Anexo Ud 4 Esquemas Eléctricos
March 1, 2023 | Author: Anonymous | Category: N/A
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INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS IES FEDERICA MONTSENY CÉSAR GÓMEZ PALACIOS
ANEXO UNIDAD 4: ESQUEMAS NEUMÁ NEUMÁTICOS TICOS Y ELÉCTRICOS
LOS CONTENIDOS INCLUIDOS NO SON DE LIBRE DIFUSIÓN, TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 1
Objetivos del documento 2.1 DocumentaciónNormativa de una instalaciónyeléctrica y neumática. Introducción: conceptos básicos
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Objetivos del documento En esta unidad se pretende aportar como complemento a la UD4 de PLCs, las bases conceptuales, como proponer una guía industrial. para la realización deeslosnecesario esquemas eléctricos de un proyectoasísencillo de automatismo Para ello conocer de forma básica qué es un PLC y su conexionado.
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Estos esquemas se necesitan desde las primeras etapas de montaje, pues una de las primeras actividades es (en paralelo con la construcción mecánica) el montaje y cableado del cuadro eléctrico, incluyendo elementos de potencia y mando.
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Esta actividad obliga a los alumnos a la completa definición de la máquina y a trabajar en el montaje contra esquemas/planos diseñados por ellos, previamente estudiados y en conformidad con el proyecto y no de forma improvisada y sin atenerse a documentación alguna.
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El documento se centra en la normativa relativa a automatismos eléctricos y neumáticos, pues con estas tecnologías se abarca un espectro suficiente de pequeñas máquinas industriales automáticas básicas.
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Introducción: Normativa y conceptos básicos
2.1 Documentación de una instalación eléctrica y neumática, esquemas neumáticos y eléctricos según normativa. En el proyecto de realización de cualquier instalación eléctrica o de otro tipo, hay con antelación una fase de diseño. En esta fase se dedican muchos recursos para confeccionar una documentación correcta que junto con una buena ejecución llevará a un resultado adecuado en todos los aspectos. Uno de componentes más importantes es la realización de la documentación técnica necesaria y dentro de la misma, son los esquemas de la instalación o máquina, por ejemplo, neumáticos y eléctricos. En el caso de los esquemas, se puede decir que son representaciones que definen el funcionamiento del equipo y el conexionado y relación entre elementos, pero no en su posición real, sino en aquella que resulte más clara para su interpretación (conexiones y funcionalidad) funcionalidad) en el montaje o mantenimiento. Al igual que en otros tipos de representación gráfica, siguen unas normas para que puedan ser realizados y entendidos ent endidos de forma uniforme por un colectivo técnico cualificado. En lo que respecta a los esquemas eléctricos y dentro de estas normas conocidas, hay distintas posibilidades posibilidad es de rrepresentación epresentación de la instalación. Normalmente se escogerá la más adecuada al tipo de instalación. Por ejemplo, no será la misma representación, la de una instalación de distribución eléctrica de transporte, que la de una subestación, un edificio o una máquina industrial. El conjunto de normativa, conocimientos necesarios y tipologías de instalaciones es muy extenso, por lo que es imposible abarcar más que un sencillo ejemplo, una sencilla máquina industrial con elementos eléctricos y neumáticos, automatizada mediante un Controlador Lógico Programable, que será nuestro ejemplo objetivo en este capítulo. Todos los aspectos relativos a la confección de los esquemas recaen en la disciplina que denominamos representación representación gráfica y como se ha comentado, deben ser normalizados. Antes de proseguir es necesario enfatizar los siguientes aspectos respecto a la normativa: 1.Las normas se redactan y aprueban por comités técnicos de normalización compuestos por
expertos vinculados a todos los interesados en la redacción de las normas y relacionados con los organismos de normalización, entidades que finalmente aprueban y emiten dichas normas para su uso. Existen diversos organismos de normalización internacionales y nacionales, como por ejemplo: Asociación Española de Normalización y Certificación (España). a) AENOR: Asociación 3
b) ISO: International Organization for Standardization. c) IEC: International Electrotechnic Electrotechnical al Commission. d) CENELEC - Comité Européen de Normalisation Electrotechniq Electrotechnique ue - Comité Europeo de Normalización Electrotécnic Electrotécnica. a. e) CEN: Comité Europeo de Normalización. f)
DIN: Deutsches Institut für Normung (Alemania).
g) IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Aunque con el tiempo se persigue unificar, hay tantos campos tecnológicos y el catálogo de normas que ha existido en el área técnica es tan amplio que es muy difícil realizar una lista completa. Se muestra aquí un listado de ellas.
2.A menudo una misma norma se adopta por distintos organismos, lo que modifica
levemente la denominación y/o el año y puede resultar confuso. confuso . Por ejemplo, las normas CENELEC EN 81346-2 / UNE-EN 81346-2:2011 / 81346-2:2011 / EN 81346-2:2009 son equivalentes. AENOR indica las normas UNE de uso en España y por ello son de uso preferente (UNE, “Una Norma Española”), que serán la mayoría de las veces equivalentes a normas DIN, ISO, EN o IEC.
3.Es preciso revisar la vigencia de
las normas en cada momento, pues son documen documentos tos vivos que se actualizan respondiendo a los cambios y a mejoras y por tanto hacen obsoletas a las previas.
4.A menudo la documentación antigua o incluso la emisión de documentación vigente
generada o visible en catálogos de fabricantes, se yrige conforme a normas obsoletas,,en obsoletas porempresas lo que en algunas situaciones deberán ser consultadas estudiadas.
5.Aunque existe normalización al respecto de prácticamente cualquier aspecto relacionado
con la realización de esquemas, no se sigue con unanimidad una norma única. única. Se encuentra documentación con distintas normas, donde suelen prevalecer normas UNE, ISO, CEI, EN y DIN. Es por ello que se pueden encontrar esquemas eléctricos con distinta realización, aunque normalmente conociendo y entendiendo una base de representación habitual, se tendrá capacidad para interpretar cualquier otro (en el caso de la simbología por ejemplo, es similar).
6.Las normas técnicas que se indican aquí y que rigen la realización de los esquemas, son
documentos de pago pago y con copyright. Por ello, para una ejecución estricta y correcta de 4
documentación según las normas, será necesario adquirir un catálogo adecuado de las mismas, su estudio y adquirir la experiencia de su uso. Por ello, dada la dificultad de contar con las normas necesarias y su variedad, hace que se ofrezca aquí una un a mera aproximación cuya validez se espera sea suficiente.
2.1.1. Lista no exhaustiva de normas generales de representación gráfica: gráfica: A continuación, se listan de forma no exhaustiva (no estarán absolutamente todas) las normas más importantes a tener en cuenta para la correcta realización de los esquemas. Algunas Algunas de ellas no tienen relación directa con la confección de esquemas eléctricos o neumáticos (como por ejemplo la acotación o las proyeccio proyecciones) nes) pero se incluyen igualmente: Formatos: UNE-EN ISO 5457:2000, “Documentación técnica de producto. Formatos y Formatos: presentación de los elementos gráficos de las hojas de dibujo. (ISO 5457:1999)”, complementada por UNE-EN ISO 5457:2000/A1:2010 “Documentación técnica de producto. Formatos y presentación de los elementos gráficos de las hojas de dibujo. Modificación 1. (ISO 5457:1999/Amd 1:2010)”. Cuadro de rotulación o cajetín: UNE-EN ISO 7200:2004 “Documentación técnica de productos. Campos de datos en bloques de títulos y en cabeceras de documentos (ISO 7200:2004)” 7200:2004)” que anula a UNE 1035:1995. Terminología: UNE-EN ISO 10209:2012 “Documentación técnica de producto. Vocabulario. Terminología: Términos relacionados con los diseños técnicos, la definición de productos y productos relacionados. (ISO 10209:2012)” que anula a: UNE 1166-1:1996 y a UNE-EN ISO 10209-2:1996. Plegado de planos: UNE planos: UNE 1027: 1995 “ Dibujos técnicos. Plegado de planos.”. Aunque pueda parecer obsoleto, en algunos casos no hay soporte digital que rivalice en claridad y visualización con un plano impreso en escalas de tamaño grande cuando se realizan montajes de grandes instalaciones. Principios generales de representa representación: ción: UNE UNE 1032:1982 “Dibujos técnicos. Principios generales de representación.”. Anula a UNE 1032:1974. Proyecciones para generación de vistas: familia de normas UNE-EN ISO 5456 Proyecciones 54 56 “Dibujos técnicos. Métodos de proyección.” Definen en distintas partes (parte 1, parte 2, etc.) y estando actualizadas en distintos años todo lo referente a los métodos de proyección del objeto a las vistas en 2D. Escalas: UNE-EN Escalas: UNE-EN ISO 5455:1996 “Dibujos Técnicos. Escalas.”. Anula a: UNE 1026-1:1983. Escritura: familia de normas UNE-EN ISO 3098 “Documentación técnica de producto. Escritura.”. Escritura: familia Definen en distintas partes (parte 1, parte 2, etc.) y estando actualizadas en distintos años todo lo referente a grafía y escritura de texto en los planos. Cómo referenciar a los elementos o partes: UNE-EN partes: UNE-EN ISO 6433:2012 "Docum "Documentación entación técnica de 5
producto. Referencias de partes (ISO 6433:2012)". Anula a: UNE-EN ISO 6433:1996. Cómo realizar listas: listas: UNE 1135:1989 “Dibujos técnicos. Lista de elementos.”. Equivale a ISO 7573:1983. Acotación: UNE 1039:1994 “Dibujos técnicos. Acotación. Principios generales, definiciones, Acotación: métodos de ejecución e indicaciones especiales.”. especiales.”. Equivalencias Internacionales: ISO 129:1985. Anula a UNE 1039:1975.
