Arranque en Rampa Motor DC

 

AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

“

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA DE ICA” INGENIERIA MECÁNICA Y ELECTRICA ESCUELA DE MECANICA

TEMA:

ARRANQUE EN RAMPA DE MOTOR DC e INVERSIÓN DE GIRO

PROFESOR: CELSO GERONIMO HUAMAN

ALUMNO: CICLO: VIIME-4

LIMA 2016

 

2

INTRODUCCIÓN La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al dise diseño ño y ap apli lica caci ción ón de dispo ispossit itiv ivos os,, po porr lo ge gene nera rall cir circuito uitoss electrónicos, cuyo funcionamiento depende del ujo de electrones para la genera gen eració ción, n, tra transm nsmisi isión, ón, rec recepc epción ión,, alm almacen acenami amient ento o de info inform rmació ación, n, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información, incluyendo la amplicación de señales d!"iles #asta un nivel $ue $u e se pu pued eda a ut util iliz izar ar%% el ge gene nera rarr on onda dass de radi radio% o% la e& e&tr trac acci ción ón de información, como por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una un a on onda da de ra radi dio o 'd 'dem emod odul ulac ació ión( n(%% el co cont ntro rol, l, co como mo en el ca caso so de intr introd oduc ucir ir un una a se seña ñall de so soni nido do a on onda dass de radi radio o 'm 'mod odul ulac ació ión( n(,, y operaciones operac iones lógicas, como los procesos electró electrónicos nicos $ue tienen lugar en las computadoras. )rduino es una plataforma de electrónica a"ierta 'open *ard+are( para la creación de prototipos "asada en soft+are y #ard+are e&i"les y fciles de usar. usar. )rduino puede tomar información del entorno a trav!s de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar a$uello $ue le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa )rduino se programa mediante el lenguaje de programación )rduino '"asasdo en Wiring( y el entorno de desarrollo )rduino '"asado en Processing(. Los proyectos #ec#os con )rduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si "ien tienen la posi"ilidad de #acerlo y comunicar con diferentes tipos de soft+are.

 

-

OBJETIVO La electrónica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Loss prin Lo princi cipa pale less us usos os de lo loss ci circ rcuit uitos os el elec ectr trón ónico icoss so son n el co cont ntro rol, l, el procesado, la distri"ución de información información,, la conversión y la distri"ución de la energía el!ctrica el!ctrica.. Estos usos implican la creación o la detección de campos electromagn!ticos electromagn!ticos y  y corrientes el!ctricas el!ctricas.. Entonces se puede deci de cirr $u $ue e la ele elect ctró róni nica ca a" a"ar arca ca en ge gener neral al las las sigu siguien ientes tes reas reas de aplicación   

Electrónica de control  /  /elecomunicaciones elecomunicaciones Electrónica de potencia

El proyecto presentado en este tra"ajo se "asa en el rea de electrónica de control )01345 45, $ue es una placa minicontroladora capaz de realizar millones de tarea programando su "ase de datos. En ge gene neral ral,, po pode demo moss de deci cirr $u $ue e un mi micr croc ocon ontr trol olad ador or se util utiliz iza a pa para ra ordenar una serie de acciones en función de las entradas $ue le lleguen. 6or ejemplo, encender un ventilador cuando la lectura de temperatura supere un cierto valor. En nuestro proyecto utilizamos para salidas 678 para realizar la rampa de velocidad de su"ida y "ajada modicando con condicionales en una escala de arduino de 9 a 2:: unidades.

 

;

MARCO TEORICO La introducción de los tu"os de vacío a comienzos del siglo uerra 8undial, y el desarrollo de las primeras computadoras, durante la guerra y poco despu!s de ella. *oy *o y dí día, a, el tra rans nsis isto tor, r, in inve vent ntad ado o en ?@ ?@;A ;A,, #a ree eemp mpla laza zado do ca cassi completamente al tu"o de vacío en la mayoría de sus aplicaciones. )l inco in corp rpor orar ar un co conju njunt nto o de ma mate teria riale less se semi mico cond nduc ucto torres y co conta ntact ctos os el!ctricos, el transistor permite las mismas funciones $ue el tu"o de vací va cío, o, per pero o co con n un co cost ste, e, pe peso so y po pote tenc ncia ia m mss "a "ajo jos, s, y un una a ma mayo yorr a"ilidad.

