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OTIS

DOCUMENT TECHNIQUE CHANTIERS

MANUEL REGLAGE CHANTIERS E 411 MAI 1998

MRC CH 10 372

PAGE 1

ELEVONIC 311/411 311M/411M DIRECT DRIVE

MISE EN SERVICE ET REGLAGES

SOMMAIRE I II

DESCRIPTION DU CABLAGE .............................................................................. 2 DBSS, DIRECT DRIVE.......................................................................................... 8

III IV

PRELIMINAIRES ................................................................................................... 8 VÉRIFICATIONS AVANT MISE EN SERVICE ..................................................... 9

V VI

MODE MANUEL ................................................................................................... 10 DBSS : PROGRAMMATION VERIFICATION DES PARAMETRES .................. 11

VII VIII

DBSS : SIGNIFICATIONS DES DIODES LEDS................................................. 15 UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MENUS DBSS ............................................. 16 MONITOR ............................................................................................................. 16 TEST ..................................................................................................................... 16

IX X

DEFAUTS DBSS .................................................................................................. 17 MODE “ LOCK ”M4.............................................................................................. 20

XIII XIV

MCSS .................................................................................................................... 27 OUTIL TEST: MENUS MCSS .............................................................................. 28

XV XVI

MISE EN INSPECTION ........................................................................................ 23 INITIALISATION SPPT ......................................................................................... 31

XVII XVIII

TABLE DES NIVEAUX ......................................................................................... 31 LANCEMENT EN GV............................................................................................ 32

XIX XX

ENTRÉES MCSS .................................................................................................. 33 TESTS DE SECURITE ......................................................................................... 33

XXI XXII

E411MV/E421/E413M .......................................................................................... 38 RÉGLAGES/FINITIONS ....................................................................................... 41

XXIII XXIV

DIODES LEDS MCSS .......................................................................................... 45 DÉFAUTS MCSS .................................................................................................. 46

XXV XXVI

UTILISATION OUTIL TEST ................................................................................. 50 MONITOR ............................................................................................................. 50

XXVII XXVIII

TEST ..................................................................................................................... 52 PROGRAMMATION DES PARAMÈTRES ........................................................... 60

XXIX XXX

LECTURE DES DONNÉES .................................................................................. 68 SYNTHESE DE LA MISE EN SERVICE .............................................................. 70

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PAGE 2

DESCRIPTION DU CABLAGE. En vente neuve ou en modernisation, les principes de fonctionnement du système E411, le découpage du système en différents modules, l’appareillage électromécanique, les circuits électroniques et les programmes des microprocesseurs sont rigoureusement identiques. CABLAGE E411 / E421M / E413M Ce tableau ne tient pas compte d’éventuelles options “ contrat ” DTU

CONTROLEUR

DTU

APD

APD

3*2.5mm² dont VJ.

Lumière 220V AC

3*XXmm²

Alimentation 380V AC

1*VJ

Liaison Terre

3*XXmm²

Alimentation 380V AC

1*VJ

Liaison Terre

DRIVE 2*XXmm²

DRIVE

FILTRE

Terre 1*VJ

FILTRE

DRIVE

APD DRIVE

2*XXmm²

MA/MA1

1*VJ

Terre

3*4mm²

MF/MF1 dont VJ

3*2.5mm²

B/B1 dont VJ

3*1.5mm²

Ventilateur + VJ

4*1mm²

BS et BS1

3*2.5mm²

Alimentation 380V AC

1*VJ

Terre

7*1mm²

Infos diverses

4 paires twistées

Communication

MOTEUR

MOTEUR

CONTROLEUR CONTROLEUR

PVT

CONTROLEUR

Câble livré

LIMITEUR

CONTROLEUR

3*1.5mm² dont VJ

SPPT

CONTROLEUR

Câble livré

XXmm²: section dépendant du type de machine. CONTROLEUR CANALISATION SECURITES ET PORTES PALIERES APPELS PALIERS HALL LANTERN, HPI, APPEL POMPIER.... CORDON SOUPLE ECLAIRAGE GAINE 3*1.5mm² PRISE FOND DE CUVETTE 3*2.5mm² LIAISONS AVEC AUTRES APPAREILS Liaisons RING Manoeuvre EPO Manoeuvre FPD LIAISONS DIVERSES Phonie, Alarme, EMS,.... Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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CABLAGE A PARTIR DU SCHEMA DE BASE GDA21380AAY TABLEAU DTU

FILTRE APD

DBSS

CONTROLEUR

L1

L1

H1

Phase 1

L2

L2

H2

Phase 2

L3

L3

H3

Phase 3

N

Neutre

PE

PE

Terre

F1/2

MXX7

Phase 1

2.5mm²

F1/4

MXX8

Phase 2

2.5mm²

F1/6

MXX6

Phase 3

2.5mm²

N GND/PE

PE

SECTION

Pour la liaison DBSS et le VENTILATEUR MACHINE, Shunter 6TB1/1 6TB1/2 si nécessaire. DBSS

SELF

MOTEUR

1M/M

1

MA

2M/M

5

MA1

PE

PE

PE

SECTION Induit Moteur

TB1/2

MF1

TB1/4

MF

TB1/5

B

TB1/6

B1

6TB 7

S1/1

6TB 8

BS1/2

6TB 11

BS2/1

6TB 12

BS2/2

XXmm² Liaison terre 4mm²

2.5mm²

Excitation Moteur

Bobine du frein

Contact mâchoire 1 1mm² Contact mâchoire 2

DBSS

CONTROLEUR

Câble 7* 1mm²

6TB 3

MXX 19

Entrée circuit DBD

6TB 4

MXX 20

Sortie circuit DBD info MCSS

6TB 5

MXX 13

Circuit C1/C2 110V AC

6TB 6

MXX 23

Retour HL1 C1/C2

6TB 9

MXX 3

HLI DBSS

6TB 10

MXX 28

Retour circuit ETS si utilisé

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DBSS carte 2PC

CARTE MCSS

Connecteur J3

Connecteur J7

J3.6

J7.8

J3.5

J7.7

Communication entre

J3.4

J7.6

DBSS et MCSS.

J3.3

J7.5

J3.12

J7.4

Signal PVT /B

J3.11

J7.3

Signal PVT B

J3.9

J7.2

Signal PVT /A

J3.8

J7.1

Signal PVT A

(Paires twistées ou câble blindé)

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LIAISONS RCB2 ENTRE APPAREILS ET CARTE ICSS (EMS) CONNECTEURS TYPE AMP (orange) APP.A

APP.B

APP.C

APP.D

APP.E

APP.F

ICSS

APP.A

3P 05---->3P 08 3P 04---->3P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 033P 07 3P 03 20A. Programmer 2 pour Full Field compris entre 10A et 20A. Programmer 4 pour Full Field compris entre 5A et 10A.

STANDBY EN

programmer 255 si l’on désire la mise en veille du drive après le dernier déplacement.

STANDBY TIME

temps pour mettre en veille le drive.

BRAKE PARAMS BPCK AMPS

valeur du courant nécessaire pour lever le frein.

BHLD AMPS

valeur du courant pour maintenir le frein levé.

BPCK RATE

temps pour lever le frein.

BDRP RATE

temps de retombée du frein.

PICK UP %

pourcentage de BPCK AMPS indiquant au système que le frein est levé.

HOLD %

pourcentage de BPCK AMPS indiquant au système que le frein est retombé.

BRK SW I/O

programmer 255 si présence d’un contact de levée de frein. (machoire 1). Programmer 0 dans le cas contraire.

2ND BRK SW

même chose pour la deuxième machoire de frein.

DROP DELAY

temps entre le moment où le système détecte la retombée du frein et celui où il va commander la baisse du courant d’induit MA/MA1.

RATED AMPS

détermine l’échelle de mesure du courant de frein.

BRK TURNS

utilisé en “ Ward Léonard ”.

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STABILITY GAIN

Gain proportionnel. Suivi de la référence.

RESPONSE

Gain intégral. (Accélération, décélération).

P.U. INERTIA

temps nécessaire pour accélérer.

APPORT

paramètre engineering programmé à 1

MOTOR PARAMS DUTY SPEED

vitesse contrat en MM/S.

TACH CNT

nombre de pulses du PVT. (1024 pour machines à réduction, 5000 ou 10000 pour machines guearless suivant vitesse).

RATED RPM

vitesse de rotation de la machine exprimée en tours/minute à la vitesse contrat.

MTR OHMS

valeur ohmique de tout le circuit d’induit en incluant toutes les résistances de ce circuit. (ceci inclus donc la self).

DRIVE PARAMS MAX BIAS

courant d’induit nécessaire au démarrage pour éviter le dévirage de l’appareil. Normalement doit se programmer à une valeur égale à 127% du courant d’accélération en montée pleine charge.

I ACCEL

valeur du courant d’accélération. (Induit).

VFMR SEC

Valeur réelle mesurée de la tension au secondaire du transformateur de puissance.

V FULL LOAD

valeur réelle de la tension d’induit en montée pleine charge.

LIMIT PNT

valeur du courant pour laquelle le drive envoie un signal au MCSS.

I RUN

valeur du courant d’induit en grande vitesse.

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MANUAL PARAMS MAN SPEED

vitesse en mode manuel exprimée en MM/S. Cette vitesse est limitée à 750 MM/S.

MAN ACCEL

accélération exprimée en MM/S²

MAN DECEL

décélération exprimée en MM/S²

MAN VOLTS

tension d’induit lors d’une manoeuvre sans encodeur. Mode LOCK. ATTENTION : par défaut, ce paramètre est programmé à 100v, ce qui est beaucoup trop. Programmer 20V Maxi.

Pour que les paramètres modifiés à l’aide de l’outil test soient effectivement pris en compte dans l’EEROM sur la carte, il faut que le switch WRITE ENABLE soit sur la position Enable. La diode led DS5C s’allume. Une fois les paramètres entrés, remettre ce switch sur la position ISS. En cas d’oubli l’appareil ne démarre pas. - Couper le courant, rebrancher les connecteurs 10CONN, 19CONN et 2TB sur la carte «DBSS CONTROLLER» - Remettre sous tension et vérifier que la LED DS5B “ manual ” s’allume et que la diode LED DS2 “ cpu power ”, clignote. - Avec un voltmètre digital, vérifier les tensions sur les points test de la carte «FIELD/BRAKE CONTROL» . Le commun du voltmètre relié au 8TP, les tensions doivent être conformes au tableau suivant : 6TP

+15V

7TP

-15V

La diode led DS1 sur la carte “ Cap Discharge ” doit être allumée indiquant la présence du 160 Volt, si elle ne l’est pas, il doit manquer un fusible, il faut remédier à ce défaut avant de poursuivre. - On peut entendre un petit sifflement aigu provenant du circuit d’alimentation de l’excitation du moteur. Vérifier à l’aide de l’outil test la valeur du courant dans MF. Elle doit être à 10% près égale à la valeur programmée comme «IDLE FIELD CURRENT» (courant d’excitation au repos). Connecter le PVT : - Faire tourner à la main le PVT. La LED DS5C “ up-fwd ” sur la carte «DBSS CONTROLLER» doit s’allumer s’il tourne dans le sens montée, et la LED DS5D “ down-rev ” dans le sens descente. Si c’est l’inverse qui se produit, il faut inverser les connections A et /A arrivant du PVT sur les bornes 2TB1 et 2TB8 du connecteur 2TB de la carte «DBSS CONTROLLER». - Serrer les vis de couplage du PVT sur l’arbre du moteur, une fois le sens correct établi. - Couper le courant et rebrancher les connecteurs 1CONN et 2CONN sur la carte «12 SCR CONTROLLER». Remettre sous tension, et revérifier les tensions sur les points test vus précédemment.

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- A l’aide de l’outil test, programmer la donnée “ MAN SPEED ” à 350 mm/s . C’est la vitesse permise pour se déplacer sur le toit de cabine, avant que toutes les sécurités soient en place. Ne pas oublier de positionner le switch “ EPROM ENABLE ” sur la position correcte pour que la donnée entrée soit prise en compte par le software. Remettre ce switch sur ISS après. - A l’aide d’un shunt, effectuer une commande en montée en réunissant les bornes 1TB2 à 1TB3, puis effectuer une commande en descente en réunissant les bornes 1TB1 à ATB3. Vérifier le sens de rotation du moteur. Si celui-çi tourne dans le mauvais sens ou semble s’emballer inverser MF et MF1. - L’appareil est alors prêt à tourner en “ MODE MANUEL ”. - Dans certains cas, (Modernisation), il peut être nécessaire de fonctionner ne “ MODE MANUEL ” pour effectuer certains travaux en gaine. Pour cela raccorder une boite de manoeuvre provisoire. (Inspection ou ERO). Se reporter au schéma.

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OTIS VII

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DBSS : SIGNIFICATIONS DES DIODES LEDS

LED DS1

jaune

Overload

sur-intensité dans le drive (180% du courant nominal du drive).

LED DS2

jaune

CPU Power

clignote lorsque le programme de la carte DBSS “ tourne ”

LED DS3A

rouge

IST/MG Fault

option Ward Léonard.

LED DS3B

rouge

Low line/Low bus

allumée lorsque la tension du secteur descent en dessous de 75% de la tension nominale.

LED DS3C

rouge

Field Loss

allumée lorque la tension MF descent en dessous de 50% de la valeur du paramètre IDLE FLD%.

LED DS3D

rouge

Blown Fuse/Bridge IST

allumée lorsque l’un des prothistors est défectueux.

LED DS4A

rouge

Field/Brake IST

allumée lorsque le courant d’excitation moteur (MF) ou le courant de frein (B) excéde 180% de la valeur nominale. S’allume également en cas de court circuit d’une des bobines.

LED DS4B

rouge

Tach Loss

allumée lorsque un défaut de lecture du PVT est détecté.

LED DS4C

rouge

BLC Fault/BRK Fault

allumée lorqu’un défaut d’alimentation du frein est détecté.

LED DS4D

rouge

Serial Fault

allumée en mode “ NORMAL ” lorsque la communication entre le DBSS et le MCSS est mauvaise.

LED DS5A

verte

Ready To Run

s’allume avant chaque départ de l’appareil.

LED DS5B

verte

Manual

est allumée uniquement lorsque l’appareil est en mode “ MANUEL ”.

LED DS5C

verte

UP-FWD

s’ allume lorsqu’un signal “ MONTEE ” est envoyé par le PVT.

LED DS5D

verte

DOWN-REV

s’ allume lorsqu’un signal “ DESCENTE ” est envoyé par le PVT.

LED DS6A

rouge

Fault

s’allume à chaque fois qu’un défaut est détecté par le DBSS.

LED DS6B

rouge

Safety Chain

s’allume chaque fois qu’une retombée anormale des relais C1 , C2 est détectée.