2.1.1.1: Normas específicas para la preparación de documentación empleada en electrotecnia: Adicionalmente existe la familia de normas UNE-EN 61082 “Preparación de documentos utilizados en electrotecnia.”. Equivalentes a EN 61082 e IEC 61082. 61082 . Definen en distintas partes (parte 1 a parte 4) y estando actualizadas en distintos años, todo lo referente a documentos de electrotecnia. UNE-EN 61082-1:2015 Preparación de documentos utilizados en electrotecnia. Parte 1: Reglas. (VIGENTE y ratificada por AENOR en marzo de 2015.) Rejilla de referencia o referencias cruzadas: La cruzadas: La UNE-EN 61082-1, incluye las instrucciones para la confección de un marco en el formato del papel, singularmente útil para los esquemas e squemas eléctricos: son las referencias cruzadas o rejilla de referencia. referencia. Con este sistema disponemos en el marco del margen superior de unos espacios identificados con números y en el marco del margen izquierdo otros espacios identificados con letras, letras , de modo que se genera una cuadrícula con coordenadas número - letra para identificar en un esquema la localización de un elemento. Este recurso es importante para conectar esquemas y hacer referencias a elementos de unos esquemas a otros. Otras normas IEC 61082, aunque no vigentes eran: vigentes eran: IEC 61082-2: orientación de las funciones en los esquemas. IEC 61082-3: Esquemas, tablas y listas de conexiones. IEC 61082-4: Documentos de localización e instalación.
2.1.2: Normativa de símbolos de representación de elementos neumáticos según ISO 1219-1 (VIGENTE): Como se comentó en la unidad previa, hay diversas normas que marcan la simbología neumática neumática a emplear en los esquemas neumáticos. Adicio Adicionalmente, nalmente, las normas sufren actualizaciones con cierta frecuencia, por lo que se requiere vigilancia de las mismas para trabajar conforme a una norma vigente. Son aceptados los símbolos recogidos en la ISO 1219-1:2012-06 (versión 1219-1:2012-06 (versión de 2012) “Fluid power 6
systems and components -- Graphical symbols and circuit diagrams -- Part 1: Graphical symbols for conventional use and data-processing applications”. applications”. Establece los elementos básicos para los símbolos y especifica reglas para diseñar símbolos de tecnología de fuerza con fluidos para uso en componentes y en diagramas de circuitos. Esta norma tiene publicado una enmienda en 2012: ISO 1219-1:2012/Amd 1:2016. Fluid power systems and components — Graphical symbols and circuit diagrams — Part 1: Graphical symbols for conventional use and data-processing applications — Amendment 1 En versiones previas de la ISO 1219-1, en España se empleaba como idéntica la norma UNE-101 149 86, que se encargaba de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos. Para esta norma hay un Set de símbolos básicos a partir de los que se construyen todo el resto:
Símbolos neumáticos básicos ( ( ISO 1219-1: 03/96, fuente: SMC):
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elementos ementos eléctricos 2.1.3: Normativa de símbolos de representación de el según UNE-EN 60617-2 (ANULADA): Familia de normas UNE-EN 60617 “Símbolos gráficos para esquemas.”. Con Con equivalencias EN e IEC (617). Definían en distintas partes (parte 2, parte 3, etc.) y estando actualizadas en distintos 11
años todo lo referente a los símbolos a emplear para representar elementos eléctricos. eléctricos. La relacionada con simbología eléctrica es la UNE-EN 60617-2:1997 Símbolos gráficos para esquemas. Parte 2: Elementos de símbolos, símbolos distintivos y otros símbolos de aplicación general. Actualmente anulada pero hace relativamente poco, 2015 2015 y por ello aún muy presente y aceptada. Fecha Edición última 1997-07-24. Norma anulada en fecha 2015-05-14 Equivalencias internacionales internacionales:: EN 60617-2:1996 (Idéntico) IEC 60617-2:1996 (Idéntico) Anulaciones: Anulaba a: UNE 20004-2:196 20004-2:1968, 8, UNE 20004-3:19 20004-3:1968, 68, UNE 20004-6:1973. Familia UNE-EN 60617: 60617: UNE-EN 60617-2 60617-2 Elementos de símbolos, símbolos distintivos y otros símbolos de aplicación general UNE-EN 60617-3 Conductores y dispositivos de conexión UNE-EN 60617-4 Componentes pasivos básicos UNE-EN 60617-5 Semiconductores y tubos electrónicos UNE-EN 60617-6 Producción, transformación y conversión de la energía eléctrica UNE-EN 60617-7 Aparamenta y dispositivos de control y protección UNE-EN 60617-8 Instrumentos d dee medida, lámparas y dispositivos d dee señalizació señalización n UNE-EN 60617-9 Teleco Telecomunicaciones municaciones : Conmutación y eq equipos uipos periféricos UNE-EN 60617-10 Teleco Telecomunicaciones municaciones : Transmisió Transmisión n UNE-EN 60617-11 Esquemas y planos de instalació instalación, n, arquitectónicos y topográfico topográficos. s. UNE-EN 60617-12 Operadores lógicos binarios UNE-EN 60617-13 Operadores analógicos
Se incluyen a continuación símbolos según Manual de esquemas Moeller 02/05, según DIN EN 60617-2 a DIN EN 6017-12 (parte izquierda, parte derecha según NEMA ICS 19-2002, se omiten algunos elementos semiconductor semiconductores). es).
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2.1.4: Normativa de símbolos de representación de elementos eléctricos según UNE 200002-1:2004 Símbolos gráficos para esquemas. Parte 1: Información general (VIGENTE y referencia a 60617-1). Índice general y equivalente a IEC 60617-1:1985 (Idéntico según según www.une.org ). En su apartado Objeto y campo de aplicación indica: Las normas de la serie UNE-EN 60617 (Partes 2 a 13) contienen los símbolos a utilizar en los esquemas electrotécnicos. Esta norma contiene una información de carácter general y un índice í ndice general de los elementos que componen la serie de Normas UNE-EN 60617 (Partes 2 a 13) sobre los símbolos gráficos para esquemas.
2.1.5: Normativa de símbolos de representación de elementos eléctricos según Normas UNE 21404; UNE 21405 (ANULADAS). Respectivamente son familias de normas para “simbolos “ simbolos graficos para esquemas” esquemas” y “Símbolos
literales utilizados en electrotecnia”. Curiosamente la norma 21404 actual se refiere a biocombustibles biocombustib les sólidos.
2.1.6: Normativa de símbolos de representación de elementos eléctricos según UNE-EN 61082-1:2015: Preparación de documentos utilizados en electrotecnia. Parte 1: Reglas. (VIGENTE) Ratificada por AENOR en marzo de 2015. Equivalencias internaciona internacionales: les:
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EN 61082-1:2015 (Idéntico) IEC 61082-1:2014 (Idéntico) Anula a: UNE-EN 61082-1:2007
eléctricos éctricos 2.1.7: Normativa de identificación de elementos neumáticos y el según EN 81346-1 y EN 81346-2 (VIGENTE): UNE-EN IEC 81346-1:2022: Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de estructuración y designación de referencia. Parte 1: Reglas básicas. (Ratificada por la Asociación Española de Normalización en junio de 2022.) UNE-EN IEC 81346-2:2019: Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de estructuración y designación de referencia. Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases. (Ratificada por la Asociación Española de Normalización en octubre de 2019.) La norma EN 81346-2: 2009-10 “Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de estructuración y designación de referencia. Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases”, emplea directrices indicadas en la EN 81346-1: 81346-1:2009 2009 “Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de estructuración y designación de referencia. Parte 1: Reglas básicas”. Ambas normas establecen una metodología para identificar todo tipo de productos y elementos en instalaciones diversas, con un código por función y producto más una numeración cuando se repite un elemento dentro de un mismo sistema. La identificación de elementos por función y producto en la norma EN 81346-2: 2009-10 ofrece un extenso catálogo de denominaciones para identificar elementos e instalaciones de cualquier tipo y no solo neumáticos y eléctricos. Se indican aquí algunos identificadores, solo para esquemas básicos de neumática y electricidad de mando y potencia en baja tensión (corriente alterna con tensión igual o por debajo de 1000 V V.. y corriente continua con tensión igual o por debajo de 1500V). Para la identificación de otros elementos en instalaciones diversas según esta norma será necesario su estudio completo. Fabricantes como FESTO recomiendan esta norma. Existen equivalentes idénticas a las dos normas mencionadas: IEC 81346-1:2009 (publicación conjunta con ISO) e IEC 81346-2:2009 y también UNE-EN 81346-1:2011 y UNE-EN 81346-2:2011.
La identificación de elementos en la norma EN 81346-2: 2009-10 ofrece ofrece dos opciones de organización a organización a la hora de estructurar al conjunto de elementos identificados: 1.Una estructura relacionada con la
función. 24
2.Otra estructura relacionada con el producto.
Según se elija una opción u otra, ot ra, las denominaciones de cada elemento serán las mismas pero no así sus agrupaciones. En este sentido, ofrece un código sencillo de una letra, relacionado solo con la función o añade una segunda letra para definir también el producto. Adicionalmente a la derechasepresenta indexación numérica para emplear cuando el mismo tipo de elemento repite en una un sistema. Por último, también emplea prefijos para añadir información sobre cada designación de referencia: "=" (Igual) cuando se relaciona con el aspecto funcional; "-" (Menos) en relación con el aspecto de producto; "+" (Plus) cuando se relaciona con el aspecto de ubicación.
Estructura orientada a funciones: Enfocada a las etapas de proyecto de una instalación, desde el concepto hasta hast a la planificación. Resulta útil para visualizar el control y optimización del proceso, así como para localizar fallos de funcionamiento en la operación del sistema. Esta estructura ayuda a comprender, estructurar y describir una tarea sistemáticamente. Solo clasifica respecto a la función f unción sin necesariamente tener en cuenta la ubicación d del el elemento o el producto del que se trata. Se empleará en diagramas generales, de proceso, funcionales, documentos esquemáticos y no escalados, compuestos de símbolos gráficos conectados con líneas.
