Aplicacion de Metodo de Secuencias en Neumatica

 

istema para ensefianza de la tecnica de automatizacion

lectroneumatica

  oleccion de ejercicios

con soluciones ivel avanzado

D.LE TP202 1 E 093018 ISBN 3 8127 3018 9

F

IT 5 0 D

STO

 

N 2 de articulo:

093018

Denominacidn:

E. PNEUM.AUFGSG

Referencia:

0 LE   T P2 0 2  

Edicion:

05/1991

Impresion:

07.05.91 P.Schwarz/sfr H. Ruoff

Autor

E

© Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1, 1991

Reservados todos los derechos, incluso los de tracluccian. No debe reproducirse ninguna parte de la obra co con n ningun metodo impresion, fotocopia, micro-

film u otro sistema) tampoco debe ser p procesada rocesada o divulgada utiliza utilizando ndo sistemas electronicos sin la autorizaciOn de Festo Didactic KG. ISBN 3-8127-3018-9

 

4

Introduccion Conjunto de equipos

6

La coordinacion entre los elementos y los ejercicios

Ejercicios

Ejercicio 1: Taladro Taladro de mesa Ejercicio 2: Avance de flejes de chapa

3

Ejercicio 3: Envasadora

3

Ejercicio 4: Selladora

7

Ejercicio 5: Taladradora

3

Ejercicio

nidad de sujecion y lijado

Ejercicio 7: Prensa perfiladora

43 5

Ejercicio 8: Estampadora

7

Ejercicio 9: Equipo de manipulacion

63

Ejercicio 1 : Taladradora y escariadora

7

Ejercicio 11: Alimentador de piezas

77

Ejercicio 12: Rectificadora de interiores

83

Ejercicio 13: Unidad de montaje

9

Ejercicio 14: Prensa moldeadora

9

Ejercicio 15: Unidad de recogida y posicionamiento

1 7

Ejercicio 16: Cadena de galvanizacion

115

Ejercicio 17: Estacion de carga

123

Ejercicio 18: 18: Estacion automati automatica ca de giro temporizado

3

Ejercicio 19: Estacion de control

4

Ejercicio 2 : Equipo de manipu manipulacion lacion

149

3

ndice

 

  isiema d?.ra:  

6t1

ensatiatitt?:

ctiv

 

714

ntroduccian

La coleccion de ejercicios D.LE-TP202-1-E ha sido concebida como continua-

don, a un nivel superior, de la coleccion de ejercicios DIE-TP201-1-E. Los ejercicios de este coleccion pueden realizarse, salvo pequenas modificaclones, con los equipos electroneumaticos TP201 del nivel basic°y TP202 del nivel superior.

El compendio de ejercicios ha side estructurado de modo qu

en cada ejerci-

cio se indica primero cual es el objetivo didactico; luego se explican los trabajos respectivos que tienen que efectuarse. A continuation se ofrece una descripcian del ejercicio con los pianos de situation y diagramas de pasos correspondientes.

Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquema de conexio-

nado neumatico y otro electrico y una breve description. Los elementos marcados con un asterisco no estan contenldos de modo completo en los equipos.

Las soluciones que se proponen no son exclusives, per lo que es factible que otras soluciones tambion resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En

case de hacerse examenes con los l os ejercicios, es recomendable conceder tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy largos.

Las soluciones de los ejercicios se rigen siempre per el principio de cadenas secuenciales fijas o de cancelacion. En consecuencia, estas tecnicas de man-

do utilizadas con frecuencia en la practice (tratandose de mandos secuenciales) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones

suplementarias, cuya realized mando como tal.

puede requerir de mas tiempo q que ue la del

 

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•••••••:.

La cadena secuencial fija se encarga especialmente de activar electrovalvulas, ya que en esta configuration la memoria esta a cargo de los roles. Debe tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario interrumpir la corriente, por eje ejemplo, mplo, mediante mediante un segun segundo do con contacto, tacto, para que la valvula vuelva a su posicion original original por a accian ccian d del el muelle recupe recuperador. rador. El ultimo paso es una exception, puesto que se puede suprimir un contact ) de aperture ya que la interruption de todos los circuitos hate volver a todas las valvulas a su posicion original). Este es una de las rezones por la que se opta por el use de una cadena secuencial fija, ya quo un fella de la red provoca que todos los cilindros vuelvan a una posicion original definida. Este criterio es importante para evitar accidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posibles cruces en los desplazamientos haste que se alcancen las posiciones ori-

ginales.

Paso 1 Cilindro A

0

24 V

113

13

l

S

33

1 4

14

i

0----

41

K4 42

K1

Al

Y1 A+

Accionando Accionan do el p pulsad ulsador or de arranque S y a traves del final de carrera Si, accionado por el cilindro A, el contacto de reposo K4 cierra el circuito de corriente hacia el r l Kl; este pasa a posicion de autorretencian por accion

del contact ) parale lo. Otro contacto abierto de

i

conecta la corriente hacia la bobina -Y1; esta

acciona sobre la electrovalvula y el cilindro A avanza hasta el final de carrera.