LED DS6C

rouge

Write Enable

s’allume à chaque fois que l’interrupteur “ WRITE EEPROM ” est basculé en position écriture. (programmation).

LED DS6D

rouge

CPU Fault

s’allume lorqu’un défaut de fonctionnement de la carte DBSS survient. (plantage).

LED DS7

jaune

1st Brake Switch

s’allume lorsque le système détecte la levée d’une machoire du frein.

LED DS8

jaune

2nd Brake switch

s’allume lorsque le système détecte la levée de la deuxième machoire du frein.

Le système détecte la levée du frein de deux façons : 1°/ si les contacts BS sont programmés à 255 dans le menu BRAKE PARAMS , présents sur la machine et raccordés, les diodes leds s’allument lorsque les deux mâchoires de frein sont levées. Le contact BS correspondant à chaque mâchoire est alors ouvert. 2°/ si les contacts BS ne sont pas programmés (0) car absents sur la machine (cas de certaines modernisations), seule la diode led 1st Brake Switch s’allumera lorsque le système détectera 75% de la valeur programmée du paramètre BPCK AMPS. Cette diode s’éteindra lorsque le système détectera 50% de ce même valeur lors du ralentissement. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

OTIS VIII

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UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MENUS DBSS

- MONITOR. - DRIVE DATA. Test de lecture réelle des “ variables ” du DRIVE. A l’aide de la touche GO ON on fait défiler les variables suivantes : SPD DICT mm/s SPD FB mm/s SPD FB RPM ARMATURE VOLTAGE ARMATURE CURRENT FIELD CURRENT GEN FLD CUR LOAD % COMMAND BRAKE CURRENT

Vitesse de consigne en mm/sec. Vitesse vraie en mm/sec lue au PVT. Vitesse vraie en tours/minute. Tension aux bornes de l’induit en Volts. Courant dans l’induit en Ampères. Courant d’excitation du moteur en Ampères. OPTION WARD LEONARD. Courant d’excitation GF. Différence entre la charge équilibrée et la charge réelle lue par les pèse-charge. (affiche 0% à charge équilibrée). Courant dans le frein en Ampères.

- HEX MMRY EXAM. Utilisé pour connaître le contenu d’adresses mémoire, ce test ne présente d’intérêt que pour ceux qui savent ce qui devrait s’y trouver. L’adresse doit être indiquée en hexadécimal, l’affichage montre les octets contenus dans cette adresse et les 7 suivantes.

- F.P. MMRY EXAM Semblable au précédent, mais la valeur lue est affichée en virgule flottante.

< 2> - TEST. - LATEST FAULT. Dernier défaut détecté, voir liste page suivante.

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DEFAUTS DBSS Avec la touche GO ON, on fait défiler les défauts dans l’ordre inverse de leur apparition. Après le plus ancien, on voit apparaître le message suivant : «NO MORE FAULT». Voici la liste de ces défauts : EEPROM FAULTS

Les données ne sont pas sauvées correctement, ou la Checksum est erronée.

RAM FAULTS

La checksum calculée ne correspond pas à la checksum inscrite dans la RAM.

EPROM FAULT

Défaut de programme. Mauvaise configuration.

DC FUSE FAULT

Fusible “ sauté ” côté courant continu.

AC FUSE FAULT

Protistor “ sauté ” côté courant alternatif. (transfo).

TACH LOSS

La lecture de vitesse donnée par le PVT est inférieure de 10% à la vitesse nominale, alors que la tension d’induit (ARMATURE VOLTAGE), est supérieure de 30% de la tension maxi. (MAX CEMF)

REV TACH

La polarité de la tension d’induit ne correspond pas avec le sens de rotation donné par le PVT. Ce défaut apparaît également si le contrepoids est trop chargé et que l’appareil dévire.

OVER SPEED

La vitesse est excessive en “ MODE MANUEL ”. (>900mm/s)

TEMP FAULT

Une des sondes de température a détecté une surchauffe dans un des composants (transfo ou rack), ou pressostat de contrôle du ventilateur machine indique que celui-çi ne fonctionne pas.

O.C.VLT. FAULTS

Fuite dans un ou plusieurs thyristors du convertisseur. Avant chaque démarrage, le pont convertisseur est alimenté alors que le système demande au moteur une vitesse nulle. Le frein n’est pas encore levé. Cette condition dure une fraction de seconde. A cet instant la tension de sortie du convertisseur doit être nulle. Si cette tension dépasse 5% de la tension nominale moteur le défaut apparaît, ce qui indique une fuite d’un ou plusieurs thyristors. Le pont entier doit alors être remplacé.

LOOP FAULTS

Indique la retombée des contacteurs 1M/2M alors que la séquence de démarrage était en cours. Ceci se produit dans le cas d’une réouverture des portes avec l’option “ prétorquing ” programmée.

SAFETY CHAIN

Retombée des relais C1/C2 par rupture de la chaîne des sécurités.

FIELD LOSS

Le courant d’excitation moteur est inférieur à 50% du courant de repos programmé au paramètre “ IDLE FIELD% ”.

LOW LINE

Alimentation secteur trop basse.

IST FAULT

Le courant délivré par le convertisseur dépasse 180% du courant d’accélération programmé I ACCEL. .

150 mS COMM FLTS

Défaut de communication DBSS/MCSS. 150 ms se sont écoulées sans communication.

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10 Sec COMM FLT

Aucune communication n’est parvenue dans les 10 secondes suivant un “ RESET ”.

CPU RESET

Le “ watchdog ” hardware n’est pas rafraîchi chaque 12 ms, ou le watchdog software n’est pas rafraîchi chaque 18 msec, ou le processeur ne peut plus fonctionner normalement, ou la tension d’alimentation en amont du régulateur qui fournit le 5v est inférieure à 8,4 volts. Ce message apparaît également après un “ RESET ” par test : RESET FAULTS.

BRAKE FAULTS

Le courant lu dans la bobine de frein est inférieur à 50% du courant de maintient du frein programmé en BHLD AMPS, , alors que le frein est “ déclaré ” levé. Vérifier la programmation des paramètres du frein et les contacts BS.

F/B IST

Courant d’excitation moteur ou courant de frein excessif. Supérieurs à 180% des valeurs “ FULL FIELD ” et “ BPCK AMPS ” programmées.

MOTOR OVERLOAD

Courant d’induit trop élevé.

FLD OVERCURRENT

Le courant d’excitation moteur lu en “ FIELD CURRENT ” dépasse de 10% la valeur du courant programmée “ FULL FIELD ”. .

BRK OVERCURRENT

Idem pour le frein avec le paramètre “ BPCK AMPS ” , et “ BRAKE CURRENT ” .

INVALID FLD

Le paramètre “ SENSOR TURNS ” est incorrect.

INALID BRK

Lecture erronée du courant de frein.

FULL FLD TOUT

Le courant d’excitation moteur n’a pas atteint 80% de la valeur “ FULL FIELD ” , dans les 2 secondes suivant le démarrage de la séquence “ PREPARE TO RUN ”.

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DEFAUTS SPECIFIQUES AU SYSTEME “ WARD LEONARD ” LOW BUS

Défaut de communication avec PCM.

MG FAULT

Défaut de fonctionnement de la séquence de démarrage de la génératrice. (Séquence L/M).

H-BRIDGE FAULT

Surintensité dans le pont de thyristors alimentant l’excitation GF de la génératrice. (>50%).

- DISPLAY FAULTS. Ce test permet de savoir combien de fois chaque défaut s’est produit depuis le dernier reset et combien de minutes se sont écoulées depuis le dernier défaut. Avec les touches GO ON et GO BACK, on peut faire défiler tous les défauts de la liste des pages précédentes. On sort du test en tapant SET. < 3> - MEMORY CHECKSUM. Ce test permet de lire la checksum notée dans l’EPROM et de la comparer à la checksum calculée. En tapant GO ON, on obtient la même chose pour L’EEPROM. En tapant encore GO ON, on obtient le numéro de la génération software, puis la date de la programmation. On sort du test par SET ou CLEAR. - RESET FAULTS.

En tapant ENTER, on efface toute la pile de défaut. Le défaut “ CPU RESET ” s’affiche alors. En tapant SET on sort du test sans rien effacer. - 140% SPEED TEST.

Permet en entrant 255 d’annuler la sécurité de survitesse pour le prochain voyage seulement, de façon à essayer les limiteurs de vitesse. On sort du test en tapant SET.

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SECURITE CE TEST PEUT ETRE DANGEREUX SI VOUS NE RESPECTEZ PAS LA PROCEDURE. ATTENTION : CE TEST N’EST A UTILISER QUE DANS LE CAS D’ABSOLUE NECESSITE LORSQUE LA CABINE DOIT ETRE DEPLACEE SANS PVT. PERSONNE NE DOIT ALORS SE TROUVER SUR LA CABINE OU EN GAINE. CE TEST N’EST UTILISABLE QU’EN “ MODE MANUEL ”.

X

MODE “ LOCK ” PROGRAMMER “ MAN VOLTS ” : LA VITESSE DOIT ETRE INFERIEURE A 30 CM/S

20 VOLTS MAXI.

LORSQUE CE TEST EST PROGRAMME ON DISPOSE DE 5 MINUTES POUR EFFECTUER UNE SEULE COMMANDE DE DEPLACEMENT. TOUTE SUPPRESSION DE COMMANDE, SI COURTE SOIT ELLE, ENTRAINE LA RELANCE DU TEST APRES RESET DE LA CARTE. SI AUCUNE COMMANDE N’EST EFFECTUEE DANS LES 30 MINUTES SUIVANT L’ENVOI DU TEST, LA PROCEDURE DOIT ETRE RELANCEE. LE TEST ETANT AUTOMATIQUEMENT ANNULE. ATTENTION : AVEC CERTAINS ANCIENS SOFTWARES UNE DEUXIEME COMMANDE EST PARFOIS POSSIBLE. AUCUN CONTROLE DU VOLTAGE D’INDUIT N’EST ALORS EFFECTUE ET L’APPAREIL PEUT ALORS SEMBLER “ S’EMBALLER ”. MODE LOCK M.4

EN MODE MANUEL SEULEMENT

enter code 1: enter digit key = Taper “ 6032 ” “ PRESS ENTER ” “ SPECIAL SET UP AVAILABLE ” Touche SET GO ON VREG SELECT = 3 VREG I/O = Taper “ 255 ” On dispose de 5 minutes pour effectuer une seule commande. Explications : en lançant ce test on ne contrôle plus la vitesse (absence du PVT), mais la tension aux bornes de l’induit. La tension envoyée par le drive est alors celle programmée en “ MAN VOLTS ”, , d’où le fait de programmer ce paramètre à une valeur assez basse (20 à 30 volts maxi). En effet pour des machines pour lesquelles la tension d’induit est de 180 à 400 volts en vitesse nominale laisser le paramètre “ MAN VOLTS ” à sa valeur par défaut qui est de 100 serait très dangereux.

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MCSS ( MOTION CONTROL SUB-SYSTEM) base : SOFTWARE AAA30045AAI UTILISATION DE l’OUTIL TEST MENUS MCSS

MONITOR STATE COMMANDS



DISCRETE INPUTS



DISCRETE OUTPUTS



SERIAL COMMUNICATIONS TEST



OUTPUTS



SAFETY OVERSPEED TRACTION BUFFER NTSD ETSD SW OVRSPD



EVENT COUNTER RAM CTR E2P CTR



EVENT LOG RAM CTR E2P CTR



RESET EVENTS



SELF TEST



PART



CHECKSUM



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SET UP CONTRACT CODE



RIDE QUALITY



LOAD WEIGHING



POSITION/VELOCITY



SAFETY



COMMUNICATION/TIMING



MOTION CONTROL



EEPROM CHECKSUM



CALIBRATE LOAD % CALIBRATION



TABLE INITIALISATION



LEVEL CHECK



LEVEL ADJUST



DOOR TABLE ADJUST



DATA CAPTURE DISPLAY VARIABLES



BY ADRESS



SETUP TRIGGER



NAME



ADDR



DISPLAY TRIGGER



CHANGE DATA



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MISE EN INSPECTION AVEC LA CARTE MCSS OPERATIONS A EFFECTUER DANS LE CONTROLEUR DIRECT DRIVE: - Sur le connecteur de la carte “ Relay Interface ” effectuer les connections suivantes : 1TB1.4 à 1TB1.9 1TB1.5 à 1TB1.10 - Connecter la liaison série entre le drive et le MCSS. OPERATIONS A EFFECTUER DANS LE CONTROLEUR OPERATIONNEL : - Couper tous les sectionneurs. - Débrancher toutes les cartes. - Vérifier la version de software de la carte MCSS MICRO et la bonne position des EPROMS et EEPROMS. - Cette carte comporte 4 switch. Les positionner comme suit : SW2 SW2 SW2 SW2

1 2 3 4

sur DISABLE. sur CEN. sur NORMAL. ...

autorisation d’écriture basculement ANSI/CEN toujours sur Normal ne sert pas

- Alimenter et ajuster la tension Triphasée au primaire du transformateur TRF1. - Vérifier les différentes tensions secondaires de ce transformateur TRF1. Les ajuster en fonctions des valeurs portées sur le schéma. - Enclencher les fusibles nécessaires à l’alimentation de la carte MCSS I/O. (connecteur J3) - Ceci implique de mettre sous tension l’alimentation stabilisée PS1 (+ 5V). A l’aide du potentiomètre et d’un voltmètre digital ajuster la tension de sortie à une valeur d’environ + 5,30V. - Vérifier la présence du + 5V et du + 30V sur les bonnes bornes du connecteur J3. - Couper le courant et brancher le connecteur J3 sur la carte MCSS I/O. - Mettre sous tension et vérifier l’allumage des diodes leds LD1 (présence du + 5V) et LD2 (présence du + 30V) de cette carte MCSS I/O. - Couper le courant. - Brancher les connecteurs J1/J2 reliant les cartes MCSS I/O et MCSS MICRO ainsi que le connecteur J3 de la carte MCSS MICRO. - Mettre sous tension: les diodes leds de la carte MCSS MICRO clignotent le temps du self test, puis seule la led verte HRTB clignote pour indiquer que le programme fonctionne. - Connecter l’outil test et vérifier l’état du signal 5V qui doit être à 1 (en grand). Si l’outil test ne “ démarre ” pas ou si le signal + 5V n’est pas correct (petites lettres) remonter la tension de sortie de l’alimentation PS1. Pour vérifier cette entrée taper sur l’outil et GO BACK pour voir apparaître cette entrée. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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Sur la carte Micro les LED sont disposées comme indiquées çi après : Jaune

MLS1

Motion logic state

valeur binaire 1

Jaune

MLS2

Motion logic state

valeur binaire 2

Jaune

MLS3

Motion logic state

valeur binaire 4

Jaune

MLS4

Motion logic state

valeur binaire 8

Verte

MCM1

Motion control mode

valeur binaire 1

Verte

MCM2

Motion control mode

valeur binaire 2

Verte

MCM4

Motion control mode

valeur binaire 4

Rouge

EEPROM

Clignote quand l’écriture est possible

Rouge

ERO

Pour manoeuvre ERO Japonaise

Rouge

DIAG

Pas utilisée

Rouge

DCSS COM

Défaut Communication avec DCSS

Rouge

OCSS COM

Défaut Communication avec OCSS

Rouge

DBSS COM

Défaut Communication avec DBSS

Rouge

PPT2 COM

Défaut Communication avec SPPT

Rouge

PPT1 COM

Défaut Communication avec SPPT

Rouge

FC01

Code de défaut

valeur binaire 1

Rouge

FC02

Code de défaut

valeur binaire 2

Rouge

FC04

Code de défaut

valeur binaire 4

Rouge

FC08

Code de défaut

valeur binaire 8

Rouge

FC16

Code de défaut

valeur binaire 16

Rouge

FC32

Code de défaut

valeur binaire 32

Verte

SAFE

Système OK

Jaune

WDOG

Défaut du Watchdog

Verte

HRTB

Doit toujours clignoter pour indiquer que le système est en ordre de marche.