Estructura orientada al producto: La estructura orientada al producto se confecciona según cómo un sistema se implementa y ensambla. Tiene en cuenta los vínculos de los elementos sin necesariamente tener en cuenta la localización exacta o la función que cumple el producto (aunque por su montaje tendrá relación). Un producto puede realizar una o más funciones independientes, o situarse en una o más ubicaciones. Tiene importancia para supervisar en la planificación y ejecución del montaje así como en la fase de operación (por ejemplo el mantenimiento se realiza sobre productos, no sobre “funciones” o “localizaciones”). Los tipos de documentos en los que se emplea esta estructura estruct ura son, descripción del producto, planos de una construcción, planos de conjunto, incluyendo planos de explosión (montaje/desmontaje), dibujos de redes red es (distribución, por ejemplo), instrucciones de mantenimiento. Sobre todo planos a escala relacionados con un único objeto físico.
Identificación mediante una letra por función (extracto de la norma) y 18 clases posibles establecidas según su función básica: A - Dos o más propósitos o tareas. B -Convertir una variable de entrada en una señal para procesamiento posterior. Por ejemplo entradas de señal 25
como interruptores de final de carrera, presostatos, termostatos... C - Almacenamiento de energía, información o material E - Suministro de energía radiante o térmica F - Protección directa contra condiciones peligrosas o no deseadas G - Inicio de un flujo de energía o material H -Producción de un nuevo tipo de material o producto K - Procesamiento de señales o información. Relés. M - Suministro de energía mecánica para propulsión o guiado. Solenoides de válvulas neumáticas P - Presentación de información. Por ejemplo elementos de señalización como pilotos. Q - Conmutación controlada o variación de un flujo de energía, de señales o de material. Contactores o las propias válvulas distribuidoras neumáticas. R - Restringir un movimiento o estabilizar un flujo de energía, información i nformación o material S - Conversión de una operación manual en una señal para su posterior procesamiento. Mandos manuales como pulsadores o pedales. T - Conversión de energía manteniendo el tipo de energía U - Mantener objetos en una posición definida V - Procesamiento (tratamiento) de material o productos W - Guiar o transportar de un lugar a otro X - Conexión de objetos. Por ejemplo tomas de conexión y borneros
Identificación mediante dos letras (extracto de la norma) indicando función básica (primera letra) y también producto (segunda letra): se establecen como se ha comentado un gran número de subclases, de las que se indican a continuación las más destacadas para los esquemas básicos. AZ - Tareas combinadas. Unidad de mantenimiento. BA - Potencial eléctrico. Transformadores de tensión, transformador de medida de tensión, punto de medida de tensión. BC - Corriente eléctrica. Transformador Transformador de corriente, relé de medida de intensidad. BF - Flujo. Medidor de flujo o caudal, caudalímetro. BG - Galga, posición, longitud (incluyendo distancia, alargamiento, amplitud). Sensor de movimiento, detector de movimiento, Interruptor de posición, interruptor de proximidad, sensor de proximidad. Finales de carrera y detectores de proximidad y posición reed, inductivos, capacitivos, ópticos. BJ - Potencia. V Vatímetro. atímetro. BK - Tiempo. Reloj, contador de tiempo.
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BL - Nivel. Indicación de nivel, nivel de líquido, medición. BM - Humedad. Medidor de humedad (relativa, absoluta) BP - Presión, vacío. Manómetro, sensor de presión BS - Velocidad, frecuencia (Incluyendo aceleración). Acelerómetro, velocímetro, tacómetro, captador de vibraciones. BT - Temperatura. Sensor Sensor de temperatura. BW - Peso, fuerza. Célula de carga, básculas. CA - Almacenamiento capacitivo de energía eléctrica. Condensador. Condensador. CB - Almacenamiento inductivo de energía eléctrica. e léctrica. Bobina. CC - Almacenamiento químico de energía eléctrica. Batería, acumulador, SAI o sistema de alim alimentación entación ininterrumpida. CF - Almacenamiento de información. Disco duro, EPROM y otros soportes incluyendo audio o vídeo. víde o. EA - Generación de radiación electromagnética para la iluminación empleando energía eléctrica. Lámpara, bombilla, lámpara LED, UV. EB - Generación de calor por conversión de energía eléctrica. Caldera eléctrica, horno eléctrico, Calentador eléctrico, radiador eléctrico, calentamiento por infrarrojos. EC - Generación de energía de refrigeración por conversión de energía eléctrica. Enfriador de compresión, unidad de enfriamiento, unidad de congelación, elemento Peltier. FA - Protec Protección ción contra sobretensiones. Protector co contra ntra sob sobretensiones retensiones FB - Protección contra corriente residual. Interruptor diferencial. FC - Protección contra sobrecorriente. Fusibles, Interruptor de sobrecarga térmica. Interruptor automático (sobrecorriente de cortocircuito y de sobrecarga). FL Protección contra condiciones de presión pres ión peligrosas. Válvulas de seguridad. GA - Inicio de un flujo de energía eléctrica mediante energía mecánica. Generador, dinamo, moto-generador normal y de emergencia. GB - Inicio de un flujo de energía eléctrica por conversión química. Batería, pila de combustible, batería de pila seca. GC - Inicio de un flujo de energía eléctrica utilizando luz. Célula solar GF - Generación de señales como portador de información. Generador de señal, transductor. GP - Iniciación de un flujo de sustancias líquidas o fluidas impulsado por un suministro de energía. Bomba, transportador de tornillo. GQ - Iniciación de un flujo de sustancias gaseosas por un conductor mecánico. Soplador, Soplador, compresor, ventilador, bomba de vacío, ventilador. KF - Procesamiento de señales eléctricas y electrónicas. Relé, circuito integrado analógico o binario, contactor, CPU, elemento de retardo o temporizado, válvula electrónica, controlador en lazo cerrado, filtro AC o DC, módulo de entrada / salida, microprocesador, opto-acoplador, ordenador de proceso, controlador programable, receptor, relé temporizado, transistor, transmisor. KG - Procesamiento de señales ópticas y acústicas.
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KH - Procesamiento de señales fluidas y neumáticas. Válvula Válvula de control. Controlador de fluido en lazo cerrado. Bloque de válvulas. KJ - Procesamiento de señales mecánicas. Controlador mecánico. KK - Procesamiento de varias informaciones de entrada / salida. Conversores eléctrico - hidráulicos, controlador de válvulas. MA - Conducción por fuerza electromagnética. Motor eléctrico, actuador actuador.. MB - Conducción por fuerza magnética. Accionamiento magnético, actuador electro- Magnético, solenoide de válvula. ML - Conducción por fuerza mecánica. Actuador por energía almacenada en resorte o muelle, actuador mecánico. MM - Conducción por fuerza hidráulica o neumática. Actuador fluídico, motor o cilindro cil indro hidráulico o neumático. PF - Presentación visible de estados discretos. LEDs, pilotos o lámparas de señalización. PG - Presentación visible de valores de variables. Amperímetro, barómetro, reloj, contador, Contador de eventos, medidor flujo, Termómetro, voltímetro, vatio-hora, Metro, vatímetro, indicador dede peso. frecuencia, Contador Geiger, manómetro, Termómetro, PJ - Presentación sonora de la información. Campana, chicharra, altavoz, silbato QA - Conmutación y variación de circuitos de energía eléctrica. Interruptor de potencia, contactor de potencia, arrancador de motores, transistor de potencia, tiristor. ti ristor. QB - Aislamiento de circuitos de energía eléctrica. Seccionador, interruptor - desconector de fusible. QC - Conexión a tierra de los circuitos de energía eléctrica. Conmutador de puesta a tierra. QM - Cambio de flujo de sustancias fluidas en circuitos o cámaras cerradas. Amortiguador, Amortiguador, válvula de cierre (incluida la válvula de drenaje), válvula neumática, válvula de solenoide. QN - Variación del flujo de sustancias fluidas en circuitos o cámaras cerradas. Amortiguador de control, válvula de control. RA - Limitación del flujo de energía eléctrica. Limitador, resistencia. RB - Estabilización de un flujo de energía eléctrica. Alimentación ininterrumpida (UPS) RF - Estabilizar una señal Ecualizador Ecuali zador,, Filtro. RM - Restringir un flujo de retorno de gases, líquidos y sustancias fluidas. Válvula antiretorno. RN - Restricción de un flujo de sustancias líquidas y gaseosas. Válvula reguladora de caudal, boquilla venturi, entrada de aire impermeable, salida de aire. SF - Suministro de una señal eléctrica. Interruptor de control, teclado, pulsador Interruptor, selector, ajustador del set-point, interruptor. SG - Proporcionar una señal electromagnética, óptica o acústica. Barrera de lluz, uz, ratón del ordenador. SH - Suministro de una señal mecánica. Selector manual rotatorio.
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SJ - Suministro de una señal de fluido o neumática. Válvula de pulsador o pulsador neumático. TA - Conversión de energía eléctrica conservando el tipo y forma de energía. Convertidor AC / DC, convertidor de frecuencia, transformador de energía, transformador transformador.. TB - Conversión de energía eléctrica conservando el tipo de energía, pero modificando la forma de energía. Inversor, rectificador. TF - Conversión de señales (con conservación de la información). Antena, amplificador, eléctrico Transductor, Transd uctor, amplificador de impulso, Convertidor de señal. WC - Distribución de energía eléctrica en baja tensión (≤ 1000 V CA. o ≤ 1 500 V CC.). Barra de conexionado múltiple, centro de control de motores, aparamenta de conexión múltiple. WD - Transporte Transporte de energía eléct eléctrica rica en baja tensión (≤ 1000 V CA. o ≤ 1 500 V CC. CC.). ). Buje, cable conductor. WE - Potencial de referencia o puesta p uesta a tierra. Conductor o barra de conexión a tierra, puesta a tierra, varilla de puesta a tierra WF - Distribución de señal eléctrica o electrónica. Bus de datos, bus de campo. WG - Transporte Transporte de señales eléctricas o electrónicas. Cable de control, línea de datos. WH - Transporte Transporte y enrutamiento de la señal óptica. Cable de fibra óptica. XD - Conexión de objetos en baja tensión (≤ 100 10000 V CA. o ≤ 1 500 V CC.). Conector, Conector, caja de conexi conexiones, ones, enchufe, toma de corriente, terminal, bloque de terminales. XE - Conexión a tierra o potencial de referencia. Terminal de conexión, terminal de puesta p uesta a tierra, terminal de conexión del apantallado o blindaje. XF - Conexión de portadores de redes r edes de datos. Hub, switch, patch panel XG - Conexión de portadoras de señales eléctricas. Elemento de conexión, conector, distribuidor de señales. XH - Conectores ópticos de conexión. Conexión óptica.
