
ODZ
Entrée
7
ETSDS
Entrée
8
AIDZ1
Entrée
9
AIDZ2
Entrée
10
AODZ
Entrée J4 SIGNAUX 30V DC
1
ICES
Entrée
2
INS/NOR
Entrée
3
IIS
Entrée
4
LX1
Sortie
5
PTSC+
Entrée
6
PTSC-
Entrée
7
EESCHK
Entrée
8
UCHK
Entrée
9
LX2
Sortie
10
DCHK
Entrée
11
LXCHK
Entrée
12
LAC
Entrée
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INITIALISATION DU SPPT/TABLE DES NIVEAUX
PREPARATION - Mettre en place la poulie d’entraînement du SPPT et le ruban. - Mettre en place le SPPT, mais sans le coupler à sa poulie d’entraînement. Se reporter à la notice propre au SPPT ou au cours SFT. - Compléter le niveau d’huile du SPPT (HUILE N°2 ou SAE 40), et remplacer le bouchon. - Sur la cabine, mettre les impulseurs IDZ1, IDZ2, ODZ1 et ODZ2, vérifier leurs raccordements jusqu’au contrôleur. - Positionner les aimants ou les cames drapeau en gaine. - Vérifier à l’aide des voyants de signalisation dans le contrôleur et à l’outil test (test ) que les 4 contacts sont bien donnés à tous les niveaux et dans le bon ordre. - Shunter provisoirement les contacts du stopping SS1 et SS2. Retirer les madriers qui bloquaient le contrepoids pour empêcher la cabine de monter jusqu’en haut. - Vérifier le bon fonctionnement de toutes les sécurités (cabine, gaine, fond de cuvette, portes, .....ETC). IMPORTANT : toutes les portes palières doivent être fermées et verrouillées électriquement. L’opérateur des portes cabines doit maintenir celles-ci fermées, et ne pas risquer de provoquer le déverrouillage des portes palières. OUTILLAGE SPECIFIQUE AU SPPT Clés “ américaines ” de 7/64 et 9/64.
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INITIALISATION DU SPPT - Lors des phases précédentes le SPPT a été correctement alimenté et connecté. - Le SPPT comprend 3 diodes LEDS: 2 vertes et 1 rouge. La diode rouge indique l’état de charge de la batterie de sauvegarde. A la mise sous tension elle doit clignoter ce qui indique que la batterie est en charge. - Les 2 diodes vertes indiquent si les deux circuits SPPT1 et SPPT2 sont initialisés. Pour ce faire il est nécessaire de manoeuvrer le SPPT soit en le tournant manuellement, soit en faisant déplacer la cabine en inspection. (2 tours de poulie environ soit 4 Mètres ). - Ouvrir le capot du SPPT. - Déconnecter la batterie. - Avec l’outil test connecté sur la carte MCSS MICRO, venir en test (test data capture, display variables), et à l’aide de la touche GO ON visualiser les informations PRIMARY CAR POSITION ou SECONDARY CAR POSITION. - A l’intérieur du SPPT se trouvent 2 micro-switchs. L’un doit être en position CEN, l’autre sert à inverser le sens de lecture du SPPT. Tourner le SPPT et vérifier à l’aide de l’outil le sens de lecture des informations mentionnées au paragraphe précédent. Si la lecture est correcte ne rien toucher, dans le cas contraire il suffit d’inverser la position de l’interrupteur CCW UP/CW UP. Couper le courant pour valider cette modification. Rebrancher la batterie. - Lorsque le SPPT est correctement initialisé, les 2 diodes LEDS VERTES CLIGNOTENT. INITIALISATION DE LA TABLE DES NIVEAUX - En test programmer AUTO LEARN OPTION à 255. Programmer également le nombre de niveaux : NB OF LANDINGS. - En mode ERO, positionner la cabine au dernier niveau bas, et vérifier à l’aide de l’outil test en test l’état des informations FIDZ1, FODZ, FIDZ2. ATTENTION: ne pas sortir du DZ lors du positionnement de la cabine. - Initialiser le SPPT, le tourner manuellement jusqu’à lire environ 4000 en test , PRIMARY ou SECONDARY CAR POSITION. - Bloquer alors l’accouplement du SPPT. - En test , programmer la vitesse d’inspection à une valeur inférieure ou égale à 200MM/S. (suivant la course). - Venir en test : TABLE INITIALIZATION. L’outil affiche “ ENTER WHEN CAR AT BOTTOM FLOOR ” Appuyer sur ENTER. L’outil affiche alors “ RUN CAR TO TOP ” Donner une commande en montée à l’aide de la boite ERO. L’appareil effectue alors l’apprentissage de la position des niveaux.
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NOTE : Le repérage des niveaux s’effectue à partir des drapeaux ou aimants en gaine. Il importe donc que ceux-ci soient placés le plus précisément possible à chaque niveau. - Arrivé au dernier niveau l’appareil s’arrête de lui même et le message “ STORE NEW VALUES ” “ YES = 1 ” “ NO = 2 ” s’affiche sur l’outil. - Basculer l’interrupteur EENA de la carte MCSS MICRO sur la position écriture, puis presser la touche 1. Le message “ FLOOR TABLE UPDATED PRESS CLEAR ” apparaît après quelques secondes. Cela signifie que la nouvelle table des niveaux est rentrée en mémoire. - Reprogrammer la vitesse d’inspection à 350 MM/S. - Appuyer sur la touche “ CLEAR ” et rebasculer l’interrupteur EENA sur sa position normale. L’APPAREIL EST ALORS PRET A TOURNER EN GRANDE VITESSE LANCEMENT EN GRANDE VITESSE - En ERO positionner la cabine vers la mi-course. Couper la chaîne de sécurité par le bouton STOP en machinerie. - Mettre en place le fusible de protection des condensateurs du filtre. (les condensateurs doivent se trouver en parallèle sur le moteur et non sur le convertisseur). - A l’aide de l’outil test, venir en test . A l’aide de la touche GO ON, venir en FCLD (fermeture des portes face avant) et taper ENTER et ce même si les portes sont déjà fermées. - Remettre le bouton STOP en machinerie sur Normal. A l’aide de la touche GO ON, amener la commande GN nn (Go to Niveau nn). Envoyer la cabine deux niveaux deux niveaux plus bas. Vérifier toutes les phases de fonctionnement jusqu’à l’arrêt. Envoyer alors la cabine 2 niveaux plus haut et vérifier le fonctionnement. - Avant chaque modification du paramètre CONTRACT VELOCITY, il est nécessaire de basculer le switch SW2/4 EEENA sur la position écriture. Le rebasculer en position EEDIS ensuite. - Test augmenter la vitesse en modifiant le paramètre CONTRACT VELOCITY, et en commandant des courses de plus en plus longues (mais en évitant les 2 niveaux extrêmes), jusqu’à la vitesse contrat. - Shunter les contacts du stopping SS1/SS2. (fonction ETSD). - Pour le premier envoi à un niveau extrême, partir du niveau voisin, de façon à arriver moins vite en fin de course, si la séquence normale ne fonctionnait pas. NOTE IMPORTANTE POUR FONCTIONNER A PARTIR DE LA CARTE MCSS : A TOUT MOMENT POUR EFFECTUER UNE COMMANDE DE DEPLACEMENT IL SUFFIT D’EFFECTUER LA COMMANDE SUIVANTE : SHIFT 8 —> GO TO FLOOR xx
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ETAT DES ENTREES. APPAREIL EN “ NORMAL ”. A NIVEAU TEST : INPUTS 30V dncm aidz IOBD WGDS
iniu dbdc SC dx aidz2 aodz GSM EES PVDT ou pvdt
ices SCS1 adz lac ansi
FGDS scs2 SAFE J5/7 E2DS
INA DZ SCDC AGDS drvf
iis FIDZ1 lxck pwrf HTBT
upcm FIDZ2 J411 EEPR 5V
ux FODZ
TESTS DE SECURITE Ces tests sont nécessaires à la rédaction du rapport d’inspection devant être joint au dossier technique de l’appareil. (document contractuel). TEST D’ADHERENCE : En ERO. Positionner la cabine vide au niveau du haut. Couper le bouton STOP en machinerie. Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. Choisir le test de traction : MCSS = 2, TEST = 2, SAFETY = 2, TRACTION = 2, Remettre le bouton STOP sur normal, puis presser le bouton “ montée ” de la boite ERO pour faire monter la cabine. Quand le contrepoids est en butée, continuer à presser le bouton pour bien vérifier la perte d’adhérence des câbles. Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. Procéder de façon identique avec la cabine en bas et en effectuant une commande en descente. Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. ATTENTION : Si le moteur cale en montée ou si le contrepoids remonte cela signifie que l’adhérence est trop grande. N’insistez pas. Contactez votre hiérarchie pour faire les modifications nécessaires. TEST DES AMORTISSEURS : Inspecter le fond de cuvette pour vérifier l’absence d’obstacles de tout genre, et vérifier le plein des amortisseurs. TEST DE l’AMORTISSEUR CABINE Mettre la cabine à pleine charge au niveau haut portes fermées. Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. Si les amortisseurs sont prévus pour une vitesse inférieure à la vitesse contrat, programmer cette vitesse là. Sinon programmer la vitesse contrat. Shunter provisoirement les contacts de stopping SS1 et SS2. NE PAS SHUNTER LES INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE (LS) NI LES INTERRUPTEURS DES AMORTISSEURS (BFS). Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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Lancer le test des amortisseurs : MCSS = 2, TEST = 2, SAFETY = 2, BUFFER = 3, Sans sortir du test, faire un envoi au niveau en dessous de la cabine (ENTER CALL - NN - ENTER). La cabine part en descente, mais elle ne s’arrêtera pas au niveau NN, car le test engagé par l’outil inhibe la détection des envois. Elle ira heurter les amortisseurs à la vitesse programmée. Vérifier : - La coupure de l’interrupteur de fin de course bas. - La coupure de l’interrupteur de l’amortisseur. - Que l’amortisseur reprend sa position normale, après qu’on ait remonté la cabine avec la boite ERO. Ne pas retirer le shunt provisoire sur les stoppings SS1 et SS2. TEST DE L’AMORTISSEUR CONTREPOIDS Procéder de façon identique cabine à vide, positionnée au niveau le plus bas en effectuant un envoi au dessus. TEST DES LIMITEURS DE VITESSE RAPPEL DE LA NORME : NORME EN 81.1 PARAGRAPHES 9.9.1 et 9.9.2 VITESSE DE PRISE DU LIMITEUR DE VITESSE CABINE : vitesse minimum de prise = 1.15 * Vitesse contrat en mètres par seconde. Vitesse maximum de prise = 1.25 Vitesse contrat
0.25 + Vitesse contrat
VITESSE DE PRISE DU LIMITEUR CONTREPOIDS vitesse maximum de prise: supérieure à la vitesse de prise du limiteur cabine de 10% maximum. TEST DU LIMITEUR CABINE : - Bloquer provisoirement les mâchoires du limiteur de vitesse pour éviter la prise du parachute. - Si le contrepoids est parachuté, faire de même sur le limiteur de vitesse du contrepoids. - Shunter provisoirement tous les contacts de survitesse OS. - Amener la cabine au niveau haut. A l’aide du test , programmer le paramètre : SAFETY TEST VEL = 1.10 * (CONTRACT VEL) - Lancer le test - OVERSPEED = 1. A l’aide de la commande SHIFT 8, envoyer la cabine quelques niveaux plus bas. Le test inhibera les contrôles software de survitesse et la cabine descendra à la vitesse programmée (110%).
