Apostila Curso Unitech - Logix 5000 v1_ML.pdf

CURSO PROGRAMAÇÃO RSLOGIX 5000 COMPACTLOGIX 1769-L23E & SOFTLOGIX 5800

&

A UNITECH ENGENHARIA A Unitech Engenharia é uma empresa de com foco em Desenvolvimento de Aplicações, Projetos, Manutenção Treinamento e Consultoria para Instrumentação, Automação Industrial e Telecomunicação. Portfólio de serviços 

Elaboração e Atualização de Projeto de Instrumentação e Automação Arquitetura de Rede; Diagrama de Interligação; Fluxograma de Engenharia (P&I); Folha de dados dos Instrumentos de Medição; Lista de Alarmes; Lista deeEntradas e Saídas; de Material para instalação da Instrumentação Automação; ListaLista de Ponto de Ajustes; Mapa de Memória e Comunicação; Memorial Descritivo de Lógica; Planta de Encaminhamento de Cabos de Instrumentação;

  

Desenvolvimento e Comissionamento e Manutenção de Sistemas de Automação Configuração e Manutenção de Redes Industriais; Treinamento e Consultoria;

O INSTRUTOR

ASSIS ÂNGELO Formação: Bacharelado  em Administração de Empresas (cursando)  Técnico em Eletrotécnica, CEFET-RN. Experiência Profissional: Possue experiência na área de Automação, Instrumentação e Manutenção Elétrica Industrial, conhecimentos na área de

desenvolvimento de projetos, comissionamento e manutenção industrial e melhorias de processos como redução de custos e quebras em máquinas e equipamentos industriais e sistema de qualidade. Programação de CLP (Rockwell, Siemens, Schneider, WEG e Altus) e Sistemas Supervisórios (Intouch, Indusoft, WinCC e IHMs), Fiscalização de Obras de Construção e Montagem de Unidades Industriais da Industria de Óleo e Gás. Instrutor Técnico em cursos de programação CLP família Logix 500 e 5000 e de Supervisório Intouch, Eletrônica Analógica e Digital, Instalações Elétrcas Residencial e Industrial, Acionamento Estático (Inversor e Softstarter).

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO

5

2. CONHECENDO A FAMÍLIA LOGIX 5000

7

2.1 A FAMÍLIA LOGIX 5000

8

2.2 SOFTLOGIX 2.3 COMPACTLOGIX L23E 2.3.1 CARACTERÍSTICAS CONTROLADORES COMPACTLOGIX 2.3.2 CARTÕES DE ENTRADAS E SAÍDAS 2.3.3 INSTALAÇÃO DE CARTÕES DE ENTRADAS E SAÍDAS 2.4 DIAGNÓSTICO DO CONTROLADOR

10 11 12 13 17 25

3. CRIANDO UM PROJETO COM RSLOGIX 5000

31

3.1 COMO ADICIONAR O SEU MÓDULO DE E/S 3.1.1 INTERVALO DO PACOTE REQUISITADO 3.1.2 FORMATO DE COMUNICAÇÃO 3.1.3 CODIFICAÇÃO ELETRÔNICA 3.2 COMO ACESSAR OS DADOS DE E/S 3.3 TAREFAS DO CONTROLADOR 3.3.1 CONFIGURANDO TAREFAS DO CONTROLADOR 3.3.2 CRIANDO PROGRAMAS E SUBROTINAS 3.4 TIPOS DE DADOS 3.4.1 CRIANDO UM TAG 3.4.2 TIPO DE DADO DE UM TAG 3.4.3 TAG COM ALIAS 3.4.4 DADOS DEFINIDOS PELO USUÁRIO 3.4.5 ENDEREÇO DE UM TAG

37 39 40 44 49 53 54 56 69 70 71 75 78 85

3.4.6 ARRAY 3.5 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO 3.5.1 LÓGICA LADDER 3.5.2 DIAGRAMA DE BLOCOS DE FUNÇÕES 3.5.3 TEXTO ESTRUTURADO 3.5.4 CONTROLE SEQÜENCIAL DE FUNÇÕES

86 95 97 102 104 110

3.5.5 GERENCIE TAREFAS

112

4. INSTRUÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO

116

4.5 INSTRUÇÕES DE BIT 4.6 CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA 4.7 INSTRUÇÕES DE TEMPORIZAÇÃO 4.8 INSTRUÇÕES DE CONTAGEM 4.9 INSTRUÇÕES DE CONVERSÃO DE DADOS 4.10 INSTRUÇÕES DE LÓGICA 4.11 INSTRUÇÕES MATEMÁTICAS 4.12 INSTRUÇÕES DE MOVIMENTAÇÃO 4.13 INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO 4.14 ACESSO AOS VALORES DE SISTEMA

116 127 128 133 137 138 140 142 144 148

5. COMUNICAÇÃO COM O CLP E REDE INDUSTRIAL

156

5.1 CONEXÃO DIRETA AO CONTROLADOR ATRAVÉS DA PORTA SERIAL 5.2 FUNDAMENTOS DE REDE ETHERNET/IP

157 160

5.2.1 CONEXÕES NA ETHERNET/IP 5.3 COMUNICAÇÃO COM OUTRO CONTROLADOR 5.3.1 PRODUÇÃO E CONSUMO DE UM TAG 5.4 MENSAGEM

163 165 165 174

6 ADD-ON INSTRUCTIONS

195

7 CONTROLE DE PROCESSOS

198

7.1 7.2 7.3 7.4

203 205 210 220

MALHA DE CONTROLE A INSTRUÇÃO PID UTILIZAÇÃO DAS INSTRUÇÕES PID MALHAS EM CASCATA

8 DESENVOLVENDO UMA APLICAÇÃO CONTROLE INDUSTRIAL

222

8.1 FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA 8.2 MEMORIAL DESCRITIVO DE LÓGICA

224 225

8.3 DIAGRAMA LÓGICO 8.4 MODELO DE TRATAMENTO DE ENTRADAS E SAÍDAS E ALARMES 8.5 PROGRAMANDO O CLP 8.5.1 LÓGICA DE TRATAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS 8.5.2 LÓGICA DE TRATAMENTO DE ENTRADAS ANALÓGICAS 8.5.3 LÓGICA DE TRATAMENTO DE ALARMES 8.5.4 LÓGICA DE CONTROLE DE PROCESSOS

229 232 234 235 239 242 260

8.5.5 LÓGICA DE SINCRONISMO DE RELÓGIO DO CLP 8.5.6 LÓGICA DE TOTALIZAÇÃO 8.5.7 LÓGICA DE MONITORAMENTO DE STATUS CLP E MODO EM FALHA

265 268 270

9 MANUTENÇÃO

272

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6

272 274 274 275 275 275

MONITORE MÓDULOS DE E/S DIAGNOSTICO POR PAGINA LOCAL FALHAS MINORITÁRIAS FALHAS MAJORITÁRIAS FALHAS DE HARDWARE ACESSO ÀS PASTAS DE FALHAS

9.7 RESET DE FALHA 9.8 DIAGNÓSTICO POR PÁGINA WEB

276 277

1. I

D

Atualmente no ambiente corporativo há uma necessidade de profissionais que possam dominar os assuntos relacionados a sua área de trabalho, mas que também possam compreender e ajudar as demais áreas da empresa. Em uma indústria uma equipe com esse perfil pode ajudar a empresa a melhorar o processo produtivo, desenvolver novos produtos ou serviços. Neste contexto, a automação é fundamental para ajudar a empresa a buscar seus objetivos. Os recursos que estão disponíveis no mercado para automação industrial, estabelecem novos paradigmas para um profissional da automação industrial, onde exige um vasto conhecimento sobre as mais diversas áreas de conhecimento do processo produtivo, por exemplo:

INFOR MÁTICA REDES INDUSTRIAIS

CONTROLE PROCESSO

MECÂNICA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

ELÉTRICA

ELETRÔNICA

NORMAS

INSTRU MENTAÇÃO

Diante desse esboço podemos notar que há uma “integração sinergética” entre as áreas do conhecimento na indústria com a automação industrial. Que tipo de postura temos que adotar? Se o profissional da automação trabalha com elaboração ou implementação de projetos, manutenção ou melhorias de processos, uma coisa é fundamental: A organização. É muito difícil gerir todas

essas interfaces sem a devida organização. Exemplo: Um profissional elabora um programa ladder para um CLP durante dias e o computador apresenta um defeito no HD ou no sistema operacional, mas não existe um backup. Guarda todos os arquivos num pendrive e ao retirá-lo da porta USB queima o dispositivo. O que fazer? Uma outra situação que podemos notar é a dificuldade de alguns profissionais em ler. A leitura dos manuais técnicos dos equipamentos, é fundamental. Tanto para o desenvolvimento de um aplicativo novo, como para manutenção automatizados. É difícil fazer uma manutenção um instrumento, dos um sistemas inversor de frequência, um relé microcontrolado ou um em painel elétrico, se não tivermos os manuais dos equipamentos ou os esquemas de ligação à disposição. Agora imagine programar qualquer equipamento sem conhecer seus parâmetros ou instruções de comando. Seja bem-vindo, todos os dias iremos precisar estudar um pouco mais. A recompensa será ver um monte equipamentos que antes não fazia nada e agora como numa grande orquestra cada um faz sua parte e o maestro é você.

2. C

HECE D A FA

LIA L GI 5000

Acredito que todos percebemos que o primeiro passo é conhecer os equipamentos e ferramentas com as quais iremos trabalhar. Durante a elaboração de um projeto de automação industrial são elaborados diversos documentos de engenharia, tais como: Folha de Dados, Lista de Material, Diagrama de Interligação, Diagrama Lógico, Memorial Descritivo, Diagrama de Malhas, Fluxogramas, Arquitetura de Rede ou Automação, entre outros. A aquisição dos equipamentos deve atender aos requisitos básicos especificados nas Folhas de Dados, Lista de Material e Memorial Descritivo. Um outro documento que pode ajudar bastante com um overview do sistema é a Arquitetura de Rede ou Automação. Após a definição dos equipamentos, é importante organizar os manuais dos fabricantes para cada equipamento ou software que será necessário para o desenvolvimento do projeto. É importante observar que cada fabricante possui diversas linhas de produtos para atender as especificidades de cada aplicação. Segue alguns fabricantes e modelos de equipamentos disponíveis no mercado:

2.1

A FAMÍLIA LOGIX 5000

A Familia Logix 5000, é basicamente formada por:



sistema Backplane: Um dos elementos principais do Logix 5000 é que a comunicação é projetada em cada camada desse sistema, começando com a placa de fundo do chassi até os módulos de E/S, os controladores e é claro, os próprios módulos de comunicação. A placa de fundo do chassi do Logix é baseada na rede ControlNet e usa o mesmo modelo produtor/consumidor – nome dado ao modelo de comunicação pelo qual os nós da rede ou os módulos no chassi produzem dados. Outros nós ou módulos podem, então, consumir os dados conforme a necessidade. Isto é muito diferente de outros modelos onde por exemplo, um mestre deve administrar a tarefa de comunicação, perguntando a cada nó ou módulo se o mesmo tem uma mensagem para enviar e organizar a operação. Desta forma, a placa de fundo do chassi age como uma rede de alta velocidade que fornece a capacidade de comunicação entre todos os módulos e a placa de fundo do chassi, bem como todos aqueles que estão estendidos a outros chassis através da rede ControlNet.



Fonte de Alimentação: São usadas com os chassis para fornecer alimentação 1,2 V; V; 5 V e se 24 encaixa Vcc diretamente para o backplane. Adefonte de 3,3 alimentação na extremidade esquerda do chassi.



Tipos de CPU: O controlador Logix 5000 fornece uma solução de controlador escalável, com capacidade para endereçar uma grande quantidade de pontos de E/S. O controlador pode controlar a E/S local, assim como a E/S remota através das redes Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet e E/S Remota Universal.

Anotações:

2.2

SOFTLOGIX

2.3 COMPACTLOGIX L23E Em nosso curso, os equipamentos utilizados serão do fabricante Rockwell Automation. Utilizaremos a família de controladores CompactLogix.

2.3.1 CARACTERÍSTICAS CONTROLADORES COMPACTLOGIX O sistema CompactLogix foi projetado para fornecer uma solução Logix para aplicações de tamanho pequeno e médio. Tipicamente, estas são aplicações de controle em nível de máquina. Um sistema simples pode consistir em um controlador independente com um banco simples de módulos de E/S e comunicação DeviceNet. Em um sistema mais complexo, adicione outras redes, controle de movimento, e controle de segurança. Como parte do sistema de Arquitetura Integrada, os controladores CompactLogix usam o mesmo software de programação, protocolo de rede e recursos de informação que todos os controladores Logix, fornecendo um ambiente de desenvolvimento comum para todas as disciplinas de controle.

2.3.2 CARTÕES DE ENTRADAS E SAÍDAS Os cartões de entradas e saídas são essenciais para interação do programa desenvolvido e armazenado na memória do CLP, pois por meio dos cartões de I/O ou E/S, que o CLP recebe, processa e transmite os sinais dos instrumentos ou comanda os equipamentos instalados no campo, processo ou máquinas. A quantidade de I/O ou E/S, que cada CLP vai possuir, depende do que vai ser controlado. Um CLP para controlar um compressor ou uma bomba, muito provavelmente terão número de I/O diferentes, por que vai depender dos instrumentos associados a este equipamento, ou seja da quantidade de sensores instalados. Podemos dividir os sinais básicos processados nos CLP em Entrada e Saída, Analógico e Digital. Existem ainda outros sinais que são processados pelo CLP que atualmente está em grande expansão, que são os sinais digitais via rede de comunicação industrial. Os documentos de engenharia que podem fornecer informações sobre os I/Os, podem ser as Folha de Dados, Lista de Instrumentos, Diagrama de Malha, Diagrama de Interligação, Lista de IO e Mapa de Memória do CLP. Para atender as diversas topologia de hardware, os fabricantes fornecem diversas opções, por exemplo: 

E/S embutido – A E/S Embutido é projetada especificamente para um controlador e são integradas ao invólucro da CPU.



E/S de RACK - A E/S de rack é projetada especificamente para um controlador. Você pode instalar a E/S localmente no mesmo rack que o controlador. Além disso, com o uso de redes de comunicação de E/S, você pode distribuir a E/S para mais perto dos sensores e atuadores, reduzindo seus custos com fiação.



E/S Distribuída - A E/S distribuída em painel (IP20) pode ser posicionada em sua aplicação e exige o uso de um gabinete. A E/S modular no painel permitem selecionar a combinação exata de interfaces de E/S e adaptadores de comunicação que atendem suas necessidades, maior projeto de seu sistema. Além de umacom ampla gamaflexibilidade de módulos no analógicos, digitais e especializados.

Os controladores CompactLogix 1769-L23x com E/S embutido fornecem a seguinte funcionalidade:    

Fonte de alimentação incorporada; Duas portas seriais, uma porta serial e uma EtherNet/IP, dependendo do controlador; Uma combinação de módulos de E/S embutidos digitais, analógicos, e contadores de alta velocidade; Terminação direita 1769-ECR;

CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS PRODUTOS O Compactlogix oferece em um produto os benefícios da plataforma Logix ambiente de programação comum, redes comuns, mecanismo de controle comum em uma base pequena de alto desempenho. Ideal para o controle independente ou conectado ao sistema via Ethernet/IP, Controlnet ou DeviceNet. Pense no Compactlogix sempre que precisar de controle econômico e confiável. Logix em um instante - Controlador individual; - Memória do controlador: 512KB a 3MB; - Cartão de memória compactflash: 64 e 128MB; - Porta de comunicação padrão: RS-232, Controlnet, Ethernet (verificar as opções dos códigos dos controladores); - Comunicação da porta serial: ASCII, DF1 full/half-duples, DF1 radio modem, DH-485, Modbus via logic; - Opções de comunicação: Ethernet I/P, ControlNet, DeviceNet; - Linguagem de programação: ladder, texto extruturado, bloco de função e SFC; - Software de programação RSLogix 5000; - Módulos de entrada/saída são instalados lado a lado; - Distância dos módulos da fonte: até 4 (apenas para código 1769-L); - Tensão de alimentação: AC e CC.

Controlador com I/O incorporado

- Controlador individual; - Memória do controlador: 512MB; - Porta de comunicação padrão: RS-232, Controlnet, Ethernet (verificar as opções dos códigos dos controladores); - Comunicação da porta serial: ASCII, DF1 full/half-duples, DF1 radio modem, DH-485, Modbus via logic; - Opções de comunicação: Ethernet I/P, ControlNet, DeviceNet; - Linguagem de programação: ladder, texto extruturado, bloco de função e SFC; - Software de programação RSLogix 5000; - I/O: entradas e saídas CC, entradas e saídas analógicas, entrada rápida (verificar as opções dos códigos dos controladores); - Tensão de alimentação: 24Vcc.

2.3.3 INSTALAÇÃO DE CARTÕES DE ENTRADAS E SAÍDAS Pa a a

ca

a

ca,

50

O Ic a

aa

a

C

acL

c

R

ac U

P

c

a

a (RIUP).

.

C

D

R :___________________________________________________________

R :___________________________________________________________

R :___________________________________________________________

C

E

D

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I c S S

c ( /S C

S a a c c a

D c

a a a a a a a OFF . R

CLP) c a O

A

c aaa a caa a AC. Sa c a . TTL (T a

Ta

Ta 0V a Fa a

a a S c

D c aa a a a

L

c (TTL) A 5V a aV a a a a S c

ca

a

/S c a aa a

Ta

a a L

ca TTL .A ca a c S

a a : a a . C a c) U a

5V

ba a a aa a a .

:

a a a a. S c

c a a

0V

a

: a.

N a

c a a a

S , ⇒

ca b c .O a NPN a a c

c

:S

a aa a a a a ca a a a a c

c PNP a a c a a S

⇒

a

, a a .

.O S

c

a a a ca a V+ ⇒ a c aa c c .S ba ⇒ c a a a a a

Ca

1769 IF4

Ca

1769 OF2

Ca

1769 IF4XOF2

Ca a ca a a aac ca a a

/ a



Pa a



Pa a Sa a

Ob : Q a

a a

c c a a .O a a a c a a ca ca L ca :

:I.C

L ca :

:O.C

ac , N

Da a Da a

b

ac

a

a b

a

,

a a a

a

.

= Ca a

a a.

= Ca a c

a a. a

ca

.

EXERCÍCIO: IDENTIFICANDO HARDWARE

CPU:

________________________________________

FONTE:

________________________________________

CARTÃO 01:

________________________________________

CARTÃO 02:

________________________________________

CARTÃO 03: CARTÃO 04:

________________________________________ ________________________________________

2.4

DIAGNÓSTICO DO CONTROLADOR

A a a c a D COMPACTLOGIX ca a a a ca c a a a a c a a a a a a RSL 5000. V a LED a c a COMPACTLOGIX.

a LED a

a a ca

3.