Podemos Podemos encontrar identificación con la primera letra (función principal) y una segunda letra “Z” refiriéndose a “tareas variadas” cuando no se ubica el elemento en una identificación concreta (por ejemplo AZ, empleada para una unidad de mantenimiento neumática, es “A” de dos o más propósitos o tareas y “Z” de tareas combinadas).
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Identificación de componentes según norma EN 81346-2:2 81346-2:2009-10 009-10
2.1.7. Normativa de identificación de elementos el ementos neumáticos y eléctricos según la norma ISO 1219-2: 2012-09: 32
Otra norma aceptada que dicta la identificación (etiquetado o denominación) de elementos neumáticos (y eléctricos) en esquemas de representación, es la ISO 1219-2: 2012-09 (versión de 2012) “Fluid power systems and components -- Graphical symbols and circuit diagrams -- Part 2: Circuit diagrams” diagrams”.. En esta norma sen mismo emplean números y letras y resulta sencilla y clara. Los componentes componente s de uun circuito o grupo, llevanmayúsculas un mismo número principal de identificación. Por Por ejemplo si hay dos circuitos, cualquier elemento del segundo circuito comenzará con un 2. Si solo hay un circuito no es necesario indicar el 1 de identificador principal (se puede omitir). Después se agregan letras para designar el componente. Si hay varios componentes iguales, se añade un número a la derecha para numerarlos correlativamente. Por ejemplo: ejemplo: ⚫
Cilindros neumáticos: 1A1, 1A2 dos cilindros para el circuito 1. 2A1 un cilindro para el circuito 2. 3A1, 3A2, 3A3 tres cilindros para el circuito 3.
⚫
Señales de entrada: 1S1, 1S2, 1S3, 1S4 para cuatro finales de carrera.
⚫
Válvulas de todo tipo que sean elementos de mando pilotado o procesamiento (válv (válvulas ulas OR, AND y distribuidoras): si hay dos en el circuito 4 se indicarán como 4v1, 4v2.
⚫
Accesorios: OZ1, OZ2...Por ejemplo unidad de acondicionamiento del circuito 1: OZ1.
⚫
Válvula de alimentación OS1.
Para identificar los conductos de alimentación de presión, se identifican con la letra P.
33
34
Sin embargo, para la identificación de los componentes eléctricos, esta norma ISO 1219-2: 201209 indica que se debe proceder según indica la norma previamente mencionada, la EN 813462:2009-10. Se ha estudiado como esta norma EN 81346-2:2009-10 también indica como identificar elementos neumáticos, pero de forma distinta esta última norma ISO 1219-2.
Es decir, en la representación de elementos neumáticos ambas normas entran en contradicción y resulta por tanto inconveniente utilizar la ISO 1219-2:12-09 pues los elementos que existen en común en esquemas eléctricos y neumáticos (como sensores de final de carrera, solenoides de accionamiento de válvulas, etc.) no coincidirán en su denominación entre esquemas neumáticos y eléctricos. Siempre será más claro si los elementos coincidentes representados en los dos esquemas se identifican y numeran de la misma manera. identifican
Por lo tanto se recomienda operar de la siguiente forma: ⚫
Emplear la EN 81346-2 para identificación de elementos eléctricos y neumáticos.
⚫
No emplear la ISO 1219-2 para identificación de elementos neumáticos (a pesar de estar muy extendida y ser necesario estar familiarizados con su designación)
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Excepción con los puertos de válvulas fluídicas según CETOP RP 68 P o la ISO 5599-3: La identificación de los puertos de trabajo y de entrada y salida de aire de las válvulas no está cubierta por la norma ISO 1219, y se utiliza la recomendación de la CETOP RP 68 P o de la ISO 5599-3. CETOP “Comité Européen des Transmissions Transmissions Oléohyd Oléohydrauliques rauliques et Pneumatiques” es un comité constituido por un conjunto de asociaciones empresariales europeas del sector de la neumática e hidráulica, incluyendo en total a más de 1000 empresas.
La designación de puertos de trabajo y pilotaje también está de forma coincidente incluida en la ISO-5599-3:
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Port or Connection
ISO 5599
Lettering System (old) DIN 24300
Pressure port
1
P
Exhaust ports
5, 3
R, S
Working ports
4, 2
A, B
Pilot line opens flow 1 to 2
12
Z
Pilot line opens flow 1 to 4
14
Y
Pilot line closes flow
10
Z, Y
Auxiliary pilot air
81, 82
Pz
Pilot air exhaust
83, 84
37
2.1.8. Identificación por seguridad de partes activas: UNE-EN IEC 61439-1:2021/AC:2022-01 Vale la pena mencionar la norma UNE-EN 60445: “Principios fundamentales y de seguridad para la interfaz hombre-máquina, el marcado y la identificación. Identificación de los bornes de equipos, de los terminales de los conductores y de los conductores.”. Equivalencias con EN 60445:2010 e IEC 60445:2010. Complementada por PNE-prEN 60445:2016. Anula a UNE-EN 60445:2007 y UNE-EN 60446:2008 60446:2008..
2.1.9. Disposición de aparamenta (elementos) en un armario eléctrico: UNE-EN 61439-1:2011 "Conjuntos "Conjuntos de aparamenta de baja tensión. Parte 1: Reglas generales.” Equivale a EN 61439-1:2009 y a la IEC 61439-1:2009 (con alguna modificación). Anula a: UNE-EN 60439-1:2001. Debe ser leída junto con UNE-EN 614391:2011/AC:2013 y existe otra versión vigente, la UNE-EN 61439-1:2012 con el mismo título que anula a la UNE 21917: 21917:1995 1995 IN.
2.1.10. Identificación de los bornes de equipos, de los terminales de los conductores y de los conductores según UNE-EN IEC 60445:2021 (VIGENTE) Ratificada por la Asociación Española de Normalización en octubre de 202 2021. 1.
38
2.1.11 Resumen o propuesta de normativa a emplear RESUMEN NORMAS SIMBOLOGÍA E IDENTIFICACIÓN NORMA
COMENTARIOS
Símbolos neumática
ISO 1219-1
Símbolos electricidad
UNE-EN 61082-1/UNE 200002-1 / UNEEN 60617 / IEC 617/ IEC 60445
identificación de elementos neumáticos y eléctricos
EN 81346-2
Trata elementos neumáticos que tienen equivalente eléctrico (como un solenoide de válvula neumática) de forma única por lo que se prefiere a la ISO 12192.
ISO 1219-2
Para elementos eléctricos se remite a la EN 81346 pero tiene su propia identificación para elementos neumáticos
Puertos de válvulas fluídicas: fluídicas:
La identificación de los puertos de trabajo y de entrada y salida de aire de las válvulas no está cubierta por la norma ISO 1219, y se utiliza la recomendación de la CETOP RP 68 P coincidente con la ISO-5599-3
CETOP RP 68 P / ISO-5599-3
Solución adoptada
1.
Símbolos neumática: ISO 1219-1:201206.
2.
Símbolos electricidad: UNE 2000021/UNE-EN 60617 / IEC 617 / IEC 60445.
3.
Identificación neumática: EN 81346-2.
4.
Identificación eléctrica: EN 81346-2.
5.
Puertos de válvulas fluídicas: RP 68 P / ISO-5599-3
39
CETOP
De este modo se puede mantener una identificación única de los elementos neumáticos y que también son eléctricos en ambos esquemas y la mención de los mismos en cualquier documento técnico o manual de explotación, presupuesto, etc, no genera confusión alguna
2.1.12: Normativa antigua y adicional de símbolos gráficos Ya se ha mencionado mucha normativa antigua como normas anuladas por las indicadas previamente, pero se añaden otras obsoletas no mencionadas así como normas menos empleadas que puede ser interesante conocer. Símbolos de representación de elementos eléctricos: UNE 20004-2:1968 “Símbolos “Símbolos (literales y gráficos) y esquemas en electrotecnia. naturaleza de la corriente, sistemas de distribución, modos de conexión y elementos de los circuitos.”. Anulada por normas UNE-EN 60617. DIN 40710. “Graphical Symbols; Methods Of Connecting Windings.”, sustituida por DIN 40900-6 (1988-03) y esta finalmente por la indicada previamente DIN EN 60617-6:1997-08. LN 29570-1:1986-10 (Luftfahrtnormen, German Aerospace Standards) Graphical symbols for electrical systems.
2.1.12: Identificación de elementos neumáticos y eléctricos según normas antiguas Existe aún documentación y literatura técnica que recurren a normas previas, que han tenido mucha aceptación en el pasado y que se han empleado profusame profusamente. nte. ⚫
La identificación mediante DIN EN 61346-2:2000-12 61346-2:2000-12 Sistemas Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales. Principios de estructuración y designaciones de referencia. Parte 2: Clasificación de objetos y códigos para las clases. (Ratificada por AENOR en octubre de 2005.) es una norma obsoleta pero muy empleada y equivalente a IEC 61346-2:2000, anulada por UNE-EN 81346-2:2011. Se puede observar aún en algunos catálogos del fabricante Möeller.