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A cette vitesse, le limiteur ne devrait pas déclencher. Mais, de toute façon, la cabine va aller au niveau voulu. - Interrompre le test OVERSPEED en pressant SET ou CLEAR. - Répéter plusieurs fois les opérations du paragraphe précédent en augmentant à chaque fois la vitesse programmée par bonds de 2% pour connaître la vitesse limite de prise. Elle devrait se situer à 120% de la vitesse contrat. (voir formule de calcul ci-dessus). TEST DU LIMITEUR CONTREPOIDS - Si le contrepoids est parachuté, poursuivre l’essai pour connaître la vitesse de prise du limiteur du contrepoids. Elle devrait se situer à 130% de la vitesse contrat. (voir formule de calcul de la page précédente). - Réajuster éventuellement le(s) limiteur(s) pour obtenir ces résultats. Retirer les shunts provisoires mis sur les contacts de survitesse et débloquer les mâchoires. Ramener ensuite le paramètre SAFETY TEST VEL à la même valeur que CONTRACT VEL. Cela évitera des erreurs ultérieures. REMARQUE : DURANT CES TESTS CONNECTER UN OUTIL TEST SUR LE DRIVE ET TAPER puis venir en SPEED FB pour voir la vitesse s’afficher en MM/S TEST DE RALENTISSEMENT NORMAL AUX NIVEAUX EXTREMES - Les contacts du stopping SS1 et SS2 sont toujours shuntés. - Mettre la cabine à mi-charge au niveau du haut. - Lancer le test NTSD = 4. - Sans sortir de ce test, faire un envoi pour un niveau en dessous. Comme ce test inhibe les fonctions d’arrêt, l’appareil va rater le niveau de l’appel et continuer vers le bas. - Il doit néanmoins effectuer un arrêt “ normal ” au niveau bas. - Sans sortir de ce test, faire un envoi pour un niveau au dessus. De la même façon, la cabine va monter jusqu’en haut pour faire un arrêt normal au niveau haut. Cette fonction de ralentissement et d’arrêt aux extrêmes est entièrement gérée par le software (NTSD : Normal Terminal Slow DOWN). Pour sortir de ce test taper SET ou CLEAR.
ENLEVER LE SHUNT DES CONTACTS DE STOPPING SS1 et SS2
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TEST DE SECURITE DE RALENTISSEMENT AUX NIVEAUX EXTREMES - Les circuits SSD ou SCD de mesure de vitesse et leurs relais associé SCY doivent être remplacés par une fonction software et un relais ETSD. Vérifier en test les paramètres : ETSD RLY OPTION = 255. B44 CW OPTION = 0. B44 OPTION = 0. et en test que le paramètre : ETSD RLY PERCENT = 80. Comme il n’y a pas de relais ETSD dans le contrôleur de manoeuvre, il faut l’ajouter. Modification pour schéma Berlin GCA21380AY Relais SIEMENS bobine 110v AC. Bobine A1/A2 branchée entre J7-7 et HL1. 2 Contacts travail ETSD 13/14 et 43/44 13 relié au +30v DC. 14 relié à J5-7. contacts 43/44 en paralèlle sur SS1/SS2 J7/7 >———> A1 |ETSD| A2 >———> HL1 + 30v >——> 13 14 >——> J5/7 H15 H17 >———> M25 >———> 43 44 >———> M26 T8 T10 >———> - A l’arrêt le relais ETSD est collé. Cet état est confirmé au MCSS par le contact 13/14. Lors d’un démarrage son contact 43/44 shunte les contacts de stopping SS1 et SS2 tant que la vitesse est inférieure à 80% de la vitesse contrat. - Régler les contacts du stopping, de façon que SS1 ou SS2 s’ouvre quand la cabine approche du niveau extrême correspondant. La distance à laquelle ils doivent opérer dépend de la vitesse contrat de l’appareil, elle est indiquée dans le tableau çi-après. - Mettre la cabine à charge équilibrée et à la mi-course. Retirer le shunt entre T8 et T10. Débrancher le fil qui arrive sur la borne 44 du relais ETSD. - Lancer le test - ETSD=5 - Faire un envoi au niveau au dessus. Le test supprime les séquences de détection d’envoi et d’arrêt. En conséquence, la cabine va rater le ralentissement et s’arrêter par la retombée des contacteurs et du frein à l’ouverture de la chaîne de sécurité par le SS2. - Régler la cote de SS2 pour que l’arrêt s’effectue dans la zone de déverrouillage des portes. - Répéter le test en inversant la direction. Régler dans ce cas la cote de SS1. - Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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TABLEAU DE PREREGLAGE DES CONTACTS SS1/SS2. ( valeurs de départ) Vitesse contrat
Distance de SS1/SS2
MM/S
MM
1600
500
2000
800
2500
1250
3000
1800
3500
2450
4000
3500
5000
4800
6000
7200
7000
9800
8000
12800
9000
16200
0000
20000
SS1 = contact stopping descente SS2 = contact stopping montée
REMARQUES : Régler SS3 et SS4 (arrêts inspection descente et montée) de façon à atteindre le niveau (zone des portes). Régler SS5 (initialisation SPPT) aux environs de 4 mètres (2 tours de poulie de ruban). De ce fait l’appareil s’initialisera en montée. SW OVERSPEED TEST A définir
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ELEVONIC 411MV (USA) / 421M EMERGENCY TERMINAL SLOWDOWN: START-UP ROUTINE MISE EN SERVICE DU SYSTEME DE CONTROLE D’ARRET AUX NIVEAUX EXTREMES ETSD UTILISEE LORSQUE LA VITESSE CONTRAT EST SUPERIEURE A 2.50M/S. MATERIEL SPECIFIQUE A CE SYSTEME : ENCODEUR TYPE AAA 659 C1 3 CANAUX 10000 PULSES SI RPM < 200 ENCODEUR TYPE AAA 659 C2 3 CANAUX 5000 PULSES SI RPM > 200 CARTE ANSY SPEED CHECK (ASCB) repère: AAA 26800 GG1 Paramètres Install carte LMCSS ENABLE ETSD 0 = supprimé 1 = autorisé VELOC ETSDInférieure à VELOCITY REINIT VELOCITY REINIT = O.9 * VELOCITY NORMAL VELOCITY ETSD = 0.8 * VELOCITY NORMAL max# ETSD faults : A programmer suivant le nombre de défaut de l’entrée ETSCHECK que l’on désire contrôler. Distances : VELOCITY
ACCELERA
ACCELERA
1LS/2LS
VELOC
SS1/SS2
NORMAL
NORMAL
NTSD
DISTANCE
ETSD
DISTANCE
(mm/s)
(mm/s²)
(mm/s²)
(mm)
(mm/s)
(mm)
2500
600
700
4400
2000
1750
3000
600
700
6500
2400
2700
3500
600
700
8900
2800
3800
4000
600
700
11700
3200
5000
2500
800
900
3400
2000
1350
3000
800
900
4900
2400
2100
3500
800
900
6700
2800
3000
4000
800
900
8800
3200
4000
2500
1000
1080
2800
2000
1100
3000
1000
1080
4050
2400
1700
3500
1000
1080
5500
2800
2450
4000
1000
1080
7150
3200
3300
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MANUEL REGLAGE CHANTIERS
DOCUMENT TECHNIQUE CHANTIERS
E411 MAI 1998
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Réglages de la carte ASCB : Seule la sortie SP (relais ETSC) de cette carte est utilisée. Les paramètres suivant des codeurs SW3 et SW4 sont valables pour une carte LMCSS et pour les valeurs de : VELOC ETSC = 0.8 * VELOCITY NORMAL MOTOR SPEED
ENCODER PULSES
VALEUR SW3
VALEUR SW4
1350
1024
7
0
1294
1024
6
A
1238
1024
6
3
1181
1024
5
C
1125
1024
5
4
1069
1024
4
B
1013
1024
4
1
956
1024
3
6
900
1024
2
9
844
1024
1
B
788
1024
0
B
400
5000
9
C
375
5000
9
6
350
5000
8
E
325
5000
8
6
300
5000
7
C
275
5000
7
0
250
5000
6
1
225
5000
5
0
200
5000
3
A
175
5000
1
E
281
10000
B
9
253
0000
B
1
225
10000
A
7
197
10000
9
B
169
10000
8
A
141
10000
7
3
113
10000
5
0
84
10000
1
5
NOTE : Les réglages sont corrects lorsque les relais ETS1 et ETS2 retombent en même temps (0.5 s) Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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Contrôle du fonctionnement de la manoeuvre ETSD Contrôle du circuit ETSD: régler SW3 sur F. Effectuer un départ en marche normale à un niveau quelconque et vérifier que le relais ETS2 ne retombe pas lorsque la vitesse VELOC ETSD est atteinte. Après 3 secondes le condensateur ETSCT se décharge. A la décélération le relais ETS1 ne doit pas coller. L’appareil restera bloqué à niveau après arrêt. Un fonctionnement en inspection est néanmoins possible. Contrôle des interrupteurs SS1/SS2: remettre SW3 à sa valeur de réglage et utiliser la procédure d’essai du “ buffer test ”. Utiliser la documentation spécifique à la carte LMCSS. FORMULES DE CALCUL ETSD : percent: pourcentage de vitesse pour la retombée du relais ETSC.(0.90 ou 0.95). RPM : nombre de tours/minute du moteur à la vitesse contrat. ENC : nombre de pulses de l’encodeur. (1024, 5000, ou 10000). CALCUL DE SC
SW1/SW2 188 X 1000 X 36
SC = ETSD %60 X Velocity Normal en MM/S Convertir la valeur trouvée de SC en hexadécimal et programmer SW1/SW2. CALCUL DE SP
SW3/SW4 188 X1 X 60 X 139834
X = ETSD % X RPM X EN SP = 255 - X Convertir la valeur trouvée de SP en hexadécimal et programmer SW3/SW4. MISE EN SERVICE DE L’OPERATEUR Se reporter à la documentation correspondant au type d’opérateur de l’installation. MTC, MRC, MMP...etc. RACCORDEMENT DE LA CARTE OCSS - RCB2 - Retirer l’outil test du connecteur P5 de la carte MCSS et brocher à sa place le connecteur venant de la carte OCSS. - Couper le courant sur le contrôleur. - Brocher sur la carte OCSS le connecteur de communication avec la carte MCSS, ainsi que le connecteur d’alimentation. Ne pas brocher les 3 lignes de communication de l’OCSS avec la cabine (CDL1/2), la gaine (GDL1/2) et les paliers (HDL1/2), ni les lignes de l’anneau de communication avec les autres cabines du groupe.