- Couper le courant. - Mettre en place les connecteurs J4, J5, J6, et J7 sur la carte MCSS I/O. Les tableaux des pages suivantes indiquent le détail de toutes ces connections. - Remettre sous tension et vérifier toutes les entrées à l’aide du test . - Comme rien n’est encore connecté à la carte MCSS MICRO, les LED rouges de communication avec l’ OCSS, la DCSS, PPT1, PPT2 doivent s’allumer. Par contre, la DBSS COM sera éteinte car le connecteur 3TB est connecté dans le DBSS et assure la communication avec le MCSS. - Couper le courant.

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- Connecter le SPPT à l’aide du schéma: PTSC + (rouge) à J4-5 et PTSC - (noir) à J4-6 sur la carte MCSS I/O. Le SPPT n’a pas besoin d’être en place, mais il faut le raccorder et l’alimenter. (12 Vdc). - Remettre sous tension et ajuster à l’aide du potentiomètre la tension de sortie de l’alimentation stabilisée PS2 à + 12V. Le SPPT effectue alors son self test. Après quelques secondes les LED PPT1 et PPT2 sur la carte MCSS MICRO s’éteignent. Ceci indique que la communication est correcte avec le SPPT. - Le relais SC doit coller. - Lorsque l’on connecte l’outil test dans la prise J5, la LED OCSS COM doit s’éteindre, indiquant la présence d’une communication. - Certains paramètres contrats entrés en usine devront sans doute être changés. Basculer le switch SW2 en position ENABLE et vérifier les paramètres suivants : Country AJG = 2 pour ETO Drive type = 0 pour Ward Leonard, 1 pour Direct Drive E2 version = 1112 pour programme AAA30045AAI et 1111 pour AAH NOTE : à chaque nouvelle version de software il faudra augmenter ce paramètre de 1 unité. (deviendra donc 1113 pour version AAG ...etc) Contract velocity = 500 MM/S Inspection Vel = 300 MM/S Motor Base Speed = fonction de l’installation. 87% de la vitesse contrat Roping fonction de l’installation 1= 1/1, 2= 2/1 PVT Pos Scaler suivant la formule de calcul suivante :

PVT POS SCALER =

circonférence de la poulie en MM * 100 000 * 1 ————————————————————— 2 * nbre pulses encodeur * roping * réduction

Replacer le switch SW2 1 sur DISABLE. - Raccorder et vérifier toutes les sécurités. - Il est possible à ce stade de déplacer la cabine à la vitesse d’inspection, soit à partir de la boite ERO en machinerie, soit depuis le toit de la cabine, si l’avancement du câblage le permet.

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CONNECTEURS DE LA CARTE MCSS MICROPROCESSOR.

J1 et J2 liaison avec carte MCSS I/O J3 Alimentations 1

+5V DC

2

+5V DC

3

5V DC Retour

4

5V DC Retour

5

5V DC I/O Retour

6

+5V DC I/O J4 Communication extérieures

1

EHDRX+

Outil de diagnostic SHERLOCK

2

EHDRX-

Outil de diagnostic SHERLOCK

3

EHDTX+

Outil de diagnostic SHERLOCK

4

EHDTX-

Outil de diagnostic SHERLOCK

5

ERORX+

Manoeuvre ERO Japonaise

6

ERORX-

Manoeuvre ERO Japonaise

7

EROTX+

Manoeuvre ERO Japonaise

8

EROTX-

Manoeuvre ERO Japonaise

9

SPRRX+

Non utilisé

10

SPRRX-

Non utilisé

11

SPRTX+

Non utilisé

12

SPRTX-

Non utilisé J5 OCSS ou OUTIL TEST

1

+5V DC I/O

2

Réserve

3

OCSSTXB

4

OCSSRXA

5

5V DC Retour

6

+5V DC I/O

7

OCSSTXA

8

OCSSRXB

9

5V DC I/O Retour

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J6 SPPT COMMUNICATION 1

PT1RX+

Premier canal réception SPPT

2

PT1RX-

Premier canal réception SPPT

3

PT1TX+

Premier canal émission SPPT

4

PT1TX-

Premier canal émission SPPT

5

PTRST+

Reset du SPPT

6

PTRST-

Reset du SPPT

7

PT2RX+

Deuxième canal réception SPPT

8

PT2RX-

Deuxième canal réception SPPT

9

PT2TX+

Deuxième canal émission SPPT

10

PT2TX-

Deuxième canal émission SPPT J7 PVT, DBSS, DCSS COMMUNICATION

1

PVTA+

Données du PVT venant du DBSS

2

PVTA-

Données du PVT venant du DBSS

3

PVTB+

Données du PVT venant du DBSS

4

PVTB-

Données du PVT venant du DBSS

5

DBRXA

Réception du DBSS

6

DBRXB

Réception du DBSS

7

DBTXA

Emission vers DBSS

8

DBTXB

Emission vers DBSS

9

DCRXA

Réception de DCSS

10

DCRXB

Réception de DCSS

11

DCTXA

Emission vers DCSS

12

DCTXB

Emission vers DCSS

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CONNECTEURS DE LA CARTE MCSS I/O J1 et J2 liaisons avec carte MCSS I/O.

J7 SIGNAUX 115V AC 1

DZ

Sortie

2

CIO

Sortie

3

ADZ

Sortie

4

SC

Sortie

5

115V AC

6

U

Sortie

7

ETSD

Sortie

8

D

Sortie

9

EES

Sortie

10

SCS5

Entrée

11

IDIR

Entrée

12

AGDS

Entrée

Référence

J6 SIGNAUX 115V AC 1

FGDS

Entrée

2

GS

Entrée

3

SCS4

Entrée

4

PWR FAIL Entrée

5

115V AC

Référence Retour

6

SCS1

Entrée

7

MANUP

Entrée

8

DBD

Entrée

9

SCS2

Entrée

10

MANDN

Entrée

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J5 SIGNAUX 30V DC 1

SCCHK

Entrée

2

DZCHK

Entrée

3

ADZCHK

Entrée

4

IDZ1

Entrée

5

IDZ2

Entrée

6

ODZ

Entrée

7

ETSDS

Entrée

8

AIDZ1

Entrée

9

AIDZ2

Entrée

10

AODZ

Entrée J4 SIGNAUX 30V DC

1

ICES

Entrée

2

INS/NOR

Entrée

3

IIS

Entrée

4

LX1

Sortie

5

PTSC+

Entrée

6

PTSC-

Entrée

7

EESCHK

Entrée

8

UCHK

Entrée

9

LX2

Sortie

10

DCHK

Entrée

11

LXCHK

Entrée

12

LAC

Entrée

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INITIALISATION DU SPPT/TABLE DES NIVEAUX

PREPARATION - Mettre en place la poulie d’entraînement du SPPT et le ruban. - Mettre en place le SPPT, mais sans le coupler à sa poulie d’entraînement. Se reporter à la notice propre au SPPT ou au cours SFT. - Compléter le niveau d’huile du SPPT (HUILE N°2 ou SAE 40), et remplacer le bouchon. - Sur la cabine, mettre les impulseurs IDZ1, IDZ2, ODZ1 et ODZ2, vérifier leurs raccordements jusqu’au contrôleur. - Positionner les aimants ou les cames drapeau en gaine. - Vérifier à l’aide des voyants de signalisation dans le contrôleur et à l’outil test (test ) que les 4 contacts sont bien donnés à tous les niveaux et dans le bon ordre. - Shunter provisoirement les contacts du stopping SS1 et SS2. Retirer les madriers qui bloquaient le contrepoids pour empêcher la cabine de monter jusqu’en haut. - Vérifier le bon fonctionnement de toutes les sécurités (cabine, gaine, fond de cuvette, portes, .....ETC). IMPORTANT : toutes les portes palières doivent être fermées et verrouillées électriquement. L’opérateur des portes cabines doit maintenir celles-ci fermées, et ne pas risquer de provoquer le déverrouillage des portes palières. OUTILLAGE SPECIFIQUE AU SPPT Clés “ américaines ” de 7/64 et 9/64.

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INITIALISATION DU SPPT - Lors des phases précédentes le SPPT a été correctement alimenté et connecté. - Le SPPT comprend 3 diodes LEDS: 2 vertes et 1 rouge. La diode rouge indique l’état de charge de la batterie de sauvegarde. A la mise sous tension elle doit clignoter ce qui indique que la batterie est en charge. - Les 2 diodes vertes indiquent si les deux circuits SPPT1 et SPPT2 sont initialisés. Pour ce faire il est nécessaire de manoeuvrer le SPPT soit en le tournant manuellement, soit en faisant déplacer la cabine en inspection. (2 tours de poulie environ soit 4 Mètres ). - Ouvrir le capot du SPPT. - Déconnecter la batterie. - Avec l’outil test connecté sur la carte MCSS MICRO, venir en test (test data capture, display variables), et à l’aide de la touche GO ON visualiser les informations PRIMARY CAR POSITION ou SECONDARY CAR POSITION. - A l’intérieur du SPPT se trouvent 2 micro-switchs. L’un doit être en position CEN, l’autre sert à inverser le sens de lecture du SPPT. Tourner le SPPT et vérifier à l’aide de l’outil le sens de lecture des informations mentionnées au paragraphe précédent. Si la lecture est correcte ne rien toucher, dans le cas contraire il suffit d’inverser la position de l’interrupteur CCW UP/CW UP. Couper le courant pour valider cette modification. Rebrancher la batterie. - Lorsque le SPPT est correctement initialisé, les 2 diodes LEDS VERTES CLIGNOTENT. INITIALISATION DE LA TABLE DES NIVEAUX - En test programmer AUTO LEARN OPTION à 255. Programmer également le nombre de niveaux : NB OF LANDINGS. - En mode ERO, positionner la cabine au dernier niveau bas, et vérifier à l’aide de l’outil test en test l’état des informations FIDZ1, FODZ, FIDZ2. ATTENTION: ne pas sortir du DZ lors du positionnement de la cabine. - Initialiser le SPPT, le tourner manuellement jusqu’à lire environ 4000 en test , PRIMARY ou SECONDARY CAR POSITION. - Bloquer alors l’accouplement du SPPT. - En test , programmer la vitesse d’inspection à une valeur inférieure ou égale à 200MM/S. (suivant la course). - Venir en test : TABLE INITIALIZATION. L’outil affiche “ ENTER WHEN CAR AT BOTTOM FLOOR ” Appuyer sur ENTER. L’outil affiche alors “ RUN CAR TO TOP ” Donner une commande en montée à l’aide de la boite ERO. L’appareil effectue alors l’apprentissage de la position des niveaux.

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NOTE : Le repérage des niveaux s’effectue à partir des drapeaux ou aimants en gaine. Il importe donc que ceux-ci soient placés le plus précisément possible à chaque niveau. - Arrivé au dernier niveau l’appareil s’arrête de lui même et le message “ STORE NEW VALUES ” “ YES = 1 ” “ NO = 2 ” s’affiche sur l’outil. - Basculer l’interrupteur EENA de la carte MCSS MICRO sur la position écriture, puis presser la touche 1. Le message “ FLOOR TABLE UPDATED PRESS CLEAR ” apparaît après quelques secondes. Cela signifie que la nouvelle table des niveaux est rentrée en mémoire. - Reprogrammer la vitesse d’inspection à 350 MM/S. - Appuyer sur la touche “ CLEAR ” et rebasculer l’interrupteur EENA sur sa position normale. L’APPAREIL EST ALORS PRET A TOURNER EN GRANDE VITESSE LANCEMENT EN GRANDE VITESSE - En ERO positionner la cabine vers la mi-course. Couper la chaîne de sécurité par le bouton STOP en machinerie. - Mettre en place le fusible de protection des condensateurs du filtre. (les condensateurs doivent se trouver en parallèle sur le moteur et non sur le convertisseur). - A l’aide de l’outil test, venir en test . A l’aide de la touche GO ON, venir en FCLD (fermeture des portes face avant) et taper ENTER et ce même si les portes sont déjà fermées. - Remettre le bouton STOP en machinerie sur Normal. A l’aide de la touche GO ON, amener la commande GN nn (Go to Niveau nn). Envoyer la cabine deux niveaux deux niveaux plus bas. Vérifier toutes les phases de fonctionnement jusqu’à l’arrêt. Envoyer alors la cabine 2 niveaux plus haut et vérifier le fonctionnement. - Avant chaque modification du paramètre CONTRACT VELOCITY, il est nécessaire de basculer le switch SW2/4 EEENA sur la position écriture. Le rebasculer en position EEDIS ensuite. - Test augmenter la vitesse en modifiant le paramètre CONTRACT VELOCITY, et en commandant des courses de plus en plus longues (mais en évitant les 2 niveaux extrêmes), jusqu’à la vitesse contrat. - Shunter les contacts du stopping SS1/SS2. (fonction ETSD). - Pour le premier envoi à un niveau extrême, partir du niveau voisin, de façon à arriver moins vite en fin de course, si la séquence normale ne fonctionnait pas. NOTE IMPORTANTE POUR FONCTIONNER A PARTIR DE LA CARTE MCSS : A TOUT MOMENT POUR EFFECTUER UNE COMMANDE DE DEPLACEMENT IL SUFFIT D’EFFECTUER LA COMMANDE SUIVANTE : SHIFT 8 —> GO TO FLOOR xx