⚫
Identificación mediante mediante IEC 750. La 750. La norma previamente mencionada UNE EN 81346 con equivalente IEC, sustituyó a la IEC 61346. 61346. La IEC 61346 es una re-edición de la IEC 1346 (actualmente las normas IEC tienen números en el rango 60000-79999 por lo que las normas IEC más antiguas se convirtieron en 1997 mediante la adición de 60000 al número idenficativo previo, previo, de modo que por ejemplo la IEC 61346-1 se publicó a partir de la IEC 13461). La IEC 1346-1 sustituyó a la IEC 750 y en ella se modificaba ya la identificación. Se mostraba como residuo en un anexo E la antigua tabla de letras de identificación emplead empleadaa en esta IEC 750. Tanto 750. Tanto la norma IEC 750 como la IEC 61346 pueden encontrarse como la norma empleada para la identificación de elementos en esquemas eléctricos en documentación antigua.
⚫
UNE 21-326-75 Parte (II) punto 4 y punto 5.2 y DIN 407 10 Referenciado de elementos en 40
esquemas eléctricos. Obsoletas Obsoletas pero muy empleada empleadass y cuyo sistema de identificación se explica brevemente a continuación: Se basaba en varios bloques de identificación:
Dentro de ellos, el fundamental y obligatorio era el bloque 3, formado a su vez por tres códigos: A. Clase B. Número C. Función
41
42
43
El código B, es la numeración correlativa de elementos y se puede poner entre el A y el C o bien al final del todo. Por ejemplo el tercer relé de un circuito eléctrico se podrá identificar como relé auxiliar: KA3. ⚫
DIN 24300-4:1966-03 “Oilhydraulic and pneumatic - Terms and symbols - Energy transmission”. transmission ”. Es una norma antigua, empleada previamente para designar puertos de válvulas. Recordemos Recordemos la conveniencia de emplear CETOP RP 68 P / ISO-5599-3.
2.3 MODIFICACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN ANTIGUA Y MIGRACIÓN A IDENTIFICACIÓN EN 81346-2 (SIMPLIFICADA) En los siguientes ejemplos la identificación está realizada con directrices de normas antiguas en la parte eléctrica (principalmente UNE 21-326-75 Parte (II) punto 4 y punto 5.2 y DIN 407 10) y 10) y con directrices igualmente de normas antiguas en la parte neumática. Se empleará esta denominación antigua (que conviene conocer) en los problemas de clase y exámenes, pero se aplicará la identificación nueva en los esquemas de trabajos rrealizados. ealizados. La aproximación a la nueva normativa será simplificada. No se diseñará una estructura, sino que se supondrá a la instalación completa (será una máquina sencilla) como un único elemento. Es decir,, para simplificar aún más las cosas, no se diseñará una estructura de identificación para los decir objetos de los esquemas eléctricos y neumáticos ni para toda la máquina (la norma tiene un alcance que pretende ser más global en la identificació identificación) n) sino que se hará la numeración única y correlativa de los elementos.Tras las siglas de etiquetado, se realiza una numeración de dos cifras. Por ejemplo los relés serán KF01, KF02....KF21 si hay en total 21 relés, sin establecer otra numeración (que pudiera distinguir entre relés de unas partes de la máquina/instalación de otras). El alumno deberá adecuar la denominación denominación de los elementos en la realización de los esquemas a 44
las nuevas normas indicadas según la siguiente tabla y el listado indicado previamente.
Elemento
ANTIGUA DENOMINACIÓN Pautas UNE 21-326-75, IEC 750 y otras normas antiguas
NUEVA DENOMINACIÓN APLICADA EN 81346-2:2009-10 CETOP RP 68 P / ISO-55993
Seccionador
SQ01
QB01
Interruptor diferencial
QM01
FB01
Interruptor automático
QF01
FC01
Enchufe / elemento de conex. X01
XD01
Punto de conexión
XD01.01
X01.01
Cables de alimentación/fuerza PE, N, L1, L2, L3 (protección, neutro y fases)
QC: Conexión a tierra de los circuitos de energía eléctrica. Conmutador de puesta a tierra. XE: Conexión a tierra o potencial de referencia.
Se mantiene el criterio antiguo para la denominación de cableado.
Guardamotor
QM01
QA01
Térmico
QF01
QA01
Transformador de tensión
T01
BA01 / TA01
Puente de diodos
CV01
TB01
Motor eléctrico
M01
MA01
Relé
KA01
KF01 (QA01 para potencia). En el caso de esquema de Salidas PLC – batería de relés borna, se recomienda como criterio particular, comenzar con una numeración elevada para éstos, de modo que sean fácilmente identificables (por ejemplo KF21 o KF31). Esta numeración permite distinguir a estos relés inmediatamente.
Contactor
KM01
QA01
Fusible
F01
QB01
PLC
PLC01
KF01 45
Fuente de alimentación AC- G01 DC
TA01
Pulsador/Interruptor
S01
SF01
Sensor Inductivo
S01-IND
BG01
Sensor Capacitivo
S01-CAP
BG01
Sensor Óptico
S01-OPT
BG01
Cilindro neumático
1.0
MM01
Finales de carrera de cilindro
Cilindro 1.0: 1S1,1S2. Cilindro BG01. Como criterio particular en este texto se recomienda reservar los primeros 2.0: 2S1,2S2.
20 (o un número mayor si hubiera muchos cilindros neumáticos en el automatismo) para finales de carrera de cilindros neumáticos.
Elemento de señalización: H01
PF01 (lumínico)
piloto luminoso o bocina
PJ01 (s (sonoro) onoro)
Solenoides de válvula
Válvula 1 (biestable)Y1 o YV1 e MB01. Como criterio particular en Y2 o YV YV2. 2. Válvula 2 (biestable (biestable)) este texto se reserva la numeración de cada pareja de solenoides de cada válvula, Y3 o YV3 e Y4 o YV4. independientemente de que sea Monoestables solo impares monoestable o biestable. Por ej QM03 tendrá de solenoides MB05 y MB06 si es (Y1, Y3...) biestable, y MB05 si fuera monoestable, pero QM04 tendría independientemente de esto a MB07 y MB08 asignadas.
Variador de frecuencia
VF01
TA01
Unidad de mantenimiento Válvula neumática
3
AZ01 V1 u OV1
KH01 (pilotaje). QM01
Normas de designación y diseño de cables de baja tensión
Para el cableado puede ayudar incluir en los esquemas la indicación del tipo de cable empleado con su designación o bien junto cable o en una tabla en el la columna izquierda elnormalizada, tipo de cable y color y a alla propio derecha los conductores de indicando este tipo en 46
esquema (según numeración n umeración). ). Para ello se explica a continuación la designación de cableado (Fuente MEC, Top Cable y Facel) en baja tensión. Los cables eléctricos se definen y designan según diversas normas. El organismo CENELEC emitió un documento HD 361 para generar un sistema armonizado que normalizara los cables en toda la Unión Europea. Cuando la designación corresponde a una norma que está dentro de este documento se dice que es una designación conforme a norma armonizada. En general el sistema utilizado es una secuencia de símbolos en el que cada uno de ellos, según su posición, tiene un significado previamente previamente establecido en la norma. Mediante esta codificación se intenta que el cable referido quede definido unívocamente. Esta designación alude a una serie de características del producto (materiales, tensiones nominales, etc.) que facilitan al comprador/instalador la selección del cable adecuado a sus necesidades. Además, este nombre unívoco evita posibles errores de suministro de un cable por otro.
DESIGNACIÓN DE LOS CABLES ELÉCTRICOS DE TENSIÓN ASIGNADA HASTA 450/750 V Hasta una tensión asignada de 450/750 V se designan según las especificaciones especificaciones de la norma UNE 20434 “Sistema de designación de los cables” cables”.. Esta n norma orma corresponde al sistema armonizado y por lo tanto estas especificaciones son de aplicación en todos los países de la Unión Europea. Se indica la designación empleada de los cables de uso general en España para tensión asignada de 450/750 V.
47
Esta designación sirve para cables constructivamente definidos en las siguientes normas UNE: ⚫
Serie de normas UNE 21031: Cables de tensión asignada inferior o igual a 450/750 V, con aislamiento termoplástico termoplástico..
⚫
Serie de normas UNE 21027: Cables de tensión asignada inferior o igual a 450/750 V, con aislamiento reticulado.
⚫
UNE 21153 Cables flexibles planos con cubierta de policloruro de vinilo
⚫
UNE 211002 Cables de tensión asignada hasta 450/750 V con aislamiento de compuesto termoplástico de baja emisión de humos y gases corrosivos. Cables unipolares sin cubierta 48
para instalaciones fijas. ⚫
UNE-EN 50214 Cables flexibles para ascensores y montacargas
Ejemplos: H07Z – K 1x16 mm2 H = Cable según normas armonizadas 07 = Tensión nominal del aislamiento 450/750 V Z = Aislamiento de mezcla reticulada a base de poliolefina con baja emisión de gases corrosivos y humos. -K = Cable flexible para instalación fija. Clase 5 1 x 16 = unipolar de 16 mm2 de sección.
ES07Z1 – K 1x25 mm2 ES = Cable de tipo t ipo nacional, no armonizado. 07 = Tensión nominal del aislamiento 450/750 V Z1 = Aislamiento de mezcla termoplástica a base de poliolefina, con baja emisión de gases corrosivos y humos. -K = Cable flexible para instalación fija. Clase 5 1x25 = unipolar de 25 mm2 de sección.
H07V – R 1x50 mm2 H = Cable según normas armonizadas 07 = Tensión nominal del aislamiento 450/750 V V = Aislamiento de policloruro de vinilo. -R = Rígido de sección circular, de varios alambres cableados 1 x 50 = unipolar de 50 mm2 de sección.