CRIANDO UM PROJETO COM RSLOGIX 5000

As Plataformas Logix da Rockwell Automation fornecem uma única arquitetura de controle integrada para controle discreto, inversores, posicionamento e processo. A arquitetura Logix integrada fornece um controlador comum, ambiente de software de programação e suporte de comunicação através de diversas plataformas de hardware. Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional de multi-tarefas e multi-processamento e suportam o mesmo conjunto de instruções em diversas linguagens de programação. Um pacote de software de programação 5000 programa todos os controladores Logix. Além disso, todos os controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para comunicação através de redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet. Devido sua grande flexibilidade os controladores lógicos programáveis necessitam de um software de configuração e programação para que o executem as atividades que atendam a máquina e/ou processo. O software de configuração e programação do ControlLogix é o RSLogix 5000, que é dedicado a controladores Allen Bradlley ControlLogix, SoftLogix, CompactLogix, FlexLogix e outros.

Start Menu => Programs => Rockwell Software => RSLogix 5000 Enterprise Series => RSLogix 5000

ABRINDO O RSLOGIX 5000

CRIANDO UM PROJETO

SELECIONANDO O CONTROLADOR

CONFIGURANDO O PROJETO

Convenções para nomes Em todo o projeto de um Logix5000, você define nomes para os diferentes elementos do projeto, como controlador, endereços de dados (tag), rotinas, módulos de E/S etc. Ao inserir os nomes, siga as regras a seguir:   

somente letras, números e sublinhas (_) devem começar com uma letra ou uma sublinha ≤ 40 caracteres

 

sem sublinhas consecutivas ou delimitadoras a c a c a

Local de armazenamento dos projetos Anotações:

3.1 COMO ADICIONAR O SEU MÓDULO DE E/S Para comunicar-se com qualquer módulo de E/S de seu sistema, adicione os módulos à pasta de configuração de E/S do controlador. As propriedades que você selecionar para cada módulo definem o comportamento do módulo.

Para comunicar com um módulo de E/S em seu sistema, você adiciona o módulo à pasta I/O Configuration do controlador. Quando adiciona o módulo, você também define uma configuração específica para o módulo. Embora as opções de configuração variem de modulo para módulo, estas são algumas opções comuns que você geralmente configura:

  

Intervalo do pacote requisitado Formato de comunicação Codificação eletrônica

3.1.1 INTERVALO DO PACOTE REQUISITADO O controlador Logix5000 usa as conexões para transmitir os dados de E/S. Conexão Um link de comunicação entre dois dispositivos, como entre um controlador e um módulo de E/S, terminal PanelView ou outro controlador. As conexões são alocações de recursos que fornecem comunicações mais confiáveis entre os dispositivos que mensagens desconectadas. O número de conexões que um único controlador pode ter é limitado. Você indiretamente determina o número de conexões que o controlador usa ao configurar o controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. Os tipos de comunicação a seguir usam conexões:   

Módulo de E/S Tags produzidos e consumidos Determinados tipos de instruções Message (MSG) (não são todos os tipos que usam uma conexão)

Intervalo do pacote requisitado (RPI) O RPI especifica o período em que os dados atualizam em uma conexão. Por umaomódulo de entrada envia dados para um controlador no RPI que exemplo, você atribui módulo. 

Geralmente, você configura um RPI em milisegundos (ms). A faixa é 0,2 ms (200 microssegundos) a 750 ms.



Se uma rede ControlNet conecta os dispositivos, o RPI reserva um slot no fluxo de dados que passa pela rede ControlNet. A temporização

deste slot pode não coincidir com o valor exato do RPI, mas o sistema de controle garante que a transferência de dados ocorra com a mesma frequência que o RPI, pelo menos. Nos controladores Logix5000, os valores de E/S são atualizados em um período que você configura através da pasta de configuração da E/S do projeto. A atualização dos valores é assíncrona à execução da lógica. No intervalo especificado, o controlador atualiza um valor independentemente da execução da lógica. Os programas dentro de uma tarefa acessam os dados de entrada e saída diretamente da memória utilizada pelo controlador.    

A lógica dentro de qualquer tarefa pode modificar os dados utilizados pelo controlador. Os valores de dados e de E/S são assíncronos e podem mudar durante a execução de uma tarefa. Um valor de entrada referenciado no início de uma execução de tarefa pode ser diferente quando referenciado mais tarde. Para evitar que um valor de entrada mude durante uma varredura, copie o valor para outro tag e use os dados dele (colocar os valores em buffer).

3.1.2 FORMATO DE COMUNICAÇÃO O formato de comunicação que você escolhe determina a estrutura de dados para os tags que estão associados ao módulo. Muitos módulos de E/S suportam diferentes formatos. Cada formato usa uma estrutura de dados diferente. O formato de comunicação que você escolhe também determina:

 

Conexão direta ou otimizada para rack. Aquisição.

Conexão direta ou otimizada para rack O controlador Logix5000 usa as conexões para transmitir os dados de E/S. Estas conexões podem ser diretas ou otimizadas para rack.

Conexão direta Uma conexão direta é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador e um módulo de E/S. O controlador mantém e monitora a conexão com o módulo de E/S. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha ou a remoção do módulo enquanto ele estiver energizado, energiza os bits de falha na área de dados associada ao módulo.

Conexão otimizada para rack Para módulos de E/S digital, você pode selecionar a comunicação otimizada parao rack. Uma conexão otimizada rack consolida usotrilho da conexão entre controlador e todos os módulos para de E/S digital no racko(ou DIN). Em vez de ter conexões diretas individuais para cada módulo de E/S, há uma conexão para todo o rack (ou trilho DIN).

Aquisição Em um sistema Logix5000, os dados fazem multicast dos módulos. Isto significa que os múltiplos dispositivos podem receber os mesmos dados ao mesmo tempo de um dispositivo único. Quando escolher um formato de

comunicação, você tem que escolher entre estabelecer um relacionamento de leitura de controle ou modo de escuta com o módulo. Controlador de leitura de controle O controlador que cria a configuração primária e a conexão de comunicação com um módulo. O controlador de leitura de controle grava a configuração e pode estabelecer uma conexão com o módulo.

Conexão de modo de Escuta Uma conexão em que outroUm controlador adquire/fornece dados de configuração parade o E/S módulo de E/S. controlador que usa uma os conexão de modo de escuta apenas monitora o módulo. Ele não grava os dados de configuração e pode apenas manter uma conexão com o módulo de E/S quando o controlador de leitura de controle está controlando ativamente o módulo de E/S.

Use a tabela a seguir para escolher o tipo de aquisição para um módulo.

Há uma diferença observada no controle dos módulos de entrada e no controle de módulos de saída.

3.1.3 CODIFICAÇÃO ELETRÔNICA O recurso de codificação eletrônica compara automaticamente o módulo esperado, conforme mostrado na árvore I/O Configuration do RSLogix 5000, ao módulo físico antes da comunicação da E/s começar. Você pode usar a codificação eletrônica para ajudar a evitar comunicação com um módulo que não corresponda ao tipo e revisão esperados. Para cada módulo na árvore I/O Configuration, a opção de codificação selecionada pelo usuário determina se e como uma verificação de codificação eletrônica é realizada. Geralmente, há três opções de codificação disponíveis.   

Correspondência exata Codificação compatível Desabilitar a codificação

Você deve considerar cuidadosamente os benefícios e as implicações de cada opção de codificação quando selecionar uma delas. Para alguns tipos específicos de módulos, há menos opções disponíveis. A codificação eletrônica é baseada em um conjunto de atributos exclusivos a cada revisão do produto. Quando um controlador Logix5000 começar a se comunicar com um módulo, este conjunto de atributos de codificação é considerado.

Você pode encontrar as informações de revisão na guia General na caixa de diálogo Properties do módulo.

Correspondência exata A codificação de correspondência exata requer que todos os atributos de codificação, ou seja, fornecedor, tipo de produto, código de produto (código de catálogo), revisão principal e revisão secundária, do módulo físico e o módulo criado no software para corresponder precisamente e estabelecer a comunicação. Se algum atributo não corresponder exatamente, a comunicação da E/S não é permitida com o módulo ou com os módulos conectados através dele, como no caso de um módulo de comunicação. de

Use a codificação correspondência

exata quando verifique precisar que o sistema se as revisões do módulo em usa são exatamente como especificado no projeto, como para uso em indústrias altamente regulamentadas. A codificação Exact Match também é necessária para habilitar a atualização automática do firmware para o módulo através do recurso Firmware Supervisor de um controlador Logix5000.

Codificação compatível A codificação compatível indica que o módulo determina se é para aceitar ou rejeitar a comunicação. As famílias de módulos diferentes, módulos adaptadores de comunicação e tipos de módulos implementam a verificação de compatibilidade de uma maneira diferente de acordo com os recursos da família e no conhecimento prévio de produtos compatíveis. A codificação compatível é a configuração padrão. A codificação compatível permite que o módulo físico aceite o código do módulo configurado no software desde que o módulo configurado seja um módulo físico com capacidade de emulação. O nível exato de emulação necessário é específico do produto e revisão. Com a codificação compatível, você pode substituir um módulo de uma determina revisão principal por um com o mesmo código de catálogo e a mesma revisão principal ou posterior, que seja superior. Em alguns casos, a seleção possibilita o uso uma substituição que tenha um código de catálogo diferente da srcinal. Por exemplo, você pode substituir um módulo 1756-CNBR por um módulo 1756-CN2R. As notas da versão para módulos individuais indicam os detalhes específicos de compatibilidade. Quando um módulo é criado, os desenvolvedores consideram seu histórico de desenvolvimento para implementar os recursos que emulem os desenvolvimentos do módulo anterior. Porém, os desenvolvedores não sabem quais serão os desenvolvimentos futuros. Por causa disso, quando um sistema é configurado, recomendamos que você configure seu módulo usando um mais antigo, ou seja,

uma revisão inferior do módulo físico que você acredita que será usado no sistema. Ao fazer isso, você pode evitar que um módulo físico rejeite a solicitação de codificação porque ele tem uma revisão anterior a que está configurada no software.

Codificação desabilitada A codificação desabilitada indica que os atributos de codificação não são considerados quando tentar comunicar com um módulo. Outros atributos, como tamanho e formato dos dados, são considerados e devem ser aceitáveis antes que a comunicação da E/S seja estabelecida. Com a codificação desabilitada, a comunicação da E/S pode ocorrer com um tipo de módulo diferente do especificado na árvore I/O Configuration com resultados inesperados. Geralmente, não recomendamos usar a codificação desabilitada.

3.2 COMO ACESSAR OS DADOS DE E/S A

a

E/S

a

a a c

c

a .

F c

a a

a aa a a a a a a 1769 L23E QBFC1 ca 1769 IF4XOF2.

ca

Valid Input Data

0 to +10 V DC

Raw/Proportional Data Range

+10.5 V

32640

+10 V

31086

+5 V 0V

15543 0

0 to 20 mA

Raw/Proportional Data Range

21 mA

32640

20 mA

31086

10 mA

15543

4 mA

6217

0 mA

0

Valid Output Data

0 to +10 V DC

Raw/Proportional Data Range

+10.5 V

32640

+10 V

31086

+5 V

15543

0V

0

0 to 20 mA

Raw/Proportional Data Range

21 mA

32640

20 mA

31086

10 mA

15543

4 mA

6217

0 mA

0

a a

Determine quando os dados são atualizados Os controladores CompactLogix atualizam os dados de modo assíncrono com a execução da lógica. Esse fluxograma ilustra quando os produtores enviam dados. Controladores, módulos de entrada e módulos de pontes são produtores.

Se você precisar garantir que os valores de E/S usados durante a execução da lógica sejam de um momento específico, como no início de um programa de lógica ladder, use a instrução de cópia síncrona (CPS) para guardar os dados de E/S.

3.3 TAREFAS DO CONTROLADOR A c c a aa

a c a c ca

a c

, Ma Ta

RSL ca ,c

5000 c a Ta C a aba :

a

3.3.1 CONFIGURANDO TAREFAS DO CONTROLADOR Uma tarefa fornece informações de programação e prioridade para um conjunto de um ou mais programas executados com base em critérios específicos. Uma vez que uma tarefa é disparada (ativada), todos os programas atribuídos (programados) às tarefas são executados na ordem em que são mostrados no organizador do controlador. Tarefa Contínua A tarefa contínua é executada em segundo plano. Qualquer tempo de CPU não alocado para outras operações (como movimento, comunicações e tarefas periódicas) é usado para executar os programas na tarefa contínua. 

A tarefa contínua é executada a todo o tempo. Quando a tarefa contínua conclui uma varredura completa, ela reinicia imediatamente.



Um projeto não requer uma tarefa contínua. Se usada, deve haver apenas uma tarefa contínua. Tarefa Periódica Uma tarefa periódica realiza uma função em uma taxa específica.





Qualquer que seja o tempo para a tarefa periódica expirar, a tarefa interrompe a tarefa contínua, executa uma vez e volta para o controle de onde a tarefa contínua parou. Você pode configurar o período de tempo de 1 ms a 2000 s. O padrão é 10 ms. O número de tarefas suportadas depende do controlador:

Uma tarefa pode ter até 32 programas separados (CompactLogix L23E 16), cada um com suas próprias rotinas executáveis e códigos de acesso do programa. Uma vez que uma tarefa é iniciada (ativada), todos os programas definidos para a tarefa são executados na ordem na qual eles foram agrupados. Os programas só podem aparecer uma vez no Organizador do Controlador e não podem ser compartilhados por tarefas múltiplas. Quando a tarefa é acionada, os programas definidos na tarefa são executados até a conclusão, do primeiro até o último. Cada programa contém códigos de acesso de programa, uma rotina principal, outras rotinas e uma rotina opcional de falha. Quando um programa é executado, sua rotina principal é executada primeiro. Use a rotina principal para chamar (executar) outras rotinas (subrotinas). Para chamar uma outra rotina em um programa, use uma instrução JSR (Jump to Subroutine). Detalhes de tarefa de evento Não são todos os controladores Logix que suportam disparos de tarefa de evento:

3.3.2 CRIANDO PROGRAMAS E SUBROTINAS Um programa é uma subdivisão de uma tarefa. Quando a tarefa é acionada, os programas definidos na tarefa são executados até a conclusão, do primeiro até o último. Cada programa contém tags de programa, uma rotina principal, outras rotinas e uma rotina opcional de falha. Rotina As rotinas fornecem o código executável para o projeto em um controlador (semelhante a um arquivo de programa em um controlador CLP ou SLC). Cada rotina usa uma linguagem de programação específica, como a lógica ladder. Rotina Principal Quando um programa executa, sua rotina principal executa primeiro. Use a rotina principal para chamar (executar) outras rotinas (sub-rotinas). Para chamar uma outra rotina em um programa, use uma instrução JSR (Salto para Sub-rotina). Planejamento de Tarefas do Projeto Para identificar as tarefas, programas e rotinas para sua lógica, tome as decisões a seguir:  

Definição das Funções do Projeto; Atribuição de Cada Função a uma Tarefa

Essas decisões, normalmente, são interativas. Após tomar algumas decisões iniciais, revise as decisões para continuar a desenvolver o projeto. Definição das Funções do Projeto Uma das primeiras decisões no desenvolvimento de um projeto Logix5000 é definir as funções (operações) da máquina ou processo. 

Identifique as funções principais (operações) da máquina ou processo.



Para cada função, escolha a linguagem de programação que melhor se ajusta às funções.

Isso pode requerer que você revise a lista de funções para obter vantagens de diferentes linguagens. Use qualquer combinação de linguagens no mesmo projeto.

Clique com o botão direito sobre a pasta Task e aparecerá a opção New Task, conforme desenho abaixo.

Em seguida aparecerá a tela abaixo onde deveremos configurar os seguintes itens.

Name : Neste campo iremos definir o nome da Task. Description : Campo utilizado para comentários relativos a Task a ser criada. Type : Define qual o tipo da Task, ou seja Continua ou Periodica. Neste tópico iremos utilizar a opção Continua. Wa c : T a a a CLP

C

Pa c c a ca a aa aca a,

a

aa c a Ta , ca a a a a CPU OK a aba a

a a ac

a Ta

Agora vamos aprender como criar uma Task Periodica, para isto utilizaremos os seguintes procedimentos. Clique com o botão direito sobre a pasta Task e aparecerá a opção New Task, conforme desenho abaixo.

Em seguida aparecerá a tela abaixo onde deveremos configurar os seguintes itens. Name : Neste campo iremos definir o nome da Task. Description : Campo utilizado para comentários relativos a Task a ser criada. Type : Define qual o tipo da Task, ou seja Continua ou Periodica. Neste tópico iremos utilizar a opção Continua. Wa c : T aa c a Ta , ca a a a CLP a a a a a CPU Rate : Intervalo de tempo em que a Task Periodica será executada.

Priority : Prioridade de execução da Task Periodica, quanto menor o número maior a prioridade. OBS.: · Tarefas de mesma prioridade são executadas com base em uma fatia de tempo com intervalos de 1 ms. · Para mudar as propriedades de uma tarefa (nome, tipo, prioridade, etc.), dê um clique com o botão direito na tarefa e selecione Properties.

Para finalizar clique em OK e na árvore do projeto aparacerá a Task Periodica criada acima, conforme figura abaixo.

Podemos verificar graficamente que o ControlLogix possui um Sistema Operacional Multitarefa Pré Definido.

c

C a.

C

ac L

L23E,

c a a a

3 a

a

a

Criando Programas No sistema ControlLogix podemos ter dentro de cada Task seja ela do tipo Continua ou Periodica até 32 (trinta e dois) Programas. Após a criação de uma Task no RSLogix5000. Com o CompactLogix L23E é possível criar até 16 programas. Após a criação de uma Task no RSLogix5000 conforme os procedimentos descritos anteriormente neste capitulo, verificaremos agora quais os procedimentos criar umePrograma. com New o botão direito sobre a pasta necessários Continua oupara Periodica apareceráClique a opção Program, conforme desenho abaixo.

Em seguida aparecerá a tela abaixo onde deveremos configurar os seguintes itens. Name : Neste campo iremos definir o nome do Programa. Description : Campo utilizado para comentários relativos ao Programa a ser criado. Schedule in : Define em qual Task este Programa irá ser executado.

Para finalizar clique em OK e na árvore do projeto dentro da pasta determinada no item Schedule in teremos o Programa criado, na figura abaixo podemos visualizar este caminho.