Los

sem emiiconductor ore es,

progresos atri" i"u ui"le

su"siguientes

en

la

en

la

intensidad

parte

a

tecnología de

de las

investigaciones asociadas con la iniciativa de e&ploración del espacio, llevó al desarrollo, en la d!cada de ?@B9, del circuito integrado. Estos dispositivos pueden contener centenares de miles de transistores en un pe$ueñ pe$ ueño o tr trozo ozo de mat materia erial, l, per permit mitien iendo do la con constr strucc ucción ión de cir circui cuitos tos elec ecttrónicos

complejos,

como

los

de

los

microordenadores

o

micr mi cro oco comp mput utad ado ora rass, e$ e$ui uipo poss de so soni nido do y ví víde deo, o, y sat at!l !lit ites es de comunicaciones. El desarrollo de los circuitos integrados #a revolucionado los campos de las comun comunicacio icaciones, nes, la gestión gestión  de la in info form rmac ació ión n y la informtica informtica.. Los circuitos integrados #an permitido reducir el tamaño de los dispositivos con

el

consig igu uien entte

de mantenimiento mantenimiento  de

des esccen ensso los

de

los

sistemas.

)l

costes de mismo

fa"ric ica ació ión n

tiempo,

y

ofrecen

mayor velocidad velocidad  y a a"il "ilid idad ad.. Los relo elojes jes di digit gital ales es,, las co comp mput utad adora orass

 

:

porttiles

y

los  juegos  juegos  el elec ectr tró óni niccos

son

sis iste tema mass

"assado "a doss

en

microprocesadores. 5tro avance importante es la digitalización de las señales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una señal

de

sonido

se

codica

digitalmente

mediante t!cnicas t!cnicas de  de muestreo muestreo adecuadas,  adecuadas, es decir, t!cnicas para medir la amplitud de la señal a intervalos muy cortos. La música gra"ada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una del d elid idad ad $u $ue e no er era a po posi si"l "le e al alca canz nzar ar co con n lo loss m!todos m!todos  de gra gra"ac "ación ión directa. La electrónica m!dica a llegado #asta a sistemas $ue pueden diferenciar aún ms los órganos del cuerpo #umano. #umano. Ce #an desarrollado asimismo disp di spos osit itiv ivos os $u $ue e pe perm rmit iten en ve verr lo loss va vaso soss sa sang nguí uíne neos os y el si sist stem ema a respirator res piratorio. io. /am"i!n la alta denic denición ión prom promete ete sust sustituir ituir a numer numerosos osos procesos fotogrcos al eliminar la necesidad de utilizar plata. La investigación investigación actual  actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de las computadoras se centra so"re todo en la mejora de la tecnología de loss ci lo cirrcui uittos in intteg egra rado doss y en el de dessar arrrol ollo lo de co comp mpon onen enttes de conmutación aún ms rpidos. Ce #an construido circuitos integrados a gran escala escala $ue  $ue contienen varios centenares de miles de componentes en un so solo lo c# c#ip ip.. *a *an n ll lleg egad ado o a fa fa"r "ric icar arse se co comp mput utad adora orass $u $ue e al alca canz nzan an altísima mass

vel elo ocid ida ades

en

las

cuales

loss lo

semi micconductores

son

reemplazados por circuitos superconductores $ue utilizan las uniones de  Dosep#son y $ue funcionan a temperaturas temperaturas cercanas al cero a"soluto. a"soluto.