H07RN-F 3G6 49
H = Cable según norma armonizada 07 = Tensión asignada 450/750 V R = Aislamiento de goma natural o de goma estireno-butadieno N = Cubierta de policlorop policloropreno reno -F = Flexible para servicios móviles, clase 5 G = 3 conductores, uno de ellos de color amarillo-verde, de 6 mm2
Cables de Baja Tensión 0,6/1kV: Los cables eléctricos aislados de tensión asignada 0,6/1 kV no están todos armonizados, por lo que no tienen un sistema de designación basado en la norma UNE 20434 (Documento de armonización HD 361 de CENELEC). Para estos cables no existe una norma general de designación, sino que cada norma particular, por ejemplo UNE 21123, UNE-HD 603 o UNE 21030 define su propio código de designación. El sistema utilizado es una secuencia de símbolos en el que cada uno de ellos, según su posición, tiene un significado previamente establecido en la propia norma particular. Hay que tener presente que el mismo símbolo puede tener significados distintos según se trate de un cable 450/750 V o un cable 0,6/1 kV y de una norma u otra dentro de la tensión 0,6/1 kV. Hay diversos tipos pero no se desarrollan desarrollan,, solo se indican: 1) Conductores de aluminio aislados cableados en haz, utilizados en redes de distribución, norma UNE 21030. 2) Cables eléctricos de utilización industrial de tensión asignada 0,6/1 kV, para utilización en instalaciones fijas, norma UNE 21123-1. Cables 21123-1. Cables sin armadura, con aislamiento y cubierta de policloruro de vinilo, para utilización en el transporte y distribución de energía eléctrica en instalaciones fijas, protegidas o no. Son también adecuados para instalaciones interiores y exteriores, sobre soportes al aire, en tubos o enterrados. Estos cables no son aptos para instalaciones de alimentación de bombas sumergidas. 3) Cables de energía aislados con polietileno reticulado y con cubierta de policloruro de vinilo para utilización en instalaciones fijas, norma UNE 21123-2. Se 21123-2. Se utilizan para el transporte y distribución de energía eléctrica en instalaciones fijas protegidas o no. Son también adecuados para instalaciones interiores y exteriores, sobre soportes al aire, en tubos o enterrados. Estos cables no son aptos para instalaciones de alimentación de bombas sumergidas. 4) Cables eléctricos de utilización industrial de tensión asignada 0,6/ 1 kV, cables con aislamiento de etileno-propileno y cubierta de policloruro de vinilo, vi nilo, norma UNE 21123-3. 21123-3. Se Se utilizan en el transporte y distribución de energía eléctrica en instalaciones fijas protegidas o no. 50
También son adecuados para instalaciones interiores y exteriores, sobre soportes al aire, en tubos o enterrados. Estos cables no son aptos para instalaciones de alimentación de bombas sumergidas. 5) Cables eléctricos de utilización industrial de tensión asignada 0,6/ 1 kV, cables con aislamiento de polietileno reticulado y cubierta de normaen UNE 21123-4: 1999. 1999. Son adecuados para el transporte y distribución depoliolefina, energía eléctrica instalaciones fijas protegidas o no. También También se utilizan para instalaciones interiores y exteriores, sobre soportes al aire, en tubos o enterrados. Estos cables no son aptos para instalaciones de alimentación de bombas sumergidas. Especialmente adecuados para instalaciones en locales donde se requiera una baja emisión de humos y gases corrosivos en caso de incendio, por ejemplo en locales de publica concurrencia, líneas generales de alimentación, derivaciones derivaciones individuales. 6) Cables eléctricos de utilización industrial de tensión asignada 0,6/ 1 kV, cables con aislamiento de etileno-propileno y cubierta de poliolefina, norma UNE 21123-5. 21123-5. Son adecuados para el transporte y distribución de energía eléctrica en instalaciones fijas protegidas o no y para instalaciones interiores y exteriores, sobre soportes al aire, en tubos o enterrados. Estos cables no son aptos para instalaciones de alimentación de bombas sumergidas. Estos cables son especialmente adecuados para instalaciones en locales donde se requiera una baja emisión de humos y gases corrosivos en caso de incendio, por ejemplo en locales de publica concurrencia, líneas generales de alimentación, derivaciones individuales.
A continuación se proporciona la designación empleada por el fabricante Top Top Cable. Se divide la explicación detallada de la designación de los cables en 3 bloques: Cables de Baja Tensión 0,6/1kV Cables de Baja Tensión Hasta 750 V Cables de Baja Tensión (s/VDE 0245)
(Top Cable) Cables de Baja Tensión 0,6/1kV Tras el nombre del fabricante (Top Cable, por ejemplo) y de la Marca comercial (Powerflex por ejemplo), las letras y números hacen referencia a los recubrimientos del cable, a otros revestimientos, a la clase de conductor conductor,, a la tensión nominal y a la composición final del cable.
51
El significado de cada letra dentro de cada apartado tras el A de fabricante y marca comercial es el siguiente:
B. Aislamiento: R: Polietileno reticulado (XLPE). X: Polietileno reticulado (XLPE). Z1: Poliolefina termoplástica libre de halógenos. Z: Elastómero termoestable libre de halógenos. V: Policloruro de vinilo (PVC). S: Compuesto termoestable de silicona libre de halógenos. D: Elastómero de etileno-propileno (EPR).
C. Pantalla, revestimiento interior, asiento de armadura (Si armadura (Si no lleva pantalla ni revestimiento interior ni asiento de armadura, no se utiliza ut iliza ninguna letra): C3: Pantalla de hilos de cobre dispuestos helicoidalmente. C4: Pantalla de cobre en forma de trenza, sobre los conductores aislados reunidos reunidos.. V: Policloruro de vinilo (PVC). Z1: Poliolefina termoplástica libre de halógenos.
D. Tipo de armadura (Si armadura (Si no lleva armadura, no se utiliza u tiliza ninguna letra): F: Fleje de acero dispuesto helicoidalme helicoidalmente. nte. FA: Fleje de aluminio dispuesto helicoidalmente. helicoidalmente.
52
FA3: Fleje de aluminio corrugado longitudinalm longitudinalmente. ente. M: Corona de hilos de acero. MA: Corona de hilos de aluminio.
E. Cubierta exterior: V: Policloruro de vinilo (PVC). Z1: Poliolefina termoplástica libre de halógenos. Z: Elastómero termoestable libre de halógenos. N: Polímero clorado vulcanizado.
F. Conductor: -K: Flexible de cobre (clase 5) para instalaciones fijas. -F: Flexible de cobre (clase 5) para servicios móviles. -D: Flexible para cables de máquinas de soldar. Cuando no lleva ninguna letra, el conductor es de cobre rígido, clase 1 ó 2. AL: Si el conductor es de aluminio, se indica (AL).
G. Tensión nominal: 0,6/1 kV: Tensión nominal 1.000V. Respecto a los dos valores indicados (HD 603-1, UNE 21031.1 y 21027): La tensión asignada se indica mediante la combinación de dos valores Uo/U, expresados en voltios, siendo: -Uo el valor eficaz entre cualquier conductor aislado y tierra(revestimiento metálico del cable 53
o medio circundante); -U el valor eficaz entre dos conductores de fase cualquiera de un cable multipolar o de un sistema de cables unipolares.
H. Número de conductores: nGS: número y sección de los conductores, en mm2, con conductor Amarillo/Verde nxS: número y sección de los conductores, en mm2, sin conductor Amarillo/Verde
I. Normas de diseño del cable: Referencias Referenc ias de las normas principales de diseño del cable en cuestión UNE 21123 / IEC 60502 / UNE 21150, ... Por Por último, el marcaje del cable puede contener datos adicionales como: CE: Marcado CE obligatorio para la comercialización del producto en la Comunidad Europea. Esta marca puede ir en el producto o en el embalaje. Fecha de fabricación: (AAMMDD) La fecha de fabricación se suele poner a efectos de trazabilidad. La trazabilidad permite poder saber quién, cuando y dónde ha realizado cada fase del proceso y con qué materiales.
(Top Cable) Cables de Baja Tensión hasta 750 V
El significado de cada letra dentro de cada apartado es el siguiente: A. Nombre del fabricante y marca comercial: Tras el nombre del fabricante (en este caso, Top Cable) y de la Marca comercial (Xtrem), las letras y números hacen referencia a su normalización, a la tensión nominal, a los recubrimientos del cable, a revestimientos metálicos, a la clase de los conductores, y a la composición final del cable.
54
B. Símbolo de normalizac normalización: ión: H: Significa que el cable está diseñado y construido según normas armonizadas.
C. Tensión asignada: 01: 100/100V 03: 300/300V 05: 300/500V 07: 450/750V
D. Aislamiento: B: Goma de etileno-propileno (EPR) G: Copolímero etileno-acetato de vinilo (EVA) N2: Mezcla especial de policlorop policloropreno reno R: Goma natural (NR) o goma de estireno-butadieno (SBR) S: Goma de silicona V: Policloruro de vinilo (PVC) V2: Mezcla de PVC (servicio de 90 ºC) V3: Mezcla de PVC (servicio baja temperatura) t emperatura) V4: Policloruro de vinilo (reticulado) Z: Mezcla reticulada de poliolefi poliolefina na con baja emisión de gases corrosivos y humos Z1: Mezcla termoplástica de poliolefina con baja emisión de gases corrosivos y humos
E. Revestimientos metálicos: C4: Pantalla de cobre en forma de trenza, sobre los conductores aislados reunidos.
F. Cubierta exterior: B: Goma de etileno-propileno (EPR). 55
G: Copolímero etileno-acetato de vinilo (EVA). J: Trenza de fibra de vidrio. N: Policloropreno (o producto equivalente). N4: Polietileno clorosulfonado (CM). N8: Policloropreno Policloropreno especial, resistente al agua. Q: Poliuretano (TPU). R: Goma natural (NR) o goma de estireno-butadieno (SBR). S: Goma de silicona. T: Trenza textil, impregnada o no, sobre conductores aislados. V: Policloruro de vinilo (PVC). V2: Mezcla de PVC (servicio de 90º C). V3: Mezcla de PVC (servicio baja temperatura). t emperatura). V4: Policloruro de vinilo (reticulado). V5: Mezcla de PVC (resistente al aceite). Z: Mezcla reticulada de poliolefi poliolefina na con baja emisión de gases corrosivos y humos. Z1: Mezcla termoplástica de poliolefina con baja emisión de gases corrosivos y humos.