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ETAT DES ENTREES. APPAREIL EN “ NORMAL ”. A NIVEAU TEST : INPUTS 30V dncm aidz IOBD WGDS

iniu dbdc SC dx aidz2 aodz GSM EES PVDT ou pvdt

ices SCS1 adz lac ansi

FGDS scs2 SAFE J5/7 E2DS

INA DZ SCDC AGDS drvf

iis FIDZ1 lxck pwrf HTBT

upcm FIDZ2 J411 EEPR 5V

ux FODZ

TESTS DE SECURITE Ces tests sont nécessaires à la rédaction du rapport d’inspection devant être joint au dossier technique de l’appareil. (document contractuel). TEST D’ADHERENCE : En ERO. Positionner la cabine vide au niveau du haut. Couper le bouton STOP en machinerie. Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. Choisir le test de traction : MCSS = 2, TEST = 2, SAFETY = 2, TRACTION = 2, Remettre le bouton STOP sur normal, puis presser le bouton “ montée ” de la boite ERO pour faire monter la cabine. Quand le contrepoids est en butée, continuer à presser le bouton pour bien vérifier la perte d’adhérence des câbles. Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. Procéder de façon identique avec la cabine en bas et en effectuant une commande en descente. Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. ATTENTION : Si le moteur cale en montée ou si le contrepoids remonte cela signifie que l’adhérence est trop grande. N’insistez pas. Contactez votre hiérarchie pour faire les modifications nécessaires. TEST DES AMORTISSEURS : Inspecter le fond de cuvette pour vérifier l’absence d’obstacles de tout genre, et vérifier le plein des amortisseurs. TEST DE l’AMORTISSEUR CABINE Mettre la cabine à pleine charge au niveau haut portes fermées. Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. Si les amortisseurs sont prévus pour une vitesse inférieure à la vitesse contrat, programmer cette vitesse là. Sinon programmer la vitesse contrat. Shunter provisoirement les contacts de stopping SS1 et SS2. NE PAS SHUNTER LES INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE (LS) NI LES INTERRUPTEURS DES AMORTISSEURS (BFS). Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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Lancer le test des amortisseurs : MCSS = 2, TEST = 2, SAFETY = 2, BUFFER = 3, Sans sortir du test, faire un envoi au niveau en dessous de la cabine (ENTER CALL - NN - ENTER). La cabine part en descente, mais elle ne s’arrêtera pas au niveau NN, car le test engagé par l’outil inhibe la détection des envois. Elle ira heurter les amortisseurs à la vitesse programmée. Vérifier : - La coupure de l’interrupteur de fin de course bas. - La coupure de l’interrupteur de l’amortisseur. - Que l’amortisseur reprend sa position normale, après qu’on ait remonté la cabine avec la boite ERO. Ne pas retirer le shunt provisoire sur les stoppings SS1 et SS2. TEST DE L’AMORTISSEUR CONTREPOIDS Procéder de façon identique cabine à vide, positionnée au niveau le plus bas en effectuant un envoi au dessus. TEST DES LIMITEURS DE VITESSE RAPPEL DE LA NORME : NORME EN 81.1 PARAGRAPHES 9.9.1 et 9.9.2 VITESSE DE PRISE DU LIMITEUR DE VITESSE CABINE : vitesse minimum de prise = 1.15 * Vitesse contrat en mètres par seconde. Vitesse maximum de prise = 1.25 Vitesse contrat

0.25 + Vitesse contrat

VITESSE DE PRISE DU LIMITEUR CONTREPOIDS vitesse maximum de prise: supérieure à la vitesse de prise du limiteur cabine de 10% maximum. TEST DU LIMITEUR CABINE : - Bloquer provisoirement les mâchoires du limiteur de vitesse pour éviter la prise du parachute. - Si le contrepoids est parachuté, faire de même sur le limiteur de vitesse du contrepoids. - Shunter provisoirement tous les contacts de survitesse OS. - Amener la cabine au niveau haut. A l’aide du test , programmer le paramètre : SAFETY TEST VEL = 1.10 * (CONTRACT VEL) - Lancer le test - OVERSPEED = 1. A l’aide de la commande SHIFT 8, envoyer la cabine quelques niveaux plus bas. Le test inhibera les contrôles software de survitesse et la cabine descendra à la vitesse programmée (110%).

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A cette vitesse, le limiteur ne devrait pas déclencher. Mais, de toute façon, la cabine va aller au niveau voulu. - Interrompre le test OVERSPEED en pressant SET ou CLEAR. - Répéter plusieurs fois les opérations du paragraphe précédent en augmentant à chaque fois la vitesse programmée par bonds de 2% pour connaître la vitesse limite de prise. Elle devrait se situer à 120% de la vitesse contrat. (voir formule de calcul ci-dessus). TEST DU LIMITEUR CONTREPOIDS - Si le contrepoids est parachuté, poursuivre l’essai pour connaître la vitesse de prise du limiteur du contrepoids. Elle devrait se situer à 130% de la vitesse contrat. (voir formule de calcul de la page précédente). - Réajuster éventuellement le(s) limiteur(s) pour obtenir ces résultats. Retirer les shunts provisoires mis sur les contacts de survitesse et débloquer les mâchoires. Ramener ensuite le paramètre SAFETY TEST VEL à la même valeur que CONTRACT VEL. Cela évitera des erreurs ultérieures. REMARQUE : DURANT CES TESTS CONNECTER UN OUTIL TEST SUR LE DRIVE ET TAPER puis venir en SPEED FB pour voir la vitesse s’afficher en MM/S TEST DE RALENTISSEMENT NORMAL AUX NIVEAUX EXTREMES - Les contacts du stopping SS1 et SS2 sont toujours shuntés. - Mettre la cabine à mi-charge au niveau du haut. - Lancer le test NTSD = 4. - Sans sortir de ce test, faire un envoi pour un niveau en dessous. Comme ce test inhibe les fonctions d’arrêt, l’appareil va rater le niveau de l’appel et continuer vers le bas. - Il doit néanmoins effectuer un arrêt “ normal ” au niveau bas. - Sans sortir de ce test, faire un envoi pour un niveau au dessus. De la même façon, la cabine va monter jusqu’en haut pour faire un arrêt normal au niveau haut. Cette fonction de ralentissement et d’arrêt aux extrêmes est entièrement gérée par le software (NTSD : Normal Terminal Slow DOWN). Pour sortir de ce test taper SET ou CLEAR.

ENLEVER LE SHUNT DES CONTACTS DE STOPPING SS1 et SS2

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TEST DE SECURITE DE RALENTISSEMENT AUX NIVEAUX EXTREMES - Les circuits SSD ou SCD de mesure de vitesse et leurs relais associé SCY doivent être remplacés par une fonction software et un relais ETSD. Vérifier en test les paramètres : ETSD RLY OPTION = 255. B44 CW OPTION = 0. B44 OPTION = 0. et en test que le paramètre : ETSD RLY PERCENT = 80. Comme il n’y a pas de relais ETSD dans le contrôleur de manoeuvre, il faut l’ajouter. Modification pour schéma Berlin GCA21380AY Relais SIEMENS bobine 110v AC. Bobine A1/A2 branchée entre J7-7 et HL1. 2 Contacts travail ETSD 13/14 et 43/44 13 relié au +30v DC. 14 relié à J5-7. contacts 43/44 en paralèlle sur SS1/SS2 J7/7 >———> A1 |ETSD| A2 >———> HL1 + 30v >——> 13 14 >——> J5/7 H15 H17 >———> M25 >———> 43 44 >———> M26 T8 T10 >———> - A l’arrêt le relais ETSD est collé. Cet état est confirmé au MCSS par le contact 13/14. Lors d’un démarrage son contact 43/44 shunte les contacts de stopping SS1 et SS2 tant que la vitesse est inférieure à 80% de la vitesse contrat. - Régler les contacts du stopping, de façon que SS1 ou SS2 s’ouvre quand la cabine approche du niveau extrême correspondant. La distance à laquelle ils doivent opérer dépend de la vitesse contrat de l’appareil, elle est indiquée dans le tableau çi-après. - Mettre la cabine à charge équilibrée et à la mi-course. Retirer le shunt entre T8 et T10. Débrancher le fil qui arrive sur la borne 44 du relais ETSD. - Lancer le test - ETSD=5 - Faire un envoi au niveau au dessus. Le test supprime les séquences de détection d’envoi et d’arrêt. En conséquence, la cabine va rater le ralentissement et s’arrêter par la retombée des contacteurs et du frein à l’ouverture de la chaîne de sécurité par le SS2. - Régler la cote de SS2 pour que l’arrêt s’effectue dans la zone de déverrouillage des portes. - Répéter le test en inversant la direction. Régler dans ce cas la cote de SS1. - Sortir du test en tapant SET ou CLEAR. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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TABLEAU DE PREREGLAGE DES CONTACTS SS1/SS2. ( valeurs de départ) Vitesse contrat

Distance de SS1/SS2

MM/S

MM

1600

500

2000

800

2500

1250

3000

1800

3500

2450

4000

3500

5000

4800

6000

7200

7000

9800

8000

12800

9000

16200

0000

20000

SS1 = contact stopping descente SS2 = contact stopping montée

REMARQUES : Régler SS3 et SS4 (arrêts inspection descente et montée) de façon à atteindre le niveau (zone des portes). Régler SS5 (initialisation SPPT) aux environs de 4 mètres (2 tours de poulie de ruban). De ce fait l’appareil s’initialisera en montée. SW OVERSPEED TEST A définir

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ELEVONIC 411MV (USA) / 421M EMERGENCY TERMINAL SLOWDOWN: START-UP ROUTINE MISE EN SERVICE DU SYSTEME DE CONTROLE D’ARRET AUX NIVEAUX EXTREMES ETSD UTILISEE LORSQUE LA VITESSE CONTRAT EST SUPERIEURE A 2.50M/S. MATERIEL SPECIFIQUE A CE SYSTEME : ENCODEUR TYPE AAA 659 C1 3 CANAUX 10000 PULSES SI RPM < 200 ENCODEUR TYPE AAA 659 C2 3 CANAUX 5000 PULSES SI RPM > 200 CARTE ANSY SPEED CHECK (ASCB) repère: AAA 26800 GG1 Paramètres Install carte LMCSS ENABLE ETSD 0 = supprimé 1 = autorisé VELOC ETSDInférieure à VELOCITY REINIT VELOCITY REINIT = O.9 * VELOCITY NORMAL VELOCITY ETSD = 0.8 * VELOCITY NORMAL max# ETSD faults : A programmer suivant le nombre de défaut de l’entrée ETSCHECK que l’on désire contrôler. Distances : VELOCITY

ACCELERA

ACCELERA

1LS/2LS

VELOC

SS1/SS2

NORMAL

NORMAL

NTSD

DISTANCE

ETSD

DISTANCE

(mm/s)

(mm/s²)

(mm/s²)

(mm)

(mm/s)

(mm)

2500

600

700

4400

2000

1750

3000

600

700

6500

2400

2700

3500

600

700

8900

2800

3800

4000

600

700

11700

3200

5000

2500

800

900

3400

2000

1350

3000

800

900

4900

2400

2100

3500

800

900

6700

2800

3000

4000

800

900

8800

3200

4000

2500

1000

1080

2800

2000

1100

3000

1000

1080

4050

2400

1700

3500

1000

1080

5500

2800

2450

4000

1000

1080

7150

3200

3300

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E411 MAI 1998

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Réglages de la carte ASCB : Seule la sortie SP (relais ETSC) de cette carte est utilisée. Les paramètres suivant des codeurs SW3 et SW4 sont valables pour une carte LMCSS et pour les valeurs de : VELOC ETSC = 0.8 * VELOCITY NORMAL MOTOR SPEED

ENCODER PULSES

VALEUR SW3

VALEUR SW4

1350

1024

7

0

1294

1024

6

A

1238

1024

6

3

1181

1024

5

C

1125

1024

5

4

1069

1024

4

B

1013

1024

4

1

956

1024

3

6

900

1024

2

9

844

1024

1

B

788

1024

0

B

400

5000

9

C

375

5000

9

6

350

5000

8

E

325

5000

8

6

300

5000

7

C

275

5000

7

0

250

5000

6

1

225

5000

5

0

200

5000

3

A

175

5000

1

E

281

10000

B

9

253

0000

B

1

225

10000

A

7

197

10000

9

B

169

10000

8

A

141

10000

7

3

113

10000

5

0

84

10000

1

5

NOTE : Les réglages sont corrects lorsque les relais ETS1 et ETS2 retombent en même temps (0.5 s) Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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Contrôle du fonctionnement de la manoeuvre ETSD Contrôle du circuit ETSD: régler SW3 sur F. Effectuer un départ en marche normale à un niveau quelconque et vérifier que le relais ETS2 ne retombe pas lorsque la vitesse VELOC ETSD est atteinte. Après 3 secondes le condensateur ETSCT se décharge. A la décélération le relais ETS1 ne doit pas coller. L’appareil restera bloqué à niveau après arrêt. Un fonctionnement en inspection est néanmoins possible. Contrôle des interrupteurs SS1/SS2: remettre SW3 à sa valeur de réglage et utiliser la procédure d’essai du “ buffer test ”. Utiliser la documentation spécifique à la carte LMCSS. FORMULES DE CALCUL ETSD : percent: pourcentage de vitesse pour la retombée du relais ETSC.(0.90 ou 0.95). RPM : nombre de tours/minute du moteur à la vitesse contrat. ENC : nombre de pulses de l’encodeur. (1024, 5000, ou 10000). CALCUL DE SC

SW1/SW2 188 X 1000 X 36

SC = ETSD %60 X Velocity Normal en MM/S Convertir la valeur trouvée de SC en hexadécimal et programmer SW1/SW2. CALCUL DE SP

SW3/SW4 188 X1 X 60 X 139834

X = ETSD % X RPM X EN SP = 255 - X Convertir la valeur trouvée de SP en hexadécimal et programmer SW3/SW4. MISE EN SERVICE DE L’OPERATEUR Se reporter à la documentation correspondant au type d’opérateur de l’installation. MTC, MRC, MMP...etc. RACCORDEMENT DE LA CARTE OCSS - RCB2 - Retirer l’outil test du connecteur P5 de la carte MCSS et brocher à sa place le connecteur venant de la carte OCSS. - Couper le courant sur le contrôleur. - Brocher sur la carte OCSS le connecteur de communication avec la carte MCSS, ainsi que le connecteur d’alimentation. Ne pas brocher les 3 lignes de communication de l’OCSS avec la cabine (CDL1/2), la gaine (GDL1/2) et les paliers (HDL1/2), ni les lignes de l’anneau de communication avec les autres cabines du groupe.