C

No sistema ControlLogix podemos ter dentro de cada Programa até 32.767 Rotinas. Após a criação de um Programa no RSLogix5000 conforme os procedimentos descritos anteriormente neste capitulo, verificaremos agora quais os procedimentos necessários para criar uma Rotina. Clique com o botão direito sobre a pasta Programa_1 e parecerá a opção New Rotine, conforme desenho abaixo.

Em seguida aparecerá a tela abaixo onde deveremos configurar os seguintes itens. Name : Neste campo iremos definir o nome da Rotina. Description : Campo utilizado para comentários relativos a Rotina a ser criado. Type : Define em qual tipo de Rotina iremos criar, podemos ter vários tipos que são:

a) Ladder Diagram : utiliza a liguagem ladder a qual tem como base o diagrama elétrico a relé. b) Sequential Function Chart : semelhante ao fluxograma, ou seja as decisões são tomadas em sequência. c) Function Block Diagram : utiliza blocos com funções pré definidas pelo software, mais utilizados para controle de motores através de inversores de potência. d) Structured Text : semelhante a uma programação em visual basic.

Ao longo do treinamento utilizaremos rotinas tipo Ladder, Função de Bloco e Texto Estruturado. In Program : Define em qual Programa a Rotina irá ser executada

Pa a a a c a a I P a a ca

OK a

a a R

a c a a, a

a a a a aba

.

Após criadas as Rotinas temos que definir qual delas será a Principal. Clique com o botão direito sobre a pasta Programa_1 e aparecerá a opção Properties, conforme desenho abaixo.

Em seguida aparecerá a tela abaixo onde deveremos selecionar a pasta Configuration. pasta no item Main selecionaremos a rotina na qual desejamos queDentro seja a desta principal.

Após selecionada a rotina que será a principal deverá aparecer na mesma a seguinte identificação. Resumindo este capítulo podemos concluir que a estrutura de um projeto no ControlLogix poderá ter no máximo a seguinte configuração: 32 Tasks (1 Continua + 31 Periodicas) (CompactLogix l23E 1 + 2 Períodicas) 32 Programas (CompactLogix L23E 16) 32.767 Rotinas

3.4 TIPOS DE DADOS Os controladores Logix 5000 armazenam os dados em tags (em contraste com arquivos de dados fixos que são endereçados numericamente). Com os tags, você pode:  

Organizar os seus dados para refletir os equipamentos do processo Documentar (através dos nomes de tags) suas aplicações bem como desenvolvê-las Quando você cria um tag, você atribui as seguintes propriedades:

Ao criar um tag na janela Tag Editor permite que você crie e edite os tags ao usar uma visualização tipo planilha dos tags.

Siga estas etapas para criar um tag usando o software de programação RSLogix 5000. 1. No Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em Controller Tags e selecione Edit Tags. A janela Tag Editor aparece.

2. Escolha um escopo para o tag.

3. Insira um nome, tipo de dados e descrição (opcional) para o tag. 4. Especifique os atributos External Access e Constant.

3.4.1 CRIANDO UM TAG

3.4.2 TIPO DE DADO DE UM TAG A tabela seguinte esboça os tipos mais comuns de dados e quando usar cada um:

No sistema Logix 5000 podemos ter vários tipos de dados, conforme abaixo. a) Bool : tag a nível de bit, ou seja assumi apenas dois valores que são : 0 (desligado) e 1 (ligado).

b) SINT : esta tag utiliza 8 (oito) bits, ou seja assumi valores na faixa de -128 à +127.

c) INT : esta tag utiliza 16 (dezeseis) bits, ou seja assumi valores na faixa de -32768 à +32767.

d) DI : a a a 32 ( a )b , a a 2.147.483.648 +2.147.483.647.

aa

a

a

e) REAL : esta tag utiliza 32 (trinta e dois) bits, porém utilizada para trabalhar com números não inteiros.

As tags acima podem ser criadas em duas pastas no RSLogix 5000, que são nas pastas Controller Tags ou Program Tags. Ao clicar na pasta Controller Tags ou Program Tags aparecerá a seguinte tela.

Na tela acima você tem duas opções para escolha que são: Monitor Tags: Apenas para monitoração dos dados quando você estiver em ON-LINE com o controlador. Edit Tags: Utilizada para criação de Tags por exemplo do tipo BOOL Selecione a pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina o tipo da tag na coluna “Type”

3.4.3 TAG COM ALIAS Um tag alias permite que você crie um tag que representa outro tag.  

Ambos os tags compartilham o mesmo valor. Quando o valor de um dos tags muda, o outro tag reflete esta alteração também. Use aliases nas seguintes situações:

   

Programar a lógica antes dos esquemas elétricos. Atribuir um nome descritivo a um dispositivo de E/S. Fornecer um nome mais simples para um tag complexo. U a c aa .

Um lista uso comum de tagse alias é programar a lógica dos esquemas elétricos, de entradas saídas ou diagrama de antes interligação estarem disponíveis. 1. Para cada dispositivo de E/S, crie um tag com um nome que descreva o dispositivo, como transportador para o motor do transportador. 2. Programe sua lógica usando nomes de tags descritivos.

Você pode até testar sua lógico sem conectar à E/S. 3. Mais tarde, quando os esquemas elétricos estão disponíveis, adicione os módulos de E/S à configuração da E/S do controlador. 4. Finalmente, converta os tags descritivos em alias para seus respectivos pontos de E/S ou canais.

U

b a

aa

a a a a. Q a a a a a a a, a c a a / b a b a a. A a ca c a a a a RSL 5000. Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina na coluna “Alias For” a qual endereço a tag criada será associada.

3.4.4 DADOS DEFINIDOS PELO USUÁRIO Os tipos de dados definidos pelo usuário são estruturas que permitem que você organize seus dados para que combinem com sua máquina ou processo. Com a Tag Estruturada é possive criar um conjunto de tags com a finalidade otimizar a memoria do controlador, estas tags podem ser dos seguintes tipos: SINT, INT, DINT, REAL e etc. Exceto elementos do tipo BOOL.

Orientações para os tipos de dados definidos pelo usuário Quando você criar um tipo de dado definidos pelo usuário, use estas orientações: 

Se incluir os membros que representam os dispositivos de E/S, você deve usar a lógica para copiar os dados entre os membros na estrutura e os tags de E/S correspondentes.

Se você incluir um vetor como um membro, limite o vetor a uma única dimensão. Os vetores de várias dimensões não são permitidos em um tipo de dado definido pelo usuário.



Quando usar os tipos de dados BOOL, SINT ou INT, coloque os membros que usam o mesmo tipo de dado em sequência.

Descrição de um tipo de dados definidos pelo usuário O software de programação RSLogix 5000 permite que você construa automaticamente descrições fora das descrições em seus tipos de dados definidos pelo usuário. Isto reduz significativamente a quantidade de tempo que você precisa gastar documentando seu projeto. Conforme você organiza seus tipos de dados definidos pelo usuário, tenha em mente os seguintes recursos do software RSLogix 5000. Criação de um tipo de dados definidos pelo usuário

1. Em Controller Organizer na pasta User-defined em Data Types, clique com o botão direito do mouse em User-Defined. 2.

Selecione New Data Type.

3. Insira um nome e uma descrição para o tipo de dados definidos Pelo usuário. Uma descrição é opcional. 4. Para cada membro do tipo de dado definido pelo usuário, insira um nome, tipo de dado, estilo e descrição. 5. Clique na coluna External Access e selecione um atributo.

Limite todos os vetores a uma única dimensão. Para exibir o valor do membro em um estilo diferente (radix), selecione o tipo. 6. 6. Clique em Apply. 7. 7. Adicione quantos membros forem necessários.

A a RSL 5000. Na U D , c

ca c a

N

a c c Da a T

a a b ,c

a a a

a b a a a a aba .

A

c

Na

a ac a

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ca

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ac a, a a c

c

a a Ta E

a

a:

: a a.

:N a

D c

ca a

a a Ta E

a a a

. D a a a a ac a a a a.

Ta E

:N

a a a a.

D Ta E

:T a a a a.

U ca

Pa a D c a Na

c a

a a , a a a a

c c

c

c

a a

a a

a a c OK ca a a a a c ,c aa a

Abra a pasta Controller Tags ou Program Tags, para que possamos criar uma tag para controle da tag estruturada criada anteriormente. Na coluna “Tag Name” defina o nome da tag, em seguida vamos definir o “Type” neste campo selecione tag estruturadao nome da criada anteriormente, conforme demonstrado na figura ao lado.

a

a

a a a

.

Pa a

a a c

OK a a c

a

a aba

.

3.4.5 ENDEREÇO DE UM TAG

3.4.6 ARRAY Array é uma matriz, de elementos de memória que pode assumir até 3 dimensões, estes elementos podem ser do tipo SINT, INT, DINT, REAL e etc. Exceto elementos do tipo BOOL. Os controladores Logix5000 também permite que você use os vetores para organizar os dados.

     

Um tag que contém um bloco de várias partes de dados. Um vetor é semelhante a um arquivo. Dentro de um vetor, cada parte individual do dado é chamado de elemento. Cada elemento usa o mesmo tipo de dado. Um tag do vetor ocupa um bloco contíguo de memória no controlador, cada elemento na sequência. Você pode usar um vetor ou as instruções do sequenciador para manipular ou indexar através do elementos de um vetor Você organiza os dados em um bloco de uma, duas ou três dimensões.

Configuração de um vetor Para criar um vetor, você cria um tag e atribuir as dimensões com o tipo de dado. 1. No Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em Controller Tags e selecione Edit Tags. 2. A janela Tag Editor aparece.

3. Insira um nome para o tag e selecione um escopo para o tag. 4. Atribua as dimensões do vetor.

Exemplo Vetor de duas dimensões (x,y)

Você pode modificar as dimensões da matriz quando estiver programando offline, sem perda dos dados de tags. Você não pode modificar as dimensões da matriz quando estiver programando online.

A seguir vamos verificar como fazer um array utilizando o RSLogix5000. Na pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina o tipo desta tag na coluna “Type”, neste momento a janela abaixo será exibida.

Nesta janela temos o campo Array Dimensions onde iremos definir as dimensões que serão utilizadas para está tag. Após definidas as dimensões clique em OK. A

Ser você quiser que uma instrução acesse diferentes elementos em uma tabela, use um tag no subscrito da matriz (um endereço indireto). Ao mudar o valor do tag, você muda o elemento da matriz à qual sua lógica se refere.

A seguinte tabela descreve alguns usos comuns para um endereço indireto:

O exemplo seguinte carrega uma série de valores pré-selecionados em um temporizador, um valor (elemento de matriz) de cada vez. Observe a matriz A matriz timer_presets armazena uma série de valores pré-selecionados para o temporizador na próxima linha. O tag north_tank.step indica o elemento da matriz a ser usado. Por exemplo, quando north_tank.step for igual a 0, a instrução carrega timer_presets[0] no temporizador (6000 ms).

Quando north_tank.step_time estiver completo, a linha incrementa o north_tank.step para o número seguinte e aquele elemento da matriz timer_presets é carregado no temporizador.

Quando o north_tank.step excede o tamanho da matriz, a linha reseta o tag para começar no primeiro elemento da matriz. (A matriz contém elementos de 0 a 3.)

Expressões Você também pode usar uma expressão para especificar o subscrito de uma matriz.  

Uma expressão usa operadores, como + ou –, para calcular um valor. O controlador calcula o resultado da expressão e usa-o como o subscrito da matriz.

Você pode usar estes operadores para especificar o subscrito de uma matriz:

Formate suas expressões como a seguir:

B

E/

O buffer de E/S é uma técnica na qual a lógica não faz referência nem manipula diretamente os tags dos dispositivos de E/S reais. Ao invés disso, a lógica usa uma cópia dos dados de E/S. O buffer de E/S é usado nas seguintes situações:  Para prevenir que um valor de entrada ou saída mude durante a execução de um programa.  Para copiar um tag de entrada ou saída para um integrante de uma estrutura ou elemento de uma matriz. Para armazenamento no buffer de E/S, realize estas ações: 1. Na linha, antes da lógica para a(s) função(ões), copie ou mova os dados dos tags de entrada requisitados para seus tags de buffer correspondentes. 2. Na lógica da(s) função(ões), faça referência aos tags do buffer. 3. Na linha, depois da(s) função(ões), copie os dados dos tags do buffer para os tags de saída correspondentes.

C a a a a ca. E a a a c .P a DINT , a a a

E/S c a

a a

a

a S E/S a c a a c ca a a a a a a a .

c a a Tc .O a

a a a

A tabela esboça os quatro tipos de tags que podem ser criados e as descrições que você pode documentar para cada um. Tag

Base

Alias

Descrição Quando você cria um tag sem especificar um tipo, o RSLogix 5000 atribui automaticamente um tipo padrão de seu tag como Base. Como os tags base permitem que você crie seu próprio armazenamento de dados internos, você pode documentar a natureza do dado que está sendo armazenado na descrição do tag. Ao criar um tag alias tag, você pode atribuir seu próprio nome a um tag existente, membro do tag da estrutura ou bit. Na descrição de seu tag alias, você pode descrever o tag que seu tag alias referencia.

Um tag produzido refere-se adeumseu tag tag que produzido, é consumido por pode outro controlador. Na descrição você Produzido descrever os controladores remotos que você quer disponibilizar como tags produzidos através de mensagens do controlador para o controlador. Um tag consumido refere-se a um tag que é produzido por outro controlador e cujos dados você quer usar em seu controlador. Na Consumido descrição de seu tag consumido, você pode descrever como você quer usar os dados de um tag produzido ou o controlador que produz o tag.

3.4.7 EXTERNAL ACCESS Usando o atributo External Access, você pode controlar como as aplicações e os dispositivos externos podem acessar os tags. Este processo pode ajudar você a gerenciar os milhares de tags que, provavelmente, você tem em um projeto com nomes semelhantes que podem ser facilmente confundidos quando referenciados em aplicações ou dispositivos. Usar este atributo também pode ajudar a melhorar o desempenho do sistema reduzindo o número de tags do RSLinx precisa manter, varrer e colocar em cache. Este volume pode afetar o desempenho do servidos de dados do RSLinx e de outras aplicações relacionadas. As aplicações e dispositivos externos incluem:      

Software RSLinx Classic e RSLinx Enterprise. outros controladores Logix. Terminais PanelView. Controladores CLP/SLC. Software FactoryTalk Historian. outros software de terceiros.

Configuração do acesso externo Você pode configurar o acesso externos por meio de um menu pull-down quando cria um novo tag ou tipo de dados. Você também pode modificar o valor da mesma forma que faz com outros atributos de tags. Estas alterações podem ser feitas através do software. Por exemplo, elas podem ser feitas no editor de tipo de dados definido pelo usuário, na caixa de diálogo New Tag e na caixa de diálogo Tag Properties.

O software de programação RSLogix 5000 tem total acesso a todos os tags, independente das configurações de External Access. O atributo External

Access aplica-se a todos os tags de programas, controladores e instrução AddOn. Se o controlador estiver no modo de trava de segurança, somente os tags de segurança não poderão ser acessados. Os tags padrão terão o mesmo comportamento que o modo destravado.

3.5 LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO Cada rotina no seu projeto utiliza uma linguagem de programação específica. Para programar em uma outra linguagem, como através de um diagrama de blocos de funções, crie uma nova rotina.

Ao inserir uma nova rotina você deve selecionar qual linguagem de programação você deseja utilizar.

Nem todas as instruções de programação estão disponíveis em todas as linguangens de programação.

3.5.1 L GICA LADDER

A lógica ladder posiciona instruções de entrada e de saída em linhas. Não há limite para o número de níveis de ramificação paralela que você pode inserir. A figura a seguir mostra uma ramificação paralela com cinco níveis. A linha principal é o primeiro nível da ramificação, seguido de quatro ramificações adicionais. Você pode encadear as ramificações em até 6 níveis. A figura abaixo mostra uma ramificação interna. A instrução final de saída está em uma ramificação interna que tem três níveis de profundidade.

C Pa a

c

a

L

5000,

c

a ca

a .

Como abrir uma rotina Ao criar um projeto, o software produz automaticamente uma rotina principal que utiliza a linguagem de programação de diagrama ladder.

Como inserir lógica ladder Uma maneira de inserir lógica é arrastar botões de uma barra de ferramentas para o local desejado.

3.5.2 DIAGRAMA DE BLOCOS DE FUN

ES

Cada rotina no seu projeto utiliza uma linguagem de programação específica. Para programar em uma outra linguagem, como através de um diagrama de blocos de funções, crie uma nova rotina.

Os diagramas de blocos de funções são programas visuais que podem conter os seguintes elementos. Cada bloco de funções é uma instrução que define uma ação de controle.:

3.5.3 TEXTO ESTRUTURADO

O texto estruturado é uma linguagem de programação textual que usa as declarações para definir o que executar. O texto estruturado é sem distinção entre maiúsculas e minúsculas. Use as guias e mecanismo de retorno de carro (linhas separadas) para tornar seu texto estruturado mais fácil de ler. Eles não têm efeito na execução do texto estruturado. Este é um exemplo de uma rotina de texto estruturado.

A inserção de espaços em uma sintaxe de texto estruturado é opcional. Espaços não possuem efeito na execução do texto estruturado.

3.5.4 CONTROLE SEQ ENCIAL DE FUN

ES

3.5.5 GERENCIE TAREFAS Com um controlador Logix5000, você pode usar múltiplas tarefas para agendar e priorizar a execução de seus programas com base em critérios específicos. Esta função divide o tempo de processamento do controlador entre as diferentes operações na sua aplicação. Lembre-se que:   

O controlador executa somente uma tarefa de cada vez. Uma tarefa de exceção pode interromper outra e tomar o controle. E a a a, a a a a c a ca a .

Desenvolva programas O sistema operacional do controlador é um sistema multitarefa preemptivo em conformidade com IEC 1131-3. Esse ambiente oferece:   

Tarefas para configurar a execução do controlador Programas para agrupar dados e lógica. Rotinas para encapsular códigos executáveis escritos em uma única linguagem de programação.

Defina tarefas Tarefas fornecem informações de agendamento e prioridade para programas. Você pode configurar tarefas como contínuas, periódicas ou eventuais. Somente uma tarefa pode ser contínua.

