Apostila Curso TIA Portal

Programação TIA Portal SIEMENS 1

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R odolfo odolfo B elchior elchior B atis atis ta Neves Lucas Fernando de de Oliveira Santos Santos

Sumário Introdução .......................... ............. .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .................. ..... 3 Características do CLP SIMATIC S7-1500 S7-1500 .......................... ............. .......................... .......................... .................... ....... 4 SIMATIC S7-1500 - Módulos ................................................................................. 5 Fonte de alimentação .................................................................................. 5 Módulos de sinal ......................................................................................... 6 Configuração do hardware .......................................................................... 6 CPU ......................... ............ .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .................. ..... 6 Display da CPU .......................... ............. .......................... .......................... ........................... ........................... ........................ ........... 8 Sistema operacional e programa de usuário ................. .... .......................... ........................... ......................... ........... 11 Software TIA Portal ........................... .............. .......................... .......................... .......................... .......................... ........................... .............. 12 Iniciando (Portal View) ............................................................................... 12 Project View ............................................................................................... 15 Project navigation ...................................................................................... 16 Janela de Inspeção ................................................................................... 18 Tasks Cards .............................................................................................. 19 Barr Ba rra a de fe rram rr amen enta tass supe su peri rior or ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .... 20 Configuração do CLP SIMATIC S7-1500 .......................... ............ ........................... .......................... ...................... ......... 22 CLP online ..................... ........ .......................... .......................... ........................... ........................... .......................... ...................... ......... 22 Zerando o CLP  – Configurações de fábrica .......................... ............. .......................... .......................... .................. ..... 40 Versão do Firmware ............................................................................................. 43 Configuração do PLCSIM ......................... ............ .......................... ........................... ........................... .......................... .................... ....... 44 PLC Tags ............................................................................................................. 49 Global Tags e Local Tags ......................... ............ .......................... ........................... .......................... ...................... .......... 49 Tipos de variáveis (Data type) ......................... ............ .......................... .......................... .......................... ................ ... 50 Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboraçã laboração: o:

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Sumário Introdução .......................... ............. .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .................. ..... 3 Características do CLP SIMATIC S7-1500 S7-1500 .......................... ............. .......................... .......................... .................... ....... 4 SIMATIC S7-1500 - Módulos ................................................................................. 5 Fonte de alimentação .................................................................................. 5 Módulos de sinal ......................................................................................... 6 Configuração do hardware .......................................................................... 6 CPU ......................... ............ .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .......................... .................. ..... 6 Display da CPU .......................... ............. .......................... .......................... ........................... ........................... ........................ ........... 8 Sistema operacional e programa de usuário ................. .... .......................... ........................... ......................... ........... 11 Software TIA Portal ........................... .............. .......................... .......................... .......................... .......................... ........................... .............. 12 Iniciando (Portal View) ............................................................................... 12 Project View ............................................................................................... 15 Project navigation ...................................................................................... 16 Janela de Inspeção ................................................................................... 18 Tasks Cards .............................................................................................. 19 Barr Ba rra a de fe rram rr amen enta tass supe su peri rior or ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .... 20 Configuração do CLP SIMATIC S7-1500 .......................... ............ ........................... .......................... ...................... ......... 22 CLP online ..................... ........ .......................... .......................... ........................... ........................... .......................... ...................... ......... 22 Zerando o CLP  – Configurações de fábrica .......................... ............. .......................... .......................... .................. ..... 40 Versão do Firmware ............................................................................................. 43 Configuração do PLCSIM ......................... ............ .......................... ........................... ........................... .......................... .................... ....... 44 PLC Tags ............................................................................................................. 49 Global Tags e Local Tags ......................... ............ .......................... ........................... .......................... ...................... .......... 49 Tipos de variáveis (Data type) ......................... ............ .......................... .......................... .......................... ................ ... 50 Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboraçã laboração: o:

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PLC Tags (Área de trabalho) ......................... ............ .......................... .......................... .......................... .................. ..... 52 Criando uma variável em PLC Tags ......................... ............ .......................... .......................... .................... ....... 53 Criando uma variável no Main (Área de programação) ............................. ........................ ..... 59 Blocos de Programação ....................................................................................... 66 Configurações de um bloco de programação .......................... ............. .......................... .................. ..... 74 Chamando um bloco na OB1..................................................................... OB1 ..................................................................... 74 Programando com o TIA Portal .......................... ............. .......................... ........................... ......................... ........... 75 Operações binárias .............................................................................................. 78 Instrução SET e RESET ............................................................................ 79 Instrução de comparação .......................................................................... 80 Operações digitais ................................................................................................ 81 Temporizadores ......................................................................................... 81 Contadores ................................................................................................ 82 Blocos matemáticos.......................... ............ ........................... .......................... .......................... .......................... .................. ..... 84 Funções existentes no TIA Portal ........................... ............. ........................... .......................... ...................... ......... 85 Realizando a configuração e parametrização completa da rede industrial .......... 86 Exemplo de lógicas .............................................................................................. 97 Partindo o inversor ..................................................................................... 97 Definindo e usando variáveis na remota ......................... ............ .......................... ......................... ............ 199 Configurando a IHM .......................... ............ ........................... .......................... .......................... .......................... ................ ... 101 Controle textual e de acesso por meio de String .................................. ..................... ................ ... 103 Mudando a tela da IHM por uma variável do PLC .............................. ................. .................. ..... 104

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Introdução O Totally Integrated Automation Portal (TIA portal) integra vários produtos SIMATIC em um único software com o qual você pode aumentar sua produtividade e eficiência. Os equipamentos trabalham juntos no TIA portal, facilitando a criação de uma solução de automação. Uma solução típica de automação engloba: ● Um CLP que controla o processo. ● Uma IHM com o qual você opera e visualiza o processo.

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Características do CLP SIMATIC S7-1500 O SIMATIC S7-1500 é o sistema de controle modular para uma ampla variedade de aplicações de automação. Com design modular, com implementações simples de estruturas distribuídas e uma operação amigável, tornam o SIMATIC S7-1500 a solução econômica e conveniente para uma variedade de tarefas. Várias CPUs com vários níveis de desempenho e uma ampla gama de módulos, com muitos recursos convenientes estão disponíveis. As CPUs protegidas contra falhas permitem o uso em aplicativos de segurança. O design modular permite que use apenas os módulos que são necessários para a aplicação. O controlador pode ser adaptado posteriormente com módulos adicionais para expandir seu alcance de tarefas. O sistema oferece o excelente funcionamento do usuário e um maior desempenho. Os novos recursos de desempenho são: ● Aumento do desempenho do sistema . ● Funcionalidade de Controle de Movimento Integrado (Motion). ● PROFINET IO IRT. ● Visor integrado para operação e diagnóstico orientados a máquina. ● Inovações de linguagem STEP 7 com retenção das funções antigas.