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- Remettre le courant. Vérifier qu’il y a bien communication entre l’OCSS et le MCSS. Couper le courant. Brancher les 3 lignes de communication CDL1/2, GDL1/2, HDL1/2. Remettre le courant et vérifier que tout se passe bien. - Brocher l’outil test sur l’OCSS. - Entrer les paramètres INSTALL, indispensables pour fonctionner en simplex en indépendant. - Se reporter à la documentation OCSS pour la mise en service définitive des envois cabine, des appels paliers ....etc. REGLAGES DE FINITION CALIBRAGE DES PESE-CHARGE: TEST - Amener la cabine vide au dernier niveau portes ouvertes. La cabine ne doit pas brider dans son arcade, elle doit reposer librement sur les tampons de caoutchouc. Si cette condition n’est pas établie, les réglages seront imprécis et instables dans le temps. - A l’aide de l’outil test branché sur le MCSS, vérifier la programmation des paramètres suivants. Les corriger éventuellement. ADSS_OPTION BIAS_TORQUE_OPTION LOAD_WEIGHING
= 255 = 255 = 255
LOW_LEV_DWELL_TIME
=0
- Avec l’outil, lancer le test - Régler d’abord l’offset avec les touches UP et DOWN pour lire 0 Kg quand la cabine est vide. Jouer sur la taille des pas de réglage en l’augmentant pour aller plus vite au début, puis en la diminuant pour obtenir une bonne précision. - Mettre 80% de la charge nominale en cabine. Régler le gain de la même façon pour lire 80%. Taper ENTER et noter les valeurs du gain et de l’offset. Taper ENTER, l’outil vous propose l’enregistrement de ces valeurs, répondre YES=1 après avoir basculé le SW2 sur EEENA. Le ramener ensuite sur EEDIS. Mettre 110% de la charge en cabine pour essayer la fonction “ surcharge ”. (signal lumineux et buzzer en cabine). Mettre 125% de la charge en cabine et régler la pression des ressorts du frein en descente à vitesse nominale, sur coupure du sectionneur principal, l’appareil doit s’arrêter sans glissement de câble sur une distance égale à la distance de ralentissement augmentée des réserves. Ceci étant conforme à la norme EN 81.1 § 12-4-2
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- Vérifier pendant le déchargement de la cabine, que la lecture de la charge est à peu près correcte. Ne pas espérer une précision supérieure à 10%. - Profiter de ces tests en pleine charge pour effectuer les différents relevés d’intensité. CALIBRAGE DES PESE-CHARGE LOAD CALIBRATION TEST Voici ce qui apparaît à l’écran lorsque l’on tape ENTER : *OFFSET :00 SS:10 GAIN : FF LD%:003 En tapant la touche 5, on déplace l’astérisque soit vers le gain ou soit sur l’offset. En tapant la touche 2, on augmente d’un pas la valeur affichée (juste après le mot offset ou le mot gain), en tapant 3, on la diminue d’autant. En tapant 1, on fait basculer la valeur du pas (SS) entre 1 et 10, selon qu’on veut approcher vite ou fignoler. Opérer avec la cabine vide. Mettre le gain à FF. Régler l’offset jusqu’à obtenir une lecture de la charge fluctuant entre LD%:001 et LD%:002. La valeur de l’offset est alors WX. Charger la cabine à 80% de la charge nominale. Régler la valeur du gain pour que la charge affichée soit à peu près LD%:080. La valeur du gain est alors YZ. Taper ENTER, l’écran affiche alors : OFFSET:00 > WX GAIN:FF >YZ ENTER Taper ENTER, puis 1 pour que les valeurs du réglage soient prises en compte en EEPROM. En réalité ces deux valeurs viennent s’écrire à la place des valeurs programmées en . en GAIN et OFFSET. CONFORT DE DEPLACEMENT - Brancher un outil test sur la carte DBSS et lancer le test DBSS.3.3. Vérifier les paramètres suivants, les corriger éventuellement : GAIN = 10 RESPONSE =
1
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- Brancher un autre outil test sur la carte MCSS et lancer le test MCSS.3.2. Vérifier les paramètres suivants : CONTRACT ACCEL LIMIT = CONTRACT JERK LIMIT = DECEL RATIO = 100 DELTA TC = 200 LEVELING GAIN = 280
1000 2000
- Lancer le test M.2.5.1. pour voir la variable DISTANCE TO GO. Effectuer des courses de niveau à niveau dans les deux sens. Augmenter la valeur du LEVELING GAIN pour que la variable DISTANCE TO GO = 0 à l’arrêt, sans avoir de vibration à la fin du parcours. - Augmenter la valeur du GAIN jusqu’à ce que l’on commence à avoir des vibrations. Ensuite jouer sur le coefficient RESPONSE pour réduire ces vibrations. Puis réduire le GAIN juste assez pour les faire disparaître. - Ne pas oublier pour changer les paramètres de basculer le switch SW2 sur MCSS ou le switch Enable sur DBSS, mais NE JAMAIS LE FAIRE PENDANT LA MARCHE. REGLAGE DE LA PRECISION D’ARRET LEVEL ADJUST: TEST - En cabine, effectuer des envois à tous les niveaux, et noter à chaque arrêt la distance entre le seuil cabine et le seuil palier. (positive ou négative). - Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. lancer le test LEVEL ADJUST . Basculer l’interrupteur EENA sur la position écriture. Pour chaque niveau corriger l’altitude en fonction du relevé effectué précédemment. - Revérifier le résultat depuis la cabine et recorriger si nécessaire. RELEVE DE LA TABLE DES NIVEAUX LEVEL CHECK : TEST - cette fonction permet de visualiser l’altitude de chaque niveau pour le rapport d’essais et le dossier technique. AUTORISATION D’OUVERTURE DES PORTES DOOR TABLE ADJUST : TEST - Cette fonction est assurée automatiquement lorsque l’on utilise l’option AUTO LEARN pour effectuer la table des niveaux. Néanmoins il est toujours possible de programmer cela manuellement. A l’aide des touches GO ON et GO BACK faire défiler les niveaux.
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EXEMPLE: l’écran affiche alors : FLOOR 004=F > 0 0-R 1-F 2-B 3-N signification : Au niveau 4, le service est en face avant (Front). Taper : 0 1 2 3
pour face arrière. pour face avant. si double service. si niveau fictif
Taper SET ou CLEAR pour sortir du test. TEST DE LECTURE DES ALTITUDES Ce test permet de lire l’altitude des différents niveaux par lecture de la table des niveaux.
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SIGNIFICATION DES DIODES LEDS DE LA CARTE MCSS LEDS DE FONCTIONNEMENT :
LED HRTB
Verte
Clignote pour indiquer que la carte et le programme fonctionnent correctement.
LED WDOG
jaune
Etat du Watch Dog. S’allume pour indiquer qu’à un moment quelconque le programme ne s’est pas déroulé correctement.
LED SAFE
Verte
Allumée. S’éteint quand la chaîne de sécurité est ouverte.
LEDS D’INDICATION DES MODES LOGIQUES ; MLS ; couleur jaune mode 0
SHD
en panne
mode 1
ACC
mode ACCESS non utilisé en Europe
mode 2
STBY
en attente de départ
mode 3
PREP
prêt à démarrer
mode 4
PRER
démarrage
mode 5
LFTB
levée du frein
mode 6
LLPP
accélération
mode 7
RUN
marche
mode 8
TMDC
ralentissement
mode 9
PPDC
nivelage
mode 10
DRPB
retombée du frein
mode 11
RSET
reset
0 à 11 : obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes leds. SHD... etc, signal apparaissant à l’outil test. LEDS D’INDICATION DES MODES MOTION ; MCM ; couleur jaune mode 0
INS
inspection
mode 1
ACC
accélération
mode 2
RCL
recallage
mode 3
COR
initialisation
mode 4
EME
urgence
mode 5
RCV
remise à niveau
mode 6
RLV
renivelage
mode 7
NOR
appareil en normal
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LEDS DE DEFAUTS : couleur rouge SOFTWARE AAA30045AAI Repérées FC01 à FC32, ces leds définissent les défauts de O à 63 suivant la liste çi dessous : Défauts SAFETY (sécurités) 0
Situation normale sans défaut.
1
DOOR ZONE BYP
défaut détecté sur le circuit de shuntage des portes par les contacts LVC1, LVC2, et LVC3.
