Aqui Una Maqueta Sugerida de Un Elevador de 3 Niveles

 

Aqui una maqueta sugerida de un elevador de 3 niveles, con pulsadores de llamada tanto de la cabina como del panel frontal para poder llamarlo desde las 2 posiciones, para esto solo colocamos en paralelo otro pulsador en paralelo para cada piso desde Rb0 a Rb2.

ETAPA DE POTENCIA PARA MOTOR dC   Para el motor DC hacemos un puente H con transistores 2n3904 para motores tip41 si usan motores DC mas grandes. Conectar la pequeños y los cambian por tip41 salida Ra1 y Ra2 del PIC a la entrada del puente H (izquierda y derecha), los diodos d1d4 son de proteccion contra chispazos que produce el motor DC. Si es posible prueben el puente H solo para ver si sus entradas son excitadas con 0 y 5 voltios, generalmente los TIP41 necesitan mas corriente que la que genera un pic, lo mejor es usar darlingtongs y solucionamos el problema.

Para un ascensor de 4 pisos (que sube y baja a cualquier piso) el programa en asembler seria muy extenso y engorroso, por eso hice el programa en PICBASICPRO y lo pueden

 

ver en mi pagina http://www.proyectoselectronicoos.blogspot.com/   ascensor de 4 pisos con picbasic.

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Objetivo  Que el alumno realice un caso práctico de control

 

digital con susrespectiva s etapas, para que se fortalezcan los conocimientos adquiridos yhaga uso de

 

los mismos para la solución de problemas.

Introducc   ión Los elevadores

 

han sido de gran importancia en la actualidad parafacilitar el traslado de un piso a otro sin tener que

 

realizar mucho esfuerzo altener que subir o bajar las escaleras. Para poder realizar un elevador se

 

tieneque tomar en cuenta cual va a ser su capacidad de carga, cual va a ser sutrayectoria, cuantos pisos

 

tiene que subir o bajar, y los niveles de seguridad encaso de errores o accidentes. Existen varios tipos de

 

elevador, unos son totalmente automáticos yotros requieren que el usuario abra y cierre las puertas

 

una vez que se hayallegado al piso requerido; otra característica principal es que aunque

 

cuentancon motores de alta potencia, hacen uso forzosamente de poleas que aligeranla carga y hace más fácil el

 

levantamiento del elevador.El elevador requiere de un control digital para su funcionamient o, ya quese

 

programa el lugar a donde se requiere ir, y este automáticame nte interpretalas instrucciones; para esto, va

 

de piso a piso con prioridades (o de uno a lavez según sea el caso) obteniendo siempre la posición en

 

donde se encuentray el lugar hacia donde va a ir. Para poder controlar el elevador, debido a suscaracteríst

 

icas, se requiere una etapa de protección y una de potencia; la etapade protección se refiere a la

 

conexión e interacción del sistema que controla alelevador con el elevador mismo y sus componentes,

 

por otro lado, la etapa depotencia es la etapa que se encarga de dar la potencia necesaria a los

 

motorespara poder mover las poleas y el elevador.Para este proyecto se ha optado por utilizar una interfaz de

 

computadorap ara controlar un elevador prototipo a escala, el cual está construido de maderay se sostiene de

 

una banda, la cual está colocada a una polea y un motor apasos. El medio de comunicación que se utiliza,

 

son señales enviadas por elpuerto paralelo de la computadora, las cuales las interpreta un circuito quecontiene

 

las etapas de protección y de potencia respectivame nte. 3

L293D

 

MotoraPasos DB0DB1DB2DB 3M

  Material 6 optoacopla dores 4N25 c on sus respec tivas bases.-

 

Un driver LB1 649 con base. Un driver L29 3D con base.6 resistencias de 330 Ohms .Un cable son

 

salidas DB25 macho  – DB25 macho. Un adaptador DB25 hembr a.Un motor a p asos de 12 V.

 

- Madera.Tornillos y cla vos.Una pila de 9 V.Un eliminado r de 12 V.Fuente de 5V .

 

Herramie ntas  - Taladro.Martillo.Sierra.Cautín.Desarmador.Soldadura

 

Diagrama de Conexión Control del   Motor a Pasos (Elevador)

 

 

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Control Motor DC (Puerta Elevador)

Caracterí  sticas y Procedim ientos 

 

El elevador se compone de una estructura de madera que lo guía y loestabiliza para optimizar su recorrido, se puede

 

observar que está sostenidocon unalapolea en parte superior. DB4DB5LB1649