G. Tipo constructivo: Ninguno:Cable cilíndrico. D3 Elemento portador constituido por uno o por varios componentes (metálicos o textiles) situados en el centro de un cable redondo o repartidos en el interior de un cable plano. H Cables planos, con o sin cubierta, cuyos conductores aislados pueden separarse. H2 Cables planos cuyos conductores aislados no pueden separarse. H6 Cables planos comprendiendo tres conductores aislados o más. H7 Doble capa de aislamiento extruída. H8 Cable extensible.
H. Conductor: 56
-D.Flexible para cables de máquinas de soldar. -E .Muy flexible para uso en máquinas de soldar soldar.. -F .Flexible de cobre para servicios móviles (clase 5 de UNE 21022). -H.Extraflexible (clase 6 de UNE 21022). -K .Flexible de cobre para instalaciones fijas (clase 5 de UNE 21022). -R.Rígido, -R.Rígid o, de sección circular, de varios alambres cableados. -U.Rígido, de sección circular, de un solo alambre. -Y .Formado por cintas de cobre arrolladas en hélice alrededor de un soporte textil (Oropel).
I. Número de conductores, símbolo y sección: nGS.número y sección de los conductores, en mm2, con conductor Amarillo/V Amarillo/Verde erde nxS.número y sección de los conductores, en mm2, sin conductor Amarillo/V Amarillo/Verde erde
J. Certificación: AENOR .Su utilización significa que el producto está sujeto a un control regular de su fabricación por parte de un organismo externo (AENOR), disponiéndose del certificado correspondiente. correspondie nte. Se trata de un producto certificado .
Por Por último, el marcaje del cable puede contener otros datos adicionales como: CE.Marcado CE obligatorio para la comercializaci comercialización ón del producto en la Comunidad Europea. Esta marca puede ir en el producto o en el embalaje. Fecha de fabricación (AAMMDD). La fecha de fabricación se suele poner a efectos de trazabilidad. La trazabilidad permite poder saber quién, cuando y dónde ha realizado cada fase del proceso y con qué materiales.
(Top Cable) Cables de Baja Tensión (s/VDE 0245): Abreviaturas para designación de cables s/VDE 0245: Tras el nombre del fabricante (en este caso, Top Cable) y de la Marca comercial, las letras y números hacen referencia a los recubrimientos del cable, a revestimientos metálicos, a la clase de los conductores, y a la composición final del cable. 57
A continuación se indica el significado de las letras más significativas: A: Cables para exterior. G: Cables para minas. J: Cables para interior. JE: Cables interiores para sistemas de control electrónico industrial o procesos de datos. S: Cables para centrales telefónicas. Li: Conductor flexible de cable. 2Y: Aislamiento o cubierta de PE sólido. H: Aislamiento o cubierta libre de halógenos. O2Y: Aislamiento de PE celular. O2YS: Aislamiento Aislamiento foam-skin (doble capa, PE celular y sólido). Y: Aislamiento o cubierta de PVC. F: Núcleo de cable relleno de gel (petrolato, ...). C: Trenza de cobre (pantalla). (L): Pantalla (cinta) de aluminio-copolímero. B: Armadura de hilos o flejes de acero. Bd: Cableado en grupos. BdiMF: Grupos apantallados con cinta metálica. P: Pares. PiMF: Pares apantallados con cinta metálica. ViMF: Cuadretes apantallados con cinta metálica. Lg: Cableado en capas concéntricas. R: Alambres redondos de acero F: Pletinas de acero (alambres planos) 2B: Doble capa de flejes de acero
Nueva Reglamentación CPR / EN 50575:2015:
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Recientemente se ha generado una reglamentación europea, la CPR (Construction Product Regulation),reglam Regulatio n),reglamento ento emitido por la Unión Europea con el propósito de regular los límites de la resistencia al fuego y sustancias peligrosas en los materiales utilizados en la construcción. construcción. Este reglamento se aplica a todos los productos destinados a ser incorporados, de forma permanente, en cables la construcción. incluye edificios, también de de ingeniería En lo que a los respecta,No lassólo disposiciones CPR sesino aplican a losobras cables energía,civil. de telecomunicaciones, telecomunicac iones, de datos y de control. El propósito de la CPR es asegurar que todos los cables usados en instalaciones permanentes en toda la Unión Europea son evaluados, clasificados y aprobados bajo un criterio único. Para ello se establecen seis nuevas clases de nivel de reacción al fuego: A, B, C, D, E y F. Además, hay criterios suplementarios que establecen requerimientos sobre la cantidad de humos emitidos, el desprendimiento de gotas y partículas inflamadas durante la combustión, y el contenido ácido o toxicidad de los humos emitidos e mitidos que conforman la codificación:
Supuestamente A partir del 1 de julio de 2017, todos los cables de nueva instalación deberán cumplir con la regulación CPR. Para ello el fabricante debe emitir un documento DoP o de declaración de prestaciones donde certifique que cumple la nueva regulación.
La normativa armonizada que rige la CPR es la EN 50575:2 50575:2015 015 con equivalente española UNE-EN 50575:2015 y debe ser leída con UNE-EN 50575:2015/A1:2016. Título español: Cables de energía, control y comunicación. Cables para aplicaciones generales en construcciones sujetos a requisitos de reacción al fuego. 59
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Esquemas básicos de un pequeño automatismo industrial
Se realiza aquí una un a propuesta de esquemas para uun n sencillo automatismo industrial, abordando esquemas neumáticos y eléctricos de mando y potencia.
3.1. Numeración de cables por potencial Para la identificación del cableado entre esquemas y cuadro físico, se identifican los cables con un número en los esquemas y se anillan con anillas plásticas formando el número correspondiente correspondie nte los cables en ambos extremos a la hora de cablear. En la numeración de cables por potencial, se mantiene la numeración del cable hasta que se constituya un nuevo circuito a partir de un elemento de corte. Cuando son conexiones sin elemento de corte (fusible, guardamotor, seccionador, interruptor...) no se modifica el número, pues se entiende que una vez conectados siempre permanecerán al mismo potencial (misma tensión) eléctrico.
Existen otros métodos de numeración pero se empleará este por considerarse el más conveniente. Como se ha comentado ya, en la ejecución práctica del cableado del cuadro, deberán incluirse anillas comerciales, por ejemplo de PVC, identificativas en ambos extremos del 60
cable con la numeración indicada en los esquemas. En cuanto a los cables de potencia/fuerza y protección de alterna, se identificarán con los códigos siguientes: N, PE, L1, L2, L3. Para potencia/fuerza de corriente continua L+ (positivo), L(negativo). En algunos casos, se precede al número de cable correspondiente según este sistema explicado, con el número de esquema en el que está representado representado.. También es posible observar como se numeran las entradas y salidas del PLC con su nomenclatura correspondiente correspondiente según fabricante (por ejemplo entrada CH0.01 en OMRON o I0.00 en SIEMENS).
3.2. Esquemas neumáticos (a revisar y actualizar simbología gráfica e identificación): La parte neumática será muy sencilla y constará básicamente de una unidad de acondicionamiento, acondicionam iento, distribución, válvulas 3/2, 5/2 o 5/3 y otros tantos cilindros de simple o doble efectos con válvulas reguladoras de caudal en los escapes (para regulación de velocidad). Esta sencillez se trasladará igualmente al esquema neumático en el que se deben representar todos estos elementos. Una máquina con tecnología hidráulica presentaría un esquema hidráulico similar, similar, pero en el planteamiento del módulo solo se propone tecnología neumática.
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3.4. Esquemas eléctricos (a revisar y actualizar simbología gráfica e identificación): La parte eléctrica de la máquina automatizada se centralizará en un cuadro eléctrico y para su representación se proponen los siguientes esquemas: ⚫
Esquema de potencia: potencia:
Se trata del esquema en el que se representan todos los circuitos de fuerza y alimentación de todos los elementos, incluyendo las protecciones. Tendremos en la máquina al menos los siguientes circuitos (cada uno de ellos con protección en cabecera independiente) independiente):: ◼ Circuito auxiliar: circuito con diferencial, interruptor automático y toma de enchufe estándar Schücko para trabajos de mantenimiento justo antes del seccionador que corta la alimentación del resto del cuadro eléctrico.
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Circuitos de potencia. potencia. Por ejemplo: ◆
Motor trifásico con arranque directo o cambio de giro giro:: guardamotor + contactores + motor. Un motor puede ser un motoreductor, moto-bomba, ventilador etc.
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Motor trifásico con variador de frecuencia: frecuencia: Guardamotor Guardamotor + variador de frecuencia + motor.
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◆
Motor monofásico: guardamotor monofásico: guardamotor o interruptor magnetotérmico, contacto de relé en la fase o relé bipolar y motor. También es posible emplear elementos trifásicos para la protección y accionamiento del motor monofásico.
◆
Pequeño motor en continua (baja potencia) Pequeño potencia):: interruptor magnetotérmi magnetotérmico, co, fuente de alimentación 230 alterna - corriente continua (según requiera el motor), fusible, contacto de relé en la fase o relé bipolar y motor.
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Puede ser necesario cablear el cambio de sentido de giro de los motores en continua:
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Calefactor monofásico: Interruptor automático, contacto de relé en la fase o relé 71
bipolar y calefactor.
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◆
Circuito de iluminación o de radiación (infrarrojos por ejemplo): Interruptor automático, contacto de relé en la fase o relé bipolar y lámparas.
◆
Otros.
Circuito de alimentación de PLC y su circuito de entradas y salidas a relé borna. Recuerda: ◆
Alimentación del PLC
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Alimentación de circuito de entradas
◆
Alimentación de salidas a relé borna.
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Circuito de alimentación de salidas a preactuadore preactuadores: s: se trata de un circuito que debe ser independiente de los previos, pues su riesgo de falta es mayor y maneja cargas (especialmente solenoides) de calibres superiores y que serán activados por los contactos asociados a los relés borna antes indicados (conectados directamente a las salidas del PLC).