 

escription e la solution

.

•v  

•

• v

x.:6:0K06:Kdok:X4N:ma.:}Mx.a.v.c. N.4. xa....tegA15.:{5.X5p}:{‹::

Paso 2 Ciiindro B

24

0

V

113

1

S E----\ 114

Si

1 1 3 S2

\

0

13

1

133

2\

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33 K2\

4

4

1

34

34

0 --1 7`

4

3

41

K4

K 42 A 1

K1

K2

24 Ai

En posicion delantera de final de carrera, el cilindro A acciona el detector de proximidad S2. S2 y Ia activacion obligada de Kt cierran el circuit° para el rale K2; este pasa a posicion de autorretencion por accion de un contact° paralelo. Un segundo contacto abierto de K2 conecta Ia corriente hacia la bobina Y2 por el contact° cerrado K3. Y2 acciona sabre la valvula y el cilindro B avanza.

La cadena cadena secuencial fija ti tiene ene la funcion de consultar el paso anterior y su respectiva confirmacion detector de p proximidad) roximidad) y, a continuacion, continuacion, memorizar el estado para el siguiente paso. El Ultimo paso cancela toda la cadena secuencial las autorretenciones) autorretenciones) el ultimo paso no precisa de autorretencion).

12

 

o

  ee egb  444

ct ic

•

1 8

Electroneurnatica

mbito material

Avarice de flejes de chapa

itulo

Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacion con seguridad de conmutacion)

bjetivo didactico

 

•

Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

•

Ejecutar conexiones neurnaticas neurnaticas y electricas

•

Comprobar el funcionamiento del circuito

Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac-

jercicio jerci cio planteado

escripciOn del ejercicio

cionamiento del avance solo cuando la herramienta se encuentra en posicion superior simulacion de esta posicion mediante pulsador S3 S3). ). El cilindro A recoge la cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se desplaza nuevamente a la posicion delantera de final de carrera.

El sistema de avance para cinta de chapa tiene que ester provisto de un Condiciones interruptor principal S. Cuando el cilindro B se encuentra en posicion de principrinci pio de carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, debera transmitirse una serial indicacion luminosa), indicando que la prensa puede proceder at corte de la siguiente pieza.

 

4 6 eidet iel 2  8

Piano de situation

iagrama de fases 5 6=1 6

61 5

B S1

 

14 0 4 Q 1 1 e S  

Esquema de circuito neumatico B

Si

A

r

Y

2

Y4

Y3

•

a

1 1  1 1 1

O

 

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°a de so uciones

4/8

de circuito, electric° 1) squema

N0

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5/8

Esquema de circuito,

electrico 2)

CD

Cr

0:1

a-

LC

—

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71  

N

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N

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x a do sou ono

AAT g14 , 

1 1x44 1 x44 g4:  

 

Accionando el pulsador SET, el rele K7 queda en estado de autorretencion y

acciona el rele K8, situaciOn que es condicion pare la puesta en marcha. E n u caso, asegurar el pulsador SET de tat manera que solo pueda activarse en el momento de conectarse la red principal, pare no interrumpir la secuencia

de los pesos.

Una vez puesto en marcha el sistema sistem a con S y S3, y estando K1 en autorreautorr etencion y K2 activado, u un n contacto cerrad cerrado o de K2 desconecta la au autorretenci torretencion on

de K7.

Tambien es factibte sustltuir el pulsador SET por un rele vease ejercicio 13).

Paso 1 Cilindro A-

24 V-

17

3

123 K2\ 24

Y1 A-

Accionando el pulsador de marcha S, se cierra el circuito circui to para el rele K1 a traves de las senates s enates S3 y S2 provenient provenientes es de la prensa y del detecto detectorr de proximidad respectivamente y mediante la activacion activ acion del role K8 y el contacto cerrado K4. K4. El rele es autorret autorretenido enido por el contacto abierto K1. SimultaneaSim ultaneamente otro contacto contacto abierto abierto de K1 cierra el circuito de corriente corriente en el rele K K2. 2.

Un contact ) abierto de K2 cierra el circuito de cor corriente riente en la bobina Y1. La

valvula es accionada y el citindro A avanza at final de carrera posterior posterior y actUa sobre el detector de proximidad Bl.

18  

1 6 1 V :

Paso 2 Cilindro B

8

7

24 V

13

 

3

7

3

\

S

1

•

3\   3

13

33 E--

3

3

4

\

4

1

14

3

4

41 1

4

4

15

32 Ii

K2 \

11

K8

K4

K1

5 42

2

Al

Al

I • A

K2 11 II

3

•

I 1

A continuacion, el contacto Reed B1 emite una sepal que cierra el circuito para el rele K3 por accion de los contactor K2 y K6. Al mismo tempo, el role K es accionado por el contacto K3. SOlo ahora que K3 este autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y K2; el contacto abierto K4 clerra el circuito hacia la bobina Y3; esta acciona sobre la valvula y el cilindro vuelve a su posiciOn original y, en el final de carrera, actaa sobre S1.