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- Remettre le courant. Vérifier qu’il y a bien communication entre l’OCSS et le MCSS. Couper le courant. Brancher les 3 lignes de communication CDL1/2, GDL1/2, HDL1/2. Remettre le courant et vérifier que tout se passe bien. - Brocher l’outil test sur l’OCSS. - Entrer les paramètres INSTALL, indispensables pour fonctionner en simplex en indépendant. - Se reporter à la documentation OCSS pour la mise en service définitive des envois cabine, des appels paliers ....etc. REGLAGES DE FINITION CALIBRAGE DES PESE-CHARGE: TEST - Amener la cabine vide au dernier niveau portes ouvertes. La cabine ne doit pas brider dans son arcade, elle doit reposer librement sur les tampons de caoutchouc. Si cette condition n’est pas établie, les réglages seront imprécis et instables dans le temps. - A l’aide de l’outil test branché sur le MCSS, vérifier la programmation des paramètres suivants. Les corriger éventuellement. ADSS_OPTION BIAS_TORQUE_OPTION LOAD_WEIGHING

= 255 = 255 = 255

LOW_LEV_DWELL_TIME

=0

- Avec l’outil, lancer le test - Régler d’abord l’offset avec les touches UP et DOWN pour lire 0 Kg quand la cabine est vide. Jouer sur la taille des pas de réglage en l’augmentant pour aller plus vite au début, puis en la diminuant pour obtenir une bonne précision. - Mettre 80% de la charge nominale en cabine. Régler le gain de la même façon pour lire 80%. Taper ENTER et noter les valeurs du gain et de l’offset. Taper ENTER, l’outil vous propose l’enregistrement de ces valeurs, répondre YES=1 après avoir basculé le SW2 sur EEENA. Le ramener ensuite sur EEDIS. Mettre 110% de la charge en cabine pour essayer la fonction “ surcharge ”. (signal lumineux et buzzer en cabine). Mettre 125% de la charge en cabine et régler la pression des ressorts du frein en descente à vitesse nominale, sur coupure du sectionneur principal, l’appareil doit s’arrêter sans glissement de câble sur une distance égale à la distance de ralentissement augmentée des réserves. Ceci étant conforme à la norme EN 81.1 § 12-4-2

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- Vérifier pendant le déchargement de la cabine, que la lecture de la charge est à peu près correcte. Ne pas espérer une précision supérieure à 10%. - Profiter de ces tests en pleine charge pour effectuer les différents relevés d’intensité. CALIBRAGE DES PESE-CHARGE LOAD CALIBRATION TEST Voici ce qui apparaît à l’écran lorsque l’on tape ENTER : *OFFSET :00 SS:10 GAIN : FF LD%:003 En tapant la touche 5, on déplace l’astérisque soit vers le gain ou soit sur l’offset. En tapant la touche 2, on augmente d’un pas la valeur affichée (juste après le mot offset ou le mot gain), en tapant 3, on la diminue d’autant. En tapant 1, on fait basculer la valeur du pas (SS) entre 1 et 10, selon qu’on veut approcher vite ou fignoler. Opérer avec la cabine vide. Mettre le gain à FF. Régler l’offset jusqu’à obtenir une lecture de la charge fluctuant entre LD%:001 et LD%:002. La valeur de l’offset est alors WX. Charger la cabine à 80% de la charge nominale. Régler la valeur du gain pour que la charge affichée soit à peu près LD%:080. La valeur du gain est alors YZ. Taper ENTER, l’écran affiche alors : OFFSET:00 > WX GAIN:FF >YZ ENTER Taper ENTER, puis 1 pour que les valeurs du réglage soient prises en compte en EEPROM. En réalité ces deux valeurs viennent s’écrire à la place des valeurs programmées en . en GAIN et OFFSET. CONFORT DE DEPLACEMENT - Brancher un outil test sur la carte DBSS et lancer le test DBSS.3.3. Vérifier les paramètres suivants, les corriger éventuellement : GAIN = 10 RESPONSE =

1

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- Brancher un autre outil test sur la carte MCSS et lancer le test MCSS.3.2. Vérifier les paramètres suivants : CONTRACT ACCEL LIMIT = CONTRACT JERK LIMIT = DECEL RATIO = 100 DELTA TC = 200 LEVELING GAIN = 280

1000 2000

- Lancer le test M.2.5.1. pour voir la variable DISTANCE TO GO. Effectuer des courses de niveau à niveau dans les deux sens. Augmenter la valeur du LEVELING GAIN pour que la variable DISTANCE TO GO = 0 à l’arrêt, sans avoir de vibration à la fin du parcours. - Augmenter la valeur du GAIN jusqu’à ce que l’on commence à avoir des vibrations. Ensuite jouer sur le coefficient RESPONSE pour réduire ces vibrations. Puis réduire le GAIN juste assez pour les faire disparaître. - Ne pas oublier pour changer les paramètres de basculer le switch SW2 sur MCSS ou le switch Enable sur DBSS, mais NE JAMAIS LE FAIRE PENDANT LA MARCHE. REGLAGE DE LA PRECISION D’ARRET LEVEL ADJUST: TEST - En cabine, effectuer des envois à tous les niveaux, et noter à chaque arrêt la distance entre le seuil cabine et le seuil palier. (positive ou négative). - Connecter l’outil test sur la carte MCSS MICRO. lancer le test LEVEL ADJUST . Basculer l’interrupteur EENA sur la position écriture. Pour chaque niveau corriger l’altitude en fonction du relevé effectué précédemment. - Revérifier le résultat depuis la cabine et recorriger si nécessaire. RELEVE DE LA TABLE DES NIVEAUX LEVEL CHECK : TEST - cette fonction permet de visualiser l’altitude de chaque niveau pour le rapport d’essais et le dossier technique. AUTORISATION D’OUVERTURE DES PORTES DOOR TABLE ADJUST : TEST - Cette fonction est assurée automatiquement lorsque l’on utilise l’option AUTO LEARN pour effectuer la table des niveaux. Néanmoins il est toujours possible de programmer cela manuellement. A l’aide des touches GO ON et GO BACK faire défiler les niveaux.

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EXEMPLE: l’écran affiche alors : FLOOR 004=F > 0 0-R 1-F 2-B 3-N signification : Au niveau 4, le service est en face avant (Front). Taper : 0 1 2 3

pour face arrière. pour face avant. si double service. si niveau fictif

Taper SET ou CLEAR pour sortir du test. TEST DE LECTURE DES ALTITUDES Ce test permet de lire l’altitude des différents niveaux par lecture de la table des niveaux.

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SIGNIFICATION DES DIODES LEDS DE LA CARTE MCSS LEDS DE FONCTIONNEMENT :

LED HRTB

Verte

Clignote pour indiquer que la carte et le programme fonctionnent correctement.

LED WDOG

jaune

Etat du Watch Dog. S’allume pour indiquer qu’à un moment quelconque le programme ne s’est pas déroulé correctement.

LED SAFE

Verte

Allumée. S’éteint quand la chaîne de sécurité est ouverte.

LEDS D’INDICATION DES MODES LOGIQUES ; MLS ; couleur jaune mode 0

SHD

en panne

mode 1

ACC

mode ACCESS non utilisé en Europe

mode 2

STBY

en attente de départ

mode 3

PREP

prêt à démarrer

mode 4

PRER

démarrage

mode 5

LFTB

levée du frein

mode 6

LLPP

accélération

mode 7

RUN

marche

mode 8

TMDC

ralentissement

mode 9

PPDC

nivelage

mode 10

DRPB

retombée du frein

mode 11

RSET

reset

0 à 11 : obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes leds. SHD... etc, signal apparaissant à l’outil test. LEDS D’INDICATION DES MODES MOTION ; MCM ; couleur jaune mode 0

INS

inspection

mode 1

ACC

accélération

mode 2

RCL

recallage

mode 3

COR

initialisation

mode 4

EME

urgence

mode 5

RCV

remise à niveau

mode 6

RLV

renivelage

mode 7

NOR

appareil en normal

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LEDS DE DEFAUTS : couleur rouge SOFTWARE AAA30045AAI Repérées FC01 à FC32, ces leds définissent les défauts de O à 63 suivant la liste çi dessous : Défauts SAFETY (sécurités) 0

Situation normale sans défaut.

1

DOOR ZONE BYP

défaut détecté sur le circuit de shuntage des portes par les contacts LVC1, LVC2, et LVC3.

2

LINE OVERSPD

défaut de survitesse due à un signal venant du SPPT.

3

NTSD OVERSPD

défaut de survitesse par rapport à la table de vitesse au cours du ralentissement à un niveau extrême.

4

VEL TRKNG ERR

erreur importante entre vitesse vraie et vitesse de référence définie par le programme.

5

DRV TRCTN LOSS

perte d’adhérence (différence entre la vitesse lue par le SPPT lié à la cabine et la vitesse lue par le PVT sur l’arbre du moteur). C’est le DDP.

6

UX, DX, RLYS

le collage d’un relais UX ou DX ne correspond pas à l’état demandé par le MCSS.

7

SENSORS

anomalie dans les lectures des IDZ, ODZ.

8

SPD RLY

anomalie sur le relais SC. Soit incohérence entre la position de ses contacts et la position demandée par le software, soit vitesse supérieure au seuil permis dans la zone de portes quand celles-ci sont ouvertes.

9

SFTY CHN

défaut de la chaîne des sécurités.Le MCSS a collé le relais EES, mais il n’a pas reçu en retour le signal SAFEIN.

10

RECOVERS FAIL

le système n’a pas réussi à ramener la cabine à un niveau, après un arrêt en dehors d’une zone de portes.

11

HEARTBEAT

avant chaque départ, le système vérifie par l’intermédiaire du relais EES si la chaîne de sécurité est OK. ce défaut indique l’échec de cet essai. (self test)

12

E STOP SWITCH

l’entrée J4-1 (ICES) n’est pas au +30v.

13

BYPASS DROP

avant chaque départ, le système fait tomber le relais DZ et vérifie qu’il est bien tombé. Ce défaut indique que DZ n’est pas retombé. (self test)

14

DOOR OPEN

une porte est ouverte.

15

ACCESS ZONE

non utilisé en Europe.

16

NTSD TBL

défaut dans la table de ralentissement.

17

EPROM CHKSUM

erreur sur la checksum EPROM.

18

30 VOLTS

défaut de l’alimentation 30v.

19

NTSD MALFUNC

la lecture de la vitesse envoyée par le SPPT en provenance du secondary channel dépasse 125% de la vitesse normale d’initialisation.

20

DIR TST FAULT

la carte MCSS reçoit des informations incohérentes entre l’état des relais U ou D et le sens de déplacement envoyé par le PVT.

21

B44 RELAY FAULT option Canadienne non utilisée.

22

B44 TRIPPED

option Canadienne non utilisée.

23

ETSD SPD RELAY

l’état du relais ETSD n’est pas en phase avec la vitesse réelle lue par le MCSS.

24

ICES CHK FAIL

mauvais état du bouton d’arrêt cabine. Vérifier l’option CIO. Non utilisée en France.

25

INA CHK FAIL

mauvais état du relais d’inspection. Vérifier l’option CIO. Non utilisée en France.

26

DOOR CHN FAIL

mauvais fonctionnement des circuits des portes et des relais FGDS/AGDS.

27

DLF CHK FAIL

28

B44 DLF FAULT

option Canadienne non utilisée.

29

WRONG ICD

mauvaise programmation du paramètre MCSS to OCSS ICD .

30

non utilisé.

31

non utilisé.

32

non utilisé.

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Défauts MOTION MCSS : l’interrupteur SW2 1 de la carte MCSS est sur la position écriture.

33

EEPROM JUMPER

34

DBSS DRIVE FAULT défaut de drive. Voir liste des défauts du convertisseur.

35

BAD BRK STATE

mauvais état des contacts de frein BS.

36

BAR RTR STATE

le drive n’envoie pas le signal READY. Voir liste des défauts du convertisseur.

37

BAD DBD STATE

mauvais état de l’entrée DBD du MCSS.

38

BRAKE TIMEOUT

le frein ne va pas au collage dans le temps demandé et contrôlé par le système.

39

GSMON TIMEOUT

le signal GSM n’est pas parvenu au MCSS dans le temps contrôlé par le système.

40

POSINI FAULT

impossibilité pour la système de s’initialiser.

41

POSITION FAULT

défaut de lecture du SPPT.

42

LOW AC LINE

défaut de l’entrée LAC. L’appareil tourne à vitesse réduite.

43

E2 VERSION FAULT mauvaise programmation du paramètre E2 VERSION. .

44

BAD POWERFAIL

non utilisé.

LEDS TEMOINS DES SYSTEMES DE COMMUNICATION :

couleur rouge

PPT1

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le premier canal du SPPT et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

PPT2

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le second canal du SPPT et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

DBSS

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le DBSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

OCSS

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre l’OCSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

DCSS

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre le DCSS et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

DIAG

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre l’outil de diagnostic et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

EROJ

Normalement éteinte pour signaler le bon état de la communication entre la boite ERO japonaise et la carte MCSS. Allumée fixe, elle indique un défaut de réception. Clignotante, un défaut de transmission.

SPRE

Normalement éteinte, cette LED clignote quand il est possible d’écrire dans la EEPROM. Switch SW2/1 en position écriture.