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SIMATIC S7-1500 - Módulos

① Fonte de alimentação (PS/PM)  – opcional ② CPU ③ Módulo I/O ④ Rack para montagem do CLP

Fonte de alimentação: Tem a função de alimentar o sistema de automação do S7-1500, existem dois tipos de fonte de alimentação (PM/PS). O tipo PM sai o fornecimento principal para energização do CLP, tem seu fornecimento de corrente fornecida através de um conector frontal da CPU. ela não ocupa um slot na configuração e não está incluído no sistema. O tipo PS tem função de auxiliar a fonte PM dentro de uma linha grande de slots, sua configuração consiste em uma configuração de uma única linha, em que todos os módulos estão instalados em um trilho de montagem. Os módulos são conectados por meio de Conectores U e, portanto, formam um barramento de backplane.

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Módulos de sinal: Os módulos de I/O formam a interface entre o controlador e o processo. O controlador detecta o estado atual do processo através dos sensores e atuadores conectados, e desencadeia as reações. Os módulos de E/S são classificados nos seguintes tipos de módulos: ● Entrada digital (DI) ● Saída digital (DQ) ● Entrada analógica (AI) ● Saída analógica (AQ) ● Módulo de tecnologia (TM) ● Módulo de comunicação (CM) ● Processador de comunicação (CP)

Configuração do hardware: Um sistema de automação do S7-1500 consiste em um máximo de 32 módulos, que ocupam slots 0 a 31.

CPU:  

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Comunicação: (Interface PROFINET e PROFIBUS).   Servidor web integrado: (Diagnóstico, Alarmes, Registros de Dados). Tecnologia integrada: Motion e PID. Representação Gráfica. Diagnóstico integrado do sistema. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1

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Segurança integrada.

①  LEDs para o modo de operação atual e status de diagnóstico da CPU ② Display ③ Botões de controle do operador

①  LEDs para o modo de operação atual e status de diagnóstico da CPU ② Conector do display ③ Slot do cartão de memória Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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④ Chave seletora de modo (RUN/MRES/STOP) ⑤ LEDs para as portas de comunicação ⑥ Endereço MAC ⑦ Interface de comunicação (PROFINET) ⑧ Conector de alimentação ⑨ Parafuso de fixação

Display da CPU:  A CPU S7-1500 possui uma tela frontal, com teclas de operação, ela tem a função de controlar dados, exibir status de vários menus e configurar opções.

① Status do CPU ② Nome do submenu ③ Campo de exibição de dados ④ Auxílio de navegaçã o (OK / ESC)

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 S tatus do C P U:

Nome do submenu

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Teclas de operação:

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OK  – Confirma o acesso ESC  – Voltar Para cima  – Orientação do display Para baixo  – Orientação do display Para direita  – Orientação do display Para esquerda  – Orientação do display

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Sistema operacional e programa de usuário Os controladores SIMATIC são arquiteturas de hardware onde roda um sistema operacional. Este sistema operacional é responsável por uma série de funções internas e pela execução do programa do usuário. O programa do usuário pode ser dividido em blocos de diferentes tipos (OB, FC, FB, DB). O sistema operacional é responsável pela chamada dos OB’s. Todos os demais tipos de blocos são chamados pela lógica do usuário contidos nos OB’s. Os OB’s podem

ter características de chamada específicas (por exemplo, de execução cíclica ou de interrupção de hardware). Os controladores S7-1200 e S7-1500 suportam mais de um OB do mesmo tipo.

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Software TIA Portal Este software tem a função de programar CLP siemens, além de integrar sua funcionalidade com todos os equipamentos Siemens, desde que todo o hardware esteja instalado.

Iniciando (Portal View)

 Abrir algum projeto que já foi feito e continuar trabalhando: 1  – Selecionando está opção você habilita a função de abrir um projeto que foi iniciado. 2  –  Área onde mostrará os objetos já criados recentemente, com descrição de nome, local onde está armazenado e data de modificação. 3  – Botão onde pode navegar através do ambiente do computador para buscar algum projeto. A pasta padrão adotada pelo software está localizada em Meu computador -> Documentos -> Automation. 5  – Botão onde remove o projeto desejado depois de selecionado na área dos projetos. 4  –  Botão onde abrirá o projeto desejado depois de selecionado na área dos projetos. Observação: O software TIA V14 tem a função de abrir projetos com versões anteriores. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Criar um novo projeto:

1 – Selecionando está opção é habilitada a função de criar um novo projeto 2 – Onde será dado um nome para o projeto que irá ser criado. 3  – Local onde será salvo o projeto, este local pode ser alterado, basta clicarmos no botão ( ), e assim poderá navegar e escolher o local desejado. 4  –  Qual versão será criada o projeto, versões anteriores tem limitações de alguns itens. 5 – Onde será dado um nome para o criador do projeto. (Não é obrigatório). 6 – Onde será inserido um comentário para o projeto. (Não é obrigatório). 7  – Botão onde você criará o projeto desejado, depois de realizadas as suas descrições.  Após clicar para criar um novo projeto: ( Portal View.

), abre uma nova tela do

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Portal View -> Ambiente onde é feito as configurações básicas, como criação do projeto e escolha dos equipamentos a serem trabalhados. Tem como função de visualização rápida.

1 – Escolha do equipamento e configuração de Rede. 2 – Escolha dos blocos de programação. 3  –  Escolha de funções especiais, conforme cada equipamento (Gráficos, PID, Motion). 4 – Parametrização do inversor. 5 – Configuração IHM. 6 – Diagnostico online da rede. 7 – Selecionando está opção você entrará direto no ambiente do Project View.

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Project View Project View -> Ambiente onde é feito todas as configurações básicas e avançadas. Será o ambiente de trabalho principal.

Project navigation – Navegação através de todo o projeto. Details View  –  Detalhes de visualização de um determinado item que está selecionado dentro da navegação do projeto. Área de trabalho  –  Realização de todas as operações do software, como configuração e programação. Janela de Inspeção  –  Propriedades, informações e diagnósticos do que está selecionado na área de trabalho. Task bar  – Barra de tarefas, onde mostrará o que está aberto dentro do projeto. Task Cards  – Barra auxiliar, que modificará conforme o que está selecionado na área de trabalho, com o intuito de adicionar itens desejados no projeto.

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Project navigation

1  – Configuração da Tela (está configuração servirá para todas as telas laterais ao ambiente de trabalho) (

) Minimizar a tela lateralmente.