El rele K4, con su paso temporized°adicional, es un elemento retardador entre la autorretencian de K3 y la anulacion de la condicion de accionamiento de K2. De esta manera queda asegurado que K3 este en estado de autorretencion antes de que se cancele la sena de accionam accionamiento. iento. A continuacion, se activa el siguiente paso (K5, K6) por S1 a traves de K1. El principio de la cadena secuencial de cancelacion se base en la comprobacion del paso anterior y su confirmacion (interruptor de final de carrera). Cumplien-

dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce la activacion del siguiente paso, se cancela el anterior.

19  

Por esta esta razOn, lla a cadena secue secuencial ncial de canceled es idOnea para el man mando do de electrovalvul electrovalvulas as de impul impulsos, sos, ya que en este caso la fund de memoria es

asumida por la valvula de impulsos.

Esto puede resultar muy importante, especialmente en relacion con la preven-

clan de accidentes.

Para reiniciar la marcha despues de una interrupciOn o desconexion de la red (conexionado sin corriente), corrie nte), es necesarlo accionar los reles K7 6 K8, en este

caso con el pulsador SET .

El principio que aqui se muestra para conmutar la cadena secuencial de canceled ofrece todas todas as garanties garanties por el use de un role adicional para cada paso y, edemas, permite la la ut utilized ilized de cualquier tipo de role. Si se trat trate e de reles de aperture retardada (o cierre anticipado), anticipado), puede renunciarse, renunci arse, bajo ciertas circunstancias, a un role adicional. Estes caracteristicas caracteristicas las tienen, por lo general, los sistemas de protection). Concretamente, el conexionado hasta el

paso 2 seria el siguiente:

Comparese este esquema de distribuciOn con el de la pagina 4/8.

24 V113

S

E--v-\

S3

14

1\

13

4

[13

31

14

3

E--\

33

4

123

t \

K

2\ 34

4

_II_

14 3

S2 if

23

K1

 

KS 4

K2

4

42

42

Al

K1

A2

Y11

K3

-

2

-

20  

p ic ios

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14:64.bgot.e

Ye :9 ll.). 4:SNIS50: 'AP)

 

1/6

lectroneurnatica nvasadora

Saltar pasos del programa y conocer el use de un elemento temporizador

• Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

mbito material Titulo

Objetivo Objeti vo didactico jercicio jerci cio planteado

• Ejecutar conexiones neumaticas y electricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A solo permite el paso cuando un frasco Ilega a Ia posiclan 1 sobre Ia cinta de transporte y si esta activada la serial de marcha ciclo continuo/ciclo simple). Cuando el frasco es registrado en la posicion 2, la mesa avanza una posicion. posicion. Cuando un frasco Ile Ilega ga a la estacion de llenado posicion 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve a cerrar. Si el sensor de la estacion de Ilenado posicion 3) no registra un frasco, el equipo debera ser girado manualmente hasta que un frasco Ilegue a la estacion de Ilenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador.

 

Descripcion del ejercicio

ondiciones

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[2 / 6

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Esquema de circuito neumatico

 

Esquema de circuito, electric° 1)

1

 

N

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0 5 s t  ..,

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-

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CV

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L

 

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ol a

olutorf

„

5 6

Esquema de circuit circuito o electric° elect ric° 2)

25  

•

•

Si estan activados S3 6 S4 y S5, se pone en marcha el mando. El cilindro A

retrocede retr ocede y los frascos avanzan Si se active S6, el cilindro vuelve a avanzar. A continuaciOn, la mesa de giro temporizado avanza una posicion por accion d del el cilindro B). Si un frasco Ilega a la estacion de Ilenado, Il enado, se procede al llenado hasta que la temporizacion se encarga de volver a cerrar el tanque por accion del cilindro C; el mando vuel-

ve a su posicion normal

Si no se registra un frasco en la estacion de llenado, es factible poner el mando en posicion normal con S8. De este modo, la mesa temporizada puede

ser provista de frascos hasta que se recibe la sena] de S7

26  

F est° Old aiii &  

1/6

Electroneumatica

mbito material

Selladora

itulo

Ejecutar un mando secuencial en funcion del trayecto con cadena secuencial de cancelacion •

Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neumaticos y electricos

•

Ejecutar conexiones neumaticas y electricas

•

Comprobar el funcionamiento del circuito

cilindro A tiene la funcion de recoger as piezas del cargador y de sujetarlas. Solo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posicion normal A continuation el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posicion normal. Entonces el cilindro C avanza para expulsar is pieza y vuelve a su posicion normal. El

 

bjetivo didactic°

Ejerciclo planteado

Descripcion del ejercicio

2/6

Plano de situation

I

N A llip

tains

110

opp

6

 

11111111

01

V

iagrama de fases

7

 

52

A

S B

 

0

61 84

0

53

3 6

Esquema de circuit° neumatico S

Y

D4

Y2

4 Y5

3 5

 

t OiL

iOri

eS

D i d a c tk

2'62;4 4  6

Esquema de circuito, electrico 1)

N

 7 )

co

CN

N

N

S)

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CN

 

.0 CV

v)

N

V )

k V 

CV

1— i

—

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...