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LISTE DES DEFAUTS MCSS EVENT COUNTER CORRESPONDANCE DES DEFAUTS : SOFTWARE AAA30045AAI SAFETY/SECURITE 1

SFTY 01

DOOR ZONE BYP

2

SFTY 02

LINE OVERSPD

3

SFTY 03

NTSD OVERSPD

4

SFTY 04

VEL TRKNG ERR

5

SFTY 05

DRV TRCTN LOSS

6

SFTY 06

UX/DX RLYS

7

SFTY 07

SENSORS

8

SFTY 08

SPD RLYS

9

SFTY 09

SFTY CHN

10

SFTY 10

RECOVER FAIL

11

SFTY 11

HEARTBEAT

12

SFTY 12

E STOP SWITCH

13

SFTY 13

BYPASS DROP

14

SFTY 14

DOOR OPEN

15

SFTY 15

ACCESS ZONE

16

SFTY 16

NTSD TBL

17

SFTY 17

EPROM CHKSUM

18

SFTY 18

30 VOLTS

19

SFTY 19

NTSD MALFUNC

20

SFTY 20

DIR TST FAULT

21

SFTY 21

B44 RELAY FAULT

22

SFTY 22

B44 TRIPPED

23

SFTY 23

ETSD SPD RLY

24

SFTY 24

ICES CHK FAIL

25

SFTY 25

INA CHK FAIL

26

SFTY 26

DOOR CHN FAIL

27

SFTY 27

DLF CHK FAULT

28

SFTY 28

B44 DLF FAULT

29

SFTY 29

WRONG ICD DBSS FAULTS/DEFAUTS DU DRIVE

63

DBSS 00

DRIVE FAULT

63

DBSS 01

NO RDY TO RUN

63

DBSS 02

BRK NOT LFTD

63

DBSS 03

STOP&SHUTDOWN

63

DBSS 04

BRK NOT DRP

63

DBSS 05

RTR DRP FAIL

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PAGE 48

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MOTION 33

MTON 00

EEPROM JUMPER

34

MTON 01

DBSS FAULT

35

MTON 02

BAD BRK STATE

36

MTON 03

BAD RTR STATE

37

MTON 04

BAD DBD STATE

38

MTON 05

BRAKE TIMEOUT

39

MTON 06

GSMON TIMEOUT

40

MTON 07

POSINIT FAULT

41

MTON 08

POSINION FAULT

42

MTON 09

LOW AC TIMEOUT

43

MTON 10

E2 VRSN FLT

44

MTON 11

BAD POWERFAIL COMM/COMMUNICATION

COMM 00

OCSS RCV ERR

COMM 01

OCSS XMIT ERR

COMM 02

DBSS RCV ERR

COMM 03

DBSS XMIT ERR

COMM 04

DCSS RCV ERR

COMM 05

DCSS XMIT ERR

COMM 06

PPTP RCV ERR

COMM 07

PPTP XMIT ERR

COMM 08

PPTS RCV ERR

COMM 09

PPTS XMIT ERR

COMM 10

ERSS RCV ERR

COMM 11

ERSS XMIT ERR

COMM 12

DCSS1 RCV ERR

COMM 13

DCSS2 RCV ERR

COMM 14

DCSS3 RCV ERR

COMM 15

DCSS4 RCV ERR

COMM 16

LWSS1 RCV ERR

COMM 17

LWSS2 RCV ERR

COMM 18

SPAR1 RCV ERR

COMM 19

SPAR2 RCV ERR

COMM 20

SPAR3 RCV ERR COMM 12 à 20 pour HPDS

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PAGE 50

UTILISATION DE L’OUTIL TEST : MONITOR.

STATE/COMMANDS.

Voici ce que l’on peut voir sur l’écran de l’outil. D18 NOR RUN ][ ][ FOPD>GN11 17 089 On y trouve sur la première ligne, de gauche à droite : - La direction. - Le niveau le plus proche. - Le Motion Control Mode. - Le Motion Logic State. - L’état des portes avant et arrière. Sur la deuxième ligne, de gauche à droite : - Le dernier ordre exécuté. Voir liste çi après. - Le prochain ordre à exécuter. - La “ COMMITABLE POSITION ”(c’est le prochain niveau où la cabine peut s’arrêter compte tenu de sa direction, de sa vitesse, et de son accélération instantanée). - La charge en cabine en %. - Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler les ordres possibles. Si l’ordre doit être assorti d’un N°, il suffit de le taper. Il faut taper ENTER pour provoquer l’exécution de cet ordre. A l’écran on verra alors l’ordre en question passer au début de la 2ème ligne. On sort de ce test en tapant SET

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SIGNIFICATION DES COMMANDES MCSS GN00

Va au niveau XX en mode Normal.

GE00

Va au niveau XX en mode Urgent (Emergency).

STSB

Stanby. Arrêt au prochain niveau.

INIO

Initialisation

PUDO

Option Ward Léonard: démarrage de la génératrice.

PDDO

Option Ward Léonard: arrêt de la génératrice.

SDSI

Ralentissement et arrêt immédiat.

GNNU

Va au prochain niveau en montée.

GNND

Va au prochain niveau en descente.

GNRU

Va au prochain niveau en montée en mode “ RESCUE ”.

GNRD

Va au prochain niveau en descente en mode “ RESCUE ”.

EJMO

Option Japonnaise non utilisée.

LJMO

Option Japonnaise non utilisée.

FOPD

Ouvre les portes face avant.

AOPD

Ouvre les portes face arrière.

FCLO

Ferme les portes face avant.

ACLO

Ferme les portes face arrière.

REMARQUE : Seules les commandes GN00, FOPD/AOPD, FCLO/ACLO sont utiles pour la mise en service d’un appareil à Direct Drive.

DISCRETE INPUTS.

D18 NOR RUN ][ ][ ICES recl INA

Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler les entrées du système. Chaque entrée apparaît en majuscules si elle est sur 1, et en minuscule si elle est sur 0. On sort de ce test en tapant SET. voir page 43 pour l’état des entrées “ en Normal ”, à niveau. voir page 76 pour la signification des entrées.

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DISCRETE OUTPUTS. C’est la même chose en ce qui concerne les sorties. Noter qu’on ne peut pas forcer l’état d’une sortie avec ce test. ux

dx

pfdz

padz

lx2

lx1

cio

J7-7

RLYE

wdgd

DTST

cpua

cpub

dmas

diag

sppt

voir page 75 pour la signification des sorties. SERIAL COMMUNICATIONS Pour choisir la communication avec : OCSS Taper 1. DCSS Taper 2. DBSS Taper 3. SPPTP Taper 4. SPPTS Taper 5. L’écran affiche alors une suite de chiffres représentant les 16 derniers octets reçus du module choisi. On sort du test en tapant SET ou CLEAR.

TEST. OUTPUTS Contrairement au test , ce test permet de modifier l’état des sorties du système pour les essayer. Bien entendu, on ne peut pas le faire n’importe comment, aussi le premier message passé par l’écran est-il : SAFETY CHAIN ENTER TO TOGGLE Il faut ouvrir la chaîne de sécurité, après quoi, la modification d’une sortie ne peut pas avoir de conséquences fâcheuses. Dès que ce sera fait, l’écran affiche “ safety chain ” en minuscules. Avec les touches GO ON et GO BACK, on peut faire défiler toutes les sorties, et on les fait changer d’état en tapant ENTER. Le nom de la sortie écrit en majuscules indique qu’elle est à 1, il passe en minuscules quand elle passe à 0. On sort de ce test en tapant SET ou CLEAR.

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SAFETY Pour éliminer les routines software qui empêcheraient l’essai d’une sécurité en réagissant avant elle, Taper : 1 2 3 4 5 6

pour pour pour pour pour

essayer la survitesse. essayer l’adhérence. essayer les amortisseurs. essayer l’arrêt normal aux extrêmes. essayer l’arrêt d’urgence aux extrêmes.

Taper SET ou CLEAR pour sortir du test. EVENT COUNTER En tapant 1, le système calcule la checksum de la RAM, ce qui n’a aucun intérêt pour le régleur. En tapant 2, le système calcule la checksum de l’EEPROM, si elle est différente de celle d’origine, c’est que des évènements sont apparus que la suite du test peut montrer. Taper alors : 1 2 3 4

pour pour pour pour

voir voir voir voir

les erreurs de communication. les erreurs de circuit de sécurité. les erreurs de DBSS. les erreurs de Motion.

L’écran affiche : R=01358 T=00854 COMM01 002 00015

La première ligne indique le nombre de courses depuis le dernier reset (R), et le nombre de minutes depuis le dernier reset (T). La deuxième ligne indique la famille du défaut et son numéro, le nombre de fois qu’il est apparu, et le nombre de minutes écoulées depuis sa dernière apparition. Le tableau de la page 62 montre la signification de chaque code de défaut. Taper SET ou CLEAR pour sortir du test.

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TABLE DES EVENEMENTS. Voir pages 63 à 67. EVENT LOG Ce test est utilisé pour afficher les événements récents et les paramètres particuliers présents au moment de ces évènements. Toutes les 40 millisecondes, le processeur regarde les événements qui se sont produits et, s’il y en a eu, enregistrer les états des paramètres à cet instant. Ceux-ci peuvent être stockés en RAM ou en EEPROM, on choisit l’une ou l’autre en tapant 1 ou 2. Voici ce qu’on obtient : 01-OCSS XMIT ERR ENTER () La première ligne indique la nature de l’erreur précédé de son numéro d’ordre, le 1 étant le plus récent. Avec les touches GO ON et GO BACK, on fait défiler tous les évènements enregistrés. Si on tape ENTER, on peut lire les valeurs des paramètres qui ont été enregistrés pendant les 5 cycles de 40 millisecondes qui ont précédé le défaut. Pour cela, il faut taper : 1 2 3 4 5

Pour Pour Pour Pour Pour

les les les les les

paramètres de mouvement. paramètres de position. sorties. paramètres de sécurité. entrées.

On voit alors apparaître sur la première ligne, le nom du paramètre précédé du numéro du cycle de 40 millisecondes, (1 est celui de l’apparition du défaut, 2 le précédent, et ainsi de suite jusqu’à 5). Sur la deuxième ligne, on lit la valeur de ce paramètre. En tapant GO ON, on passe au paramètre suivant dans ce groupe. En tapant GO BACK, on voit la valeur de ce même paramètre, au cours du cycle de 40 msec précèdent. En tapant ENTER, on revient au menu qui permet de choisir un autre groupe de paramètres. On sort du test en tapant SET ou CLEAR. La table ci après montre la liste des paramètres stockés.

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LISTE DES PARAMETRES Groupe 1 - Paramètres de mouvement. MCM

Motion Control Mode.

MLS

Motion Logic State.

PRI CAR VEL

Vitesse lue sur le PVT.

DICT VEL

Vitesse de consigne.

DICT VEL OUT

Vitesse obtenue. (Feed back).

DICT ACCEL

Accélération désirée.

DICT ACCEL OUT

Accélération obtenue. (Feed Back).

SCC FLAG

Signal de détection d’un arrêt. Groupe 2 - Paramètres de position.

CUR FLOOR

Niveau où se trouve la cabine.

CAR POSITION

Position de la cabine. Altitude lue par le SPPT.

COMMIT FLOOR

Prochain étage où la cabine peut s’arrêter.

DEST FLOOR

Etage où la cabine va.

DIST TO GO

Distance restant à parcourir avant l’arrêt.

T DIST TO GO

Idem pour un arrêt à un niveau extrême.

COMMANDED DIR

Direction désirée.

FRNT LVLG ZN

Zone de nivelage en face avant.

ALTN LVLG ZN

Zone de nivelage en face arrière.

FRNT RLVLG ZN

Zone d’isonivelage en face avant.

ALTN RLVLG ZN

Zone d’isonivelage en face arrière.

FRNT LEVEL

Zone du niveau en face avant.

ALTN LEVEL

Zone du niveau en face arrière.

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Groupe 3 - Sorties. UX

Relais U.

DX

Relais D.

PFDZ

Relais DZ face avant.

PADZ

Relais DZ autre face.

LX2

Contrôle du circuit Luxury 2.

LX1

Contrôle du circuit Luxury 1.

ENERGIZE RLV CKT

Sortie CIO.

SPARE2 B44

Relais ETSD.

RLYE

Reset enable.

WDGD

Watchdog.

DTST

Test de direction.

CPUA

Signal PVTA.

CPUB

Signal PVTB.

DMAS

Choix DMA.

DIAG

Diagnostique.

SPPT

Reset du SPPT. Groupe 4 - Paramètres de sécurité.

SAFE IN

Entrée Safe in.

SAFE OUT

Sortie Safe out.

SAFE FLAG

Drapeau SAFE.

SYS RESET

Besoin d’un reset système.

FRT DOOR SAFE

Porte avant OK.

ALT DOOR SAFE

Porte arrière OK.

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Groupe 5 - Entrées. 30V

Présence du trente volts.

INIU

Initialisation en montée.

DBDC

Entrée DBD.

ICES

Bouton d’arrêt en cabine.

FGDS

Etat de la porte face avant pour prétorquing.

INA

Relais INA.

IIS

Initiation inspection.

UPCM

Ordre montée.

UX

Relais UX.

DNCM

Ordre descente.

SC

Relais SC.

DX

Relais DX.

SCS1

Entrée SCS1.

SCS2

Entrée SCS2.

DZ

Relais de zone de porte face avant.

FID1

Capteur IDZ1 face avant.

FID2

Capteur IDZ2 face avant.

FODZ

Capteur ODZ face avant.

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Groupe 5 - Entrées. (suite) AID1

Capteur IDZ1 face arrière.

AID2

Capteur IDZ2 face arrière.

AODZ

Capteur ODZ face arrière.

ADZ

Relais de zone de porte face arrière.

SAFE

Entrée SAFE IN.

SCDC

Relais de vérification de vitesse du Drive.

J411

Entrée envoyée pour le prétorquing. (DO2000).

IOBD

+5V sur carte MCSS I/O.

GSM

Porte cabine face avant.

EES

Relais EES.

LAC

Tension secteur basse.

J5-7

Relais ETSD.

AGDS

Porte cabine face arrière.

PWRF

Défaut d’alimntation.

EEPR

EEPROM prête.

WDGS

Etat du WATCHDOG.

PVTD

Direction PVT.

ANSI

Option ANSI (ou CEN).

E2DS

Interrupteur SW2 sur Enable.

DRVF

Défaut du convertisseur.

HTBT

Etat du processeur.

5V

+5 Volts sur la carte MCSS MICRO

Voir état des entrées appareil à niveau page 43

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PAGE 59

RESET EVENTS Pour effacer tous les évènements enregistrés, il faut ouvrir la chaîne de sécurité et taper ENTER. Taper SET ou CLEAR pour sortir de ce test. SELFTEST Ce test vérifie le WATCHDOG et la CHECKSUM des EEPROMS. Choisir le test qu’on veut faire avec GO ON ou GO BACK et lancer l’exécution en tapant ENTER. L’écran affiche un ? pendant le test. Le résultat est indiqué par + si c’est bon, et par - si c’est mauvais. Taper SET pour sortir du test. PART Ce test indique la version de Software du programme. Sortir en tapant SET ou CLEAR. CHECKSUM Ce test affiche la checksum des EPROMS et des EEPROMS. Sortir en tapant SET ou CLEAR.

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PAGE 60

PROGRAMMATION DES PARAMETRES MCSS SOFTWARE AAA30045AAI SETUP Les tests de cette famille permettent de voir et de modifier les paramètres du système, à condition que l’outil soit directement branché sur la carte MCSS et que le Switch SW2 soit en position EEENA. CONTRACT/CODE ACCESS ZN CHKNG

0

(Pas d’opération ACCESS en Europe).

ADISS OPTION

255

si les pèse charge sont branchés sur ou si carte LWSS.

ADV DOOR OPENING

255

autorisation d’ouverture anticipée.

ALTN DOOR OPTION

0

face avant. Mettre 255 si face arrière.

AUTO LEARN

255

apprentissage des niveaux automatique.

AVG PSNGR WEIGHT

75

valeur par défaut du poids par passager.

B44 CW OPTION

0

option Canadienne.

B44 OPTION

0

option Canadienne.

BIAS TORQUE OPT

255

autorisation du “ pretorquing ”.

CAR AVAIL RECOV

64

temps d’initialisation système.