(

) Maximizar a tela.

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(

) Manter a tela fixa sempre na tela.

(

) Manter a tela retrátil.

2 – Adicionar um novo equipamento

3 – Visualiza a rede de equipamentos que estão conectados.

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4  –  Todas as funções de configurações do equipamento selecionado, neste exemplo acima, o CLP está selecionado, assim ele possibilita a configuração do equipamento, criar lógicas, mudar tags e entre outras configurações. 5 – Outros equipamentos adicionados no projeto. 6 – Diagnóstico online de toda a rede.

Janela de Inspeção Pegamos como exemplo o CLP, estas telas podem modificar a partir do equipamento que é selecionado na área de trabalho.

Propriedades: Nesta tela é permitido configurar o CLP completamente. (configuração da rede, visualização de firmware, definição de endereços das I/O, configuração dos cartões, entre outras configurações).

Informações: Essa tela é para visualização do status do CLP, verificar se existe alguma falha ou configuração indevida.

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Diagnósticos: Nesta tela é exibido o diagnóstico completo do CLP online e verificação dos alarmes.

Tasks Cards Neste caso pegamos vários exemplos, e cada item aberto na navegação do projeto, uma nova tela com suas tarefas é exibida.

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1  –  Devices & Network - Hardware Catalog  –  Nesta tela é permitido adicionar equipamentos a rede de comunicação. 2  – CLP Program blocks  – Instructions  – Nesta tela sé permitido adicionar blocos de funções dentro da lógica. 3  – IHM Screen  – Toolbox  – Nesta tela é permitido adicionar vários itens dentro da tela da IHM.

Barra de ferramentas superior:

1 – Funções básicas do programa: Novo Projeto Abrir Projeto Salvar Projeto Imprimir Projeto Recortar (Crtl+X) Copiar (Crtl+C) Colar (Crtl+V)   Excluir   Desfazer   Repetir

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2 – Funções de comunicação:   Compile  –  Forma de verificar o que foi feito no. Em alguns casos é obrigatório copilar antes de realizar o download. Download to device  –  Realiza a transferência do projeto que foi feito no software para o equipamento. Upload from device  –  Realiza a transferência do projeto que está no equipamento para o software. Start simulation – Inicia o software de simulação. Go online  – Faz com que coloque o software online com os equipamentos fazendo uma verificação em tempo real. Go off-line – Tira os equipamentos de modo online com o software. Accessible devices – Verifica todos os equipamentos conectados na rede.

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Start CPU  –  Coloca a CPU em trabalho. (Lembrando que algumas máquinas tem a chave Start/Stop). Stop CPU  –  Coloca a CPU fora de trabalho. (Lembrando que algumas máquinas tem a chave Start/Stop).

3 – Funções de localização e tela:   Cross-reference  –  Localiza todas as variáveis utilizadas e suas referências. Split editor space horizontally – Modifica orientação da tela. Split editor space vertically – Modifica orientação da tela. Search project – Localiza os projetos desejados.

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Configuração do CLP SIMATIC S7-1500

CLP online: Existem algumas várias formas de configurar o CLP S7-1500, as formas se modificam a partir de cada situação que for proposta.

Situação_1:  Configuração onde conhecemos o equipamento que será trabalhado: (forma mais demorada). 1º - Seguirá os procedimentos de criação de um novo projeto conforme mostrado acima: 2º - Selecionar primeiro a CPU corresponde a que está trabalhando: Clicar em Devices & Networks -> Add new device -> Controllers.

Buscar a CPU corresponde à família e modelo, para localizarmos a CPU corretamente, é necessário identificar qual é o código da CPU irá trabalhar.

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Este número é exibido na parte superior da CPU. (1516F-3 PN/DP).

Selecionar a CPU correspondente e clicar em Add.

3º -  Ao clicar, a tela do Project View aparecerá, agora serão adicionados os cartões correspondentes aos slots CLP: Primeiro ter o código de cada componente, que também se encontra na parte superior do cartão e adicionar um de cada vez.

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Na Task Card  – > Hardware catalog encontrará todos os componentes.

Para adicionar os componentes, basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do componente ou arrastar o componente para a área de trabalho.  Adicionar a Fonte de alimentação PM 190W 120/230VAC no slot 0  como exemplo: (Não é necessário adicionarmos a fonte).

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 Adi  A di cio ci o na r o s de m ai s it en s co nf or me su a m on t ag em n o Ra ck f ís ico. ic o.

Cartão de Entrada Digital - DI 32x24VDC HF Cartão de Saída Digital - DQ 32x24VDC/0.5A ST Cartão de Entrada Analógico - AI 8xU/I/RTD/TC ST Cartão de Saída Analógico - AQ 4XU/I ST

Observação: Já é possível a visualização correspondentes aos endereços dos cartões.

das

numerações

Situação_2:  Configuração onde não conhecemos o equipamento que será trabalhado: (forma mais rápida) 1º - Seguirá os procedimentos de criação de um novo projeto conforme mostrado acima: 2º - Selecionar primeiro a CPU correspondente: Clicar em Devices & Networks -> Add new device -> Controllers.

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Buscar a CPU corresponde à família do CLP e colocar a CPU genérica, que não tem especificação. (Unspecified CPU 1500 )

Selecione a CPU e clique em Add.

3º -  Ao clicar a tela do Project View aparecerá, agora é só detectar através da rede.

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Clicar em detect .

 Abr  A br i rá u ma j an el a d e d et ec çã o d e ha r d ware wa re , se le ci on ar o t ip o de interface de comunicação e a placa de vídeo. Selecionaremos Selecionaremos a interface PN/IE  –  (Rede Profinet)

Selecionar por onde será feito a interface: Realtek PCie  –   (Placa de rede do computador) computador)

Clique em Start search, para procurar o CLP.

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 Após loc al izar, o CLP é exibido na li st a, clicar em Detect.

Observações:  Apar ec er á um a lista inf er ior, uma janel a de st at us relacionada à rede do CLP. É possível testar a conexão da rede do CLP com o Flash LED, fazendo o LED da CPU piscar. Depois aparecerá a CPU corretamente e os cartões inseridos.

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Continuação da Situação_1 e Situação 2 4º - Definir o endereço de IP da CPU: Basta dar um duplo click com o botão esquerdo em cima da CPU que se encontra na área de trabalho e clicar em Properties   na janela de inspeção. Clicar na guia lateral esquerda PROFINET interface [X1] -> Ethernet adresses.

Clicar em Add new subnet, caso não encontra nenhuma subnet.