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i

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* , .:,

 

5 6

Esquema de circuito electric° 2)

31  

acL

66torces

: :s t if  

i

 : • • i t

Esquema de circuit°, electric° 3)

co

U

>—

9

CN

N

N

LL

00

c.

N

7 .

.LJ

Cl

 

N N

0 C, N

DescripciOn

l eiercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacion de 6 pa-

de is solucion

os y cicio simple El Ultimo paso se active manualmente con el pulsador SET. Los transmisores de senales fueron conectados directamente pare reducir la

cantidad canti dad de reles.

 

Electroneumatica

  mbito material

Taladradora

Titulo

Ejecutar movimientos multiples de un cilindro y control del desgaste de la

Objetivo didactic°

herramienta mediante contador con preseleccion • Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neurna ticas y electricas

• Comprobar el funcionamiento del circuito Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las plazas son colacadas a mano y sujetadas por un brazo excentrico. El ciclo se inicia accionan-

Descripcian del ejercicio

do el pulsador de marcha. Un contador controla el period° de desgaste de la herramienta. El contador emite una sepal acUstica cuando la herramienta ha efectuado ef ectuado una cantidad determinada de perforaci perforaciones. ones. Una vez intercambiada la herramienta reposi-

clan manual del contador , continua el ciclo.

 

•604:55exteit•?:0

1  4 

; %:

•

14 t

ondiciones

I 2/10

Plano de situacion

iagrama de fases

 

44

1 0:

•

3/ 1 CI

Esquema de circuito neumatico

5  

2

 

3

Y IAII II II IU U

Y

5

5

En este ejercicio, la unidad de avance C es sustituida por un cilindro de simple efecto.

w

2

i

C

w

b rm m

Y3 3

35  

:ftle  . • : s o i u

es

•  x

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ai:

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.0 L11

 

t

1- 1

A 5

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M

S

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36  

,r,

LEI

Esquema de circuito, electric° 2)

 N

N <

CO

o

o

N

7

CO

GO CO 1  r1

N r7

o

IN

 

• •

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?

Esquema de circutto, Esquema electric° 3)

O r 

0. N

.in

Z :

7

N

00 Os N N

N

rr

N

N 7.`

 

N

0

 

0 N

M

  N

 

esOluoiones

• ?StO.- DIC.,.?•;:,:-

7/10

Esquema de circuito, Esquema electrico 4)

.0

N

N

a 

r

C•

Ne)

C )

Y

N

 

 

 4 0 0 1 0 k

8/10

Descripcion

de la solution

l contador recibe los impulsos de S2. Una vez quo se alcanza el namero reviamente seleccionado, es decir, cuando se ha producido la cantidad de perforaciones preseleccionada, se interrumpe el ciclo de la cadena. La reiniciacion de la marcha solo se produce despues de cambiarse la herramienta reposition del contador). Para recibir senates fiables de los transmisores S1 y S2, estos deberan ser conmutados indirectamente. En caso contrarlo, tratandose de una cadena secuencial fija, la autorretencion provocaria la emision de una serial continua vease ejemplo).

Ejemplo

n+i puede activarse sin confirmation de la serial S1, puesto que la corriente puede fluir a traves de la autorretencion de K3 y Kn.

24

V-

S

 

C---\

3\

Kn 1

n\

K2

K3

n 1

J

 

Conmutacian indirecta de los transm transmisores isores de seriales tal coma se p propane ropane

lternative 1)

en la solucion del ejercicio).

24 V-

K

3\

1\ Kn 1

 

HCO 10/10

otuelones

esto

Didactic: 

Alternative (2)

n este caso, K Kn-Fi n-Fi solo se puede activa r si han sido accio accionados nados n y Si, puesto que la conexion a traves de K3 se encuentra interrumpida en K4.

24 V i

2

K 3 \0

\

4\

Kn 1\

K4 71

K2\

K4

K3

Kn

K3

Kn+1 M O

•

 

 

Electroneumatica

Unidad de sujecion y lijado

•

Conocer el use de pulsadores.

•

Ejecucion de un mando con electrovalvulas monoestables y electrovalvulas

mbito material

Titulo

Objetivo didactic°

de impulsos (cadena secuencial de cancelacion ampliada)

•

Confeccionar el esquema neumatico y el electrico el ectrico

•

Ejecutar conexiones neumaticas y electricas

•

Comprobar el funcionamiento del circuito

Lijado de los bordes de una pieza preelaborada. El cilindro A tiene la fund de sujetar la pieza. A continuacion, tiene que avanzar y retroceder is unidad de desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.

escripcion del ejercicio

Cilindro de sujecion A de simple efecto y controlado por una electrovalvula. Avance por cilindros B y C de dobie efecto y controlados por una electrovalvu-

ondiciones

la de impulsos. Control de la presion de apriete.