CAR AVAIL TIMEOUT CEN GDS ENABLE CIO RELAY OPTION

10000 255 O

nombre de millisecondes avant de déclarer la cabine indisponible. autorise l’option “ pretorquing ”. (FGDS) non utilisé en Europe.

CODE LVLNG VEL

500

vitesse maximum autorisée dans la zone des portes en mm/s. (Maxi 630 mm/s).

CODE MAX %

105

% de surcharge déclarée.

COUNTRY AJG

2

Europe.

DBL DECK OPTION

0

pour cabine monopont, 255 pour 2 ponts.

0

DISS.

1

DO 2000 . 9600 bauds.

2

HPDS . 19200 bauds.

1

pour Direct Drive.

0

pour Ward Léonard.

DOOR TYPE

DRIVE TYPE 1111

software AAA30045AAH.

1112

software AAA30045AAI.

255

permet de lire le DBSS ou le DCSS à partir de la carte MCSS pendant un déplacement.

E2 VERSION

E2P_ SVT PT ENAB

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ENA B44 DLF

0

option Canadienne.

ENH DIAG ENABLE

0

option diagnostic si 255.

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EQO METHOD

255

manoeuvre “ tremblement de terre ” non utilisée en Europe.

ETSD RELAY OPTION

255

présence du relais ETSD. (contrôle de la vitesse aux niveaux extrèmes SS1/SS2).

EZ TRESHOLD

3000

paramètre permettant l’affichage de la position cabine lorsque l’appareil entre ou sort d’un tunnel.

HARD STOP INSPEC.

0

arrêt instantané en inspection.

HITCH LW OPTION

0

programmer 255 si les pèse-charge (type micro-switch) sont branchés sur la carte ADISS.(cas le plus fréquent).

ICES TIMED STOP

255

JERO OPTION

0

LD DGRD PRFL OPT

255

si il y a un bouton d’arrêt en cabine.(ICES).Programmer 0 dans le cas contraire. option Japonaise. permet de faire fonctionner l’appareil à vitesse réduite lorsque la charge lue en cabine est supérieure à 90%. ne programmer 255 que lorsque l’on est prêt à effectuer la mise en service du système de pèse-charge.

LOAD WEIGHING

0/255

LUX RIDE OPTION

255

pour autoriser le Luxury ride, 0 sinon.

MCSS to OCSS ICD

0

communication entre OCSS et MCSS.

MOTION THRESHOLD

15

non utilisé en Europe. Nombre d’étages desservis.

# OF LANDING (OCSS MSG TYPE)

0

E411. Non utilisé.

OMIT SCT

0

élimine le test de la chaîne des renivelages.(DBD/EES).Programmer ce paramètre à 255 entrainera un petit délai à chaque départ.

OVERLOAD JAPAN

0

manoeuvre Japonaise non utilisée en Europe.

RELEVEL DOOR OP

255

autorise le renivelage portes ouvertes.

EXPR ZONE TIMING

0

paramètre définissant la zone Express

EXPR ZONE ADJUST

100

Idem

EXPR ZONE TOL

300

Idem

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PAGE 62

RIDE QUALITY ACCESS VELOCITY

400 mm/s non utilisé en Europe.

CONTRACT ACCEL

800 mm/s² accélération maximum.

CONTRACT JERK

1600 Vitesse contrat en mm/s.

CONTRACT VEL DECEL RATIO

100

DELTA TC

100

DIC FILTER CONST

0

accélération/décélération. coefficient de filtrage utilisé en WARD LEONARD.

INIT VELOCITY

500 mm/s vitesse en mode Initialisation.

INSPECTION VEL

400 mm/s vitesse en mode Inspection. (maxi 750mm/s).

LEVELING GAIN

280

MANUAL ACCEL LMT MANUAL DECEL JRK MANUAL DECEL LMT MANUAL JERK LMT

gain d’approche du niveau (ralentissement).

600 mm/s accélération maximum autorisée pour les modes INS,ACC,RECALL. jerk maximum autorisé pour les modes INS, ACC, et RECALL pendant le 1500 ralentissement. décélération maximum autorisée pour les modes INS,ACC,RECALL. 1800 2000

MOTOR BASE SPEED

jerk maximum autorisé.Modes INS, ACC et RECALL pendant l’accélération. 87% de la vitesse contrat en mm/sec.

RECALL VELOCITY

400 mm/s vitesse en mode RECALL.

1ST RECOVER VEL

vitesse autorisée pour le mode RECOVER. Si ce paramètre est inférieur au paramètre RECOVER VELOCITY alors 600 mm/s cette vitesse sera utilisée. Si ce paramètre est supérieur au paramètre RECOVER VELOCITY, la vitesse contrat sera alors utilisée pour le mode RECOVER.

RECOVER VELOCITY

600 mm/s vitesse de remise à niveau.

REDUCED ACCEL

700 mm/s² accélération utilisée lorsque l’entrée LAC est activée.

REDUCED JERK

700

REDUCED VEL

1500mm/s

RELEVELING GAIN

120

idem pour le jerk. vitesse utilisée lorsque l’entrée LAC est activée. Programmer 75% de la vitesse contrat. gain de renivelage.

60 mm/s vitesse de renivelage.

RELEVEL VELOCITY SAFETY TEST ACCEL

700

accélération utilisée lorsque le test OVERSPEED est sélectionné.

SAFETY TEST JERK

700

jerk utilisé lorsque le test OVERSPEED est sélectionné. .

SAFETY TEST VEL

XXXXX

vitesses utilisées pour le test OVERSPEED : Mettre 120% de la vitesse contrat pour essayer le limiteur de vitesse cabine.Mettre 130% de la vitesse contrat pour essayer le limiteur contrepoids.

Reprogrammer la vitesse contrat une fois que ces tests sont terminés. ALT PROFILE 1/7 VEL

1000

vitesse pour profiles de 1 à 7.

ALT PROFILE 1/7 ACC

700

idem accélérations 1 à 7.

ALT PROFILE 1/7 JRK

700

idem jerk 1 à 7.

ALT PROFILE 1/7 DEC

700

idem décélérations 1 à 7.

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PAGE 63

LOAD WEIGHING ANTINUIS MAX %

XX%

120/150KG: % de la charge nominale en Kg.

COMP WPL

XXXX

poids des câbles ou chaînes de compensation en GRAMMES/METRE.

DUTY LOAD

XXXX

Charge en Kg.

GAIN

255

voir test de mise en service des pèse-charge.

HITCH LW GAIN

255

valeur du gain envoyée au DCSS, si HITCH LW OPTION est sélectionnée.

HITCH LW OFFSET

0

HITCH LW SLOPE

10000

HOIST WPL

XXXX

idem pour l’offset. poids des câbles de traction en GRAMMES/METRE. poucentage de charge envoyé au DBSS en cas de défaillance du système de pèse-charge.

MDROP LW DEF%

25

OFFSET

000

idem.

OVERBALANCE %

45

Equilibrage en % de la charge.

PEAK MIN %

50%

poucentage de charge minimum pour délencher la “ pointe montée ”.

PEAK MAX %

80%

poucentage de charge déclenchant le “ NON STOP ”.

RED DUTY THRSHLD 1 pour 1/1, 2 pour 2/1.

ROPING RUN WITH LW FAIL

255

TOP DECK GAIN

255

autorise le fonctionnement de l’appareil malgré la défaillance du systeme de pèse-charge. Utilisé uniquement avec opérateur DO 2000 ou HPDS. (multidrop link). voir test des pèse-charge option double-deck.

TOP LW OFFSET

000

idem.

TRVLNG CABLE WPL

XXXX

poids du cordon souple en GRAMMES/METRE.

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POSITION/VELOCITY 2500

non utilisé en Europe.

ACCESS ZONE LGTH

0

non utilisé en Europe

EXPRESS ZONE LGTH

10000

Longueur en mm de la plus petite zone express.

LEVEL ZONE DIST

6 mm

distance considérée pour “ être à niveau ”.

LEVELING ZN DIST

250 mm

BOT ACCESS LEN

MCV FILTER CONST

0

PCV FILTER CONST

0

POS ERRO TOL

500

PVT POS SCALER

XXXX

RELEVEL ZN DIST

76

SCV FILTER CONST

0

SPPT POS SCALER

394

SPPT VEL SCALER

67295

TOP ACCESS FLOOR TOP ACCESS LEN

0 2500

distance du niveau pour autoriser l’ouverture anticipée des portes. paramètre nécessaire au calcul de la vitesse à partir des signaux envoyés par le DBSS. idem pour les signaux de vitesse envoyés par le SPPT PRIMARY VELOCITY. différence de lecture maximum tolérée entre les deux signaux SPPT PRIMARY et SPPT SECONDARY POSITION. (En mm). voir formule de calcul et tableau pageXXXX. distance maximum en mm par rapport au niveau pour autoriser le renivelage. calcul de la vitesse à partir du canal primaire du SPPT. paramètre à programmer pour une poulie de SPPT de diamètre 512 mm. Utilisé pour calculer la position. idem. Utilisé pour calculer la vitesse. non utilisé en Europe. # niveau ACCESS haut. non utilisé en Europe.

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PAGE 65

SAFETY PARAMETERS ADO RETRY CT MAX

24

nombre maximum de défaut ADO autorisé.

ADO RETRY INC

5

échelle de lecture du défaut ADO.

B44 RELAY TIME

5000ms

option Canadienne non utilisée en Europe.

B44 TRIP SPEED

50mm/s

option Canadienne non utilisée en Europe.

DR ZN BYP CT MAX

6

comptage du défaut “ DOOR ZONE BYPASS ”.

DZ RELAY TIME

24

temps de basculement du relais DZ. (24*40ms). Altitude de la mi-course utilisée pour EQO.

EQO CNTRWGHT POS

19375

ETSD RLY PERCENT

80 %

HEARTBEAT DELAY

500m/s

pourcentage de vitesse contrat utilisé pour le fonctionnement du relais ETSD. temps de réponse du signal DBD.

LINE OVRSPD %

110 %

pourcentage pour déclencher le défaut survitesse.

LN OVRSPD CT MAX

6

nombre maximum de défaut survitesse avant mise à l’arrêt.

MAX RECOVR TRIES

5

nombre de défaut RECOVER avant mise à l’arrêt.

NORMAL VEL TOL %

105 %

pourcentage de vitesse de nivelage utilisé pour piloter le relais SC.

1500mm/s² paramètre utilisé pour la fonction NTSD.

NTSD DECEL OVRSP RTRY CT MX

3

nombre de défaut survitesse avant mise en panne du système.

OVRSP RETRY INC

2

valeur d’incrémentation du défaut survitesse.

RELAY CHG TIME

8

temps de réaction des relais DZ, U et D.(8*40 ms).

SC RELAY TIME

24

temps de réaction du relais SC.(24*40 ms)

SENS CHK BEG-DIS

2000

démarrage: controle de la distance pour désactiver les “ DOOR ZONE ”.

SENS CHK END-DIS

600

décélération: distance avant d’activer les “ DOOR ZONE ”.

SENSORS CT MAX

6

30 VOLT RECOVER

500m/s

nombre maximum de défaut de lecture des “ DOOR ZONE ” avant mise à l’arrêt. temps pour prise en compte du 30V.

30 VOLT TIMEOUT

500m/s

temps de perte du 30V avant mise en panne.

TRCK ERR VEL TOL

500

différence maximum autorisée entre la vitesse demandée et celle reçue du SPPT. (en mm/s).

TRCK RETRY INC

5

valeur d’incrémentation du défaut TRCK.

TRCK RTRY CT MAX

24

nombre maximum de défaut TRCK avant mise en panne du système.

TRCT LOSS CT MAX

5

nombre de défaut TRCT (perte d’adhérence) avant mise à l’arrêt du systeme.

TRCT LOSS VEL TL

500

TRCT RTRY CT MAX

3

UX & DX CT MAX

6

UXDX CHECK %

60%

VL TRK ERR CT MAX

6

différence maximum autorisée entre la vitesse demandée et celle reçue par le PVT.(mm/s) nombre de défaut TRCT avant mise en panne du système. nombre de défaut de lecture de l’entrée U ou D avant mise en panne du système. pourcentage de vitesse avant contrôle de l’état des relais U ou D. nombre de défaut de lecture de vitesse avant mise en panne.

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PAGE 66

TIMING PARAMETER DBSS 40 MS RATE

0

non utilisé.

DBSS TIMEOUT

150 nombre de défaut de communication entre le DBSS et le MCSS. (150*40ms).

DCSS TIMEOUT

300 nombre de défaut de communication entre le DCSS et le MCSS. (300*40ms).

DCSSA/ERSS TIMEOUT OCSS TIMEOUT

300 nombre de défaut de communication entre le DCSSA/ERSS et le MCSS.(300*40ms). 300 nombre de défaut de communication entre l’OCSS et le MCSS. (300 * 40 ms).

SPPTP TIMEOUT

20

SPPTS TIMEOUT

20

nombre de défaut de communication entre le canal SPPT P et MCSS.(20 * 40ms). nombre de défaut de communication entre le canal SPPT S et le MCSS.(20 * 40ms).

MOTION CONTROL PARAMETER BIAS TORQ DELAY

délai avant d’appliquer le couple lors d’un démarrage. délai en millisecondes avant de décider d’une panne de verrouillage des 0 portes palières. (rebondissement de contact). temps de prise en compte de l’information FREIN RETOMBE avant la 10000 ms retombée des contacteurs. temps entre le signal frein retombé envoyé par le DBSS et la fin de la 500 ms séquence. nombre de mauvaise interprétation de l’état du frein avnt mise en panne du 10 système. 30000 ms temps avant prise en compte de l’entrée LAC. 0.

DOOR LOCK DELAY DROP BRK TIMEOUT EOR PTR TIME INV BRK RTRY MAX LOW AC TIMEOUT LOWLEV DWELL TIME

0

temps entre la retombée du relais DZ et le départ.

LUX DISENG DELAY

1000

non utilisé en Europe.

LUX DISENG DIST

1000

non utilisé en Europe.

LUX ENGAG DELAY

1000

non utilisé en Europe.

LUX ENGAG DIST

1000

non utilisé en Europe.

LUX MINIMUM DIST

6000

non utilisé en Europe.

MG RUN TIMER RST

7500

option Ward Leonard.

MLS3 RETRY MAX MLS3 TIMEOUT MLS5 RETRY MAX

3 150 ms 3

nombre de défaut MLS3 avant mise en panne du système.(MLS3 = READY TO RUN). Signal prêt à partir. temps avant détection du défaut MLS3. nombre de défaut MLS5 avant mise en panne du système.(MLS5 = BRAKE LIFTED). Signal de levée du frein. temps avant détection du défaut MLS5.