 Assim criará uma rede de comunicação para o CLP (PN/IE_1).

Observação: Se clicar em Network view,   na parte superior da área de trabalho, conseguirá visualizar a rede que foi criada.

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Para retornar, clicar em Device view.

Colocar um valor de IP e Máscara de rede para a CPU, normalmente esse valor  já vem de fábrica com valor abaixo.

Se quiser determinar outra Máscara de rede ou outra classe de IP, não terá problema desde que todos os outros componentes na rede estejam com a mesma Máscara de rede e a classe de IP iguais.

5º - Definir o endereço de IP do computador: Cada computador será diferente a forma de chegar a essa configuração, devido ao sistema operacional. Localizar o Painel de controle -> Propriedades de Ethernet Dentro das Propriedades de Ethernet, selecionar o item Protocolo TCP/IP Versão 4 (TCP/IPv4) e clicar em Propriedades. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Marcar “Usar o seguinte endereço de IP ”, e depois inserir o endereço de IP para o computador (não poderá ser o mesmo da CPU e terá que manter a mesma classe já utilizada  – 192.168.0.X) e inserir a máscara de rede (tem que ser a mesma já utilizada para a CPU  – 255.255.255.0) Clicar em OK e retornar ao software TIA Portal.

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6º - Configurar algumas funções do CLP:  Ainda em Properties  na janela de inspeção ,  clicar na guia lateral esquerda Protection & Seccurity -> Access level e marcar a opção Full access incl. Fail-safe (no protection).

Esta função libera todos os acessos permitidos para a CPU, não necessitando de senha para acessar. Libera o acesso à tela de IHM da CPU, ler e escrever dentro da CPU e o sistema de safety.  Ainda em Properties  na janela de inspeção ,  clicar na guia lateral esquerda System and clock memory.

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Marcar as opções Enable the use of system memory byte e Enable the use of clock memory byte

Esta função libera variáveis que podem auxiliar dentro de alguma lógica. Por exemplo: O endereço %M1.2 que é sempre verdadeiro ou o endereço %M0.7 que oscila em uma frequência de 0,5Hz.

7º - Verificar a configuração dos cartões de entrada e saída analógicos: Basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do cartão de entrada analógica que se encontra na área de trabalho e clicar em Properties  na janela de inspeção. Clicar na guia lateral esquerda Input 0 - 7 -> Inputs. Verificar se o valor das entradas corresponde ao que serão energizados.

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No nosso casso nossas variáveis de entrada serão de Tensão e a variação terá que ser +/-10V.

Basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do cartão de saída analógica que se encontra na área de trabalho e clicar em Properties  na janela de inspeção. Clicar na guia lateral esquerda Output 0 - 3 -> Outputs. Verificar se o valor das saídas corresponde ao que serão energizados. No nosso casso nossas variáveis de saída serão de Tensão  e a variação terá que ser +/-10V.

8º - Realizar o download da configuração: Pode ser feita de vários ambientes diferentes, porém o processo é similar então não importa. Clicar em Network view,  na parte superior da área de trabalho.

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Com o botão direito selecionar o CLP, e depois clicar no ícone da barra de ferramentas superior “Compile”. Serve para verificar se há alguma configuração irregular.

 Após a finalização da compilação, aparecerá na ja nela de ins peção, o status sobre a compilação, e através do status exibido, mostrará se tem algum problema na configuração do software.

Com o CLP selecionado, clicar no ícone da barra de ferramentas superior Download to device.

Observação: Pode executar está operação com o atalho (Crtl + L).

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 Abrirá um a janela de download, onde serã o def inidos os padrões de interface de comunicação que será feito o download, depois procurar o CLP na rede e transferir todas as configurações feitas no software. Selecionar a interface PN/IE  –  (Rede Profinet). Selecionar por onde será feito a interface Realtek PCie  –   (Placa de rede do computador). Selecionar a conexão da interface do CLP PN/IE_1  –  (Rede criada para o CLP). Clicar em Start search.

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 Após o CLP ser lo ca li zado, pode rá sele ci on á- lo e cli car em Load.

 Abrirá um a ja nela pa ra conf ir ma ção do download e co m os status do projeto em relação ao CLP que deseja fazer o download, se tiver alguma inconsistência ele não deixará o download acontecer. Marque a opção Overwrite all . (Reescrever tudo). Clicar em Load.

Marque a opção Start all . (Iniciar os módulos)

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Clicar em Finish.

 Após o do wnload, aparecerá na janel a de in speç ão, o status do download concluído com sucesso.

9º - Verificação final: Com o CLP selecionado, clicar no ícone da barra de ferramentas superior Go online. Para verificar se está funcionando.

Observação: Se o CLP estiver em Stop, colocar ele para o modo RUN.

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Área de Trabalho: Verificação OK

Project navigation: Verificação OK

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Zerando o CLP – Configurações de fábrica: Para realizar este processo, o CLP terá que estar online no software para conseguir apagar o que foi feito CLP e no cartão de memória. Na janela Project navigation, clicar na opção Online & diagnostics, onde está CLP.

 Abrirá na área de trabalho uma guia relacionada a diagnósticos e funções do CLP Nos diagnósticos tem informações relacionadas a ciclo de scan, memória utilizada, entre outras informações. Porém é nas funções onde fica a guia para apagar o que foi feito no CLP. Clicar na guia lateral esquerda Functions -> Format memory card, depois clicar em Format. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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 Aparecerá uma janela perguntando se deseja formatar o cartão de memoria. Clicar em Yes.

 Aparecerá uma janela se estiver em RUN perguntando se deseja colocar o CLP em STOP. Clicar em  Yes.

 Após formatar o cartão de memória, clicar no ícone da barra de ferramentas superior Go online.

Clicar na guia lateral esquerda Functions -> Reset factory settings, depois selecionar o item Delete IP address, clicar em Reset. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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 Aparecerá uma janela perguntando se deseja apagar todas as configurações. Clicar em Yes.

Pronto, o CLP está totalmente limpo.

Observação: Quando abrir a opção Online & diagnostics, tem uma nova janela Tasks Cards, que se chama Online tools, onde é possível colocar o CLP em modo RUN ou STOP diretamente do software.

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Versão do Firmware Importante observar este item, pois quando for adicionar algum equipamento dentro do software, qualquer seja o equipamento, se a versão do firmware não estiver de acordo com o equipamento que será adicionado, este equipamento entrará em erro.

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Configuração do PLCSIM Utilizar este recurso quando não tem-se os equipamentos físicos.

1º - Realizar todo o procedimento de configuração do software para o CLP até o sétimo passo do tutorial anterior.   