 

Ejercicio planteado

Piano de situation

iagrama de Eases 9= 1

S

A

k

S1 8

B1

84

9

44

 

t •

: ,OUiplI,Pq .

•

iitit ie

 

-4--x. :0=Vagriztoom

0

318

Esquema de circuito neumatico

83

Y

Y5

En el ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un cilindro de doble

efecto.

45  

advsolutiones 4 8

• • •• * so. •

en

.c keesi•

••

6•4•;•

:::;:r

2

Esquema de circuito circuito electric elec tric° ° 1)

n

3

O

O 0

0

• c

 

e]

N N

tfO

A

CO

46

 

5 8

Esquema de circuit°, circuit°, electric° 2)

C•C 

1

• O

CO

cO 0

O

co

se

0

.0

 

• Feitti::• /8

Esquema de circuito

electric° 3)

I =r

N

N

N N

tr a

0

Cr

N CSI

Y

CD ua N

 

0

7/8

El problema planteado en este ejercicio puede solucionarse aplicando una

escripcion

gera modificacion de la cadena secuencial de cancelacion:

el

• Memorizar la serial serial de arranque K1) para el m movimiento ovimiento A+ • Cancelar el Ultimo paso K14) con el pulsador de arr arranque anque S El pulsador solo conmuta cuando se produce la presion de apriete precise, con lo que la cadena secuencial esta detenida hasta que se registra la presion

respectiva Con esta solucion del ejercicio es factible consultar varias veces y directamente los sensores B1 y B2, sin que por ello se produzca equivocadamente una activacion del siguiente ciclo comparese con el *mid ) 5).

 

....K

. •••••••-•• ••• 7 •:-..147.•• ••••

. .? K k r e k k • I r r R

LS•4:414 •

-

.• •• •

 

:4,26.

••••,• •

• •• ;

•: •; •.;

solucion

50

 

. e i irir O l a t A •

• 1/6

Electroneurnatica

mbito material

Prensa perfiladora

ilulo

Aprender a instalar una parada de emergencia seg6n las condiciones estable-

bjetivo didactic°

cidas y ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con ele-

ments temporizador

e l esquema neumat neumatico ico y el electr electric° ic° • Confeccionar el

jercicio planteado

• Ejecutar conexiones neurnaticas y electricas • Comprobar el funcionamiento del circuits Una lamina de chapa es colocada manualmente en la maquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez

Descripci n del ejercicio

concluido el proceso de perfilacion la pieza es expulsada. Senal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo Condiciones por retencion. Al accionar el el pulsador de parada de emergencia emergencia los dos cilin-

dros tienen que volver inmediatamente a su posicion normal.

 

ercloios

••

Plano de situaciOn

7

:

iagrama iagram a de fases 5=

S2

5

8

 

n i

:

Esquema de circufto, neum tico

Si

Y2

1

5

77. 7

O

 

So lid net 6

2

B1

2

V

Esquema de circuit°, electric° electric ° (1)

r

54

 

• •

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Esquema de circuito, electrico 2)

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soluciones

est° pit:lit tit

i no se acciona el pulsador de p parada arada de emergencia emergencia NA, el circuito 1) ecibe corriente. Para activar el role K2, es necesario pulsar simulteneamente S3 y S4 senal de arranque). Si se acciona un pulsador antes que el otro, se activa el rele temporizador de autorretencion retardada, el cual conmuta despues de 0,5 segundos por rezones de seguridad, la retencion retardada n no o debe ser superior a 0,5 segundos). Ello tiene como consecuencia que abre el

DescripciOn

de Ia solucion

interruptor K3 del ramal 3, con lo que se interrumpe Ia conexion con K2. Si se accionan simultaneamente los dos pulsadores, no interviene el rele temporizador y se activa el role K2, con lo que avanza el cilindro A. Accionando la parada de emergencia, se interrumpe la corriente en el circuito 1,

con lo que las electrovalvulas no reciben corriente. En consecuencia, los mue-

Iles de retencian conmutan las valvulas, por lo que los cilindros vuelven a su posicion normal.

 

e matelot

e s to

Electroneumatica

mbito material

Estampadora

itulo

lncluir, en una cadena secuencial, repetition de pasos y accionamiento por impulso simple Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

bjetivo didactic°

jercicio planteado

Ejecutar conexiones neurnaticas y electricas Comprobar Compro bar el funciona f uncionamiento miento del circuito Las piezas que seran estampadas son colocadas manualmente en un sistema de alimentation; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la

DescripciOn del ejercicio

estampadora. El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuation, los estampadora. cilindros A y B vuelven a position normal. Ejecucion de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador Condiciones de impulso simple. Ademas, Adem as, posibilidad de rep repetir etir los pasos B / B- pa pare re permitir el reg reglaje laje del cilindro estampa estampador. dor. Movimiento del cilindro por impulso simple, de modo que et movimiento - del cili cilindro ndro tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repetition de los pasos y accionamiento por impulso simple, solo si no hay seal de marcha.