2
LINE OVERSPD
défaut de survitesse due à un signal venant du SPPT.
3
NTSD OVERSPD
défaut de survitesse par rapport à la table de vitesse au cours du ralentissement à un niveau extrême.
4
VEL TRKNG ERR
erreur importante entre vitesse vraie et vitesse de référence définie par le programme.
5
DRV TRCTN LOSS
perte d’adhérence (différence entre la vitesse lue par le SPPT lié à la cabine et la vitesse lue par le PVT sur l’arbre du moteur). C’est le DDP.
6
UX, DX, RLYS
le collage d’un relais UX ou DX ne correspond pas à l’état demandé par le MCSS.
7
SENSORS
anomalie dans les lectures des IDZ, ODZ.
8
SPD RLY
anomalie sur le relais SC. Soit incohérence entre la position de ses contacts et la position demandée par le software, soit vitesse supérieure au seuil permis dans la zone de portes quand celles-ci sont ouvertes.
9
SFTY CHN
défaut de la chaîne des sécurités.Le MCSS a collé le relais EES, mais il n’a pas reçu en retour le signal SAFEIN.
10
RECOVERS FAIL
le système n’a pas réussi à ramener la cabine à un niveau, après un arrêt en dehors d’une zone de portes.
11
HEARTBEAT
avant chaque départ, le système vérifie par l’intermédiaire du relais EES si la chaîne de sécurité est OK. ce défaut indique l’échec de cet essai. (self test)
12
E STOP SWITCH
l’entrée J4-1 (ICES) n’est pas au +30v.
13
BYPASS DROP
avant chaque départ, le système fait tomber le relais DZ et vérifie qu’il est bien tombé. Ce défaut indique que DZ n’est pas retombé. (self test)
14
DOOR OPEN
une porte est ouverte.
15
ACCESS ZONE
non utilisé en Europe.
16
NTSD TBL
défaut dans la table de ralentissement.
17
EPROM CHKSUM
erreur sur la checksum EPROM.
18
30 VOLTS
défaut de l’alimentation 30v.
19
NTSD MALFUNC
la lecture de la vitesse envoyée par le SPPT en provenance du secondary channel dépasse 125% de la vitesse normale d’initialisation.
20
DIR TST FAULT
la carte MCSS reçoit des informations incohérentes entre l’état des relais U ou D et le sens de déplacement envoyé par le PVT.
21
B44 RELAY FAULT option Canadienne non utilisée.
22
B44 TRIPPED
option Canadienne non utilisée.
23
ETSD SPD RELAY
l’état du relais ETSD n’est pas en phase avec la vitesse réelle lue par le MCSS.
24
ICES CHK FAIL
mauvais état du bouton d’arrêt cabine. Vérifier l’option CIO. Non utilisée en France.
25
INA CHK FAIL
mauvais état du relais d’inspection. Vérifier l’option CIO. Non utilisée en France.
26
DOOR CHN FAIL
mauvais fonctionnement des circuits des portes et des relais FGDS/AGDS.
27
DLF CHK FAIL
28
B44 DLF FAULT
option Canadienne non utilisée.
29
WRONG ICD
mauvaise programmation du paramètre MCSS to OCSS ICD .
30
non utilisé.
31
non utilisé.
32
non utilisé.
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Défauts MOTION MCSS : l’interrupteur SW2 1 de la carte MCSS est sur la position écriture.
33
EEPROM JUMPER
34
DBSS DRIVE FAULT défaut de drive. Voir liste des défauts du convertisseur.
35
BAD BRK STATE
mauvais état des contacts de frein BS.
36
BAR RTR STATE
le drive n’envoie pas le signal READY. Voir liste des défauts du convertisseur.
37
BAD DBD STATE
mauvais état de l’entrée DBD du MCSS.
38
BRAKE TIMEOUT
le frein ne va pas au collage dans le temps demandé et contrôlé par le système.
39
GSMON TIMEOUT
le signal GSM n’est pas parvenu au MCSS dans le temps contrôlé par le système.
40
POSINI FAULT
impossibilité pour la système de s’initialiser.
41
POSITION FAULT
défaut de lecture du SPPT.
42
LOW AC LINE
défaut de l’entrée LAC. L’appareil tourne à vitesse réduite.
43
E2 VERSION FAULT mauvaise programmation du paramètre E2 VERSION. .
44
BAD POWERFAIL
non utilisé.
LEDS TEMOINS DES SYSTEMES DE COMMUNICATION :
couleur rouge
PPT1
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le premier canal du SPPT et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
PPT2
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le second canal du SPPT et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
DBSS
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le DBSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
OCSS
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre l’OCSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
DCSS
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le DCSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
DIAG
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre l’outil de diagnostic et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
EROJ
Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre la boite ERO japonaise et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.
SPRE
Normalement éteinte, cette LED clignote quand il est possible d’écrire dans la EEPROM. Switch SW2/1 en position écriture.
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LISTE DES DEFAUTS MCSS EVENT COUNTER CORRESPONDANCE DES DEFAUTS : SOFTWARE AAA30045AAI SAFETY/SECURITE 1
SFTY 01
DOOR ZONE BYP
2
SFTY 02
LINE OVERSPD
3
SFTY 03
NTSD OVERSPD
4
SFTY 04
VEL TRKNG ERR
5
SFTY 05
DRV TRCTN LOSS
6
SFTY 06
UX/DX RLYS
7
SFTY 07
SENSORS
8
SFTY 08
SPD RLYS
9
SFTY 09
SFTY CHN
10
SFTY 10
RECOVER FAIL
11
SFTY 11
HEARTBEAT
12
SFTY 12
E STOP SWITCH
13
SFTY 13
BYPASS DROP
14
SFTY 14
DOOR OPEN
15
SFTY 15
ACCESS ZONE
16
SFTY 16
NTSD TBL
17
SFTY 17
EPROM CHKSUM
18
SFTY 18
30 VOLTS
19
SFTY 19
NTSD MALFUNC
20
SFTY 20
DIR TST FAULT
21
SFTY 21
B44 RELAY FAULT
22
SFTY 22
B44 TRIPPED
23
SFTY 23
ETSD SPD RLY
24
SFTY 24
ICES CHK FAIL
25
SFTY 25
INA CHK FAIL
26
SFTY 26
DOOR CHN FAIL
27
SFTY 27
DLF CHK FAULT
28
SFTY 28
B44 DLF FAULT
29
SFTY 29
WRONG ICD DBSS FAULTS/DEFAUTS DU DRIVE
63
DBSS 00
DRIVE FAULT
63
DBSS 01
NO RDY TO RUN
63
DBSS 02
BRK NOT LFTD
63
DBSS 03
STOP&SHUTDOWN
63
DBSS 04
BRK NOT DRP
63
DBSS 05
RTR DRP FAIL
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MOTION 33
MTON 00
EEPROM JUMPER
34
MTON 01
DBSS FAULT
35
MTON 02
BAD BRK STATE
36
MTON 03
BAD RTR STATE
37
MTON 04
BAD DBD STATE
38
MTON 05
BRAKE TIMEOUT
39
MTON 06
GSMON TIMEOUT
40
MTON 07
POSINIT FAULT
41
MTON 08
POSINION FAULT
42
MTON 09
LOW AC TIMEOUT
43
MTON 10
E2 VRSN FLT
44
MTON 11
BAD POWERFAIL COMM/COMMUNICATION
COMM 00
OCSS RCV ERR
COMM 01
OCSS XMIT ERR
COMM 02
DBSS RCV ERR
COMM 03
DBSS XMIT ERR
COMM 04
DCSS RCV ERR
COMM 05
DCSS XMIT ERR
COMM 06
PPTP RCV ERR
COMM 07
PPTP XMIT ERR
COMM 08
PPTS RCV ERR
COMM 09
PPTS XMIT ERR
COMM 10
ERSS RCV ERR
COMM 11
ERSS XMIT ERR
COMM 12
DCSS1 RCV ERR
COMM 13
DCSS2 RCV ERR
COMM 14
DCSS3 RCV ERR
COMM 15
DCSS4 RCV ERR
COMM 16
LWSS1 RCV ERR
COMM 17
LWSS2 RCV ERR
COMM 18
SPAR1 RCV ERR
COMM 19
SPAR2 RCV ERR
COMM 20
SPAR3 RCV ERR COMM 12 à 20 pour HPDS
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UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MONITOR.
STATE/COMMANDS.
Voici ce que l’on peut voir sur l’écran de l’outil. D18 NOR RUN ][ ][ FOPD>GN11 17 089 On y trouve sur la première ligne, de gauche à droite : - La direction. - Le niveau le plus proche. - Le Motion Control Mode. - Le Motion Logic State. - L’état des portes avant et arrière. Sur la deuxième ligne, de gauche à droite : - Le dernier ordre exécuté. Voir liste çi après. - Le prochain ordre à exécuter. - La “ COMMITABLE POSITION ”(c’est le prochain niveau où la cabine peut s’arrêter compte tenu de sa direction, de sa vitesse, et de son accélération instantanée). - La charge en cabine en %. - Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler les ordres possibles. Si l’ordre doit être assorti d’un N°, il suffit de le taper. Il faut taper ENTER pour provoquer l’exécution de cet ordre. A l’écran on verra alors l’ordre en question passer au début de la 2ème ligne. On sort de ce test en tapant SET
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SIGNIFICATION DES COMMANDES MCSS GN00
Va au niveau XX en mode Normal.
GE00
Va au niveau XX en mode Urgent (Emergency).
STSB
Stanby. Arrêt au prochain niveau.
INIO
Initialisation
PUDO
Option Ward Léonard: démarrage de la génératrice.
PDDO
Option Ward Léonard: arrêt de la génératrice.
SDSI
Ralentissement et arrêt immédiat.
GNNU
Va au prochain niveau en montée.
GNND
Va au prochain niveau en descente.
GNRU
Va au prochain niveau en montée en mode “ RESCUE ”.
GNRD
Va au prochain niveau en descente en mode “ RESCUE ”.
EJMO
Option Japonnaise non utilisée.
LJMO
Option Japonnaise non utilisée.
FOPD
Ouvre les portes face avant.