Uma tarefa pode ter até 32 programas separados, cada um com suas próprias rotinas executáveis e tags com escopo de programa. Uma vez que uma tarefa é disparada (ativada), todos os programas atribuídos à tarefa são executados na ordem em que estão agrupados. Programas podem aparecer somente uma vez no organizador do controlador e não podem ser compartilhado por múltiplas tarefas. Especifique prioridades de tarefas

Cada tarefa no controlador tem um nível de prioridade. O sistema operacional usa o nível de prioridade para determinar qual tarefa executar quando diversas tarefas são disparadas. É possível configurar tarefas periódicas para serem executadas desde a prioridade mais baixa, de 15 até a prioridade mais alta, de 1. Tarefas de prioridade mais alta interrompem quaisquer tarefas de prioridade mais baixa. A tarefa contínua tem a prioridade mais baixa e é sempre interrompida por uma tarefa periódica. O controlador CompactLogix usa uma tarefa periódica específica na prioridade 6 para processar dados de E/S. Essa tarefa periódica é executada no RPI que você configura para o CompactBus, que pode ter velocidade de até uma vez por milissegundo. Seu tempo de execução total é o tempo que leva para varrer os módulos de E/S configurados. O modo de configuração das suas tarefas afeta como o controlador recebe dados de E/S. As tarefas com prioridade 1 a 5 têm precedência sobre a tarefa de E/S exclusiva. As tarefas desse intervalo de prioridade podem causar impacto no tempo de processamento de E/S. Por exemplo, se você usar a configuração a seguir:  

E/S RPI = 1 ms Uma tarefa de prioridade = 1 a 5 que requer 500 μs para ser executada e está programada executada milissegundo essao configuração aloca para 500 μser s para a tarefa adecada E/S exclusiva concluir trabalho de varredura da E/S configurada.

Entretanto, se agendar duas tarefas de alta prioridade de 1 a 5 a cada milissegundo, e ambas exigirem 500 μs ou mais para sua execução, não restará tempo de CPU para a tarefa de E/S exclusiva. Além disso, se você tiver muitas E/S configuradas e o tempo de execução da tarefa de E/S exclusiva for próximo a 2 ms (ou o conjunto das tarefas de alta prioridade e das tarefas de E/S exclusivas for próximo a 2 ms), não restará tempo de CPU para as tarefas de baixa prioridade de 7 a 15. Por exemplo: Se seu programa precisa reagir a entradas e saídas de controle a uma taxa definida, configure uma tarefa periódica com uma prioridade maior do que 6 (1 a 5). Fazer isso evita que a tarefa de E/S afete a taxa periódica do seu programa. Entretanto, se o seu programa tem muita matemática e manipulação de dados, posicione essa lógica em uma tarefa com prioridade mais baixa do que 6 (7 a 15), como a tarefa contínua, para que a tarefa de E/S exclusiva não seja afetada negativamente pelo seu programa.

Lembre-se que:   

  

A tarefa de mais alta prioridade interrompe todas as tarefas de prioridade mais baixa. A tarefa de E/S exclusiva pode ser interrompida por tarefas com níveis de prioridade de 1 a 5. A tarefa de E/S exclusiva interrompe tarefas com níveis de prioridade de 7 a 15. Essa tarefa é executada na taxa de RPI selecionada agendada para o sistema CompactLogix (2 ms, neste exemplo). A tarefa contínua é executada na prioridade mais baixa e é interrompida por todas as outras tarefas. Uma tarefa de prioridade mais baixa pode ser interrompida diversas vezes por uma tarefa de prioridade mais alta. Quando a tarefa contínua completa uma varredura completa, ela se reinicia imediatamente, a não ser que uma tarefa de prioridade mais alta esteja sendo executada.

Defina programas Cada programa contém:    

Tags de programa. Uma rotina principal executável. Outras rotinas. Uma rotina de falha opcional.

Cada tarefa pode agendar até 32 programas.

Programas agendados dentro de uma tarefa são executados completamente desde o primeiro até o último. Programas não anexados a nenhuma tarefa aparecem como programas não agendados. Você deve especificar (agendar) um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador possa fazer a varredura do programa. Defina rotinas Uma rotina écomo um conjunto de instruções uma únicaum linguagem de programação, a lógica ladder. Aslógicas rotinasemfornecem código executável para o projeto em um controlador. Uma rotina é semelhante a um arquivo de programa ou sub-rotina em um controlador CLP ou SLC. Cada programa tem uma rotina principal. Esta é a primeira rotina a ser executada quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o programa associado. Use lógica, como a instrução Jump to Subroutine ( JSR), para chamar outras rotinas. Também é possível especificar uma rotina de falha de programa opcional. O controlador executa esta rotina se encontrar uma falha de execução de instrução dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado. Desenvolvimento de programas

4.

I

E B

4.5 INSTRU

a

b a a a a c (0 1). D a a a c, b , ba a ac a ca a

a a

G A A

ES DE BIT

A a

ICA DE

a

a a

a a

.

IC E

IC

U a

a a

E

a. Ca

E

F

XIC a a c a a, b c ,a

a

b a (1), a a.

a

.Q a a

: E a c a _1 a c a a a a ab a a.

I

E

I

A c

E a

b

a a

(0), a a.

a a

U (1), a c

A XIC, .Q a a

a a a

XIO a a c a a, a. Ca c

a b ,a

E

: E

a Z

E U

E a

E OTE a a a a a a a ac a

a ca O:003/3, Exemplo:

c a _1 (0), a c a a a c a a a a ab a a.

b (1), c a a .U a a a (

a

a

a a c

).

Enquanto a condição de entrada da linha for verdadeira, a saída, saida_1, permanecerá em Um ( 1 ).

OTL – Output Latch e OTU – Output Unlatch As instruções OTL e OTU são saídas retentivas. Ou seja, após acionadas manterão seu estado mesmo que as condições de entrada da linha se tornem falsas. A instrução OTL é utilizada para ligar um bit enquanto a OTU desliga um bit. Essas instruções são, normalmente, utilizadas em pares, com ambas as instruções endereçando o mesmo bit.

Exemplo: Quando a condição de entrada da linha for verdadeira, a saída saida_1 irá para Set, indo para o estado Um ( 1 ), mantendo-se estado, mesmo desabilitando a neste linha, até que seja dado um Reset.

Exemplo: Quando a condição da linha for verdadeira, a instrução OTU dará um Reset no bit saida_ 1, que ficou em Set com a instrução OTL. Quando desabilitada, a instrução OTL não altera o estado de um bit.

Inserindo Instruções e Endereços no Ladder Após concluir este capítulo, você será capaz de inserir instruções, associar endereços, verificar o programa, monitorar on-line e executar download/upload do projeto. Dê um clique sobre a linha END (a linha será marcada pela cor azul). Clique sobre a instrução a seguir na barra de ferramentas de instruções. Dê um clique sobre a instrução desejada na barra de ferramentas de instruções

Proceda da mesma forma para a inserção de mais instruções. Note que para a próxima instrução sempre será inserida a frente da instrução marcada conforme figura abaixo.

Após a inserção das instruções, deve-se atribuir os endereços correspondentes às mesmas. Para tanto, dê um duplo-clique sobre o ponto de interrogação e defina o endereçamento conforme a figura a seguir Uma outra forma de inserir instruções é através da digitação do mnemônico das mesmas Dê um duplo-clique sobre o número da linha a ser editada (a linha será marcada com a letra “e”-edição). Digite o mnemônico das instruções separados por um espaço em branco. Para finalizar, tecle “Enter”.

Após a inserção das instruções, deve-se atribuir os endereços correspondentes às mesmas. Para tanto, dê um duplo-clique sobre o ponto de interrogação e defina o endereçamento conforme a figura a seguir.

Para inserir uma nova linha, clique em (New Rung) na barra de ferramentas de instruções.

Uma nova linha será inserida abaixo da linha que estiver selecionada.

Para criar um paralelo (branch), marque a instrução sobre a qual será colocado o paralelo e clique em (Rung Branch) na barra de ferramentas de instruções.

Para criar vários paralelos, selecione a extremidade do paralelo e clique com o botão direito do mouse. No menu pop-up, selecione “Extend Branch Down”.

Para verifica a sintaxe da rotina ladder, selecione a linha que foi editada (marcada com a letra “e”-edição) e clique em (Verify Rotine). Após está verificação você poderá ter duas situações que são: a) Não ocorrer nenhum erro, ou seja sua lógica ladder está OK (eliminação das letras “e” ao lado das linhas).

b) Caso tenha algum erro aparecerá na parte inferior uma janela com a relação dos erros que ocorreram, conforme figura abaixo corrija estes erros e faça uma nova verificação.

Verificando um projeto Para verificar a sintaxe de todo o controlador, ou seja, de todos os programas simultâneamente, clique em

(Verify Controller).

Após está verificação você poderá ter duas situações que são: a) Não ocorrer nenhum erro, ou seja sua lógica ladder está OK (eliminação das letras “e” ao lado das linhas);

b) Caso tenha algum erro aparecerá na parte inferior uma janela com a relação dos erros que ocorreram, conforme figura abaixo corrija estes erros e faça uma nova verificação. Para editar um programa quando o controlador estiver no modo RemRun, em primeiro lugar deve-se marcar a linha que será alterada e clicar no botão Start Rung Edits (ou dar um duplo-clique na linha que será editada). Esse procedimento faz uma cópia exata acima da linha para que a mesma possa ser modificada. Nessa cópia, por exemplo podemos colocar mais um contato.

Depois de editada, marque a linha e clique no botão Accept Pending Rung Edit ou no botão Accept Pending Program Edits Esse comando irá verificar se não existem erros de sintaxe. O primeiro botão verifica se não existem erros de sintaxe na linha o segundo testa também se não existem erros de sintaxe, mas em todas as alterações do programa. Quando você executa esse procedimento a letra i vira I senão existir erros na linha ou no programa. Nesse momento o botão Test Program Edits é habilitado e ele serve para testar se a alteração que foi feita está

realmente correta

Após clicar nele a nova linha com as alterações passa a rodar e a linha srcinal deixa de rodar. Podemos verificar isso pela mudança de lugar da cor na lateral do Ladder.

Se a alteração ficou correta deve-se clicar no botão Assemble Program Edits que serve para confirmar as alterações. Esse procedimento faz com que suma a linha orinal e permanessa apenas a nova linha. Depois do teste se a alterações não foram corretas deve-se clicar no botão Untest Program Edits que faz com que a linha srcinal volta a ser axecutada. Os botões Cancel Program Edits e Cancel Pending Program Edits servem para cancelar as alterações. Para incluir uma nova linha on line, em primeiro lugar, devemos inserir uma linha normalmente e editarmos a nova linha com as novas instruções. Depois da nova linha pronta, devemos seguir os mesmos passos quando editamos uma linha em ON-LINE, ou seja: • Verificar se não existem erros de sintaxe com o comando Accept Pending Rung Edit ou no botão Accept Pending Program Edits.. • Testar a nova linha (clicando no botão Test Program Edits) e, por último, confirmar a linha com o comando Assemble Program Edits. Pronto, a definitivamente no programa

nova

linha

ja

está

Para deletar uma linha do Ladder deve-se marcar a linha e clicar no botão Delete do computador. A letra D aparece ao lado da linha indicando que a linha será deletada. Testar a nova linha clicando no botão Test Program Edits e confirmar com o botão Assemble Programs Edits.

Pronto a linha foi deletada definitivamente do programa.

Instrução ONS A

ONS a

a

a aa

a cc

a

a

a a ca a

a

a a a a

a

U

a ,c

a

ONS a a a a D a.

a

c a

a

a

a

a

a

a a a.

c

B

aa a

,

,

a

Exemplo: Quando chave_1 vai para Um (1), e a instrução ONS, bit de armazenamento_1, está em Zero (0), esta habilita a seqüência da linha. Na próxima varredura do programa, mesmo com chave_1 em Um (1), a seqüência da linha é desabilitada. Para que se possa habilitar novamente a seqüência da linha, é necessário que chave_1 vá para Zero e novamente para Um(1), ou que seja dado um Reset no bit de armazenamento_1 (ONS). E

c

S

L

5800 17:

E C a

a

ac

E ab a a

a a a .

b D U

a a a

L a/D

a a a a

a.

a a ac

a

a

a a a

a

a

a : XIC, XIO, OTE, OTL, OTU ONS.

b

.

4.6 CONTROLE DE FLUXO DO PROGRAMA As instruções JSR, SBR e RET direcionam o processador para ir à outra sub-rotina dentro do programa Ladder, executa a lógica dessa sub-rotina e retorna para o ponto de onde foi chamada.

A instrução JSR direciona o processador para o arquivo de sub-rotina específico.

A instrução SBR é utilizada na primeira linha da sub-rotina. A utilização dessa instrução é opcional.

A instrução RET finaliza a sub-rotina. Utilize sub-rotinas para programar lógicas que podem ser acessadas por múltiplos arquivos de programa ou para organizar seu projeto. A sub-rotina economiza memória pois a programação será feita apensa uma vez. No programa Ladder, é necessário que se faça uma chamada para a subrotina. Por exemplo, para que a rotina “Motores AC” seja executado, é necessário programar uma instrução JSR na “Rotina Principal” direcionada para a rotina “Motores AC”, caso contrário, a rotina “Motores AC” não será executada.

4.7 INSTRU

ES DE TEMPORIZA

O

As instruções de temporização utilizam Tags do tipo TIMER, a seguir vamos aprender como criar uma Tag para uso dos temporizadores. As tags do tipo Timer podem ser criadas em duas pastas no RSLogix 5000, que são nas pastas Controller Tags ou Program Tags. Ao clicar na pasta Controller Tags ou Program Tags aparecerá a seguinte tela.

Na tela acima você tem duas opções para escolha que são: Monitor Tags: Apenas para monitoração dos dados quando você estiver em ON-LINE com o controlador. Edit Tags: Utilizada para criação de Tags por exemplo do tipo TIMER. S

c

a

a a a E Ta , a a ac a T

.

a a

ac

a Ta Na

,

Cada Tag do tipo Timer contém 3 palavras que são do tipo DINT. Por exemplo, a Tag “Temporizador”, temos a palavra que armazena os bits de estado (EN, TT, DN), a palavra que armazena o Preset (PRE) e a palavra que armazena o valor do acumulador (ACC). Abaixo temos um exemplo de como ficam estes endereços para utilização no ladder.

TON – Temporizador na Energização Utilize a instrução TON para ligar ou desligar uma saída após uma temporização determinada no valor Preset (PRE). A instrução TON inicia a contagem dos intervalos de tempo quando a condição da linha se torna verdadeira. Enquanto a condição da linha permanecer verdadeira, o temporizador incrementa o valor do Acumulador (ACC) , baseado no Time Base, cada ciclo de scan até quando que o valor do Preset seja alcançado (PRE). O valor doaAcumulador é resetado a condição da linha vai para falso, independentemente do valor do Preset ter sido alcançado. OBS.: A base de tempo do TON é de milissegundos (mseg). O Bit Timer Done – DN

Timer Timing – TT

Timer Enable – EM

É setado quando... O valor acumulado é maior ou igual ao valor do preset. As condições da linha são verdadeiras e o valor e o valor do acumulador é menor que o valor do preset. As condições de linha são verdadeiras.

E permanece setado até que.. As condições da linha se tornem falsas. As condições da linha se tornem falsas ou o bit de Done (DN) seja setado. As condições da linha se tornem falsas.

TOF – Temporizador na Desenergização Utilize a instrução TOF para ligar ou desligar uma saída após uma temporização determinada no valor Preset (PRE). A instrução TOF inicia a contagem dos intervalos de tempo quando a condição da linha passa de verdadeira para falsa. Enquanto a condição da linha permanecer falsa, o temporizador incrementa o valor do Acumulador (ACC), baseado no Time Base, a cada ciclo de scan até que o valor do Presetdaseja alcançado O valor do Acumulador é resetado quando a condição linha vai para (PRE). verdadeiro, independentemente do valor do Preset ter sido alcançado. OBS.: A base de tempo do TOF é de milesegundos (mseg). O Bit

É setado quando...

Timer Done – DN

As condições de linha são verdadeiras.

Timer Timing – TT Timer Enable – EN

As condições da linha são falsas e o valor do acumulador é menor que o valor do preset. As condições de linha são verdadeiras.

E permanece setado até que.. As condições da linha se tornem falsas e o valor do acumulador é maior ou igual ao valor do preset. As condições da linha se tornem verdadeiras ou o bit de Done (DN) seja setaddo. As condições da linha se tornem falsas.

RTO – Temporizador Retentivo Utilize a instrução RTO para ligar ou desligar uma saída após uma temporização determinada no valor Preset (PRE). A instrução RTO é uma instru ção retentiva que começa a contar intervalos de tempo, definidos no Time Base, quando a condição da linha se torna verdadeira. A instrução RTO retém o valor do acumulador quando qualquer das situações abaixo ocorrer: · · · ·

A condição da linha se tornar falsa O modo de operação do controlador passar de Run para Program A alimentação for perdida (desde que haja uma bateria de backup) Uma falha ocorrer

Quando o processador volta ao modo Run e/ou as condições da linha se tornam verdadeiras, a temporização continua a partir do valor retido no acumulador. Dessa forma, os temporizadores retentivos medem o período acumulado durante o qual as condições da linha são verdadeiras. Para resetar os bits de estado e o valor do acumulador de um temporizador retentivo, é necessário programar uma instrução de reset (RES) com o mesmo endereço do temporizador em uma outra linha. O Bit Timer Done – DN

Timer Timing – TT

Timer Enable – EM

É setado quando...

E permanece setado até que..

O valor acumulado é maior ou igual ao valor do preset. As condições da linha são verdadeiras e o valor e o valor do acumulador é menor que o valor do preset. As condições de linha são verdadeiras.

As condições da linha se tornem falsas. As condições da linha se tornem falsas ou o bit de Done (DN) seja setaddo. As condições da linha se tornem falsas.

Exercício: Criar uma lógica Ladder para implementar um pisca-pisca cujo funcionamento segue o gráfico abaixo:

Ligado 3.6s

Desligado 1.2s

4.8 INSTRU

ES DE CONTAGEM

As instruções de contagem utilizam Tags do tipo COUNTER, a seguir vamos aprender como criar uma Tag para uso dos contadores. As tags do tipo Counter podem ser criadas em duas pastas no RSLogix 5000, que são nas pastas Controller Tags ou Program Tags. Ao clicar na pasta Controller Tags ou Program Tags aparecerá a seguinte tela.

Na tela acima você tem duas opções para escolha que são: Monitor Tags: Apenas para monitoração dos dados quando você estiver em ON-LINE com o controlador. Edit Tags: Utilizada para criação de Tags por exemplo do tipo TIMER.

Selecione a pasta Edit Tags, digite o nome da tag na coluna “Tag Name”, depois defina o tipo da tag na coluna “Type”.

Cada Tag do tipo Counter contém 3 palavras que são do tipo DINT. Por exemplo, a Tag “Contador”, temos a palavra que armazena os bits de estado (CU, CD, DN, OV e UN), a palavra que armazena o Preset (PRE) e a palavra que armazena o valor do acumulador (ACC). Abaixo temos um exemplo de como ficam estes endereços para utilização no ladder.