 

202 2/6

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Plano de situacion

Diagrama de fases 2

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Esquema de circuit° neumatico B

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Esquema de circuito

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Esquema de circuito, electric° 2)

 

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6 4

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escripciOn

El programa es activado con el pulsador de marcha y segun el diagrama de

de la solucion

pasos

Funcionamiento de impulso simple

Cada vez que se acciona brevemente el pulsador S3 se produce un movimiento segiin el programa y de acuerdo a las secuencias del mando.

Repeticion de pasos

Una vez que los cilindros cilindros A y B Ilegan al final de carrera pulsando S3 y por acciOn de K3 y K4 respectivamente respectivamente es factible cancelar la auto autorretencion rretencion de K4 a traves de K7 mediante el pulsador S4. Ello significa que queda desactivado el role K4 y el cilindro vuelve a su posicion normal. A continuacion puede

avanzar nuevamente el cilindro B pulsando S3

 

ret.toOttItttlit 1 8

Electroneumatica

mbito material

Equipo de manipulation

itulo

Conectar pa Conectar parada rada de e emer mergencia gencia a la c cadena adena secuencial ffija ija y a los los ele elemento mentos suplementarios Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

bjetivo didactico

Ejercicio plantead planteado o

Eje Ejecutar cone c onexione xiones s neumatic neumaticas as y electricas Comprobar el fun funcionamiento cionamiento de dell circuito c ircuito

Unas plazas cilindricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada

DescripciOn DescripciO n del ejercicio

de salida de la estacion 1 hacia la canaleta de alimentation de la estaci6n 2. Antes de la puesta en marcha, debera detectarse primero la presencia de una pieza cilindrica en la canaleta de salida. Ciclo simple y continuo c ontinuo respectivamente co con n un puls pulsador. ador. Parada de de e emer mergencia: gencia: u unidad nidad lineal sin p pre resion. sion. Se Segun gun el e estado, stado, la p pinza inza

Condiciones

debera qu debera quedar edar abierta o cerrada. Cuand Cuando o ya no este acc accionada ionada la p parada arada d de e emergencia, eme rgencia, recuperatio recuperation n de la posiciOn normal de la unida unidad d lineal con un pulsador. Con otro pulsador, abrir pinza estuvo cerrada en estado de parada de emergencia). Ese mismo pulsador debe bloquear simultaneamente la puesta n marcha despues de parada de e emerge mergencia ncia), ), de modo que solo accionandolo acc ionandolo pue puede de re reinicia iniciarse rse e ell ci ciclo clo mediante e ell pu pulsad lsador or de marcha.

 

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Esquema de circuit° neumatico 81

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* En el ejercicio, el cilindro doble efecto.

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Esquema de circuito, electric° 1)

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Esquema de circuito, electrico 2)

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Esquema de circuito, electric° 3)

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7/8

Abastecimiento de corriente en el circuito 1 a traves del rele K4 (si no ha sido accionado el pulsador de parada de emergencia). emergencia). El ciclo es activado por S3 6 S4. traves de los circuitos 9 hasta 18 se crea una cadena secuencial fija

para los ciclos de movimientos. Una vez accionado el pulsador de parada de emergencia (NA), la pinza mantiene susiestado, decir, permanece cerrada si estuvo cerrada o permanece abierta estuvo es abierta.

El role K6 emite la serial para cerrar la pinza. Esta serial debe quedar quedar en la memoria despues de pulsar la parada de emergencia (veanse circuitos circui tos 21 y 22). No obstante, esa serial debera cancelarse si en el momento de accionar la parada de emergencia el mando habia abierto abi erto la pinza. En este caso debere memorizarse la serial de abrir de K8 (veanse circuitos 23 y 24). El role K13 es necesario para garantizar quo el pulsador S7 de reposicion de la pinza solo pueda ser activado si se desconecta nuevamente la parada de emergencia. El role K13 solo desconecta si no hay senates de arranque o de parada de emergencia y si se acciona el pulsador S7. La sepal K7 activa la bobina Y2 y avanza la unidad lineal. La autorretenciOn del role K10 tiene la funciOn de desc desconectar onectar la presion en la unidad lineal y de memorizar esa situation cuando se acciona el pulsador de parada de emergencia. La autorretencion del role K10 es cancelada mediante el pulsador de reposicion S6 y la unidad vuelve a su position normal.

Solo se memoriza una nueva serial de arranque si la pinza ha activado el

detector de proximidad proximidad S2 K5).

El ciclo solo se inicia si hay una plaza en la canaleta inclinada de salida B3 y si se registra la posiciOn normal de la unidad lineal Bl l

 

88

tele K5, amplia los contactos del detector S2 debido a la consulta

escription

e la solucian

 

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1 5

Electroneumatica

Ambito m aterial

Taladradora y escariadora

Titulo

Realizar programa alternativo mediante salto de pasos

bjetivo didactic°

• Confeccionar el esquema neurnatico y el electric°

Ejercicio Ejercici o planteado

• Ejecutar conexiones neumaticas y electricas • Comprobar el funcionamiento del circuito

Descripcion del ejercici ejercicio o

Programa Las plazas que solo saran taladradas, son colocadas a mano. Accionando el pulsador de marcha, marcha, se procede a taladrar la plaza cilindro A).