Criação do projeto Escolha do equipamento Configuração do equipamento

2º - Manter no ambiente da área de trabalho em Device view ou Device configuration. Todos dois acessos vão para o mesmo destino.

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3º - Selecionar a CPU do CLP, clicar no ícone da barra de ferramentas superior Start Simulation.

4º - Aparecerá uma janela se estiver configurado anteriormente a sua interface para rede Profinet, perguntando se deseja desabilitar essa interface. Clicar em OK.

 Aparecerá duas janelas, uma relacionada ao programa PLCSIM, que é o programa de simulação do software, onde contém algumas informações, sobre qual CLP está configurado (no momento da abertura do PLCSIM, não há nenhum PLC conectado ao simulador  – Unconfigured PLC [SIM-1500] ) e mudança de condição da CPU (RUN/STOP/MRES).

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 A outra tela aparecerá com o intuito de realizar o download das configurações feitas no CLP, para o simulador. Clicar em Load.

Observação: Se a janela de download não abrir sozinha, você terá que configurar as interfaces para PLCSIM, realizar o procedimento de encontrar o CLP na rede, e depois realizar o download.

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Marque a opção Start all. (Iniciar os módulos) Clicar em Finish.

9º - Verificação final: Podemos observar no PLCSIM, que após o download temos um CLP configurado para o simulador, que é justamente o que foi configurado anteriormente PLC_2 [CPU 1516F-3 PN/DP] e os MODOS do CLP são retornados e comandados, a partir dessa tela do PLCSIM.

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 A partir deste ponto é considerado, como se tivesse uma CPU física, então os comandos de compilação e download, vão ser feitos diretamente para o simulador já configurado.

Observação: Se fechar janela do PLCSIM ou clicar em Power the PLC on or off. Você desligará a simulação, assim tendo que realizar o mesmo procedimento anterior.

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PLC Tags

Global Tags e Local Tags  As variáveis “Global Tags” são válidas em toda CPU, isto é, todos os blocos têm acesso, o nome deve ser exclusivo dentro da CPU. Pode ser criado a partir de uma entrada, saída, bit de memórias, data blocks, temporizadores, contadores e entre outros. Poderá ser criada no ambiente da plc tags, clicando na guia lateral esquerda project navigation PLC tags -> Show all tags.

Poderá ser criada no ambiente de programação, clicando na guia lateral esquerda project navigation Program new block -> Main[OB1].

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Sua representação é feita por uma nomeação qualquer, ex: “TAG”  e terá um endereço.  As variáveis “Local Tags” são válidas somente para o bloco de programação no qual foi criada, e o nome deve ser exclusivo dentro do bloco de programação. É uma variável interna temporária que auxilia dentro lógica. Poderá ser criada somente no ambiente de programação, clicando na guia lateral esquerda project navigation Program new block -> Main[OB1].

Sua representação é feita por uma nomeação qualquer, ex: “#TAG”  e esta variável não terá um endereço.

Tipos de variáveis (Data type) Existem vários tipos de variáveis dentro do CLP, sendo que cada uma das variáveis é definida pelo tamanho ou o formato de dados. Algumas variáveis são internas do Hardware e não caem na lista abaixo, são variáveis específicas. Exemplo de variáveis:

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

   





B ool : 0  – 1  – Variável muito utilizada para acionamentos onde a variável

irá desligar ou ligar. Endereço %M10 Byte:  0 – 255 – Endereço %MB10 Word:  0 – 65.535 – Endereço %MW10 DWord: 0 – 4.294.967.295  – Endereço %MD10 Int:  –  -32.768  –  +32767  –  Endereço %MW10  –  Variável muito utilizada para acionamentos analógicos. DInt:  – -2.147.483.648  – +2.147.483.647  – Endereço %MD10  – Variável muito utilizada para acionamentos analógicos que tem valores altos. R eal  – -1.175.495x10 +38  – +1.175495x10 -38  – Variável muito utilizada em lógicas que dependem de números não inteiros.

PLC Tags (Área de trabalho): Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Clicando na guia lateral esquerda project navigation PLC tags -> Show all tags.

 Abrirá na área de tra balh o a tel a rel ac ionada à PL C Tags, nes te ambiente são exibidas todas as variáveis do CLP.

Na barra de ferramentas superior da área de trabalho, existem alguns ícones com algumas funções específicas. 







Insert row  –   Inserir uma linha na tabela de variáveis na parte superior. Add row  –   Inserir uma linha na tabela de variáveis na parte inferior.   Export  –   Exportar uma tabela de variáveis do computador para o software (EXCEL).   Import  –   Importar uma tabela de variáveis do software para o computador (EXCEL). Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1

E laboração:

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Na área da PLC Tags são exibidas as variáveis já criadas.

Estas variáveis, estão relacionadas as variáveis que foram habilitadas na configuração do hardware.

Criando uma variável em PLC Tags 1º - Inserir o nome que deseja para variável no campo

Foi colocado o nome TAG

Observação: Pode mudar o nome da variável a qualquer momento, se caso realizar a modificação do nome da variável, depois de ter feito a lógica, todas as variáveis da programação irão se modificar automaticamente. 2º - Pode mudar o tipo variável, clicando em ( onde pode ser escolhida o novo tipo de variável.

), abrirá uma guia

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Foi colocado o tipo de variável Bool

3º - Pode mudar o endereço da variável, clicando em ( ), abrirá uma guia onde pode ser escolhida o endereço, respeitando a extensão da variável.

Observação: Caso a extensão da variável seja diferente do padrão, ocorrerá um erro.

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Observação: Pode mudar o identificador da variável, para três letras possíveis, sendo que a letra “M” está relacionada à memória do CLP, a letra “I” está relacionada às entradas físicas e a letra “Q” está relacionada às saídas físicas.

Tem outro local onde é possível nomer as Tags do PLC: Clicando na guia lateral esquerda project navigation Device configuration

Selecionar o cartão de I/O do CLP e basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do componente.

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 Após clicar, aparecerá na janela de inspeção as propriedades relacionadas a este cartão. Clicando na guia   IO tags, encontrará todas as variáveis pertencentes a este cartão, onde poderá ser dado o nome desejado. Basta clicar no espaço em branco correspondente a cada variável para modificar o seu nome.

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Observação: Na área de trabalho PLC Tags, tem uma função muito parecida com a encontrada no EXCEL, onde cria uma variável e arrasta para baixo, criando várias em sequência. Basta selecionar a variável desejada.

Pressionar com o botão esquerdo encima do pequeno quadrado azul e arrastar para baixo.

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São criadas várias variáveis do mesmo tipo.