CTU – Contador Crescente O CTU é uma instrução que conta as transições de falso-para-verdadeiro da linha. As transições da linha podem ser causadas por eventos ocorridos no programa ou em dispositivos externos como peças passando em um sensor ou atuando uma chave de fim-de-curso. Quando a condição da linha passa por uma transição de falso-paraverdadeiro, o valor do acumulador é incrementado. O valor do acumulador é retido quando a linha torna-se novamente falsa. Da mesma forma, os valores dos bits de status também são retidos. Assim, para resetar os bits de estado e o valor do acumulador de um contador, é necessário programar uma instrução de reset (RES) com o mesmo endereço do contador em uma outra linha. O bit

É setado quando...

E permanece setado até quando...

Um comando RES seja executado com o mesmo endereço do contador ou o contador decremente para um valor menor ou igual a +2.147.483.647 utilizando uma instrução CTD O valor do Acumulador se torne menor que o valor do Preset As condições da linha se

Overflow - OV

O valor do Acumulador é maior que +2.147.483.647

Done – DN

O valor do Acumulador é maior ou igual ao valor do Preset

Count Up Enable - CU

As condições da linha são tornem falsas ou um comando RES seja verdadeiras

executado com o mesmo endereço do contador.

CTD – Contador Decrescente O CTD é uma instrução que conta as transições de falso-para-verdadeiro da linha. As transições da linha podem ser causadas por eventos ocorridos no programa ou em dispositivos externos como peças passando em um sensor ou atuando uma chave de fimde-curso. Quando a condição da linha passa por uma transição de falso-paraverdadeiro, o valor do acumulador é decrementado. A instrução CTD também é retentiva, assim, para resetar os bits de estado e o valor do acumulador, é necessário programar uma instrução de reset (RES) com o mesmo endereço do contador em uma outra linha. O bit

Underflow - UN

É setado quando...

E permanece setado até quando...

Um comando RES seja executado com o mesmo O valor do Acumulador endereço do contador ou o é maior que - contador incremente para 2.147.483.647

um valor maior ou igual a 2.147.483.647 utilizando uma instrução CTU

O valor do Acumulador é maior ou igual ao Menor que o valor do Preset valor do Preset As condições da linha se tornem falsas ou um Count Down Enable - As condições da linha são comando RES seja CD verdadeiras executado com o mesmo endereço do contador. Done – DN

4.9 INSTRU

ES DE CONVERS O DE DADOS

TOD - To BCD

FRD - From BCD

A instrução TOD converte um valor A instrução FRD converte um valor em Decimal para BCD de 4 dígitos. em BCD de 4 dígitos para a base Decimal.

Exercício 1- Criar um arquivo número___ com nome RELÓGIO. 2- Programar um relógio para funcionar conforme descrição abaixo: 24horas

60s => 1min => 60 min => 1hora => 23:59:59 00:00:00 a) O relógio inicia a operação ao apertarmos uma chave retentiva do simulador. b) Na tag “Horas” o programa deverá mostrar as horas do relógio c) Na tag “Minutos” o programa deverá mostrar os minutos do relógio

4.10 INSTRU

ES DE L GICA

As instruções abaixo realizam operações lógicas bit-a-bit. A operação é feita com o valor da fonte A (Source A) e da fonte B (Source B). O resultado é armazenado no destino. “Source A” e “Source B” podem ser um endereço ou uma constante; entretanto ambos não podem ser uma constante.

4.11 INSTRU

ES MATEM TICAS

Para as instruções de adição (ADD), subtração (SUB), multiplicação (MUL) e divisão (DIV), devem-se informar 3 parâmetros (parcela A, parcela B e o destino do resultado) podendo-se utilizar tag’s dos tipos DINT, INT, SINT, REAL ou Constantes. Não é permitido a utilização de constantes na parcela A e na parcela B simultâneamente. Caso o destino seja uma tag do tipo DINT, INT ou SINT, o resultado da operação será arredondado para ser armazenado no destino.

A instrução NEG inverte o sinal do valor contido no parâmetro “Source” e armazena o resultado no destino “Dest”.

A instrução SQR calcula a raíz quadrada do parâmetro informado em “Source” e escreve o resultado no parâmetro “Dest”.

A instrução CLR zera o conteúdo da variável informada no parâmetro “Dest”.

Exercício E: Desenvolver uma lógica ladder para controle de produção das Esteiras A, B, C e Total Produzido, conforme descrição abaixo:

Mostrar nas“Esteira_C” tag’s “Esteira_A”, “Esteira_ B”, a produção máxima que cada esteira poderá alcançar no período de 1 hora. Mostrar na tag “Total” a produção total máxima no período de 1 dia. A instrução CPT permite que várias operações matemáticas sejam executadas de uma só vez. Para essa instrução, devem ser informados o endereço do destino (Dest) e a expressão matemática correspondente à operação. A tabela abaixo apresenta os símbolos que se insere na expressão da instrução CPT para definir uma operação e apresenta também um exemplo

Operação Adição Subtração Multiplicação Divisão Raiz Quadrada Negação

Símbolo + (sinal de mais) - (sinal de menos) * (asterisco) / (barra) SQR - (sinal de menos)

Exemplo Arquivo_A + Arquivo_B Arquivo_A - Arquivo_B Arquivo_A * Arquivo_B Arquivo_A / Arquivo_B SQR Arquivo_A - Arquivo_A

Conversão para BCD Conversão de BCD E OU OU Exclusivo Complementação Zeramento

TOD FRD AND OR XOR NOT Entrar ‘0’ na Expressão Entrar somente endereço Fonte ou constante de programa para a expressão

TOD Destino FRD Destino Arquivo_A AND Arquivo_B Arquivo_A OR Arquivo_B Arquivo_A XOR Arquivo_B NOT Arquivo_A 0 Arquivo_A

Movimentação

4.12 INSTRU

ES DE MOVIMENTA

O

MOV – Move Essa instrução de saída move o valor de “Source” para “Dest”. Enquanto a linha permanecer verdadeira, a instrução moverá os dados a cada ciclo de scan.

Parâmetros: Source – é o endereço ou a constante que se deseja mover. Dest – é o endereço para onde o dado será movido.

MVM – Masked Move A instrução MVM move dados de uma fonte (Source) para um destino (Dest) através de uma máscara. Se o bit da máscara for igual a um, o bit correspondente da fonte será movido para o destino; se o bit da máscara for igual a zero, o bit correspondente da fonte não será movido para o destino, ou seja, esses bits do destino não serão alterados. Parâmetros: Source – é o endereço ou a constante que se deseja mover. Mask – é o endereço ou a constante correspondente à máscara. Quando for uma constante, podemos utiliza-la em “binária” ou “hexadecimal” para mudar a base da máscara. Por exemplo, ao invés de digitar –1 como uma constante, pode-se digitar 2#1111111111111111 ou 16#FFFF. Dest – é o endereço para onde o dado será movido. Exemplo do MVM: Valor do Source (antes do movimento):

0101 0101 0101 0101

Valor da Mascara (hexadecimal):

1111 0000 1111 0000

Valor do Destino (antes do movimento):

1111 1111 1111 1111 __________________

Valor do Destino (após o movimento):

0101 1111 0101 1111

4.13 INSTRU

ES DE COMPARA

O

As instruções de comparação são instruções de entrada. Conforme o resultado da comparação, a instrução de saída será habilitada ou não. c

O a a

E

I

S

c A .

U

. S

c B

a EQU a a a a .S S c A S c B a a a a a ab a a

a

a a ,a

E U

a .S

S a

NEQ a a a a c A S c B a a a a ab a a.

,a

LE

Utilize a instrução LES para testar se um valor (Source A) é menor que outro (Source B). Se “Source A” é menor que “Source B” a instrução é verdadeira e a saída é habilitada.

LE

I U A)

a

a a a

LEQ a a a a a (S c B). S a a S c aB ab a a.

a S

(S c c A a a

G

Utilize a instrução GRT para testar se um valor (Source A) é maior que outro (Source B). Se “Source A” é maior que “Source B” a instrução é verdadeira e a saída é habilitada.

GE

I U a A) a a a a a

GEQ a a a a (S a a S c B a ab a a

a a cS B). S

(S c c A a

a

E

A instrução MEQ compara dados de uma fonte (Source) com um valor definido (Compare) através de uma máscara. Se o bit da máscara for igual a um, o bit correspondente da fonte será comparado ao valor do parâmetro “Compare”; se o bit da máscara for igual a zero, o bit correspondente da fonte não será relevante na comparação. Parâmetros: Source – é o endereço ou a constante que se deseja comparar. Mask – é o podemos endereço ou a constante correspondente à máscara. Quando uma constante, utiliza-la em “binária” ou “hexadecimal” para mudarfor a base da máscara. Por exemplo, ao invés de digitar –1 como uma constante, pode-se digitar 2#1111111111111111 ou 16#FFFF. Compare – é o endereço ou constante com a qual será feita a comparação. Exercício 1 - Criar uma rotina com nome SOMADOR. 2 - Programar um somador para funcionar conforme descrição abaixo: a- O somador inicia a operação ao apertarmos uma chave retentiva do simulador. b- b- O somador deverá somar valores de 10 em 10 a cada 2seg. , iniciando no zero. c- c- Quando o valor for maior que 150, zerar e iniciar o ciclo novamente. d- d- Mostrar o resultado na Tag “Somador”.

LI

L U

a a a a

LIM a a c ca,

a

a

a c

.

a) O limite inferior (Low Limit), o valor a ser testado (Test) e o limite superior (High Limit) podem ser endereços ou constantes, restrito às seguintes combinações:Se o parâmetro “Test” é uma constante, os parâmetros “Low Limit” e “High Limit” devem ser endereços; b) Se o parâmetro “Test” é um endereço, os parâmetros “Low Limit” e “High Limit” podem ser endereços ou constantes; S

(L (H

L

), a

L

) a

a c

(H a

a

S L ), a .S a

aba

a a a a , ca c

a

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.

(L

L ) a a a a (T ) a a a, c a aba

a a .

a a a

(T

) ,

a a,

E

cc :

01. C a

a

ac TQ 01,

c

Ta , a a

a TQ 01. A a a a:

c

a) O nível do tanque será monitorado pelo LIT-01, 0 a 10 metros Especifique a entrada analógica: ______________________________. b) Quando o nível do tanque atingir 3,5m, deve ser gerado um alarme de nível baixo. Caso o nível seja inferior 2m a XV-02 deve ser fechada e só poderá ser aberta quando o nível for superior a 3m e a XV-01 deve permanecer aberta até o nível atingir 5m. c) Se o nível 7,5m, deve ser gerado um alarme de nível alto. Se o nível for superior a 8,5m válvula XV-01 deve ser fechada e a XV-01 deve ser aberta até o nível atingir 7m.

4.14 ACESSO AOS VALORES DE SISTEMA Os valores de sistema são armazenados pelo controlador, c a a c a a a aL 5000, c a La 500 PLC 5, a a a b a a a a GSV SSV. E a b a c a L 5000 a a a b .

a a

Monitoração de Flags de Status O controlador suporta as palavras-chave de status que podem ser usadas na lógica para monitorar eventos específicos:

As palavras-chave de status não são sensíveis ao contexto. Como os flags de status podem mudar rapidamente, o software RSLogix 5000 não exibe o status dos flags. Não é possível definir alias do tag para uma palavra-chave. Obtenção e Definição de Dados do Sistema (Informações de Status) O controlador armazena os dados do sistema nos objetos. Use as instruções GSV/SSV de leitura e escrita dos dados do sistema do controlador que estão armazenados em objetos: Para obter ou energizar um valor do sistema:+ Selecione o objeto de sistema que você quer:

Na lista de atributos para o objeto, identifique o atributo que quer acessar. Crie um tag para o valor do atributo:

Obtenção do Valor do Sistema (GSV) e Definição do Valor do Sistema (SSV) As instruções GSV/SSV obtêm e definem os dados do sistema do controlador que estão armazenados nos objetos.

As instruções GSV/SSV obtêm e definem os dados do sistema do controlador que estão armazenados nos objetos. O controlador armazena os dados do sistema nos objetos. Não há arquivo de status, como no controlador CLP-5. Quando habilitada, a instrução GSV recupera a informação específica e a coloca no destino. Quando habilitada, a instrução SSV define o atributo especificado com os dados da fonte .

Ao inserir uma instrução GSV/SSV, o software de programação exibe as classes válidas de objeto, os nomes do objeto e os nomes de atributo para cada instrução. Para a instrução GSV, você pode obter valores para todos os atributos disponíveis. Para a instrução SSV, o software exibe somente aqueles atributos, cuja configuração é permitida.

Informações de Status Disponíveis - Objetos GSV/SSV Atributos do CONTROLADOR

A

C

LLE DE ICE

A

C

A

DF1

A

A

A

FA L L G

E

AGE

D LE

Exercício: Crie uma lógica para monitorar o status dos cartões de Entradas e Saídas do CLP. Crie uma tela no supervisório com nome “Unitech - Arquitetura de Automação” para monitorar os cartões do CLP, Falhas na CPU e identificação do CLP usado.

A

G A

Atributos WALLCLOCKTIME

E

cc :

01. C

a

ca

02. C

a

ca a

ca a a b ca

aa

c

aa CLP

a

a5

.

a

a a

CLP.

5.

C

ICA

C

CL E EDE I D

IAL

5.1

CONEX O DIRETA AO CONTROLADOR ATRAV S DA PORTA SERIAL

O ca a 0 c a C a a 1 1769 L31 a a a Pa a c a C ac L a, c c a: c



a

c 

c

a

aba

a



RSL a

ca a a

a

a

a

c aa c

ac L aa a a.

a . O ca a a

a

a

a

a

a a RSL c a

5000 a a

a

4. Especifique as configurações da porta serial: a. Na lista drop-down Comm Port, selecione a porta serial (na estação de trabalho) em que o cabo está conectado. b. Na lista drop-down Device, selecione Logix 5550-Serial Port. c. Clique em Auto-Configure. 5.

Auto Configuration Successful!

5.2 FUNDAMENTOS DE REDE ETHERNET/IP N (E

c a c I N /IP), a ab

a a

E

c N

ac a

a

E/S c a ( a ), a c a ( a c c a c ca A EtherNet/IP padrão usa: a

o

o

a

ca

a c .

)

a b ,a

IEEE 802.3 Física e Link de dados padrão Conjunto de protocolos EtherNet TCP/IP (Protocolo de Controle de Transmissão/Protocolo de Internet), a EtherNet padrão de indústria.

o

Protocolo de Controle e Informações (CIP), o protocolo que fornece envio de mensagens padrão e envio de mensagens de informações /peer-to-peer.

Os módulos de comunicação EtherNet/IP:



Suportam envio de mensagens, tags produzidos/consumidos, IHM e



E/S distribuída Encapsulam mensagens dentro do protocolo TCP/UDP/IP padrão Compartilham a mesma camada de aplicação com a ControlNet e com a DeviceNet Fazem interface através do RJ45, categoria 5, cabo par trançado não blindado Suportam operações de transmissão half/full duplex de 10 Mbps ou 100 Mbps Não precisam de sequenciamento de rede Não precisam de tabelas de roteamento

    

Neste exemplo: 

Os controladores podem produzir e consumir tags entre eles.



Os controladores podem iniciar as instruções MSG que enviam/recebem dados ou configuram dispositivos. O microcomputador pode carregar/descarregar projetos para os controladores. O microcomputador pode configurar os dispositivos na EtherNet/IP

 

5.2.1 CONEX ES NA ETHERNET/IP Você determina, de forma indireta, o número de conexões que o controlador usa através da configuração do controlador para sedecomunicar outros dispositivos no sistema. As conexões são alocações recursos com que fornecem comunicação mais confiável entre os dispositivos do que mensagens não conectadas.

Controlador SCL 500 CLP-5 ControlLogix 1769 CompacLogix 1768 CompacLogix SofLogix 5800 DriveLogix

Backplane

ControNet

EtherNet

✔ ✔ ✔

✔

✔

✔

✔ ✔

✔

✔

✔

✔

✔

Todas as conexões EtherNet/IP são não programadas. Uma conexão não programada é uma transferência de mensagem entre controladores que é disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (tal como uma instrução MSG). O envio de mensagem não programada permite que você envie e receba dados quando necessário.

Os controladores 1769-L32E e 1769-L35E suportam 100 conexões, porém a porta EtherNet/IP incorporada suporta somente 32 conexões CIP na rede EtherNet/IP. Com estes controladores, o número de conexões de fim de nó que realmente suportam depende do RPI da conexão: I

C

2 4

2 5

8 16 32

10 18 25

É possível usar todas as 32 conexões de comunicação com a porta EtherNet/IP incorporada. Entretanto, recomendamos que você deixe algumas conexões disponíveis para trabalhos como entrar em comunicação, e não para fins de E/S. Ethernet TCP and CIP Connections for ControlLogix and CompactLogix ControlLogix & CompactLogix

Ethernet TCP

CIP

1756-ENBT

64 TCP

128 CIP connections

1756-EN2T

128 TCP depends on firmware revision

256 CIP connections depends on firmware revision

1769-L3xE

32 TCP

32 CIP connections

1769-L23E

8 TCP

32 CIP connections

1768-ENBT

O número de ligações mantém-se inalterado, independentemente do tipo de ligação. Otimização do Rack reduz o número de conexões necessárias, mas uma conexão ainda é uma conexão.

E CI I : C

:I E

:

/ . C : CI :

5.3 COMUNICA E a

c c

a a ca ca c ca

c

a L a

5000, ), a

Na a (

a  

O COM OUTRO CONTROLADOR

c b P E

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a

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a

5.3.1 PRODUÇÃO E CONSUMO DE UM TAG U

a

(c

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a a a ca a

a

aa

a

a c

.

O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir (receber) tags compartilhados pelo sistema nas redes EtherNet/IP ou ControlNet. Tags produzidos e consumidos: cada um necessita de conexões. Em ControlNet, os tags produzidos e consumidos são conexões agendadas. T

P

Ta

D c Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de outro controlador. O controlador produtor usa uma conexão para o tag produzido e outra para

cada consumidor. dispositivo comunicação controlador usa umaO conexão para de cada consumidor. do À medida que você aumenta o número de controladores que podem consumir um tag produzido, você também reduz o número de conexões que o controlador e o dispositivo de comunicação têm disponíveis para outras operações, como comunicação e E/S.

C

Cada tag consumido requer uma conexão para o controlador que está consumindo o tag. O dispositivo de comunicação do controlador usa uma conexão para cada consumidor.