Programa 2 Las plazas que, adernas, tienen qua ser escariadas, tambien son colocadas a

mano. A continuacion, con un pulsador selector de programas y con el pulsador de marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estacion de escariado cilindro C). Una vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posicion normal, con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesarlo pulsar primero el conmutador de seleccion de programas y despues el pulsador de marcha. Si no se pulsa at selector, se activa autornaticamente autornaticame nte el programa 1.

 

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Arbido 1 1 11

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Plano de situacion

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Esquema de circuito neumatico

En el ejercicio, las unidades de avance A y C son sustituidas por un cilindro de simple efecto y otro de doble efecto, ef ecto, respectivamen respectivamente. te.

73  

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4/6

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Esquema de circuito, electric° 1)

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Esquerna de circuito electric° 2)

 

C•1

 

616

ediante el selector de programas PW es activado el rale Ki. Elio solo es

escripcion

osible antes de pulsar el pulsador de marcha

de la solucion

Si se eligio el programa programa 2 tafadrar y escariar), la cadena secuencial fija se

desarrolla normalmente Si, por lo contrario, se desea recurrir al programa 1 taladrar), es suficiente accionar el pulsador de marcha. Cuando S2 y el contacto K2 activan el rale K4, la cadena secuencial es cancelada por K4 y el cilindro vuelve a su posi-

clan normal

 

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202   1 ts

limentador de piezas Electroneumatica Conocer repetition de programas con movimiento adicional

•

Confeccionar Confec cionar el esquema neur neurnatic natico o y el electri electric° c°

•

Ejecutar conexiones neurnaticas y electricas

•

Comprobar el funcionamiento del circuito

Titulo

mbito material Objetivo didactic°

Ejercicio planteado

Unas piezas de acero alimentadas a traves de gulas son centradas por una espiga; durante el desplazamiento, la pieza as retenida por un electroiman.

escription del ejercicio

La secuencia de movimientos hasta la position positi on 1 esta a cargo de los cilindros Ay B

ondiciones

Para alcanzar la position 2, se aplican las mismas secuencias que pars la position 1, aunque surnandose el cilindro C \tease diagrama de pasos).

El desarrollo del ciclo es automat automatic° ic° si la cinta de tra transporte nsporte a alimenta limenta otra placa y da una serial a lla a unidad alimentadora de piezas simulation por pulsador S1).

Una lampara indica la activation activat ion del electroiman. Consulta de piezas de acero mediante detector S2.

 

3t .

2 6

Plano de situaciort

s k Cinta de transporte Placa

Pos 2

os 1

iagrama de fases

78  

o itio 3/6

Esquema de circuito neumatico

En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cilindro de simple efecto.

79  

S d i uCton e s 4/6

Fdstotlidactic

Esquema de circuit circuito, o, electrico 1)

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Esquema de circuito, Esquema electric° (2)

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ara que avarice el cilindro C, se cuentan los ciclos del mando. Alcanzandose

Descripcion de la solution

l nUrnero 2, preseleccio preseleccionado nado en el contador, avanza el cil cilindro indro C conjuntamente con el cilindro B en el segundo ciclo para colocar is pieza en la posiclan 2. Estando el cilindro C en final de carrera, se cancela la condicion de arranque K1 mediante B4 K10) y el contador es repuesto a cero.

 

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mbito material

Electroneumatica

Rectificadora de interiores

Titulo

Conocer la repetition de pasos con contador con preselection

Objetivo didactic°

• Confeccionar el esquema neumati neumatico co y el elect electric° ric°

Ejercicio planteado

• Ejecutar conexiones neurnaticas y electricas • Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen. Un sensor conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la

escription del ejercicio

pieza cilindro A).

A continuacion, el cilindro B ajusta la pieza indicando que se puede proceder al rectificado un vez que se alcanza la presion de ajuste determinada. Entonces avanza el cilindro C y la muela gira indication por lampara). El cilindro C se desplaza 10 veces hacia hacia arriba y hacia abajo semi-carreras) y vuelv vuelve e a su posicion normal. A continuacion, los cilindros A y B vuelven a su posicion

normal simultaneamente. El cilindro B vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de salida. Para sujetar la pieza solo se necesita una pequefia parte de la carrera del cilindro). El ciclo se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su posicion normal y otra

pieza ha alcanzado el tope Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo

ondiciones

 

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6 11 OS

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Piano de situaciOn

iagrama de fases 2 22 32 42 52 6 =

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Esquema de ci circuito rcuito neumatico

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2

En

el ejercicio el cilindro cilin dro A es sustituido sust ituido por u un n cilindro de simp simple le efecto y la

unidad de avance C por uno de doble efecto.