Observações: Com o botão direito do mouse é capaz de abrir algumas opções importantes, como “Delete”  (Apagar a variável selecionada) e como “Monitor all” (Monitoramento das variáveis em tempo real, caso o CLP esteja conectado).

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Criando uma variável no Main (Área de programação): Clicando na guia lateral esquerda project navigation Program blocks -> Main [OB1]

 Abrirá na ár ea de tra balh o a te la rel acionada à Pr ogram aç ão, nes te ambiente iremos fazer as programações lógicas, e também criar variáveis. Na barra de ferramentas superior da área de trabalho, tem alguns ícones relacionados às tags que são criadas.



Absolute/symbolic operands  –   Muda a forma de visualização da variável na linha de programação. (1º opção: Aparecer somente o Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1

E laboração:

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



nome da variável, 2º opção: Aparecer somente o endereço da variável, 3º opção: Aparecer o nome e endereço da variável). Show the tag information  –   Visualizar todas as informações da tag. Location of tag information  –  Posição da tag na programação.

 Abaixo da ba rr a de ferram entas e ac im a da net work de programa ção encontramos uma tabela de variáveis, que mostra todas as variáveis criadas na programação.

Observação: Aparecerá neste local as variáveis do tipo Local Tags, as variáveis criadas do tipo Global Tags, aparecerá na janela PLC Tag.

1º - Inserir o nome que deseja para variável em cima da entrada ou saída Booleana .

Observação: Clicar no ícone lateral, onde será inserido o nome ( uma lista de tag, onde pode ser inserida uma tag já criada.

), abrirá

2º - Foi colocado o nome Tag, porém o nome ficou sublinhado de vermelho, isso significa, que a variável ainda não foi criada.

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3º - Clicar com o botão direito do mouse encima da variável e selecionar a opção Define Tag,

4º -  Abrirá um a janel a on de de fini rem os al gumas configuraç ões des sa variável. Definir qual o tipo de variável se será uma Global Tag ou uma Local Tag.

Situação_1: Escolhendo uma variável do tipo Local Tag:

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5º - Verificar ou Mudar o tipo de variável (Data Type)

Clicar em Define.

Pronto, repare que o sublinhado vermelho sumiu e que a variável apareceu na lista na parte superior da tela.

Situação_2: Escolhendo uma variável do tipo Global Tag: 5º - Verificar ou Mudar o endereço de variável (Address)

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Verificar ou Mudar o tipo de variável (Data Type)

Clicar em Define.

Pronto, o sublinhado vermelho sumiu e a variável não apareceu na lista na parte superior da tela, pois essa variável do tipo Global e é mostrada na PLC Tags.

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Observação: Caso queira mudar alguma configuração da variável (endereço, data type), depois que ela estiver declarada, clicar com o botão direito do mouse encima da variável e selecionar a opção  Rewire Tag.

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Observação: Caso queira mudar o nome da variável, depois que ela estiver declarada, clicar com o botão direito do mouse em cima da variável e selecionar a opção  Rename Tag.

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Blocos de Programação

 A estrutura de programação no Tia portal é diversificada e possui muitas funcionalidades, para definir a melhor forma de programar, é necessário saber como o software se comporta em relação aos blocos de programação, onde as lógicas serão feitas. Existem quatro tipos: 

OB – Blocos de organização - Identificado pela cor roxa, OB são os blocos principais de programação, blocos prioritários.

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Existem vários OB, cada um com sua respectiva função. Por exemplo, o OB Startup é responsável por executar o que nele está contido apenas quando o PC está em Startup, isto é, quando ele está mudando seu estado de STOP pra RUN. Esse bloco será executado antes de todos os outros e uma única vez, o programador pode prever um alarme quando esse evento acontecer ou algum programa de inicialização. 

OB1 (Main): É o OB principal e obrigatório, ele é criado automaticamente no momento em que insere o PLC no software.

Trata-se de um OB cíclico em que o PLC executa seus ciclos, nele está contido as lógicas de programação e chamadas de outros blocos (FB e FC).

Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboraçã laboração: o:

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

FC  –  Identificados pela cor verde. É um bloco parametrizável que o programador pode ou não criar, vai de acordo com suas necessidades. Ele também pode ou não ter parâmetros.

Por exemplo, é possível criar um bloco com operações complexas e na OB apenas inserir os parâmetros de entrada, que o bloco irá executar e retornar a saída. Pode ser usado também, simplesmente, para organização da lógica. O programador pode criar uma FC para o modo manual, outra para o modo automático, entre outros. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboraçã laboração: o:

R odolfo odolfo B elchior elchior B atis atis ta Neves Lucas Fernando de Oliveira Santos Santos

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Observação : O que está dentro de uma FC só é executado quando ela é “chamada”   na OB1 e só pode ser chamada uma vez, porque não é criado uma DB e se for chamado várias vezes, com parâmetros diferentes de entrada, ocorrerão ocorrerão conflitos. Exemplo de aplicação:



FB  – Blocos de função  – Identificado pela cor azul. Basicamente, contém as mesmas funções de uma FC, só que ao chamar uma FB, automaticamente é criado uma DB (data block) específica para esse bloco, isso significa que, é possível usar uma FB várias vezes na lógica, com parâmetros diferentes, de acordo com a necessidade. necessidade.

A linguagem GRAPH é obrigatoriamente uma FB.

Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboraçã laboração: o:

R odolfo odolfo B elchior elchior B atis atis ta Neves Lucas Fernando de Oliveira Santos Santos

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Exemplo:

Note que é o mesmo bloco “SCALE”, a diferença é o que está circulado, que refere ao nome da DB criada (tem que ser diferente para não haver conflitos). Todos estão com parâmetros diferentes, por ser uma FB funciona perfeitamente, fazer isso com uma FC é impossível.

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Vamos ver “por  dentr o” desse bloco e o que ele faz:

Trata-se de um bloco de escala que possibilita o ajuste de uma variável analógica, na parte superior é definido os parâmetros I/O. Com esse bloco é possível pegar uma variável qualquer e colocá-la na escala que deseja. 

DB  –  Data block  –  Não é um bloco de programação, é um espaço reservado para a criação de variáveis! Semelhante ao PLC Tags.

Cada FB cria uma DB, logo são criadas variáveis para usar o bloco. Obs: Apenas dentro de DB é possível criar certos tipos de variáveis, por exemplo, String. É possível definir valores iniciais para variáveis, torná-las retentivas e ir online.

Entendendo bem o conceito de OB, FC, FB e DB fica fácil escolher a melhor forma de programar e minimizar os erros. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Em resumo, de forma simples: 

OB1: Principal, obrigatório, cíclico.