AOPD
Ouvre les portes face arrière.
FCLO
Ferme les portes face avant.
ACLO
Ferme les portes face arrière.
REMARQUE : Seules les commandes GN00, FOPD/AOPD, FCLO/ACLO sont utiles pour la mise en service d’un appareil à Direct Drive.
DISCRETE INPUTS.
D18 NOR RUN ][ ][ ICES recl INA
Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler les entrées du système. Chaque entrée apparaît en majuscules si elle est sur 1, et en minuscule si elle est sur 0. On sort de ce test en tapant SET. voir page 43 pour l’état des entrées “ en Normal ”, à niveau. voir page 76 pour la signification des entrées.
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DISCRETE OUTPUTS. C’est la même chose en ce qui concerne les sorties. Noter qu’on ne peut pas forcer l’état d’une sortie avec ce test. ux
dx
pfdz
padz
lx2
lx1
cio
J7-7
RLYE
wdgd
DTST
cpua
cpub
dmas
diag
sppt
voir page 75 pour la signification des sorties. SERIAL COMMUNICATIONS Pour choisir la communication avec : OCSS Taper 1. DCSS Taper 2. DBSS Taper 3. SPPTP Taper 4. SPPTS Taper 5. L’écran affiche alors une suite de chiffres représentant les 16 derniers octets reçus du module choisi. On sort du test en tapant SET ou CLEAR.
TEST. OUTPUTS Contrairement au test , ce test permet de modifier l’état des sorties du système pour les essayer. Bien entendu, on ne peut pas le faire n’importe comment, aussi le premier message passé par l’écran est-il : SAFETY CHAIN ENTER TO TOGGLE Il faut ouvrir la chaîne de sécurité, après quoi, la modification d’une sortie ne peut pas avoir de conséquences fâcheuses. Dès que ce sera fait, l’écran affiche “ safety chain ” en minuscules. Avec les touches GO ON et GO BACK, on peut faire défiler toutes les sorties, et on les fait changer d’état en tapant ENTER. Le nom de la sortie écrit en majuscules indique qu’elle est à 1, il passe en minuscules quand elle passe à 0. On sort de ce test en tapant SET ou CLEAR.
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SAFETY Pour éliminer les routines software qui empêcheraient l’essai d’une sécurité en réagissant avant elle, Taper : 1 2 3 4 5 6
pour pour pour pour pour
essayer la survitesse. essayer l’adhérence. essayer les amortisseurs. essayer l’arrêt normal aux extrêmes. essayer l’arrêt d’urgence aux extrêmes.
Taper SET ou CLEAR pour sortir du test. EVENT COUNTER En tapant 1, le système calcule la checksum de la RAM, ce qui n’a aucun intérêt pour le régleur. En tapant 2, le système calcule la checksum de l’EEPROM, si elle est différente de celle d’origine, c’est que des évènements sont apparus que la suite du test peut montrer. Taper alors : 1 2 3 4
pour pour pour pour
voir voir voir voir
les erreurs de communication. les erreurs de circuit de sécurité. les erreurs de DBSS. les erreurs de Motion.
L’écran affiche : R=01358 T=00854 COMM01 002 00015
La première ligne indique le nombre de courses depuis le dernier reset (R), et le nombre de minutes depuis le dernier reset (T). La deuxième ligne indique la famille du défaut et son numéro, le nombre de fois qu’il est apparu, et le nombre de minutes écoulées depuis sa dernière apparition. Le tableau de la page 62 montre la signification de chaque code de défaut. Taper SET ou CLEAR pour sortir du test.
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TABLE DES EVENEMENTS. Voir pages 63 à 67. EVENT LOG Ce test est utilisé pour afficher les événements récents et les paramètres particuliers présents au moment de ces évènements. Toutes les 40 millisecondes, le processeur regarde les événements qui se sont produits et, s’il y en a eu, enregistrer les états des paramètres à cet instant. Ceux-ci peuvent être stockés en RAM ou en EEPROM, on choisit l’une ou l’autre en tapant 1 ou 2. Voici ce qu’on obtient : 01-OCSS XMIT ERR ENTER () La première ligne indique la nature de l’erreur précédé de son numéro d’ordre, le 1 étant le plus récent. Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler tous les évènements enregistrés. Si on tape ENTER, on peut lire les valeurs des paramètres qui ont été enregistrés pendant les 5 cycles de 40 millisecondes qui ont précédé le défaut. Pour cela, il faut taper : 1 2 3 4 5
Pour Pour Pour Pour Pour
les les les les les
paramètres de mouvement. paramètres de position. sorties. paramètres de sécurité. entrées.
On voit alors apparaître sur la première ligne, le nom du paramètre précédé du numéro du cycle de 40 millisecondes, (1 est celui de l’apparition du défaut, 2 le précédent, et ainsi de suite jusqu’à 5). Sur la deuxième ligne, on lit la valeur de ce paramètre. En tapant GO ON, on passe au paramètre suivant dans ce groupe. En tapant GO BACK, on voit la valeur de ce même paramètre, au cours du cycle de 40 msec précèdent. En tapant ENTER, on revient au menu qui permet de choisir un autre groupe de paramètres. On sort du test en tapant SET ou CLEAR. La table ci après montre la liste des paramètres stockés.
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LISTE DES PARAMETRES Groupe 1 - Paramètres de mouvement. MCM
Motion Control Mode.
MLS
Motion Logic State.
PRI CAR VEL
Vitesse lue sur le PVT.
DICT VEL
Vitesse de consigne.
DICT VEL OUT
Vitesse obtenue. (Feed back).
DICT ACCEL
Accélération désirée.
DICT ACCEL OUT
Accélération obtenue. (Feed Back).
SCC FLAG
Signal de détection d’un arrêt. Groupe 2 - Paramètres de position.
CUR FLOOR
Niveau où se trouve la cabine.
CAR POSITION
Position de la cabine. Altitude lue par le SPPT.
COMMIT FLOOR
Prochain étage où la cabine peut s’arrêter.
DEST FLOOR
Etage où la cabine va.
DIST TO GO
Distance restant à parcourir avant l’arrêt.
T DIST TO GO
Idem pour un arrêt à un niveau extrême.
COMMANDED DIR
Direction désirée.
FRNT LVLG ZN
Zone de nivelage en face avant.
ALTN LVLG ZN
Zone de nivelage en face arrière.
FRNT RLVLG ZN
Zone d’isonivelage en face avant.
ALTN RLVLG ZN
Zone d’isonivelage en face arrière.
FRNT LEVEL
Zone du niveau en face avant.
ALTN LEVEL
Zone du niveau en face arrière.
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Groupe 3 - Sorties. UX
Relais U.
DX
Relais D.
PFDZ
Relais DZ face avant.
PADZ
Relais DZ autre face.
LX2
Contrôle du circuit Luxury 2.
LX1
Contrôle du circuit Luxury 1.
ENERGIZE RLV CKT
Sortie CIO.
SPARE2 B44
Relais ETSD.
RLYE
Reset enable.
WDGD
Watchdog.
DTST
Test de direction.
CPUA
Signal PVTA.
CPUB
Signal PVTB.
DMAS
Choix DMA.
DIAG
Diagnostique.
SPPT
Reset du SPPT. Groupe 4 - Paramètres de sécurité.
SAFE IN
Entrée Safe in.
SAFE OUT
Sortie Safe out.
SAFE FLAG
Drapeau SAFE.
SYS RESET
Besoin d’un reset système.
FRT DOOR SAFE
Porte avant OK.
ALT DOOR SAFE
Porte arrière OK.
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Groupe 5 - Entrées. 30V
Présence du trente volts.
INIU
Initialisation en montée.
DBDC
Entrée DBD.
ICES
Bouton d’arrêt en cabine.
FGDS
Etat de la porte face avant pour prétorquing.
INA
Relais INA.
IIS
Initiation inspection.
UPCM
Ordre montée.
UX
Relais UX.
DNCM
Ordre descente.
SC
Relais SC.
DX
Relais DX.
SCS1
Entrée SCS1.
SCS2
Entrée SCS2.
DZ
Relais de zone de porte face avant.
FID1
Capteur IDZ1 face avant.
FID2
Capteur IDZ2 face avant.
FODZ
Capteur ODZ face avant.
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Groupe 5 - Entrées. (suite) AID1
Capteur IDZ1 face arrière.
AID2
Capteur IDZ2 face arrière.
AODZ
Capteur ODZ face arrière.
ADZ
Relais de zone de porte face arrière.
SAFE
Entrée SAFE IN.
SCDC
Relais de vérification de vitesse du Drive.
J411
Entrée envoyée pour le prétorquing. (DO2000).
IOBD
+5V sur carte MCSS I/O.
GSM
Porte cabine face avant.
EES
Relais EES.
LAC
Tension secteur basse.
J5-7
Relais ETSD.
AGDS
Porte cabine face arrière.
PWRF
Défaut d’alimntation.
EEPR
EEPROM prête.
WDGS
Etat du WATCHDOG.
PVTD
Direction PVT.
ANSI
Option ANSI (ou CEN).
E2DS
Interrupteur SW2 sur Enable.
DRVF
Défaut du convertisseur.
HTBT
Etat du processeur.
5V
+5 Volts sur la carte MCSS MICRO
Voir état des entrées appareil à niveau page 43
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RESET EVENTS Pour effacer tous les évènements enregistrés, il faut ouvrir la chaîne de sécurité et taper ENTER. Taper SET ou CLEAR pour sortir de ce test. SELFTEST Ce test vérifie le WATCHDOG et la CHECKSUM des EEPROMS. Choisir le test qu’on veut faire avec GO ON ou GO BACK et lancer l’exécution en tapant ENTER. L’écran affiche un ? pendant le test. Le résultat est indiqué par + si c’est bon, et par - si c’est mauvais. Taper SET pour sortir du test. PART Ce test indique la version de Software du programme. Sortir en tapant SET ou CLEAR. CHECKSUM Ce test affiche la checksum des EPROMS et des EEPROMS. Sortir en tapant SET ou CLEAR.