 



DESARROLLO PLANTEO DEL PROBLEMA

Ce de desa sarr rrol olló ló el pr pro" o"le lema ma nú númer mero o ;, $u $ue e co cons nsis istí tía a en el sigu siguie ient nte e enunciado Encender un motor DC de 1/32 HP, en un determinado tiempo se mantenga su velocidad máxima y se apague todo en 1 segundos y despu!s cam"ia de giro y luego #aga lo mismo tam"i!n$

El proyecto se realizó mediante una placa arduino 45 proporcionado por un compañero, el mismo $ue ayudo a realizar el siguiente circuito. COMPONENTES         

Fuente 0egula"le de 9 a -9G )rduino 45 6uene * L2@A4 6roto"oard 0esistencias 6ulsador Leds Foco 2;G H ?2 G 8otor 2;G

%uen %uente te de &limentaci'n (egula"le de ) a 3)*

Ce le llam llama a fuen fuente te de po pode derr o de al alim iment entac ació ión n al disp dispos osit itivo ivo $u $ue e se encarga de transformar la corriente alterna de la línea el!ctrica comercial $ue se reci"e en los domicilios en corriente continua o directa% $ue es la $ue $u e ut util iliz izan an lo loss di disp spos osit itivo ivoss elec electr trón ónico icoss ta tales les co como mo te telev levis isor ores es y computadoras, suministrando los diferentes voltajes re$ueridos por los compon com ponent entes, es, inc incluy luyend endo o usu usualme almente nte pro protecc tección ión fre frente nte a even eventua tuales les inconvenientes en el suministro el!ctrico, como la so"retensión. Los pasos esenciales $ue cumple la fuente son cuatro +ransormaci'n . )llí se consigue reducir la tensión de entrada a la fuente

229 $ue son son las las $ue sum umin inis istr tra a la red el!c el!ctr tric ica. a. )llí llí pa part rtic icip ipa a un transformador en "o"ina. La salida de este proceso generar de : a ?2 voltios.

 

B

ien ne el o"je jeti tivo vo de aseg asegu ura rarr $ue no se produ duzzca can n (ecti-caci'n. /ie oscilaciones de voltaje en el tiempo. Ce intenta con esta fase pasar de corriente alterna a corriente continua a trav!s de un componente $ue se llama puente recticador o de >raetz. Esto permite $ue el voltaje no "aje de 9 voltios, y siempre se mantenga por encima de esta cifra. %iltrado. En esta fase se aplana al m&imo la señal, eso se consigue con uno

o va vari rios os co cond nden ensa sado dorres es,, $u $ue e ret etie iene nen n la cor corrien riente te y la de deja jan n pa pasa sarr lentamente, con lo $ue se logra el efecto deseado. Esta"ili.aci'n. =uando se dispone ya de la señal continua y casi del todo

plana, solo resta esta"ilizarla por completo.

0u! es &rduino

)rduino es una placa controladora y su entorno de programación $ue permiten de manera rpida y sencilla  realizar proyectos de electrónica, automatismo, control, domótica, etc. )rduino nació en el 3nstituto 3G0E) '3talia( para facilitar a sus alumnos las tareas de programación de microcontroladores. Es ese uno de los motivos de su !&ito cual$uier persona con pocos conocimientos de informtica y electrónica puede programarlo e implementarlo. )rdui )rduino no no es una pla placa ca electró electrónic nica a "as "asada ada en el mic microc rocont ontro rolado ladorr )/mega-2A. =uenta con ?; entradasIsalidas digitales, de las cuales  se pueden utilizar como salidas 678 '8odulación por anc#o de pulsos( y otras  son entradas analógicas. )dems, incluye un resonador cermico de ? 8*z, un conector CJ, un conector de alimentación, una ca"ecera 3=C6 y un "otón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para $ue el microcontrolador #aga su tra"ajo, "asta conectarla a un ordenador con un ca"le CJ o a la corriente el!ctrica a trav!s de un transformador transformador..

 

A

Puente H 245

n 6u 6uen ente te en * es un ci circ rcuit uito o elec electr trón ónic ico o $u $ue e pe perm rmit ite e a un mo moto torr el el!c !ctr tric ico o 1= gi gira rarr en am am"o "oss sen enttid ido os, av avan ancce y ret etrroc oces eso o. Co Con n ampliamente usados en ro"ótica y como convertidores de potencia. Los puente pue ntess * est estn n dis dispon poni"l i"les es com como o cir circui cuitos tos int integra egrados dos,, per pero o tam" tam"i!n i!n pueden construirse a partir de componentes discretos.