Tem FC ou FB em sua lógica? É necessário chamar no OB1, do contrário não será lida. Pode programar tudo no OB1?  Sim, mas entenda que os blocos existem para facilitar, possuem mais funções e mais linguagens de programação. Além disso, quanto maior o programa no OB1, maior o ciclo de varredura, isso não é bom. 

FC: Auxiliar, não obrigatório.

Quando posso usar? Organização da lógica, facilita o diagnóstico. Permite o uso de parâmetros de entrada e saída Ideal caso queira criar um bloco que será usado uma única vez (seus parâmetros de entrada e saída não mudarão). 

FB: É uma FC que gera uma DB, logo você pode usar várias vezes.

Preciso fazer escala de 3 variáveis analógicas, cada uma numa escala, preciso fazer 3 lógicas? Não, cria uma FB e muda apenas os parâmetros.

Pontos de atenção:  Temporizador dentro de uma FB, cuidado, pois o temporizador já gera uma DB, logo deve-se escolher o temporizador correto caso queira usar o bloco várias vezes. Se você está usando o bloco várias vezes e for online, não vai ser possível identificar nada! Caso precise dar uma manutenção online dentro do bloco, o certo é que ele esteja sendo usado em um único lugar, para possibilitar a visualização.

GRAPH só é possível em FB.

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Exemplo de uma programação completa. 









Main: Lugar onde foram definidas as saídas do projeto, as escalas e chamada dos blocos auxiliares. MANU: FC em que foi programado o modo manual de um processo industrial. GP: FB em linguagem GRAPH, onde foi programado o modo automático do processo. Note que GP_DB foi criado automaticamente. SCALE: Bloco para fazer escala, foi usado 3 vezes com suas respectivas DB. SINA_SPEED: Bloco pronto do software para comandar o inversor de frequência.

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Configurações de um bloco de programação Para acessar as propriedades de um bloco, é só selecioná-lo, clicar com o botão direito e ir a propriedades.

Nas propriedades temos opções de habilitar algumas funções, como o IEC check, e definir se o acesso ao bloco é otimizado ou não.

Chamando um bloco na OB1 Há várias opções de fazer isso, a primeira delas é arrastando o bloco para dentro da network.

Outra forma é inserir um bloco geral e digitar o nome do bloco que deseja, o TIA portal mostra todas as opções possíveis. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Programando com o TIA Portal:

Essa é a área de programação do software.

Seta preta: Barra de funções, nela que encontramos a opção de criar ou excluir networks, abrir todas, fechar todas, configurar a exibição de informações nas Tags, habilitar comentários, pular erros, iniciar o monitoramento, etc. Seta vermelha: Barra de favoritos, é possível inserir as funções mais usuais para ter um fácil acesso. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Seta azul:  Ár ea de pr ogram aç ão, net works! É pos sível nomeá -las para ajudar na identificação. Seta roxa: Local onde vamos encontrar as funções disponibilizadas pelo software, blocos de programação e operadores. Uma das coisas mais úteis do TIA portal é o HELP! Qualquer coisa que haja dúvidas, “Não   sei o que isso faz”, “Não   sei qual a função desse bloco”, “O   que a entrada desse bloco significa?”. . HELP! Vamos acessá-lo de qualquer lugar, se quer saber como algo funciona, seleciona o que quer saber e aperte F1. Para um TON, veja parte do que temos:

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É importante destacar que o Main OB1 pode ser programado em ladder ou FDB, é só escolher a de sua preferência.

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Operações binárias O básico da programação de um CLP são as operações binárias, que fazem a interação do hardware com o software. Um CLP lê constantemente o sinal de entrada em seus cartões, é dado um endereço à essa entrada e com ele podemos realizar nossas operações. Contato NA (normal aberto) e NF (normal fechado):

 A variável “LIGA” está associada a um contato NA. Logo que ela ficar verdadeira,

o contato fecha. Da mesma forma, a variável “DESLIGA” está associada a um contato NF, se ela ficar verdadeira, o contato abre!

Com a variável “LIGA” em estado lógico baixo, o contato fica aberto, e o “MOTOR” está desligado.

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Com a variável “LIGA” em estado lógico alto e a variável “DESLIGA” em estado lógico baixo, o “MOTOR” está ligado.

Com a variável “LIGA” em estado lógico alto e a variável “DESLIGA” em estado lógico alto, o “MOTOR” está desligado.

Instrução SET e RESET  Ao usar a instrução SET, um único pulso é suficiente para ligar uma variável permanentemente. A instrução RESET desliga.

 A função SET e RESET também pode ser encontrada nos flip-flops RS e SR. A primeira letra mostra qual tem prioridade caso as entradas Set e Reset sejam alimentadas juntas.

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Instrução de comparação: Os comparadores são muito importantes, é possível visualizar os valores que estão sendo comparados e alterar de modo fácil o sinal. Ele sempre compara o valor de cima em relação ao de baixo.

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Operações digitais

Temporizadores: TON e TOF, além do gerador de pulso TP e do temporizador retentivo TONR.

IN: Habilita o temporizador. R: Reseta o tempo interno. PT: Tempo presetado. Q: Saída. ET: Tempo decorrido. Com a interrupção da entrada IN do TONR, o tempo interno é pausado, e continua de onde parou no momento em que IN ficar verdadeiro novamente. Para zerar o tempo interno é só alimentar a entrada R de Reset. Após os 10s a saída Q ficará verdadeira, ligando a variável “MOTOR”.

Contadores: CTU, CTD e CTUD

CU: Incrementa a contagem CD: Decrementa a contagem R: Reseta o contador  Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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LD: Carrega o valor setado PV: Set do contador QU: Saída de incremento QD: Saída de decremento CV: Valor atual

 A variável “UP” teve dois pulsos, logo o contador identificou e o valor atual mostra 2. Como o preset são 5 pulsos, ao identificar o quinto pulso o contador vai alimentar a saída QU.

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Blocos matemáticos:

Os blocos matemáticos são responsáveis por qualquer tipo de cálculo no TIA portal. O mais usado é o CALCULATE, pelo fato de que ele é geral, é possível fazer várias operações dentro dele.

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O CALCULATE permite digitar a fórmula e usar qualquer função descrita no bloco, sendo uma variável real, as opções são maiores. É possível a utilização de parênteses para estabelecer prioridades, o bloco segue as regras matemáticas de parênteses, do mais interno para o mais externo.

Funções existentes no TIA Portal Conversão implícita:   Vamos supor que você quer transformar uma variável

Inteira numa variável Real, não é necessário usar um bloco de conversão! O software faz isso automaticamente!