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PROGRAMMATION DES PARAMETRES MCSS SOFTWARE AAA30045AAI SETUP Les tests de cette famille permettent de voir et de modifier les paramètres du système, à condition que l’outil soit directement branché sur la carte MCSS et que le Switch SW2 soit en position EEENA. CONTRACT/CODE ACCESS ZN CHKNG
0
(Pas d’opération ACCESS en Europe).
ADISS OPTION
255
si les pèse charge sont branchés sur ou si carte LWSS.
ADV DOOR OPENING
255
autorisation d’ouverture anticipée.
ALTN DOOR OPTION
0
face avant. Mettre 255 si face arrière.
AUTO LEARN
255
apprentissage des niveaux automatique.
AVG PSNGR WEIGHT
75
valeur par défaut du poids par passager.
B44 CW OPTION
0
option Canadienne.
B44 OPTION
0
option Canadienne.
BIAS TORQUE OPT
255
autorisation du “ pretorquing ”.
CAR AVAIL RECOV
64
temps d’initialisation système.
CAR AVAIL TIMEOUT CEN GDS ENABLE CIO RELAY OPTION
10000 255 O
nombre de millisecondes avant de déclarer la cabine indisponible. autorise l’option “ pretorquing ”. (FGDS) non utilisé en Europe.
CODE LVLNG VEL
500
vitesse maximum autorisée dans la zone des portes en mm/s. (Maxi 630 mm/s).
CODE MAX %
105
% de surcharge déclarée.
COUNTRY AJG
2
Europe.
DBL DECK OPTION
0
pour cabine monopont, 255 pour 2 ponts.
0
DISS.
1
DO 2000 . 9600 bauds.
2
HPDS . 19200 bauds.
1
pour Direct Drive.
0
pour Ward Léonard.
DOOR TYPE
DRIVE TYPE 1111
software AAA30045AAH.
1112
software AAA30045AAI.
255
permet de lire le DBSS ou le DCSS à partir de la carte MCSS pendant un déplacement.
E2 VERSION
E2P_ SVT PT ENAB
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ENA B44 DLF
0
option Canadienne.
ENH DIAG ENABLE
0
option diagnostic si 255.
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EQO METHOD
255
manoeuvre “ tremblement de terre ” non utilisée en Europe.
ETSD RELAY OPTION
255
présence du relais ETSD. (contrôle de la vitesse aux niveaux extrèmes SS1/SS2).
EZ TRESHOLD
3000
paramètre permettant l’affichage de la position cabine lorsque l’appareil entre ou sort d’un tunnel.
HARD STOP INSPEC.
0
arrêt instantané en inspection.
HITCH LW OPTION
0
programmer 255 si les pèse-charge (type micro-switch) sont branchés sur la carte ADISS.(cas le plus fréquent).
ICES TIMED STOP
255
JERO OPTION
0
LD DGRD PRFL OPT
255
si il y a un bouton d’arrêt en cabine.(ICES).Programmer 0 dans le cas contraire. option Japonaise. permet de faire fonctionner l’appareil à vitesse réduite lorsque la charge lue en cabine est supérieure à 90%. ne programmer 255 que lorsque l’on est prêt à effectuer la mise en service du système de pèse-charge.
LOAD WEIGHING
0/255
LUX RIDE OPTION
255
pour autoriser le Luxury ride, 0 sinon.
MCSS to OCSS ICD
0
communication entre OCSS et MCSS.
MOTION THRESHOLD
15
non utilisé en Europe. Nombre d’étages desservis.
# OF LANDING (OCSS MSG TYPE)
0
E411. Non utilisé.
OMIT SCT
0
élimine le test de la chaîne des renivelages.(DBD/EES).Programmer ce paramètre à 255 entrainera un petit délai à chaque départ.
OVERLOAD JAPAN
0
manoeuvre Japonaise non utilisée en Europe.
RELEVEL DOOR OP
255
autorise le renivelage portes ouvertes.
EXPR ZONE TIMING
0
paramètre définissant la zone Express
EXPR ZONE ADJUST
100
Idem
EXPR ZONE TOL
300
Idem
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RIDE QUALITY ACCESS VELOCITY
400 mm/s non utilisé en Europe.
CONTRACT ACCEL
800 mm/s² accélération maximum.
CONTRACT JERK
1600 Vitesse contrat en mm/s.
CONTRACT VEL DECEL RATIO
100
DELTA TC
100
DIC FILTER CONST
0
accélération/décélération. coefficient de filtrage utilisé en WARD LEONARD.
INIT VELOCITY
500 mm/s vitesse en mode Initialisation.
INSPECTION VEL
400 mm/s vitesse en mode Inspection. (maxi 750mm/s).
LEVELING GAIN
280
MANUAL ACCEL LMT MANUAL DECEL JRK MANUAL DECEL LMT MANUAL JERK LMT
gain d’approche du niveau (ralentissement).
600 mm/s accélération maximum autorisée pour les modes INS,ACC,RECALL. jerk maximum autorisé pour les modes INS, ACC, et RECALL pendant le 1500 ralentissement. décélération maximum autorisée pour les modes INS,ACC,RECALL. 1800 2000
MOTOR BASE SPEED
jerk maximum autorisé.Modes INS, ACC et RECALL pendant l’accélération. 87% de la vitesse contrat en mm/sec.
RECALL VELOCITY
400 mm/s vitesse en mode RECALL.
1ST RECOVER VEL
vitesse autorisée pour le mode RECOVER. Si ce paramètre est inférieur au paramètre RECOVER VELOCITY alors 600 mm/s cette vitesse sera utilisée. Si ce paramètre est supérieur au paramètre RECOVER VELOCITY, la vitesse contrat sera alors utilisée pour le mode RECOVER.
RECOVER VELOCITY
600 mm/s vitesse de remise à niveau.
REDUCED ACCEL
700 mm/s² accélération utilisée lorsque l’entrée LAC est activée.
REDUCED JERK
700
REDUCED VEL
1500mm/s
RELEVELING GAIN
120
idem pour le jerk. vitesse utilisée lorsque l’entrée LAC est activée. Programmer 75% de la vitesse contrat. gain de renivelage.
60 mm/s vitesse de renivelage.
RELEVEL VELOCITY SAFETY TEST ACCEL
700
accélération utilisée lorsque le test OVERSPEED est sélectionné.
SAFETY TEST JERK
700
jerk utilisé lorsque le test OVERSPEED est sélectionné. .
SAFETY TEST VEL
XXXXX
vitesses utilisées pour le test OVERSPEED : Mettre 120% de la vitesse contrat pour essayer le limiteur de vitesse cabine.Mettre 130% de la vitesse contrat pour essayer le limiteur contrepoids.
Reprogrammer la vitesse contrat une fois que ces tests sont terminés. ALT PROFILE 1/7 VEL
1000
vitesse pour profiles de 1 à 7.
ALT PROFILE 1/7 ACC
700
idem accélérations 1 à 7.
ALT PROFILE 1/7 JRK
700
idem jerk 1 à 7.
ALT PROFILE 1/7 DEC
700
idem décélérations 1 à 7.
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LOAD WEIGHING ANTINUIS MAX %
XX%
120/150KG: % de la charge nominale en Kg.
COMP WPL
XXXX
poids des câbles ou chaînes de compensation en GRAMMES/METRE.
DUTY LOAD
XXXX
Charge en Kg.
GAIN
255
voir test de mise en service des pèse-charge.
HITCH LW GAIN
255
valeur du gain envoyée au DCSS, si HITCH LW OPTION est sélectionnée.
HITCH LW OFFSET
0
HITCH LW SLOPE
10000
HOIST WPL
XXXX
idem pour l’offset. poids des câbles de traction en GRAMMES/METRE. poucentage de charge envoyé au DBSS en cas de défaillance du système de pèse-charge.
MDROP LW DEF%
25
OFFSET
000
idem.
OVERBALANCE %
45
Equilibrage en % de la charge.
PEAK MIN %
50%
poucentage de charge minimum pour délencher la “ pointe montée ”.
PEAK MAX %
80%
poucentage de charge déclenchant le “ NON STOP ”.
RED DUTY THRSHLD 1 pour 1/1, 2 pour 2/1.
ROPING RUN WITH LW FAIL
255
TOP DECK GAIN
255
autorise le fonctionnement de l’appareil malgré la défaillance du systeme de pèse-charge. Utilisé uniquement avec opérateur DO 2000 ou HPDS. (multidrop link). voir test des pèse-charge option double-deck.
TOP LW OFFSET
000
idem.
TRVLNG CABLE WPL
XXXX
poids du cordon souple en GRAMMES/METRE.
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POSITION/VELOCITY 2500
non utilisé en Europe.
ACCESS ZONE LGTH
0
non utilisé en Europe
EXPRESS ZONE LGTH
10000
Longueur en mm de la plus petite zone express.
LEVEL ZONE DIST
6 mm
distance considérée pour “ être à niveau ”.
LEVELING ZN DIST
250 mm
BOT ACCESS LEN
MCV FILTER CONST
0
PCV FILTER CONST
0
POS ERRO TOL
500
PVT POS SCALER
XXXX
RELEVEL ZN DIST
76
SCV FILTER CONST
0
SPPT POS SCALER
394
SPPT VEL SCALER
67295
TOP ACCESS FLOOR TOP ACCESS LEN
0 2500
distance du niveau pour autoriser l’ouverture anticipée des portes. paramètre nécessaire au calcul de la vitesse à partir des signaux envoyés par le DBSS. idem pour les signaux de vitesse envoyés par le SPPT PRIMARY VELOCITY. différence de lecture maximum tolérée entre les deux signaux SPPT PRIMARY et SPPT SECONDARY POSITION. (En mm). voir formule de calcul et tableau pageXXXX. distance maximum en mm par rapport au niveau pour autoriser le renivelage. calcul de la vitesse à partir du canal primaire du SPPT. paramètre à programmer pour une poulie de SPPT de diamètre 512 mm. Utilisé pour calculer la position. idem. Utilisé pour calculer la vitesse. non utilisé en Europe. # niveau ACCESS haut. non utilisé en Europe.
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SAFETY PARAMETERS ADO RETRY CT MAX
24
nombre maximum de défaut ADO autorisé.
ADO RETRY INC
5
échelle de lecture du défaut ADO.