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Esquema de entradas al autómata: se autómata: se trata del esquema en el que se encuentran la mayoría de elementos del sistema de mando, principalmente pulsadores o interruptores y sensores de la máquina que envían señales al PLC mediante la conexión a su bornero de forma adecuada.
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Esquema de salidas a relés borna: el borna: el PLC decidirá en función de las señales recibidas en la entrada y del programa introducido en su memoria, que salidas activar, o lo que es lo mismo, que contactos cerrar tal cual se ha explicado antes. Aunque es posible, no se suelen activar los preactuadores de requerimiento las salidas directamente los bobinas, contactos PLC. Se activan pequeños relé de bajo de intensidadcon en sus quedel denominamos relés borna, para salvaguardar a los contactos del autómata aut ómata de intensidades mayores. Por Por lo tanto hay que configurar un circuito para la activación de una batería de relés borna, uno por cada salida del PLC.
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Esquema de salidas a preactuadores: preactuadores: con los contactos asociados de los relés borna, configuramos un circuito de activación de los preactuadores, que dada la robustez de estos contactos asociados, pueden ser elementos de un calibre considerable, como por ejemplo contactores. 83
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Circuito de emergencia con dispositivo de parada de emergencia (fuente Möeller): Möeller): toda máquina que pueda comportar un riesgo debe ir provista de un dispositivo de parada de emergencia. Esta función de parada puede resolverse, en cuanto a la intensidad general, mediante un interruptor de parada de emergencia o un aparato de mando y señalización de parada de emergencia. Al accionar el dispositivo de parada de emergencia deben desconectarse indirectamente mediante des-excitación todas las cargas que pudieran acarrear un riesgo directo. Estos dispositivoss pueden actuar opcionalmente en aparatos electromagnéticos como contactores de dispositivo potencia, contactores auxiliares o sobre los disparadores de mínima tensión del dispositivo seccionadorr de la red. Es por ello que se debe cablear un contacto normalmente abierto tal cual seccionado se muestra, configurado para que desenergice los actuadores, cortando la alimentación. Como excepción, se mantendrán alimentadas las salidas a preactuadores que no se estimen peligrosos en caso de emergencia y sobretodo pilotos de señalización. Los aparatos de mando de parada de emergencia deben disponer para el accionamiento manual directo de un pulsador en forma de seta. Los contactos deben abrirse positivamente. Tras accionar el aparato de mando de parada de emergencia, la máquina no debe poder conectarse hasta que no se haya producido el desenclavamiento in situ. El simple desenclavamiento no debe poder generar ningún re-arranque. Los relés de seguridad incorporan pines para el montaje de un pulsador de reset complementario al rearme de la seta de emergencia que deberá implementarse en el esquema (siempre según ficha técnica del dispositivo) con un botón adicional, o bien indicar el puenteo para prescindir de esta señal de reseteo.
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Para interruptores de parada de emergencia y aparatos de mando de parada de emergencia rige además: • La maneta debe ser roja, con fondo de contraste de color amarillo. • Debe poder accederse a los dispositivo de parada de emergencia de forma rápida y fácil en caso de peligro. • La parada de emergencia debe tener prioridad frente al resto de funciones y accionamientos. • El correcto funcionamiento debe verificarse mediante las correspondientes correspondientes pruebas, sobre todo en caso de condicione condicioness ambientales hostiles. 88
• Si existe una subdivisión en varios zonas de parada de emergencia, la asignació asignación n deberá indentificarse fácilmente.
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Esquema de borneros: la borneros: la instalación eléctrica en una máquina automatizada sencilla, sencilla, como se ha dicho, se puede centralizar en un cuadro. Sin embargo multitud de elementos no pueden estar en el cuadro: desde el cable para la propia alimentación de la máquina, los motores, las válvulas, los sensores, la botonera con los pulsadores....Hace falta “entrar” y “salir” del cuadro hacia las otras partes de la máquina. Esto se hace a través de bornas (o bornes) de conexión con base para montaje sobre carril DIN. A cada conjunto o agrupación de bornas de conexión, lo denominamos BORNERA (por ejemplo bornera de potencia, bornera de entradas, etc.). Por lo tanto todos los l os elementos externos al cuadro conectados a potencia, entradas y salidas del PLC (detectores y bobinas de electroválvulas, por ejemplo) se conectan al cuadro siempre a través de las borneras. Suelen estar situadas en el último carril DIN superior o inferior, o en ambos. La bornera permite desconectar para sustituir elementos externos al cuadro, accediendo solo a la misma y no teniendo que trabajar en el propio cuadro. Una bornera con espacio, clara, lógica y ordenada facilitará el montaje, revisión y mantenimiento de la máquina y cuadro eléctrico. PAra PAra ello es fundamental realizar un correcto esquema de borneros donde consten todas las conexiones hacia el interior y exterior del cuadro e información completa de las mismas.
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Esquema de disposición de elementos en el cuadro: cuadro : este esquema no es funcionalmente fundamental, pero si es importante para que el montador conozca la disposició disposición n física de los elementos en el cuadro y a partir de ahí proceder al cableado. La UNE-EN 61439-1:2011 90
"Conjuntos de aparamenta de baja tensión. Parte 1: Reglas generales. generales.”, ”, junto con la UNE-EN 61439-1:2011/AC:2013 y UNE-EN 61439-1:2012 describen los requisitos exigidos al cuadro eléctrico. A menudo se indica que la electrónica debe situarse en la parte superior del cuadro. Sin embargo por conveniencia del cableado, dado que los borneros de salida del cuadro suelen situarse en la parte inferior, se suele montar el PLC encima del último carril DIN. Esto es así por que en este último carril DIN (inferior) es donde van habitualmente (no siempre) los borneros pues es en la parte inferior del cuadro eléctrico la salida más habitual del cableado. Se muestran imágenes de ejemplo.
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Esquema de elementos externos al cuadro: cuadro: este esquema muestra todos los elementos de potencia u otros (por ejemplo válvulas), como por ejemplo motores, con sus características y tipos de cable que están conectados al cuadro eléctrico.
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Colores de pulsadores, pilotos de señalización y cableado
4.1. Colores identificativos de pulsadores y su significado (fuente fabricante Möeller): Según IEC/EN 60073 (VDE 0199), IEC/EN 60204-1 (VDE 0113 parte 1).
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4.2. Colores identificativos de lámparas de señalización y su significado Según IEC/EN 60073 (VDE 0199), IEC/EN 60204-1 (VDE 0113 parte 1)
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4.3. Colores de cableado en cuadros eléctricos de automatismos. 100
4.3.1. Cableado de fuerza/potencia. fuerza/potencia.
El color de cableado de potencia está claramente unificado, con los colores: Marrón, negro y gris para fases. ⚫ Azul claro para neutro.
⚫
⚫
Verde-amarillo para cable de protección.
Dentro del cuadro y dado que las fases van identificada identificadass con numeración se utiliza también: ⚫
Color negro únicamente para fase en potencia trifásica.
⚫
Negro y azul claro (neutro) para monofásica.
⚫
Para potencia/fuerza en CC también el color negro.
Destaca en este sentido la norma IEC 60445:2010 60445:2010 (con equivalente UNE-EN 60445:2012): Principios fundamentales y de seguridad para la interfaz hombre-máquina, el marcado y la identificación. Identificación Identificación de los bornes de equipos, de los terminales de los conductores y de los conductores. Esta norma es producto de la fusión con la IEC 60446, de la Comisión Electrotécnica Internacional que define los principios básicos de seguridad para la identificación de conductores eléctricos por colores o números, por ejemplo en el cableado de distribución de electricidad.
También la norma EN60204-1 indica: ⚫
Negro para fases (potencia) en alterna y para potencia en CC.
⚫
Neutro en color azul claro para monofásica CA.
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Naranja para circuitos con enclavamiento y alimentación externa al cuadro (que permanecen con tensión aun desconectand desconectando o seccionador principal del armario).
⚫
Verde-amarillo para cable de protección.
4.3.2. Cableado de control/mando. control/mando. Para el cableado de mando/maniobra es donde se pueden encontrar diversas opciones. 101
Se puede encontrar lo siguiente según costumbres y antiguas normas. ⚫
Para CA marrón y retorno o común en azul claro o blanco. Esto puede incluir entradas y salidas del PLC.
⚫
Para CC rojo, retorno (negativo) o común en negro o blanco. Esto puede incluir entradas y salidas del PLC.
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Azul para entradas y salidas del PLC. Entradas y salidas analógicas blanca.
Actualmente destaca y se recomienda su uso la norma EN60204-1 / IEC60204-1 : Safety of Machinery - Electrical requirements of machines con los siguientes códigos de colores:
⚫
Rojo para circuitos de control / mando en CA.
⚫
Azul marino RAL: 5003 para circuitos de control / mando en CC (incluyendo entradas y salidas del PLC).
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Una elección posible posibl e de colores PARA CABLEADO INTERIOR INTERIO R DEL CUADRO basado en las normas previas sería la siguiente:
CONCEPTO
COLOR
POTENCIA C.AL C .ALTERNA TERNA ((FASES) FASES)
NEGRO
POTENCIA C.AL C .ALTERNA TERNA ((NEUTRO) NEUTRO)
AZUL CLARO
POTENCIA C.CONTINUA (POSITIVO)
NEGRO
POTENCIA C.CONTINUA (NEGATIVO)
AZUL CLARO
ALIMENTACIÓN CIRCUITO DE MANDO C.CONTINUA (POSITIVO)
ROJO
ALIMENTACIÓN CIRCUITO DE MANDO C.CONTINUA (NEGATIVO) NEGRO SEÑALES DE MANDO EN C.CONTINUA O AL ALTERNA TERNA CON TENSIÓN AZUL OSCURO DE SEGURIDAD (MENOR DE 48 V V,, P P.E. .E. E/S PLC) SEÑALES ANALÓGICAS
BLANCO
MANDO CORRIENTE CORRIE NTE AL ALTERNA TERNA A 230 AC
GRIS
CABLE DE PROTECCIÓN
AMARILLO-VERDE
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