Para que dois controladores compartilhem tags produzidos ou consumidos, ambos os controladores devem estar conectados à mesma rede Ethernet/IP ou ControlNet. Não é possível fazer ponte de tags produzidos e consumido em duas redes. O número de conexões disponíveis limita o número total de tags que podem ser produzidos ou consumidos. Se o controlador usar todas as suas conexões para dispositivos de comunicação e E/S, não haverá conexões disponíveis para tags produzidos e consumidos. E

As mensagens transferem dados para outros dispositivos, tais como controladores ou interfaces de operação. As mensagens usam conexões não agendadas para enviar ou receber dados. As mensagens conectadas podem deixar a conexão aberta (cache) ou fechar a conexão quando a mensagem termina de ser transmitida.

As mensagens conectadas são conexões não agendadas das redes ControlNet e EtherNet/IP. Cada mensagem usa uma conexão, independentemente de quantos dispositivos estiverem no caminho da mensagem. É possível programar o alvo de uma instrução MSG para otimizar o tempo de transferência da mensagem.

Decida gravar ou não em cache As conexões de mensagem quando você configura uma instrução MSG, pode guardar ou não a conexão em cache.

C

Um sistema Logix5000 usa uma conexão para estabelecer um link de comunicação entre dois dispositivos. As conexões podem ser:       

Controlador com módulos de E/S locais ou módulos de comunicação locais. Controlador com E/S remota ou módulos de comunicação remotos. Controlador com módulos de E/S remota (otimizados para rack). Tags produzidos e consumidos. Mensagens. Acesso ao controlador por meio do software de programação rslogix 5000. Acesso ao controlador via software rslinx para aplicações IHM ou outras aplicações.

O limite de conexões pode depender do módulo de comunicação usado para a conexão. Se o roteamento do caminho de mensagem passar por um módulo de comunicação, a conexão relacionada à mensagem também será contabilizada no limite de conexões do módulo de comunicação. E

c

Nesse sistema de exemplo, o controlador compactlogix 1769-L35E: 

Controla módulos de E/S digitais locais de um mesmo rack.

 

Controla dispositivos de E/S para remotos rede devicenet. Envia e recebe mensagens e deem umuma controlador controllogix em uma rede ethernet/IP. Produz um tag que é consumido pelo controlador 1794 flexlogix. É programado por meio do software de programação rslogix 5000.

 

Organização de Tags para Dados Produzidos ou Consumidos Ao criar os tags que eventualmente produzirão ou consumirão dados (dados compartilhados), siga estas orientações: 1. Crie os tags no escopo do controlador. Somente tags de uso geral do controlador podem ser compartilhados. 2. Use um destes tipos de dados:    

DINT REAL array de DINTs ou REALs definido pelo usuário

3. Para compartilhar um tipo de dados diferente dos listados nas orientações 2., crie um tipo de dados definidos pelo usuário que contenha os dados requisitados. 4. Use o mesmo tipo de dados para o tag produzido e para o(s) tag(s) consumido(s) correspondente(s). Limite o tamanho do tag para menor ou igual a 500 bytes. Caso você deva transferir mais de 500 bytes, crie a lógica para transferir os dados em pacotes. 5. Se você produzir o tag na rede ControlNet, o tag pode precisar ter menos de 500 bytes. Consulte “Ajuste para Limitações de Largura da Banda” na página 10-10. 6. Se estiver produzindo diversos tags no mesmo controlador: 

Agrupe os dados em um ou mais tipos de dados definidos pelo usuário. (Isto usa menos conexões que a produção de cada tag separadamente).



Agrupe os dados de acordo com as taxas de atualização similares. (Para conservar a largura de banda da rede, use um RPI maior para dados menos importantes). Por exemplo, você pode criar um tag para dados que são críticos e outro

tag para dados que não são críticos. Produção de um Tag 1. Abra o projeto RSLogix 5000 que contém o tag que você quer produzir. 2. A partir do menu Logic, selecione Edit Tags. 3. A partir de Scope, selecione name_of_controller (controlador) (Apenas tags que são de uso geral do controlador podem produzir dados). 4. Selecione o tag que produzirá os dados e pressione as teclas ALT + Enter.

5. Selecione o botão da opção Produced. 6. Digite ou selecione o número de controladores que consumirão (receberão) o tag. 7. Clique em OK. 8. Configure o tag em outro(s) controlador(es) para consumir este tag produzido. Consumo de um Tag Produzido 1. Abra o projeto RSLogix 5000 que consumirá o tag produzido. 2. No organizador do controlador, I/O Configuration (Configuração da E/S), adicione o controlador que contém o tag produzido. 3. A partir do menu Logic, selecione Edit Tags. 4. A partir de Scope, selecione name_of_controller (controlador) (Apenas tags que são de uso geral do controlador podem consumir outros tags).

5. Selecione o tag no controlador que consumirá o tag produzido e pressione as teclas ALT + Enter.

6. Selecione o botão da opção Consumed. 7. Selecione o controlador que contém o tag produzido. 8. Digite o nome do tag produzido. 9. Selecione o mesmo tipo de dados que o tag produzido. 10. Digite ou selecione o tempo entre as atualizações do tag:  

Use o valor mais alto permitido para sua aplicação. Caso o controlador consuma o tag na rede ControlNet, use um binário múltiplo da ControlNet tempo de atualização da rede (NUT).

Por exemplo, se o NUT for de 5 ms, digite uma taxa de 5, 10, 20, 40 ms, etc. 11. Clique em OK.

12. Se você compartilhar o tag em uma rede ControlNet, use o software RSNetWorx for ControlNet para programar a rede. Importante Se uma conexão de tag consumido falhar, todos os outros tags que são consumidos a partir daquele controlador remoto param de receber os novos dados. Ajuste para Limitações de Largura da Banda Quando você compartilhar um tag em uma rede ControlNet, o tag deve adequar-se à largura de banda da rede: Conforme o número de conexões de uma rede ControlNet aumenta várias conexões, inclusive os tags produzidos ou consumidos, podem precisar compartilhar um tempo de atualização da rede (NUT).

Comoos uma rededeControlNet podedevem passar em uma atualização, dados cada conexão sersomente menores500 que bytes 500 bytes para adequar-se ao NUT. Dependendo do tamanho de seu sistema, você pode não ter a largura de banda suficiente em sua rede ControlNet para um tag de 500 bytes. Se um tag for muito grande para sua rede ControlNet, faça um ou mais dos seguintes ajustes: Reduza seu Tempo de Atualização da Rede (NUT). Com um NUT mais rápido, menos conexões têm que compartilhar uma ranhura de atualização. Aumente o Intervalo Requisitado para Atualização (RPI) das suas conexões. Com RPIs mais altos, as conexões podem se alternar no envio de dados durante uma atualização de ranhura. Para um módulo ponte ControlNet (CNB) em um chassi remoto, selecione o formato de comunicação mais eficiente para aquele chassi:

O formato Rack Optimization usa um adicional de 8 bytes para cada ranhura no chassi. Os módulos analógicos ou os módulos que estão enviando ou obtendo dados de diagnóstico, fusível, registro de data e hora ou programados requisitam conexões diretas e não podem aproveitar o formato de otimização de gaveta. A seleção de “None” libera os 8 bytes por ranhura para outros usos, como tags produzidos e consumidos. Separar os tags em dois ou mais tags menores: 

Agrupar os dados de acordo com as taxas de atualização similares.

Por exemplo, você pode criar um tag para dados que são críticos e outro tag para dados que não são críticos.  Atribuir um RPI diferente para cada variável. Criar uma lógica para transferir os dados em seções menores (pacotes).

5.4 MENSAGEM A instrução MSG realiza a leitura ou escreve de forma assíncrona em um bloco de dados para outro módulo em uma rede.

Obs: O controlador processa os bits .ST, .EW, .DN e .DR de forma assíncrona para a varredura do programa. Para verificar estes bits em lógica de diagrama ladder, copie as palavras .FLAGS para um tag INT e verifique os bits a partir deste ponto. Caso contrário, problemas de temporização podem invalidar a sua aplicação com possíveis danos ao equipamento e ferimentos pessoais. Onde: Descrição: 1. Entrada da condição da linha for verdadeira .EN está energizado .EW está energizado A conexão está aberta* 2. A mensagem é enviada .ST está energizado .EW é desenergizado

3. A mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da condição da linha é falsa .DN ou .ER está energizado .ST é desenergizado a conexão é fechada (se .EN_CC = 0) .EN é desenergizado (porque a entrada da condição da linha é falsa) 4. A entrada da condição da linha é verdadeira e .DN ou .ER foi energizado anteriormente .EN está energizado .EW está energizado a conexão está aberta* .DN ou .ER é desenergizado 5. A mensagem é enviada .ST está energizado .EW é desenergizado. 6. A mensagem foi executada ou apresentou erro e a entrada da condição da linha ainda é verdadeira .DN .ER está energizado .ST éoudesenergizado a conexão é fechada (se .EN_CC = 0) 7. A entrada da condição da linha se torna falsa e .DN ou .ER é energizado .EN é desenergizado *O bit .EW não é energizado se a mensagem não puder ser executada.

Especificação dos Detalhes de Configuração Depois de inserir a instrução MSG e especificar a estrutura MESSAGE, use a janela Message Configuration no software de programação para especificar os detalhes da mensagem.

Os detalhes de configuração dependem do tipo de mensagem selecionado.

Deve especificar essa informação de configuração:

Se você especificar um tag na matriz do Logix5000 como Source ou Destination, especifique somente o nome do tag da matriz. Não inclua entre colchetes ou subscrito de posição. Especificação de Mensagens CIP Os tipos de mensagem CIP são determinados para transferir dados de/para outros dispositivos do ControlLogix, como por exemplo, enviar uma mensagem de um controlador Logix5000 para outro.

Uso de mensagens CIP genéricas para resetar os módulos de E/S Especifique esta informação para criar uma mensagem customizada, usando o tipo de mensagem Generic CIP.

Especificação de Mensagens do SLC Os tipos de mensagem do SLC são elaboradas para os controladores SLC e MicroLogix.

O tipo de tag do Logix5550 deve estar de acordo com o tipo de dado do SLC. Você só pode transferir dados DINT (que são mapeados para o tipo de dados binários do SLC) ou dados INT (que são mapeados para o tipo de dados inteiros do SLC). Especificações dos Detalhes de Comunicação (Guia Communication) Ao configurar uma instrução MSG, você especifica estes detalhes na guia Communication.

Especificação de um percurso de conexão O percurso de conexão descreve o caminho que a mensagem transcorrerá para chegar ao módulo ou controlador destino. O percurso usa números, onde os pares de números o deslocam de um módulo para outro através de uma placa de fundo do ControlLogix ou da rede de comunicação. Use o fluxograma abaixo para determinar se você deve inserir um percurso.

Para especificar um percurso: Se a árvore de Configuração de E/S contém um módulo ou controlador destino ao invés de especificar um percurso, clique em Browse para selecionar o dispositivo. 1. Na caixa de texto Path, digite o seguinte, separando cada número com uma vírgula [,]: a. Especifique a porta pela qual a mensagem sai. (Para o primeiro número no percurso, geralmente é o “1” que designa a porta da placa de fundo do controlador Logix5550 que está enviando a mensagem.):

b. Especifique o próximo módulo:

2. Repita a Etapa 1. até que você especifique o módulo ou controlador destino. Especificação de um caminho pela Ethernet

Percurso: 1, 1, 2, 127.127.127.12, 1, 3

Seleção de uma opção de cache: Alguns tipos de mensagens usam uma conexão para enviar ou receber dados. Alguns possibilitam duas opções: deixar a conexão aberta (cache) ou fechar a conexão quando a transmissão da mensagem terminar. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma conexão e se você pode ou não copiar no cache a conexão:

Use a tabela a seguir para selecionar uma opção de cache para uma mensagem.

Para organizar os dados para uma mensagem, siga estas orientações: 1. Para cada mensagem, crie um tag para controlar a mensagem:  

Crie o tag no escopo do controlador. Use o tipo de dados MESSAGE.

O exemplo seguinte mostra o uso do tipo de dados MESSAGE:

2. Para os tags que as mensagens usarão (tags de fonte ou destino), crie os tags de uso geral no controlador. 3. No controlador Logix5000, use o tipo de dados DINT para inteiros, sempre que possível: 

Os controladores Logix5000 operam com mais eficiência e usam menos memória quando trabalham com inteiros de 32 bits (DINTs).

4. Se sua mensagem for de/para um controlador CLP-5® ou SLC 500™ e ele transferir inteiros (não REALs), use um buffer de INTs: a. Crie um buffer para os dados (de uso geral do controlador) usando o tipo de dados INT[x]. x é o número de inteiros na mensagem. (Para apenas um inteiro, omita [x].) b. Use o buffer na mensagem. c. Use uma instrução FAL para mover os dados entre o buffer e sua aplicação.

Exercício: Comunicação entre controladores Logix 5000. 01) Adicione os módulos de comunicação dos controladores: a. No RSLinx adicione o drive de comunicação para rede EtherNet/IP; b. Verifique os Controladores encontrados: CP01 CP02 __________________ __________________ CP03 __________________ CP04 __________________ CP05 __________________

IP: IP: __________________ __________________ IP: __________________ IP: __________________ IP: __________________

c. Utilize o software RSWorx para EtherNet/IP para verfificar os dispositos da rede; 02) Em cada controlador crie um tag produzido; 03) Crie os tags consumidos, disponibilizados no item 02; Exercício: Comunicação entre controladores Logix 5000 e Logix 500. 01) Crie uma rotina no CompactLogix para ler os dados do N10:0 no MicroLogix 1500 IP:__________________ ; 02) Crie uma rotina no MicroLogix 1500 para ler e escrever dados no CompacLogix 1769-L23E e SoftLogix 5800, respectivamente IP:__________________ e _________________;

E M a a a a U 525 c

a c a a a aa a a c a .C a a c a , a ca a . aM a E c a aac a a aE N /IP c a a.

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5000

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01. Desenvolva uma aplicação ladder para o CLP se comunicar com o inversor PowerFlex 525. Atendendo aos seguintes requisitos:

a) A a ca 1769 L23E 19; b) c) d) e)

O Fa L E c R a a

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6 ADD-ON INSTRUCTIONS O ADD ON Instruction é uma nova ferramenta disponível na versão 16. Esta ferramenta cria instruções customizaddas, que podem ser utilizadas no projeto ou em outros. Esta instrução engloba diversas outras do qual estará estruturando uma lógica do seu programa e poderácompor ADD ON Instructions e será similar a uma rotina que poderá ser chamada várias vezes. Cada instrução programada dentro de uma instrução customizada (Add On Instrution) será utilizada no programa do projeto como uma instrução qualquer. Vantagens:    

Reduzir tempo de projeto e depuração do programa; Usar sua instrução em diversas linguagens; Modificar a instrução definida, reajustando para todo o projeto; Proteger sua propriedade intectual;

A seguir vamos verificar como fazer uma ADD ON Instruction utilizando o RSLogix 5000. Na árvore do projeto clique com o botão direito sobre a pasta “Add On Instruction”, slecione a opção “New Add On Instruction”, conforme figura a baixo.

Após selecionada a opção acima, aparecerá a seguinte tela.

Na tela acima devemos configurar os seguintes itens:



Name: Definir nome do bloco Add On Instruction;



Description: Neste campo podemos fazer uma descrição da utilização da Add On Instruction em questão;



Type: Linguagem de programação que será desenvolvido o Add On Instruction;



Revision: Documentação da revisão da instrução criada;



Vendor: Documentação do Desenvolvedor;

Para finalizar click em OK e na pasta “Add On Instruction” localizada na árvore do projeto será criado um arquivo como o nome definido no campo “Name”, conforme figura abaixo.

Na janela acima devemos configurar os seguintes itens: 

Paremeters: Neste campo iremos definir os parâmetros de entradas e saídas da “Add On Instruction”.



Local Tags: Neste campo iremos definir as tags a serem utilizadas na Add On Instrutions.



Scan Modes: Permite especificar diversos comportamentos para a rotina.

 

Change History: Histórico das mudanças da instrução criada. Help: Documentação para usuário da Add On.

Após seleciona a opção acima, a Add On Instruction já poderá ser utilizada, como demonstrada na figura abaixo.

7 CONTROLE DE PROCESSOS As primeiras aplicações de controle automático podem ser encontradas já entre 300 A.C. e 1 A.C. na Grécia com mecanismos de reguladores flutuantes. Em 250 A.C., Philon concebeu um mecanismo desse tipo para manter o nível de óleo constante em um lampião. O relógio de água de Ketsibios foi outro exemplo desse tipo de mecanismo (veja figura abaixo).

Sistemas de Controle em Malha Aberta X Malha Fechada Malha Aberta: A saída não é utilizada para alterar a ação de controle. Exemplos: aquecedor elétrico para ambientes domésticos (o usuário escolhe a posição de um botão e não a altera mais); forno de fogão a gás doméstico. Sistema de Controle em Malha Aberta, é aquele em que a saída ou resposta não possui nenhuma influência sobre a entrada.

Malha A saída é utilizada para alterar O a ação de controle, pelo qual é Fechada sinônimo: de sistemas a realimentação. controlador é ummotivo dispositivo cuja finalidade é usar o erro de um comparador entre o valor desejado de uma certa variável e o seu valor real para calcular o valor da variável de controle. Exemplo: geladeira doméstica (o usuário escolhe um nível de "frio" através de um botão com escala e a temperatura se mantém aproximadamente constante, a despeito de perturbações externas, tais como variações da temperatura

ambiente, entrada de massas de ar quente provocada pela abertura de portas, armazenamento de alimentos à temperatura ambiente,etc). Sistema de Controle em Malha Fechada é aquele em que a saída ou resposta influencia a entrada do sistema.

Vantagens da operação em malha fechada   

Insensibilidade a perturbações externas (distúrbios externos); Insensibilidade a variações em parâmetros do sistema; Possibilidade de utilização de componentes baratos e não precisos para obter sistemas com desempenho de alta qualidade.

Desvantagem da operação em malha fechada 

Possibilidade de perda de estabilidade causada, em geral, por ganhos elevados (imagine um motorista dirigindo seu carro em uma estrada e aplicando correções acentuadas de direção sempre que observa algum erro de rumo; note, entretanto, que neste caso o controle em malha aberta é impraticável, já que haveria a necessidade de conhecimento prévio de toda a trajetória).

Esquema geral de sistemas de controle em malha fechada

Classificação geral Os controladores são classificados em geral conforme a forma de energia principal que eles usam, isto é, elétrica, hidráulica, pneumática, mecânica, etc. O objetivo principal do estudo dos sistemas de controle e resolver o que se costuma denominar por “Problema de Controle”. Para que se possa apresentar uma formulação geral do que seja o problema de controle, são necessárias algumas definições iniciais.