 A variável “POT1”  é do tipo INT, mas a entrada do bloco é configurada para REAL, logo é feita a conversão implícita automática, simbolizada pelo retângulo da foto.

Observação: Caso a conversão não ocorra, acesse as propriedades da OB, FC ou FB que esteja usando, vá em Attributes e desmarque a opção IEC check.

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Realizando a configuração completa da rede industrial.

e

parametrização

Na rede temos um CLP, IHM, Remota Et200SP e um Inversor de frequência G120. Fazer da forma geral, que se aplicará a praticamente todos os dispositivos semelhantes ao que tem no exemplo. O primeiro passo é o hardware estar pronto, com tudo comunicando entre si, pode verificar isso via software pelo “Accessible devices”:

O primeiro passo é notar que o Inversor está sem IP, é necessário atribuir seu IP para começar, ir online -> functions -> Assign IP e definir 192.168.0.3.

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Verificar se o IP foi atribuído:

Começar pelo mestre da rede, o CLP, ir em “Add  new device” e como estando com o computador conectado à rede, fazer da forma mais segura e rápida, em que o software faz o upload das configurações do CLP via rede. Para isso selecione a CPU 1500 e em seguida e escolhe a opção de “Unspecifield CPU”

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E então escolher a opção “Detect”:

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Selecionar o CLP e ele já estará no software, o próximo passo é tirar a proteção da CPU e habilitar o clock memory.

Com isso a configuração inicial do PLC já está pronta, pelo IP definido no “acessible devices” , o segundo dispositivo é a remota. Inserir a CPU e todos os cartões, de acordo com o hardware:

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 Após inserir todos os cartões a remota ficará assim:

Importante: COR DA BASE  –  branca: alimentação individual. Cinza: Pega a alimentação do cartão do lado esquerdo. No hardware só tem bases brancas, então clicar em cada cartão e nas suas propriedades mudar para “light BaseUnit”. Também definir as entradas e saídas analógicas para tensão +/-10v.

 Ao fim ela ficará configurada, dessa forma:

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Voltar para a visão geral da rede:

Puxar uma linha da CPU para a remota para fazer a conexão entre os equipamentos. Na imagem, o ícone do olho perto da remota serve para mostrar o IP dos equipamentos no software.

 Agora o PLC e a remota estão configurados em no software, lembrando que não foi feito nenhum download para o hardware, pode fazer agora ou no final, é opcional. O próximo é o inversor, seguindo a mesma linha de raciocínio, como está em rede e online, fazer um upload das suas configurações, para isso ir na barra superior na aba Online e escolher a opção: “Upload  device as new station (hardware and software” escolher o inversor e o upload será feito, demora cerca de um minuto. E a cara da rede agora ficará dessa forma:

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 Agora tem algumas opções, é a hora de parametrizar o inversor. Pode realizar de três opções e é importante saber todas, são elas: Quick comissioning via IOP (comissionar pela própria tela do inversor). Comissionamento via Software. Inserção dos parâmetros e download. Fazer a última opção para demonstrar. Para isso, abrir o inversor, clicar com o direito em cima dele e ir em “Parameter”:

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 Agora inserir os parâmetros necessários manualmente, itens da rede, placa do motor, rampas de aceleração e velocidade de referência.

 Agora, ir na parte superior e fazer o download das configurações para o inversor (lembrando que esse download é individual no inversor).  Após isso os LEDs do inversor provavelmente ficarão: o primeiro verde e o segundo vermelho piscando. Voltar para a visão geral da rede e fazer a ligação, puxando do PLC para o Inversor e a rede agora estará assim:

 Agora só falta o último componente, a IHM. Não tem como fazer o upload, logo tem que inseri-la manualmente pelo mesmo processo: Add new device  – IHM  – TP1500Comfort (modelo exemplo).

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 Apertar OK e Irá aparecer a seguinte janela.

IMPORTANTE: Selecionar o PLC como conexão da IHM nesse passo.

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 Após seguir os passos, clicar em “finish” e abrirá a tela da IHM, por hora pode fechar e ir para a visão geral da rede, que estará assim:

 Agora está quase pronto, fazer o download completo da rede para a CPU do PLC da seguinte forma, selecionar o PLC e clicar em download. Observar o comportamento dos equipamentos no software e no campo. O PLC fica com um led verde e um vermelho piscando;  A remota está com todos os leds verdes e contínuos; O inversor está com o primeiro led verde contínuo e um piscando. Led vermelho não é bom sinal. O PLC é o mestre, se algum escravo seu entra em erro, naturalmente ele entra com uma falha de rede, logo seu led pisca, então provavelmente nossa falha não é no PLC. O inversor tem um diagnóstico em sua tela que ajuda muito, que diz, “no cyclic conection”, é um problema natural, que significa que o software está diferente do hardware, o IP está igual porque já colocamos, então só pode ser o nome!

IMPORTANTE: Na Siemens o nome dos equipamentos na rede é tão importante quanto o IP, tudo tem que estar exatamente igual! Para atribuir o nome ao inversor, na tela principal da rede clicar com o botão direito em cima da linha verde que une os equipamentos e ir na opção: “assign device name”. Escolher o inversor e dar um update, ele mostra que os nomes estão diferentes e é só clicar em assign name. Imediatamente os LEDs ficam verdes, tanto o do Inversor quanto o do PLC. E devem ficar assim, qualquer led piscando ou com outra cor sem ser verde, significa que há algum erro ou alarme existe em nosso hardware.

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Dessa forma a rede está pronta para receber a programação do usuário. Programa SENAI de Capacitação Docente – PSCD Programação TIA Portal SIEMENS 1 E laboração:

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Exemplo de lógicas:

Partindo o inversor: Existem dois modos, usando um bloco ou movendo palavras: Método 1 – por bloco SINA_SPEED:

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Método 2 – por controle de palavra:

 A velocidade no inversor de frequência é controlada de 0 a 16384. Os números 1151 envia o comando para ligar o inversor, o 1150 envia o comando de desliga.

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Definindo e usando variáveis na remota: Clicando no cartão, e na aba IO Tags é possível nomear as variáveis de acordo com o hardware.

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Configurando a IHM: Para comunicar com a IHM o primeiro passo é criar as variáveis na IHM Tags, ou copiar do PLC Tags para a IHM Tags.

 A aba Acquisition cycle define o tempo de leitura que a IHM faz nas variáveis do PLC.  A IHM tem muitos recursos de desenhos e visualização, animações de cores, movimentação e visibilidade.

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Para inserir uma variável analógica, uma opção é o uso do display.

Fazendo o download e observando na IHM:

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Controle textual e de acesso por meio de String:

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