MLS5 TIMEOUT

150 ms

PREP TO RUN DLY

120 ms

RTR DRP TIMEOUT

10000

RUN TIMER DELAY

1000 ms

temps de maintient de l’état Ready to run.

STDBY TIMER DLY

2000 ms

temps de maintient de l’état Prepare to run.

STOP TOL DIST STOP TOL VEL ZERO DICTAT TIME

6

temps avant prise en compte de l’arrêt. temps en ms entre la disparition du signal Ready to Run du DBSS et sa prise en compte par le MCSS. L’OCSS autorise alors l’ouverture des portes.

distance du niveau considérée correcte pour autoriser la retombée du frein.

18 mm/s seuil maximum de vitesse autorisée avant d’autoriser la retombée du frein. 10000 m/s

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EEPROM CHECKSUM Ce test lit la checksum inscrite en EEPROM, l’affiche sur la première ligne de l’écran, calcule la nouvelle checksum, l’affiche sur la deuxième ligne de l’écran. Pour mettre à jour l’EEPROM avec sa nouvelle checksum, taper ENTER. Taper SET ou CLEAR pour sortir du test.

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- DATA CAPTURE - DISPLAY VARIABLES Avec GO ON et GO BACK, on fait défiler les variables et on voit leur valeur évoluer au cours des opérations. EZ : NUM & TIMER EZ : RUN TIMER EZ : NUM EZ : TIMER EZ : START FLOOR EZ : DEST FLOOR EZ : # OF EXPR ZNS DESTINATION FLOOR PRIMARY CAR POS MLS MCM SECONDARY POS PRIMARY CAR VEL SEC CAR VEL MACHINE CAR VEL DICTATED VEL DICTATED ACCEL DICTATED JERK DISTANCE TO GO DEST FLOOR REQ JERO RESCUE DIR JERO RESCUE POS RAW LOAD MEAS RAW LOAD MEAS-A FAULT CONDITION FLIGHT TIME RUN TIME

prochain niveau de destination dans la zone expresse. numéro de la zone expresse. prochain étage désservi. position de la cabine en MM. Canal P. mode logique. voir page 51. mode motion. voir page 52. position de la cabine en MM. Canal S. vitesse lue par le canal P du SPPT(mm/s). vitesse lue par le canal S du SPPT(mm/s). vitesse lue par le PVT en tours/minute. vitesse demandée par le système. accélération demandée par le système. jerk demandé par le système. distance restant à parcourir pour atteindre le niveau de destination (MM). niveau demandé. option Japonaise. Option japonaise.

code binaire du défaut. temps de fonctionnement depuis la dernière mise sous tension. temps de marche depuis la dernière mise sous tension.

BY ADDRESS Même chose, mais ce test n’a d’intérêt que pour ceux qui connaissent les adresses software et leur contenu.

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SETUP TRIGGER Ce test est utilisé pour visualiser la valeur prise par une variable, que j’appelle CIBLE, à l’instant ou une deuxième variable, que j’appelle GACHETTE, passe par un état déterminé. Pour faciliter les explications, je vais raisonner sur l’exemple suivant : Je veux connaître l’altitude de la cabine au moment où la chaîne de sécurité s’ouvre et me provoque un arrêt d’urgence. (Bien entendu, ceci se produit toujours quand j’ai le dos tourné). Ma gâchette c’est SAFE IN. Je choisis de la rentrer par son nom, en tapant 1, ou par son adresse en tapant 2. Comme je ne connais rien aux adresses, je choisis 1. Je fais défiler toutes les variables susceptibles d’être utilisées comme gâchette en tapant GO ON ou GO BACK. Quand je vois ma gâchette SAFE IN, je tape ENTER. Il me faut introduire maintenant la condition de basculement de ma gâchette. Avec les touches GO ON et GO BACK, je choisis la relation parmi les choix proposés en tapant ENTER quand elle apparaît à l’écran. Pour mon exemple, c’est =, je tape 0, puis ENTER. Il faut maintenant choisir en tapant 1 de rentrer la variable cible par son nom (ou par son adresse en tapant 2), et avec les touches GO ON et GO BACK je choisis ma cible en tapant ENTER quand elle apparaît à l’écran. Tout est prêt, je sors du test en tapant SET puis 4 pour lancer le test suivant : DISPLAY TRIGGER Il n’y a plus qu’à attendre que le défaut se produise. L’écran affiche : SAFE IN = 001 CARPOS = 000000 Quand SAFE IN passera à 0, l’altitude s’affichera et restera affichée aussi longtemps que l’on ne sort pas du test en tapant SET ou CLEAR. CHANGE DATA Ce test doit être évité par ceux qui ne sont pas familiers avec le software, il permet de modifier directement des données hexadécimales à des adresses qu’on indique aussi en hexadécimal. REMARQUE IMPORTANTE : Au cours de n’importe lequel des tests décrits ci-avant, on peut faire des envois pour déplacer la cabine. Taper ENTER CALL (touche bleue + 8). L’écran affiche : CAR AT FLOOR 003 GO TO FLOOR >011 Taper le numéro de l’étage à atteindre et ENTER. Taper SET pour revenir au test où on était. Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

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SYNTHESE DE LA PROCEDURE DE MISE EN SERVICE ELEVONIC 311/411 DIRECT DRIVE MISE EN MODE MANUEL n

Sur le connecteur de la carte «Relay Interface», effectuer les connections suivantes : 1 ——> 8 7——> 10 8 ——> 9

n

Sur la carte 12 SCR :

n

Libérer les contacteurs 1M et 2M.

n

Enlever le fusible dans la self.

n

Mettre un shunt entre les bornes 6TB1 et 6TB2 (pressostat de contrôle du ventilateur machine).

n

Se reporter au schéma pour enclencher les fusibles nécessaires à ce mode de fonctionnement.

n

Mettre sous tension et vérifier les différentes tensions d’alimentation sur la carte «Power Supply».

n

En se servant de l’outil test vérifier les paramètres du menu «Set-Up».

n

Connecter le PVT.

n

Faire tourner manuellement le PVT et vérifier le sens de lecture par l’allumage des diodes leds correspondantes sur la carte «2PC». Inverser les connections A et /A si nécessaire.

n

Accoupler le PVT (serrage et alignement).

n

A l’aide d’un shunt effectuer une commande: bornes 1/2 (montée) ou 1/3 (descente) de la carte «Relay Interface» .Si le moteur tourne dans le mauvais sens où si il semble «dévirer» inverser MF et MF1.

interrupteur sur 50 Hz interrupteur sur FDBK

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ELEVONIC 311/411 DIRECT DRIVE MISE EN INSPECTION AVEC CARTE MCSS Avant toute chose, il est supposé à ce stade de la mise en route que toute la partie mécanique est terminée, que les raccordements cabine, sécurités, portes palières ...etc sont vérifiés et en état de marche. n

Sur la carte «relay interface» retirer les branchements du mode manuel et effectuer les liaisons suivantes: 5 ———> 10 4 ———> 9

l’appareil est maintenant en mode NORMAL. Cet état est confirmé par l’extinction de la diode led «MANUAL». n

Le contrôleur comporte deux alimentations stabilisées, une pour le 5V et une pour le 12V du PPT.

n

Régler ces tensions à l’aide d’un voltmètre digital. Pour le 5V il est impératif de vérifier par la suite ce signal à l’aide de l’outil test. signal 5V à l’état 1).

n

A l’aide du schéma enclencher les fusibles nécessaires aux différentes alimentations 5V, 30V, 115V AC...

n

La partie MCSS comporte deux cartes : - 1 carte MCSS I/O carte interface - 1 carte MCSS micro

n

En se reportant au schéma vérifier les alimentations de la carte MCSS I/O. Brancher les différents connecteurs.

n

Vérifier l’état des entrées. (voir annexe 1)

n

Brancher les différentes lignes de communication avec le DBSS et la DISS.

n

Brancher la liaison avec le PPT.

n

A ce stade de la procédure, si tout est correct, - le relais EES colle - le relais SC colle - le relais ETSD colle - les relais C1 C2 colleront au départ.

n

Sur la carte MCSS I/O les 4 diodes Leds sont allumées. (voir annexe 2 pour signification des signaux).

Pour pouvoir tourner en inspection il convient de shunter le contact de SKL dans le circuit de DBD. n

A ce stade de la mise en route il est nécessaire de vérifier tous les paramètres SET-UP du MCSS.

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test à. n

Programmer le paramètre PVT. POS. SCALER suivant le tableau ou la formule de calcul suivante:

PVT POS SCALER =

CIRCONFERENCE POULIE (mm) * 100 000 * 1 ————————————————————————— 2 * ENCODER PPR * ROPING * REDUCTION

A CE STADE DE LA PROCEDURE L’APPAREIL DOIT TOURNER CORRECTEMENT EN INSPECTION. ATTENTION: NE PAS METTRE 255 POUR L’OPTION LOAD WEIGHING INITIALISATION DU SPPT n

Au chapitre précèdent le SPPT a été correctement alimenté et connecté.

n

Le SPPT comporte 3 diodes leds: 2 vertes et 1 rouge. La diode rouge indique l’état de charge de la batterie de sauvegarde. A la mise sous tension elle doit clignoter ce qui indique que la batterie se charge.

n

Les 2 diodes vertes indiquent que les deux circuits PPT1 et PPT2 sont initialisés et communiquent. Pour ce faire il est nécessaire de manoeuvrer le PPT en le tournant soit manuellement soit en inspection sur une distance de 4 mètres environ.

n

Ouvrir le capot du PPT. Déconnecter la batterie.

n

Avec l’outil connecté sur la carte MCSS, venir en test , test data capture/ display variable , et à l’aide de la touche GO ON visualiser les infos PRIMARY CAR POSITION ou SECONDARY CAR POSITION (même lecture).

n

A l’intérieur du PPT se trouvent 2 micro switchs, l’un doit être en position CEN, l’autre sert à inverser le sens de lecture du PPT.Pour ce faire il suffit de tourner le PPT et de vérifier à l’aide de l’outil test en test le sens de lecture. Si ce n’est pas bon sens inverser l’interrupteur CCW UP/CW UP. Couper le courant pour valider.

n

Refermer le capot du PPT.

n

Reconnecter la batterie.

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INITILISATION DE LA TABLE DES NIVEAUX n

En test programmer AUTO LEARN OPTION à 255.

n

En mode ERO, descendre la cabine au dernier niveau bas.

n

Vérifier à l’aide de l’outil test en test l’état des Door zone FIDZ1, FIDZ2, FODZ. (état 1).

n

Manuellement tourner le PPT jusqu’à lire environ 4000 en test primary ou secondary car position.

n

Bloquer l’accouplement du PPT.

n

En test programmer une vitesse d’inspection à environ 200 mm/s.

n

Venir en test TABLE INITIALIZATION. L’outil affiche «ENTER WHEN CAR AT BOTTOM FLOOR».

n

Appuyer sur la touche bleue/entrée. L’outil affiche alors «RUN CAR TO TOP».

n

Donner une impulsion en montée à l’aide de la boite ERO. L’appareil effectue un learning des niveaux.

n

Arrivé au dernier niveau l’appareil s’arrête de lui même et le message «STORE NEW VALUES» s’affiche sur l’outil. Basculer l’interrupteur EENA de la carte MCSS sur la position ENA. Appuyer sur la touche 1 et le message «FLOOR TABLE UPDATED PRESS CLEAR» apparaît après quelques secondes. Cela signifie que la nouvelle table des niveaux est rentrée en mémoire.

n

Appuyer sur la touche «CLEAR» et rebasculer l’interrupteur de la carte MCSS sur la position normal. L’APPAREIL EST ALORS PRET A TOURNER EN GRANDE VITESSE.

NOTE : Le repérage des niveaux s’effectue à partir des drapeaux ou aimants en gaine. Il importe que ceuxçi soient montés correctement à tous les niveaux. LANCEMENT EN GRANDE VITESSE n

Positionner la cabine à un niveau quelconque.

n

En test programmer une vitesse contrat de 500 mm/s environ. Faire manoeuvrer la cabine et surveiller le fonctionnement.

n

Augmenter la vitesse jusqu’à atteindre la vitesse contrat.

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ANNEXE 1 ETAT DES ENTREES APPAREIL EN NORMAL A NIVEAU. TEST 30V ux FODZ J411 WDGS

iniu dbdc dncm SC aidz1 aidz2 IOBD GSM PVTD ou pvtd

ices dx aodz EES ansi

FGDS SCS1 adz lac E2DS

INA scs2 SAFE J5/7 drvf

iis DZ SCDC AGDS HTBT

upcm FIDZ1 lxck pwrf 5V

ANNEXE 2 MODES LOGIQUES MODE 0 MODE 1 MODE 2 MODE 3 MODE 4 MODE 5 MODE 6 MODE 7 MODE 8 MODE 9 MODE 10 MODE 11

SHTD STBY PREP PRER LFTB LLPP RUN TMDC PPDC DRPB RSET

MLS DIODES LEDS JAUNES

panne non utilisé attente de départ prêt à démarrer démarrage ordre de levée du frein accélération marche décélération nivelage retombée du frein reset

O à 11 : obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes LEDS. SHTD...etc abréviations apparaissant à l’outil test en test .

ANNEXE 3 ETATS MOTION MODE O MODE 1 MODE 2 MODE 3 MODE 4 MODE 5 MODE 6 MODE 7

INS ACC RCL COR EME RCV RLV NOR

MCM DIODES LEDS JAUNES

inspection accélération recalage initialisation urgence/prioritaire calage au premier niveau renivelage appareil en normal

0 à 7: obtenu en additionnant la valeur binaire des diodes LEDS. INS...etc abréviation apparaissant à l’outil test en test .

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FIDZ2 EEPR

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ANNEXE 4 DIODES VERTES SAFE HRTBT

indique que la carte micro fonctionne allumée fixe elle clignote pour indiquer que le programme tourne correctement DIODES JAUNE

WDOG

état du watchdog. S’allume pour indiquer qu’à un moment quelconque le programme ne s’est pas déroulé correctement DIODES ROUGES

SPRE ERO DIAG DCSS OCSS DBSS PPT2 PPT1

s’allume en mode écriture d’EEPROM non utilisée non utilisée éteinte : indique le bon état de la communication avec la carte de commande des portes DISS. éteinte : idem avec outil test où carte OCSS. éteinte : idem avec carte DBSS. éteinte : idem avec canal PPT2. éteinte : idem avec canal PPT1.

MODIFICATIONS POUR UTILISATION FONCTION ETSD Suivant schéma BERLIN GBA21380AAY J7/7 >———A1 |ETSD| A2———> HL1 +30V >——— 13 —||— 14 ———> J5/7 H15 ———>H17 M25 >——— 43 —||— 44 ———> M26 T8 ———>T10

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