Antecedentes Control de Motores

 

ANTECEDENTES DE CONTROL DE MOTORES PASO A PASO

La historia de los motores a paso se puede rastrear desde el siglo XIX; en esos tiempos se les conocía como motores electromagnéticos. Dos importantes invenciones que involucran a los motores paso a paso de VR (Reluctancia Variable), se hicieron en el siglo XX. -La primera fue la invención de la estructura de diente en el estator y rotor del motor paso a paso de VR, por el cual Walker fue otorgado una patente inglesa en1919. -La segunda por Chiken y Thain, fue la invención de la estructura sándwich la cual producía grandes torques en un volumen pequeño, por la cual un patente americano fue otorgado en 1920. -El motor paso a paso moderno fue descrito por primera vez Thomas y Fleischauer en 1957. Este fue el motor tipo VR; cuya producción comercial comenzó en los estados unidos a inicio de los años 60’s.  -El motor a pasos de imán permaneció Hibrido (motor PM) fue inventado por Feirtag y Donahoo de General Electric Corporation (GEC) en 1952. GEC empezó su producción en 1952. Superior Electronic Corporation mejoró el diseño existente del motor PM y comenzó su manufactura a principios de los años 60’s bajo el  nombre de marca Slosyn. Sigma Instruments Corporation desarrolló un motor paso a paso ingenioso; llamado motor cyclonome, en 1952. Sin embargo, no fue muy exitoso el mercado; por consecuencia su producción paro en 1969, y motores paso a paso PM fueron introducidos por Sigma Instruments Corporation. Sanyo Denki fue el primero que produjo motores paso a paso en Japón a principios de los años 70’s. Los motores pasos a paso más impresionantes fueron   desarrollados por la compañía de Fujitsu Fanuc para aplicaciones en sus sistemas CNC. Estos motores eran capaces de obtener velocidades de hasta 16000 pasos por segundo y de proveer torques estáticas de hasta 100 kg/cm. Sin embargo, se descontinuaron en los años 80’s cuando Fanuc los reemplazó por servo motores de DC de alto rendimiento en sus sistemas CNC. En lo que concierte a India, la compañía Automatic Electric Ltd. De Bombay fue la responsable de la introducción de los motores paso a paso en India en 1967. Se le confió al autor el diseño de un controlador electrónico para un motor a pasos. Sin embargo, el más grande proveedor de motores a paso en India es SrijanControl Drives, la cual fue fundada por un ingeniero que trabajaba en Automatic Electric.