Anteproy SUMO

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA TEMA: “DISEÑO E IMPLIMENTACION DE UN ROBOT SUMO” N° DE GRUPO: 5 PROFESOR: ING. JORGE LUIS HERNANDEZ ESTUDIANTES: CRITINA CAZCO, IVÁN IÑIGUEZ, JONATHAN PAUCAR CODIGO: 245832, 245799, 245998 SEMESTRE: OCT/2011-FEB/2012 FECHA: 28/OCT/2011

 TEMA: “DISEÑO E IMPLIMENTACION DE UN ROBOT SUMO”  N° DE GRUPO: 5

 INTEGRANTES: CRITINA CAZCO IVÁN IÑIGUEZ JONATHAN PAUCAR

 FECHA DE PRESENTACION 27/OCT/2011

 FECHA DE ENTREGA La fecha de entrega será receptara el 10/NOV/2011.

 ANTECEDENTES Hoy en día la robótica como disciplina ha crecido mucho y existe una gran cantidad de robots, cada uno de un estilo totalmente diferente al otro, existen entre estos diferentes tipos de robots como son los; robots inteligentes, autónomos, móviles etc. Dentro de nuestro proyecto encontramos robots de tipo móvil por su característica de no estar fijos a una base y pueden controlar su desplazamiento en su entorno por propia iniciativa, también este s puedo enmarcar en los robots de tipo autónomo que pueden realizar tareas sin intervención humana. Deben enfrentarse a entornos cambiantes y no estructurados. Este proyecto está basado en competencias robóticas de modalidad sumo basadas en los concursos realizados a nivel interno o similar que se realizan en país, las cuales han sido adaptadas por los integrantes de este grupo. Cabe destacar que dicho proyecto, tiene por objeto fomentar el desarrollo de la capacidad y acercamiento al pensamiento lógico formal, auspiciar el trabajo en grupo; organizando y planificando las tareas necesarias para llegar a la resolución de problemas.

 PROBLEMA A RESOLVER Diseñar un robot para competir en el concurso interno de robótica en la modalidad de sumo, cabe resaltar que por ser nuestra primera experiencia en este tipo de concursos esperamos no tener inconvenientes en nuestro diseño e implementación. Los inconvenientes que se nos pueden presentar en nuestro proyecto pueden ser: El diseño mecánica esta parte es muy importante para un desempeño eficiente en el robot. El lenguaje en el que programaremos nos traerá inconvenientes ya que recién nos estamos iniciando a programar en C

 OBJETIVOS  OBJETIVO GENERALES 

Diseñar e implementar un robot sumo de competencia con todas las especificaciones necesarias para participar en dicha disciplina

 OBJETIVOS ESPECIFICOS   

Diseñar un robot sumo en el cual resaltemos la eficiencia en el diseño mecánico y electrónico Elaborar una estrategia que nos dé una mejor visión de cómo participar además de aprovechar las virtudes que podría tener el robot y corregir las posibles falencias Construir e implementar el robot con las especificaciones de diseño mecánico y electrónico tomando muy en cuenta la estrategia elaborada

 FUNDAMENTO INVETIGATIVO

1

•Diseño mecanico

2

•Diseño motriz sensorial y sensorial 3 4

5 6

7

•Estrategia

•Pruebas y resultados

8

Lo primero es hablar de este tipo de competición. Es una prueba que se encuentra muy frecuentemente en competiciones robóticas en la mayoría de países. El objetivo es simple, dos robots se sitúan dentro de una plataforma circular, que generalmente es negra con un borde blanco, y el primero que consiga echar fuera de la plataforma al otro es el ganador. Las reglas suelen variar de una competición a otra, aunque el dohyo suele respetarse bastante. Por lo general existen 3 categorías de sumo; la más pequeña es conocida como mini-sumo y el peso máximo del robot es de 500g y unas dimensiones de 10x10cm; y luego dos categorías más de 3Kg y 20x20cm y otra de 10Kg y 30x30. Algunas competiciones imponen restricciones en cuanto a la altura. Sabido esto, lo primero que tendremos que hacer es leernos las normas de la competición a la que tengamos pensado presentar nuestro robot y estar seguros de que cumplimos la

normativa, pues sino nos descalificarán. Destacar simplemente los aspectos físicos del robot, 3Kg y máximo 20x20cm, además otra cosa que suele ser la norma, un botón que al pulsarlo inicie una cuenta atrás de 5 segundos, y entonces puede empezar a moverse. Estrategia Nunca ahonde en batalla sin una estrategia astuta. Utilizar una estrategia astuta de usar la fuerza de adversarios en contra de sí mismo. Algoritmo El algoritmo toma datos de un sensor ultrasónico y los usos afilan detección para decidir dónde conducir. Si ningún blanco está disponible, ahondaría en un modo de búsqueda y daría vueltas en sentido de las manecillas del reloj. De otra manera, trataría de conducir hacia el lado izquierdo del robot opositor. Éste es el método más barato y más simple para un robot para localizar y seguir otros objetos. Modelado del robot

SENSORES

CONTROL

ACTUADORES

•ULTRASONICOS •DETECTORES DE LUZ

•Usar un pic como control y una cicuiteria adecuada para el robot

•2 Motores de gran par que dar la fueza necesaria a las llantas

 PROPUESTA Poner en práctica los conocimientos adquiridos en la carrera, con correcto diseño tanto mecánico como electrónico y tomar una estrategia adecuada que le permita al robot ser eficiente para enfrentar cualquier reto.

 DECLARACION DE COMPROMISO "Nosotros nos comprometemos a llevar a cabo el proyecto detallado en este documento, a representar dignamente a nuestro grupo, curso e institución si fuese necesario, a respetar las normas y fechas establecidas y por sobre todo autorizamos a que se nos asigne una calificación proporcional de acuerdo a nuestro esfuerzo, creatividad y dedicación que mostremos en nuestro trabajo"

 FIRMAS DE COMPROMISO

IVAN IÑIGUEZ

JONATHAN PAUCAR CRISTINA CAZCO