Planta

É uma parte de um equipamento ou instalação industrial, eventualmente um conjunto de itens de uma máquina que funcionam juntos, cuja finalidade é desempenhar uma dada operação. 

Processo

Pode ser definido como uma operação ou desenvolvimento natural que evolui progressivamente, caracterizado por uma série de mudanças graduais que se sucedem de modo relativamente fixo, conduzindo a um resultado ou finalidade particular. 

Sistema

É uma disposição, conjunto ou coleção de partes, dentro de um universo, que estão conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo. 

Sistema Físico

É uma parte do universo que foi delimitada para estudo. 

Especificações de Desempenho

São descrições do comportamento a ser apresentado pelo sistema físico, conforme solicitação do usuário. 

Modelo Consiste na representação de certas características do sistema físico que são relevantes para seu estudo. 

Controle

É a ação de fazer com que um sistema físico atenda as especificações de desempenho determinadas a priori. 

Controlador Dispositivo utilizado para a obtenção do controle de um sistema físico.



Sistema de Controle Conjunto formado pelo sistema a ser controlado e o controlador. Os processos industriais são operados em condições dinâmicas...



Resultantes de constantes perturbações no sistema ou causadas por mudanças propositais no ponto de operação para atender à programação da produção

Esta dinâmica é modificada (compensada) por ação de MALHAS DE CONTROLE, para manter a estabilidade da operação e atender às especificações de processo. O sistema de controle se implanta principalmente para levar a cabo de forma automática as seguintes tarefas: 

Processos contínuos: regulação de uma variável (manter uma variável em um valor de referencia ou set-point).

Em alguns casos, pela complicação do processo, não se pode regular uma variável de forma totalmente automatizada. Em tais situações o controle se faz mediante aviso com alarmes e intervenção direta do operador. 

Processos descontínuos: regulação de uma variável e sequenciamento de operações.

Alguns processos funcionam seguindo uma sequencia de operações programáveis, que se leva a cabo mediante sinais de entrada desde o processo e ordens desde a unidade de controle.

Objetivos de um sistema de controle   

Suprimir a influência de perturbações externas Garantir a estabilidade do processo Otimizar o desempenho de um processo

Com um controle mais eficiente tem-se:   

um menor desvio padrão na saída uma maior proximidade entre o set-point e a especificação uma maior otimização

7.1

MALHA DE CONTROLE

Representação prática da estratégia de controle. Composta por: 1) Processo 2) Instrumentos de Medição: Informam de modo contínuo os valores das variáveis de processo. 3) Instrumentos de Controle: Fazem a tomada de decisão e ação de atuação sobre o processo. 4) Instrumentos de Atuação: Permitem implementar a ação de correção. O TT fornece o sinal (PV), que representa o estado do processo sendo controlado. Os TIC compara o PV com o SP e abre e fecha o EFC para manter o processo estável.

TIPOS DE SINAL   

Pneumático: 3 a 15 psi Eletrônico (analógico): 4 a 20 mA Fieldbus (digital)

7.2

A INSTRUÇÃO PID

A instrução PID controla um tag de processo como, por exemplo, fluxo, pressão, temperatura ou nível.

A instrução PID geralmente recebe a variável de processo (PV) de um módulo de entrada analógica e modula uma saída da variável de controle (CV) em um módulo de saída analógica a fim de manter a variável de processo no setpoint desejado. O bit .EN indica o status de execução. O bit EN é energizado quando a entrada da condição da linha passa de falsa para verdadeira. O bit .EN é desenergizado quando a entrada da condição da linha se torna falsa. A instrução PID não utiliza um bit .DN. A instrução PID é executada a cada varredura, sempre que a entrada da condição da linha for verdadeira.

Estrutura: Especifique uma estrutura PID única para cada instrução PID.

7.3

UTILIZAÇÃO DAS INSTRUÇÕES PID

O controle de malha fechada PID mantém uma variável de processo em um setpoint desejado. A figura a seguir mostra um exemplo de nível de taxa de fluído/fluxo:

No exemplo acima, o nível no tanque é comparado com o setpoint. Se o nível for mais elevado do que o set point, a equação PID aumenta a variável de controle e abre a válvula de saída do tanque, diminuindo, portanto, o nível no tanque. A equação PID usada na instrução PID é uma equação de forma posicional com a opção de usar ganhos independentes ou dependentes. Ao usar ganhos independentes, os ganhos proporcional, integral e derivativo afetam apenas seus termos proporcional, integral ou derivativo específicos, respectivamente. Ao usar os ganhos dependentes, o ganho proporcional é substituído por um ganho depara controlador afeta todos os três termos. possível a forma da equação realizarque o mesmo tipo de controle. OsÉdois tipos usar de equação são fornecidos apenas para que você use o tipo com o qual está mais familiarizado.

Onde:

Se você não quiser usar um termo particular da equação de PID, defina o ganho em zero. Por exemplo, se você não quiser nenhuma ação derivativa, defina Kd ou Td igual a zero. Windup anti-reset e transferência ininterrupta de manual para automático A instrução PID automaticamente previne o windup de reset, evitando que o termo integral acumule sempre que a saída CV alcançar os seus valores máximo ou mínimo, conforme definido por .MAXO e .MINO. O termo integral acumulado permanece congelado até que a saída CV fique abaixo do seu limite máximo ou fique acima do seu limite mínimo. Em seguida, o acúmulo normal integral reinicia automaticamente. A instrução PID suporta dois modos manuais de controle:

A instrução PID também fornece automaticamente transferências ininterruptas do modo manual do software para o automático ou do manual para o automático. A instrução PID calcula novamente o valor do termo de acúmulo

integral requerido para fazer com que o caminho da saída CV energize o valor da saída (.SO) no modo manual do software ou a entrada tieback no modo manual. Dessa forma, quando a malha chavear para o modo automático, a saída CV inicia a partir da saída configurada ou do valor de tieback e não ocorre nenhuma "interrupção" no valor de saída. A instrução PID também pode fornecer automaticamente uma transferência ininterrupta do manual para o automático, mesmo que o controle integral não seja usado (por ex.: Ki = 0). Nesse caso, a instrução modifica o termo .BIAS para fazer com que o caminho da saída CV energize a saída ou os valores tieback. Quando o controle automático for reiniciado, o termo .BIAS manterá o seu último valor. Você pode desabilitar o novo cálculo do termo .BIAS, configurando o bit .NOBC na estrutura de dados PID. Preste atenção, pois se você definir .NOBC em verdadeiro, a instrução PID não fornecerá mais uma transferência ininterrupta de manual para automático quando o controle integral não for usado. Temporização da instrução PID A instrução PID e a amostra da variável de processo precisam ser atualizadas periodicamente. Esse tempo de atualização está relacionado ao processo físico que está sendo controlado. Para malhas muito lentas como, por exemplo, malhas de temperatura, um tempo de atualização de uma vez por segundo ou mais geralmente é suficiente para se obter bom controle. Malhas um pouco mais rápidas como, por exemplo, malhas de fluxo ou pressão, podem requerer um tempo de atualização de uma vez a cada 250 milissegundos. Somente em casos raros como, por exemplo, controle de tensão em um carretel de desbobinador, requerem atualizações de malha a cada 10 milissegundos ou mais rápido. Como a instrução PID usa uma base de tempo no seu cálculo, é necessário sincronizar a execução da instrução com a amostra da variável de processo (PV). A forma mais fácil de executar a instrução PID é colocá-la em uma tarefa periódica. Defina o tempo de atualização de malha (.UPD) igual à taxa da tarefa periódica certifique-se que a instrução PID seja a cada varredura da tarefa eperiódica. Pordeexemplo, use uma linhaexecutada de diagrama ladder não condicionada.

Ao usar uma tarefa periódica, certifique-se de que a entrada analógica para a variável de processo seja atualizada para o controlador a uma taxa que é significativamente mais rápida do que a taxa da tarefa periódica. Na forma ideal, a variável de processo deve ser enviada para o controlador pelo menos cinco a dez vezes mais rápido do que a taxa da tarefa periódica. Isto reduz a diferença de tempo entre as amostras atuais da variável de processo e a execução da malha PID. Por exemplo, se a malha PID estiver em uma tarefa periódica de 250 milissegundos, use um tempo de atualização de malha de 250 milissegundos (.UPD = .25) e configure o módulo de entrada analógica para produzir dados a, pelo menos, cada 25 e 50 ms. Outro método, um pouco menos preciso de execução da instrução PID é colocar a instrução em uma tarefa contínua e usar um bit executado do temporizador para disparar a execução da instrução PID.

Nesse método, o tempo de atualização de malha da instrução PID deve ser configurado igual ao valor pré-programado do temporizador. No caso de usar uma tarefa periódica, você deve ajustar o módulo de entrada analógica para produzir a variável do processo a uma taxa significativamente mais elevada do que o tempo de atualização da malha. Você deve usar somente o método do

temporizador da execução de PID para as malhas com os tempos de atualização que são várias vezes mais longas do que o tempo de execução do pior caso para a tarefa contínua.

A forma mais precisa de executar uma instrução PID é usar o recurso de amostragem em tempo real (RTS) dos módulos de entrada analógica 1756. O módulo de entrada analógica realiza uma amostra das suas entradas à taxa de amostragem em tempo real definida na configuração do módulo. Quando o período de amostra em tempo real do módulo expira, o módulo atualiza as suas entradas e atualiza os dados para impressão da data e hora (representado pelo membro .RollingTimestamp da estrutura de dados de entrada analógica) produzidos pelo módulo. Os dados de impressão de hora e data variam de 0-32767 milissegundos. Monitore os dados de impressão de data e hora. Quando o mesmo é alterado, uma nova amostra da variável de processo foi recebida. Cada vez que a data e a hora são alteradas, execute a instrução PID uma vez. Como a amostra da variável de processo é direcionada pelo módulo de entrada analógica, o tempo de amostra de entrada é muito preciso e o tempo de atualização da malha usado pela instrução PID deve ser configurado igual ao tempo RTS do módulo de entrada analógica. Para certificar-se de que não haja perda de amostras da variável de processo, execute a sua lógica em uma taxa mais rápida do que o tempo de RTS. Por exemplo, se o tempo RTS for de 250 ms, é possível colocar a instrução PID em uma tarefaseja periódica queÉépossível executada a cada 100 ms para que nenhuma amostra perdida. colocar a lógica PID emgarantir uma tarefa contínua, contanto que você se certifique de que a lógica será atualizada com uma freqüência maior do que 250 milissegundos. Um exemplo do método RTS de execução é mostrado abaixo. A execução da instrução PID depende da recepção de novos dados de entrada analógica. Se o módulo de entrada analógica apresentar falha ou for removido, o controlador pára de receber impressões de data e hora atualizadas e a malha de PID pára a execução. Você deve monitorar o bit de status da entrada analógica PV, e se isso mostrar um status deficiente, force a malha no modo manual do software e execute a malha a cada varredura. Isto permite que o operador ainda altere manualmente a saída da malha PID.

Reinicialização ininterrupta A instrução PID pode interagir com os módulos de saída analógica 1756 para suportar uma reincialização ininterrupta quando o controlador mudar do modo Program para Run ou na energização do controlador. Quando um módulo de saída analógica 1756 perde comunicação com o controlador ou detecta que o controlador está no modo Program, o módulo de saída analógica as suas saídas para os valores de condição falha especificados naenergiza configuração do módulo. Quando o controlador retornadepara o modo Run ou re-estabelece comunicação com o módulo de saída analógica, você pode fazer com que a instrução PID reset automaticamente a saída da variável de controle igual à saída analógica, usando o bit Inhold e os parâmetros Inhold Value na instrução PID. Para configurar uma reinicialização initerrupta:

A seguinte instrução PID usa o bit Inhold e o valor Inhold:

Polarização derivativa O cálculo da derivativa é melhorado por um filtro de polarização derivativa. Esse filtro digital de primeira ordem e de passa/baixa ajuda a reduzir os grandes impulsos do termo derivativo causados por ruído na PV. Essa polarização se torna mais agressiva com valores maiores de ganho derivativo. É possível desabilitar a polarização derivativa se o processo necessitar de valores muito grandes de ganho derivativo (Kd > 10, por exemplo). Para desabilitar a polarização derivativa, selecione a opção “No derivative smoothing“ na guia Configuration ou energize o bit .NDF na estrutura PID. Configuração da zona morta A zona morta ajustável permite que você selecione uma faixa de erro acima e abaixo do setpoint, onde as saídas não serão alteradas desde que o erro permaneça dentro da faixa. Essa zona morta permite o controle do nível de correspondência entre a variável de processo e o setpoint, sem que a saída seja alterada. A zona morta também ajuda a reduzir o desgaste no seu dispositivo de controle final.

O cruzamento zero é um controle de zona morta que permite que a instrução utilize o erro para cálculos, conforme a variável de processo atravessa a zona morta, até que a variável de processo cruze o setpoint. Quando a variável de processo cruzar o setpoint (o erro cruza o valor zero e altera o sinal) e durante o tempo em que a variável de processo permanecer na zona morta, a saída não será alterada. A zona morta estende abaixo de acordo valor especificado porsevocê. Insiraacima zero epara inibirdoa setpoint, zona morta. A zona com mortao possui as mesmas unidades convertidas do setpoint. É possível usar a zona morta sem recurso de cruzamento zero, selecionando-se a opção “no zero crossing for deadband“ na guia Configuration ou energizando-se o bit .NOZC na estrutura PID. Se você estiver usando a zona morta, Control variable deve ser do tipo REAL ou o mesmo será forçado em 0 quando houver um erro dentro da zona morta. Uso da limitação de saída É possível definir um limite de saída (% da saída) na saída de controle. Quando a instrução detectar que a saída atingiu um limite, ela energizará o bit de alarme e impedirá que a saída ultrapasse o limite superior ou inferior. Feedforward ou polarização da saída (bias) É possível direcionar (feedforward) um distúrbio do sistema, alimentando o valor .BIAS no valor de bias/feedforward da instrução PID. O valor feedforward representa um distúrbio alimentado na instrução PID antes que o distúrbio tenha chance de alterar a variável de processo. Feedforward é geralmente usado para controlar processos com um atraso de transporte. Por exemplo, um valor feedforward representando “água fria sendo jogada em uma mistura quente“ poderia impulsionar o valor de saída mais rápido do que esperar que a variável de processo consegue alterar o resultado da mistura. valorcaso, biasoévalor geralmente quando nenhum controleaintegral usado.Um Nesse de bias usado pode ser ajustado para manter saída naé faixa requerida para manter o PV próximo ao setpoint.

7.4

MALHAS EM CASCATA

A PID forma cascata com duas malhas, atribuindo a saída na porcentagem da malha de mestre para o setpoint da malha de escravo. A malha de escravo automaticamente converte a saída da malha de mestre em unidades de medida corretas para o setpoint da malha de escravo, com base nos valores da malha de escravo para .MAXS e .MINS.

Controle de um índice É possível manter dois valores em um índice, usando-se a instrução MUL com estes parâmetros:  Valor não controlado  Valor controlado (o setpoint resultante a ser usado pela Instrução PID)  Razão entre esses dois valores Na instrução MUL, insira:

8 DESENVOLVENDO INDUSTRIAL

UMA

APLICAÇÃO

CONTROLE

Atualmente os processos industriais são controlados por Controladores Lógicos Programáveis (CLP), SDCD’s ou ainda por Controladores dedicados. Para que estes equipamentos executem as funções necessárias para atender aos requisitos do projeto é necessário desenvolver um programa e descarregalo nos controladores. Geralmente é desenvolvida em linguagem de programação Ladder. Entretanto, como já visto anteriormente dependendo do controlador utilizado é possível desenvolver em outras linguagens de programação. Outro sistema importante para o processo ou máquina, é o sistema supervisório, onde é possível visualizar em real time as variáveis do processo, trends históricos e em tempo real, gerenciamento de alarmes, controle e etc. Existem diversos tipos no mercado, com suas vantagens e desvantagens ao longo deste curso utilizaremos o Intouch Wonderware para comunicação com CLP.

Muitas vezes é necessário realizar algum tipo de programação nas redes de comunicação industrial para definir as rotas de comunicação. Para isso é necessário ter a arquitetura de rede ou automação disponível, os cartões de rede específicos e seu respectivo software. Deve ser levado em consideração o protocolo de comunicação, número de nós que a rede suporta e estrutura física requerida. Para desenvolver uma aplicação para o CLP e Supervisório, alguns documentos de engenharia são importantes. Entre eles podemos citar: a) Memorial Descritivo; b) Fluxograma de Engenharia; c) d) e) f)

Arquitetura de Rede ou Automação; Lista de Entradas e Saídas; Matriz de Causa e Efeito; Conjunto de Normas pertinentes;

A proposta de nosso curso é elaborar uma aplicação de nível industrial simples para que o aluno possa entender as interfaces existentes na área de automação industrial. Como já explicitado existem inúmeras formas de construir uma aplicação para um supervisório ou um ladder para um CLP. Mas algo é necessário para uma aplicação: Integração entre:

Segue um exemplo de tela de um supervisório:

Segue alguns de exemplos de documentos de engenharia:

8.1

FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA

8.2

MEMORIAL DESCRITIVO DE LÓGICA OBJETIVO

Descrever o procedimento operacional da Planta Didática simulada no Curso de Programação de Controlador Lógico Programável e Configuração de Supervisório Intouch. INTRODUÇÃO A seguir, apresenta-se a descrição resumida do processo que poderá ser acompanhada nos Fluxogramas de Engenharia da Planta Didática listados nos documentos de referência. DESCRIÇÃO OPERACIONAL E LÓGICA DE CONTROLE DE PROCESSO SISTEMA DE ARMAZENAMENTO DE FLUIDO Na planta didática há o Sistema de Armazenamento de Fluidos (TQ-01), a medição do nível é realizada pelo LIT-01 e controle pelo LIC-01 por meio da XV-01, com uma válvula do tipo ON-OFF. O controle de nível deve permitir ajustes de setpoint de operação e alarmes. Em caso de falha no LIT-01, o controlador de nível deve passar de automático para manual e um pop-up deve alertar ao operador sobre a condição. O TQ-01, possui duas chaves de nível, LSHH-01 e LSLL-01. A LSHH possui intertravamento para fechar a XV-01, ao mesmo tempo que deve enviar um comando para a B-01 ir para rotação máxima. Se o FIC-01 estiver operando no modo cascata, o FIC-01 deve passar para o modo manual. A LSLL possui intertravamento com a B-01, enviando comando de desliga e colocar o FIC-01 em modo manual e um comando abrir XV-01 deve ser enviado. SISTEMA DE ESCOAMENTO DE LÍQUIDO Na saída do TQ-01 está instalada uma bomba centrifuga B-01, para transferência do fluido até a entrada do Permutador P-01. A velocidade de operação da bomba B-01 é controlada por meio do FIC-01, que pode operar em modo Cascata com o TIC-01 da TV-01. Sendo

o TIC-01 o controlador “Mestre” da cascata. Em caso de falha no FIT-01 deve passar de automático para manual e um pop-up deve alertar ao operador sobre a condição. O modo cascata só poderá ser habilitado com o FIC-01 em modo automático. Deve ser implementado controle e monitoramento da pressão no header da descarga da B-01, com intertravamento para pressão muito baixa (PALL) e pressão muito alta (PAHH), nas duas situações da bomba deve ser desligada e o operador alertado por meio de um pop-up. CONTROLE DE TEMPERATURA DO FLUIDO A planta está equipada com uma medição e controle de temperatura, para melhorar o escoamento do fluido, por meio do TIT-01 e o TIC-01. O TIC-01 pode operar como controlador Mestre para o FIC-01, desde que não haja falha no TIT-01 e o FIC-01 não esteja operando no modo manual. SHUTDOWN Deve existir um comando remoto para colocar a planta em condição de segurança, desligando a bomba B-01, o controle de temperatura e fechamento das XV-01 e XV-02. Em caso de falha nos comandos das XV-01 e XV-02, deve ser implementado os seguintes alarmes: Falha para Abrir, Falha para Fechar, Time Out Abertura e Time Out Fechamento e a condição de Falha no caso do ZSL e ZSH acionados simultaneamente. DESCRIÇÃO OPERACIONAL E LÓGICA DE CONTROLE DE PROCESSO O controle da Planta Didática será feito por um sistema Supervisório instalado na sala de controle. A comunicação entre os CLP (controladores lógicos programáveis) do campo e o Supervisório será por rede ethernet. A sinalização estará do “status” de todas as bombas da PlantadaDidática: “Ligada/Desligada” disponível no Supervisório através função “XAL/H”. Todas as bombas da Planta Didática possuem uma chave remota “HS” com indicação permanente do seu “status” no Supervisório, através da função “XI”.