B44 RELAY TIME
5000ms
option Canadienne non utilisée en Europe.
B44 TRIP SPEED
50mm/s
option Canadienne non utilisée en Europe.
DR ZN BYP CT MAX
6
comptage du défaut “ DOOR ZONE BYPASS ”.
DZ RELAY TIME
24
temps de basculement du relais DZ. (24*40ms). Altitude de la mi-course utilisée pour EQO.
EQO CNTRWGHT POS
19375
ETSD RLY PERCENT
80 %
HEARTBEAT DELAY
500m/s
pourcentage de vitesse contrat utilisé pour le fonctionnement du relais ETSD. temps de réponse du signal DBD.
LINE OVRSPD %
110 %
pourcentage pour déclencher le défaut survitesse.
LN OVRSPD CT MAX
6
nombre maximum de défaut survitesse avant mise à l’arrêt.
MAX RECOVR TRIES
5
nombre de défaut RECOVER avant mise à l’arrêt.
NORMAL VEL TOL %
105 %
pourcentage de vitesse de nivelage utilisé pour piloter le relais SC.
1500mm/s² paramètre utilisé pour la fonction NTSD.
NTSD DECEL OVRSP RTRY CT MX
3
nombre de défaut survitesse avant mise en panne du système.
OVRSP RETRY INC
2
valeur d’incrémentation du défaut survitesse.
RELAY CHG TIME
8
temps de réaction des relais DZ, U et D.(8*40 ms).
SC RELAY TIME
24
temps de réaction du relais SC.(24*40 ms)
SENS CHK BEG-DIS
2000
démarrage: controle de la distance pour désactiver les “ DOOR ZONE ”.
SENS CHK END-DIS
600
décélération: distance avant d’activer les “ DOOR ZONE ”.
SENSORS CT MAX
6
30 VOLT RECOVER
500m/s
nombre maximum de défaut de lecture des “ DOOR ZONE ” avant mise à l’arrêt. temps pour prise en compte du 30V.
30 VOLT TIMEOUT
500m/s
temps de perte du 30V avant mise en panne.
TRCK ERR VEL TOL
500
différence maximum autorisée entre la vitesse demandée et celle reçue du SPPT. (en mm/s).
TRCK RETRY INC
5
valeur d’incrémentation du défaut TRCK.
TRCK RTRY CT MAX
24
nombre maximum de défaut TRCK avant mise en panne du système.
TRCT LOSS CT MAX
5
nombre de défaut TRCT (perte d’adhérence) avant mise à l’arrêt du systeme.
TRCT LOSS VEL TL
500
TRCT RTRY CT MAX
3
UX & DX CT MAX
6
UXDX CHECK %
60%
VL TRK ERR CT MAX
6
différence maximum autorisée entre la vitesse demandée et celle reçue par le PVT.(mm/s) nombre de défaut TRCT avant mise en panne du système. nombre de défaut de lecture de l’entrée U ou D avant mise en panne du système. pourcentage de vitesse avant contrôle de l’état des relais U ou D. nombre de défaut de lecture de vitesse avant mise en panne.
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TIMING PARAMETER DBSS 40 MS RATE
0
non utilisé.
DBSS TIMEOUT
150 nombre de défaut de communication entre le DBSS et le MCSS. (150*40ms).
DCSS TIMEOUT
300 nombre de défaut de communication entre le DCSS et le MCSS. (300*40ms).
DCSSA/ERSS TIMEOUT OCSS TIMEOUT
300 nombre de défaut de communication entre le DCSSA/ERSS et le MCSS.(300*40ms). 300 nombre de défaut de communication entre l’OCSS et le MCSS. (300 * 40 ms).
SPPTP TIMEOUT
20
SPPTS TIMEOUT
20
nombre de défaut de communication entre le canal SPPT P et MCSS.(20 * 40ms). nombre de défaut de communication entre le canal SPPT S et le MCSS.(20 * 40ms).
MOTION CONTROL PARAMETER BIAS TORQ DELAY
délai avant d’appliquer le couple lors d’un démarrage. délai en millisecondes avant de décider d’une panne de verrouillage des 0 portes palières. (rebondissement de contact). temps de prise en compte de l’information FREIN RETOMBE avant la 10000 ms retombée des contacteurs. temps entre le signal frein retombé envoyé par le DBSS et la fin de la 500 ms séquence. nombre de mauvaise interprétation de l’état du frein avnt mise en panne du 10 système. 30000 ms temps avant prise en compte de l’entrée LAC. 0.
DOOR LOCK DELAY DROP BRK TIMEOUT EOR PTR TIME INV BRK RTRY MAX LOW AC TIMEOUT LOWLEV DWELL TIME
0
temps entre la retombée du relais DZ et le départ.
LUX DISENG DELAY
1000
non utilisé en Europe.
LUX DISENG DIST
1000
non utilisé en Europe.
LUX ENGAG DELAY
1000
non utilisé en Europe.
LUX ENGAG DIST
1000
non utilisé en Europe.
LUX MINIMUM DIST
6000
non utilisé en Europe.
MG RUN TIMER RST
7500
option Ward Leonard.
MLS3 RETRY MAX MLS3 TIMEOUT MLS5 RETRY MAX
3 150 ms 3
nombre de défaut MLS3 avant mise en panne du système.(MLS3 = READY TO RUN). Signal prêt à partir. temps avant détection du défaut MLS3. nombre de défaut MLS5 avant mise en panne du système.(MLS5 = BRAKE LIFTED). Signal de levée du frein. temps avant détection du défaut MLS5.
MLS5 TIMEOUT
150 ms
PREP TO RUN DLY
120 ms
RTR DRP TIMEOUT
10000
RUN TIMER DELAY
1000 ms
temps de maintient de l’état Ready to run.
STDBY TIMER DLY
2000 ms
temps de maintient de l’état Prepare to run.
STOP TOL DIST STOP TOL VEL ZERO DICTAT TIME
6
temps avant prise en compte de l’arrêt. temps en ms entre la disparition du signal Ready to Run du DBSS et sa prise en compte par le MCSS. L’OCSS autorise alors l’ouverture des portes.
distance du niveau considérée correcte pour autoriser la retombée du frein.
18 mm/s seuil maximum de vitesse autorisée avant d’autoriser la retombée du frein. 10000 m/s
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EEPROM CHECKSUM Ce test lit la checksum inscrite en EEPROM, l’affiche sur la première ligne de l’écran, calcule la nouvelle checksum, l’affiche sur la deuxième ligne de l’écran. Pour mettre à jour l’EEPROM avec sa nouvelle checksum, taper ENTER. Taper SET ou CLEAR pour sortir du test.
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- DATA CAPTURE - DISPLAY VARIABLES Avec GO ON et GO BACK, on fait défiler les variables et on voit leur valeur évoluer au cours des opérations. EZ : NUM & TIMER EZ : RUN TIMER EZ : NUM EZ : TIMER EZ : START FLOOR EZ : DEST FLOOR EZ : # OF EXPR ZNS DESTINATION FLOOR PRIMARY CAR POS MLS MCM SECONDARY POS PRIMARY CAR VEL SEC CAR VEL MACHINE CAR VEL DICTATED VEL DICTATED ACCEL DICTATED JERK DISTANCE TO GO DEST FLOOR REQ JERO RESCUE DIR JERO RESCUE POS RAW LOAD MEAS RAW LOAD MEAS-A FAULT CONDITION FLIGHT TIME RUN TIME
prochain niveau de destination dans la zone expresse. numéro de la zone expresse. prochain étage désservi. position de la cabine en MM. Canal P. mode logique. voir page 51. mode motion. voir page 52. position de la cabine en MM. Canal S. vitesse lue par le canal P du SPPT(mm/s). vitesse lue par le canal S du SPPT(mm/s). vitesse lue par le PVT en tours/minute. vitesse demandée par le système. accélération demandée par le système. jerk demandé par le système. distance restant à parcourir pour atteindre le niveau de destination (MM). niveau demandé. option Japonaise. Option japonaise.
code binaire du défaut. temps de fonctionnement depuis la dernière mise sous tension. temps de marche depuis la dernière mise sous tension.
BY ADDRESS Même chose, mais ce test n’a d’intérêt que pour ceux qui connaissent les adresses software et leur contenu.
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SETUP TRIGGER Ce test est utilisé pour visualiser la valeur prise par une variable, que j’appelle CIBLE, à l’instant ou une deuxième variable, que j’appelle GACHETTE, passe par un état déterminé. Pour faciliter les explications, je vais raisonner sur l’exemple suivant : Je veux connaître l’altitude de la cabine au moment où la chaîne de sécurité s’ouvre et me provoque un arrêt d’urgence. (Bien entendu, ceci se produit toujours quand j’ai le dos tourné). Ma gâchette c’est SAFE IN. Je choisis de la rentrer par son nom, en tapant 1, ou par son adresse en tapant 2. Comme je ne connais rien aux adresses, je choisis 1. Je fais défiler toutes les variables susceptibles d’être utilisées comme gâchette en tapant GO ON ou GO BACK. Quand je vois ma gâchette SAFE IN, je tape ENTER. Il me faut introduire maintenant la condition de basculement de ma gâchette. Avec les touches GO ON et GO BACK, je choisis la relation parmi les choix proposés en tapant ENTER quand elle apparaît à l’écran. Pour mon exemple, c’est =, je tape 0, puis ENTER. Il faut maintenant choisir en tapant 1 de rentrer la variable cible par son nom (ou par son adresse en tapant 2), et avec les touches GO ON et GO BACK je choisis ma cible en tapant ENTER quand elle apparaît à l’écran. Tout est prêt, je sors du test en tapant SET puis 4 pour lancer le test suivant : DISPLAY TRIGGER Il n’y a plus qu’à attendre que le défaut se produise. L’écran affiche : SAFE IN = 001 CARPOS = 000000 Quand SAFE IN passera à 0, l’altitude s’affichera et restera affichée aussi longtemps que l’on ne sort pas du test en tapant SET ou CLEAR. CHANGE DATA Ce test doit être évité par ceux qui ne sont pas familiers avec le software, il permet de modifier directement des données hexadécimales à des adresses qu’on indique aussi en hexadécimal. REMARQUE IMPORTANTE : Au cours de n’importe lequel des tests décrits ci-avant, on peut faire des envois pour déplacer la cabine. Taper ENTER CALL (touche bleue + 8). L’écran affiche : CAR AT FLOOR 003 GO TO FLOOR >011 Taper le numéro de l’étage à atteindre et ENTER. Taper SET pour revenir au test où on était. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
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SYNTHESE DE LA PROCEDURE DE MISE EN SERVICE ELEVONIC 311/411 DIRECT DRIVE MISE EN MODE MANUEL n
Sur le connecteur de la carte «Relay Interface», effectuer les connections suivantes : 1 ——> 8 7——> 10 8 ——> 9
n
Sur la carte 12 SCR :
n
Libérer les contacteurs 1M et 2M.