6otor 27*

El motor de corriente continua 'denominado tam"i!n motor de corriente directa, motor == o motor 1=( es una m$uina $ue convierte la energía

 

@

el!ctrica el!ctr ica en mecni mecnica, ca, provocan provocando do un movimiento rotatorio, rotatorio, gracia graciass a la acción $ue se genera del campo magn!tico.

 

?9

CONCLUSIÓN Loss com Lo compon ponent entes es elec electró trónico nicoss #an ven venido ido evo evoluc lucion ionand ando o a tra trav!s v!s del tiemp tiempo o $u $ue e ca cada da dí día, a, m mss pe pe$u $ueñ eños os y co comp mplej lejos os so son n los los circ circui uito toss el!ctricos, esto se de"e a $ue los componentes son ela"orados con la nalidad de realizar diversas tareas dentro del circuito en el caso de los circuitos integrados su desarrollo #a revolucionado los campos de las comunicaciones, la gestión de la información y la informtica. Los ci cirrcu cuit itos os in inte tegr grad ados os #a #an n pe perm rmit itid ido o red educ ucir ir el ta tama maño ño de los los dispositivos con el consiguiente descenso de los costes de fa"ricación y de man manten tenimie imiento nto de los sis sistem temas. as. )l mis mismo mo tie tiempo mpo,, ofr ofrece ecen n mayo mayorr velocidad y a"ilidad. Los relojes digitales, las computadoras porttiles y los juegos electrónicos son sistemas "asados en microprocesadores. 5tro avance importante es la digitalización de las señales de sonido, proceso en el cual la frecuencia y la amplitud de una señal de sonido se codica digitalmente mediante t!cnicas de muestreo mue streo adecuadas, es decir, t!cnicas para medir la amplitud de la señal a intervalos muy cortos. La música gra"ada de forma digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una delidad $ue no era posi"le alcanzar con los m!todos de gra"ación directa. 1e igua iguall ma maner nera a pa pasa sa co con n lo loss tr tran ansi sist stor ores es,, #a reem eempl plaz azad ado o ca casi si completamente al tu"o de vacío en la mayoría de sus aplicaciones. )l inco incorp rpor orar ar un co conju njunt nto o de ma mate teria riale less se semi mico cond nduc ucto torres y co conta ntact ctos os el!ctricos, el transistor permite las mismas funciones $ue el tu"o de vací va cío, o, per pero o co con n un co cost ste, e, pe peso so y po pote tenc ncia ia m mss "a "ajo jos, s, y un una a ma mayo yorr a"ilidad.

 

??

INDICE

=ontenido 34/051==3K4............... 34/051==3K4..... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ................................. ...................... 2 5JDE/3G5........................ 5JDE/3G5............. ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ........................ ............. 8)0=5 /E503=5........ /E503=5................... ..................... ..................... ..................... ..................... ...................................... ...........................; ; 1EC)005LL5........................ 1EC)005LL5............. ..................... ..................... ..................... ................................................ ......................................  6L)4/E5 1EL 605JLE8)......... 605JLE8)................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... .......... =58654E4/EC........................... =58654E4/EC................ ..................... ..................... ..................... ....................................... .............................  Fuente de )limentación 0egula"le de 9 a -9G.............. -9G........................ ....................... ............. Mu! es )rduinoN....... )rduinoN.................. ..................... ..................... ..................... ..................... ................................ ..................... B 6uente * L2@A4....... L2@A4................. ..................... ..................... ..................... ..................... .................................. ........................ A 8otor 2;G......... 2;G.................... ..................... ..................... ..................... ..................... ......................................... .............................. A =54=LC3K4........ =54=L C3K4.................. ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... .................................. .......................@ @ 3413=E................. 3413=E...... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ..................... ................................. ...................... ?9