Todas as válvulas “ON-OFF” da Planta Didática, terão sua posição de “aberta” ou “fechada” indicada no Supervisório, através da função “ZAH/ZAL” ou “ZIH/ZIL” respectivamente. Todas as válvulas “ON-OFF” da Planta Didática, têm botoeira virtual no supervisório para fechamento/abertura da válvula. Deve existir um comando manual no supervisório de “SHUTDOWN”, para colocar a planta em condição de segurança ou quando os seguintes alarmes ocorrem na planta PALL ou PAHH. Quando o SHUTDOWN ocorrer na planta, as XV-01 e XV-02 devem fechar, a bomba B-01 deve ser desligada, a TV-01 deve ser fechada. A sequência de SHUTDOWN deve acontecer mesmo quando alguma saída estiver na condição de “Override” de zero ou um. Sempre que o Supervisório emitir um comando para abertura ou fechamento de uma válvula, ligar ou desligar uma bomba seja por atuação local ou remota (pelo operador ou por lógica) e esta ação não se efetivar, o Supervisório deverá avisar imediatamente ao operador desta falha específica, por exemplo: “Válvula XV-01 foi acionada para abrir e não abriu”. TABELA CAUSA E EFEITO CAUSA

INSTRUMENTO

EQUIPAMENT EFEITO O OU LINHA

Nível muito alto

LIT-01

Tanque-01

Fecha XV-01

Nível muito baixo

LIT-01

Tanque-01

Abre XV-01

Chave de nível muito alta LSHH-01

Tanque-01

Fecha XV-01

Chave de nível muito LSLL-01 baixa

Tanque-01

Pressão muito alta

PIT-01

Bomba-01

Desliga B-01

Pressão muito baixa

PIT-01

Bomba-01

Desliga B-01

Temperatura muito alta

TIT-01

Permutador-01 Fecha TV-01

Temperatura muito baixa

TIT-01

Permutador Fecha TV-01 01

Shutdown

Chave Supervisório

HS

Abre XV-01

Fecha XV-01 e XV-02, Desliga B-01 e P-01.

DADOS DE PROCESSO VAZÃO, PRESSÃO, TEMPERATURA E NÍVEL UTILIZADA NOS DOCUMENTOS DE DIMENSIONAMENTO Valores de operação para efeito de dimensionamento. SISTEMA DE PRODUÇÃ O

OPERAÇÃ O MÍNIMA

OPERAÇÃ O MÁXIMA UNIDADE S

3500

800

4500

m3/h

TEMPERATUR 450 A

300

600

°C

PRESSÃO

12

4

16

Kgf/cm2

NÍVEL

55

25

80

%

VAZÃO FLUÍDO

DO

8.3

DIAGRAMA LÓGICO DIAGRAMA L GICO INSTRUMENTOS

DIAGRAMA L GICO

MONITORAMENTO E TOTALIZA

O

DIAGRAMA L GICO

V LVULA ON/OFF

8.4

MODELO DE TRATAMENTO DE ENTRADAS E SAÍDAS E ALARMES

ENTRADAS DIGITAIS

VALOR (ESP) ESPERADO

LÓGICA DE POLARIZAÇÃO

SOLICIT. DE "BY-PASS" (BYP)

LÓGICA CONSISTÊNCIA

EPB

LÓGICA DE SELO E RECONHECIMENTO DE ALARMES SELO DE RECONHECIMENTO (SRA) VALOR (SSP) ESPERADO SOL.DE OVER. EM 1 (OV1) SOL.DE OVER. EM 0 (OV0) TAB. SAÍ. LOG. OVER. (SLO) LEGENDA: Blocos ou Tabelas internos ao CP Blocos de comunicação com a ECOS

NÍVEIS DE ALARME

ENTR. POL. E TEMP. (EPT)

LÓGICA DE "BY-PASS"

TAB. RECONH. ALARM. (REC)

TAB. ENT. BYP. E SEL. (EBS)

ENTRADAS ANALÓG.

COM.P/ VLV E EQUIP (CMD)

LÓGICA DE INTERTRAVAMENTO DE PROCESSO LÓGICA DE INTERTRAVAMENTO DE SEGURANÇA SAÍDAS LÓGIC. (SLG) ZERA CMD

LÓGICA DE OVERRIDE LÓGICA DE POLARIZ. SAÍDAS FÍSICAS

A c

c c

c a a

c a

c

b

c

a a

/

a

a a c

a

a a a (c a a a

,a ca

.

A a

a , c ca a a

a

.

Pa c N

b

,

a ,

( ca

) a

C c

a

a

c a a a, a ca c c , a a a a a, ac , c a

c

a

a ),

c a a a

CLP

S

a a a

a c a a a ca C . bac

c aba

c ). . a

. a RSL

a a

c

a a

a a c a a ,

a

5000.

c, b a a c a a ( a a

a c a a

a

c

8.5

I

PROGRAMANDO O CLP O c aa ca a a a a c 10 L 5000(C

a , a ca a a a S CLP, a ca a a ac L 1769 L23E S L 5800).

Como visto na seção anterior, “DESCRIÇÃO GERAL DO PROGRAMA LADDER”, com esta estrutura podemos criar uma estrutura de dados padronizados, ou seja, criar um modelo que possa ser utilizado tanto aplicativo ladder e supervisório. “Não é pretensão minha ou deste curso criar modelos teóricos sobre programação de supervisório ou CLP. O que estamos apresentando é uma visão prática baseada nas experiências do dia a dia, também não é escopo do curso esgotar todas as possibilidades de implementação das estratégias de programação nos exemplos utilizados ou a forma mais eficiente de implementá-las”. Lembre-se que existem muitas maneiras de chegar ao mesmo funcionamento da lógica proposta. Na maioria dos aplicativos bem estruturados, independente da família de controladores ou fabricante, existem algumas lógicas que são desenvolvidas direta ou indiretamente, por exemplo: 

Taa

 

Taa Taa Taa C S c T a a M a Taa Taa

      

a E

a a D

a ;

E a a A a ca ; a R a C ca ; Aa ; P c (N , Va , P R CLP;

,T

; S a CLP M a Sa a D a ; a Sa a A a ca ;

a a;

a

a,

c);

8.5.1 L GICA DE TRATAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS O aa a.U a c a a CLP.

ab c

c a

a) U

L

a

a a a

a

a

a c a , a a a

a

aa

a a ca , c a, a a , a a a a a a a

a,

a,

a,

A a

C a aa a a .N :4:I.D 1.

ca a a

a

a a a ED LAHH01

a a

ca

a a

a a a

ca

b) C

b

, a

ab a

8.5.1.1 L GICA DE POLARIA

O DE ENTRADA DIGITAL

P c ca c a a a ca c aba c ca a, a aa a a c ca P :B a E c a, B a, C a N ,F E c. N ca c c a a ca a a a a a . O aa a a aa ac a a a a a a a a a. Ic aca , ac a, a 1 , ac a a 0. A a ,c a a a a a a a, a a a a a a a aa a a a a a c a a . E E

a a P a a a (EP) a c a a P a a a (EP) a c

0 S a N a; 1 E a a A a a (A

a a. , a

a a

a)

Para a geração das entradas polarizadas, pode ser utilizada a instrução lógica XOR (Ou Exclusivo). Este bloco faz uma operação com a tabela da Entrada Física (ENT) e com a tabela Estado Esperado da Entrada (ESP) para a geração de uma terceira tabela, a tabela das Entradas Polarizadas (EP).

D

a

a

a aa

a a

a

a ac

A a .

8.5.2 L GICA DE TRATAMENTO DE ENTRADAS ANAL GICAS

O aa a a a a. P 0 a 100 %.

a

ca

ca

A a a:

O

a

a a a a a a a a ca : U LIT a

a

ca c

a a

a a

a

a a

c ca a aa a a a a a ca aa a a ba c Pa a a a ca a (C ) SCL (E ca a c Pa a a

ca. A

ca

c

ba ca a a 4 a 20 A, c a

a

a a ca c a

a

a

a

a a a

,

a a ca b a a a ca a (U O Ra ). a a CPT ), . a

a c

a

a. P a a aF B c .

a a aF aa E

CPT:

E

SCL

F

ca a , a CPT B c T E

a a a a (FB). A a , a

B c :

C

a

B c

F

SCL

a a a La SCL a La

a ,

E

a

SCL Ob a

T

E

a

a

F

a SCL B c .

Na

 

SCL, a a

Na Na

a a

a c

a ca a a a

FB S a ST S a

b L b .L

aa Ta ac

a a

.

; ;

Q a a a CPT a a a ca a , a a a a ac a CPT (D ), a a a a CPT a ca a c b a a a a a ca a c ca . S

a ca

:

8.5.3 L GICA DE TRATAMENTO DE ALARMES A a c a a a

ca

a a aa a a

a a a ca

a a a aa

caa a . E , a a a, c a a a aa ca ca a a.A c a a a. E a a a a ,a a a ca , a, .O a a a a a .

a , a a a a aa a a a

a

a a. E a

a a

a

c a ba a , b c a

, ca a a

a

A

a

a .N ca

a a E

c

a

c

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a a c

D

a

ac

a a a , a a a

,

cc a

a

a

a a

ca

a a

a a c c aa a a a aa .E a a c a c a,

ac a

a aa a a aa a a a

  

A A A A

ca ca ca ca

a a ; b a ; a a

aa

a a

a a a;

aa

c

c a .

ca

. a)

( a

.O

: 

a c

c

;

a

P

D

a) A a b) A a O aa /

aa

aa

a

a a :

D a : A a c ;

a

ca

.U

a b

a

, ba ca a a a ac aa ca a a c .

a

ca a

8.5.3.1 ALARMES DIGITAIS Pa a

a a

a

c C

c a

a aa a a

ca a a .S a : c

aa ca

a c a a

a a a

a :

Para algumas variáveis como Nível de Tanques, Vazão e outras, há necessidade de ser temporizada a ação da entrada de forma a se evitar a atuação do alarme em caso de ondulações espúrias da variável. EPT

ENTRADA POLARIZADA COM TEMPORIZA

O

BYP BYPASS

A função da lógica de "by-pass" é permitir ativar e cancelar "by-pass" de ponto ou pontos de do processo, para que possamos fazer manutenção de equipamentos ouentrada instrumentos e permitir a repartida do processo em caso de parada por falha ou shutdown, sem que haja prejuízo para o processo. O CLP coloca ou cancela um ponto em "by-pass" através de comando executado pelo supervisório.

EBP

ENTRADA COM BYPASS E SELO

A lógica de "selo" integrada à de alarme visa reter o sinal de alarme até o seu reconhecimento, mesmo que este já tenha sido normalizado. O CLP disponibilizará um tag de ponto em alarme (EBS) a qual será utilizada tanto para a lógica de intertravamento quanto pelo Supervisório. Um comando de reconhecimento de alarmes será enviado pelo Supervisório ao CLP de forma a desfazer o selo liberando simultaneamente alarme e intertravamento.

A

ba

a

S a a a (I

:

8.5.3.2 ALARMES ANAL GICOS O a a a a a

aa a a ca aa a a a a

aa a a a . A ac a a .

E ca a a a a a a ca a ca aa a, a ca a a a a c aa a a a a (PV) aa : L, LL, H HH.

c )

aa

a

E

aa

U a a

Ra ca

O Ra a a ca

:Q a a

U

C

a aa a

C

C

a

T (EA_MAX).

a

O Ra c a a aa a a a a a ca

ca

ca:

T (EA) a (EA_MIN).

a a

a

O aa ca a a c aa a EA_MAX).

a a c

a

a

a

: Q a

a

a

ca a

a ca (

(EA) a

b

a a

b )

c

aa

a a

aa

(EA_MIN

a a

c

a

a :

A c .N :

a Da a T

c ,c

a a

a

a a

a a

aa

a a

S c :

a

U E B Eb R c

LL X X X X

X X X X

N O

L X X X X

a

H X X X X

a a a ca aa a a, a a a , a , a a a ab a a

a a ca a S

1) C a

aa

c T

Da

aa a a aA a

ca c

Aa

aa

ca

aa

HH X X X X

ca

O X X X X

a aa

a a A a

c : c

a . a a .

2) L

ca

E ca

a

O ca a L ca Taa a ac F

ca E B c c

a a

a a a a a a A a ca . E c a ca SCL:

3) Ca a

ca a L

a

a a c ab a a

a CPT SCL.

c

4) A a

U

Q a a a

Ra

ca a a c ca c b c

L

ca

B a

L

ca

S

Aa

L

ca

R c

c

Aa

c

aa

b .

a

5) A a

O

Q a a a

L

ca

B a

L

ca

S

L

ca

R c

Ra

ca a a ca c a

c

Aa

c

b XIC.

Aa

a

6) A a

M

L

ca

B a

L

ca

S

Ba

Aa

(LL)

L

ca

R c

7) A a

c

Ba

L

ca

B a

L

ca

S

Aa

(L)

Aa

L

ca

R c

8) A a

c

A

L

ca

B a

L

ca

S

(H)

Aa

Aa

L

ca

9) A a

L

ca

R c

c

M

B a

Aa

A

(HH)

L

ca

S

L

ca

R c

Anotações:

Aa

c

Aa

a a

A c

ba

a :

aa S

a (I

c )

aa

8.5.4 L GICA DE CONTROLE DE PROCESSOS C c

a

ca a a

a a c a a a ca a

b

ca c a a aa c cc

b a

c

c , .E , ca a a

a c c

a

a a

.

Estratégia para PID Geral ou Master AUTO/MAN SLAVE MODON O CASCATAnC

SPwriteMáx Min

LIMITE

M

FORA RANGE

SPread

M

M RAMPA

A

M

B

0-U.E.

LIMITE

PV 4-20mA

0-4095

A/M

SP

PV

CVin

M

PID

DB A

Máx Min CVsupervisório

A

B

CVout kp

CV LIMITE

0-4095

ki kd

LIMITE

Banda Morta

c Ac c aa

0-327,68

0-32,768

0-327,68

kp

ki

kd

, aa a c

a

a a.

Ob : 1) A a a a PV

C

a

a PID,

a c a aa a a

PID, c a

a c c

4-20mA

2) Ra

3) M

C

a

a

a

C

a

4) A a a a

a

5) PV T ac

6) V

ca a

S

(SP)

c

a

7) L

a a

a

a a

c

a a (MV

CV)

8) E c

9) A a a a

aI

a

PID

SP CV a a ca

Ob a c a

PID, a ca a

a

a a a a a a a a a .

aa a a

a 1 a 9,

aa

8.5.5 L GICA DE SINCRONISMO DE REL GIO DO CLP M a

a

CLP c a CLP L

ca

c

1) C a

2) I

ba

a

a

a

CLP

ca

a b a 5000:

c

ac CLP. S

3) I

a

ca

c

I

c

8.5.6 L GICA DE TOTALIZA A c a

ca a

a

a a

a a ca a

a a b c A .

a a a

a c a a c

O

,

ca .

a

a O I

a , c a

a a a

a

aa

N

:

8.5.7 L GICA DE MONITORAMENTO DE STATUS CLP E MODO EM FALHA M

a

c a

a

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E

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a

F

9

A

9.1

MONITORE M DULOS DE E/S

E

Com o controlador CompactLogix, você pode monitorar módulos de E/S em diferentes níveis usando o software de programação para exibir dados da falha. Programando a lógica para monitorar dados de falha para que você possa tomar as ações apropriadas Exibir dados de falha Os dados de falha para certos tipos de falhas de módulo podem ser visualizados por meio do software de programação. Para exibir os dados de falha, realize este procedimento. 1. No software de programação RSLogix 5000, selecione tags de controlador no organizador do controlador e clique com o botão direito para selecionar Monitor Tags.

O

b

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2. A

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Se o módulo falhar, mas a conexão com o controlador permanecer aberta, o banco de dados de tags do controlador exibe o valor de falha 16#0E01_0001. A palavra de falha usa esse formato.

D

F

Se um módulo não adjacente a uma terminação sofrer uma falha e a conexão com o controlador não estiver avariada, somente o módulo entra no estado de falha. Se um módulo adjacente a uma terminação sofre uma falha, tanto o módulo quanto o controlador passam para o estado de falha.

9.2

DIAGNOSTICO POR PAGINA LOCAL

Da

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P

9.3

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FALHAS MINORIT RIAS

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9.4

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9.5

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FALHAS DE HARDWARE a a a a

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9.6

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FALHAS MAJORIT RIAS

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ACESSO S PASTAS DE FALHAS

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9.7

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RESET DE FALHA

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9.8

DIAGN STICO POR P GINA WEB

c

Pa a a IP ON LINE

Anotações:

c a

a

a

a .E

a a W b, ba a , c a a

a