n
Enlever le fusible dans la self.
n
Mettre un shunt entre les bornes 6TB1 et 6TB2 (pressostat de contrôle du ventilateur machine).
n
Se reporter au schéma pour enclencher les fusibles nécessaires à ce mode de fonctionnement.
n
Mettre sous tension et vérifier les différentes tensions d’alimentation sur la carte «Power Supply».
n
En se servant de l’outil test vérifier les paramètres du menu «Set-Up».
n
Connecter le PVT.
n
Faire tourner manuellement le PVT et vérifier le sens de lecture par l’allumage des diodes leds correspondantes sur la carte «2PC». Inverser les connections A et /A si nécessaire.
n
Accoupler le PVT (serrage et alignement).
n
A l’aide d’un shunt effectuer une commande: bornes 1/2 (montée) ou 1/3 (descente) de la carte «Relay Interface» .Si le moteur tourne dans le mauvais sens où si il semble «dévirer» inverser MF et MF1.
interrupteur sur 50 Hz interrupteur sur FDBK
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ELEVONIC 311/411 DIRECT DRIVE MISE EN INSPECTION AVEC CARTE MCSS Avant toute chose, il est supposé à ce stade de la mise en route que toute la partie mécanique est terminée, que les raccordements cabine, sécurités, portes palières ...etc sont vérifiés et en état de marche. n
Sur la carte «relay interface» retirer les branchements du mode manuel et effectuer les liaisons suivantes: 5 ———> 10 4 ———> 9
l’appareil est maintenant en mode NORMAL. Cet état est confirmé par l’extinction de la diode led «MANUAL». n
Le contrôleur comporte deux alimentations stabilisées, une pour le 5V et une pour le 12V du PPT.
n
Régler ces tensions à l’aide d’un voltmètre digital. Pour le 5V il est impératif de vérifier par la suite ce signal à l’aide de l’outil test. signal 5V à l’état 1).
n
A l’aide du schéma enclencher les fusibles nécessaires aux différentes alimentations 5V, 30V, 115V AC...
n
La partie MCSS comporte deux cartes : - 1 carte MCSS I/O carte interface - 1 carte MCSS micro
n
En se reportant au schéma vérifier les alimentations de la carte MCSS I/O. Brancher les différents connecteurs.
n
Vérifier l’état des entrées. (voir annexe 1)
n
Brancher les différentes lignes de communication avec le DBSS et la DISS.
n
Brancher la liaison avec le PPT.
n
A ce stade de la procédure, si tout est correct, - le relais EES colle - le relais SC colle - le relais ETSD colle - les relais C1 C2 colleront au départ.
n
Sur la carte MCSS I/O les 4 diodes Leds sont allumées. (voir annexe 2 pour signification des signaux).
Pour pouvoir tourner en inspection il convient de shunter le contact de SKL dans le circuit de DBD. n
A ce stade de la mise en route il est nécessaire de vérifier tous les paramètres SET-UP du MCSS.
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test à. n
Programmer le paramètre PVT. POS. SCALER suivant le tableau ou la formule de calcul suivante:
PVT POS SCALER =
CIRCONFERENCE POULIE (mm) * 100 000 * 1 ————————————————————————— 2 * ENCODER PPR * ROPING * REDUCTION
A CE STADE DE LA PROCEDURE L’APPAREIL DOIT TOURNER CORRECTEMENT EN INSPECTION. ATTENTION: NE PAS METTRE 255 POUR L’OPTION LOAD WEIGHING INITIALISATION DU SPPT n
Au chapitre précèdent le SPPT a été correctement alimenté et connecté.
n
Le SPPT comporte 3 diodes leds: 2 vertes et 1 rouge. La diode rouge indique l’état de charge de la batterie de sauvegarde. A la mise sous tension elle doit clignoter ce qui indique que la batterie se charge.
n
Les 2 diodes vertes indiquent que les deux circuits PPT1 et PPT2 sont initialisés et communiquent. Pour ce faire il est nécessaire de manoeuvrer le PPT en le tournant soit manuellement soit en inspection sur une distance de 4 mètres environ.
n
Ouvrir le capot du PPT. Déconnecter la batterie.
n
Avec l’outil connecté sur la carte MCSS, venir en test , test data capture/ display variable , et à l’aide de la touche GO ON visualiser les infos PRIMARY CAR POSITION ou SECONDARY CAR POSITION (même lecture).
n
A l’intérieur du PPT se trouvent 2 micro switchs, l’un doit être en position CEN, l’autre sert à inverser le sens de lecture du PPT.Pour ce faire il suffit de tourner le PPT et de vérifier à l’aide de l’outil test en test le sens de lecture. Si ce n’est pas bon sens inverser l’interrupteur CCW UP/CW UP. Couper le courant pour valider.
n
Refermer le capot du PPT.
n
Reconnecter la batterie.
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INITILISATION DE LA TABLE DES NIVEAUX n
En test programmer AUTO LEARN OPTION à 255.
n
En mode ERO, descendre la cabine au dernier niveau bas.
n
Vérifier à l’aide de l’outil test en test l’état des Door zone FIDZ1, FIDZ2, FODZ. (état 1).
n
Manuellement tourner le PPT jusqu’à lire environ 4000 en test primary ou secondary car position.
n
Bloquer l’accouplement du PPT.
n
En test programmer une vitesse d’inspection à environ 200 mm/s.
n
Venir en test TABLE INITIALIZATION. L’outil affiche «ENTER WHEN CAR AT BOTTOM FLOOR».
n
Appuyer sur la touche bleue/entrée. L’outil affiche alors «RUN CAR TO TOP».
n
Donner une impulsion en montée à l’aide de la boite ERO. L’appareil effectue un learning des niveaux.
n
Arrivé au dernier niveau l’appareil s’arrête de lui même et le message «STORE NEW VALUES» s’affiche sur l’outil. Basculer l’interrupteur EENA de la carte MCSS sur la position ENA. Appuyer sur la touche 1 et le message «FLOOR TABLE UPDATED PRESS CLEAR» apparaît après quelques secondes. Cela signifie que la nouvelle table des niveaux est rentrée en mémoire.
n
Appuyer sur la touche «CLEAR» et rebasculer l’interrupteur de la carte MCSS sur la position normal. L’APPAREIL EST ALORS PRET A TOURNER EN GRANDE VITESSE.
NOTE : Le repérage des niveaux s’effectue à partir des drapeaux ou aimants en gaine. Il importe que ceuxçi soient montés correctement à tous les niveaux. LANCEMENT EN GRANDE VITESSE n
Positionner la cabine à un niveau quelconque.
n
En test programmer une vitesse contrat de 500 mm/s environ. Faire manoeuvrer la cabine et surveiller le fonctionnement.
n
Augmenter la vitesse jusqu’à atteindre la vitesse contrat.
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ANNEXE 1 ETAT DES ENTREES APPAREIL EN NORMAL A NIVEAU. TEST 30V ux FODZ J411 WDGS
iniu dbdc dncm SC aidz1 aidz2 IOBD GSM PVTD ou pvtd
ices dx aodz EES ansi
FGDS SCS1 adz lac E2DS
INA scs2 SAFE J5/7 drvf
iis DZ SCDC AGDS HTBT
upcm FIDZ1 lxck pwrf 5V
ANNEXE 2 MODES LOGIQUES MODE 0 MODE 1 MODE 2 MODE 3 MODE 4 MODE 5 MODE 6 MODE 7 MODE 8 MODE 9 MODE 10 MODE 11
SHTD STBY PREP PRER LFTB LLPP RUN TMDC PPDC DRPB RSET
MLS DIODES LEDS JAUNES
panne non utilisé attente de départ prêt à démarrer démarrage ordre de levée du frein accélération marche décélération nivelage retombée du frein reset
O à 11 : obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes LEDS. SHTD...etc abréviations apparaissant à l’outil test en test .
ANNEXE 3 ETATS MOTION MODE O MODE 1 MODE 2 MODE 3 MODE 4 MODE 5 MODE 6 MODE 7
INS ACC RCL COR EME RCV RLV NOR
MCM DIODES LEDS JAUNES
inspection accélération recalage initialisation urgence/prioritaire calage au premier niveau renivelage appareil en normal
0 à 7: obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes LEDS. INS...etc abréviation apparaissant à l’outil test en test .
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FIDZ2 EEPR
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ANNEXE 4 DIODES VERTES SAFE HRTBT
indique que la carte micro fonctionne allumée fixe elle clignote pour indiquer que le programme tourne correctement DIODES JAUNE
WDOG
état du watchdog. S’allume pour indiquer qu’à un moment quelconque le programme ne s’est pas déroulé correctement DIODES ROUGES
SPRE ERO DIAG DCSS OCSS DBSS PPT2 PPT1
s’allume en mode écriture d’EEPROM non utilisée non utilisée éteinte : indique le bon état de la communication avec la carte de commande des portes DISS. éteinte : idem avec outil test où carte OCSS. éteinte : idem avec carte DBSS. éteinte : idem avec canal PPT2. éteinte : idem avec canal PPT1.
MODIFICATIONS POUR UTILISATION FONCTION ETSD Suivant schéma BERLIN GBA21380AAY J7/7 >———A1 |ETSD| A2———> HL1 +30V >——— 13 —||— 14 ———> J5/7 H15 ———>H17 M25 >——— 43 —||— 44 ———> M26 T8 ———>T10
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