85  

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Esquema de circuito,

electric° 1)

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58

Esquema de circuit°,

electric° 2)

 

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Esquema de circuito,

e sto C _ctie

electric° 3)

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Una vez puesto en marcha el equipo y registrandose la posicion normal del

escripcion

cilindro B (S1) y la presencia de una pieza (S3), avanza el cilindro A. A continuacion avanza el cilindro B y ajusta la pieza. Cuando se alcanza la presion de ajuste, avanza el cilindro C por accion de K5. En la posicion delantera de final de carrera posterior se activa el contacto B5. Este, por su parte, acnia sobre el rale K6. Entonce Entonces s el cil cilindro indro C vuelve a su posicion normal. Adernas,

K6 transmite una serial al contador con preseleccion

Cuando el cilindro vuelve a su posiciOn normal, activa al detector de proximidad B4. Este, por su parte, activa la valvula mediante otros contactos (K6, K7, K9), con lo que vuelve a avanzar el cilindro C. Estos pasos se repiten hasta que se haya alcanzado la cantidad preseleccionada. Si ahora el cilindro que vuelve a posicion normal actua sobre B4, la valvula no conmuta, ya que el contacto K9 del contador interrumpe el circuito de corriente. La cadena se-

cuencial sigue conmutando por accion de un segundo contacto del contador

 

solution 8 8

• e••

e a solucion

 

 

Ati61 . d attl attlkk

 

1/8

Electroneumatica

mbito material

nidad de montaje

aulo

Aprender el conexionado conexionado para para accionamiento m manual anual de los cilindros evi-

Objetivo didactico

tando colisiones

• Conocer condiciones de activation autornatica

 

• Confeccionar el esquema neumatico y el electric° • Ejecutar conexiones neumaticas y electricas • Comprobar el funcionamiento del circuito

jercicio planteado planteado

Los bloques alimentados por el cargador son son provistos de c casquillos asquillos que por su parte son alimentados alimentados por o otro tro cargador.

escripciOn escripciO n del ejercicio

El cilindro cil indro A desplaza un bloque de metal pasta un tope. A continuacion avanza el cilindro B y encaja a presion el primer casquillo. Entonces el cilindro C encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posicion normal. A continuacion continuac ion vuelve a po posicion sicion normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos cae sobre una cinta de transporte.

•

l

Condiciones

equipo trabaja en ciclo contfnuo.

•

Selection entre regimen manual o regimen automatic°

•

Indication del regimen manual por medio de una lampara H1.

•

Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta instalacion instalaci on solo funciona en en regimen manual manual y en cualquier mom momento ento un solo cilindro puede estar en posicion de final de carrera.

 

t 2/8

Plano de situaciOn

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iagrama de fases

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Esquema de circuito,

neumatico S2

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2

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En el ejercicio, el cilindro A es sustituido por un cifindro de simple efecto.

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Esquema de circuit°,

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Esquem Esq uema a de ci circuito rcuito , electric° 3)

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7/8

Esquema de circuito

electric° 4)

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97

 

 

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esta

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ia

escription

de la solution

i no ha sido accionado el pulsador Man/Aut o el rele K1, pueden av avanzar anzar os cilindros accionando S3, S4 y S5.

El cilindro A avanza y mantiene su position de final de carr carrera era hasta que se accione el pulsador S3 o se accione adicionalmente Giro pulsador. Si se accionan dos o tres pulsadores simu simulta.neamente, lta.neamente, se imp impide ide el movim movimiento. iento. Para no interferir interferi r en el regi regimen men automatic°, es necesario in interrumpir terrumpir las conexiones entre los contactos cerrados y los reles K13, K14 y K15 mediante los respectivos contactos cerrad cerrados os de K1 K1.. Una vez puesta la corriente en el e l circuito 2 (regimen automatics), se provoca una autorretencion a traves del contacto cerrado de K12. Cuando K10 pasa a autorretencion, se activa simultaneamente el rele K12 mediante un contacto abierto de K10. El rele K12 tambien pasa a autorretencion autorretencion y el contacto cerrado de K12 actua en el circuito de corriente 21. De esta manera es factible activar el ultimo paso sin accionar el pulsador de activation, lo que normalmente es una condition para la puesta en marcha.

 

4 i4

14Mil1 4 ,

Electroneumatica

xem44 : ox-{wx ..19 ,:  

•

•-

ciUMECU C

Ambito material

Prensa mo ldeadora ldeadora

Thulo bjetivo didactic°

•

Poder montar mando bimanual con rale

•

Conocer el reinicio de la marcha antes del final de la secuencia

Ejercicio planteado

Descripci n del ejercicio

olas de plastic° duro.

lad con dos pulsadores) stado durante aproximade la plaza moldeada. A

iiante un equipo de exra

cilindro haya avanzado Condiciones avance inmediatamente

a retirado del sector de

l e

nta mediante una lampa-

99  

Festo bitiacte

Plano de situacion

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lilirrarianrif

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m EMEIELIM irmirom

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En ei ejercicio, el cilindro de doble efecto es sustituido por un cilindro de simple efecto.

 

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4/8

Esquema de circuito, electric° 1)

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